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Colegio Nacional Nicolas Esguerra

Edificamos Futuro

Lego mindstorms Manual De Usuario NXT 2.0 Parte 1 de 4

Nicolas Fonseca Fonseca Marlon Garcia Rojas

Cdigos: 09 & 10

Profesor: John Caraballo

Esta es una gua sobre el uso de LEGO MINDSTORMS EDUCATIONS que es una generacin robtica que permite desarrollar habilidades bsicas de las ciencias, las matemticas y la tecnologa utilizando muy buena tecnologa.

Estos son los tres pasos a seguir para construir el robot; construirlo, programarlo y ponerlo a prueba para asegurarnos de que las piezas y la programacin funcionan correctamente.

EL LADRILLO

Este es el ladrillo (tambin llamado NXT) es el cerebro del robot, a l se le conectan los sensores, motores y es el que programamos para que el robot funcione.

PARTES PARA LOS ROBOTS:


Una pequea descripcin de cada uno de los sensores:

BATERIAS:

La batera recargable encaja en la parte inferior del NXT. Se puede recargar con un cargador que se vende aparte o conectado al NXT. Hay varias luces que sealizan si la batera est cargando, o ya est completamente cargada. Toma aproximadamente cuatro horas cargarla. Y la batera puede ser recargada hasta 500 veces.

Este es el logo que nos avisa cuando la batera esta baja

Esto ayuda a cuidar el producto

Es posible configurar el modo suspendido y el temporizador.

CONEXIONES:

La carga y descarga de archivos al NXT es fcil usando el puerto de conexin USB o Bluetooth

Conectamos el NXT con el cable USB.

Cuando el computador detecta el NXT empieza la instalacin del LEGO MINDSTOMS.

LADRILLO NXT:
2. PUERTOS DE SALIDA A, B, C: Sirven para conectar motores y lmparas. 3. ICONO DE BLUETOOTH: Es el icono que nos avisa si estamos usando el bluetooth y si estamos enviando o recibiendo archivos. 5. ICONO USB: Nos avisa si estamos conectado por medio del puerto USB. 1. PUERTO USB: Sirve para descargar archivos al NXT desde el PC

2. Si estamos usando la batera recargable es posible usar la toma corriente.

1) ICONO DE FUNCIONAMIENTO: Este icono gira desde que se enciende el NXT si deja de girar l, es porque est bloqueado 2) ICONO DE ENERGIA: Seala la cantidad de energa disponible 3) ALTAVOZ

4) BOTONES NXT: Naranja: Encender/enter Flechas claras: Navegacin Gris oscuro: Borrar/regresar

5) APAGADO NXT: Se presiona el botn gris oscuro hasta que aparezca la pantalla de confirmacin

5) PUERTOS DE ENTRADA: Son a los que se conectan los sensores al 1, 2, 3, 4

Men principal NXT:

Mis archivos: Cuando son descargados al NXT son cargados a las carpetas adecuadas, por ejemplo los programas se cargan a la carpeta de programas y los sonidos a la de sonidos. Y es posible enviar los archivos a otros NXT.

Los 4 tipos de carpetas:

Programar NXT:
Es posible cambiar el programar el robot por medio del NXT sin necesidad de usar un PC, por medio de la carpeta NXT program. Hacerlo es muy fcil, por ejemplo si hacemos que el robot avance y retroceda cuando se presiona el sensor tctil. Cuando active el programa este se mover hacia delante hasta que el sensor tctil se presione y lo mismo en reversa.

Siempre hay que asegurarse de que los motores y los sensores estn en los lugares correctos.

Pruebame:

Es una funcin que sirve para experimentar con los sensores y motores.

Primero buscamos la funcion Try Me :

Los archivos pruebeme pueden ser eliminados.

Registro de datos NXT:

Se pueden registrar datos en el NXT sin necesidad de conectarlo a un ordenador por medio de este programa. Por ejemplo podemos registrar una luz en uno de los puertos. Al usarlo se crea un registro que se puede importar al computador

Ver:

Sirve para realizar pruebas de los motores y sensores y revisar sus datos. Conectando los sensores y View le ayudara a seleccionar el puerto correcto o probar la configuracin determinada.

Configuracin:

En este submen puede ajustar distintas configuraciones para el NXT, como el volumen, el modo suspendido, eliminar programas de la memoria del NXT, etc.

Bluetooth:
En el submen Bluetooth puede configurar la conexin inalmbrica para dispositivos mviles o computadores pudiendo usarlos para programar su NXT.

Men principal NXT:

Sensor Tctil:

Se usa el sensor tctil para que cuando sea activado cambie el comportamiento del robot.

Ver:
Podemos usar la opcin View para asegurarnos de que el sensor funciona correctamente:

Prubeme:
Use Try Me para ver rpidamente como funciona.

Datos:
Use NXT data log para registrar los sensores tctiles.

Programa NXT:
Use NXT program para crear programas sin necesidad de un computador.

