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MANUAL DE FUNCIOMAMIENTO DEL REGULADOR DE VELOCIDADES

INDICE
INTRODUCCION. .............................................................................................................. 3 OBJETIVOS. ..................................................................................................................... 4 MARCO TEORICO. ........................................................................................................... 5 PRIMERA ETAPA ............................................................................................................ 13 1 SISTEMAS AUXILIARES DEL REGULADOR DE VELOCIDAD. ................................. 13 1.1 SISTEMA DE AIRE DE REGULACION. ................................................................ 13 1.2 SISTEMA DE ACEITE DE REGULACION. ............................................................ 16 2 REGULADOR HIDRAULICO. ....................................................................................... 23 2.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE REGULACION DE VELOCIDAD.................. 23 2.1.1 SERVOVALVULA (90C) ..................................................................................... 24 2.1.2 VLVULA DISTRIBUIDORA (720) ..................................................................... 26 2.1.3 VALVULA DE EMERGENCIA (65-S1). ............................................................... 28 2.1.4 LIMITADOR MECANICO (741)........................................................................... 28 2.2 FUNCIONAMIENTO HIDRALICO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD. ............ 32 2.2.1 ABRIR EL DISTRIBUIDOR................................................................................. 36 2.2.2 CERRAR EL DISTRIBUIDOR. ........................................................................... 37 2.2.3 PARO DE EMERGENCIA. ................................................................................. 38 2.2.3.1 PARO POR MEDIO DE VALVULA DIRECCIONAL. ........................................ 39 2.2.3.2 PARO POR SOBREVELOCIDAD. ................................................................... 40 3 REGULADOR ELECTRONICO.................................................................................... 42 SEGUNDA ETAPA .......................................................................................................... 43 1. SISTEMAS AUXILIARES DEL REGULADOR DE VELOCIDAD. .............................. 43 1.1 SISTEMA DE AIRE DE REGULACION. ............................................................ 43

1.2. SISTEMA DE ACEITE DE REGULACION. ............................................................ 46 2. REGULADOR HIDRAULICO. ................................................................................ 54

2.1. FUNCIONAMIENTO HIDRALICO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD. ............ 55 2.1.1. ARRANQUE. ...................................................................................................... 55 2.1.2. PARO NORMAL DE LA UNIDAD. ...................................................................... 56 2.1.3. PARO RPIDO POR FALLA MECNICA DE LA UNIDAD. ................................ 58 ANEXOS.......................................................................................................................... 59 BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................... 70 2

INTRODUCCION.
La informacin de este proyecto se enfoca, desde el principio a los temas relacionados con las Centrales Hidroelctricas en este caso a las unidades generadoras describiendo algunos de los principales componentes, para que el lector que desconozca la estructura bsica de las turbinas se familiarice y comprenda como el sistema regulador puede controlar la velocidad, todo esto encaminado a aquellas personas cuya actividad profesional se va a desenvolver dentro del campo de la operacin y mantenimiento de las instalaciones de la turbina especficamente en los sistemas de regulacin de velocidad y sus auxiliares. El manual de funcionamiento contiene informacin importante acerca de cmo se compone y opera el regulador de velocidad de forma segura, adecuada y eficiente. El seguimiento de estas descripciones ayudara a evitar el peligro, reducir costos de reparacin, tiempos de paro, aumentar la confiabilidad y la vida del regulador. Las indicaciones de funcionamiento deben estar siempre disponibles para que el personal pueda capacitarse y por lo tanto se recomienda que este manual sea ledo y aplicado por cualquier persona a cargo de operacin y mantenimiento. Considero que este trabajo puede resultar una valiosa herramienta en la comprensin de los textos tcnicos que usualmente un trabajador con poca experiencia en la central podra no interpretar de forma adecuada cayendo en confusiones que acarraran falta de inters, inseguridad y fallas en el trabajo a realizar.

OBJETIVOS.
Informar y facilitar la comprensin del personal de CFE que opera los equipos, la forma en que trabaja el sistema de regulacin de velocidad.

Concientizar al personal de lo importante que es contar con un manual de funcionamiento del sistema de regulacin de velocidad de las turbinas y su entendimiento. Mantener una alta eficiencia y nivel de conocimientos en los trabajadores de la central hidroelctrica.

MARCO TEORICO.
TURBINA. Por turbina, se entiende todo dispositivo capaz de convertir en trabajo mecnico, la energa cintica presente en masas de agua, vapor o gas. En base a la anterior consideracin, podemos decir que turbina hidrulica es la mquina destinada a transformar la energa hidrulica, de una corriente o salto de agua, en energa mecnica. Por lo tanto, toda turbina convierte la energa del agua, manifestada bien en su forma de presin (energa potencial o de posicin) como en la de velocidad (energa cintica), en el trabajo mecnico existente en un eje de rotacin. En trminos generales y sin nimo de ser reiterativos, podemos definir a las turbinas hidrulicas como motores hidrulicos destinados a aprovechar las corrientes y saltos de agua.

TURBINAS FRANCIS. Son conocidas como turbinas de sobrepresin por ser variable la presin en las zonas del rodete, o de admisin total ya que ste se encuentra sometido a la influencia directa del agua en toda su periferia. Tambin se conocen como turbinas radialesaxiales y turbinas de reaccin, conceptos que se ampliarn en su momento. El campo de aplicacin es muy extenso, dado el avance tecnolgico conseguido en la construccin de este tipo de turbinas. Pueden emplearse en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de caudales. Consideraremos la siguiente clasificacin, en funcin de la velocidad especfica del rodete, cuyo nmero de revoluciones por minuto depende de las caractersticas del salto. Turbina Francis lenta. Para saltos de gran altura (alrededor de 200 m o ms). Turbina Francis normal. Indicada en saltos de altura media (entre 20 y 200 m) Turbinas Francis rpidas. Apropiadas a saltos de pequea altura (inferiores a 20 m).

Las turbinas Francis, son de rendimiento ptimo, pero solamente entre unos determinados mrgenes (para 60 % y 100 % del caudal mximo), siendo una de las razones por la que se disponen varias unidades en cada central, al objeto de que ninguna trabaje, individualmente, por debajo de valores del 60 % de la carga total. Las turbinas Francis pueden ser instaladas con el eje en posicin horizontal o vertical,
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siendo esta ltima disposicin la ms generalizada por estar ampliamente experimentada. A continuacin se describen los elementos primarios de la turbina, el funcionamiento del regulador de velocidad y la operacin de los equipos auxiliares de la turbina.

CARCAZA ESPIRAL. Est constituida por la unin sucesiva de una serie de placas de acero en forma de virolas tronco-cnicas. Esta disposicin se conoce como el caracol de la turbina, en el que, debido a su diseo, se consigue que el agua circule con velocidad aparentemente constante y sin formar torbellinos, evitndose prdidas de carga. Distribuye las aguas que llegan de la tubera de presin, alrededor del antedistribuidor (formado por paletas fijas como se observa en la imagen de abajo) y que sirven para dirigir el agua hacia el rodete, pasando primero por las paletas mviles o reguladores.

DISTRIBUIDOR El distribuidor propiamente dicho, est formado por un determinado nmero de palas mviles, cuyo conjunto constituye un anillo que est situado concntricamente y entre las mismas cotas en altura que el antedistribuidor, descrito al exponer la cmara espiral, siendo, en definitiva, camino continuado del agua en su recorrido hacia el centro de la turbina. Su funcin es la de distribuir, y regular o cortar totalmente, el caudal de agua que fluye hacia el rodete.

a) Antedistribuidor

b) Distribuidor

Los elementos componentes ms destacados del distribuidor son: Palas directrices: Son las palas mviles a las que anteriormente se haca referencia. Tambin se las suele llamar labes directrices o directores.

Fig. 25 - Detalles posiciones, cerrado o abierto, de los alabes directrices del distribuidor.

Los ejes de las patas, a modo de generatrices del anillo que compone el distribuidor, estn asentados por su parte inferior en cojinetes situados en una corona circular
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denominada escudo inferior, y guiados en su parte superior por cojinetes dispuestos en la llamada tapa de turbina, o en otra corona circular, escudo superior.

SERVOMOTORES Normalmente son dos cilindros hidrulicos de gran tamao, cada uno de los cuales, accionado por aceite a presin segn rdenes recibidas del regulador, desplaza una gran biela, en sentido inverso una respecto de la otra, a modo de brazos de un par de fuerzas, proporcionando un movimiento de giro alternativo a un aro mvil, llamado anillo o volante de distribucin, concntrico con el eje de la turbina.

