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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil.

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Dedicamos el presente trabajo a nuestros padres, por el apoyo durante el ciclo de verano y tambin toda la vida, y esperamos darles la buena noticia de notas aprobatorias este fin de ciclo.

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"#radecemos a los intelectuales $ue son los autores de los libros $ue utili%amos, por compartir por ese medio su vasto conocimiento en el &rea de Resistencia de 'ateriales (( , y dejar a la )umanidad el le#ado de su saber y amor al estudio..

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I .II .III.IV.-

Presentacin Introduccin Objetivos Marco Terico

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4.1.- La Teora del Anlisis Plstico 4.1.1.- Mo ento Torsionante L ite 4.1.!.- Mo ento "le#ionante L ite 4.1.$.- %s&uer'os (esiduales 4.1.$.1.- %je )los de %s&uer'os (esiduales 4.1.$.1.1.- Pri er %je )lo 4.1.$.1.!.- *e+undo %je )lo 4.1.$.1.$.- Tercer %je )lo 4.1.1.4.- Anlisis al l ite 4.1.4.1.- "ases del ,todo 4.1.4.1.1.- Pri era "ase 4.1.4.1.!.- *e+unda "ase 4.1.4.!.- Teore as &unda entales del Anlisis Plstico 4.1.4.!.1.- Teore a del l ite in&erior 4.1.4.!.! .- Teore a del l ite su)erior 4.1.4.!.$.- Teore a de unicidad 4.1.4.$.- -aractersticas del dia+ra a de o entos &le#ionantes corres)ondientes al cola)so de una estructura
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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.$.1.- -ondicin de e.uilibrio 4.1.4.$.!.- -ondicin de ecanis o 4.1.4.$.$.--ondicin de )lasticidad. 4.1.4.4.- "le#in elasto)lstica/ Articulacin )lstica

4.1.4.4.1.- 0onas de )lasti&icacin/ la rtula )lstica 4.1.4.4.!.- Mdulo )lstico 4.1.4.4.$.- -oe&iciente de se+uridad 1 "actores de car+a 4.1.4.4.$.1.- "actor de se+uridad 4.1.4.4.$.!.- "actores de car+a 4.1.4.2.- M,todos del anlisis )lstico 4.1.4.2.1.- Anlisis )lstico )or el ,todo del e.uilibrio

4.1.4.2.!.- .- Anlisis )lstico )or el ,todo esttico 4.1.4.2.$ .- Anlisis )lstico )or el ,todo del trabajo virtual 4.1.4.3.- Posicin de la articulacin )lstica )ara car+as uni&or e ente distribuidas 4.1.4.4.- -o )aracin entre la teora )lstica 1 la teora elstica

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V .- Marco Prctico VI .- -onclusiones VII.- 5iblio+ra&a

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En el presente trabajo se expone una familia de mtodos avanzados de clculo de estructuras con comportamientos plsticos, cuando hablamos de comportamiento plstico, nos referimos a un nuevo concepto, puesto que en los temas anteriores , se supuso que los esfuerzos permanecan en la zona elstica, donode el esfuerzo es proporcional a la deformacin, como lo dicta la Ley de oo!e" #esde este nuevo enfoque, como estudiantes de $n%eniera &ivil, debemos ampliar nuestro concepto de car%a de se%uridad y en%lobar en aquellas , las que , aun produciendo deformaciones %randes en relacin con las deformaciones elsticas, no lle%an a producir el 'colapso( del elemento" )*adimos, adems, una familia de mtodos avanzados de clculo de estructuras con comportamientos plsticos, y problemas resueltos detalladamente para mayor comprensin del tema" +in ms prembulo presentamos el trabajo de investi%acin desarrollado por nuestro %rupo"

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,ara comprender el -ema de -eora ,lstica es importante conocer previamente el tema de la elasticidad y plasticidad" La elasticidad en primer lu%ar es la capacidad de ciertos materiales de deformarse ante la aplicacin de un esfuerzo exterior y volver a sus dimensiones ori%inales pasado dicho esfuerzo" En esta existe una relacin lineal entre las deformaciones de los slidos y los esfuerzos externos aplicados a ellos, indicada en la ley de oo!e , en donde se indica que los esfuerzos son directamente proporcionales a las deformaciones, siempre que la deformacin producida por un esfuerzo se manifiesta en el mismo sentido de este" En cambio cuando se somete un material a esfuerzos que los llevan a sobrepasar su lmite elstico, ocurre que sus deformaciones se vuelven irreversibles o permanentes" &uando esto ocurre las deformaciones dejan de ser proporcionales a los esfuerzos y por tanto la ley de oo!e no cumple como modelo explicativo para estos casos, por tanto se han desarrollado muchos otros modelos para explicar el comportamiento plstico de los materiales, los cuales cubriremos en este trabajo "

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3.1.- OBJETIVO GENERAL


o Estudiar la -eora ,lstica , es decir, lo que ocurre cuando las car%as aplicadas producen deformaciones inelsticas"

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3.1.- OBJETIVOS ESPECFICOS


o Explicar los principios en los cuales se basa el .todo del #ise*o al Lmite )nlisis ,lstico o )plicar el mtodo del )nlisis ,lstico para calcular la car%a que producir el coplaso en la estructura" o &onocer y aplicar el .todo del trabajo virtual en las estructuras inelsticas" o &onocer y aplicar el .todo del equilibrio en las estructuras inelsticas"

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4.1 .- LA TEORA DEL ANLISIS PLSTICO


