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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica

Informe Laboratorio N 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad

VECTORES VELOCIDAD Y ACELERACIN INSTANTNEAS

Alumno

Cdigo

Baos Cruz, Wilfredo Josue

20122083B

Caldern Torre, Jhon Kevin

20124045K

Cndor Aranda, Juan Gabriel

20120124C

Profesor: Casado Mrquez, Jos Martn

Curso: Fsica I

Cdigo: MB223

Seccin: D

Fecha de entrega: mircoles, 06 de junio de 2012

2012-I

Firma

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Informe Laboratorio N 2

Facultad de Ingeniera Mecnica

ndice:

1. Introduccin

2. Resumen

3. Objetivos

4. Presentacin de datos y Grficos experimentales

5. Observaciones

6. Discusin y conclusiones

7. Bibliografa

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1. Introduccin

El presente informe de laboratorio corresponde al estudio de los cuerpos en


movimiento sin considerar la causa u origen del mismo, a esta parte de la
Dinmica se le denomina Cinemtica, tambin conocida como la geometra del
movimiento.
El movimiento de un cuerpo o un punto material, como es nuestro caso, puede
describirse de varias formas y la eleccin de la forma ms adecuada
depender, en la mayora de casos, de como se presentan los datos.
La posicin de un punto
en un instante cualquiera puede especificarse
mediante sus coordenadas rectangulares (
), sus coordenadas polares
o sus coordenadas intrnsecas, las cuales sern elegidas mejor
convenga.
La experiencia realizada en el laboratorio tiene como fin el estudio del
movimiento en sus diferentes tipos de coordenadas, por lo que el manejo del
clculo en el presente informe fue primordial, a fin de establecer correctas
interpretaciones de los resultados. Cabe resaltar que la experiencia
corresponde al estudio del movimiento en dos dimensiones.

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2. Resumen

El presente informe, por efectos didcticos y en pos de una mejor presentacin


de datos, est dividido en tres partes, las cuales, todas ellas, pertenecen a un
estudio singular de la experiencia realizada en el laboratorio. Cabe mencionar
que antes de la presentacin de cada una de las partes se dar a conocer un
estudio general con las variables y/o condiciones ms bsicas del movimiento
(
y la interrelacin de las mismas con la variable tiempo ( ).
La primera parte corresponde al estudio del movimiento mediante sus
coordenadas rectangulares y tambin se utilizar el clculo para determinar la
velocidad y aceleracin en las componentes
.
La segunda parte corresponde al estudio del movimiento mediante sus
coordenadas polares, as como la respectiva utilizacin del clculo para
determinar la velocidad y aceleracin en las componentes radial y tangencial.
La tercera parte corresponde al estudio del movimiento mediante sus
coordenadas intrnsecas, asimismo se utilizar el clculo para determinar la
velocidad y aceleracin en sus componentes normal y tangencial.
Se concluir, la presentacin de datos, con la exposicin de las grficas
correspondientes, siguiendo la estructura dada en clase para la realizacin del
segundo laboratorio.
El informe concluir con las observaciones, conclusiones y recomendaciones
para la experiencia realizada en el laboratorio.

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3. Objetivos

Describir la trayectoria de un cuerpo en el plano, o en dos dimensiones,


en los tres distintos tipos de coordenadas: rectangulares, polares e
intrnsecas.

Analizar e interpretar los resultados cinemticos obtenidos de una


manera analtica y racional, teniendo en cuenta, siempre, el sistema de
coordenadas utilizado.

Realizar un adecuado trazado de grficas con su respectivo ajuste


polinmico, ms adecuado, en MS Excel. Con los grficos de las
funciones y por ende las ecuaciones se tendr como objetivo, asimismo,
la prediccin de resultados no conocidos.

Agudizar nuestras observaciones a fin de obtener mayores y mejores


conclusiones.