RODETE. Se trata de la pieza fundamental donde se obtiene la energa mecnica. Consta de un ncleo central, alrededor del cual se encuentra dispuesto un nmero determinado de palas de superficie alabeada en este caso son 17 labes equidistantemente repartidas y solidarias al mismo, formando pieza nica en bloque por fundicin o soldadura, es decir, sin uniones ni fijaciones accesorias. Mediante 16 bulones de acoplamiento es atornillado a la flecha de la turbina y el momento de torsin es transmitido a travs de 16 bujes de acoplamiento.

TUBO DE ASPIRACIN. Cuando el agua utilizada para la generacin ha entregado su energa al rodete, fluye a travs del tubo de succin hacia la galera de desfogue. El tubo de succin se compone de un tubo cnico en la parte superior y continua en la parte inferior en forma de codo con un machn central. Su funcin consiste en dirigir las masas de agua que salen a travs de los labes del rodete, evitando choques de las mismas entre s y contra los propios labes, lo que podra originar torbellinos y otros efectos hidrulicos perjudiciales, que repercutiran desfavorablemente en el rendimiento de la mquina y en su conservacin

FLECHA. La flecha transmite el movimiento desde la rueda motriz o rodete de la turbina hasta el rotor del generador. Est construida de acero forjado y lleva el mun de contacto para la chumacera gua; en la parte inferior lleva unos barrenos que sirven para inyectarle aire al interior del tubo de aspiracin o succin.

REGULACIN DE VELOCIDAD DE LAS TURBINAS HIDRULICAS. Interpretamos por regulacin el proceso mediante el cual se mantiene constante una magnitud o condicin definida aunque varen determinados factores como puede ser la carga solicitada a un grupo de tensin de lnea, la temperatura de una mezcla, etc. En este y sucesivos apartados nos vamos a centrar en la regulacin de velocidad de las turbinas hidrulicas y en consecuencia en la regulacin de velocidad de las mquinas. En el caso concreto que nos ocupa, la magnitud objeto de la regulacin es la velocidad o nmero de revoluciones por minuto a que ha de girar el rodete de la turbina, con el fin de que, por medio del eje se transmita el giro uniforme que debe de existir y mantenerse entre dicho rodete y el rotor del alternador. Cuando se produce una variacin en la carga solicitada al grupo, es decir, segn aumente o disminuya el par resistente que acta sobre la turbina, esta tender respectivamente a reducir o aumentar el nmero de revoluciones con que estuviese en funcionamiento normal antes de producirse la variacin de carga. En tales condiciones, el funcionamiento de la turbina sera totalmente inestable. Llegando a parase al aumentar la carga y a embalarse cuando sta disminuyese. Podemos llegar a establecer un smil, con el comportamiento del motor de un automvil en el que, al subir o bajar fuertes pendientes, solamente le funcionase la directa de su caja de cambios y, el acelerador, se mantuviese en el punto fijo conveniente a su marcha normal sobre terreno llano. Es obvio que, durante los sucesivos ascensos y descensos, el motor tendera, respectivamente, a reducir y aumentar el nmero de revoluciones, llegndose a parar o embalarse segn la magnitud de dichas pendientes. Aunque lgicamente se vera afectada, prescindimos de considerar la velocidad propia del vehculo en s. Dado que en la realidad las cargas solicitadas varan constantemente, es necesario adaptar el trabajo motor al resistente, y esto se consigue graduando adecuadamente el paso de agua hacia el rodete. Al regular el caudal de agua preciso para cada valor de carga en cada instante se dispondr de la potencia requerida debindose obtener al mismo tiempo el numero de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina.

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DIAGRAMA DE LOS COMPONENTES DE UNA TURBINA FRANCIS.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Tope de maquina Cubierta superior Cruceta superior Estrella del rotor Llanta del rotor Polo del rotor Bobinado estatorico Ncleo estatorico

9. Carcasa del estator 10. Enfriador de aire 11. Gato de freno de izaje 12. Cubierta inferior 13. Cojinete de empuje 14. Eje 15. Cojinete gua 16. Anillo colector dispositivo porta escobilla

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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Eje Dispositivo de sobrevelocidad Monoriel de pozo Cono de carga Servomotor Anillo de regulacin Cojinete gua 8. Tapa escudo superior

9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

Distribuidor Antedistribuidor Carcaza espiral Anillo inferior Rodete Francis Cono rodete Francis Cono tubo de aspiracin

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PRIMERA ETAPA 1. SISTEMAS AUXILIARES DEL REGULADOR DE VELOCIDAD.


Los circuitos hidroneumticos estn compuestos por los circuitos neumticos (aire a presin aire de regulacin) y circuitos hidrulicos (aceite a presin aceite de regulacin) los cuales combinados son capaces de generar el movimiento de los alabes a travs de los diferentes mecanismos que utilizan el aceite a presin para generar los movimientos de las partes y tambin mantener el control de todos ellos, manteniendo as una estabilidad en la unidad generadora.

1.1. SISTEMA DE AIRE DE REGULACION.


Las caractersticas del equipo son:

Compresor (2 Piezas) Tipo Dimetro de los cilindros Carrera Velocidad Desplazamiento Presin de trabajo Capacidad del motor WP3A-15L 1er. Paso 100x2 2do. Paso 50x2 3er. Paso 42x1 60 mm. 820 r. p. m. 0.77 m3/min. 58 Kg./cm2 11 KW

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Figura 1. Diagrama esquemtico del sistema de aire de regulacin

OPERACIN DEL SISTEMA: (alimentacin al tanque de presin aire-aceite del sistema de regulacin). El tanque de presin 402 (ver esquema hidrulico en anexos) se mantiene lleno de aire en la parte superior y aceite en la parte inferior, la presin en el interior es de 54 Kg/cm2. El aire es alimentado desde el tanque 462 (ver figura 1) a travs de las vlvulas 557 normalmente abierta y de la vlvula de solenoide 20AQ. El tanque 406 lleva tambin las vlvulas 544 y 545 que van normalmente cerradas. La vlvula 544 sirve para la alimentacin manual del aire porque la vlvula 20AQ no trabaja hasta que tiene presin, que es activada por el presostato 63AA. La vlvula 545 nos sirve para expulsar el aire del tanque y se usa cuando es necesario disminuir la presin en el interior del tanque para corregir el nivel de aceite (nivel bajo).

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La orden de arranque del compresor seleccionado es dada por el interruptor de presin 63AS1; Al arrancar el electro-compresor 460, se cierra la vlvula 20A esto tiene lugar cuando la presin en el tanque 462 baja a 55 Kg/cm2 y cuando la presin en el tanque llega a 58 Kg/cm2 este mismo interruptor hace parar el compresor, este ciclo se repite continuamente. Cuando se para el electro compresor 460 debido a la orden del presostato que lo est comandando, se abre la vlvula 20A para drenar el agua acumulada en el depsito 461 a fin de evitar que se introduzca al circuito, adems, se libera la presin en la descarga del compresor para no sobrecargar su motor elctrico cuando arranque nuevamente. Las vlvulas check de no retorno, situadas entre el compresor y el tanque de almacenamiento de aire, tienen la finalidad de impedir la descarga del aire almacenado durante el paro de los compresores para evitar que las vlvulas del compresor se mantengan con presin durante el arranque y este inicie un nuevo ciclo de reposicin de aire sin que esto sobrecargue el compresor. Ahora bien, si por alguna razn como pudiera ser fugas por rotura de tubera o vlvulas o inclusive que el compresor principal no trabajara por alguna falla elctrica o mecnica y la presin continuara bajando en el tanque 462 a ms de 55 Kg/cm2, al llegar a un valor de 54 Kg/cm2 el interruptor 63AS2 hace arrancar al compresor de reserva y lo hace parar cuando la presin alcanza 57 Kg/cm2. En esta forma el sistema continuara trabajando sin interrupcin; sin embargo si se presenta la situacin en que la presin disminuye an ms y llegue a 52 Kg/cm 2, entonces el interruptor 63AL da una seal de alarma (sonora y luminosa) en el tablero de control hidrulico y no desaparece esta alarma hasta que se restablece la presin a 55 Kg/cm2. Si en el caso contrario alguno de los compresores siguiera trabajando rebasando los rangos estipulados anteriormente, entonces actuara la vlvula de seguridad 463, que protege a los equipos en operacin. Dicha vlvula abrir cuando la presin del tanque de almacenamiento alcance 62.0 kg/cm2 y volver a cerrar cuando dicha presin se abata a 55.6 Kg/cm2 aproximadamente. Cada unidad generadora dispone de un tanque de almacenamiento de aire (462), el cual provee de aire a presin que requieren: el tanque de presin regulacin, el sistema de frenos de la unidad y los presostatos que proporcionan las seales para la operacin automtica de los equipos auxiliares (electro-compresores) del regulador de velocidad.