La teora plstica bsica tiene que ver con la distribucin de esfuerzos en una estructura, despus de que en ciertos puntos de sta se ha alcanzado el esfuerzo de fluencia" +e%/n la teora plstica, aquellas partes de una estructura que han alcanzado el esfuerzo de fluencia no pueden resistir esfuerzos adicionales0 mas bien, esas partes fluirn la cantidad necesaria para permitir que la car%a o esfuerzos adicionales sean transferidos a otras partes de la estructura donde los esfuerzos se encuentran por debajo del esfuerzo de fluencia y son capaces de absorber esfuerzos adicionales" +e puede decir que la plasticidad sirve para i%ualar los esfuerzos en caso de sobrecar%a" La ductilidad del acero permitira una redistribucin de esfuerzos cuando se sobrecar%an las estructuras estticamente indeterminadas" El dia%rama Esfuerzo 1 #eformacin, tiene la forma ideal mostrada en la fi%ura" +e supone que para este acero coinciden en el mimo punto tanto el punto de fluencia como el lmite de proporcionalidad, y, que el dia%rama esfuerzo2 deformacin es una lnea recta en la zona plstica" .s all de la zona plstica esta la zona de endurecimiento por deformacin" En esta /ltima zona, tericamente podra permitirse que los miembros de acero soportasen esfuerzo adicional pero, desde el punto de vista prctica, las deformaciones ocasionales seran tan %randes que no puede considerarse" )dems, el pandeo inelstico limitara la habilidad de una seccin TEORA PLSTICA

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para desarrollar un momento mayor es apreciable" aun si el endurecimiento por deformacin

Figura 01. Esquema del #ia%rama de -raccin

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El comportamiento car%a2deformacin de las estructuras, en caso de aceros, no es infinitamente lineal" La fi%ura representa la relacin tensin2 deformacin de un material ideal perfectamente elstico0 se si%ue que la ley de oo!e se limita al campo de tensiones" .s all, el material cede plsticamente a una tensin constante de fy " +i la tensin se reduce en al%/n punto del campo plstico, el camino de vuelta es una lnea recta paralela a la ley de oo!e, cuya inclinacin es el mdulo de elasticidad E" -anto E como fy, y toda la relacin tensin2deformacin, se suponen i%uales en traccin y en compresin"

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Figura 02. #istribucin de tensiones en una seccin sometida a un momento flector

La relacin tensin2deformacin ideal, aunque slo sea un modelo matemtico, se acerca mucho a la conducta del acero dulce estructural, y es tambin una aproximacin razonable a muchos materiales continuamente endurecidos por deformacin que se utilizan en in%eniera de estructuras" Suponer una plasticidad perfecta despus de lle%ar a la tensin de fluencia, equivale a despreciar los efectos del endurecimiento por deformacin y est del lado de la seguridad"

4.1.1.- MOMENTO TORSIONANTE LMITE


En el caso de una barra de un material elasto2 plstico perfecto que se somete auna torsin pro%resiva, pasando de trabajar en la zona elstica, a hacerlo en la zona plstica 3 )ntes de alcanzar el punto de cedencia, la distribucin de esfuerzos cortantes es de la forma indicada en la Figura 03 - a . &uando en los puntos ms alejados del centro se alcanza el esfuerzo de cedencia 4,&5, el momento torsionante que est siendo absorbido por el n/cleo de la seccin viene dada por 3

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+i la torsin de la barra sobrepasa este punto, la distorsin aumenta, pero el esfuerzo cortante permanece constante e i%ual al esfuerzo de cadencia , a esto se le denomina estado parcialmente plstico , donde, a partir del radio , la parte exterior est sometida al esfuerzo cortante de cedencia, mientras que el n/cleo central si%ue comportndose elsticamente , que en l la distorsin no ha alcanzado todava el valor de cedencia " El momento de torsin absorbido por este n/cleo, elsticamente, es 3

y el absorbido por la corona exterior, en fase plstica, es3 TEORA PLSTICA

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,or tanto, el momento total, suma de ambos, es3

+implificando de obtiene3

El estado totalmente plstico no puede alcanzarse tericamente, ya que requiere un n%ulo de torsin infinito" El momento torsionante necesario para producir este estado se llama momento de torsin limite, que representamos por valor se obtiene haciendo 67 en la ecuacin , con lo que resulta 3 " +u

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8ue es una tercera parte mayor que el mximo momento torsor elstico ,ara referencia posterior se expresa esta relacin3

"

El 'estado totalmente plstico( que se representa en la Figura 03 requiere un n%ulo de torsin infinito para ser alcanzado tericamente" El momento torsionante necesario para producir este estado se denomina .omento torsionante lmite

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4a5 .aterial elstico

b5 ,arcialmente plstico

c5 -otalmente plstico

Figura o3 .- #istribucin de esfuerzos cortantes al aumentar el .omento -orsionante

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4.1.2.- .- MOMENTO FLEXIONANTE LMITE


+i existen esfuerzos que no sobrepasan el valor del punto de cedencia, como es el caso de las vi%as con material elasto2plstico perfecto, los esfuerzos permanecen constantes a partir del momento en que la deformacin excede al esfuerzo de cedencia" La zona rayada de la Figura 04 4a5 indica la parte de la vi%a en la que la deformacin unitaria ha sobrepasado el punto de cedencia, cuando la car%a , ha aumentado lo suficiente" En la Figura 04 (b), el esfuerzo en las fibras externas ha alcanzado exactamente el valor del esfuerzo, pero su distribucin a/n es elstica" )plicando la frmula de a flexin, el momento que absorbe esta seccin es 3

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Figura o4

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En la seccin b2b la distribucin de esfuerzos es elstica en una re%in de altura 9, pero plstica fuera de esta re%in4 :i%ura o; 1c5 El esfuerzo es constante en la re%in plstica, y vara inealmente en el n/cleo elstico" El momento que absorbe este n/cleo elstico est determinado por la frmula de la flexin 3

En la seccin c2c, toda la vi%a est en estado plstico, la distribucin de esfuerzos es constante e i%ual al valor del esfuerzo , tanto en la zona de tensin como en la de compresin ( Figura 04 d) Este momento es el momento flexionante lmite y viene dado por 3