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4. Presentacin de datos y Grficos experimentales

La experiencia realizada en el laboratorio presenta el siguiente esquema:

A partir del movimiento del disco, condicionado por la frecuencia de 40 Hz que


emita chispas y de esta forma trazaba la trayectoria, se pretende obtener y
analizar las cantidades cinemticas requeridas, en sus respectivos sistemas
coordenados. A continuacin se mostrar la grfica de la trayectoria seguida
por el disco, para una mayor evidencia grfica:

30

Trayectoria del disco

25

Posicin
final

Eje Y

20
15
10
5

Posicin
inicial

0
-20

-15

-10

-5

0
Eje X

10

15

20

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A continuacin se presentar los datos, condiciones del movimiento, para cada


posicin:
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Longitud (cm)

ngulo ()

Eje X

Eje Y

19.68
19.1
18.7
17.55
18.9
20.83
25.4
28.05
29.85
30.1
28.45
25.25
20.6
15.58
11.35
9.95
11.85
15.8
19.93

25.5
31.5
42
59
78
93.9
105
113.9
119.8
124
126.8
127.2
125.9
120.05
106.9
81.9
58.9
48.2
45.9

17.762
16.285
13.376
9.038
3.929
-1.416
-6.574
-11.364
-14.834
-16.831
-17.042
-15.266
-12.074
-7.801
-3.249
1.401
6.12
10.531
13.869

8.472
9.979
12.044
15.043
18.486
20.781
24.534
25.644
25.902
24.954
22.78
20.112
16.686
13.485
10.859
9.85
10.146
11.778
14.312

La longitud a la que se hace mencin es la distancia del punto con respecto al


origen de coordenadas.

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Anteriormente se mostr la trayectoria del disco, ahora pasaremos a establecer


las relaciones fundamentales entre las variables del cuadro anterior y el tiempo.

Tiempo

Longitud

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
0.35
0.375
0.4
0.425
0.45

19.68
19.1
18.7
17.55
18.9
20.83
25.4
28.05
29.85
30.1
28.45
25.25
20.6
15.58
11.35
9.95
11.85
15.8
19.93

35

Longitud VS. Tiempo

30

Longitud

25
20
15
10

Ecuacin de la funcin:

r = -460934t6 + 633972t5 - 311004t4 + 64016t3 - 4906.2t2 + 94.907t + 19.49


R = 0.9968

0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
Tiempo

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

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Los datos recogidos para los ngulos fueron tomados, inicialmente, en grados
sexagesimales, mas para la el bosquejo de la grfica se debe utilizar los
ngulos en radianes.
i

Tiempo (s)

ngulo ()

ngulo (rad)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
0.35
0.375
0.4
0.425
0.45

25.5
31.5
42
59
78
93.9
105
113.9
119.8
124
126.8
127.2
125.9
120.05
106.9
81.9
58.9
48.2
45.9

0.445058959
0.549778714
0.733038286
1.029744259
1.361356817
1.638864168
1.832595715
1.987930018
2.090904444
2.164208272
2.213077492
2.220058809
2.197369528
2.095267767
1.86575697
1.429424657
1.027998929
0.841248699
0.801106127

2.5

ngulo VS. Tiempo

ngulo (rad)

1.5

0.5
= 22598t6 - 29303t5 + 14507t4 - 3477.6t3 + 387.41t2 - 6.705t + 0.467
R = 0.9972
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
Tiempo (s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

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Tiempo

Eje X

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
0.35
0.375
0.4
0.425
0.45

17.762
16.285
13.376
9.038
3.929
-1.416
-6.574
-11.364
-14.834
-16.831
-17.042
-15.266
-12.074
-7.801
-3.249
1.401
6.12
10.531
13.869

20

Eje X VS. Tiempo

15
10

Eje X (cm)

5
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

-5
-10
-15
-20

x = 124191t6 - 168763t5 + 74417t4 - 9162.9t3 - 575.25t2 - 46.87t + 17.818


Tiempo (s)
R = 0.9998

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30

Tiempo

Eje Y

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
0.35
0.375
0.4
0.425
0.45

8.472
9.979
12.044
15.043
18.486
20.781
24.534
25.644
25.902
24.954
22.78
20.112
16.686
13.485
10.859
9.85
10.146
11.778
14.312

Eje Y VS. Tiempo

25

Eje Y (cm)

20
15
10
5
y = -136692t6 + 166643t5 - 63299t4 + 6131.2t3 + 411.06t2 + 43.39t + 8.4957
R = 0.9987

0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
Tiempo (s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

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A continuacin se mostrar las relaciones tal como pide la estructura de la


experencia del laboratorio:

r = -460934t6 + 633972t5 - 311004t4 + 64016t3 - 4906.2t2 + 94.907t + 19.49

= 22598t6 - 29303t5 + 14507t4 - 3477.6t3 + 387.41t2 - 6.705t + 0.467

x = 124191t6 - 168763t5 + 74417t4 - 9162.9t3 - 575.25t2 - 46.87t + 17.818

y = -136692t6 + 166643t5 - 63299t4 + 6131.2t3 + 411.06t2 + 43.39t + 8.4957

A continuacin, en las siguientes pginas se mostraran las grficas


correspondientes, segn la estructura de la experiencia del laboratorio:

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i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

t (s)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
0.35
0.375
0.4
0.425
0.45

ri (cm)
19.68
19.1
18.7
17.55
18.9
20.83
25.4
28.05
29.85
30.1
28.45
25.25
20.6
15.58
11.35
9.95
11.85
15.8
19.93

i ()
25.5
31.5
42
59
78
93.9
105
113.9
119.8
124
126.8
127.2
125.9
120.05
106.9
81.9
58.9
48.2
45.9

i (rad)
0.445058959
0.549778714
0.733038286
1.029744259
1.361356817
1.638864168
1.832595715
1.987930018
2.090904444
2.164208272
2.213077492
2.220058809
2.197369528
2.095267767
1.86575697
1.429424657
1.027998929
0.841248699
0.801106127

Xi (cm)
17.762
16.285
13.376
9.038
3.929
-1.416
-6.574
-11.364
-14.834
-16.831
-17.042
-15.266
-12.074
-7.801
-3.249
1.401
6.12
10.531
13.869

Yi (cm)
8.472
9.979
12.044
15.043
18.486
20.781
24.534
25.644
25.902
24.954
22.78
20.112
16.686
13.485
10.859
9.85
10.146
11.778
14.312

VX (cm/s)
-46.87
-88.4842
-140.9492
-187.1333
-216.069
-222.08
-203.908
-163.8392
-106.8312
-39.6401
30.053
94.5156
146.8362
181.7981
196.7524
192.4912
174.121
151.9358
142.2903

Vy (cm/s) Vtotal (cm/s)


43.39
63.8708
71.8
113.9504
103.7817 175.0351
126.1131 218.2566
131.4619
252.919
117.4241 251.2129
85.5623
221.132
40.4449
168.7574
-11.3146
107.4286
-62.0197
73.6055
-103.851
108.112
-129.828
160.588
-134.7698 199.3082
-116.2564 215.7917
-75.5899
210.7731
-18.7555
193.4027
42.6175
179.2606
90.2944
176.7415
98.474
173.0423

AX (cm/s2)
-1150.5
-2018.0905
-2065.4816
-1556.7108
-720.887
247.8098
1190.1283
1981.7456
2533.268
2790.23
2733.0953
2377.2559
1773.033
1005.6759
195.3633
-502.7979
-898.772
-737.5943
150.6283

AY (cm/s2)
822.12
1317.5315
1153.4877
584.7772
-172.256
-939.7124
-1578.1372
-1986.5202
-2102.296
-1901.3434
-1397.9862
-644.9927
266.4239
1206.6065
2007.4527
2462.4157
2326.504
1316.2815
-890.1322

Atotal (cm/s2)
1414.04793
2410.09928
2365.74473
1662.923
741.181622
971.837997
1976.59363
2805.98969
3291.97437
3376.46119
3069.88197
2463.20141
1792.93829
1570.75882
2016.93658
2513.22438
2494.07537
1508.85464
902.786917

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Primera parte

Esta primera parte corresponde al estudio del experimento en el sistema


cartesiano. A continuacin se presentar los datos, siguiendo la estructura de
la gua para el laboratorio, dada en clase:

i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

t (s)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
0.35
0.375
0.4
0.425
0.45

ri (cm)
19.68
19.1
18.7
17.55
18.9
20.83
25.4
28.05
29.85
30.1
28.45
25.25
20.6
15.58
11.35
9.95
11.85
15.8
19.93

i ()
0.44505896
0.54977871
0.73303829
1.02974426
1.36135682
1.63886417
1.83259571
1.98793002
2.09090444
2.16420827
2.21307749
2.22005881
2.19736953
2.09526777
1.86575697
1.42942466
1.02799893
0.8412487
0.80110613

(rad/s)
-6.705
6.99627918
12.3361525
12.892993
11.18938
8.85099121
6.765495
5.24144254
4.16716
3.16964074
1.7734375
-0.44044543
-3.67566
-7.76162223
-11.99462
-14.9789209
-14.46788
-7.2050477
11.2347225

ri (cm/s)
94.907
-48.5995313
-52.1476262
8.16119363
79.46096
128.880315
140.301571
111.119765
49.00172
-31.3549004
-111.462531
-172.28465
-197.47672
-176.627129
-108.498134
-4.26680371
109.23404
186.274881
158.988564