Para mayor claridad a continuacin se presentan la funcin y los rangos de operacin de los presostatos:
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63AS1.- Controla el paro y arranque automtico del electro-compresor en servicio; cuando la presin del tanque baja a 55.0 kg/cm2 arranca dicho electro-compresor y al alcanzar la presin de 58.0 kg/cm2 manda a parar el electro- compresor. 63AS2.- Controla el paro y arranque automtico del compresor de respaldo y acta cuando la presin del tanque baja a 54.0 kg/cm2 haciendo operar el electro- compresor de respaldo y al alcanzar 57.0 kg/cm2 manda a parar dicho equipo.

63AL.- Opera en forma automtica una alarma cuando la presin de aire baja a 52.0 kg/cm2 en el tanque de almacenamiento y cancela al subir a 55.0 kg/cm2 (solo funciona como una advertencia). 63AA.- Es un permisivo para la operacin automtica de la vlvula 20AQ, que aumenta bloquea la inyeccin de aire a presin al tanque de regulacin (402) y opera entre los rangos de 57.0 a 54.0 kg/cm2 del tanque de almacenamiento de aire (462), es decir, abre la vlvula 20AQ a los 57 kg/cm2 y la cierra a los 54 kg/cm.

1.2 SISTEMA DE ACEITE DE REGULACION. Las caractersticas del equipo son:

BOMBAS DE TORNILLOS (2 Piezas) Tipo Marca Descarga Velocidad Presin de trabajo Capacidad del motor 80-4B2YT Kawasaki 456 Lts/min 1770 r. p. m. 54 Kg./cm2 65 KW

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Figura 2. Diagrama esquemtico del sistema de aceite de regulacin.

OPERACIN DEL SISTEMA: (alimentacin al tanque de presin aire-aceite del sistema de regulacin). El tanque de presin de regulacin (402) es un depsito cerrado capaz de resistir altas presiones y cuyo volumen es ocupado por un lquido que es incompresible y un gas (aire) que es compresible, por esta razn est equipado con dos indicadores especiales de nivel, 7IQPI Y 71QP2. En el tanque de presin es almacenada la energa de presin en el volumen gaseoso, 2390 litros de aire, esta energa se transmite al lquido 1160 litros de aceite hidrulico contenido en dicho tanque, lo que permite liberar instantneamente un volumen considerable de aceite a presin cuando el regulador de velocidad lo necesita. Por tratarse de un sistema esencial para la turbina, se tienen dos bombas de regulacin 401-1 y 401-2, impulsadas cada una por un motor elctrico 88QM-1 y 88QM-2 (ver figura 2). Una de las bombas es para "servicio" y otra para "respaldo", se aclara que pueden utilizarse indistintamente ambas bombas para cualquiera de estas funciones (servicio o respaldo).
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Cuenta con un "tanque de aceite a presin" (402), el cual a su vez utiliza una bomba para estar recuperando la presin perdida por el consumo de aceite para la regulacin, dicha bomba toma el aceite del tanque acumulador de aceite sin presin (403). El fluido hidrulico (aceite heavy mdium, regal oil 68 nacional turbinas 15) est contenido en un depsito 403 que dispone de un intercambiador de calor y de ah es succionado por las electrobombas 401-1 o 401-2, en las descargas de dichas bombas se localizan las vlvulas de alivio (seguridad) 412-1 y 412-2, que estn calibradas para operar entre 55.7 Kg/cm2 y 60 .0 kg/cm2 aproximadamente. Esto es, si la presin de descarga de la bomba por alguna razn s elevara a 60 kg/cm2 la vlvula de alivio respectiva abrira su ducto de drenaje y enviara el aceite excedente al depsito, y cuando dicha presin se abate a 55.7 kg/cm2 la vlvula de alivio cerrar su ducto de drenaje y en esta posicin permanece cuando las presiones son normales. Las vlvulas de descarga 410-1 y 410-2, situadas en cada ramal de descarga de las bombas respectivas, sirven para reponer el nivel de aceite al tanque de presin y, cuando esto no es requerido, hace recircular el flujo de aceite que descargan las bombas al depsito. Las vlvulas check (sin nmero de referencia) situadas en la parte superior de las vlvulas 410-1 y 410-2, tienen la finalidad de impedir la descarga del aceite contenido en el tanque de regulacin durante el tiempo en que es recirculado el flujo de aceite y permitir la entrada del aceite cuando se requiera reponer el nivel del tanque de regulacin. Las vlvulas 20QU1 y 20QU2 son auxiliares de la vlvula 410-1 y 410-2, sus vstagos y resortes situados en sus extremos son accionados en forma automtica a travs de un solenoide comandado por 63QU1 que la activa y desactiva la vlvula. Los vstagos de las vlvulas 410-1 y 410-2 se desplazan cuando obra sobre ellos una fuerza de empuje inducida por la presin del aceite que proporciona a los mbolos con diferentes dimetros situados en cada extremo del vstago indicado, aun cuando se llegan alimentar ambos mbolos con aceite a la misma presin, el empuje resultante mover al vstago por diferencia de fuerzas. Con fines explicativos, veamos que ocurre cuando el vstago de la vlvula 20QU1 se desplaza a la derecha debido a la orden del presostato 63QU1. En ese instante se inyecta aceite a presin al mbolo izquierdo del vstago de la vlvula 410-1, que se desplazar tambin a la derecha, en esta posicin la vlvula 410-1 aliviar la presin del tramo de tubera comprendido entre la misma y la vlvula check y por el otro conducto, drenar al depsito el aceite que est suministrando la bomba 401-1. Cuando el vstago de la vlvula 20QU1 se desplaza a la izquierda, en ese instante se drena el aceite del mbolo situado en el extremo izquierdo de la vlvula 410-1 y ahora el mbolo derecho desplazar al vstago a la izquierda, en esta posicin la vlvula 410-1 permitir la entrada de aceite al tanque de presin hasta reponer su nivel de operacin, estos procesos se repiten continuamente y tambin pueden realizarse con los equipos de respaldo en una forma similar (Ver Figura 2).
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Es frecuente observar que el motor de la bomba seleccionada como principal, est continuamente trabajando cuando la unidad generadora est girando o sincronizada al sistema, sin embargo la bomba nicamente en las condiciones anteriores bombea aceite al tanque 402. En cualquier otra condicin el aceite se regresa al tanque 403. Para mayor claridad a continuacin se presentan la funcin y los rangos de operacin de los presostatos de aceite (ver figura 3): 63QU1.- Estaba destinado para el arranque y paro automtico de la bomba de aceite en servicio, actualmente opera como un permisivo para abrir y cerrar la vlvula 410-1 410-2 de la bomba respectiva a travs de la vlvula auxiliar 20QU1. Est calibrado para actuar a 51.0 kg/cm2 y parar a 54.0 kg/cm2.

63QU2.- Est destinado para el arranque automtico de la bomba de aceite de respaldo y como respaldo del permisivo para operar la vlvula 410-1 410-2 de la bomba respectiva a travs de su vlvula auxiliar 20QU2. Se encuentra calibrado para actuar a 49.5 Kg/cm2 y se desactiva a 52.5 kg/cm2.

63QE.- Est destinado para dar la seal de paro de la unidad cuando la presin del aceite del tanque de presin baja a 39.2 kg/cm2 y se cancela dicha seal al incrementarse la presin a 50.0 kg/cm2.

63QL.- Cierra un contacto elctrico que hace operar las alarmas luminosa y sonora cuando la presin baja a 44.7 kg/cm2 en el tanque de presin, y cancela dicha seal a 51.7 kg/cm2

63QH.-Cierra un contacto elctrico que hace operar unas alarmas cuando sube a 55.0 kg/cm2 la presin del aceite contenido en el tanque de presin, cancela dicha seal cuando la presin baja a 52.0 kg/cm2.

63QA.-Alarma por baja presin en el actuador, opera a 10 kg/cm2 y cancela a 15 kg/cm2, el actuador se alarma y se cierra el regulador de velocidad por baja presin de aceite.

