Los Robots del Futuro y su Importancia para M exico

E.F. Morales, L.E. Sucar INAOE

Introducci on

En diversos laboratorios en el mundo est a surgiendo una nueva generaci on de robots que pueden entender y asistir a los seres humanos: los robots de servicio. Se predice que los robots de servicio van a transformar en buena medida la vida de las personas en un futuro pr oximo, ya que realizar an una gran cantidad de tareas en benecio de la humanidad. Estas van desde tareas cotidianas como cortar pasto, labores que requieren de cierto entrenamiento especializado como cuidar personas de avanzada edad o enfermas, trabajo que involucran un alto grado de exactitud, como intervenciones en cirug a de alta precisi on, hasta tareas que involucran riesgos elevados, como explorar una mina terrestre o mar tima, o desactivar una bomba. La gura 1 ilustra a un robot humanoide de servicio realizando diversas tareas. La revoluci on rob otica va a detonar un importante avance cient co y tecnol ogico en diversas areas de la mec anica, control, electr onica y computaci on; pero adem as ayudar a a resolver problemas sociales de salud y seguridad, entre otros; y crear a una nueva industria con importantes benecios econ omicos. En su conjunto, la rob otica impulsar a el desarrollo de los paises que inviertan y se coloquen a la vanguardia en esta tecnolog a. Dentro de la gran gama de posibles robots que se pueden desarrollar, sin lugar a duda, los robots humanoides son los que ofrecen mayores benecios. Un robot humanoide es un robot m ovil que tiene una apariencia similar a la de un ser humano, incluyendo la capacidad de manipulaci on (brazos) y locomoci on (ya sea b pedo o con llantas). Por un lado se espera que un robot humanoide de tama no natural tenga la capacidad de utilizar todas las herramientas que el hombre ha desarrollado a lo largo de su historia, sin que 1

Figure 1: Ejemplos de un humanoide realizando tareas de servicio. se tengan que adaptar ambientes especiales. Esto es muy importante, ya que abre una amplia gama de aplicaciones para este tipo de robots. Por otro lado, los robots humanoides est an en el extremo de complejidad de los robots de servicio. Esto implica, que al contar con las capacidades para desarrollar robots humanoides, el desarrollo de robots m as sencillos se vuelve mucho menos complejo. La interacci on de los robots humanoides con las personas se da de una manera m as natural al tener una apariencia similar a la de un humano, y por lo tanto se espera mayor aceptaci on que con otro tipo de robots. Finalmente, existe una tendencia emocional y cultural de contruir m aquinas que se parezcan y trabajen como humanos. Consideramos que es importante que M exico se vuelva un protagonista mundial en el desarrollo de los robots humanoides de servicio; en las siguientes secciones detallamos porqu e esto es escencial para el desarrollo del pa s.

Omnipresencia y dependencia tecnol ogica

La penetraci on de la rob otica en diversos sectores ya es una realidad. Existen actualmente diversas aplicaciones a partir del uso de robots, tan diversas, como tareas militares y de seguridad, en el sector salud, en servicios dom esticos, en el acceso y exploraci on de lugares remotos o peligrosos, en la industria manufactura para incrementar la productividad y la eciencia de los factores, en atenci on de personas con discapacidades, en entretenimiento, por mencionar s olo algunas. Diversos investigadores estiman que la industria rob otica podr a ser tan importante como la industria automotr z1 . Se espera
1 Por cada empleo en la industria automotr z se generan otros siete empleos en industrias relacionadas y en 2001 represent o el 3.7% del PIB de Estados Unidos y en 2005, el 2.5%

un muy importante incremento en el mercado mundial de robots, en particular de los robots de servicio, ver gura 2. Si no se invierte en M exico en esta tecnolog a, se va a crear una costosa dependencia en el futuro y se estar a perdiendo la oportunidad de insertarse con exito en este campo a partir de una visi on estrat egica de largo plazo. El campo de la rob otica promete tener un crecimiento acelerado en los pr oximos a nos, con penetraci on y repercusiones innovadoras en pr acticamente todos los sectores econ omicos del pa s. M exico tiene la oportunidad y la obligaci on de posicionarse como pa s generador y exportador de una de las tecnolog as que van a moldear el futuro de la sociedad.

