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R E S I S T E N C I A
Dedicamos el presente trabajo a nuestros padres, por el apoyo durante el ciclo de verano y tambin toda la vida, y esperamos darles la buena noticia de notas aprobatorias este fin de ciclo.
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"#radecemos a los intelectuales $ue son los autores de los libros $ue utili%amos, por compartir por ese medio su vasto conocimiento en el &rea de Resistencia de 'ateriales (( , y dejar a la )umanidad el le#ado de su saber y amor al estudio..
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I .II .III.IV.-
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4.1.- La Teora del Anlisis Plstico 4.1.1.- Mo ento Torsionante L ite 4.1.!.- Mo ento "le#ionante L ite 4.1.$.- %s&uer'os (esiduales 4.1.$.1.- %je )los de %s&uer'os (esiduales 4.1.$.1.1.- Pri er %je )lo 4.1.$.1.!.- *e+undo %je )lo 4.1.$.1.$.- Tercer %je )lo 4.1.1.4.- Anlisis al l ite 4.1.4.1.- "ases del ,todo 4.1.4.1.1.- Pri era "ase 4.1.4.1.!.- *e+unda "ase 4.1.4.!.- Teore as &unda entales del Anlisis Plstico 4.1.4.!.1.- Teore a del l ite in&erior 4.1.4.!.! .- Teore a del l ite su)erior 4.1.4.!.$.- Teore a de unicidad 4.1.4.$.- -aractersticas del dia+ra a de o entos &le#ionantes corres)ondientes al cola)so de una estructura
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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.$.1.- -ondicin de e.uilibrio 4.1.4.$.!.- -ondicin de ecanis o 4.1.4.$.$.--ondicin de )lasticidad. 4.1.4.4.- "le#in elasto)lstica/ Articulacin )lstica
4.1.4.4.1.- 0onas de )lasti&icacin/ la rtula )lstica 4.1.4.4.!.- Mdulo )lstico 4.1.4.4.$.- -oe&iciente de se+uridad 1 "actores de car+a 4.1.4.4.$.1.- "actor de se+uridad 4.1.4.4.$.!.- "actores de car+a 4.1.4.2.- M,todos del anlisis )lstico 4.1.4.2.1.- Anlisis )lstico )or el ,todo del e.uilibrio
4.1.4.2.!.- .- Anlisis )lstico )or el ,todo esttico 4.1.4.2.$ .- Anlisis )lstico )or el ,todo del trabajo virtual 4.1.4.3.- Posicin de la articulacin )lstica )ara car+as uni&or e ente distribuidas 4.1.4.4.- -o )aracin entre la teora )lstica 1 la teora elstica
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En el presente trabajo se expone una familia de mtodos avanzados de clculo de estructuras con comportamientos plsticos, cuando hablamos de comportamiento plstico, nos referimos a un nuevo concepto, puesto que en los temas anteriores , se supuso que los esfuerzos permanecan en la zona elstica, donode el esfuerzo es proporcional a la deformacin, como lo dicta la Ley de oo!e" #esde este nuevo enfoque, como estudiantes de $n%eniera &ivil, debemos ampliar nuestro concepto de car%a de se%uridad y en%lobar en aquellas , las que , aun produciendo deformaciones %randes en relacin con las deformaciones elsticas, no lle%an a producir el 'colapso( del elemento" )*adimos, adems, una familia de mtodos avanzados de clculo de estructuras con comportamientos plsticos, y problemas resueltos detalladamente para mayor comprensin del tema" +in ms prembulo presentamos el trabajo de investi%acin desarrollado por nuestro %rupo"
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,ara comprender el -ema de -eora ,lstica es importante conocer previamente el tema de la elasticidad y plasticidad" La elasticidad en primer lu%ar es la capacidad de ciertos materiales de deformarse ante la aplicacin de un esfuerzo exterior y volver a sus dimensiones ori%inales pasado dicho esfuerzo" En esta existe una relacin lineal entre las deformaciones de los slidos y los esfuerzos externos aplicados a ellos, indicada en la ley de oo!e , en donde se indica que los esfuerzos son directamente proporcionales a las deformaciones, siempre que la deformacin producida por un esfuerzo se manifiesta en el mismo sentido de este" En cambio cuando se somete un material a esfuerzos que los llevan a sobrepasar su lmite elstico, ocurre que sus deformaciones se vuelven irreversibles o permanentes" &uando esto ocurre las deformaciones dejan de ser proporcionales a los esfuerzos y por tanto la ley de oo!e no cumple como modelo explicativo para estos casos, por tanto se han desarrollado muchos otros modelos para explicar el comportamiento plstico de los materiales, los cuales cubriremos en este trabajo "
