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TRABAJO DE ESTRUCTURAS I

PRESENTADO POR: ALFREDO REYES JUAN BOLIVAR

PRESENTADO A: JOSE AHUMADA VILLAFAE

GRUPO: BD

UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC BARRANQUILLA COLOMBIA

FEBRERO 10-2014

INTRODUCCION

El anlisis estructural se basa principalmente en el estudio de las fuerzas producidas en las componentes estructurales, debido a una deformacin, de igual forma, analiza la causa de sta. Por otra parte el diseo estructural est enfocado en establecer las dimensiones correctas de las estructuras para que estas puedan soportar las cargas estipuladas sin sufrir daos internos o externos. Gracias a las ruinas que dejaron ciertas estructuras construidas antes de la era antigua, se estipula que el anlisis estructural se comenz a dar de forma emprica, en los arcos, las pirmides, puentes, catedrales, permitiendo tener un soporte positivo gracias a la duracin de estas construcciones. Por otra parte se dice que varios pensadores de la poca contribuyeron de una u otra forma a esta ciencia a medida que iba avanzando el tiempo. Este presente trabajo presenta un contenido acerca de cmo se dio, quienes fueron los principales mentores y como ha ido avanzando con el pasar de los aos el anlisis estructural, de igual forma abarca un poco algunos mtodos que se empleaban en las construcciones antiguas.

1. JUSTIFICACION

Este trabajo ser un abrebocas para conocer ms a fondo un campo donde muchos ingenieros civiles podrn desempear sus labores a lo largo de su vida profesional, tambin, tener claro que desde los inicios del ser humano el anlisis estructural a estado vigente y sigue en la vanguardia todos los das. El anlisis estructural puede resultar para los civiles tan importante que se convertira en un enfoque partidario y quizs decidan dedicarse por completo a su estudio debido al amplio espacio que tiene para su desarrollo.

2. OBJETIVOS

1.1.

OBJETIVO GENERAL

Entender la importancia que posee el anlisis estructural desde la antigedad, en el campo de construccin y comprender los distintos mtodos que hay para desarrollarlos.

1.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Investigar sobre el tema a comienzo del curso, para tener mayor claridad sobre esta rama. Retomar los aspectos caractersticos de este tema en la era antigua para hacer similitud con los aspectos actuales de la sociedad y establecer una posible mejora de este. Ver la importancia que ha tenido y donde se ha visto involucrado el anlisis estructural.

3. MARCO TEORICO Historia del Anlisis Estructural El anlisis estructural usado hoy en da, es de cierta manera reciente, de unos 150 aos atrs, pero viene es basado en un proceso de mejora de ciertos mtodos usados anteriormente. Si bien durante cientos o miles de aos se han venido construyendo varios tipos de estructuras, como vigas, arcos, armaduras y marcos, aun no se haban desarrollado mtodos de anlisis estructural como tal. Los egipcios por ejemplo se dice que basaban sus construcciones en reglas empricas, obtenidas por experiencia previa, como lo pudieron ser fallos en varias estructuras, ya que no se cuenta con pruebas de que hayan desarrollado algn tipo de anlisis estructural. Se considera al egipcio Imhotep, constructor de la gran pirmide escalonada de Sakkara como el primer ingeniero estructural del mundo.

Otro caso es el de los griegos, quienes construyeron muchas grandes obras, pero sus contribuciones a la teora estructural fueron muy pocas. Tambin se considera como avance y base en esta ciencia, el famoso teorema geomtrico creado por Pitgoras, y el termino centro de gravedad y varios principios fundamentales de la esttica, introducidos por Arqumedes. Tambin los romanos, que al igual que los griegos, realizaron muchas obras de gran envergadura, y tenan poco conocimiento de lo que es anlisis estructural, por lo que probablemente la mayora de sus diseos eran basados en la parte artstica. Antes de que se pudieran ver avances reales en el anlisis estructural, se vio el desarrollo de la mecnica de los materiales, a mano de un fsico francs, Charles Augustin de Coulomb y un ingeniero-matemtico francs, Claude Louis Marie Henri Navier, basndose en el trabajo de numerosos investigadores a lo largo de cientos de aos. Especial importancia tuvo un libro publicado por Navier en 1826, en el cual se analiz las resistencias y las deflexiones de vigas, columnas, arcos, puentes colgantes y otras estructuras. Se dice que Andrea Palladio (1508-1580), un arquitecto italiano, quien uso por primera vez las armaduras modernas, revivi algunos tipos de estructuras romanas, as como sus reglas para crearlas. Pero fue hasta 1847 que Squire Whipple (1804-1888), introdujo el primer mtodo racional para el anlisis de armaduras. Esta fue la primera gran contribucin de Estados Unidos a la teora de

