Ministerio de Educacin Superior

Universidad Central Marta Abreu de Las Villas Facultad de Ingeniera Mecnica

Informe de investigacin terminada.

Ttulo: Programa para el clculo de resortes helicoidales de compresin.

Autores: - MsC. Daniel Prez Prez. - Dra. Guiselda Fernndez Levy. - MsC. Rolando F Prez Santana. - MsC. Maydell Prez Inerrity.

Introduccin: Los resortes de compresin son muy utilizados en el diseo de troqueles. Estos elementos son usados comnmente en los troqueles para realizar las siguientes funciones: 1. Extraccin de las piezas. 2. Funcionamiento correcto del prensa-chapa. Adems cumplen la misin de elementos flexibles. Percibiendo el trabajo de las fuerzas exteriores, estos elementos lo transforman en energa de deformacin elstica del material del cual estn hechos. Si se quita la carga del resorte, a medida que desaparece la deformacin, se restablece casi totalmente la energa invertida. Las formas constructivas de los resortes permiten percibir la accin de las fuerzas exteriores en grandes sectores del camino, es decir, obtener considerables deformaciones sin perder las propiedades elsticas. [8] Es una realidad que la NC 09-38 que contempla los resortes helicoidales de compresin para los troqueles no satisface las expectativas para la seleccin de estos elementos. (Est hecha solo para dos materiales y determinadas dimensiones). Existen muchas variantes para la seleccin de los materiales y dimensiones, lo que dificulta el proceso de normalizacin de los resortes, esta razn justifica el desarrollo de este trabajo que tiene como objetivo: - Desarrollar un software para el clculo de resortes de compresin con alambres de seccin de corte circular de produccin nacional.

1. NC 09-02-03: Seleccin de materiales para troqueles. Para los diseadores mecnicos y los constructores de maquinarias es prctica usual la necesidad de seleccionar aceros en forma adecuada. En Cuba, durante ms de 25 aos se realiz este trabajo a partir de las normas GOST de procedencia sovitica. Los tcnicos de nivel medio y superior aprendieron el marcaje GOST, el cual indudablemente se basa en principios didcticos que hacen su memorizacin favorable en extremo. En los ltimos aos los tcnicos cubanos han tenido que enfrentar la seleccin de

los ms diversos tipos de aceros, provenientes de pases diferentes, sin la existencia diseminada de material alguno que permita convertir estos de la norma GOST a otras normas internacionalmente usadas, as como tambin seleccionar aceros de otras normas sin conocer la equivalencia aproximada con la norma GOST. En esta investigacin, a travs del software desarrollado se relacionan los aceros ms comnmente usados en la fabricacin de resortes para la segn diferentes normas internacionales.

1.1. NC 09-38: Resortes helicoidales de compresin para troqueles. En los troqueles suelen utilizarse grandes cantidades de resortes de alambre seccin de corte circular y rectangular. En la mayora de los casos se disponen comprimidos y resisten solicitaciones muy distintas, de acuerdo con el nmero de carreras de la prensa. Frecuentemente el espacio en donde han de disponerse es muy limitado. Durante esta investigacin se pudo comprobar que entre los resortes ms utilizados por los diseadores en el diseo de troqueles estn los de compresin de alambre de seccin de corte circular. Durante la fabricacin y puesta a punto de la herramienta ocurre con frecuencia que no existe el material solicitado por el diseador para la confeccin del resorte y se cambia el material de forma arbitraria sin tener en cuenta que al hacerlo tambin cambian los valores de fuerzas considerados previamente en el diseo del resorte. Estos cambios provocan que una vez que el troquel comience a trabajar, los resortes se rindan rpidamente y no cumplan la funcin para la que fueron diseados. La norma cubana NC-09-38, Resortes helicoidales de compresin para troqueles est elaborada solo para aceros 65G y 60C2A segn la clasificacin de la norma GOST 2052-53, lo que constituye en la actualidad una limitante debido a la el pas; por otra parte tambin tiene la

carencia de materiales existentes en

limitante de que no especifica el paso de los resortes. Esta norma no es funcional porque solo incluye dos materiales clasificados segn la norma GOST y algunas dimensiones de estos elementos.

Por lo tedioso del clculo para el diseo de los resortes de compresin se decidi buscar una va que agilizara este trabajo y ofreciera satisfactorios resultados. Para ello se confeccion un software de produccin nacional.