Competitividad

Independientemente de las f ormulas empleadas para medir la competitividad de un pa s, el resultado neto es que M exico ha perdido competitividad en la u ltima decada. El Foro Econ omico Mundial estima que M exico ha perdido m as de veinte lugares en los u ltimos diez a nos, al pasar de la posici on 32 a la posici on 55 y resulta altamente preocupante la tendencia a la baja que muestra el pa s. En el mundo globalizado de hoy, perder competividad implica dejar de ser atractivo para la inversi on nacional y extranjera, supone aumento del desempleo y signica abatir, a un m as, las condiciones de bienestar de los ciudadanos. Existen diversos factores que inuyen en los niveles de competitividad de un pa s, entre los que se pueden citar: contar con una sociedad incluyente, preparada y sana, disponer de mercados de factores ecientes, contar con sectores precursores de clase mundial, y contar con sectores econ omicos con potencial creciente y probado. El desarrollo de la rob otica en M exico permitir a el abaratamiento de esta tecnolog a, har a m as eciente los procesos en diversos sectores productivos, mejorar a su calidad y por tanto incrementar a la competitividad del pa s. Por otro lado, los robots de servicio ayudar an a impulsar las pol ticas p ublicas, como se plantea m as adelante, lo cual contribuir a a formar una sociedad con mayor equidad. Los pa ses industrializados como Jap on, Corea, Estados Unidos y la Uni on Europea est an invirtiendo fuertes cantidades de dinero en el desarrollo de la rob otica porque estiman que va a ser uno de los factores que impulsar a su desarrollo y elevar a sus niveles de competitividad. Las proyecciones de mercado mundial son de crecimiento exponencial, lo que abre oportunidades de
del PIB nacional.

Figure 2: Tendencia esperada del mercado de robots de servicio (fuente: Robotic Trends in the Consumer Robotics Market, 2005). crecimiento para M exico del mismo orden si continuamos en la frontera del conocimiento y si se trabaja en la construcci on de mercados de innovaci on a nivel nacional. M exico no puede seguir rezag andose y debe actuar con determinaci on para recuperar sus niveles de competitividad internacional; la inversi on en rob otica es una v a promisoria para lograrlo.

Industria tecnol ogica

En forma an aloga a la industria automotriz y a la de las computadoras, una industria rob otica tendr a en el futuro un efecto multiplicador, generando industrias proveedoras (partes mec anicas, electr onicas, etc.) y consumidoras (desarrolladoras de software y aplicaciones), que contribuir an al desarrollo econ omico del pa s. Se espera una importante generaci on de patentes dado que la industria rob otica es relativamente joven y tiene expectativas muy altas de crecimiento. Tambi en se espera que se generen empresas especializadas en las diversas aplicaciones que se dar an con los robots de servicio, por ejemplo, para labores dom esticas, de la salud, culturales, de ense nanza, de seguridad, etc. Las industrias de alta tecnolog a han experimentado el crecimiento m as 4

Figure 3: Ejemplo de un robot asistente en hospitales. r apido en la econom a global y ahora constituyen el mayor componente individual de las exportaciones manufactureras de los pa ses desarrollados. Un aspecto fundamental para un desarrollo econ omico pr ospero es la capacidad de entrar y competir en sectores de alta tecnolog a. La rob otica es uno de ellos y M exico tiene la capacidad de hacerlo.

Pol ticas p ublicas

Se espera que la rob otica benecie a una gran cantidad de sectores, pero en particular se espera que facilite la implantaci on de pol ticas p ublicas en el sector salud, en aspectos de seguridad, y en las areas educativas. 1. Existe una clara tendencia de crecimiento acelerado de personas de la tercera edad, sin embargo, no existe la infraestructura apropiada ni se cuenta con personal capacitado y suciente para su cuidado. Por otro lado, existe una gran cantidad de personas con discapacidades que requieren una atenci on especial. Los robots humanoides de servicio pueden ayudar a la implantaci on de pol ticas p ublicas, ya que pueden servir como acompa nantes, ayudar a recordar qu e medicinas tomar y cu ando tomarlas, monitorear signos vitales y reconocer posibles situaciones que requieran atenci on m edica, hacer llamadas de urgencia, etc.; ver gura 3. Tambi en pueden ayudar a realizar tareas como leer en voz 5

Figure 4: Ejemplo de robots utilizados en seguridad (Fuente: Secur-O-bot, Alemania). alta y contestar correos electr onicos, buscar y leer noticias de Internet, alertar sobre posibles obst aculos a ciegos, identicar y alertar la presencia de personas, entre otras. 2. La seguridad se ha vuelto una de las preocupaciones principales de la sociedad moderna. Se calcula que s olo en la Ciudad de M exico hay m as de 400 delitos cometidos en las calles todos los d as; sin embargo, se estima que no se denuncia m as del 90% de ellos.Un robot de servicio puede cuidar un lugar haciendo uso de sus sensores, patrullar espacios, reconocer situaciones anormales o movimientos considerados como sospechosos, grabarlos y alertar, o bien llamar a las autoridades correspondientes. 3. Independientemente de los importantes avances que se puedan lograr en aspectos cient cos y tecnol ogicos, as como de las implicaciones que pueda tener para ayudar a implantar pol ticas p ublicas en areas tan prioritarias como salud, o de las altas espectativas de desarrollo de una industria con repercusiones potenciales muy positivas en el desarrollo econ omico del pa s, se tiene que reconocer que los robots humanoides son muy llamativos. El contar con robots humanoides Hechos en 6