4.1.3.- ESFUERZOS RESIDUALES


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Los experimentos realizados con materiales d/ctiles demuestran que , car%ados ms all del punto de cedencia 4 &urva 7)< en la Figura 05 5 se descar%an elsticamente , si%uiendo el camino <&, prcticamente paralelo al tramo inicial elstico =)" +i se vuelve a car%ar, el material se%uir la curva inicial plstica <#" ,ara un material ideal elasto2plstico perfecto, el ciclo de car%as y descar%as se representa en la Figura 05 b. El efecto principal de la descar%a de un material que ha sido deformado ms all del punto de cedencia, alcanzarte en estado parcial o totalmente plstico, es que , al haberse producido deformaciones plsticas incompatibles con el estado inicial del slido,se crea un estado de esfuerzos internamente equilibrados sin resultante exterior, que tienden a que estas deformaciones permanentes desaparezcan, se llaman esfuerzos residuales" La ma%nitud y distribucin de estos esfuerzos residuales pueden determinarse suponiendo a la distribucin de esfuerzos 4parcial o totalmente plsticos5 producida por la car%a inicial, la producida por una car%a i%ual y de sentido contrario" El efecto exterior de a*adir a la car%a inicial otra i%ual y opuesta equivale a

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descar%ar el elemento" &omo indica la Figura 05 , ms a/n, la descar%a <& puede prolon%arse de manera que se obten%a esfuerzos de si%no contrario" ,odr se%uirse, con este mtodo , mientras los esfuerzos residales no rebasen el valor de esfuerzo de cedencia"

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4a5 #e un material d/ctil real 4b5 #e un material elasto2plstico Figura o5 .- #escar%a y nueva car%a En 4b5, la descar%a y nueva car%a si%uen la misma lnea <& y &<, aunque se hayan dibujado li%eramente separadas para su comparacin con 4a5"

4.1.3.1.- Ejemplos de es !e"#os "es$d!%les 4.1.3.1.1.- &"$me" ejemplo


En el caso de una barra de seccin circular en la que, mediante la aplicacin del momento torsionante lmite, se ha alcanzado el estado plstico en toda la seccin" &omo el momento lmite es ;>? del momento torsor de cedencia , ya la distribucin de esfuerzos est representada en la Figura 0 -a. ,ara descar%ar la barra, se aplica un momento torsor i%ual y opuesto, como en la Figura 0 -b, con la distribucin elstica de esfuerzos requerida, as se obtiene la barra descar%ada, con los esfuerzos residuales indicados en 4c5 "

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Figura o6 .- Esfuerzos residuales en la torsin

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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.3.1.2.- Se'!(do ejemplo
&onsiderando una seccin rectan%ular de una vi%a, que ha sido llevado al estado plstico total por haber aplicado el .omento flexionante lmite" ,ara la seccin rectan%ular, el momento lmite es ? > 9 del momento de cedencia y da lu%ar a la distribucin de esfuerzos 4 :i%ura 7@ 1a 5" +uprimir la car%a equivale a a*adir una car%a opuesta 4b5, obteniendo como resultado una barra descar%ada, con una distribucin de esfuerzos como los de la :i%ura 7@ 1 c"

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Figura o7 .- Esfuerzos residuales en la flexin

=bsrvese que los esfuerzos residuales estn equilibrados en el conjunto de la seccin, pero si se quita parte de la seccin, se producir cierto desequilibrio" En el caso de torsin de una vi%a descar%ada despus de haber alcanzado el estado plstico total puede car%arse en el mismo sentido, y mientras no se sobrepase el momento lmite"

4.1.3.1.2.- Te")e" ejemplo


,ara el caso del curvado de una barra de seccin rectan%ular por flexin plstica sobre una plantilla matriz ( Figura 0! a)" )l soltar la barra, despus de haberla curvado sobre un arco de clculo de rodeo , retrocede o recuepra, elsticamente, el n%ulo 4 :i%ura 7A 1 b5 La deformacin plstica inicial, en la :i%ura 7A 1 a viene dada por 3 TEORA PLSTICA

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B la deformacin final residual 4( Figura 0! b) " es #

La deformacin final o residual resulta 3

B3

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El n%ulo de recuperacin elstica ser 3

4.1.4.- AN*LISIS AL LMITE


Este estudio tiene por objeto obtener la car%a que produce el colapso real de la estructura estticamente indeterminada, al producirse deformaciones muy %randes" +lo es aplicable a materiales d/ctiles, que en este estudio aproximado, se suponen elasto2plsticos perfectos, Figura 0 $ b "El mtodo consta de dos fases 3

4.1.4.1.- FASES DEL M+TODO 4.1.4.1.1.- &"$me"% F%se


&onsta de un estudio %eomtrico de la estructura para determinar que parte o partes deben lle%ar al estado plstico total, para permitir que la estructura, en conjunto, puede tener %randes deformaciones" TEORA PLSTICA

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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.1.2.- Se'!(d% F%se
Es una aplicacin de las condiciones de equilibrio eststico, lo que determina los valores de las car%as exteriores, que dan lu%ar a que en estos puntos localizados se alcanza el estado plstico total" El colapso de una vi%a estticamente determinada se considera que ha lle%ado cuando se forma una articulacin plstica" En %eneral, las articulaciones plsticas, se forma en las secciones de fuerza cortante nula, es decir, momento flexionante mximo"

4.1.4.2.- TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL AN*LISIS &L*STI,O


-odos los mtodos de anlisis plstico se basan en los tres teoremas que se enuncian a continuacin3