1.2 . Resortes helicoidales de compresin utilizados en troqueles. La experiencia ha demostrado que en la determinacin de los resortes de

compresin el olvido de ciertas variables o la interpretacin errnea de las frmulas y de las condiciones de funcionamiento son las causas principales, cuando no las nicas de decepciones graves que se producen en el campo de las aplicaciones. Para facilitar el estudio y la eleccin de las dimensiones de los resortes helicoidales de compresin ms adecuados para cada caso se consideran a continuacin algunas definiciones y principios elementales. El diseo de resortes se basa por lo general en tres aspectos fundamentales. En primer lugar se realiza el clculo de la resistencia del mismo, determinando los dimetros del alambre y de las espiras necesarias para soportar las cargas que le han sido impuestas. En segundo lugar se debe realizar el clculo de rigidez del mismo, mediante el cual se determina el nmero de espiras necesarias para lograr la relacin deseada entre las cargas y los desplazamientos del resorte, o lo que es lo mismo su caracterstica. Por ltimo se determinan sus dimensiones generales. Algunos trabajos realizados en la arena internacional se utilizaron como materiales de consulta para la automatizacin de los clculos del resorte. Entre ellos sobresale el software elaborado por la firma AutoDESK que corre sobre Mechanical Desktop Power Pack el cual permite calcular resortes de compresin, de traccin, de torsin y resortes Balleville. Entre las opciones que muestra este programa est la seleccin de resortes a partir de diferentes normas, la seleccin de diferentes materiales, el clculo de un resorte determinado o la confeccin de su dibujo. Adems permite colocar el resorte seleccionado en el lugar adecuado durante el diseo asistido por computadora y como salida grfica devuelve el plano de pieza segn diferentes normas. Se debe sealar que este programa presenta ciertas desventajas. En primer lugar su cotizacin en el mercado internacional est entre los 20 000 y 30 000 USD; adems necesita 500 Mb de

capacidad libre en la unidad de trabajo para su instalacin, por lo que requiere computadoras de alta velocidad con 128 Mb de memoria RAM estndar para ejecutar y 32 Mb como mnimo las cuales no se encuentran comnmente en las empresas del pas.

1.3. Software para el clculo de resortes de compresin. Mediante este software de produccin nacional se agiliza el clculo de resortes de compresin fabricados de alambre de seccin circular, los cuales se emplean con gran frecuencia en el diseo de troqueles. Este programa esta elaborado para que el usuario tenga los conocimientos suficientes y necesarios para acometer el desarrollo de esta actividad, pues los datos que el sistema brinda en cada momento pueden ser reajustados segn los criterios que el usuario entienda en cada caso lo cual por una parte resulta muy conveniente desde el punto de vista de la flexibilidad que el sistema brinda, pero por la otra constituye un riesgo en una entrada incorrecta, por desconocimiento de parmetros que sean incongruentes. La metodologa sobre la que se basa el sistema pertenece a [8] y se muestra a continuacin: 1. Clculo del coeficiente: (K) K=
4C + 2 4C 3

Siendo. K - El coeficiente que tiene en cuenta las tensiones de corte, el ngulo de elevacin y la curvatura de las espiras. 2. Clculo del dimetro del alambre en (mm): (d) d = 1.6 Siendo. Pf - Fuerza de trabajo final en (Kgf) C - Indice del resorte el cual vara entre (4 12)

Pf * C * K Tadm

Tadm - Esfuerzo cortante admisible dado para acero templado y revenido (Kgf/mm2). 3. Clculo del dimetro medio del resorte en (mm): D D = C *d 4. Clculo de la fuerza de trabajo final en (Kgf): Pf Pf = (2 10) Pi Siendo. Pi - Fuerza de trabajo inicial en (Kgf): 5. Clculo de la fuerza que produce la tensin en el material igual al lmite de elasticidad en (Kgf): Plim Plim = (1.15 1.25) Pf 6. Clculo de la carrera de regulacin: Hf-Hd
PLim Pf Hf-Hd = F3 Pf Pi

Siendo. F3 - Recorrido de trabajo en (mm). 7. Clculo de la deformacin total en (mm): F2

Pf F2 = F3 Pf Pi

8. Clculo del nmero de espiras activas: n n = 103

F2*d Pf * C 3

9. Clculo del nmero de espiras totales: nt nt = n + 2

10. Clculo del paso del resorte en (mm): h h=

F 2 + (Hf Hd ) +d n

11. Clculo de la longitud del resorte hasta que se toquen las espiras en (mm): Hd Hd = (nt 0.5) * d 12. Clculo de la altura libre del resorte en (mm): Ho

Ho = h * n + 1.5 * d 13. Clculo de la longitud desarrollada del resorte en (mm): L L = * D * nt