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El comportamiento car%a2deformacin de las estructuras, en caso de aceros, no es infinitamente lineal" La fi%ura representa la relacin tensin2 deformacin de un material ideal perfectamente elstico0 se si%ue que la ley de oo!e se limita al campo de tensiones" .s all, el material cede plsticamente a una tensin constante de fy " +i la tensin se reduce en al%/n punto del campo plstico, el camino de vuelta es una lnea recta paralela a la ley de oo!e, cuya inclinacin es el mdulo de elasticidad E" -anto E como fy, y toda la relacin tensin2deformacin, se suponen i%uales en traccin y en compresin"
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La relacin tensin2deformacin ideal, aunque slo sea un modelo matemtico, se acerca mucho a la conducta del acero dulce estructural, y es tambin una aproximacin razonable a muchos materiales continuamente endurecidos por deformacin que se utilizan en in%eniera de estructuras" Suponer una plasticidad perfecta despus de lle%ar a la tensin de fluencia, equivale a despreciar los efectos del endurecimiento por deformacin y est del lado de la seguridad"
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+i la torsin de la barra sobrepasa este punto, la distorsin aumenta, pero el esfuerzo cortante permanece constante e i%ual al esfuerzo de cadencia , a esto se le denomina estado parcialmente plstico , donde, a partir del radio , la parte exterior est sometida al esfuerzo cortante de cedencia, mientras que el n/cleo central si%ue comportndose elsticamente , que en l la distorsin no ha alcanzado todava el valor de cedencia " El momento de torsin absorbido por este n/cleo, elsticamente, es 3
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+implificando de obtiene3
El estado totalmente plstico no puede alcanzarse tericamente, ya que requiere un n%ulo de torsin infinito" El momento torsionante necesario para producir este estado se llama momento de torsin limite, que representamos por valor se obtiene haciendo 67 en la ecuacin , con lo que resulta 3 " +u
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8ue es una tercera parte mayor que el mximo momento torsor elstico ,ara referencia posterior se expresa esta relacin3
"
El 'estado totalmente plstico( que se representa en la Figura 03 requiere un n%ulo de torsin infinito para ser alcanzado tericamente" El momento torsionante necesario para producir este estado se denomina .omento torsionante lmite
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b5 ,arcialmente plstico
c5 -otalmente plstico
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Figura o4
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En la seccin b2b la distribucin de esfuerzos es elstica en una re%in de altura 9, pero plstica fuera de esta re%in4 :i%ura o; 1c5 El esfuerzo es constante en la re%in plstica, y vara inealmente en el n/cleo elstico" El momento que absorbe este n/cleo elstico est determinado por la frmula de la flexin 3
En la seccin c2c, toda la vi%a est en estado plstico, la distribucin de esfuerzos es constante e i%ual al valor del esfuerzo , tanto en la zona de tensin como en la de compresin ( Figura 04 d) Este momento es el momento flexionante lmite y viene dado por 3
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descar%ar el elemento" &omo indica la Figura 05 , ms a/n, la descar%a <& puede prolon%arse de manera que se obten%a esfuerzos de si%no contrario" ,odr se%uirse, con este mtodo , mientras los esfuerzos residales no rebasen el valor de esfuerzo de cedencia"
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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.3.1.2.- Se'!(do ejemplo
&onsiderando una seccin rectan%ular de una vi%a, que ha sido llevado al estado plstico total por haber aplicado el .omento flexionante lmite" ,ara la seccin rectan%ular, el momento lmite es ? > 9 del momento de cedencia y da lu%ar a la distribucin de esfuerzos 4 :i%ura 7@ 1a 5" +uprimir la car%a equivale a a*adir una car%a opuesta 4b5, obteniendo como resultado una barra descar%ada, con una distribucin de esfuerzos como los de la :i%ura 7@ 1 c"
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=bsrvese que los esfuerzos residuales estn equilibrados en el conjunto de la seccin, pero si se quita parte de la seccin, se producir cierto desequilibrio" En el caso de torsin de una vi%a descar%ada despus de haber alcanzado el estado plstico total puede car%arse en el mismo sentido, y mientras no se sobrepase el momento lmite"