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CALIBRACION DE LAS PRESIONES DE AIRE Y ACEITE DEL TANQUE DE REGULACION. PRESION Kg/cm2

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PRUEBA HIDROSTATICA DEL TANQUE DE PRESION. (CALIBRADA A 2 VECES DE LA PRESION DE TRABAJO DEL TANQUE DE PRESION)

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ABRE LA VALVULA DE SEGURIDAD 463 DEL TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE AIRE.

62

60
412

ABRE LA VALVULA DE ALIVIO 412 DE LAS BOMBAS DE ACEITE DEL T.P.

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63AS2 63AS1 63AA

PRESION RESTABLECIDA, EL PRESOSTADO 63AS1 MANDA A PARA EL COMPRESOR(#1) PRINCIPAL. PRESION RESTABLECIDA, EL PRESOSTADO 63AS2 MANDA A PARA EL COMPRESOR(#2) RESPALDO. PRESOSTATO 63AA MANDA ABRIR VALVULA 20AQ ENTRADA AIRE AL T.P. CIERRA LA VALVULA DE ALIVIO 412 DE LAS BOMBAS DE ACEITE DEL T.P. PRESOSTATO 63AS1 MANDA ARRANCAR EL COMPRESOR(#1) Y PRESOSTATO 63AL HACE DESAPARECER LA SEAL DE ALARMA.
63QU1 63QH 63AL

56

55.7

54
52.5

PRESOSTATO 63QU1 MANDA PARAR BOMBA(#1) PRINCIPAL DEL T.P. PRESOSTATO 63AS2 MANDA ARRANCAR EL COMPRESOR(#2) RESPALDO. PRESOSTATO 63AA MANDA CERRAR VALVULA 20AQ ENTRADA AIRE AL T.P. PRESOSTATO 63QU2 MANDA PARAR BOMBA(#2) RESPALDO DEL T.P. PRESOSTATO 63AL OPERA ALARMA POR BAJA PRESION AIRE TANQUE ALMACENAMIENTO Y PRESOSTATO 63QL CANCELA ALARMA POR BAJA PRESION ACEITE DEL T.P.

52

51.7
63QU2

PRESOSTATO 63QU1 MANDA ARRANCAR BOMBA(#1) PRINCIPAL DEL T.P. PRESOSTATO 63QE CANCELA LA SEAL DE PARO DE LA UNIDAD. PRESOSTATO 63QU2 MANDA ARRANCAR BOMBA(#2) RESPALDO DEL T.P.

50
49.5
63QL

48

EL PRESOSTATO 63QH OPERA ALARMA POR ALTA PRESION DE ACEITTE.

46
63QE

PRESOSTATO 63QH CANCELA ALARMA POR ALTA PRESION DE ACEITE.

44.7

PRESOSTATO 63QL OPERA ALARMA POR BAJA PRESION DE ACEITE DEL T.P.

44

42

40
39.2 PRESOSTATO 63QE MANDA PARAR UNIDAD POR MUY BAJA PRESION DE ACEITE DEL T.P.

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Figura 3. Calibracin de las presiones de aire y aceite del tanque de regulacin.

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CONTROL DE NIVELES DE ACEITE. El tanque de presin dispone de dos indicadores especiales de nivel que emiten seales al sistema de proteccin de la unidad y al control del nivel del tanque como a continuacin se detalla: 71QPI.- A travs de su contacto ha predispone la admisin del aire comprimido al tanque de presin, empieza actuar a +113.5 mm y deja de actuar a + 75 mm. A travs de su contacto lb hace operar las alarmas por bajo nivel de aceite contenido en el tanque de presin, empieza actuar a - 160 mm y deja de actuar a -125 mm. A travs de su contacto hb, hace operar el disparo de la unidad por muy bajo nivel del aceite contenido en el tanque de presin; el disparo se realiza a 340 mm y se cancela la seal de disparo a - 280 m.

71QP2.- A travs de su contacto hha opera la alarma por alto nivel del aceite contenido en el tanque de presin, la alarma opera a + 210 mm y cancela a + 185 mm. Y a travs de su contacto mlb se cancela la predisposicin para la admisin de aire comprimido al tanque de presin. Esto se realiza entre 0 y + 20 mm.

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Figura 4.Niveles de funcionamiento de los indicadores de aceite.

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2 REGULADOR HIDRAULICO.
2.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE REGULACION DE VELOCIDAD. Las partes principales del regulador de velocidad son: La servovlvula 90C La vlvula distribuidora La vlvula de emergencia El limitador mecnico

90C

(Shut Down)

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2.1.1 SERVOVALVULA (90C) El control real de la velocidad en la turbina se hace a travs de este equipo, que por medio de solenoides convierte la seal (10V) enviada por el regulador electrnico en movimientos precisos que gobiernan la posicin de la vlvula distribuidora y por consecuencia el distribuidor. Esta vlvula de 4/3 vas, est diseada para una rpida respuesta, por lo que est equipada con solenoides de alta respuesta que son accionados por el control electrnico integrado.

Esta vlvula acta de la siguiente forma: Con los solenoides desenergizados (ver figura 4), el pistn de control se encuentra ubicado en la posicin central, esto es debido a la accin de los dos resortes, la presin no pasa a ningn puerto por que el pistn obstruye el paso, por lo tanto el sistema est en equilibrio esttico. El pistn de control es actuado por los solenoides, y la posicin de este es proporcional a la seal (QW01) enviada por el regulador electrnico, de esta forma es controlado el flujo de aceite enviado al servomotor interno de la vlvula distribuidora, el movimiento de este pistn nos direcciona el flujo de aceite de la siguiente forma.
Figura 4. Servovlvula 90C sin accionamiento.

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Si energizramos el solenoide a (ver figura 5), el pistn de control ser desplazado a la derecha abriendo la conexin entre los puertos P y B y a su vez conectando tambin los puertos T y A para dar salida al aceite al tanque desde el puerto A. Si energizramos el solenoide b (ver figura 6), entonces el pistn de control ser desplazado hacia la izquierda abriendo la conexin entre P y A y conectando a su vez T y B para dar salida al tanque desde el puerto B.
Figura 5. Servovlvula 90C, solenoide a energizado.

En el momento que el solenoide actuado es desenergizado, la vlvula vuelve inmediatamente a su posicin central por accin de los resortes. En caso de falla en la corriente elctrica, o por cualquier otra razn el circuito elctrico se encuentra cerrado, mecnicamente la servovlvula estar ubicada en la posicin central hidrulica por el accionamiento de los resortes y por lo tanto la vlvula estar cerrada.
Figura 6. Servovlvula 90C, solenoide b energizado.

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2.1.2 VLVULA DISTRIBUIDORA (720)

Figura 7. Partes de la vlvula distribuidora.

Se considera la pieza central del sistema, este equipo es totalmente mecnico y el movimiento del pistn est gobernado por la servovlvula (90C) que controla de una manera muy precisa el caudal de aceite que acciona el servomotor de mando de la vlvula, y con esto nos suministra el flujo de la presin a los puertos abrir o cerrar distribuidor segn sean las necesidades. Una descripcin del funcionamiento de este equipo se muestra a continuacin:

Figura 8. Vlvula distribuidora en equilibrio.

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En la fig. 8 se puede observar la posicin en estado de equilibrio, en esta posicin el puerto de presin se encuentra cerrado y no existe flujo hacia ninguno de los puertos abrir o cerrar, de la misma manera los puertos de descarga estn cerrados y no permiten el paso de la presin de aceite. La parte superior del servomotor interno de la vlvula distribuidora est conectada directamente a la presin del sistema, si la servovlvula quita presin de aceite en la parte inferior de este equipo, el pistn tendr un movimiento hacia abajo y este movimiento dar una conexin del puerto de presin con el puerto de cerrar servomotor y al mismo tiempo, hace la conexin de los puertos abrir y descarga moviendo con esta accin el servomotor (ver figura 9).

Figura 9. Vlvula distribuidora posicin en cierre.

Si la servovlvula inyecta presin de aceite en la parte inferior del servomotor interno de este equipo, por diferencia de reas el pistn tendr un movimiento hacia arriba y este movimiento dar una conexin del puerto de presin con el puerto de abrir servomotor y al mismo tiempo, hace la conexin de los puertos cerrar y descarga, moviendo el servomotor en este sentido (vase figura 10).
Figura 10.- Vlvula posicin en abrir. distribuidora

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Cuando la vlvula regresa a su estado de equilibrio, la servovlvula suministra el flujo necesario para mantenerla en este estado, para que esto ocurra con precisin debe existir una retroalimentacin electrnica de lo cual se encarga la unidad DTL 595. 2.1.3 VALVULA DE EMERGENCIA (65-S1). Esta vlvula direccional, se encuentra instalada en la parte intermedia entre la servovlvula 90C y la vlvula distribuidora 720, montada sobre el mismo bloque de conexin, en un momento dado de emergencia sustituye a la servovlvula en sus funciones y puede mandar a cierre de manera inmediata (paro de emergencia), tiene la facilidad de poder hacer movimientos con accionamiento manual o control electrnico.

