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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO NÚMERO 1 – AUTÓMATAS PROGRAMABLES

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO NÚMERO 1 – AUTÓMATAS PROGRAMABLES A + B +

EJERCICIO NÚMERO 1 – AUTÓMATAS PROGRAMABLES

A + B + A - B – (ciclo continuo – distribuidoras biestables)

Paso número 1: GRAFCET.

– distribuidoras biestables) Paso número 1: GRAFCET. dónde esté. El set, será una entrada aquellos autómatas

dónde esté.

El set, será una

entrada

aquellos autómatas que no dispusieran de bit de primer scan.

en

ciclo

repetirá

indefinidamente

pulsar

de

hasta

que

pulsador de paro (cableado

deje

por

al

el

se

El

pulsador

marcha,

se pulse el

y

cerrado)

lo

tanto de

mandar señal.

Al pulsar el paro en cualquier momento de la secuencia, el sistema no parará hasta que la secuencia finalice.

En este ejercicio no está previsto un paro que

la

detenga

secuencia esté

El regreso desde la etapa 4 si no hay señal en el paro podría ser también hacia la etapa 1, antes de las transiciones.

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

1

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Paso número 3: ELECCIÓN DE LAS

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Paso número 3: ELECCIÓN DE LAS ENTRADAS

Paso

número

3:

ELECCIÓN

DE

LAS

ENTRADAS

Y

SALIDAS

DEL

 

AUTÓMATA.

 

ENTRADAS

SALIDAS

MEMORIAS

M

000.00

A+

010.00 X0

 

200.00

a

0

000.01

A-

010.01 X1

 

200.01

a

1

000.02

B+

010.02 X2

 

200.02

b

0

000.03

B-

010.03 X3

 

200.03

b

1

000.04

   

X4

200.04

Set

253.15

       

Paro

000.05

       

Paso número 4: DIAGRAMA DE CONTACTOS.

RESOLUCIÓN NÚMERO 1. Obtención del diagrama de contactos de manera directa desde las ecuaciones obtenidas del grafcet.

Red inicial, lanzamiento de la etapa cero

directa desde las ecuaciones obtenidas del grafcet. Red inicial, lanzamiento de la etapa cero EJERCICIO 1

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

2

Primera red AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Segunda red Tercera red Cuarta

Primera red

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Segunda red Tercera red Cuarta red EJERCICIO 1 A+
ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Segunda red Tercera red Cuarta red EJERCICIO 1 A+

Segunda red

ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Segunda red Tercera red Cuarta red EJERCICIO 1 A+

Tercera red

ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Segunda red Tercera red Cuarta red EJERCICIO 1 A+

Cuarta red

ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Segunda red Tercera red Cuarta red EJERCICIO 1 A+

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

3

Quinta red AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Sexta red Séptima red Octava

Quinta red

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Sexta red Séptima red Octava red Novena y última red

Sexta red

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Sexta red Séptima red Octava red Novena y última red

Séptima red

E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Sexta red Séptima red Octava red Novena y última red EJERCICIO

Octava red

E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Sexta red Séptima red Octava red Novena y última red EJERCICIO

Novena y última red

E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Sexta red Séptima red Octava red Novena y última red EJERCICIO

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero Sexta red Séptima red Octava red Novena y última red EJERCICIO

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN NÚMERO 2. Utilización de KEEP,

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN NÚMERO 2. Utilización de KEEP, marcas o

RESOLUCIÓN NÚMERO 2. Utilización de KEEP, marcas o memorias en las que se indica quién las activa y quién las desactiva, es la función 11 de OMRON y que es cómo las bobinas de seteo y resteo en un único bloque.

es la función 11 de OMRON y que es cómo las bobinas de seteo y resteo
es la función 11 de OMRON y que es cómo las bobinas de seteo y resteo

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

5

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN NÚMERO 3. Utilizando bobinas de

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN NÚMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo,
NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN NÚMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo,

RESOLUCIÓN NÚMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo, cada línea activa una salida y a la vez desactiva la anterior.

O, como en este caso que se colocan de manera independiente una bobina en cada red.

la anterior. O, como en este caso que se colocan de manera independiente una bobina en

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 7

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 7
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 7

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 7

7

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA
NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero RESOLUCIÓN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA

RESOLUCIÓN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA AUTOMATION STUDIO

EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA AUTOMATION STUDIO EJERCICIO 1 Conviene hacerse a la idea de que

EJERCICIO 1

Conviene hacerse a la idea de que cada autómata tiene su lenguaje, el diagrama de contactos es básicamente igual, pero la nomenclatura de las variables no.

La ventaja de utilizar la versión demo de este software para programas pequeños es que permite la simulación de manera mucho más gráfica que el mismo autómata, ya que en éste, al no conectar entradas y salidas a un circuito real (salvo en ocasiones), deben modificarse las entradas a mano, siendo las salidas los diodos led que se encenderán si están activas.

Para que el circuito se simule, han de editarse teniendo cuidado de que los finales de carrera (sensores de posición magnéticos) y los pilotajes de las distribuidoras (solenoides) lleven exactamente los mismos nombres que las salidas y entradas.

No obstante, conviene al editar el diagrama de contactos, dar una dirección a cada variable.

