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MICROCENTRALES HIDROELECTRICAS

2.1 Turbo mquinas Hidrulicas: Turbinas

2.1.1 Definicin Las turbinas hidrulicas son elementos capaces de convertir energa hidrulica en energa mecnica, absorbiendo energa del fluido de trabajo. Pertenecen a las turbo mquinas motrices dinmicas o cinticas. 2.1.2 Elementos Constructivos Bsicos Una turbina hidrulica elemental o monocelular tiene, bsicamente, una serie de alabes fijos (distribuidor) y otra de alabes mviles (rueda, rodete o rotor). La asociacin de un rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula. Una turbo maquina monocelular se compone de tres rganos diferentes que el fluido atraviesa en orden, los cuales son: distribuidor, rodete y difusor. El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin) forman parte del estator de la mquina, es decir, son rganos fijos. As como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser, en determinadas turbinas, inexistentes. El distribuidor es un rgano fijo cuya funcin es dirigir el agua desde la seccin de entrada de la mquina hacia la entrada del rodete, distribuyndola alrededor del mismo (en el caso de turbinas de admisin total) o a una parte (caso de turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra a la turbina, desde cerrar el paso totalmente (caudal cero) hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de presin en energa cintica. En las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales esta precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegurando un reparto equitativo de la misma en la superficie de entrada del distribuidor. El rodete es el elemento esencial de la turbina. Esta provisto de alabes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a presin atmosfrica y llega al rodete con la misma presin. En estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de energa cintica. El rodete no se encuentra inundado. En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los alabes del rodete, pudiendo la

EGH presin a la salida del rodete llegar a ser menor que la atmosfrica (por efecto del difusor). En estas turbinas, el agua circula a presin a travs del distribuidor y el rodete y, por lo tanto, la energa potencial del salto se transforma una parte en energa cintica y la otra en energa de presin. El rodete se encuentra inundado. 2.1.4 Seleccin de Turbinas La seleccin del tipo de turbina que se utilizar para un recurso hdrico en particular se puede realizar usando la velocidad especifica (ns ). De acuerdo a este parmetro, las turbinas recomendadas para cada rango de velocidad especfica son las que se muestran en la tabla 2.1. Para ns =1.200 se utilizan turbinas Kaplan de 2 palas. La figura 2.2 permite seleccionar el tipo de turbina en funcin de ns y Hn.

Tabla 2.1: Turbinas recomendadas para cada rango de velocidad especifica. 1

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Figura 2.2: Grfico para la seleccin del tipo de turbina en funcin de ns y Hn.

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2.2 Turbinas de Accin: Turbinas Pelton

La turbinas Pelton o ruedas tangenciales son turbinas de chorro libre que se utilizan preferentemente %. 2.2.1 Elementos Constructivos La turbina Pelton est constituida fundamentalmente por una rueda provista de alabes en su periferia (cucharas o cazoletas), sobre los cuales acta un chorro de agua que sale desde un inyector fijo (equivalente al distribuidor). El chorro ataca el alabe de manera tangencial (por esto el nombre ruedas tangenciales). La figura 2.3 muestra una turbina Pelton construida por la casa Alsthom-Charmilles. Se trata de una Pelton doble, pues tiene dos rodetes montados en el mismo eje (el segundo esta justo tras el que se ve en la figura) y dos inyectores (uno por rodete). La turbina Pelton sencilla tiene solamente un rodete y un inyector. Una instalacin tpica de una turbina Pelton consta de los siguientes elementos (los nmeros remiten a la figura 2.3): 1. 2. Codo de entrada. Inyector. Es el distribuidor de las turbinas Pelton. Transforma la energa de presin del fluido de trabajo en energa cintica. La velocidad del chorro a la salida del inyector, en algunas instalaciones, llega a 150 [m/s] o ms. Consta principalmente de una tobera y una vlvula de aguja. 3. 4. Tobera. Vlvula de aguja. Se desplaza longitudinalmente. Tanto la boquilla como la aguja del inyector suelen construirse de acero muy duro. A pesar de esto, si el agua contiene arena, al cabo de 4.000 [h] de servicio estas piezas ya no producen un cierre estanco y deben reemplazarse. 5. 6. 7. 8. 9. Servomotor. Desplaza la aguja del inyector para regular el caudal. Regulador. Mando del deflector. Deflector o pantalla deflectora. Sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la turbina. Chorro. 10. Rodete. 11. Alabes, cucharas o cazoletas. 12. Freno de la turbina por chorro de agua. El pequeo chorro acta sobre el dorso de los labes y frena el rodete. Sin el, el rodete seguira girando por inercia cada vez ms lentamente, con perjuicio de la lubricacin y deterioro de los cojinetes. 13. Blindaje. Protege la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado. para saltos de agua con mucho desnivel, entre 40 y 1.700 [m][3], y caudales relativamente pequeos, consiguiendo rendimientos mximos del orden de un 90

EGH 14. Destructor de energa. Evita tambin las erosiones de la infraestructura.

Figura 2.3: Turbina Pelton doble (dos rodetes) con un chorro por rodete, construida por la casa Alsthom-Charmilles, Suiza.

A continuacin se describen de manera ms detallada dos partes fundamentales de la turbina Pelton: las cazoletas y el inyector. Cazoletas El elemento ms importante de una turbina Pelton es la cazoleta, la cual posee forma de doble cuchara elptica (ver figura 2.4). Esta recibe el chorro exactamente en su arista media, donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo hasta la salida casi un ngulo de 180_. De esta manera, se contrarrestan los empujes axiales por cambio de direccin de los dos chorros. El agua, una vez que sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior (aguas abajo de la turbina).

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Figura 2.4: Cazoleta de una turbina Pelton.

El recorte en las cazoletas tiene como objetivo permitir la colocacin del inyector ms prximo al rodete y que el chorro impacte el alabe en la direccin ms conveniente. La colocacin de las cazoletas puede ser fundida junto al rodete (una sola pieza), con lo cual en caso de desgaste o fractura de una de las cazoletas hay que cambiar el conjunto completo, o de manera independiente fijadas mediante pernos, lo cual permite reemplazar cada cazoleta de manera individual. Las cazoletas son generalmente fabricadas mediante fundicin en coquilla (con molde metlico). Los materiales de las cazoletas deben resistir fatiga debido a acciones mecnicas, corrosin por accin qumica del agua, erosin debido a partcula slidas en suspensin y cavitacin. Cuando estas acciones son moderadas se puede utilizar fundicin laminar. Para condiciones ms severas de erosin se pueden utilizar aceros con 0, 7 a 1% en peso de nquel y 0, 3% de molibdeno. Si se desea aumentar ms la resistencia de las cazoletas a la cavitacin y erosin se pueden usar aceros con un 13% de cromo y aceros austenoferrticos (20% de cromo, 8% de nquel y 3% de molibdeno).

Inyector
El inyector (ver figura 2.5) es el elemento regulador del caudal de agua. Consta de una vlvula de aguja cuya carrera determina el grado de apertura del mismo. Para poder asegurar el cierre, el dimetro mximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro, cuyo dimetro se mide en la seccin contrada, la cual est situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exterior es igual a la atmosfrica.

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Figura 2.5: Inyector de una turbina Pelton.

Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera de la aguja, pues la potencia es proporcional al caudal y este, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo. Las agujas son elementos muy sometidos al desgaste y a la cavitacin. Por esto se utilizan generalmente aceros al 13% de cromo o aceros de 12 a 18% de tungsteno cromados con espesores de 0, 4 [mm]. Actualmente tambin se utilizan metalizados de tipo duro consistentes en un 50 a 60% de cobalto, 23 a 26% de cromo y 13 a 15% de tungsteno. El inyector posee adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, el cual consiste en una superficie metlica llamada deflector. Este se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una parte del mismo, de manera que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn efecto til. La accin del deflector impide el embalamiento del rodete al producirse un descenso repentino de la carga. Su intervencin evita variaciones bruscas de presin en la tubera forzada, al permitir una respuesta ms lenta de la vlvula de aguja, ante fuertes oscilaciones de carga. Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del chorro es horizontal inferior tangente a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina dimetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el giro del rodete. El hecho de sustituir un nmero de inyectores de dimensiones determinadas por un mayor nmero de inyectores de dimensiones ms pequeas permite construir turbinas de mayor dimetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo, no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente y por la fatiga del material de las cucharas, las cuales son sometidas a esfuerzos que son ms frecuentes mientras mayor sea el nmero de chorros. Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplea un solo inyector, las cazoletas resultan muy grandes y pesadas. Tambin se encuentra el inconveniente de

EGH que toda la fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de la rueda, lo que representa un desequilibrio dinmico. En consecuencia, conviene hacer el montaje de dos o ms inyectores cuando el caudal lo requiera, ya que las cazoletas estarn menos cargadas y, por lo tanto, sern ms pequeas. El par motor se distribuye ms uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el nmero especfico de revoluciones y a igualdad de dimetro del rodete, la turbina adquiere una velocidad angular mayor. Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal. En este caso los chorros son dispuestos segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ngulo cercano a los 30_, saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete. Para un nmero superior de inyectores (ver figura 2.6), la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser horizontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. 2.2.2 Estudio Terico Tringulos de Velocidades En la realizacin del estudio terico se hacen dos aproximaciones principales, las cuales conducen a resultados bastante aceptables en la prctica. Estas son: 1. 2. La cazoleta est constantemente atacada por el chorro completo. El chorro siempre ataca en direccin perpendicular a la arista media de la cazoleta. En la prctica la cazoleta recibe el chorro completo slo en una parte de su arco de actividad y el ngulo de ataque no es constante. La figura 2.7 muestra una vista en corte de la cazoleta en el plano constantemente atacado por el agua. La velocidad absoluta del agua a la entrada (c1) tiene la misma direccin que la velocidad tangencial del rodete (u), con lo cual se obtiene un tringulo de velocidades que obliga a tener un ngulo 1 de entrada nulo, situacin que en la prctica no es posible debido a que la arista no puede tener un espesor nulo. Esto se traduce en la existencia de un choque entre el chorro y el labe en su arista media, pero ser despreciado para fines de clculo. A la entrada se tienen con la misma direccin y sentido. As, (2.2)

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Figura 2.6: Turbina Pelton de seis inyectores.

donde c1 es igual a la velocidad de salida del chorro desde el inyector (c0). Por otro lado, a la salida la velocidad relativa w2 tiene la direccin del ngulo 2. Luego, la magnitud de la proyeccin de c2 en la direccin de u2 (cu2) es: (2.3)

Como los puntos de entrada (1) y salida (2) del agua pertenecen a la cazoleta, se tiene que las velocidades tangenciales deben ser iguales. As,

La magnitud de la proyeccin de c1 en la direccin de u1 (cu1) es:

EGH

Figura 2.7: Corte de la cazoleta en el plano constantemente atacado por el chorro de agua y tringulos de velocidades de entrada y salida.

Velocidad del Chorro de Agua La velocidad terica del chorro a la salida del inyector se puede calcular como:

(2.6)

donde Hn corresponde a la altura neta y puede ser determinada con la ecuacin 2.7. (2.7) donde Hb: salto bruto geomtrico del agua, y Hp: prdidas por roce ms prdidas singulares en la tubera forzada. Debido a la forma del inyector, la velocidad real del chorro de agua no es igual a cs, sino que est afectada por un coeficiente que vara entre 0, 97 y 0, 99%. Este coeficiente es llamado coeficiente de velocidad y se denota Kc0 . Luego, la velocidad real del chorro de agua a la salida del inyector es:

Potencia Hidrulica

(2.8)

De las ecuaciones de hidrodinmica se sabe que la mxima potencia que se puede obtener con un salto de agua Hn y un caudal Q es:

EGH

Phid = Q. gHn
donde : densidad del agua, y g: aceleracin de gravedad. Velocidad Especfica

(2.9)

El nmero de revoluciones especifico o velocidad especifica (ns) es el nmero de revoluciones por minuto a las que girara una turbina para generar una potencia de 1 [CV] dado un salto de 1 [m]. Se calcula como:

(2.10) donde N: revoluciones por minuto de la turbina, Peje: potencia en el eje de la turbina en [CV], y Hn: altura neta en [m]. En lugar de comparar las turbinas que difieren a la vez en Hn, Peje y N, se comparan entre si aquellas que generan la misma potencia (Peje = 1 [CV]), bajo el mismo salto (Hn = 1 [m]) y que slo difieren en su velocidad ns. Cada una de las velocidades especificas ns define una serie de turbinas semejantes de igual rendimiento. Dimetro del Chorro Aplicando continuidad al inyector de dimetro d0 se tiene que:

(2.11) donde Q: caudal de operacin de la turbina, y c0: velocidad del chorro de agua. Despejando d0 de la ecuacin 2.11 se obtiene que:

(2.12)

EGH Dimetro Pelton Se define dimetro Paltn al dimetro de la rueda que es tangente al centro del chorro. Se conoce la siguiente relacin:

donde ns: velocidad especifica en [rpm], Kc0 : coeficiente de velocidad, Ku: coeficiente de velocidad del alabe, d0: dimetro del chorro en [m], dp: dimetro Pelton en [m], y

turbina: rendimiento de la turbina (ver ecuacin 2.14).

(2.14) donde Peje: potencia en el eje de la turbina, y Phid: potencia hidrulico. Suponiendo Kc0 = 0, 98 (valor promedio), Ku = Kc0/2 = 0, 49 (condicin de mximo rendimiento manomtrico) y un rendimiento de la turbina de un 82, 5% se puede obtener que:

(2.15) donde d0: dimetro del chorro en [m], y ns: velocidad especifica en [rpm]. Dimetro de Puntas Otra dimensin importante corresponde al dimetro de las puntas de las aristas de corte de dos cazoletas opuestas. Una expresin emprica para este dimetro es:

(2.16)