2.1.4 LIMITADOR MECANICO (741). Este equipo, limita la apertura del distribuidor y puede ser actuado de manera remota, con un mando local y adems de forma manual. El funcionamiento de este sistema puede verse en la figura 11 -12 y se describe a continuacin: El limitador mecnico, consta de un actuador lineal elctrico (1), una vlvula direccional o limitadora (2) y un sistema de varillaje, estos elementos forman un mecanismo capaz de manipular la posicin de la vlvula distribuidora 720 en un movimiento al cierre, si tomamos como punto de partida el equilibrio, esto es, que el limitador se encuentra al 50%, la vlvula distribuidora en equilibrio y el servomotor del distribuidor tambin est en un 50 %, en esta posicin el actuador con su carrera de 60mm puede dar 30 mm hacia abajo y 30 hacia arriba, el funcionamiento del equipo se describe a continuacin: Observe la figura 11, la posicin del actuador mecnico (1) da un movimiento lineal de 30 mm sobre la varilla vertical (4) hacia arriba y esta a su vez da un movimiento a la Varilla(5) en el punto B que gira sobre un eje apoyado en el punto A para lograr una posicin (5) transmitiendo el movimiento en relacin 1:2 vertical hacia abajo a la
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varilla(6) en el Punto C y esta a su vez da un movimiento a la varilla(7) en D que gira sobre un eje fijo O(ver figura 12), y con este movimiento acciona el actuador de la vlvula direccional, el cual est apoyado en la parte superior del pistn de la vlvula distribuidora y cambia su posicin liberando con esto la presin de la parte baja del servomotor interno de la vlvula distribuidora, que inmediatamente da un movimiento hacia abajo puesto que tiene una presin constante en la parte superior. Al moverse el pistn, da el paso de presin de aceite y el servomotor del distribuidor se va al cierre. El movimiento del servomotor, transmite de igual manera a travs de varillaje (8), un movimiento de retroalimentacin, y este movimiento termina en movimiento vertical hacia arriba hasta el punto A, y toma la posicin final (5), puesto que el punto B ahora se mantiene fijo y gira sobre este hasta la posicin A, con esto el punto C tiene su posicin final en C y con esto la retroalimentacin hasta la vlvula limitadora, para que la vlvula distribuidora regrese hasta su punto de equilibrio, pero con el servomotor en su nueva posicin. La descripcin detallada anteriormente del funcionamiento del limitador mecnico, da pie a algunos conceptos errneos, pero es necesario tratarlos de esa forma para tener una explicacin detallada y para lograr parmetros que se utilizan durante el diseo, primordialmente hablaremos del movimiento de 30 mm que proporciona el actuador, y podemos imaginar que realmente en el sistema no podemos dar un movimiento tan largo para obtener una respuesta, esto es, que al mnimo movimiento dado por el actuador, se tiene una reaccin inmediata dada por el limitador, y esta reaccin mantiene el pistn de la vlvula limitadora en una posicin en que el traslape de cierre es el mnimo por lo que acta de inmediato, en este contexto podemos imaginar como un mismo tiempo para el movimiento general, esto es que a medida que se va moviendo el actuador va siendo la respuesta en el servomotor y viceversa.
Figura 11. Varillaje del limitador mecnico.

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Figura 12. Limitador mecnico y el mecanismo de retroalimentacin.

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Figura 13. Ubicacin de algunos dispositivos del regulador de velocidad.

2.2 FUNCIONAMIENTO HIDRALICO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD. Del tanque de presin (figura 14) se suministra aceite a presin hacia el regulador de velocidad por dos tuberas, una a travs de la vlvula 541, destinado a operar a los equipos del regulador de velocidad, como son: los servomotores auxiliares: 690, al transductor; las electro vlvulas: 65S (shut down) y 20-AD (aereacin); la vlvulas hidrulicas de control 691. Adems de suministrar el aceite a presin para el control de la vlvula 720. La otra tubera, que suministra aceite por la vlvula 549, est destinada a proveer el volumen de aceite para darle la potencia necesaria a los dos servomotores 710 para regular la velocidad de la unidad. Para explicar el funcionamiento del regulador de velocidad nos auxiliaremos del diagrama esquemtico correspondiente 918100075 (ver anexos) y se analizar el circuito hidrulico para el arranque, la operacin y el paro de una unidad generadora.

Figura 14.- Tanque de presin aire-aceite.

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El sistema de operacin conjunta de estos equipos est determinada por la programacin del regulador de velocidad electrnico, sin embargo la operacin totalmente mecnica de algunas funciones siempre es importante durante mantenimiento, emergencias o pruebas de arranque, algunas de estas no es posible hacerlas completamente mecnicas por razones de seguridad, sin embargo es importante conocer el funcionamiento mecnico de stas.

Figura 15. Sistema hidrulico sin aceite.

Observemos entonces, el recorrido que sigue el aceite dentro del sistema hidrulico. Para fines explicativos imaginemos el sistema sin aceite ilustrado en la figura 15 que es donde el aceite a presin iniciara su recorrido. Cabe mencionar que la unidad 65QF difiere al diagrama general del anexo debido a que en la figura se representan los dos filtros que se contienen en la unidad 65QF, por lo que se le advierte al lector para que no caiga en posibles confusiones.

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Figura 16. Apertura de la vlvula 541 del sistema hidrulico.

Como se puede apreciar en la figura 16 al abrir la vlvula 541 se permite el paso del aceite proveniente del tanque de regulacin 402. El aceite contenido en el acumulador es filtrado en 65QF para dar paso a la servovlvula la cual se encuentra en posicin cerrada si no est energizada, esto con el fin de proteger las vlvulas y el actuador de la vlvula 720 ya que es un dispositivo de gran importancia para el sistema, por lo que es vital que permanezca libre de partculas contaminantes contenidas en el aceite y as asegurar su correcto funcionamiento, larga vida y tiempos entre mantenimientos ms largos. Mientras tanto una ramificacin de esta presin de aceite es conectada directamente en la parte superior del servomotor interno de la vlvula distribuidora con lo que permite el paso de la presin hacia el cierre de los servomotores. La presin del aceite acta sobre el rea del pistn induciendo una fuerza que desplaza la vlvula 5/3 vas de la 720 hacia abajo. Posicin que corresponde al cierre de los alabes, pero para este diagrama no hay aceite que realice tal actividad sobre los servomotores.

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Figura 17. Apertura de la vlvula 549 del sistema hidrulico.

Al abrir la vlvula 549 se observa como el aceite se dirige hacia los servomotores en posicin de cerrado y as permanece en caso de que no est funcionando el sistema, es decir, si por alguna razn deja de funcionar la energa o ocurre un desperfecto en el regulador, de manera automtica est adoptara esta configuracin a fin de asegurar la integridad de la unidad, la planta y su personal. Es en esta posicin donde se empezara a explicar las distintas operaciones que el regulador efectuara durante la apertura, cierre del distribuidor, paro de emergencia por la vlvula y paro por sobrevelocidad.

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2.2.1 ABRIR EL DISTRIBUIDOR. Esta accin, depende de la seal QW01 enviada por el regulador electrnico a la servovlvula, esta debe ser actuada electrnicamente por la razn que la apertura siempre debe ser controlada. Cuando la servovlvula recibe el mando de apertura, tiene ya una orden dada y con este valor comparativamente con la posicin marcada por el transductor de posicin del servomotor (33T1), la servovlvula (90C) recibe esta seal, desplazando as su pistn interno permitiendo la entrada correspondiente de flujo de aceite y suministrarla controladamente al servomotor interno de la vlvula distribuidora 720 (ver figura 18) el cual a su vez abre paso para suministrar presin de aceite a los servomotores mientras el caudal de aceite de salida del servomotor es controlado a travs del diafragma de apertura.

Figura 18. Apertura del distribuidor.

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Cuando la orden de apertura es alcanzada y la servovlvula deja de recibir la seal, por accin de los resortes regresa a su estado original (cerrada), mientras la vlvula distribuidora a su vez alcanza una posicin de equilibrio cerrando en sus puertos y manteniendo esta posicin hasta tener una nueva indicacin (figura19). Si se recuerda el funcionamiento del varillaje del limitador mecnico se puede comprender como el sistema se posiciona por si solo en el punto indicado de apertura.