4.1.4.2.1.- Teo"em% del l-m$.e $( e"$o" .- 'La car%a correspondiente a un


dia%rama de momentos que satisfa%a la condicin de equilibrio, trazndoles valores arbitrarios a las inc%nitas hiperestticas, es menor que la de colapso de la estructura o, a lo sumo, i%ual a ella, siempre que el momento flexionante no sea, en nin%una seccin, mayor que el momento plstico resistente correspondiente(" En una estructura hiperesttica cualquiera hay un n/mero infinito de dia%ramas

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de momentos que satisfacen todas las condiciones de equilibrio esttico con un conjunto especificado de fuerzas exteriores, ya que pueden inventarse los valores de las inc%nitas hiperestticas y deducir los de las cantidades desconocidas restantes en funcin de las car%as del sistema exterior, utilizando para ello las ecuaciones de equilibrio0 si, adems, se esco%en las dimensiones de los miembros de la estructura de manera que satisfa%a al mismo tiempo la condicin de plasticidad, se obtiene un dia%rama de momentos que cumple dos de las condiciones necesarias para ser el de colapso pero que, en %eneral, no llena la tercera0 por consi%uiente, la estructura no se convierte en un mecanismo, lo que indica que su capacidad de car%a no se ha a%otado todava"

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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.2.2 .- Teo"em% del l-m$.e s!pe"$o".- 'La car%a correspondiente a un
mecanismo supuesto es mayor que la de colapso de la estructura o, a lo sumo, i%ual a ella(" +i se conoce el mecanismo real de colapso de una estructura sometida a un sistema determinado de fuerzas exteriores, puede obtenerse el valor de la car%a de colapso i%ualando el trabajo realizado por las fuerzas exteriores, durante un peque*o movimiento del mecanismo, con el absorbido en las articulaciones plsticas" +i no se conoce el mecanismo real de falla es posible escribir una ecuacin de i%ualdad de trabajos, para cualquier mecanismo supuesto, con lo que se obtiene la car%a correspondiente a ese mecanismo"

4.1.4.2.3.- Teo"em% de !($)$d%d.- +i para una estructura dada, sometida a


un sistema de car%as de caractersticas y ma%nitudes definidas, es posible encontrar cuando menos un dia%rama de momentos que satisfa%a simultneamente las condiciones de equilibrio, mecanismo y plasticidad, las car%as consideradas son, necesariamente las de colapso(" El inters de este teorema proviene de que permite determinar si un mecanismo dado es o no el de colapso de una estructura0 basta para ello construir el dia%rama de momentos correspondiente3 +i en todas las secciones el mecanismo considerado es, necesariamente, el de colapso"

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4.1.4.3.- ,ARA,TERSTI,AS DEL DIA/RAMA DE MOMENTOS FLEXIONANTES ,ORRES&ONDIENTES AL ,OLA&SO DE UNA ESTRU,TURA
Los momentos flexionantes correspondientes a la falla por formacin de un mecanismo de una estructura cualquiera, deben satisfacer, simultneamente, las tres condiciones si%uientes3 TEORA PLSTICA

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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.3.1.- ,o(d$)$0( de e1!$l$2"$o. El conjunto de momentos
flexionantes debe corresponder a un estado de equilibrio entre la estructura y las car%as que act/an sobre ella"

4.1.4.3.2.- ,o(d$)$0( de me)%($smo. El momento flexionante debe ser


i%ual al momento plstico resistente en un n/mero de secciones transversales suficientes para que la estructura completa, o una parte de ella, se convierta en un mecanismo con articulaciones plsticas"

4.1.4.3.3.-,o(d$)$0( de pl%s.$)$d%d. El momento flexionante existente en


una seccin no puede ser nunca mayor que el momento plstico resistente de la estructura en esa seccin"

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4.1.4.4.- FLEXION ELASTO&LASTI,A3 ARTI,ULA,ION &L*STI,A


&uando una seccin lle%a al estado plstico total, todas las fibras si%uen deformndose sin necesidad de aumento de car%a, lo que permite a las dos partes de una vi%a, a uno y otro lado de esta seccin, %irar una respecto de la otra, como cuerpo r%ido, como si en esta seccin hubiera una articulacin" ,or este motivo, una seccin que ha alcanzado el estado plstico total se lla%a articulaci&n.

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La articulacin plstica se forma en las plsticas +ecciones de fuerzas cortantes nulas, es decir, de momento flexionante mximo" +e caracteriza porque es capaz de admitir rotaciones ilimitadas bajo momento constante" #urante este mismo periodo las fibras interiores en la seccin de momento mximo fluirn %radualmente hasta que todas alcancen el esfuerzo fy y se forme una articulacin plstica como se ve en la fi%" )nterior"

4.1.4.4.1.- Zo(%s de pl%s.$ $)%)$0(3 l% "0.!l% pl4s.$)%

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&onsideremos una vi%a simplemente apoyada con una car%a ,p en el centro, que produce un momento .p como indica la fi%ura4b53 'p( )p l*4 La fi%ura 4c5 muestra una vista de la vi%a donde en el tramo )<& se sombrea la parte plastificada con3 .f C . C .p

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8ue est en estado elasto2plstico, excepto la seccin < que se encuentra totalmente plastificada y en la cual se ha formado una rotula plstica que convierte al sistema en un mecanismo inestable 4fi%ura 4d55"Los dems tramos se encuentran en r%imen elstico" .ientras en la zona elstica la curvatura es peque*a, en la zona elasto2plastica se incrementa rpidamente hasta alcanzar valores muy %randes para el punto <, que funciona como una 'rotula plstica( 4fi%ura 4e55 que es una rtula o articulacin, 4en lu%ar de ser libre, con . 6 75 que trabaja como si tuviera un rozamiento y con un . 6 .p" Esto nos permite idealizar como un mecanismo de rotura o colapso al de la fi%ura 4d5"