Sensor acstico:
El sensor acstico detecta todo tipo de sonidos, desde los que escuchamos claramente (dBA) y los que no escuchamos (dB) que son muy altos o muy bajos para el odo humano. El sensor mide los niveles acsticos por medio de porcentajes siendo 10% a 30% una conversacin normal o msica a un volumen normal y ms de 30% gritos o msica muy alta.

Conectando el sensor acstico al NXT podemos programarlo para que su comportamiento cambie cuando se activa el sensor acstico.

Ver:
Se puede probar el sensor acstico en el NXT con esta aplicacin:

Al igual que con el sensor tctil podemos probarlo usando Try Me, crear programas usando el sensor con NXT program y crear un registro de datos con NXT Data log.

Sensor Fotosensible:
El sensor fotosensible detecta la luminosidad del lugar y la de superficies de colores.

El sensor fotosensible nos permite programar el robot para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

Programas:
Ver:
Podemos probar que el sensor funcione correctamente usan el programa View.

Detectar luz ambiental:


Al detectar luz ambiental obtenemos una lectura ms completa de lo que hay enfrente.

Otras opciones son usar los programas Try Me, NXT program y NXT data log; de los cuales ya se han explicado sus funciones.

Sensor Ultrasnico:
El sensor ultrasnico permite al robot medir distancias entre objetos, detectar movimiento y as evitar los objetos. El sensor hace lo mismo que las orejas de un murcilago: mide la distancia calculando el tiempo que tarda en llegar y regresar una onda de sonido.

El sensor detecta los objetos midindolo en centmetros y pulgadas. Mide fcilmente objetos duros y grandes, pero se le dificulta ms con objetos suaves como telas, pequeos o curvados.

Programe el robot para que mida distancias y as cambie cuando el sensor se activa.

Ver:
Se puede probar la distancia que el sensor mide usando View.

Usa tambin los otros programas como Try Me, NXT program y NXT data log.

Servemotor Interactivo:

Los servemotores son los que se encargan de darle movimiento al robot.

Sensor de rotacin integrado:


El servemotor cuenta con un sensor que mide la rotacin del aparato con una precisin de +/- un grado. Si le pedimos que gire 180 grados, dar medio gira sin mayor problema.

Los diferentes programas de uso permiten programar al robot para moverse suavemente ajustando la potencia y la velocidad.

Ver:

Se puede probar las distancias que recorre el robot usando la aplicacin View Estructura del servemotor

Puede usar Try Me, NXT program y NXT data log para modificar los usos de los servemotores.

Lmparas:
Las lmparas pueden tener mltiples propsitos, desde encender el sensor fotosensible hasta darle vida a los ojos de nuestro robot.

Ver:

Conexin a Windows:

Escaneamos buscando dispositivos.

Aparecer una lista de dispositivos cercanos a nuestro PC y elegimos NXT o como tengamos nombrado nuestro ladrillo.

La primera vez que se conecta pedir contrasea como con cualquier otro dispositivo.

Tambin ponemos la contrasea en el NXT.

Y ahora los dos dispositivos pueden compartir datos.

Haga clic en buscar o Scan.

Aparecer una lista de dispositivos en una ventana del cual elegir el que necesita.

El NXT que seleccione aparecer en la pantalla como disponible, haga clic en el botn conect.

Conectando por primera vez

Submen Bluetooth:

Seleccione el submen Bluetooth

Seleccionado Search automticamente empezara a buscar otros dispositivos Bluetooth.

CONTACTOS: Aqu se guarda una lista de los dispositivos a los que se ha conectado previamente y ya no necesitara de nuevo contrasea.

CONEXIONES: Esta lista incluye las conexiones actuales (mximo 3) aunque solo puede comunicarse con 1.

Bluetooth y ventana NXT:

Puede visualizar el estado de la conexin con la ventana NXT (NXT window) donde puede cambiar el nombre de su NXT, revisar el estado de batera, memoria y eliminar programas. Puede verificar el estado de la conexin en el NXT:

Conexin de un NXT a otro NXT:

Conexin a ms de un NXT:
Se pueden conectar hasta tres NXT pero solo se puede comunicar con uno.

Envi de archivos de un NXT a otro NXT:


Se pueden enviar archivos (como sonidos, programas, etc.) entre dos NXT por medio de la conexin Bluetooth.

Instalacin de software:
Acerca del software:
LEGO es el desarrollador del software que es sencillo de utilizar para principiantes pero potente para usuarios expertos. LEGO MINDSTORMS EDUCATION es una versin del programa LabVIEW que se usa para programas todo tipo de dispositivos alrededor del mundo como MP3, DVD, celulares, etc.

Requisitos de Software:
El software requiere unos requisitos bsicos para el sistema:

Instalacin:

Primer programa:

Abra el programa haciendo clic en el icono del programa.

Escriba el nombre del programa y haga clic en Ir.

Haga clic en el icono de sonido.

Una presentacin rpida:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

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