EGH

2.5 Microcentrales Hidroelctricas

Las microcentrales hidroelctricas fueron las principales fuentes de generacin al comienzo de la era de la electricidad (hacia fines del siglo XIX); sin embargo, el desarrollo de la tecnologa y la generacin de economas de escala en la construccin de grandes sistemas hidrulicos, as como la aparicin de los grupos diesel, han ido desplazando o relegando al olvido los pequeos sistemas. Mientras que una gran central hidroelctrica posee un costo de capital menor a 1.000 [U$D] por [kW] instalado, las microcentrales hidrulicas comerciales (construidas con tecnologas importadas) pueden llegar a costar 4 o 5 veces ms. Adems, los grupos diesel pequeos cuestan entre 600 y 1.000 [U$D] por [kW] instalado y requieren un tiempo mucho menor de instalacin. Todo esto se traduce en que el uso de las microcentrales sea evitado simplemente por el argumento de un elevado costo de capital por [kW] instalado. Como respuesta al argumento anterior, en las ltimas dos dcadas se han desarrollado y difundido tecnologas ms simples, que emplean materiales y repuestos de menor costo y utilizan mtodos de implementacin ms baratos. No obstante, esto no ha sido suficiente para lograr una amplia difusin. Para fomentar el uso de pequeos sistemas energticos basados en energas renovables se necesitan no slo bajos costos de implementacin, sino tambin contar con la capacidad tcnica adecuada para fabricar equipos y repuestos (al menos a nivel nacional o regional), establecer la capacidad tcnica local para la operacin y mantenimiento adecuados. Adems, es necesario un manejo administrativo apropiado del sistema, incluyendo tarifas adecuadas, personal capacitado y la participacin de los usuarios en todas las fases de la implementacin y luego en el manejo del sistema. 2.5.1 Conceptos Importantes Los conceptos ms importantes utilizados en la promocin de tecnologas apropiadas para microcentrales hidroelctricas son los siguientes: El diseo de una microcentral no debe ser una simple reduccin a escala de una gran central. Esta ultima generalmente se instala para estndares exigentes tanto en tecnologa como en precisin y, por lo tanto, requiere de ms elementos de seguridad y control, lo que conlleva mayores costos asociados. Para pequeas centrales los riesgos y las exigencias son menos, por lo que los estndares necesarios son menores que los de las grandes centrales. Tolerancia en las eficiencias de los equipos y sistemas. El concepto de alta eficiencia es importante para grandes centrales y, en especial, para aplicaciones comerciales, ya que en estos sistemas un punto menos de eficiencia se traduce en prdidas econmicas importantes para el inversionista. En cambio, en una microcentral la prdida de un punto de eficiencia significa la perdida de fracciones de [kW] y, en el

EGH peor de los casos, de pocas unidades; financieramente no tienen mayor relevancia, de modo que para el caso de las microcentrales la tolerancia en cuanto a eficiencia puede significar diferencias importantes en costos de implementacin. Baja utilizacin de recursos durante la etapa de construccin. La implementacin de microcentrales hidrulicas se hace en menor tiempo y requiere el desplazamiento de equipos y materiales de menor peso que en el caso de las grandes centrales. No necesita campamentos, vas de acceso y otros recursos imprescindibles para las grandes centrales. As mismo, la participacin de los usuarios en el traslado de las partes, adems de significar un ahorro en costos, implica una mayor familiarizacin con la microcentral y su funcionamiento. Uso de ingeniera moderna. En la actualidad se producen materiales y componentes que pueden utilizarse ventajosamente en las microcentrales hidrulicas, entre ellos los reguladores electrnicos. Tambin pueden aprovecharse componentes utilizados convencionalmente en otras aplicaciones, como los motores en reverso y las bombas como turbinas, entre otros. 2.5.2 Acoplamiento y Multiplicacin de la Velocidad Las unidades turbogeneradoras se componen de dos equipos (turbina y generador) cuyas velocidades de rotacin son, en general, distintas. La velocidad de rotacin del generador est determinada por la frecuencia elctrica de la corriente (50 [Hz] en el caso de Chile) y depende de la cantidad de polos del generador. La velocidad de rotacin de un generador est dada por:

Donde f: frecuencia a la cual se desea generar, y z: nmero de pares de polos del generador. Por su parte, la turbina posee una velocidad de rotacin N que corresponde a la situacin de rendimiento ptimo de la mquina operando en las condiciones de caudal y altura de carga de diseo. En consecuencia, slo en los casos en que Ngen = N se realiza un acople directo entre ambas mquinas. En general, ser necesario utilizar un multiplicador de velocidad que permita transferir la potencia del eje de la turbina, que rota a N, al eje del generador, que rota a Ngen. Los multiplicadores ms utilizados en microcentrales son los de tipo de polea con correas planas o en V. Las correas planas tienen mayor rendimiento (cercano al 98 %) pero requieren mayor tensin para evitar deslizamiento y, en consecuencia, hay mayor esfuerzo sobre los ejes y rodamientos de ambas mquinas. Las correas en V requieren menores tensiones de montaje, pero tienen rendimientos ms bajos (entre 95 y 97%).

EGH Otras alternativas, como son el uso de cadenas de transmisin o cajas de engranajes, son menos utilizadas. Las primeras (cadenas de transmisin) poseen la ventaja de no deslizar pero requieren de una adecuada lubricacin y un mantenimiento minucioso, adems de una precisa alineacin durante el montaje, y las segundas (cajas de engranajes) son ms costosas. Los rendimientos de estos dispositivos son del orden del 98% y superiores. Las transmisiones que usan poleas con correas o cadenas deben ser adecuadamente protegidas para la seguridad de las personas. 2.5.3 Generacin de Electricidad El equipamiento de generacin y su dimensionamiento est fuertemente asociado a las caractersticas de la demanda que debe satisfacer la microcentral. Primero se debe definir si los usuarios sern abastecidos mediante la carga y distribucin de bateras o mediante una pequea red de distribucin local. En el primer caso es ms conveniente instalar una unidad de generacin de corriente continua y en el segundo caso una unidad de generacin de corriente alterna. El principio fundamental de la actuacin de un campo magntico variable atravesando espira de material conductor, que da origen a la corriente alterna, es el que permite tanto el diseo de las mquinas generadoras como el de dispositivos de transformacin de la tensin (transformadores de potencia) a la que se transmite la carga. Esta es la razn bsica del desarrollo de los sistemas de corriente alternativa para el transporte y distribucin de electricidad. La generacin de corriente alterna puede ser monofsica o trifsica. El uso de corriente alterna trifsica comienza a ser conveniente cuando la escala de la demanda es alta y existen usos productivos que slo pueden ser resueltos con motores trifsicos. Es condicin bsica de conveniencia que se mantenga el sistema con las cargas equilibradas en tres fases. Carga de Bateras La carga de bateras puede ser la nica y excluyente funcin de la microcentral o puede integrarse como un suministro ms dentro del conjunto de cargas que sern abastecidos por la misma. En este ltimo caso el cargador de batera puede estar instalado en la misma microcentral o en cualquier punto de la red de distribucin que sta alimenta. Generacin Alterna La generacin alterna y transmisin de la energa elctrica mediante sistemas de corriente alterna involucra la presencia conjunta de energa y potencia activa (que

EGH produce trabajo) y energa y potencia reactiva que circula dentro del sistema elctrico pero que no sirve en trminos de energa til en la carga del sistema. La energa y potencia reactiva est asociada a la presencia de campos elctricos expresados en trminos del parmetro capacidad y a la presencia de campos magnticos expresados en trminos del parmetro inductancia. A su vez, la energa activa se aplica tanto al consumo de energa til de los usos finales como para atender a prdidas por efecto Joule del sistema y su presencia se expresa en trminos del parmetro resistencia. La generacin alterna se origina al obtener tensin en los bornes de una bobina con rotacin relativa respecto de un campo magntico. De acuerdo a la velocidad de rotacin y al nmero de polos magnticos del generador, resulta una determinada frecuencia de tensin en los bornes del generador. En Chile, un generador debe rotar, segn la cantidad de polos con que est construido, a una velocidad fija y determinada, para as producir energa elctrica en la frecuencia de 50 [Hz]. Los generadores de pequeas potencias ms difundidos en microcentrales hidroelctricas son los de 4 polos que rotan a 1.500 [rpm] y los de 6 polos que rotan a 1.000 [rpm]. En cada ciclo la tensin entre fase y neutro varia con una forma de onda sinusoidal. Las tensiones se identifican por su valor eficaz; por ejemplo, en baja tensin 220 [V]. En el caso de generadores trifsicos, donde las bobinas estn fsicamente separadas en ngulos de 120_ y las ondas desplazadas unas de otras en la misma magnitud, la diferencia de tensin entre fases (vector que une los extremos de dos vectores de 220 [V] separados 120_) es en este caso de 380 [V]. Cuando entre los bornes del generador se conecta una carga, circula una corriente. Las caractersticas de la carga pueden ser resistiva pura, capacitiva pura, inductiva pura o una combinacin de las anteriores. Cuando la carga es una combinacin de resistencia y reactancia, esta se denomina impedancia. En la prctica, tanto las cargas (lmparas fluorescentes, motores, compresores, etc.) como los propios sistemas de transformacin, transporte y distribucin, introducen impedancias reactivas, es decir, que el sistema genera y transporta una energa asociada a los campos electromagnticos que no produce trabajo pero que ocupa capacidad. El efecto fsico de las cargas reactivas se expresa en un desfase entre el vector intensidad de corriente y el vector de tensin. Para las cargas reactivas inductivas, la corriente se atrasa respecto de la tensin y para las capacitivas se adelanta. La potencia activa (la que resulta en energa til en los artefactos y equipos), corresponde al producto de la tensin por la parte de la corriente que se encuentra en fase con la misma, es decir:

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Pactiva = V I cos()
donde V I : tensin, : corriente, y : ngulo entre los vectores V e I.

(2.18)

Sin embargo, en el sistema circula una corriente I y su capacidad debe estar ajustada a la misma. Por ello, el dimensionamiento del generador debe tomar en cuenta la potencia aparente dada por:

Paparente = V I

(2.19)

Los generadores de serie expresan su capacidad (potencia de chapa) tanto en trminos de potencia activa ([kW]) como de potencia aparente ([kVA]) o bien indican la potencia activa considerando un factor de potencia (cos()), que suele ser de valor 0, 8. Un factor de potencia 0, 8 corresponde a una mezcla de cargas resistivas puras y reactivas inductivas tpicas de los sistemas que combinan usos domsticos y productivos.

2.7.1 Generalidades Se define como singularidad a la variacin de la forma de una canalizacin, la cual en un corto tramo produce grandes variaciones en las condiciones hidrulicas del flujo. La placa orificio es un elemento que introduce alteraciones en el escurrimiento de un fluido (en las proximidades de la placa) correspondiendo, por lo tanto, a una singularidad. Ha sido ampliamente usada para medir el gasto de agua en tuberas, a pesar de que fue diseada para usarse en gases. En la figura 2.12 se esquematiza el escurrimiento en las inmediaciones de una placa orificio circular. En ella se indican 4 secciones que permiten definir las caractersticas ms importantes del escurrimiento. La primera (A) corresponde a la seccin aguas arriba de la placa orificio, donde el flujo no ha sido alterado por la presencia de la singularidad; la segunda (B) es la seccin donde se ubica la placa orificio; la tercera (C) corresponde a la seccin donde la vena alcanza su contraccin mxima; y la cuarta seccin (D) es aquella en que el chorro se ha expandido completamente y se han restablecido las condiciones iniciales.

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Figura 2.12: Esquema de las caractersticas hidrulicas del escurrimiento en las inmediaciones de la placa orificio.

2.7.2 Expresin para el Caudal El caudal se determina conociendo las caractersticas geomtricas de la placa orificio y la presin diferencial entre los puntos aguas arriba y aguas abajo de la placa orificio, en las inmediaciones de la placa. Combinando dos ecuaciones hidrulicas, Bernoulli y Continuidad, y aplicando un factor de perdida de carga se obtiene una expresin para calcular el gasto. Esta es:

Donde Cd : factor de ajuste que compensa la distribucin de velocidad y las prdidas de carga, d : dimetro del orificio de la placa, D: : h: : dimetro interno de la tubera, razn entre el dimetro del orificio de la placa y el dimetro interno de la tubera (d/D), diferencia de presin esttica entre la seccin A y la seccin C, referidas a la fig. 2.12 y densidad del agua.

2.7.3 Requerimientos de Instalacin Dimetros Mnimo y Mximo Para poder emplear la placa orificio, el dimetro de la tubera debe estar entre 2 y 50 [in]. Condiciones de Operacin

EGH Para la utilizacin de una placa orificio es necesario que: La tubera sea circular. La orientacin de la tubera sea horizontal. El fluido circule a tubo lleno. El dimetro antes y despus de la placa orificio sea el mismo. El interior de la tubera se encuentre limpio y libre de incrustaciones, al menos 10 dimetros aguas arriba de la placa y 4 dimetros despus de la misma. Aseguramiento del Flujo Uniforme Aguas Arriba de la Placa Orificio Esta condicin es muy importante para que la medicin del gasto sea lo ms precisa posible. Se logra con una suficiente longitud de tramo recto aguas arriba y aguas abajo de la placa, con ello se garantiza que el flujo es uniforme. Conociendo la relacin de dimetros , es posible saber las longitudes de tramo recto de tubera aguas arriba (A) y aguas abajo (B) que se requieren. En la figura 2.13 se reproducen diferentes condiciones de instalacin y, a partir de la relacin de dimetros, se muestra la longitud necesaria de tramo recto para que se establezca un flujo uniforme.

EGH

Figura 2.13: Localizacin del punto de instalacin para placas orificio con accesorios en un mismo plano.

Dimensiones Recomendadas para la Placa Orificio La figura 2.14 muestra la seccin transversal de una placa orificio y sus caractersticas geomtricas donde: D: dimetro interno de la tubera, d: dimetro del orificio de la placa, E: espesor de la placa, y e: espesor de orificio recto. La norma ISO 5167-1 establece el espesor que debe tener la placa y que proporcin debe tener el orificio en relacin al dimetro interno de la tubera. La tabla 2.2 muestra los valores mnimo y mximo de los espesores e y E en funcin del dimetro de la

EGH tubera que se utilice. Tambin, el valor mnimo y mximo del dimetro del orificio y de la relacin de dimetros (d/D). En caso de que el espesor E sea mayor a e, se debe de colocar un bisel a 45 en la esquina aguas abajo de la placa orificio.

Figura 2.14: Dimensiones generales de la placa orificio. Tabla 2.2: Dimensiones recomendadas para los elementos primarios.

Colocacin de las Tomas de Presin Existen tres posiciones de instalacin de las tomas de presin. La tabla 2.3 muestra las distancias instalacin.
Tabla 2.3: Posiciones de las tomas de presin.

requeridas aguas arriba (L1) y aguas abajo (L2) para cada tipo de

Las figuras 2.15, 2.16 y 2.17 muestran las secciones transversales de cada instalacin de la tabla 2.3.

EGH

Figura 2.15: Tomas de presin a D D/2. Fuente: [4]. Figura

Figura 2.16: Tomas de presin a 1 [in]. Fuente: [4].

Figura 2.17: Tomas de presin en los bordes.

2.7.4 Prdida de Carga Asociada a la Placa Orificio Una desventaja importante de la placa orificio es la perdida de carga hidrulico que genera, la cual ser representada por hL

EGH

Figura 2.18: Prdida de carga introducida por la placa orificio.