4.1.4.4.2.- M0d!lo pl4s.$)o


El momento de fluencia my es i%ual al esfuerzo de fluencia por el mdulo elstico" El mdulo elstico es i%ual a i/c o bd2/6 para una seccin rectan%ular0 el momento de fluencia es entonces i%ual a fybd2/6. Este mismo valor puede obtenerse considerando el par interno resistente mostrado en la fi%ura"

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El momento resistente es i%ual a t o c multiplicando por el brazo de palanca entre ellos3

+e observa que el mdulo elstico de la seccin es nuevamente i%ual a bd2/6 para una vi%a de seccin rectan%ular" El momento resistente plstico mp llamado tambin momento nominal mn, puede determinarse de manera similar0 el cual es i%ual a t o c veces el brazo de palanca entre ellos" ,ara la vi%a rectan%ular de la fi%ura

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-eniendo en cuenta la fi%ura0 el brazo de palanca ser 4

#nde3

zp 6 mdulo de seccin plstica

Es una propiedad %eomtrica de la seccin transversal, ya que a la completa plasticidad toda la seccin transversal se esfuerza hasta el esfuerzo de fluencia , y por equilibrio debemos tener tensin6 compresin, entonces el eje neutro debe dividir la seccin transversal en dos reas i%uales y por tanto, se localiza en el eje de i%ual rea de la seccin transversal" zp6 primer momento del rea con respecto al eje de i%ual rea zp6 para el caso de seccin rectan%ular, debido a la simetra, los ejes centroidal y de i%ual rea son coincidentes"

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4.1.4.4.3.- ,oe $)$e(.e de se'!"$d%d 5 F%).o"es de )%"'% 4.1.4.4.3.1.- Factor de se !r"dad


:actor de la se%uridad 4: o +5 pueda si%nifican cualquier la fraccin del excedente estructural de la capacidad que requiri, o de a multiplicador aplicado a la car%a prevista mxima 4fuerza, esfuerzo de torsin, momento de flexin o una combinacin5 a cul sujetarn un componente o una asamblea" Los dos sentidos del trmino son totalmente diferentes en que el primer es una medida de confiabilidad de un dise*o particular, mientras que el se%undo es un requisito impuesto cerca ley, estndar, especificacin, contrato o costumbre" &uidadoso in%enieros refiera al primer sentido como factor de se%uridad, o, ser explcito, un factor observado de la se%uridad, y el se%undo sentido como a factor de dise*o, pero el uso es contrario y confuso, as que los in%enieros necesitan estar TEORA PLSTICA

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enterados de ambos" El factor de la se%uridad se da al in%eniero como requisito" El factor de dise*o es calculado por el in%eniero"

Los factores apropiados de la se%uridad se basan en varias consideraciones" Las consideraciones primeras son exactitud de car%a, fuerza, y estimaciones del des%aste, las consecuencias de la falta de la in%eniera, y el coste de overen%ineerin% el componente de alcanzar ese factor de la se%uridad" ,or ejemplo, componentes que falta podra dar lu%ar a prdida financiera substancial, lesin o la muerte seria puede utilizar %eneralmente un factor de se%uridad de cuatro o ms alto 4a menudo diez5" Los componentes no crticos %eneralmente pudieron tener un factor de dise*o de dos" )nlisis del ries%o, modo de fallo y anlisis de los efectos, y otras herramientas son de uso %eneral" Los edificios utilizan com/nmente un factor de la se%uridad de 9"7 para cada miembro estructural" El valor para los edificios es relativamente bajo porque las car%as se entienden bien y son la mayora de las estructuras redundante" Decipientes de presin el uso ?"E a ;"7, automviles utiliza ?"7, y el uso F"; a ?"7 del avin y de la nave espacial dependiendo de los materiales" #/ctil, los materiales metlicos utilizan el valor ms bajo mientras que fr%il los materiales utilizan los valores ms altos" El campo de in%eniera aeroespacial utiliza factores de dise*o %eneralmente ms bajos porque los costes asociados al peso estructural son altos" Este factor de dise*o bajo es porqu las piezas y los materiales aeroespaciales estn conforme a ms ri%uroso control de calidad" ,ara un dise*o acertado, el factor de dise*o debe i%ualar siempre o exceder el factor requerido de la se%uridad y el mar%en de la se%uridad es cero mayor que" El mar%en de la se%uridad est a veces, pero infrecuentemente, utilizado como porcentaje, es decir, 7"E7 ."+ contra un E7G ."+" &uando una estructura resuelve todos los requisitos se dice para hacer que un 'positivo deje un mar%en(" El dise*o elstico est basado en factores de se%uridad, que se relaciona con los esfuerzos0 el dise*o plstico se basa en un enfoque de un factor de car%a de acuerdo a los procedimientos actuales del )$+&, se obtienen usando el factor promedio de forma, f.

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-eniendo en cuenta3 s6 #onde3 i 6 momento de inercia c6 distancia entre el eje y la fibra extrema"

La car%a de trabajo para el dise*o plstico se obtiene aplicando el factor de car%a a las car%as ultimas, en Hu , pu, mu, etc" Este factor ase%ura que las deflexiones bajos las condiciones reales de car%a de trabajo tendrn valores elsticos, como las deflexiones plsticas producen colapso de la estructura, son las deflexiones elsticas las que tendrn al%una si%nificacin, y es por esta razn que siempre se calculan las deflexiones usando procedimientos analticos elsticos para ambos mtodos"

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4.1.4.4.3.#.- Factores de car a