Vi (cm/s)
-131.9544
133.628932
230.686052
226.272027
211.479282
184.366147
171.843573
147.022463
124.389726
95.4061863
50.4542969
-11.1212471
-75.718596
-120.926074
-136.138937
-149.040263
-171.444378
-113.839754
223.908019

Vi (cm/s)
162.540156
142.192145
236.506722
226.419159
225.914875
224.946687
221.843964
184.291093
133.693577
100.426442
122.350039
172.643224
211.495534
214.05667
174.085195
149.101327
203.286129
218.306712
274.612754

ri (cm/s2)
-9812.4
-2349.81532
1560.78488
2913.64155
2573.358
1274.8998
-376.405125
-1904.86657
-2964.432
-3338.68657
-2940.85313
-1813.7922
-130.002
1808.38155
3569.58488
4592.19668
4185.168
1527.81218
-4330.19513

i (rad/s2)
774.82
353.130133
97.809625
-36.5511172
-89.006
-92.2532422
-72.635375
-50.1392422
-38.396
-44.6811172
-69.914375
-108.659867
-149.126
-173.165492
-156.275375
-67.5969922
130.084
480.337633
1033.08963

ari (cm/s2)
-10697.1543
-3284.72064
-1284.99344
-3.68211099
207.035952
-356.923341
-1539.01196
-2675.47636
-3482.78389
-3641.08991
-3030.33067
-1818.6905
-408.317815
869.799049
1936.65006
2359.73437
1704.73131
707.591325
-6845.73959

ai (cm/s2)
13975.7547
6064.75376
542.437848
-431.027682
96.0243532
359.802043
53.4806326
-241.550013
-737.724585
-1543.66917
-2384.40763
-2591.89767
-1620.28104
43.9077265
829.062264
-544.765842
-1619.27457
4905.0958
24161.861

ai (cm/s2)
17599.7395
6897.14635
1394.7928
431.043409
228.220423
506.805468
1539.9409
2686.35816
3560.05916
3954.8009
3855.94395
3166.31784
1670.93808
870.906581
2106.64608
2421.80018
2351.20373
4955.87029
25112.9385

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Segunda parte

Esta parte corresponde al estudio del movimiento en el sistema de


coordenadas polares, para el clculo de los resultados fue necesario la
utilizacin de las ecuaciones polares, dadas en la gua para el presente
laboratorio. Los datos obtenidos son:

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Grficos experimentales de la primera y segunda parte

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Tercera parte
Esta parte corresponde al estudio del movimiento en el sistema coordenado
intrnseco, para el cual se debi hacer uso de las ecuaciones dadas en la gua
para una obtencin rapida de los resultados. A continuacin se muestra la tabla
de datos obtenidos:

Vi (cm/s)

ai (cm/s2)

ati (cm/s2)

ani (cm/s2)

t (s)

Radio (cm)

63.8708

1414.04793

1402.76498

178.274904 22.8830811

0.025

113.9504

2410.09928

2397.25253

248.513197 52.2495135

0.05

175.0351

2365.74473

2347.18004

295.793778 103.576507

0.075

218.2566

1662.923

1672.62064

0.1

252.919

741.181622

526.319621

521.859994 122.576977

0.125

251.2129

971.837997

658.320027

714.901275 88.2750155

0.15

221.132

1976.59363

1708.05551

994.720455

0.175

168.7574

2805.98969

2400.08571

1453.67352 19.5910978

0.2

107.4286

3291.97437

2297.76263

2357.41005 4.89558619

0.225

73.6055

3376.46119

99.391364

3374.99801 1.60526602

10

0.25

108.112

3069.88197

2102.6341

2236.76221 5.22550162

11

0.275

160.588

2463.20141

1920.60353

1542.28508 16.7209721

12

0.3

199.3082

1792.93829

1126.09282

1395.18554 28.4720258

13

0.325

215.7917

1570.75882

197.200541

1558.3309

14

0.35

210.7731

2016.93658

537.568365

1943.97876 22.8527701

15

0.375

193.4027

2513.22438

739.224472

2402.04996 15.5719511

16

0.4

179.2606

2494.07537

319.899047

2473.47459 12.9915879

17

0.425

176.7415

1508.85464

38.3943116

1508.36607 20.7095335

18

0.45

173.0423

902.786917

382.692164

817.661865 36.6210519

49.158898

29.8820088

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Grficos experimentales para la tercera parte

Informe Laboratorio N 2

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5. Observaciones

Cabe mencionar que para las observaciones, estas sern enunciadas de forma
general para el experimento, es decir no se harn para cada sistema utilizado.