Figura 19. Apertura del distribuidor en equilibrio.

2.2.2 CERRAR EL DISTRIBUIDOR. El cierre, como un movimiento controlado de la misma manera que la apertura es dado normalmente por mando del panel de control en este caso la servovlvula 90C abre en sentido opuesto de manera que el flujo de aceite con presin es taponeado y a su vez es abierto al tanque de almacenamiento el lado inferior del servomotor interno de la vlvula distribuidora 720, con esto y la conexin directa de presin de aceite hacia el lado cerrar inmediatamente tendremos una respuesta en suministro de aceite hacia el cierre del distribuidor, el aceite almacenado del otro lado del servomotor es regresado al tanque controlando la velocidad con el diafragma 718 ya que regula el flujo de aceite que puede salir del servomotor, controlando de esta forma la velocidad de cierre (ver figura 20).
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Figura 20. Cierre del distribuidor.

2.2.3 PARO DE EMERGENCIA. Ante cualquier contingencia, desperfecto mecnico o anomala en el sistema es necesario cerrar el distribuidor en el menor tiempo posible, las condiciones de cierre estn dadas en un paro de emergencia el cual se realiza optimizando al mximo el tiempo pero asegurando no causar daos a terceros o al equipo, esta operacin puede darse de dos formas: cerrando con la vlvula direccional de emergencia (65-S1), o bien cuando se dispara la maquina y se cae en una sobrevelocidad.

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2.2.3.1 PARO POR MEDIO DE VALVULA DIRECCIONAL. La vlvula de emergencia (65S1) est ubicada en una posicin estratgica para by pasear a la servovlvula (90C) en la descarga al tanque y con esto liberar la presin del servomotor interno de la vlvula distribuidora (720) mandando con esto automticamente al cierre del distribuidor (vase figura 21), este cierre de emergencia puede hacerse desde el panel de control, automticamente al detectar cualquier falla, manualmente si el operador detecta alguna anomala que amerite el paro de la mquina o bien en pruebas presionando el botn rojo de paro de emergencia actuando sobre la misma vlvula con el botn de accionamiento manual.

Figura 21. Vlvula 65-S1 activada.

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2.2.3.2 PARO POR SOBREVELOCIDAD. El dispositivo de accin de sobrevelocidad (GS12.1) consta de un anillo sujeto a la flecha de transmisin y una vlvula direccional que acta al contacto con el anillo, este anillo tiene una palanca posicionada con un resorte que la mantiene en una posicin estable, contraria a la fuerza centrifuga. Cuando la maquina comienza a girar la fuerza centrifuga aumenta desde cero y la palanca comienza a vencer la fuerza del resorte en una relacin directamente proporcional a la velocidad de la turbina que a una velocidad normal no es suficiente para que la palanca alcance a accionar la vlvula, sin embargo cuando la turbina se sobregira alcanzando un 145% de la velocidad nominal (237.27rpm), la palanca vencer totalmente la fuerza del resorte Figura 22.Dispositivo de sobrevelocidad. (figura 22) y golpear la vlvula cambiando a la otra posicin, con esta accin se libera la presin que mantiene cerrada la vlvula del GS 12.1 y esta abre automticamente liberando con ello la presin en el servomotor interno de la vlvula distribuidora 720 que inmediatamente mandar el distribuidor al cierre(ver figura 23), una vez que la proteccin ha actuado es necesario restablecer manualmente la vlvula en su posicin original.

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Figura 23. Dispositivo de sobrevelocidad GS 12.1 activado.

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3. REGULADOR ELECTRONICO.
En la figura 24 se ilustra una representacin esquemtica del sistema del regulador de velocidad electrnico e hidrulico y la conexin entre ellos: El DTL 595 capta la posicin del distribuidor al sensar la posicin en que se encuentra el servomotor, la velocidad de la turbina (1) y algunas seales de la unidad hidrulica (1). La unidad hidrulica a su vez recibe sus mandos del DTL 595 (2). El lazo se cierra por la tubera hidrulica entre la unidad hidrulica y la turbina (3).

Figura 24. Esquema del regulador electrnico e hidrulico.

La vlvula de emergencia tiene que estar energizada para que la vlvula distribuidora pueda presurizar el lado abrir del servomotor del distribuidor. De otra manera, el distribuidor se cerrar sin intervencin alguna del control electrnico. El regulador de velocidad, registra la velocidad de rotacin de la turbina, genera una seal electrnica de a cuerdo a la diferencia entre la velocidad real de la turbina y la velocidad de referencia del regulador que es la que debera tener, y de all desarrollar una seal de control hidrulica con la potencia suficiente para ubicar el servomotor del distribuidor de la turbina en la posicin correcta para su control.
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SEGUNDA ETAPA 1. SISTEMAS AUXILIARES DEL REGULADOR DE VELOCIDAD.


Los circuitos hidroneumticos estn compuestos por los circuitos neumticos (aire a presin aire de regulacin) y circuitos hidrulicos (aceite a presin aceite de regulacin) los cuales combinados son capaces de generar el movimiento de los alabes a travs de los diferentes mecanismos que utilizan el aceite a presin para generar los movimientos de las partes y tambin mantener el control de todos ellos, manteniendo as una estabilidad en la unidad generadora.

1.1 SISTEMA DE AIRE DE REGULACION.


Las caractersticas del equipo son:

Compresor (2 Piezas) Tipo Dimetro de los cilindros Carrera Velocidad Desplazamiento Presin de trabajo Capacidad del motor WP3232-800 1er. Paso 95 2do. Paso 38 3er. Paso 18 46 mm. 1150 r. p. m. 0.215 m3/min. 75.43Kg./cm2 7.5 KW

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Figura 25. Diagrama esquemtico del sistema de aire de regulacin.

OPERACIN DEL SISTEMA: (alimentacin al tanque de presin aire-aceite del sistema de regulacin). En este documento supondremos que se ha seleccionado al compresor (711 CO) como prioritario. La estacin de aire comprimido de regulacin a la presin nominal de 74 Bars (7.4 Mpa) permite la generacin de aire a presin a la estacin de aceite de regulacin. El sistema de aire de regulacin cuenta un tanque SPR001AQ, dos motocompresores 711CO y 712CO uno para servicio el otro es para respaldo. El tanque SPR001AQ cuenta con las vlvulas 701VQ, 711VA, 713VA, 714VA y 715VA. La vlvula 701VQ es
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de seguridad, la 711VA sirve para purgar el aire, las ltimas vlvulas sirven como aislamiento del tanque a presin. El aire es alimentado hacia el tanque GRE001AQ a travs de la vlvula 103VA normalmente abierta y la electrovlvula 110EM. La orden de arranque del compresor seleccionado es dada por el interruptor del transmisor de presin 701MP. Cuando el transmisor 701MP detecta por la desactivacin de su contacto 3 que la presin ha bajado fuera de lo normal esto provoca el arranque del motocompresor 711CO, cuando se alcanza la presin normal se activa el contacto 4 del transmisor 701MP lo que para al motocompresor 711CO. Si por alguna razn la presin en el tanque sigue descendiendo y se desactiva el contacto 2 del 701MP se manda a arrancar el moto compresor de respaldo 712CO, cuando la presin se restablece y activa el contacto 4 se manda a parar el motocompresor de respaldo. En caso de una alta presin en el tanque de aire de regulacin el contacto 5 es activado esto da la orden de parar ambos motocompresores 711CO y 712CO, adems da una sealizacin de falla. Si por alguna razn fallan las indicaciones anteriores la vlvula 701VQ actuara para aliviar la presin en el tanque de aire.

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1.2. SISTEMA DE ACEITE DE REGULACION.


Las caractersticas del equipo son:

Bombas (2 Piezas) Tipo Marca Velocidad Capacidad del motor LS225SR IMO 1774 r. p. m. 45 KW

Figura 26. Diagrama esquemtico del sistema de aceite de regulacin.