)ntes se mencion que las car%as nominales se multiplican por factores de car%a antes de hacer el anlisis estructural" #ichos factores son n/meros con los que se incrementan las car%as nominales mximas o se reducen las mnimas, de tal manera que con ellos se aumenta o se disminuye, respectivamente, la probabilidad de que las car%as sean excedidas o no sean alcanzadas" Los factores de car%a toman en cuenta la posibilidad de que se presenten sobrecar%as y las imprecisiones en los mtodos de anlisis estructural" ,ara considerar que la probabilidad de que varias acciones existan simultneamente con su mxima intensidad es peque*a, %eneralmente se especifican factores de car%a menores para acciones combinadas" +e entiende por resistencia, la ma%nitud de una accin, o de una combinacin de acciones, que provocara la aparicin de un estado lmite de falla en un elemento estructural o en una estructura" ,or ejemplo, la resistencia a flexin de una vi%a es la ma%nitud del momento flexionante que provocara su falla en flexin0 su resistencia a cortante es la ma%nitud de la fuerza cortante que provocara una falla de este tipo del elemento0 la resistencia a flexocompresin TEORA PLSTICA

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de una columna es la ma%nitud del momento flexionante y de la car%a axial que, combinadas, producen la falla del elemento

4.1.4.4.4.- El me)%($smo de %ll% o de )ol%pso


Es un estudio %eomtrico de la estructura para determinar que parte o partes deben lle%ar al estado plstico total, para permitir que la estructura, en conjunto, pueda tener %randes deformaciones" El colapso de una vi%a estticamente determinada se considera que ha lle%ado cuando se forma una articulacin plstica"

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,ara ilustrar este hecho, se considera la vi%a de seccin transversal constante, solicitada por una car%a concentrada a la mitad del claro" +i se incrementa una car%a hasta producir una articulacin plstica en el punto de momento mximo, debajo de la car%a, se dara lu%ar a una estructura inestable, como se muestra en la parte 4b5" &ualquier incremento adicional de la car%a causara la falla"p n representa la car%a mxima nominal o terica puede soportar" ,ara que una estructura estticamente indeterminada falle, es necesario que se forme mas de una articulacin plastica"se demostrara que el n/mero de articulaciones plsticas necesarias para que fallen las estructuras estticamente indeterminadas, vara de una estructura a estructura, pero nunca pueden ser menos de dos" La vi%a empotrada en sus dos extremos, que se muestra, no puede fallar sino se han formado las tres articulaciones plsticas indicadas" La articulacin plstica actuar como una articulacin real, por lo que respecta al incremento de car%a"

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4.1.4.6.- M+TODOS DEL AN*LISIS &L*STI,O

4.1.4.6.1.- A(4l$s$s pl4s.$)o po" el m7.odo del e1!$l$2"$o


El objeto fundamental del anlisis plstico, que es determinar la car%a de colapso de las estructuras para conocer su coeficiente de se%uridad real en condiciones normales de trabajo se alcanza, de acuerdo con el teorema de unicidad, cuando se encuentra un dia%rama de momentos que satisface las tres condiciones de equilibrio, mecanismo y plasticidad, y se determina el valor correspondiente de las car%as" TEORA PLSTICA

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Este puede resolverse de dos maneras diferentes, cada una de ellas basada en uno de los primeros teoremas fundamentales0 constituyendo a los dos mtodos %enerales del anlisis plstico"

Los dos mtodos llevan a la obtencin del /nico valor de la car%a para que se satisfacen simultneamente las tres condiciones que caracterizan el estado de colapso de la estructura0 utilizando el mtodo esttico se lle%a a el desde abajo, es decir encontrando el valor mximo de todas las soluciones del lmite inferior, y empleando el cinemtico se lle%a desde arriba, como la menor de las soluciones del lmite superior"

4.1.4.6.2.- .- A(4l$s$s pl4s.$)o po" el m7.odo es.4.$)o


+e parte de un conjunto de momentos estticamente admisible, obtenido inventando los valores de las inc%nitas hiperestticas y determinando todas las dems cantidades desconocidas de manera que satisfa%a las condiciones de equilibrio y plasticidad0 este conjunto de momentos, que de acuerdo con el teorema del lmite inferior corresponde a una car%a menor o i%ual que la del colapso, se modifica posteriormente hasta lo%rar que se cumpla tambin con la condicin del mecanismo, sin violar las dos condiciones satisfechas desde un principio3 se obtiene as el dia%rama de momentos correspondiente a las car%as de colapso, que se utiliza para calcular su intensidad"

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4.1.4.6.3 .- A(4l$s$s pl4s.$)o po" el m7.odo del ."%2%jo 8$".!%l


In mtodo muy satisfactorio usado para el anlisis plstico de una estructura es el mtodo del trabajo virtual" +e supone que la estructura considerada est car%ada a su capacidad nominal . n y que lue%o se deflexiona con un desplazamiento peque*o adicional despues de que se alcansa la car%a /ltima" El trabajo realizado por car%as externas durante este desplazaminto se i%uala al trabajo internoabsorbido por las articulaciones

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En esta exposicin se usa la teor+a del ngulo pe,ue-o. +e%/n esta teora, el seno de un n%ulo peque*o es i%ual a la tan%ente del mismo n%ulo y

tambin a ste expresado en radianes" En las p%inas que si%uen, el autor usa esos valores de modo intercambiable porque los desplazamientos peque*os considerados aqu, producen rotaciones o n%ulos extremadamente peque*os" &omo primera ilustracin, se considera la vi%a doblemente empotrada con car%a uniformemente repartida de la fi%ura 4a5" #icha vi%a y su mecanismo de falla, se reproducen en la fi%ura" ,or simetra, las rotaciones en las articulaciones plsticas de los extremos son i%uales y se representan por fi%ura0 as, la rotacin en la articulacin plstica del centro ser . . El trabajo realizado por la car%a externa total 4 / n L 5 es i%ual al producto de / n L multiplicado por la deformacin an%ular promedio del mecanismo" La deformacin an%ular promedio es i%ual a la mitad de la deformacin de la articulacin plstica del centro El trabajo externo se i%uala al trabajo interno absorbido por las articulaciones, o a la suma de los productos de ' n en cada articulacin plstica por el n%ulo que ha %irado" #e la expresin resultante pueden despejarse los valores ' n y /n como si%ue3 en la