las estructuras. Se dice que el anlisis de armaduras de Whipple sealo el principio del anlisis estructural moderno. Despus entre 1860 y 1870 empezaron a salir varios mtodos excelentes para calcular deflexiones, los cuales aceleraron el desarrollo del anlisis estructural, y comenzaron a verse varios logros, como el teorema de las deflexiones reciprocas publicado en 1864, el mtodo de los pesos elsticos presentado en 1870, el teorema sobre trabajo mnimo en 1873; y los teoremas de rea-momento de Charles Greene en 1873. Despus de la llegada de los ferrocarriles, el clculo de esfuerzos y deformaciones, adquiri mucha mayor importancia, porque se necesitaban para la construccin de puentes que soportaran grandes cargas mviles. Adems, los esfuerzos por fatiga e impacto se volvieron importantes, ya que hasta antes de la llegada de los puentes de claros continuos para ferrocarriles, no se tuvo la necesidad de analizar estructuras estticamente indeterminadas.

En 1857 se dio a conocer un mtodo para analizar vigas continuas estticamente indeterminadas (el teorema de los tres momentos), el cual se us para el anlisis de muchos puentes de ferrocarril. En las dcadas siguientes, se vieron muchos avances en el anlisis de estructuras indeterminadas, basados en los mtodos desarrollados sobre el clculo de deflexiones. Otto Mohr, quien trabajo con ferrocarriles, reformulo en forma prctica muchos de los desarrollos tericos antes obtenidos. Se destaca su publicacin en 1874 del mtodo de las deformaciones consistentes para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. El hizo grandes aportes a la Teora de Estructuras. Desarroll el mtodo para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el mtodo de las cargas elsticas o la Viga Conjugada. Present tambin una derivacin ms simple y ms extensa del mtodo general de Maxwell para el anlisis de estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual. Hizo aportes en el anlisis grfico de deflexiones de cerchas, con el complemento al diagrama de Williot, conocido como el diagrama de Mohr-Williot, de gran utilidad prctica. Tambin obtuvo su famoso Crculo de Mohr, para la representacin grfica de los esfuerzos en un estado biaxial de esfuerzos. En la primera mitad del siglo XX, muchos problemas estructurales complejos fueron expresados de forma matemtica, pero no se dispona entonces de computadoras para resolverlos.

Deflexin Se dijo que Mohr fue el precursor de este mtodo al aplicarlo en 1892 a la solucin de un problema de esfuerzos secundarios. Parece que llam poco la atencin y solo en 1915 G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, present un desarrollo independiente del mismo, calificndolo como herramienta poderosa para el anlisis de prticos continuos. Se utiliz ampliamente antes de la aparicin del Mtodo de Cross y ha vuelto a ganar aceptacin por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones mediante computadora digital. El mtodo considera como incgnitas las rotaciones y desplazamientos de los nudos, y con base a ellos se plantean las ecuaciones de condicin. A continuacin se deducen las ecuaciones bsicas del mtodo y se explica el procedimiento a seguir en su aplicacin. Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada producen rotaciones y desplazamientos en los nudos. La esencia del mtodo de ngulos de giro y deflexin radica en relacionar tales cambios geomtricos con los momentos que actan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la solucin del problema. Se parte de un supuesto de conexiones rgidas y las rotaciones u desplazamientos de los nudos se consideran como incgnitas. En cualquier elemento los momentos en sus extremos pueden expresarse en funcin de las cargas aplicadas y de los giros y desplazamientos respectivos. Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condicin aplicada sucesivamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y desplazamientos desconocidos. Una vez hallados stos, se reemplazan sus valores en las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin para encontrar los momentos en los extremos de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema.

Carga unitaria El Mtodo consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseamos conocer su desplazamiento. Si nos piden el desplazamiento vertical u horizontal; tendremos que aplicar una carga unitaria vertical u horizontal respectivamente, en el punto a analizar. Si nos piden el giro; tendremos que aplicar un giro unitario.