En el experimento el chispero utilizado no tuvo una eficiencia esperada ya


que solo di 19 puntos, de los 25 que recomendaba tener como mnimo, la
gua para el laboratorio. Creemos que este nmero de puntos,
recomendado, fue dado con el fin de tener mayores puntos de comparacin
con los cuales trabajar, mas queda evidenciado que los 18 puntos
obtenidos, en nuestro caso, fueron ms que suficientes.

Los instrumentos utilizados para la medicin tienen un porcentaje de


incertidumbre relativo, es decir se realizaron distintas mediciones tales
como: la longitud de los puntos con respecto al origen de coordenadas
establecido, as como tambin el ngulo de inclinacin con respecto al eje
horizontal del plano establecido. Estas mediciones afectaron directamente
en muchos casos la precisin de los resultados, es por ello que en las
grficas se evidencia algunos puntos que no coinciden y/o no pertenecen al
trazado de la funcin respectiva.

En el proceso de las operaciones, los valores obtenidos en las diferentes


coordenadas se observa que se obtienen diferentes valores para las
mismas magnitudes. Para muestra un botn, el caso concreto para este
fenmeno es al momento de establecer la comparativa de los resultados de
la velocidad total, pues al comparar los resultados en los diferentes tipos de
coordenada se denota que los valores coinciden entre las cartesianas e
intrnsecas, pero esto no sucede al momento de comparar con los valores
obtenidos en coordenadas polares. En la mayora de casos el porcentaje de
error se encuentra entre el 20 y 50% en un solo caso supera el 100% y en
dos casos el valor, al establecer la comparativa con los otros sistemas, es el
mismo. Al momento de comparar nuestras observaciones con la de otros
compaeros, fomentando la discusin, nos damos cuenta que nuestros
resultados no tienen un porcentaje de error tan elevado como el de mis
compaeros que en la mayora de casos presentaban un porcentaje de
error mayor al 100%.

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La comparativa a la que se haca mencin en el tem anterior es con


respecto a la velocidad total, mas cuando analizamos o establecemos
comparativas para la aceleracin total podemos notar que el porcentaje de
error se acrecent casi exponencialmente, cabe mencionar que en
algunos casos el porcentaje de error es aceptable, pero en otros no, es por
eso que se hace mencin de la palabra exponencialmente.

Las grficas obtenidas tienen una tendencia polinomial de grado seis con un
R cuadrado entre 0.800-1.000. En realidad todas las funciones tienden a ser
polinomiales de grado considerable, llegamos a la conclusin que deba de
ser grado seis para poder tener un mejor ajuste de la grfica y poder
obtener un R cuadrado mayor a 0,9.

Para el caso de las graficas Vx, Vy, Vr, Vt vs. T se puede notar un
comportamiento de las grficas casi sinusoidal, lo mismo se puede notar
para las graficas Ax, Ay, Ar, A0 vs. T aunque por lo estrecho que se
representan las grficas es un poco dificultoso de notar. Suponemos que
estas situaciones ocurren debido que a que se trabajo con resortes estos
contribuyeron a que la trayectoria y el movimiento en s, se comporte y/o
asemeje a un MAS.

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6. Conclusiones

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7. Recomendaciones

Se recomienda posicionar el disco de tal manera que al momento de


efectuar el movimiento el disco no choque con las paredes de la mesa, ya
que de lo contrario el movimiento se vera afectado considerablemente.

Se recomienda apagar el oscilador inmediatamente despus de haberse


completado el movimiento ya que de lo contrario los puntos generados se
podran confundir con los puntos de la primera oscilacin.

Se recomienda trazar los ejes de coordenadas, de esta forma se tendra un


sistema de referencia con el cual se podr trabajar ms ordenadamente.

Se recomienda hacer los clculos en Excel, para poder tener una mayor
aproximacin en las ecuaciones y las graficas para que de esta forma los
clculos correspondientes se asemejen a los datos obtenidos en la
experiencia.

Se recomienda graduar el oscilador en cuarenta Hz para tener la mayor


cantidad de puntos o en el mejor de los casos la cantidad de puntos
necesaria para establecer mejores comparativas y poder analizarlas.

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8. Bibliografa

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