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,ara el claro de FA pie utilizado en la fi%ura 4a5, resultan los valores3 TEORA PLSTICA

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4.1.4.9.- &OSI,ION DE LA ARTI,ULA,ION &L*STI,A &ARA ,AR/AS UNIFORMEMENTE DISTRI:UIDAS


Jo existe dificultad para localizar las articulaciones plsticas en las vi%as

con car%a uniformemente repartida y doblemente empotrada0 pero para otras vi%as, tambin con car%a uniformemente repartida" Empotrada en un extremo y apoyada en el otro, o aun en vi%as continuas, el problema es un tanto ms difcil" En esta parte se considera la vi%a empotrada en un extremo y apoyada en el otro con car%a uniformemente distribuida, mostrada en la si%uiente fi%ura3

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#espejando ' 0 de esta ecuacin y, haciendo d'12 *d 1 6 7, se encuentra que X 6 7";F;L" Este valor es aplicable tambin a claros extremos de vi%as continuas TEORA PLSTICA

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con car%as uniformemente repartidas, con extremos simplemente apoyados, y se ilustrar en la si%uiente seccin"

La vi%a anterior y su mecanismo de falla se reproducen en la fi%ura A"FE" Itili 2 zando el procedimiento del trabajo virtual, la expresin del momento plstico es3

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4.1.4.;.- ,OM&ARA,I<N ENTRE LA TEORA &L*STI,A = LA TEORA EL*STI,A


) la hora dise*ar un mismo elemento con ambas teoras, con el dise*o a la rotura obtendremos dimensiones y cuanta de acero menores que al hacerlo con un dise*o elstico, esto debido a que se necesitar mayor dimensin y cuanta de acero para mantener el material en el ran%o elstico ante un mismo esfuerzo" ) la hora de hacer dise*os de alta se%uridad, para instalaciones del tipo nuclear, militar o de investi%aciones de alto ries%o no se puede permitir a%rietamientos, TEORA PLSTICA

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debido a que escaparan partculas de alto peli%ro para los humanos y animales" Es por esto que para este tipo de instalaciones se utiliza el dise*o se%/n teora elstica"

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PROBLEMA N 01
#eterminar la car%a p en funcin del momento lmite para la que empieza el colapso en la vi%a doblemente empotrada que indica la fi%ura"

Solucin :

El colapso plstico se dar en ambos empotramientos y en un punto 4x5 del empotramiento izquierdo" TEORA PLSTICA

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R E S I S T E N C I A
-enemos las ecuaciones de equilibrio3 67 #E #=J#E3 67

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#e donde 3

&on el anlisis plstico encontramos3

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)hora, trabajando en el tramo derecho3

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)hora, tomamos el valor del colapso plstico cuando x69m0 donde nos damos cuenta es la ubicacin de 9,

0 para K690 tenemos lo si%uiente 3

6 ;, 1 , 4

0 JIE+-D) &)DL) LM.$-E"

PROBLEMA N 02
Isando el metodo del trabajo virtual resolver el problema anterior "

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Solucin
)plicando el concepto de trabajo virtual 3 En un pri%er caso

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)ara un segundo caso

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)nalizando los dos casos3 como

Despuesta 3

PROBLEMA N 03
Ina vi%a continua se apoya sobre dos claros de i%ual lon%itud L" soportando una car%a uniformemente repartida de N J>m sobre toda su lon%itud, como se indica en la fi%ura" #eterminar L6?7pies cuya seccin es una N9Fx;; de acero )?O" ,ara

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Solucin

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)nlisis plstico3 -enemos el colapso de la vi%a en al%/n punto entre donde el cortante es nulo3

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En el tramo )< tenemos3

En el tramo <& tenemos3

Desolviendo

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=perando3 +implificando3 #e donde3 4 localizacion de la articulacion plastica 5

&on esto3

&on lo cual3

,ara un acero de perfil N9Fx;; de acero )?O tenemos3 #e tabla 4modulo plstico5

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6 F";?!lb>pie

PROBLEMA N 04
#eterminar la car%a lmite en la vi%a cantilver apoyada car%ada como se indica en la fi%ura"

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Solucin

Pi%a cantilver0 colapsa & y < por flexin" &alculamos ,L3 car%a lmite o -omando momentos en &3

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o -omando momentos en <3

o Desolviendo 4

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PROBLEMA N 05
Ina vi%a de lon%itud 9L est apoyada en el centro y sus extremos empotrados perfectamente" +oporta una car%a uniforme repartida de N J>m" #eterminar N en funcin de al iniciarse el colapso"

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Solucin )nlisis plstico3


o El colapso ocurrir entre ) y < a una distancia K de )" #e la esttica" ,or simetra o &lculo del .L3 -D).= $Q8I$ED#=3

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-D).= #EDE& =3

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Demplazando F en 9 3

Demplazando x en la ecuacin F

PROBLEMA N 06
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#etermine el valor de , n para la vi%a de la fu%ura, cuya seccin es una N9F x ;; 4Qx 6 RE"; pul%?5 )cero )?O"
F"E,n ,n ,n

FE pie ?7 pie

FE pie

FE pie ?7 pie

FE pie

FE pie ?7 pie

FE pie

Solucin

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P(IM%( 6 T%(-%( -LA(O/

PA(A %L -LA(O -%7T(AL/

PROBLEMA N 07
#ada la vi%a en voladizo apuntalada que se muestra en la fi%ura 4a5, se requiere una expresin %eneral para .p y lue%o dise*ar la vi%a si HH 6 E !J>m y :y 6 9E7 .,a" #ed/zcase tambin una expresin %eneral para la posicin de .p en el claro"

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Solucin
El mecanismo de colapso consistir en dos articulaciones colocadas como se indican" ,or esttica, el momento . p en < es un mximo" #e la mecnica de materiales, P 6 =" cuando . 6 mximo" Esto da 4a5