Esta prdida de carga es la diferencia de presiones estticas entre la presin medida en la pared de la tubera aguas arriba de la placa orificio, donde la influencia de la placa es despreciable (aproximadamente un dimetro) y la presin aguas abajo del elemento de medicin, donde el flujo se recupera del impacto con la placa (aproximadamente seis dimetros). Se determina con la siguiente ecuacin:

(2.21)

De manera aproximada, es posible formar la tabla 2.4, la cual expresa la perdida de carga hL como un porcentaje de h en funcin de . Como se puede observar en la tabla anterior, valores grandes de originan prdidas de carga pequeas, es decir, entre ms pequeo es el orificio en relacin al dimetro de la tubera, la perdida de carga es mayor. 2.7.5 Clculo del Caudal El clculo del caudal se realiza usando la ecuacin 2.20; sin embargo, para simplificar esta ecuacin se agrupan en un factor K las caractersticas geomtricas de la placa orificio y del flujo.

(2.22)

Tabla 2.4: Porcentajes de perdida de carga.

EGH

con lo que la ecuacin final del caudal es:

(2.23)

De esta ultima ecuacin slo falta conocer el valor del coeficiente de descarga (Cd), el cual depende de la forma como se coloquen las tomas de presin y del nmero de Reynolds (Re) del flujo aguas arriba de la placa.

(2.24)

donde es la viscosidad cinemtica del agua. Coeficiente de Descarga, Cd La expresin general para calcular el coeficiente de descarga es:

(2.25)

Donde l 1: l 2: razn entre L1 (distancia entre la seccin A y la seccin B, referidas a la fig. 2.12) y D, razn entre L2 (distancia entre la seccin B y la seccin C, referidas a la fig. 2.12) y D, y Re: nmero de Reynolds asociado al flujo aguas arriba de la placa orificio. La tabla 2.5 muestra los valores de l1 y l2 que deben usarse en la ecuacin 2.25.

Tabla 2.5: Valores para l1 y l2 a usarse en la ecuacin del coeficiente de descarga para los tres tipos de instalacin.

EGH
Fuente: [4].

Pruebas de Precisin Se recomienda comparar el gasto medido con la placa orificio (Qpo) con otro dispositivo de medicin patrn calibrado (Qp) para determinar el porcentaje de error (e) con la siguiente expresin:

(2.26) Errores de medicin del orden del 5% se consideran aceptables.

EGH

Memoria de Clculo
A.1 Definicin del Caudal del Recurso Hdrico
Las dimensiones de las cazoletas de la turbina fueron definidas antes del inicio de este Trabajo de Titulo (ver dimensiones en la tabla A.1). Por este motivo, dadas las dimensiones existentes, se defini el recurso hdrico cuyas cazoletas tericas tuvieran dimensiones lo ms cercanas a las reales. Como la altura neta del recurso se haba definido en 20 [m] (dados por las condiciones del lugar de instalacin futura del prototipo de microcentral hidroelctrica), nicamente se debi determinar el caudal de diseo de la turbina.
Tabla A.1: Dimensiones bsicas de las cazoletas de la turbina. Letras referidas a la figura A.1

Figura A.1: Forma de las cazoletas.

Para encontrar el caudal se minimiz el error entre las dimensiones reales y las tericas mediante la herramienta Solver de Excel. Haciendo esto se obtuvo que el caudal optimo es Q = 28, 91 [l/s], valor que se aproxim a Q = 30 [l/s]. A continuacin se detalla la manera en que se calcularon las dimensiones tericas de las cazoletas para Q = 30 [l/s]. La velocidad del chorro de agua se puede determinar como:

(A.1)

donde Kc0 corresponde al coeficiente de tobera y toma valores entre 0, 97 y 0, 99. Hn es la altura neta y corresponde a 20 [m]. Considerando un valor promedio para Kc0 , es decir, Kc0 = 0, 98, se obtiene que:

EGH

(A.2)

El dimetro del chorro de agua queda determinado por:

(A.3) Reemplazando el caudal Q y la velocidad c0 en la ecuacin anterior resulta:

[
definidas por la tabla A.2.

(A.4)

Las medidas principales de la cazoleta en funcin del dimetro del chorro quedan

Tabla A.2: Medidas de las cazoletas en funcin del dimetro del chorro de agua.

As, reemplazando el dimetro del chorro (ver ecuacin A.4) en la tabla A.2, las medidas tericas para un recurso hidrulico consistente en un salto de 20 [m] y un caudal de 30 [l/s] resultan ser las que se muestran en la tabla A.3. Al comparar los valores de las tablas A.1 y A.3 se puede apreciar que la diferencia entre las medidas reales y tericas es pequea para el parmetro b y un poco mayor para h y f. Esto no constituye una dificultad en la operacin de la turbomquina sino que podra traducirse nicamente en una baja en el rendimiento de la turbina.
Tabla A.3: Medidas de la cazoleta terica

A.2 Potencia Hidrulica

La expresin para la potencia hidrulica es:

Phid = Q. gHn
Donde

(A.5)

EGH Q: caudal de diseo de la turbina,

: densidad del agua (1.000 kg/m3 ),

g: aceleracin de gravedad (9, 80665 m/s2 ), y Hn: altura neta. Reemplazando Q = 30 [l/s] y Hn = 20 [m] en la ecuacin A.5 se obtiene que: Phid = 5883, 99 [W] (A.6)

A.3 Potencia en el Eje

El rendimiento de la turbina est dado por:

(A.7) donde Peje: potencia en el eje de la turbina, y Phid: potencia hidrulico. Suponiendo turbina = 82, 5% y reemplazando Phid = 5883, 99 [W] en la ecuacin A.7 se obtiene que: Peje = 4854, 29 [W] (A.8)

A.4 Seleccin del Generador

La seleccin del generador fue realizada por el memorista de Elctrica. Se determin utilizar una mquina sncrona trifsica del fabricante Bambozzi Alternadores Ltda. de 4 polos y frecuencia de generacin 50 [Hz] tipo ART de 7, 5 [kVA] (ver figura A.2).

Figura A.2: Generador sncrono trifsico de 4 polos y frecuencia de generacin 50 [Hz] tipo ART del fabricante Bambozzi Alternadores Ltda.

EGH

A.5 Velocidad de la Turbina

La velocidad de rotacin de un generador est dada por:

(A.9) Donde f: frecuencia a la cual se desea generar, (50 Hz) z: nmero de pares de polos del generador. Como el generador que utiliza la turbina posee 4 polos (2 pares), se tiene que su velocidad de rotacin es:

(A.10) Considerando que la polea del generador posee un dimetro correspondiente a 1/5 del dimetro de la polea de la turbina, es decir, hay una relacin de velocidades de 1 : 5 entre turbina y generador, se obtiene que la velocidad de rotacin de la turbina es:

(A.11)

A.6 Verificacin de la Seleccin del Tipo de Turbina de la Microcentral

La expresin para la velocidad especfica es:

(A.12) Donde N: revoluciones por minuto de la turbina en [rpm], Peje: potencia en el eje de la turbina en [CV], y Hn: altura neta en [m]. Reemplazando N = 300 [rpm], Peje = 4854, 29 [W] = 6, 6 [CV] (1 [CV] = 735, 49875 [W]) y Hn = 20 [m] en la ecuacin A.12 se obtiene que: ns = 18, 22 [rpm] (A.13)

De la tabla 2.1 se tiene que el tipo de turbina adecuado para ns = 18, 22 [rpm] es Pelton de 1 inyector (5 ns 30). Ahora bien, al observar el grfico de la figura 2.2 se tiene ns = 18, 22 [rpm] el tipo de turbina adecuado es tambin Pelton de 1 que se tiene en realidad (20 [m]). Por otro se llega a que la turbina que para

inyector, pero en este caso el recurso debe tener una altura neta de aproximadamente 950 [m], la cual es mucho mayor que la lado, si se selecciona la turbina a partir de la altura neta

EGH adecuada es una Francis simple con una altura de aspiracin Hs = +5 [m] (parmetro del cual depende el coeficiente de cavitacin), pero en este caso la velocidad especfica de la turbina debe ser igual a 400 [rpm], muy superior a la que se tiene en realidad. Lo que ocurre es que para este recurso hdrico en particular no est completamente claro que tipo de turbina se debe utilizar; sin embargo, la seleccin ya se ha reducido a Pelton de 1 inyector y Francis simple. Para definir qu tipo de turbina es el ms adecuado es necesario incorporar algn criterio de seleccin cualitativo. En [26] se presentan una serie de ventajas respecto a la utilizacin de turbinas Pelton o Francis, las cuales son tiles para definir que tipo de turbina utilizar en casos lmite de seleccin. Las ventajas de utilizar turbinas tipo Pelton son: Son ms robustas, lo cual se traduce en una mayor resistencia y un aumento de la vida til de la turbomaquina. El peligro de erosin de los alabes es menor.