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OPERACION DEL SISTEMA: (alimentacin al tanque de presin aire aceite del sistema de regulacin). En este documento supondremos que se ha seleccionado a la bomba (111 PO) como prioritaria. La bomba normal funciona de modo continuo, con sistema de intermitencia para controlar las presiones como se describe ms abajo. El tanque GRE001AQ se mantiene lleno de aire en la parte superior y aceite en la parte inferior (ver figura 26). El tanque GRE001AQ lleva tambin las vlvulas 104VA, 100VQ, 106VA y 100VH. La vlvula 104VA sirve para purgar el aire del contenedor de forma manual porque la vlvula 100VQ sirve como vlvula de seguridad para limitar la presin excesiva. La vlvula 106VA sirve para aislar el aire comprimido del dispositivo medidor de nivel 110MN y la vlvula 100VH para aislar el aceite. El sistema de aceite de regulacin cuenta con dos motobombas de regulacin 111PO y 112PO, una es para servicio y la otra para respaldo, se aclara que pueden utilizarse indistintamente ambas bombas para cualquier de estas funciones. El fluido hidrulico (aceite ISO VG 68 tipo turbina) est contenido en un deposito GRE001BA que dispone de un intercambiador de calor 101EH.

Figura 27. Bombeo de aceite al tanque GRE001AQ.

La Presin de aceite en el circuito de regulacin para comenzar la carga de la bomba normal es indicado por el transmisor de presin 101MP cuando su contacto 4 se desactiva debido a que la presin est bajando de 63 bars (6.3 Mpa) y esta seal es interpretada por el regulador electrnico, dando una orden de energizar la electrovlvula 4/3 vas denominada como 111EM como se ve en la figura 27. Lo que provoca que la vlvula 111VT reciba presin en la parte superior cerrndose evitando el paso de aceite hacia su conducto B lo que obliga al aceite a pasar por la vlvula
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101VT y 101VD de esta forma el caudal de aceite de la bomba normal es enviado al acumulador de aire-aceite de regulacin (GRE001AQ). Una vez que la presin de aceite en el sistema es alcanzado se activa el contacto 3 del transmisor 101MP enviando una seal que desenergiza la vlvula 111EM y para la inyeccin de aceite al tanque, dirigiendo el caudal que la bomba proporciona por las vlvulas 111VT, 102VT y 104VT hasta el circuito de la vlvula cilndrica A (ver figura 28). La vlvula de seguridad 106VQ actuara en dado caso que se presentara un gran aumento de presin en la tubera drenando el aceite al tanque de almacenamiento (GRE001BA).

Figura 28. Bombeo de aceite al tanque GRE001AQ.

En dado caso que la bomba seleccionada como principal o prioritaria se pare por alguna razn, provoca que se ponga en servicio la bomba de respaldo o no prioritaria como si fuera la principal y da una sealizacin de falla.

OPERACIN DE LA BOMBA DE RESPALDO. La bomba de respaldo es arrancada por el mtodo de descarga y parada para controlar la presin como se describe ms abajo. Cuando el nivel de aceite es demasiado bajo el transmisor 110MN a travs de la desactivacin de su contacto 6 en el tanque GRE001AQ manda a arrancar la motobomba de respaldo que para este caso se ha seleccionado 112PO debido a que la vlvula 112EM esta desenergizada, la vlvula 112VT permanece abierta y el aceite
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pasa por esta hasta que despus de una temporizacin ajustable de 2 segundos se energiza la vlvula 112EM cerrando esta a su vez la vlvula 112VT para que el caudal de aceite de la bomba de respaldo se forc a pasar por la vlvula 100VT y se inyecte al acumulador de aire-aceite (ver figura 29). Adems el funcionamiento continuo de la

bomba de respaldo 112PO durante 120 segundos provoca una sealizacin de falla.

Figura 29. Bombeo de aceite al tanque GRE001AQ.

Cuando se ha repuesto el nivel normal en el tanque GRE001AQ el transmisor de nivel 110MN mediante la activacin de su contacto 5 da una seal para desenergizar la electrovlvula 112EM y dejar de bombear aceite al tanque, despus de una temporizacin ajustable de 60 segundos se manda a parar la bomba de respaldo.

PRESIN DE ACEITE EN EL CIRCUITO DE LA COMPUERTA CILNDRICA. El tanque GRE002AQ tambin se mantiene lleno de aire en la parte superior y aceite en la parte inferior. El aire es alimentado del acumulador a 74 Bars (7.4 Mpa) a travs de la vlvula 501VA normalmente abierta y la electrovlvula 510EM. El tanque GRE002AQ lleva tambin las vlvulas 502VA, 501VQ, 506VA y 100VH. La vlvula 502VA sirve para purgar el aire del contenedor de forma manual porque la vlvula 501VQ sirve como vlvula de seguridad para limitar la presin excesiva. La vlvula 506VA sirve para aislar el aire comprimido del dispositivo medidor de nivel 510MN y la vlvula 511VH para aislar el aceite.
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Figura 30. Bombeo de aceite al tanque GRE002AQ.

La Presin de aceite en el circuito para comenzar la inyeccin de aceite lo da el transmisor de nivel 510MN cuando el contacto 6 se desactiva indica nivel bajo en el tanque de aire-aceite para la compuerta cilndrica y da la orden de energizar la electrovlvula 511EM el flujo de aceite se va a la parte superior de la vlvula pilotada 113VT (carga/descarga) cerrndola, para poner en carga la bomba normal y dirigir el aceite bombeado hacia el tanque GRE002AQ (ver figura 30). Cuando se alcanza el nivel normal de aceite dentro del tanque de la compuerta cilndrica se activa el contacto 5 del transmisor 510MP que da la indicacin de parar la inyeccin de aceite de la bomba por lo que la electrovlvula 511EM se desenergiza abriendo nuevamente la vlvula 113VT y el aceite es dirigido al tanque de aceite pasando antes por el intercambiador 101EH y el filtro de retorno 105KI o por la vlvula check sin referencia en caso que el filtro este tapado (ver figura 31).

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Figura 31. Bombeo de aceite sin carga hacia el tanque de almacenamiento.

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CONTROL DE NIVELES DE ACEITE. Los tanques de presin disponen de indicadores especiales de nivel que emiten seales al sistema de proteccin de la unidad y al control del nivel del tanque como a continuacin se detalla:
OBSERVACIONES: LAS MEDIDAS ACOTADAS SON DEL INTERIOR DEL TANQUE DE PRESION Y LOS NIVELES INDICADOS ESTAN EN mm DE A CUERDO AL PLANO AHT

CHM 10-

GRE-EQ-311.

AIRE A PRESION

+100 +50 0 -32

INDICADOR DE NIVEL 110MN CONTACTO 1 . INDICADOR DE NIVEL 110MN CONTACTO 2. INDICADOR DE NIVEL 110MN CONTACTO 5(P0 6.4Mpa). INDICADOR DE NIVEL 110MN CONTACTO 3(P1 6.3Mpa).

NIVEL DEMACIADO ALTO NIVEL ALTO ACTUA ALARMA SE INYECTA AIRE NIVEL NORMAL DE SERVICIO. NIVEL SUFICIENTE CANCELA SEAL DE ALARMA ( nivel minimo de servicio) NIVEL BAJO 1a. ETAPA ACTUA ALARMA Y BOMBA DE RESPALDO

-132

INDICADOR DE NIVEL 110MN CONTACTO 6.

-256

INDICADOR DE NIVEL 110MN CONTACTO 7.

NIVEL BAJO 2a. ETAPA PARO DE LA UNIDAD POR FALLA MECANICA

-402

INDICADOR DE NIVEL 110MN CONTACTO 8(P4 5.12Mpa).

NIVEL DEMACIADO BAJO PARO DE LA UNIDAD

1315

Oficina 1 m cuadr

ACEITE A PRESION

Oficina 1 m cuadr

Figura 32. Niveles de funcionamiento del indicador de aceite del tanque GRE001AQ.

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OBSERVACIONES: LAS MEDIDAS ACOTADAS SON DEL INTERIOR DEL TANQUE DE PRESION Y LOS NIVELES INDICADOS ESTAN EN mm DE A CUERDO AL PLANO AHT

CHM 10

GRE EQ 321.

AIRE A PRESION

+100 +50 0 -47 -100 -151 -202

INDICADOR DE NIVEL 510MN CONTACTO 1 . INDICADOR DE NIVEL 510MN CONTACTO 2. INDICADOR DE NIVEL 510MN CONTACTO 5(P0 3.6 Mpa). INDICADOR DE NIVEL 510MN CONTACTO 3(P1 3.4 Mpa). INDICADOR DE NIVEL 510M CONTACTO 6. INDICADOR DE NIVEL 510MN CONTACTO 7. INDICADOR DE NIVEL 510MN CONTACTO 8.