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B3
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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.1.2.- Se'!(d% F%se
Es una aplicacin de las condiciones de equilibrio eststico, lo que determina los valores de las car%as exteriores, que dan lu%ar a que en estos puntos localizados se alcanza el estado plstico total" El colapso de una vi%a estticamente determinada se considera que ha lle%ado cuando se forma una articulacin plstica" En %eneral, las articulaciones plsticas, se forma en las secciones de fuerza cortante nula, es decir, momento flexionante mximo"
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de momentos que satisfacen todas las condiciones de equilibrio esttico con un conjunto especificado de fuerzas exteriores, ya que pueden inventarse los valores de las inc%nitas hiperestticas y deducir los de las cantidades desconocidas restantes en funcin de las car%as del sistema exterior, utilizando para ello las ecuaciones de equilibrio0 si, adems, se esco%en las dimensiones de los miembros de la estructura de manera que satisfa%a al mismo tiempo la condicin de plasticidad, se obtiene un dia%rama de momentos que cumple dos de las condiciones necesarias para ser el de colapso pero que, en %eneral, no llena la tercera0 por consi%uiente, la estructura no se convierte en un mecanismo, lo que indica que su capacidad de car%a no se ha a%otado todava"
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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.2.2 .- Teo"em% del l-m$.e s!pe"$o".- 'La car%a correspondiente a un
mecanismo supuesto es mayor que la de colapso de la estructura o, a lo sumo, i%ual a ella(" +i se conoce el mecanismo real de colapso de una estructura sometida a un sistema determinado de fuerzas exteriores, puede obtenerse el valor de la car%a de colapso i%ualando el trabajo realizado por las fuerzas exteriores, durante un peque*o movimiento del mecanismo, con el absorbido en las articulaciones plsticas" +i no se conoce el mecanismo real de falla es posible escribir una ecuacin de i%ualdad de trabajos, para cualquier mecanismo supuesto, con lo que se obtiene la car%a correspondiente a ese mecanismo"
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4.1.4.3.- ,ARA,TERSTI,AS DEL DIA/RAMA DE MOMENTOS FLEXIONANTES ,ORRES&ONDIENTES AL ,OLA&SO DE UNA ESTRU,TURA
Los momentos flexionantes correspondientes a la falla por formacin de un mecanismo de una estructura cualquiera, deben satisfacer, simultneamente, las tres condiciones si%uientes3 TEORA PLSTICA
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Universidad Nacional De San Martn. Facultad De Ingeniera Civil. 4.1.4.3.1.- ,o(d$)$0( de e1!$l$2"$o. El conjunto de momentos
flexionantes debe corresponder a un estado de equilibrio entre la estructura y las car%as que act/an sobre ella"
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&onsideremos una vi%a simplemente apoyada con una car%a ,p en el centro, que produce un momento .p como indica la fi%ura4b53 'p( )p l*4 La fi%ura 4c5 muestra una vista de la vi%a donde en el tramo )<& se sombrea la parte plastificada con3 .f C . C .p
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+e observa que el mdulo elstico de la seccin es nuevamente i%ual a bd2/6 para una vi%a de seccin rectan%ular" El momento resistente plstico mp llamado tambin momento nominal mn, puede determinarse de manera similar0 el cual es i%ual a t o c veces el brazo de palanca entre ellos" ,ara la vi%a rectan%ular de la fi%ura
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#nde3
Es una propiedad %eomtrica de la seccin transversal, ya que a la completa plasticidad toda la seccin transversal se esfuerza hasta el esfuerzo de fluencia , y por equilibrio debemos tener tensin6 compresin, entonces el eje neutro debe dividir la seccin transversal en dos reas i%uales y por tanto, se localiza en el eje de i%ual rea de la seccin transversal" zp6 primer momento del rea con respecto al eje de i%ual rea zp6 para el caso de seccin rectan%ular, debido a la simetra, los ejes centroidal y de i%ual rea son coincidentes"