)dems, por esttica, .< 6 = para el se%mento <&, lo que da 3 4b5

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-omando momentos del se%mento )& de la vi%a con respecto a ) se obtiene 3 4c5

+ustituyendo el valor de Dc de la ecuacin 4a5 en la ecuacin 4c5, y lue%o sustituyendo el valor de .p de la ecuacin 4c5 en la ecuacin 4b5 se obtiene 3

)l resolver esta ecuacin, completando cuadrados, se obtiene

+e puede ahora obtener una expresin %eneral para . p a partir de las ecuaciones 4a5 y 4b53

Isando la ecuacin 4?2;5 con la lon%itud y car%a dadas para la vi%a, el valor de .p es 3 TEORA PLSTICA

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,rubese una seccin N;O7 x E9"F por el peso de la vi%a es3

" El aumento de Q,

+e usar una seccin N;O7 K E9"F 4ntese que no se comprob la seccin para los requerimientos de soporte lateral5"

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PROBLEMA N 08
#ed/zcase una expresin para 'p 3 para la vi%a con extremos fijos que se muestra en la fi%ura, y seleccinese un perfil N con un valor adecuado de Q para )/ 6 F97 !J"

Solucin

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+on necesarias tres articulaciones para producir un mecanismo de colapso" Jtese que se trata de una vi%a indeterminada de se%undo %rado 4no hay car%a horizontal, por lo que F4 6 7, se satisface automticamente" ,or simetra, las tres articulaciones necesarias para formar el mecanismo deben ser como se muestran en la fi%ura" El efecto de los momentos en los extremos fijos es reducir el dia%rama de momentos de la vi%a simple, como se muestra por las lneas punteadas" ,ara que se formen las articulaciones es necesario que el valor del momento sea i%ual a 'p 3 y es evidente que 'p se formar primero en los extremos fijos, ya que el momento elstico es mayor en dichos puntos" Los incrementos en los momentos empujan los momentos elsticos hacia el intervalo plstico" -ambin es evidente que el /nico otro punto donde se puede %enerar el momento 'p ser debajo de la car%a concentrada, puesto que el momento en este punto ser el prximo lu%ar donde el momento elstico es lo suficientemente %rande para que el aumento de )/ hasta ) forzar al momento dentro del ran%o plstico" &uando se forma esta articulacin, la estructura se desploma 4en teora5 y no es posible nin%/n aumento adicional de la car%a" &on esta consideracin, se tiene 4haciendo nuevamente referencia a la fi%ura del dia%rama de momentos5 3

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#nde3

,ara el acero ) 1 ?O, Sy 6 9E7 .,a" TEORA PLSTICA

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,u 6 , x factor de car%a 6 F974F"@5 6 9;7 !J .u 6 El mdulo plstico de seccin requerido es3 6 FE? !J" m

#e la tabla, se selecciona3 N?O7 x ?A"@ 5" 6 7"OEOO K F72? m?

La vi%a tiene que soportar su propio peso, as que, por peso propio de la vi%a, el momento sera . ,ara el anlisis plstico se usa el mismo concepto que

para la car%a concentrada, lo que da3

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,ara el perfil

N?O7 x ?A"@, el peso>m 6 7"?A !J>m 4tabla5"

Estableciendo una proporcin /

El valor total de 67 requerido es3 61 6 7"OF9 T 7"77EA 6 7"OF@A U 7"OEOO x F7 2? m? suministrado correcto +e usar una vi%a W360 x 38.7

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Es a/n necesario comprobar los requerimientos de soporte lateral" ,ara un dise*o elstico en que se use 8a 6 7"O 8y 4el esfuerzo permisible de uso corriente5, la vi%a sera

El mdulo de seccin requerido, +, es

Vsese una seccin N;F7 x ?A"@"

+x4req5 6 7"O7 T 7"77@O 6 7"O7@O U 7"O9R x F7 2? suministrado &orrecto ,or coincidencia se ha encontrado una seccin que tiene exactamente la misma masa por metro3 en la mayora de los casos, las secciones obtenidas por mtodos de dise*o plstico son al%o ms li%eras que las obtenidas por dise*o elstico, por lo menos cuando la vi%a es indeterminada"

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o Es importante conocer la &ar%a Lmite o &ar%a de Dotura que produce el colapso de la estructura, para hallar el coeficiente de +e%uridad"

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o Las articulaciones plsticas pueden determinarse fcilmente en las vi%as sometidas a fuerzas concentradas" o En las vi%as indeterminadas que soportan las car%as repartidas, la localizacin de las articulaciones plsticas es ms complicada" o El anlisis plstico es el proceso por el cual se determinan las car%as que producen el colapso real de un elemento o estructura" o El anlisis plstico se determina en dos fases3 En la primera se determina qu parte de la estructura puede lle%ar a alcanzar el estado de plasticidad total" En la se%unda se aplican las condiciones de equilibrio esttico" o Las ventajas del clculo plstico se pueden resumir en una reduccin de costes mediante un dise*o ms racional, aprovechando su funcionamiento hiperesttico en r%imen no lineal y teniendo en cuenta sus mecanismos de colapso"

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o -$.=+ EJW= , 'Desistencia de .ateriales( 1 +e%unda ,arte 3 -eora y ,roblemas ms complejos 2 Espasa 1 &alpe +")" TEORA PLSTICA

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o ,B-EL , )ndreH y +$JLED, :erdinand L" 2 'Desistencia de .ateriales( , $ntroduccin a la mecnica de los +lidos 1 &uarta Edicin o ,=,=P, E%or ," , ' .ecnica de +lidos( 2 +e%unda Edicin o #M)Q )LI$L)D , Xor%e $vn y Q),)-) , +er%io .ateriales ( 1 Editorial Limusa , 'Desistencia de

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