NIVEL DEMACIADO ALTO SIGUE LA ALARMA Y DISPARO NIVEL ALTO ACTUA ALARMA NIVEL NORMAL DE SERVICIO DESCARGA 511EM. NIVEL SUFICIENTE CANCELA SEAL DE ALARMA ( nivel minimo de servicio) NIVEL BAJO CARGA 511EM NIVEL BAJO 1a. ETAPA ACTUA ALARMA Y BOMBA DE RESPALDO NIVEL BAJO 2a. ETAPA PARO DE LA UNIDAD POR FALLA MECANICA

1810

-1131

INDICADOR DE NIVEL 510MN CONTACTO 9(P4 1.2Mpa).

NIVEL DEMASIADO BAJO CIERRE DE LA VALVULA DE AISLAMIENTO Y PARO DE LA UNIDAD POR FALLA MECANICA.

Oficina 1 m cuadr

ACEITE A PRESION

Oficina 1 m cuadr

Figura 33. Niveles de funcionamiento del indicador de aceite del tanque GRE002AQ.

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2. REGULADOR HIDRAULICO.

Para explicar el funcionamiento del regulador de velocidad nos auxiliaremos del diagrama esquemtico correspondiente a la regulacin y mando del distribuidor, as como al diagrama del mando de la compuerta cilndrica (ver anexos).

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2.1. FUNCIONAMIENTO HIDRALICO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD. 2.1.1. ARRANQUE. Para que esto suceda se deben cumplir algunas condiciones como: el distribuidor debe estar cerrado por lo que el contacto final de carrera 421FC esta activado, los cerrojos 403ZM y 404ZM deben estar aplicados activando el contacto 430FC y la compuerta cilndrica cerrada activando al contacto 501FC, si esto es as al dar la orden al sistema de arrancar la turbina, se manda a abrir la compuerta cilndrica, esto provoca abrir la vlvula de purga 504EM desenergizando su solenoide C y energizando la solenoide A el contacto final de carrera 522FC detecta la apertura de la vlvula de purga, haciendo que arranque la bomba de respaldo y energiza la electrovlvula 501EM permitiendo que el aceite pilotee la vlvula 501DR y sobre esta se abre paso al aceite que cierra las vlvulas 501VT y 505VT, debido a esto se direcciona el aceite a presin que entra por el conducto B hacia las vlvulas 506VT y 502VT para posteriormente pasar a la cmara de los servomotores 501ZM que abre la compuerta cilndrica como se ve en la figura 34.

Figura 34. Apertura de la compuerta cilndrica.

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Al abrirse la compuerta activa el contacto final de carrera 502FC y esto da la informacin al sistema de que la compuerta cilndrica est en curso de apertura hasta que se activa el obturador de la compuerta cilndrica abierto 505FC esto manda a parar la bomba de respaldo por lo que deja de bombear aceite por el conducto C, tambin se cierra la vlvula de purga 504EM desenergizando el solenoide A y energizando el solenoide C poniendo en operacin las protecciones para volver a cerrar la compuerta cilndrica. Se cierra la vlvula de purga activando 523FC con el actuador hidrulico lo que provoca la desenergizacin de la bobina de cierre de la electrovlvula 504EM pero esta vlvula conserva su posicin pues su mecanismo es de trabamiento en la ltima posicin. Esto provee la informacin de compuerta cilndrica abierta. En caso que esta informacin no sea provista antes de que finalice la temporizacin ajustable de 120 segundos actuada por la energizacin de 501 EM, una alarma ser generada por arranque demasiado largo y se dar una orden de parada. Despus de obtener la informacin "Compuerta cilndrica abierta", cualquier cierre intempestivo de la Compuerta cilndrica, ser detectado por 504FC al desactivarse lo que provoca el paro de la turbina por falla mecnica. Despus de abrir la compuerta cilndrica provoca la desaplicacin de los frenos, as como, la desaplicacin de los cerrojos por energizacin de la bobina apertura de la electrovlvula 120EM al energizar su bobina A e inyectar aceite a presin sobre los actuadores 403ZM y 404ZM. Con las condiciones anteriores y al activarse 431FC por la desaplicacin de los cerrojos, da como siguiente paso la desenergizacin de la bobina apertura de la vlvula 120EM en su bobina A cabe sealar que la vlvula conserva su posicin por ser de memoria. La desenergizacin de la bobina C de cierre de la electrovlvula de seguridad 101EM y la energizacin de la bobina A abrir de la misma vlvula 101EM por 2 segundos. Si no hay ningn percance el regulador NEPRYC 1500 permite en este paso el arranque de la unidad activando el relee interno R0. Los labes mviles se abren bajo control del regulador; la unidad arranca y sube de revoluciones hasta la frecuencia nominal, el mecanismo de retroalimentacin es muy similar al de la primera etapa por lo que no se repite en esta seccin.

2.1.2. PARO NORMAL DE LA UNIDAD. Cuando se da la orden de parada normal se abre el interruptor que desconecta a la unidad del sistema, esta informacin hace que el regulador electrnico desenergice la electrovlvula de seguridad 101EM en su bobina A y energice la bobina C por 2 segundos, as tambin el regulador electrnico asegurara el bloqueo de los alabes mviles en posicin cerrada y manda a cerrar la compuerta cilndrica. Esta orden provoca el arranque de la bomba de respaldo y el cierre del obturador de la compuerta cilndrica desenergizando 501EM, lo que provoca que la vlvula piloteada 501DR
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vuelva a su posicin normal inyectando aceite a la vlvula 503VT por su conducto X lo que la cierra, esto dirige el aceite a presin que entra por el conducto A hacia las vlvulas 505VT y 504VT que permiten el paso hasta que se inyecta sobre la parte superior del servomotor 501ZM de la compuerta cilndrica haciendo que se cierre (ver figura 35). Una vez que la compuerta y los alabes estn cerrados accionando los interruptores 501FC y 421FC respectivamente, provocan la aplicacin de los cerrojos por energizacin de la bobina C cierre de la electrovlvula 120EM, la informacin detectada por el interruptor 430FC indica que los cerrojos estn aplicados por lo que el regulador electrnico manda a desenergizar la bobina de cierre de la misma vlvula 120EM dejando los cerrojos puestos.

Figura 35. Cierre de la compuerta cilndrica.

Para este punto la turbina empezara a desacelerar y cuando el regulador detecta que llega a 18rpm(10% Vn) provoca despus de tres segundos a esta lectura la aplicacin de los frenos. Cuando la turbina desacelera hasta 1.8 rpm(1% Vn) se provoca la desaplicacin de los frenos, hasta que la unidad para y se da la indicacin de unidad parada.

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2.1.3. PARO RPIDO POR FALLA MECNICA DE LA UNIDAD. La parada rpida es caracterizada por una descarga rpida de la turbina y la apertura del interruptor de la potencia nula. Cuando se da la seal de parada de la turbina por falla mecnica, se provoca el cierre de los alabes desenergizando la bobina A de la electrovlvula de seguridad 101EM y luego se energiza su bobina C por 2 segundos. Tambin se provoca el cierre de la compuerta cilndrica como se menciono en el paro normal, los labes mviles y la compuerta cilndrica se cierran por su tiempo de accionamiento hidrulico. El sistema de automatismo en este caso detectara potencia nula en los terminales del generador lo que abre el interruptor de la unidad. La continuacin del proceso de parada por falla mecnica es idntica al de parada normal a partir de la orden de apertura del interruptor de la unidad.

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ANEXOS

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BIBLIOGRAFA.
Instructivo de equipos del regulador de velocidad de las unidades generadoras de la primer etapa. Comisin Federal De Electricidad, C.H. Ing. Manuel Moreno Torres.

Regulador de velocidad (Manual de operacin y mantenimiento)Tomo 1 y 2. Comisin Federal De Electricidad, C.H. Ing. Manuel Moreno Torres.

http://www.cink-hydro-energy.com/sp/turbina-ossberger?page=francis

http://ingenieria-civil2009.blogspot.com/2009/05/turbinas francis.html#Distribuidor%20de%20una%20turbina%20Francis

http://usuarios.multimania.es/jrcuenca/Spanish/Turbinas/turbinas_hidraulicas.htm

Mecnica de Fluidos y Maquinas Hidrulicas. Claudio Mataix. Editorial castillo, segunda edicin.

Planos y documentos segunda etapa de la C.H. Ing. Manuel Moreno Torres: AHT CHM 10-GRE-EQ-003-D, AHT CHM 10-GRE-EQ-002-D, AHT CHM 10-GRE-EQ-321 AHT CHM 10-GRE-EQ-311, AHT CHM 10-GRE-EQ-102, AHT CHM 10-GRE-EQ-601 AHT CHM 10-GRE-EQ-621, AHT CHM 10-GRE-EQ-001-E.

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