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Los factores apropiados de la se%uridad se basan en varias consideraciones" Las consideraciones primeras son exactitud de car%a, fuerza, y estimaciones del des%aste, las consecuencias de la falta de la in%eniera, y el coste de overen%ineerin% el componente de alcanzar ese factor de la se%uridad" ,or ejemplo, componentes que falta podra dar lu%ar a prdida financiera substancial, lesin o la muerte seria puede utilizar %eneralmente un factor de se%uridad de cuatro o ms alto 4a menudo diez5" Los componentes no crticos %eneralmente pudieron tener un factor de dise*o de dos" )nlisis del ries%o, modo de fallo y anlisis de los efectos, y otras herramientas son de uso %eneral" Los edificios utilizan com/nmente un factor de la se%uridad de 9"7 para cada miembro estructural" El valor para los edificios es relativamente bajo porque las car%as se entienden bien y son la mayora de las estructuras redundante" Decipientes de presin el uso ?"E a ;"7, automviles utiliza ?"7, y el uso F"; a ?"7 del avin y de la nave espacial dependiendo de los materiales" #/ctil, los materiales metlicos utilizan el valor ms bajo mientras que fr%il los materiales utilizan los valores ms altos" El campo de in%eniera aeroespacial utiliza factores de dise*o %eneralmente ms bajos porque los costes asociados al peso estructural son altos" Este factor de dise*o bajo es porqu las piezas y los materiales aeroespaciales estn conforme a ms ri%uroso control de calidad" ,ara un dise*o acertado, el factor de dise*o debe i%ualar siempre o exceder el factor requerido de la se%uridad y el mar%en de la se%uridad es cero mayor que" El mar%en de la se%uridad est a veces, pero infrecuentemente, utilizado como porcentaje, es decir, 7"E7 ."+ contra un E7G ."+" &uando una estructura resuelve todos los requisitos se dice para hacer que un 'positivo deje un mar%en(" El dise*o elstico est basado en factores de se%uridad, que se relaciona con los esfuerzos0 el dise*o plstico se basa en un enfoque de un factor de car%a de acuerdo a los procedimientos actuales del )$+&, se obtienen usando el factor promedio de forma, f.
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La car%a de trabajo para el dise*o plstico se obtiene aplicando el factor de car%a a las car%as ultimas, en Hu , pu, mu, etc" Este factor ase%ura que las deflexiones bajos las condiciones reales de car%a de trabajo tendrn valores elsticos, como las deflexiones plsticas producen colapso de la estructura, son las deflexiones elsticas las que tendrn al%una si%nificacin, y es por esta razn que siempre se calculan las deflexiones usando procedimientos analticos elsticos para ambos mtodos"
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,ara ilustrar este hecho, se considera la vi%a de seccin transversal constante, solicitada por una car%a concentrada a la mitad del claro" +i se incrementa una car%a hasta producir una articulacin plstica en el punto de momento mximo, debajo de la car%a, se dara lu%ar a una estructura inestable, como se muestra en la parte 4b5" &ualquier incremento adicional de la car%a causara la falla"p n representa la car%a mxima nominal o terica puede soportar" ,ara que una estructura estticamente indeterminada falle, es necesario que se forme mas de una articulacin plastica"se demostrara que el n/mero de articulaciones plsticas necesarias para que fallen las estructuras estticamente indeterminadas, vara de una estructura a estructura, pero nunca pueden ser menos de dos" La vi%a empotrada en sus dos extremos, que se muestra, no puede fallar sino se han formado las tres articulaciones plsticas indicadas" La articulacin plstica actuar como una articulacin real, por lo que respecta al incremento de car%a"
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Los dos mtodos llevan a la obtencin del /nico valor de la car%a para que se satisfacen simultneamente las tres condiciones que caracterizan el estado de colapso de la estructura0 utilizando el mtodo esttico se lle%a a el desde abajo, es decir encontrando el valor mximo de todas las soluciones del lmite inferior, y empleando el cinemtico se lle%a desde arriba, como la menor de las soluciones del lmite superior"
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En esta exposicin se usa la teor+a del ngulo pe,ue-o. +e%/n esta teora, el seno de un n%ulo peque*o es i%ual a la tan%ente del mismo n%ulo y
