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Cinemtica: La cinemtica estudia el movimiento sin entrar en el problema de las interacciones.

Es decir estudia el movimiento sin estudiar las causas que lo generaron. Definiremos a continuacin los conceptos bsicos de la cinemtica como lo son: partcula, trayectoria, posicin, desplazamiento, velocidad media, velocidad instantnea, aceleracin media y aceleracin instantnea. Partcula: Es un punto material. uando un cuerpo es considerardo como una partcula, es porque se le desprecian sus dimensiones geom!tricas y no "ay inter!s en su estructura interna. Trayectoria Es la lnea imaginaria que describe la partcula en su movimiento. En la figura # se ilustran e$emplos de varias trayectorias:

%igura # &e acostumbra clasificar los movimientos de acuerdo a la trayectoria seguida por la partcula: si la trayectoria es rectilnea se le denomina movimiento rectilneo, si es circular, movimiento circular,... Posicin: Dado un sistema de coordenadas , a cada posicin de la partcula le corresponde una coordenada y solamente una. 's cuando la partcula est en la posicin ' le corresponde la coordenada ()#,y#* y cuando est en la posicin + le corresponde la coordenada ((),,y,*. -er figura ,.

%igura ,

La posicin de una partcula se puede representar como un vector cuyo punto inicial (.cola.* est en el origen del sistema de coordenadas y cuyo punto final (.cabeza.* est en el punto correspondiente a su posicin. Este vector lo denotaremos con el smbolo En la figura ilustramos esta definicin. En la figura / se observa que a la posicin ' le corresponde el vector posicin y a la posicin + le corresponde el vector posicin .

%igura / Desplazamiento: 'l cambio de la posicin de la partcula se le denomina desplazamiento, . Es decir, el esplazamiento es la resta vectorial entre el vector posicin final y el vector posicin inicial: . En la figura 0 se ilustra la operacin. Es de anotar que como el desplazamiento es la resta de dos vectores, debe ser tambi!n un vector. De la misma figura 0 se puede observar que el desplazamiento es un vector trazado desde la posicin inicial "asta la posicin final. %igura 0

De la definicin de desplazamiento se puede concluir que !ste no depende de la trayectoria seguida por la partcula, sino que slo depende del punto de partida y del punto de llegada. La figura 1 nos ilustra esta importante afirmacin. En esta figura, tres partculas tienen el mismo desplazamiento siguiendo trayectorias diferentes.

%igura 1

2anto el vector posicin como el vector desplazamiento tienen como ecuacin dimensional L. Es decir, esas dos magnitudes se miden en unidades de longitud. Especficamente en el 34& se miden en metros (m*. Longitud recorrida, :

La longitud recorrida es denominada en algunos te)tos con el t!rmino .espacio.. 'qu evitaremos esta denominacin ya que ese t!rmino se usa en la fsica para representar un concepto ms global y abstracto. La longitud recorrida es la medida de la longitud de la trayectoria seguida por la partcula. Es una magnitud escalar y su ecuacin dimensional tambi!n es L. En la figura 5 se ilustra cmo la parcula al desplazarse desde la posicin ' "asta la posicin + , recorre una longitud equivalente a ( en este caso es la longitud del camino de color violeta, '+*. En la misma figura se puede observar que,

%igura 5

2rate de leer cuidadosamente los conceptos que se "an definido "asta el momento y resuelva el siguiente cuestionario: #. 6En qu! caso la magnitud del desplazamiento ,. 68uede ser la longitud recorrida por la partcula , magnitud del desplazamiento, , es nula7 , mayor que la longitud es igual a la longitud recorrida , diferente de cero, mientras la 7

/. 68uede llegar a ser la magnitud del desplazamiento, recorrida por la partcula ( *7 Velocidad media, ::

&e define la velocidad media como el desplazamiento del intervalo de tiempo . Es decir,

de la partcula dividido por el valor

su ecuacin dimensional es L29# , es decir en el sistema 3.4.& se mide en m:s. La velocidad media tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento.

-elocidad instantnea uando se "ace tender el intervalo de tiempo, , a cero , se observa que el vector desplazamiento se acerca a la tangente de la trayectoria (ver figura ;'*.

%igura ;'

De lo anterior se deduce que la velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria (ver figura ;+*.