Figure 5: Ejemplo de un robot para inspeccionar ductos. M exico, haciendo diversas tareas crear a una imagen positiva en la juventud, y en la sociedad en su conjunto, en cuanto a las capacidades que se tienen en M exico para estar a la vanguardia en tecnolog as de punta, promover a la educaci on, ayudar a a difundir la ciencia e impulsar a el desarrollo de nuevos avances cient co y tecnol ogicos.

Productos derivados

Los robots humanoides son particularmente atractivos por su similaridad con los humanos y porque prometen utilizar las herramientas, dispositivos y sistemas que el hombre ha dise nado para su uso a lo largo de los a nos. Por otro lado, la tecnolog a y componentes desarrollada para los humanoides puede utilizarse para diversos robots y aplicaciones. Por ejemplo, la tecnolog a para los brazos manipuladores se pueden utilizar para construir manipuladores de bajo costo accesibles para la peque na o mediana industria. Esto es muy importante, ya que abre la posibilidad de proveer a la peque na y mediana empresa con tecnolog a de punta a un costo razonable, que le permita ecientar sus procesos y enfrentar en mejores condiciones los efectos de una econom a global. En la gura 6 se muestra como diferentes parte de un robot humanoide se pueden transformar en diversos productos. Tambi en se pueden desarrollar robots tele-dirigidos para situaciones de peligro, como incendios o derrumbes, para no arriesgar vidas humanas. Se pueden desarrollar plataformas m oviles que se pueden utilizar con nes de inspecci on, por ejemplo, de tanques de almacenamiento, ductos y alcantarillados; como se ilustra en la gura 5. 7

Desarrollo de la ciencia

Desde el punto de vista cient co, entender y explicar la inteligencia humana, as como crear m aquinas inteligentes, siguen siendo unos de los grandes retos de la actualidad. Una de las teor as sobre la inteligencia establece que esta s olo se puede entender cuando est a asociada a un cuerpo f sico (embody) que le permita interactuar con el mundo. En este sentido, el desarrollo de robots inteligentes, y en particular de robots humanoides, es una manera de poder ampliar nuestro conocimiento acerca de lo que es la inteligencia; y un gran reto para el avance en el desarrollo de m aquinas inteligentes. El impulso de la rob otica en el pa s tambi en ayudar a a atacer problemas cient cos en mec anica, electr onica, control y computaci on. En particular, se podr a avanzar en el uso de nuevos materiales como uidos magnetoreol ogicos, materiales electro-el asticos y micro-electro-mec anicos o MEMs. Se avanzar a en teor as modernas de control adaptable y din amico para que el robot no s olo pueda caminar, sino que incluso pueda correr. Tambi en se podr a avanzar en el dise no de nuevos sensores y equipo electr onico que atienda necesidades en ahorro de energ a, operar en tiempo real, ser modular y de bajo costo; requeridas para el desarrollo de robots humanoides. Finalmente, se avanzar a en diversos campos de las ciencias computacionales tales como aprendizaje por imitaci on, reconocimiento de objetos y personas e interacci on en lenguaje natural, entre otras.

Efecto multiplicador

La rob otica es particularmente atractiva por su efecto multiplicador al integrar diversas areas cient cas y tecnol ogicas. Por un lado, el desarrollo de la rob otica act ua como catalizador para acelerar el desarrollo cient co en areas relacionadas como visi on, control, planicaci on, interacci on humano-robot, mec anica, electr onica y sistemas de aprendizaje, entre otras; estos avances que resultan inherentes a la rob otica, tambi en pueden utilizarse con gran exito en otros desarrollos cient cos y tecnol ogicos relevantes para el pa s. Por ejemplo, los desarrollos en visi on pueden extenderse a aplicaciones de seguridad, control de calidad, an alisis de im agenes m edicas, etc. La investigaci on en interacci on humano-robot puede emplearse a mejorar en general la interacci on humano-computadora, con repercusiones en la industria de las comunicaciones, sistemas de informaci on, sistemas interactivos, etc. Las 8

Figure 6: Diferentes partes de un robot humanoide pueden servir de base para diversas aplicaciones. soluciones en cuanto a la coordinaci on de tareas que tiene que realizar un robot, pueden extrapolarse a problemas de decisi on como el control de procesos industriales complejos. Los avances en electr onica y control pueden ayudar a automatizar diversos procesos industriales. En suma, todos los desarrollos cient cos y tecnol ogicos asociados e impulsados por el desarrollo de robots humanoides pueden inuir positivamente en el avance de la comunidad cient ca en tecnolog as de punta, as como en diversos procesos productivos. Por otra parte, el amplio espectro de la rob otica estimula la formaci on de cadenas productivas muy importantes, pues no s olo eleva la calidad y el control de insumos y materiales especializados que participan en la producci on de robots y sus componentes, sino que tambi en fomenta la capacitaci on y desarrollo de capital humano de gran calidad a lo largo de las cadenas productivos que origina desde el inicio hasta el destino nal.