Para resolver casos por este mtodo se analiza el sistema con sus cargas reales, luego solo con la carga unitaria. Al sistema real lo denominaremos N y al de la carga unitaria n. Este mtodo energtico nos evita determinar la deformacin por mtodos geomtricos. El desplazamiento est dado por:

Teoremas de Castigliano El ingeniero italiano Alberto castigliano (1847-1884) estudio en el instituto de Turn y desarrollo grandes avances para la teora de estructuras. Su trabajo fue publicado por la academia de las ciencias de Turn en 1875, en el se presentaba, en base a los trabajos de clapeyron, la energa de deformacin como: Derivando respecto de una de las acciones [ ]

Con lo cual: [ ] [ ]

Lo cual conforma el segundo teorema de castigliano que enuncia: Si se expresa la energa de deformacin en funcin de las fuerzas aplicadas y se deriva respecto a ellas. Se obtiene la proyeccin del desplazamiento del punto de aplicacin de esta fuerza sobre si lnea de accin.

De manera anloga se obtiene la expresin del primer teorema:

Que conforma el primer teorema de castigliano Si expresa la energa de deformacin en funcin de los desplazamientos de los puntos en los que actan las acciones exteriores, y se deriva respecto al desplazamiento de un punto, se obtiene la componente de la accin que sobre dicho punto acta en direccin de este desplazamiento Estos dos teoremas han sido utilizados por numerosos ingenieros a lo largo de la historia, muller.breslan, guidi, sobretodo en publicaciones relacionadas con el clculo de estructuras.

Teorema de los tres momentos El ingeniero francs Clapeyron en 1857; enunci por primera vez la ecuacin fundamental de los tres momentos. La ecuacin de los tres momentos es aplicable a tres puntos cualquiera de un viga, siempre que no haya discontinuidades, tales como articulaciones, en esa parte de la estructura. Entonces, este mtodo sirve para hallar los momentos en los apoyos de una viga hiperesttica, o en puntos caractersticos o notables de la viga. Al aplicar la ecuacin fundamental de los tres momentos, a tres puntos de apoyo consecutivos i, j, k, los trminos del corrimiento del segundo miembro de la ecuacin sern nulos o iguales a movimientos conocidos de los puntos de apoyo; obteniendo de esta manera una ecuacin que contiene, como nicas incgnitas, a los momentos en los apoyos. Esto significa, que podemos escribir una ecuacin en forma independiente, para tres puntos de apoyo consecutivos en una viga continua. De esta manera, se llega a un sistema compatible n ecuaciones independientes con n incgnitas que son los movimientos en los apoyos, los cuales se hallan resolviendo el sistema. Cuando en una estructura continua, tenemos un apoyo extremo empotrado, la forma de salvarlo lo veremos en los ejercicios de aplicacin. (1)

Donde

, momento flector en el apoyo central, apoyo k-simo. , momento flector en el apoyo a la izquierda, apoyo (k-1)-simo. , momento flector en el apoyo a la derecha, apoyo (k+1)-simo. Longitud del tramo de viga entre el apoyo (k-1)-simo y el apoyo k-simo Longitud del tramo de viga entre el apoyok-simo y el apoyo (k+1)-simo. , rea de los momentos flectores isostticos en los tramos y :

(2) Son las distancias a los centros de gravedad de los diagramas de momentos flectores por la derecha y por la izquierda, el producto de estos por las reas respectivas se puede calcular como:

(3)

Mtodo de rea momento De la ecuacin general de flexin tenemos:

Integrando:

Tengamos presente que

curvatura de un elemento viga.

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Teorema 1: El rea bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elstica.

Se puede usar para vigas con EI variable. : ngulo tangente en B medido desde la tangente en A. Se mide en radianes. reas positivas indican que la pendiente crece.

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Teorema 2:

Por teora de los ngulos pequeos tenemos: , si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviacin vertical entre las tangentes en A y B. Momento de primer orden con respecto a A del rea bajo la curva de entre A Y B. El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la curva elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento del rea bajo la curva entre los puntos Ay B con respecto a un eje A. Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por articulaciones. Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original de la viga y se denomina flecha.