%igura ;+ Rapidez media V: &e define la rapidez media como la divisin entre la longitud recrrida por la partcula dividida por el valor del intervalo de tiempo E$emplo: &upongamos que un estudiante para ir desde su casa "asta la universidad recorre ,.< 4m en direccin Este en <.0< " (de ' a +* y luego #.< 4m en direccin =orte en <.#< " (de + a *. Este recorrido se ilustra en la figura > El desplazamiento del estudiante sera el vector que va desde ' "asta . La magnitud de este es: La rapidez es un escalar..

y su direccin es:

%igura >

8or tanto, su velocidad media sera un vector cuya magnitud es:

con una direccin igual a la del desplazamiento, es decir formando un ngulo de ,5? con la "orizontal (e$e @*. El valor de la rapidez ser igual a la divisin entre la longitud recorrida y el tiempo empleado. Es decir,

omo la rapidez es un escalar no se le puede calcular una direccin. E$emplo: &upongamos que el estudiante del e$emplo anterior cuando llega a la universidad regresa a su casa por el mismo camino invirtiendo los mismos tiempos. El desplazamiento neto sera nulo (regresa al punto de partida* , pero la longitd recorrida es igual a 5 4m (suma de todo el recorrido*. 8or tanto, su velocidad media es nula y su rapidez media continAa siendo igual a 5.< 4m:" (longitud recorrida dividida por el tiempo total*. Aceleracin media, : , dividido por el

&e define la aceleracin media como el cambio en la velocidad instantnea, intervalo de tiempo, :

&u ecuacin dimensional es L29, , es decir , en el sistema 394.& se mide en m.s9, . La aceleracin media es un vector dirigido "acia donde se dirige el cambio de velocidad, -eamos algunos e$emplos que nos ilustren esta idea fundamental: E$emplo : Bna partcula que se mueve rectilneamente, ocupa la posicin ' en el instante en el instante velocidad con velocidad, ,y , ocupa la posicin + con , tal como se ilustra en la figura C. El .

cambio de la velocidad, , se dirigir segAn el resultado de la siguiente resta vectorial:

Esta operacin est ilustrada en la misma figura. En

ella se observa que como, derec"a, la aceleracin media, dirige as. %igura C E$emplo :

, apunta "acia la , tambi!n se

Bna partcula que se mueve rectilneamente, ocupa la posicin ' en el instante en el instante velocidad con velocidad, ,y , ocupa la posicin + con , tal como se ilustra en la figura #<. El

cambio de la velocidad, , se dirigir segAn el resultado de la siguiente resta vectorial:

Esta operacin est ilustrada en la misma figura. En ella se observa que como, , apunta "acia la , tambi!n se i)quierda, la aceleracin media, dirige as. %igura #< E$emplo : Bna partcula sigue la trayectoria ilustrada en la figura ##. En el instante velocidad, posicin + con velocidad ocupa la posicin ' con , ocupa la . 8or tanto, el cambio de , y en el instante

la velocidad, , se dirigir segAn el resultado de la siguiente resta vectorial:

Esta operacin est ilustrada en la misma figura . En ella se observa que como, derec"a, la aceleracin media, dirige as. %igura ## , apunta "acia la , tambi!n se

E$emplo Bna partcula se mueve con movimiento circular uniforme (3. .B*. En el instante instante se encuentra en la y en el , ocupa la posicin + con posicin ' con velocidad,

velocidad , tal como se ilustra en la figura #,. 8or lo tanto, el cambio de la velocidad, , se dirigir segAn el resultado de la siguiente resta vectorial:

El resultado de esta operacin est ilustrada en la figura #,. La aceleracin apunta "acia donde apunta el vector , %igura #, lases de aceleracin: De la definicn de aceleracin se concluye que !sta es diferente de cero siempre que "ayan cambios en la velocidad. omo la velocidad es un vector, puede cambiar en magnitud, en direccin, o en ambas. &i la velocidad cambia en magnitud se dice que el cuerpo tiene aceleracin tangencial ( ) D si cambia en direccin , se dice que el cuerpo tiene aceleracin centrpeta o normal ( *. En el caso que cambie simultneamente en magnitud y en direccin, la aceleracin resultante ( * ser la suma vectorial de las aceleracin tangencial y de la aceleracin centrpeta, por lo que la magnitud de la aceleracin resultante ser igual a: .

%igura #/