Las reparaciones y labores de mantenimiento son ms sencillas. La regulacin de la velocidad de la turbina es ms fcil. Poseen rendimientos mejores a cargas parciales. Requieren de una infraestructura ms sencilla.

Las ventajas de utilizar turbinas tipo Francis son: El peso de la unidad es menor, lo cual se traduce en mayor facilidad de transporte e instalacin. Poseen un rendimiento mximo mayor. Aprovechan un mayor desnivel, debido a la presencia del tubo de aspiracin. Las dimensiones en planta de la central son ms reducidas.

Dado que la regulacin de la velocidad de la turbina es ms sencilla en el caso de la turbina Pelton, lo cual es muy importante para el caso de una microcentral hidroelctrica que debe operar en sincrona con la red de distribucin, y que las reparaciones y labores de mantenimiento son menos costosas para este tipo de turbina, se ha determinado que el tipo de turbina ms adecuado para un recurso hdrico consistente en una altura neta de 20 [m] y un caudal de 30 [l/s] es Pelton de 1 inyector. Con esto queda verificada la seleccin. Ahora bien, esto no quiere decir que no sea correcto usar una turbina tipo Francis sino que para este caso en particular, en el cual se desarroll un prototipo de microcentral hidroelctrica para aplicacin en generacin distribuida, lo ms conveniente era facilitar la regulacin de la mquina y las labores de mantenimiento de la misma.

EGH

A.7 Seleccin de la Bomba Centrifuga

La seleccin de la bomba centrifuga se realizo junto con el diseo de la instalacin de pruebas. La metodologa de seleccin fue determinar las prdidas de la instalacin (prdidas por roce del agua con las paredes de las caeras y prdidas singulares debidas a fittings y vlvulas) y seleccionar una bomba que fuera capaz de simular una altura neta de 20 [m] o ms (medidos justo a la entrada del inyector de la turbina) cuando el caudal de operacin fuera igual a 30 [l/s]. Como resultado se seleccion una bomba centrifuga LEADER modelo EL 80-200 165, velocidad nominal 2.900 [rpm] alimentada por un motor WEG trifsico de 30 [hp] y velocidad nominal 2.950 [rpm]. Sus curvas caractersticas se pueden ver en la figura A.3.

Figura A.3: Curvas caractersticas de la bomba centrifuga LEADER modelo EL 80-200.

A.8 Dimensiones del Inyector con Vlvula de Aguja

Las medidas de la tobera y el punzn son proporcionales al dimetro del chorro y sus rangos se pueden ver en la figura A.4.

Figura A.4: Dimensiones de tobera y punzn como proporciones del dimetro del chorro (d0).

EGH La tabla A.4 muestra los valores tericos mnimo y mximo para cada uno de los parmetros de la figura A.4, considerando el dimetro del chorro antes calculado (d0 = 44, 36 [mm]).

Tabla A.4: Valores tericos mnimo y mximo para cada una de las dimensiones bsicas del punzn y de la tobera, considerando d0 = 44, 36 [mm].

Por otro lado, para obtener un chorro con mnima dispersin y mximo rendimiento del inyector, los fabricantes recomiendan lo siguiente: Velocidad del agua, antes del inyector, pequea. Para lograr esto el dimetro interior de la caera debe ser 4 a 5 veces el dimetro del chorro. Entre el codo y la aguja un largo como mnimo de 6 veces el dimetro del chorro. Chorro sin rotacin, para lo cual se pueden disponer 3 a 8 aletas de guiado del agua entre el codo y la punta. De acuerdo a la primera recomendacin, el dimetro interior de la caera debera ser como mnimo: (A.14) Dado que este dimetro es bastante grande para la aplicacin y considerando adems que en el mercado es difcil encontrar caeras de ms de 6 [in] de dimetro nominal, se determin que la caera de inyeccin seria de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40. Con esto el dimetro interior seria de 145, 08 [mm]. De la segunda recomendacin, la distancia entre el codo y la aguja debera ser como mnimo: (A.15)

A.9 Anlisis de Cavitacin en el Inyector con Vlvula de Aguja

A.9.1 Caudal de Operacin en Funcin de la Posicin de la Aguja La figura A.5 muestra la aguja del inyector en su punto de apertura mxima. El grado de apertura est definido por la cota x. Salvo para pequeas aperturas (aquellas para las cuales el caudal de operacin es inferior a 1/4 del caudal de diseo), el coeficiente

EGH de tobera (Kc0) no es afectado por el caudal de operacin, es decir, se puede considerar constante para fines de clculo.

Para una altura neta constante se puede expresar el caudal de operacin en funcin de la seccin de paso del agua. Esta seccin est dada por:

(A.16) donde los parmetros estn referidos a la figura A.5. Por otro lado, se cumple que:

(A.17) Donde corresponde a la mitad del ngulo del punzn y vale 22,5. Luego, reemplazando las ecuaciones A.17 en la ecuacin A.16 se llega a: (A.18) Por continuidad se cumple que:

(A.19) Reemplazando la seccin de paso (S) de la ecuacin A.18 en la ecuacin A.19 se obtiene que:

(A.20) Considerando Kc0 = 0, 98, Hn = 20 [m] y db = 53 [mm] y evaluando la ecuacin A.20 se obtiene que:

Q = 8, 25 x (0, 15 x)

(A.21)

con Q en [m 3/s] y x en [m]. La expresin que entrega el caudal en [l/s] en funcin de x en [mm] es:

Q = 8, 25 103 x (149, 91 x)

(A.22)

Luego, se grafic el caudal en funcin del parmetro de apertura x (ver figura A.6) para el rango de operacin de la aguja (0 a 50 [mm]).

EGH Tericamente, el caudal de diseo se alcanza para

x = 30, 44 [mm].

Figura A.6: Caudal en funcin del parmetro de apertura x.

La figura A.7 muestra el grfico de la ecuacin A.24 para el rango de operacin de la aguja (0 a 50 [mm]).

Figura A.7: Seccin de salida del inyector en funcin del parmetro de apertura x.

EGH A.9.3 Aplicacin de Bernoulli La figura A.8 muestra los puntos de entrada y salida del inyector de aguja, para los cuales se aplic la ecuacin de Bernoulli con el propsito de determinar la presin esttica a la salida del inyector.

Figura A.8: Vista de los puntos de entrada (1) y salida (2) del inyector con vlvula de aguja.