La rob otica est a al alcance del pa s

A diferencia de otras areas cient cas en donde se requiere una substancial inversi on de recursos para poder competir a nivel mundial y en donde la tecnolog a de punta se encuentra varias decadas adelante de la realidad nacional, el desarrollo de la rob otica est a al alcance del pa s, ya que la mayor a 9

de la tecnolog a para su desarrollo est a disponible y, adem as se ha trabajado en rob otica en los principales centros de investigaci on y en las grandes universidades del pa s por muchos a nos. Esto signica que tenemos las mismas oportunidades de generar alto valor agregado. Su desarrollo, sin embargo, requiere de una inyecci on de recursos adecuadamente enfocados que permitan crear las condiciones necesarias en el pa s para alcanzarlo y formar recursos humanos que sustenten y le den continuidad al area.

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Generaci on de recursos humanos

El incremento esperado en el area de rob otica va a requerir una gran cantidad de recursos humanos tanto en la acad emia como en la industria. El impulso de la rob otica en el pa s requiere la participaci on de manera coordinada de los grupos m as importantes en esta area, lo cual contribuir a a la formaci on de especialistas a nivel nacional en las diferentes areas de la rob otica, tanto a nivel profesional como a nivel de maestr a y doctorado. El pa s requiere formar expertos en rob otica que atiendan a las demandas futuras de una industria creciente y apoyen carreras como la de mecatr onica la cual es ofertada actualmente por 45 instituciones educativas a nivel nacional.

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Conclusiones

El desarrollo de la rob otica est a al alcance del pa s. El impulsar el desarrollo de robots humanoides en M exico ayudar a a mejorar la competitividad del pa s y nos colocar a en ventaja competitiva ante una prevesible invasi on de una nueva industria que se vislumbra inminente. Por otro lado, eliminar a gran parte de la dependencia tecnol ogica que irremediablemente se crear a en una gran cantidad de sectores econ omicos si no se aborda esta tecnolog a de forma inmediata. Ayudar a a desarrollar una industria nacional en este rubro y en tecnolog as asociadas, impulsando la generaci on de patentes y trayendo consigo nuevos empleos y el abaratamiento de costos en este tipo de tecnolog as. Se espera que sus aplicaciones tendr an repercusiones econ omicas y sociales importantes que ayudar an a la implantaci on de pol ticas p ublicas en el pa s relacionadas con el sector salud, seguridad y educaci on. Se tendr a un importante impacto en el avance cient co en areas como las ciencias cognitivas, las ciencias de la ingenier a y las ciencias computacionales. El desarrollo de

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robots tendr a un efecto multiplicador que beneciar a otras areas cient ticas y tecnol ogicas y favorecer a la generaci on de encadenamientos productivos. Finalmente, ayudar a a formar una nueva generaci on de profesionistas que pueda atender a las demandas esperadas en esta area. No cabe duda que los robots de servicio, en particular los humanoides, van a tener un desarollo muy importante en los pr oximo a nos con un mercado similar al que actualmente tienen las computadoras; la pregunta es s M exico va a ser un protagonista en el desarrollo de los robots del futuro o un simple observador.

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Informaci on adicional

Las expectativas del crecimiento de mercado de los robots de servicio de acuerdo al International Robotic Association se detallan en la siguiente direcci on: http://www.robotinvestments.com/RI worldwide market.htm La p agina de Worlds greatest android projects en donde viene informaci on de diferentes proyectos de humanoides a nivel mundial: http://www.androidworld.com/prod01.htm Projecto Europeo COGNIRON: The Cognitive Robot Companion, cuyo objetivo es el de crear robots de servicio que puedan servir como acompa nantes: http://www.cogniron.org/ En Scientic American se presentan varios reportajes sobre la rob otica y sus expectativas futuras: http://www.sciam.com/report.cfm?id=Robots%20IDR Informaci on del IEEE sobre robots de servicio, con ligas hacia aplicaciones, tecnolog as, proyectos, revistas y congresos: http://www.service-robots.org/index.htm

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