1.4. Requisitos de instalacin. El sistema fue realizado sobre Access del paquete Office de la Microsoft, por lo que requiere simplemente un hardware acorde a los requerimientos mnimos del sistema operativo Windows 98, o Windows NT 4.0. y su paquete Office. Adems el programa es adecuado para las condiciones actuales de las empresas visitadas en cuanto a los requisitos tcnicos que exige pues solo requiere para su instalacin de 3 Mb de capacidad libre en la unidad de trabajo. 1.5. Manual de usuario. Para comenzar a trabajar con este software basta solo con tenerlo como acceso directo en el escritorio o dar doble clic sobre el nombre del programa, adems de conocer previamente la clave de acceso al mismo, suministrada por el proveedor y seguidamente seleccionar el tamao del papel donde se imprimir el plano del resorte como A3. El sistema se inicia con la presentacin en pantalla de su men principal, figura 3.1 donde se muestran todas las posibilidades que dicho programa brindar al diseador, as como el orden lgico de los pasos en los cuales se deber ir ejecutando el programa.

Fig. 3.1. Men principal para el clculo de resortes helicoidales de compresin.

Las dos primeras opciones abarcan la entrada de datos que se tienen como premisas para acometer el diseo del resorte. A continuacin se describen cada una de las opciones mostradas en el men principal. Se debe aclarar que en el caso de las opciones Materiales disponibles y Dimetros disponibles toda la informacin que se brinda ser para que los usuarios aumenten sus conocimientos sobre los materiales y dimetros que pueden existir en los almacenes de sus respectivas fbricas, en estas opciones no se realizar ningn clculo. Materiales disponibles. Esta opcin agrupa informacin relacionada con los materiales ms empleados internacionalmente. Esta informacin se puede recepcionar mediante la caja de dilogo que se muestra en la figura. 3. 2

Fig. 3.2. Materiales utilizados en la confeccin de resortes helicoidales de compresin segn la clasificacin de diferentes normas.

En la parte superior izquierda se indican para su seleccin algunas de las normas ms usadas internacionalmente para el clculo de resortes de compresin. A continuacin se muestra una tabla con los siguientes datos:

Material: Tadm: - Esfuerzo cortante admisible dado para acero templado y revenido (Kgf/mm2). Peso E: - Peso especifico (gr/cm3 ).

En esta tabla se muestran los aceros ms usados segn la norma seleccionada y el usuario podr aumentar sus nociones sobre los materiales para el diseo de resortes. Si no est satisfecho con las normas mostradas y desea incluir otras, en la parte superior aparece un botn disponible para realizar esta operacin nombrado Add Normas. Si no est satisfecho con alguna de las normas incluidas y desea elimiminarla, aparece un botn disponible para realizar esta operacin nombrado Eliminar . Al seleccionar esta opcin saldr una caja de dilogo para confirmar o no la eliminacin de la norma marcada. Adems aparece un botn nombrado

AYUDA el que solo se activa cuando se selecciona la columna Tadm, en el que se recuerda que segn los resultados experimentales se acepta que [Tadm = 0.6 [], donde [] es la tensin admisible a la traccin o [B]. [4] En la parte inferior aparece la palabra registro y a su derecha varios botones que tienen la siguiente funcin. El primero enumera el primer material normalizado. El segundo permite despus de haber pasado a otro material diferente al primero regresar al material anterior. El tercero permite ir revisando los materiales existentes pero de forma ascendente. El cuarto permite ir rpidamente al ltimo de los materiales normalizados. El quinto permite ir al final de la tabla para agregar rpidamente un nuevo material. Adems aparecen los botones ACEPTAR y CANCELAR los que se

seleccionarn en dependencia de s se quiere proseguir con el clculo del resorte o s se desea abortar. Dimetros disponibles. Esta opcin agrupa informacin relacionada con los dimetros de los alambres ms usados internacionalmente y que pueden existir en los almacenes de las diferentes empresas. Esta informacin se puede recepcionar mediante la caja de dilogos que se muestra en la figura 3.3.

Fig. 3.3. Dimetros de alambres utilizados en la confeccin de resortes helicoidales de compresin.