A+ B+

A-

B-

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero En la siguiente tabla se pueden observar

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero En la siguiente tabla se pueden observar las direcciones

En la siguiente tabla se pueden observar las direcciones elegidas.

Teniendo en cuenta que las entradas tendrán la forma: I: canal / bit, las salidas: O: canal / bit y que las memorias o marcas internas llevarán O:canal_no_utilizado_en_salidas / bit

 

ENTRADAS

SALIDAS

MEMORIAS

M

I:1/0

A+

O:1/1

X1

O:3/1

a

0

I:1/1

A-

O:1/2

X2

O:3/2

a

1

I:1/2

B+

O:1/3

X3

O:3/3

b

0

I:1/3

B-

O:1/4

X4

O:3/4

b

1

I:1/4

       

Set

I:1/6

       

Paro

I:1/5

       

Se parte del mismo grafcet.

Se realiza la resolución en los dos sistemas que permite automation Studio que es con bobinas normales y con bobinas set / reset.

El pulsador de paro en la simulación es un pulsador normalmente abierto que se cerrará (para que envíe señal como si estuviese conectado en cerrado) antes de pulsar al set (bit que sustituye al bit de primer scan).

La “L”

(descarga).

equivale a SET

en las bobinas (carga)

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

y

la

“U”

a RESET

9

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero SET ET1 ET0 A0 A1 I:1/6 O:3/1

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero SET ET1 ET0 A0 A1 I:1/6 O:3/1 O:3/0 ET4 P
SET ET1 ET0 A0 A1 I:1/6 O:3/1 O:3/0 ET4 P B0 O:3/4 I:1/5 I:1/3 ET0
SET
ET1
ET0
A0
A1
I:1/6
O:3/1
O:3/0
ET4
P
B0
O:3/4
I:1/5
I:1/3
ET0
O:3/0
ET0
MARCHA
A0
B0
P
ET2
ET1
O:3/0
I:1/0
I:1/1
I:1/3
I:1/5
O:3/2
O:3/1
ET4
O:3/4
ET1
O:3/1
A+
A-
B0
B1
ET1
A1
ET3
ET2
O:3/1
I:1/2
O:3/3
O:3/2
ET2
O:3/2
ET2
B1
ET4
ET3
O:3/2
I:1/4
O:3/4
O:3/3
ET3
O:3/3
ET3
A0
ET0
ET1
ET4
O:3/3
I:1/1
O:3/0
O:3/1
O:3/4
ET4
O:3/4
B+
B-
ET1
A+
O:3/1
O:1/1
P
ET2
B+
O:3/2
O:1/3
MARCHA
ET3
A-
O:3/3
O:1/2
SET
ET0
O:3/0
ET4
B-
O:3/4
O:1/4
ET0
O:3/0

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero SET ET0 A0 A1 I:1/6 O:3/0 L

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero SET ET0 A0 A1 I:1/6 O:3/0 L ET4 B0 P
SET ET0 A0 A1 I:1/6 O:3/0 L ET4 B0 P O:3/4 I:1/3 I:1/5 ET1 ET0
SET
ET0
A0
A1
I:1/6
O:3/0
L
ET4
B0
P
O:3/4
I:1/3
I:1/5
ET1
ET0
O:3/1
O:3/0
U
ET0
MARCHA
A0
B0
P
ET1
O:3/0
I:1/0
I:1/1
I:1/3
I:1/5
O:3/1
L
ET4
O:3/4
ET2
ET1
O:3/2
O:3/1
U
A+
A-
ET1
A1
ET2
O:3/1
I:1/2
O:3/2
L
B0
B1
ET3
ET2
O:3/3
O:3/2
U
ET2
B1
ET3
O:3/2
I:1/4
O:3/3
L
ET4
ET3
O:3/4
O:3/3
U
ET3
A0
ET4
O:3/3
I:1/1
O:3/4
L
ET1
ET4
O:3/1
O:3/4
U
ET0
O:3/0
B+
B-
ET1
A+
O:3/1
O:1/1
ET2
B+
O:3/2
O:1/3
P
MARCHA
ET3
A-
O:3/3
O:1/2
SET
ET4
B-
O:3/4
O:1/4

EJERCICIO 1

A+ B+

A-

B-

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero ZELIO SOFT – bobinas normales EJERCICIO 1

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

ZELIO SOFT – bobinas normales

ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero ZELIO SOFT – bobinas normales EJERCICIO 1 A+ B+
ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero ZELIO SOFT – bobinas normales EJERCICIO 1 A+ B+

EJERCICIO 1

A+

B+ A-

B-

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 13

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 13
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 13
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 13

EJERCICIO 1

A+

B+ A-

B-

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero ZELIO SOFT – bobinas set / reset

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

ZELIO SOFT – bobinas set / reset

NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero ZELIO SOFT – bobinas set / reset EJERCICIO 1 A+
NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero ZELIO SOFT – bobinas set / reset EJERCICIO 1 A+

EJERCICIO 1

A+

B+ A-

B-

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 15

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 15
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 15
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Manuel Escorza Subero EJERCICIO 1 A+ B+ A- B- 15

EJERCICIO 1

A+

B+ A-

B-

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