La ecuacin de balance de energa entre los puntos 1 y 2 (referidos a la figura A.8) es:

(A.25) Donde: Ptotal1 : presin total en el punto 1, P2: presin esttica en el punto 2, Hi: altura geomtrica en el punto i (i = 1, 2), V2: velocidad del agua en el punto 2, p: prdidas por roce ms prdidas singulares entre los puntos 1 y 2 del inyector en [m], : densidad del agua (1.000 kg/m 3) , y g: aceleracin de gravedad (9, 80665 m/s2). La presin total en el punto 1 (Ptotal1) es la suma de la presin atmosfrica ms la presin debida a una columna de agua de altura Hn = 20 [m] (altura neta de diseo de la turbina). As,

Ptotal1 = Patm + gHn

Adems, se tiene que:

(A.26)

H1 = 218 [mm] H2 = 0 (A.27) Ahora, reemplazando las ecuaciones A.26 y A.27 (sin evaluar) en la ecuacin A.25 se llega a:

EGH

(A.28) Dividiendo la ecuacin A.28 por _g se puede expresar el balance de energa en [m]. Esto es:

(A.29) Por otro lado, las prdidas entre los puntos 1 y 2 son:

(A.30) donde los subndices A, B, C y D estn referidos a la figura A.8.

(A.31) donde J: perdida de carga de Hazen & Williams, LA: largo de la tubera A, y LC: largo de la tubera C. La prdida de carga de Hazen & Williams (J en [mca/m]) es debida al roce del agua con las paredes de la tubera y puede ser calculada a partir de:

(A.32) donde Q: caudal en [m3/s], D: dimetro interior de la tubera en [m], y C: coeficiente de rugosidad y vale 140 para tuberas de acero. La tuberas A y C son de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40 y tienen un dimetro interior igual a 154, 08 [mm]. Reemplazando D = 154, 08 [mm] = 0, 15408 [m] y C = 140 en la ecuacin A.32 se obtiene que: (A.33) Reemplazando la ecuacin A.33, LA = 200 [mm] = 0, 2 [m] y LC = 439 [mm] = 0, 439 [m] en la ecuacin A.31 se obtiene que:

(A.34) Por otro lado,

EGH

(A.35) donde V1 es la velocidad en el punto 1 y KB es el factor de perdida singular de un codo en 45 y vale 0, 42. Pero la velocidad V1 se puede expresar en funcin del caudal Q.

(A.36) donde A1 es el rea interior de la tubera de 6 [in]. Reemplazando la ecuacin A.36 en la ecuacin A.35 se obtiene que:

(A.37) El rea A1 est dada por:

(A.38) donde D = 154, 08 [mm] (dimetro interior de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40). Reemplazando A.38 en A.37 y evaluando se llega a: (A.39) Por otro lado,

(A.40) donde KD es el factor de perdida singular de la tobera del inyector y depende de la posicin de la aguja, pues esta determina la reduccin en la seccin de paso. La tabla A.5 muestra coeficientes de perdida singular para distintos valores de contraccin.
Tabla A.5: Coeficientes de perdida singular (K) para distintas reducciones (d/D). Fuente: [31].

EGH En la figura A.9 se muestra el grfico de los valores de la tabla A.5 y una lnea de tendencia polinomial de orden 2, cuya expresin se muestra en la ecuacin A.41.

Figura A.9: Coeficiente de perdida singular (K) en funcin de la reduccin (d/D).

(A.41) donde d: dimetro a la salida de la reduccin, y D: dimetro a la entrada de la reduccin. Suponiendo x = 30, 44 [mm] (punto de apertura para obtener el caudal de diseo, correspondiente a 30 [l/s]) se tiene que la seccin de salida, calculada a partir de la ecuacin A.24, es: (A.42) Esta seccin no es circular; sin embargo, es posible calcular un dimetro equivalente (deq) para el cual la seccin de paso es igual a S.

(A.43) Notar que el dimetro equivalente es igual al dimetro del chorro (ver ecuacin A.4). Luego, es posible calcular una contraccin equivalente para la tobera y asociar a la misma un factor de perdida de carga singular. La contraccin equivalente est dada por:

(A.44)

EGH donde D = 154, 08 [mm] (dimetro interior de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40). Evaluando la ecuacin A.44 se llega a:

(A.45) Reemplazando ahora A.45 en A.41 se obtiene que el coeficiente de perdida de carga singular de la tobera es:

KD = 0, 41
Ahora, reemplazando KD = 0, 41 en la ecuacin A.40 se obtiene que:

(A.46)

(A.47) Reemplazando la ecuacin A.36 en A.47 y evaluando para D = 154, 08 [mm] (dimetro interior de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40) se llega a:

(A.48) La velocidad V2 se puede calcular a partir del caudal Q y la seccin de paso a la salida de la tobera. Esto es:

(A.49) Evaluando para Q = 30 [l/s] y S_ = 1545, 63 [mm2] se llega a:

(A.50) Esta velocidad corresponde a la velocidad del chorro de agua a la salida del inyector. Evaluando las prdidas y considerando Q = 30 [l/s] se llega a:

(A.51) Suponiendo Patm = 1 [bar] = 105 [Pa] y reemplazando los trminos calculados en la ecuacin A.29 se tiene que:

(A.52)

EGH La presin de saturacin del agua para una temperatura de 15 C es igual a 1.706,36 [Pa], la cual es muy inferior a la presin de salida del agua (P2). Por consiguiente, existen muy pocas posibilidades de que se produzca cavitacin en el inyector.

A.10 Dimetro Pelton

La expresin para el dimetro Pelton es:

(A.53) Donde d0: dimetro del chorro en [mm], y ns: velocidad especfica en [rpm]. Reemplazando d0 = 44, 36 [mm] = y ns = 18, 22 [rpm] en la ecuacin A.53 se llega a:

dp = 616, 80 [mm]

(A.54)

A.11 Nmero de Cazoletas

En rigor, el nmero de cazoletas de la turbina debera ser seleccionado de manera tal que toda partcula de agua proveniente del chorro del inyector no se escape de la rueda sin haber actuado sobre alguna de las cazoletas. Para esto se requiere trazar las trayectorias relativas. Sin embargo, en [29] se presenta una expresin que ha dado buenos resultados en la prctica, la cual permite calcular el nmero de cazoletas (z) en funcin del parmetro b de la cazoleta (referido a la figura A.1) y el dimetro del chorro (d0). Esta expresin es:

(A.55) Reemplazando b = 165 [mm] y d0 = 44, 36 [mm] en la ecuacin A.55 se obtiene que:

z = 18, 7196

(A.56)

Se determin que el rodete tendra z = 18 cazoletas con un Angulo de separacin de 18.

A.12 Verificacin del Dimetro del Eje

Se sabe que el material del eje es acero SAE 1045 trefilado y que su dimetro es deje = 50 [mm]. Lo que se har en esta parte es verificar que este dimetro satisface lo siguiente:

EGH

deje dmin

(A.57)

donde dmin corresponde a un dimetro mnimo para el eje, calculado mediante algn criterio de falla que considere fatiga de material. En este caso se us el criterio de falla de Soderberg. La tabla A.6 muestra el peso de cada uno de los elementos que componen el rodete de la turbina y el peso total del rodete.
Tabla A.6: Peso de cada uno de los elementos del rodete y peso total del rodete.