tambin a ste expresado en radianes" En las p%inas que si%uen, el autor usa esos valores de modo intercambiable porque los desplazamientos peque*os considerados aqu, producen rotaciones o n%ulos extremadamente peque*os" &omo primera ilustracin, se considera la vi%a doblemente empotrada con car%a uniformemente repartida de la fi%ura 4a5" #icha vi%a y su mecanismo de falla, se reproducen en la fi%ura" ,or simetra, las rotaciones en las articulaciones plsticas de los extremos son i%uales y se representan por fi%ura0 as, la rotacin en la articulacin plstica del centro ser . . El trabajo realizado por la car%a externa total 4 / n L 5 es i%ual al producto de / n L multiplicado por la deformacin an%ular promedio del mecanismo" La deformacin an%ular promedio es i%ual a la mitad de la deformacin de la articulacin plstica del centro El trabajo externo se i%uala al trabajo interno absorbido por las articulaciones, o a la suma de los productos de ' n en cada articulacin plstica por el n%ulo que ha %irado" #e la expresin resultante pueden despejarse los valores ' n y /n como si%ue3 en la
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,ara el claro de FA pie utilizado en la fi%ura 4a5, resultan los valores3 TEORA PLSTICA
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con car%a uniformemente repartida y doblemente empotrada0 pero para otras vi%as, tambin con car%a uniformemente repartida" Empotrada en un extremo y apoyada en el otro, o aun en vi%as continuas, el problema es un tanto ms difcil" En esta parte se considera la vi%a empotrada en un extremo y apoyada en el otro con car%a uniformemente distribuida, mostrada en la si%uiente fi%ura3
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#espejando ' 0 de esta ecuacin y, haciendo d'12 *d 1 6 7, se encuentra que X 6 7";F;L" Este valor es aplicable tambin a claros extremos de vi%as continuas TEORA PLSTICA
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La vi%a anterior y su mecanismo de falla se reproducen en la fi%ura A"FE" Itili 2 zando el procedimiento del trabajo virtual, la expresin del momento plstico es3
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PROBLEMA N 01
#eterminar la car%a p en funcin del momento lmite para la que empieza el colapso en la vi%a doblemente empotrada que indica la fi%ura"
Solucin :
El colapso plstico se dar en ambos empotramientos y en un punto 4x5 del empotramiento izquierdo" TEORA PLSTICA
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-enemos las ecuaciones de equilibrio3 67 #E #=J#E3 67
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#e donde 3
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)hora, tomamos el valor del colapso plstico cuando x69m0 donde nos damos cuenta es la ubicacin de 9,
6 ;, 1 , 4
PROBLEMA N 02
Isando el metodo del trabajo virtual resolver el problema anterior "
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Solucin
)plicando el concepto de trabajo virtual 3 En un pri%er caso
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Despuesta 3
PROBLEMA N 03
Ina vi%a continua se apoya sobre dos claros de i%ual lon%itud L" soportando una car%a uniformemente repartida de N J>m sobre toda su lon%itud, como se indica en la fi%ura" #eterminar L6?7pies cuya seccin es una N9Fx;; de acero )?O" ,ara
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Solucin
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)nlisis plstico3 -enemos el colapso de la vi%a en al%/n punto entre donde el cortante es nulo3
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Desolviendo
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&on esto3
&on lo cual3
,ara un acero de perfil N9Fx;; de acero )?O tenemos3 #e tabla 4modulo plstico5
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6 F";?!lb>pie
PROBLEMA N 04
#eterminar la car%a lmite en la vi%a cantilver apoyada car%ada como se indica en la fi%ura"
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Solucin
Pi%a cantilver0 colapsa & y < por flexin" &alculamos ,L3 car%a lmite o -omando momentos en &3
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o Desolviendo 4
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PROBLEMA N 05
Ina vi%a de lon%itud 9L est apoyada en el centro y sus extremos empotrados perfectamente" +oporta una car%a uniforme repartida de N J>m" #eterminar N en funcin de al iniciarse el colapso"
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-D).= #EDE& =3