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En la parte superior el usuario puede ver y seleccionar algunos de los dimetros de alambre ms usados internacionalmente para el clculo de resortes de compresin. Si el usuario no est satisfecho con los dimetros mostrados y desea incluir alguno nuevo debe seleccionar el primer botn mostrado en la parte inferior. Si el usuario no est satisfecho con alguno de los dimetros incluidos y desea eliminarlos debe seleccionar el segundo botn mostrado en la parte inferior. Al seleccionar esta opcin saldr una caja de dilogo para confirmar o no la eliminacin del dimetro. En la parte inferior aparece la palabra registro y a su derecha varios botones que tienen la siguiente funcin. - El primero enumera el primer dimetro normalizado. - El segundo permite despus de haber pasado a otro dimetro diferente al primero regresar al dimetro anterior. - El tercero permite ir revisando los dimetros existentes pero de forma ascendente. - El cuarto permite ir rpidamente al ltimo de los dimetros normalizados. - El quinto permite ir al final de la tabla para agregar rpidamente un nuevo dimetro. Para cerrar esta caja de dilogos en la parte inferior a la derecha aparece un botn disponible nombrado Aceptar. Calcular resorte. Despus de ampliar los conocimientos sobre los dimetros y materiales ms utilizados en el diseo de resortes helicoidales de compresin se procede al clculo del resorte correspondiente. Esta informacin se puede recepcionar en la caja de dilogo que se muestra en la figura. 3.4

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Fig. 3.4. Clculo de resortes helicoidales de compresin.

En la parte superior el usuario puede ver y seleccionar el ndice del resorte el cual vara en el rango de (4 12), si por desconocimiento o por error decide escoger un ndice del resorte que este fuera del rango establecido saldr un cartel que le indicar que el valor seleccionado esta fuera de dicho rango y que lo debe corregir mediante una nueva seleccin para poder proseguir el clculo. A continuacin podr seleccionar el dimetro del alambre que l estime conveniente de los normalizados anteriormente en la opcin Dimetros disponibles. Si ninguno de estos dimetros satisface sus exigencias, puede seleccionar la opcin ADD que se muestra y volver a la opcin Dimetros disponibles para incluir el dimetro necesitado. Seguidamente se debe pasar a introducir El recorrido de trabajo necesario para el resorte de compresin que se desea calcular. Se debe aclarar que el mnimo recorrido de trabajo de las prensas existentes en los talleres es de mm. Si por desconocimiento o por error se introduce un valor inferior a 5 5

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mm, saldr un cartel que le indicar seleccionar un valor mayor o igual a este para proseguir el clculo. Posteriormente el usuario podr seleccionar la norma que l estime conveniente de las incluidas anteriormente en la opcin Materiales disponibles. Si ninguna de estas normas satisface sus exigencias, puede seleccionar la opcin ACTUALIZAR que se muestra y volver a la opcin Materiales disponibles para incluir la norma necesitada. Despus de seleccionar la norma el usuario escoger el material que crea adecuado. Si despus de seleccionar todos los datos necesarios o antes de seleccionar dato alguno decide salir porque piensa que este programa no satisface sus exigencias aparece un botn para realizar esta operacin nombrado SALIR. Una vez que se han seleccionado todos los parmetros necesarios para el clculo del resorte de compresin y el usuario est seguro que desea continuar debe seleccionar la opcin ACEPTAR. Inmediatamente despus aparece otra ventana donde se muestra el plano del resorte de compresin con todas las dimensiones requeridas y los valores de las fuerzas que este es capaz de soportar, listo para ser impreso en un formato A4. Ver Anexo III. Con las dimensiones y los valores de fuerzas mostrados el usuario podr decidir si dicho resorte cumple las exigencias que l requiere, de no ser as, debe seleccionar la opcin que se muestra en la parte superior de esta ventana con el nombre Cerrar y regresar a la opcin Calcular resorte. Este ciclo se repetir hasta que sus exigencias sean satisfechas. Terminar. Una vez calculado el resorte deseado y despus de imprimir el plano correspondiente al mismo, si el usuario no desea calcular ningn otro resorte se selecciona el botn TERMINAR que permite salir del programa. Para la validacin de este software fue necesario tener en cuenta las recomendaciones y opiniones de aprobacin mediante avales del jefe del Departamento de Calidad, Jefe del Departamento Tcnico, Director Tcnico y del

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Director de la fabrica # 5 de la empresa Militar Industrial Ernesto Che Guevara (Moldes y Troqueles). Ver Anexo III.

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Conclusiones:

1. El software desarrollado para el clculo de resortes de compresin permiti disminuir el tiempo en el diseo de resortes de este tipo y eliminar las deficiencias que se presentaban en su confeccin.

Recomendaciones. - Emplear el programa para el clculo de los resortes de compresin en otras empresas donde se fabriquen troqueles.

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Bibliografa.

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Anexo III

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