Desde el rodete hasta el rodamiento del lado del volante hay 290 [mm]. A 45 [mm] del rodamiento se encuentra la polea de la turbina, la cual pesa 50, 132 [kg]. El rodamiento del otro lado se haya a 265 [mm] del rodete. El eje sobresale 30 [mm] hacia ambos lados. La fuerza que imprime el chorro de agua sobre las cazoletas se traduce en un torque aplicado al eje. Este torque se calcula como:

(A.58) Donde Peje: potencia en el eje de la turbina, y : velocidad angular de la turbina. La velocidad de la turbina es N = 300 [rpm]. Luego, la velocidad angular de la turbina est dada por: = 2N = 1884, 96 [rpm] = 31, 42 [Hz] (A.59)

Reemplazando Peje = 4854, 29 [W] y ! = 31, 42 [Hz] en la ecuacin A.58, el torque aplicado resulta ser: T = 154, 52 [N m] (A.60)

EGH

A.17 Clculo del Caudal

De la tabla 2.5 se tiene que para tomas de presin en los bordes l1 = l2 = 0. Luego, la expresin para el coeficiente de descarga (2.25) se simplifica a:

(A.88) Reemplazando = 0, 7 en la ecuacin A.88 se obtiene la siguiente expresin para el coeficiente de descarga en funcin del nmero de Reynolds:

(A.89) Con ayuda de la ecuacin 2.24 es posible expresar Cd en funcin del caudal (Q). Considerando que la viscosidad cinemtica () del agua a una presin absoluta de 2, 96133 [bar] (20 [mca] ms la presin atmosfrica, supuesta igual a 1 [bar]) y a una temperatura de 15C es 1, 138451106 [m 2/s], se llega a:

(A.90) Donde Q esta en [m 3/s]. Considerando que la densidad del agua a 2, 96133 [bar] y 15 C es 999, 147 [kg/m 3] se obtiene de la ecuacin 2.22 que el factor geomtrico es K = 1, 436857 104 [m 7/2/kg1/2]. Luego, reemplazando el coeficiente de descarga (Cd) de la ecuacin A.90 y K = 1, 436857 104 [m 7/2/kg1/2].en la ecuacin 2.23 se llega a:

(A.91) La ecuacin anterior no posee una solucin analtica para el caudal (Q); sin embargo, es posible eliminar el termino

dado que es muy dbil en comparacin a 0, 600045. As, la expresin final para el clculo del caudal queda: (A.92) donde h esta en [Pa] o (A.93)

EGH con h en [mmHg]. En ambos casos se obtiene Q en [m 3/s]. Para obtener el caudal en [l/s] la expresin es: (A.94) con h en [mmHg]. La figura A.14 muestra el grafico de la ecuacin A.94 para el intervalo de presin diferencial [0; 600] [mmHg].

Figura A.14: Caudal terico en funcin de la presin diferencial.

A.18 Seleccin de la Vlvula de 3 Vas

El dimetro del chorro de agua es d0 = 44, 36 [mm], equivalente a 1, 75 [in]. Dado que el valor de la vlvula de tres vas es proporcional (aproximadamente) al dimetro de la tubera, lo ms conveniente es comprar la vlvula cuyo dimetro de tubera es inmediatamente mayor que el dimetro del chorro. En base a las dimensiones disponibles en Valvugas Ind. Metalrgica Ltda. se determin adquirir una vlvula de 3 vas de 2 [in] modelo MD3 (ver esquema en figura 2.11) T-410, extremidades a soldar, distancias cara a cara construida en acero al carbono ASTM A106 grado B con obturador para control de flujo en acero al carbono ASTM A276 conforme a norma ANSI B16.10 300 lbs y accionamiento manual a travs de volante.

A.19 Diseo del Sistema de Accionamiento de la Vlvula de 3 Vas

A.19.1 Torque de Accionamiento de la Vlvula de 3 Vas Con la ayuda de una llave de torque se midi en el Laboratorio el torque necesario para abrir o cerrar la vlvula de 3 vas en vaco, es decir, sin fluido a presin pasando a

EGH travs de la vlvula. Se registr un torque de cierre en vaco igual a 5 [lbf ft], lo cual equivale a 6, 78 [N m]. Dado que la vlvula de 3 vas es de flujo divergente (separa un flujo en dos) se tiene que el torque debido a la fuerza que ejerce el fluido sobre el obturador es muy pequeo comparado con el torque de cierre en vaco. Por esta razn se puede aproximar el torque de accionamiento de la vlvula de 3 vas (2) por el torque de accionamiento en vaco, es decir, 2 = 6, 78 [N m].

A.19.2 Seleccin del Servomotor Se determin usar un servomotor de corriente continua de 24 [V] reversible con caja de reduccin marca Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog (ver figura A.15).

Figura A.15: Servomotor Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog.

A.19.3 Tiempo de Cierre de la Vlvula de 3 Vas Para cerrar por completo la vlvula de 3 vas de 2 [in] hay que dar 6, 5 vueltas al volante de accionamiento manual. Si se quisiera que el sistema tuviera una reaccin rpida ante una falla en operacin se tendra que disear para que la vlvula se pudiese cerrar por completo en un tiempo de 2 [s], lo cual se traducira en una elevada exigencia para el mecanismo de accionamiento de la vlvula. En conjunto con el memorista de Elctrica se determin que un tiempo mximo razonable para cerrar por completo la vlvula en caso de deteccin de una falla es de 10 [s]. Con este tiempo se sigue teniendo una reaccin relativamente rpida de la microcentral y no se exige tanto el mecanismo de accionamiento. Para transmitir la potencia desde el servomotor al eje de accionamiento de la vlvula de 3 vas se utilizaran dos engranajes rectos con ejes paralelos. Este tipo de engranajes tiene una eficiencia de transmisin entre 92 y 95 %. Para el clculo se considero el promedio, es decir, transmisin = 93, 5 %. Por condicin de no deslizamiento, entre ambos engranajes se cumple que: (A.95) donde: 1: velocidad angular del engranaje fijo al eje del servomotor, rp1 : radio de paso del engranaje fijo al eje del servomotor,

EGH 2: velocidad angular del engranaje fijo al eje de accionamiento de la vlvula de 3 vas, y rp2 : radio de paso del engranaje fijo al eje de accionamiento de la vlvula de 3 vas. Por otro lado, por definicin de eficiencia de transmisin se tiene que:

(A.96) donde

1: torque que ejerce el servomotor, y 2: torque requerido para accionar la vlvula de 3 vas (medido en el Laboratorio).
Si se fabrican ambos engranajes con un mismo dimetro de paso, es decir, rp1 = rp2 se tendr que las velocidades angulares de ambos engranajes sern iguales (1 = 2). Luego, se obtiene que:

(A.97) Pero

2 fue determinado anteriormente (ver seccin A.19.1 de la Memoria de Clculo) y vale

6, 78 [N m], con lo cual se obtiene que:

(A.98) El grafico de la figura A.16 muestra la velocidad de giro del servomotor en funcin del torque en el eje. Aproximadamente, la recta que describe el comportamiento es: (A.99) donde N1: velocidad de giro en [rpm], y

1: torque en el eje en [N m].

EGH
Figura A.16: Velocidad de giro y corriente en funcin del torque en el eje para el servomotor Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog.

Reemplazando 1 = 7, 251 [N m] en la ecuacin A.99 se obtiene que la velocidad de giro del servomotor, que es igual a la del eje de accionamiento de la vlvula, es: N1 = 46, 035 [rpm] = 0, 767 [Hz] (A.100)

Luego, se puede calcular el tiempo que demora en cerrarse por completo la vlvula de 3 vas como:

(A.101) donde N2 es la velocidad de giro del eje de accionamiento de la vlvula (igual a N1). Reemplazando N2 = 0, 767 [Hz] en la ecuacin A.101 se obtiene que:

(A.102) Como se puede apreciar, el tiempo de cierre calculado es menor que el mximo permisible (definido en 10 [s]). Con esto se verifica que el servomotor seleccionado es adecuado para esta aplicacin.