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Demplazando F en 9 3
Demplazando x en la ecuacin F
PROBLEMA N 06
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FE pie ?7 pie
FE pie
FE pie ?7 pie
FE pie
FE pie ?7 pie
FE pie
Solucin
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PROBLEMA N 07
#ada la vi%a en voladizo apuntalada que se muestra en la fi%ura 4a5, se requiere una expresin %eneral para .p y lue%o dise*ar la vi%a si HH 6 E !J>m y :y 6 9E7 .,a" #ed/zcase tambin una expresin %eneral para la posicin de .p en el claro"
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Solucin
El mecanismo de colapso consistir en dos articulaciones colocadas como se indican" ,or esttica, el momento . p en < es un mximo" #e la mecnica de materiales, P 6 =" cuando . 6 mximo" Esto da 4a5
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-omando momentos del se%mento )& de la vi%a con respecto a ) se obtiene 3 4c5
+ustituyendo el valor de Dc de la ecuacin 4a5 en la ecuacin 4c5, y lue%o sustituyendo el valor de .p de la ecuacin 4c5 en la ecuacin 4b5 se obtiene 3
+e puede ahora obtener una expresin %eneral para . p a partir de las ecuaciones 4a5 y 4b53
Isando la ecuacin 4?2;5 con la lon%itud y car%a dadas para la vi%a, el valor de .p es 3 TEORA PLSTICA
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" El aumento de Q,
+e usar una seccin N;O7 K E9"F 4ntese que no se comprob la seccin para los requerimientos de soporte lateral5"
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PROBLEMA N 08
#ed/zcase una expresin para 'p 3 para la vi%a con extremos fijos que se muestra en la fi%ura, y seleccinese un perfil N con un valor adecuado de Q para )/ 6 F97 !J"
Solucin
M) TEORA PLSTICA
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+on necesarias tres articulaciones para producir un mecanismo de colapso" Jtese que se trata de una vi%a indeterminada de se%undo %rado 4no hay car%a horizontal, por lo que F4 6 7, se satisface automticamente" ,or simetra, las tres articulaciones necesarias para formar el mecanismo deben ser como se muestran en la fi%ura" El efecto de los momentos en los extremos fijos es reducir el dia%rama de momentos de la vi%a simple, como se muestra por las lneas punteadas" ,ara que se formen las articulaciones es necesario que el valor del momento sea i%ual a 'p 3 y es evidente que 'p se formar primero en los extremos fijos, ya que el momento elstico es mayor en dichos puntos" Los incrementos en los momentos empujan los momentos elsticos hacia el intervalo plstico" -ambin es evidente que el /nico otro punto donde se puede %enerar el momento 'p ser debajo de la car%a concentrada, puesto que el momento en este punto ser el prximo lu%ar donde el momento elstico es lo suficientemente %rande para que el aumento de )/ hasta ) forzar al momento dentro del ran%o plstico" &uando se forma esta articulacin, la estructura se desploma 4en teora5 y no es posible nin%/n aumento adicional de la car%a" &on esta consideracin, se tiene 4haciendo nuevamente referencia a la fi%ura del dia%rama de momentos5 3
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#nde3
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La vi%a tiene que soportar su propio peso, as que, por peso propio de la vi%a, el momento sera . ,ara el anlisis plstico se usa el mismo concepto que
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,ara el perfil
El valor total de 67 requerido es3 61 6 7"OF9 T 7"77EA 6 7"OF@A U 7"OEOO x F7 2? m? suministrado correcto +e usar una vi%a W360 x 38.7
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+x4req5 6 7"O7 T 7"77@O 6 7"O7@O U 7"O9R x F7 2? suministrado &orrecto ,or coincidencia se ha encontrado una seccin que tiene exactamente la misma masa por metro3 en la mayora de los casos, las secciones obtenidas por mtodos de dise*o plstico son al%o ms li%eras que las obtenidas por dise*o elstico, por lo menos cuando la vi%a es indeterminada"
R E S I S T E N C I A D E M A T E R I A L E S
o Es importante conocer la &ar%a Lmite o &ar%a de Dotura que produce el colapso de la estructura, para hallar el coeficiente de +e%uridad"
TEORA PLSTICA
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o -$.=+ EJW= , 'Desistencia de .ateriales( 1 +e%unda ,arte 3 -eora y ,roblemas ms complejos 2 Espasa 1 &alpe +")" TEORA PLSTICA
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