Mtodo de Kani Este mtodo estuvo desarrollado inicialmente por Gaspar Kani (1910-1968), luego la propuesta fue mejorada por el Ingeniero Japons Fukuhei TaKabeya. La principal ventaja de la propuesta mejorada de Fukuhei a comparacin con la del mtodo de Kani es el tiempo, ya que este mtodo es realmente corto an para un para un problema complicado, y cuyo mtodo consiste en encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de los nudos y los desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos, con lo cual se disminuye

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considerablemente el nmero de operaciones. Esto lo hace sumamente til. Una vez obtenida la convergencia de giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentos definitivos mediante las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin. Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Prtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin como son: A. El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal elstico, es decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene idnticas propiedades fsicas en todas las direcciones y las deformaciones (e) que sufre son directamente proporcionales a los esfuerzos (s) que resiste y el factor de proporcionalidad se llama mdulo de elasticidad (E) es decir, s = E e (Ley de Hooke). B. El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera apreciablemente. C. El principio de superposicin de efectos que supone los desplazamientos y fuerzas internas totales o finales de la estructura sometida a un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar por la suma de los efectos de cada una de las cargas consideradas aisladamente. D. Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer orden como son: Las deformaciones internas por flexin siempre, mientras que las por fuerza axial y torsin as como la existencia de segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta o no.

Mtodo de Cross En el mtodo de distribucin de momentos o mtodo de Cross cada articulacin de la estructura que se va a analizar, es fijada a fin de desarrollar los Momentos en los extremos fijos. Despus cada articulacin fija es secuencialmente liberada y el momento en el extremo fijo (el cual al momento de ser liberado no est en equilibrio) son distribuidos a miembros adyacentes hasta que el equilibrio es alcanzado. El mtodo de distribucin de momentos desde el punto de vista

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matemtico puede ser demostrado como el proceso de resolver una serie de sistemas de ecuaciones por interacciones. Para la aplicacin del mtodo de Cross deben seguirse los siguientes pasos: 1. Momentos de empotramiento en extremos fijos: son los momentos producidos al extremo del miembro por cargas externas cuando las juntas estn fijas. 2. Rigidez a la Flexin: la rigidez a la flexin (EI/L) de un miembro es representada como el producto del Mdulo de Elasticidad (E) y el segundo momento de rea, tambin conocido como Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del miembro, que es necesaria en el mtodo de distribucin de momentos, no es el valor exacto pero es la razn aritmtica de rigidez de todos los miembros. 3. Factores de Distribucin: pueden ser considerados como las proporciones de los momentos no balanceados llevados por cada uno de los miembros. 4. Factores de Acarreo o Transporte: los momentos no balanceados son llevados sobre el otro extremo del miembro cuando la junta es liberada. La razn de momento acarreado sobre el otro extremo, al momento en el extremo fijo del extremo inicial es el factor de acarreo. 5. Convencin de Signos: un momento actuado en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere de la convencin de signos usual en ingeniera, la cual emplea un sistema de coordenadas cartesianas.

Mtodo Matricial El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina directstiffnessmethod (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar

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los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

(1) Dnde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura. La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y por tanto:

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4. CONCLUSIONES

Luego de realizar la investigacin anterior y la apropiacin correspondiente sobre el tema de anlisis de estructuras, se logr identificar un poco como fue el origen y alguno de los mtodos ms utilizados para su desarrollo en la infraestructura del ambiente Por otra parte se pudo concluir que el avance en este campo de estructuras desde que se dio su origen, ha estado a la vanguardia y en constantes mejoras en cuanto a los mtodos, formas, precisin y eficacia de cada una de las estructuras construidas a diario, es por ello que como ingeniero, se debe hacer nfasis sobre el manejo en este campo como abrebocas fundamental para lo que es la carrera de lleno y para lo que podr ser la vida profesional de un ingeniero civil.

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5. BIBLIOGRAFIA

Universidad Nacional De Colombia, [Web en lnea]. <>.http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4080020/Lecciones/Capit ulo%201/NACIMIENTO%20DEL%20ANALISIS%20ESTRUCTURAL%20.htm . [Consulta: 07-02-2014] Universidad Nacional De Colombia, [Web en lnea]. <>.

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/materiales/doc/cap3/ejemplo_3_capitu lo_3_analisis_viga_indeterminada_metodo_ecua.pdf. [Consulta: 07-02-2014]


Nelson, James K.; McCormac, Jack C. Analisis De Estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edicin; Mexico Agosto de 2006; Traduccion al espaol: Ing. Jos De la Cera Alonso;

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6. ANEXOS

Viga continua y la representacin del momento flector que acta en ella

Puente construido mediante vigas de acero continas. El puente consta de tres tramos, y sobre dicho puente se ha construido una carretera con hormign (Lausanne, Suiza)

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