1

Laboratorio 2: Cinemtica de Rotacin

Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Laboratorio de Fsica I 7805895, Erwin del Cid

Resumen

I. I-A. Generales

O BJETIVOS

Objetivo general Conocer a travs de un estudio el movimiento circular de un sistema de polea, en este caso la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje jo. Analizar y comprender grcamente el movimiento por medio de los datos obtenidos, como tambin demostrar que el movimiento de la polea con un cable y una masa poseen una velocidad, aceleracin y desplazamiento angulares. I-B. Especcos

concepto de slido rgido o cuerpos formados por un conjunto de materiales cuyas distancias mutuas permanecen invariables. MOMENTO DE UNA FUERZA: En fsica, medida del efecto de rotacin causado por una fuerza. Es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotacin, medida perpendicularmente a la direccin de la fuerza. MOMENTO DE INERCIA: Resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro llamado tambin inercia rotacional. MOMENTO ANGULAR: Cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su rotacin, y que es esencial para la descripcin de su movimiento. III. D ISEO E XPERIMENTAL

* Objetivo especco 1 Ser capaz de predecir todas las magnitudes que afectan el sistema y vericarla con la medida experimental * Objetivo especco 2 Apreciar que la distancia y la masa de un objeto son determinantes en el efecto del movimiento circular y comparar estos con los valores calculados. * Objetivo especco 3 Aplicar todos los datos obtenidos y calculados a diferentes grcas para observar y analizar el comportamiento del sistema analizado. II. M ARCO T ERICO

El mtodo utilizado para la medicin del sistema fue el siguiente: Primero se sac la medida del radio de la polea con respecto a su eje. Segundo, se procedi a sacar una altura arbitraria del centro de la masa hacia la parte inferior. Tercero, se inci a medir siete tiempos en que la masa recorra la altura arbitraria y Cuarto, se tomaron cuatro tiempos para cada revolucin de la polea hasta llegar a las siete pruebas realizadas.

IV.

G RFICO DEL S ISTEMA

ROTACIN: Movimiento que obliga a todos los puntos de un slido rgido a describir arcos de igual amplitud pertenecientes a circunferencias cuyos centros se hallan en una misma recta o eje de giro que puede ocupar cualquier posicin en el espacio. DINMICA ROTACIONAL: Los principios fundamentales de la dinmica de rotacin pueden resumirse as: Para que se produzca una rotacin tienen que actuar un par de fuerzas. La magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el momento de las fuerzas M, que es un vector perpendicular al plano del par de mdulo igual al producto de la magnitud comn de la fuerza por la distancia R, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin par. Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual mdulo, pero de sentido opuesto al primero. Nunca una fuerza nica puede sustituir, ni equilibrar, aun par de fuerzas. La relacin que existe entre el momento de par de fuerzas aplicado al cuerpo M y la aceleracin angular, le llama fuerza de inercia I, de dicho cuerpo respecto al eje de giro. El torque producido por una fuerza es un cuanticador del efecto racional que produce la aplicacin de una fuerza sobre un punto. Se introduce el

IV-A.

Materiales

* Equipo Utilizado -Una regla de madera de un metro con sus respectivas medidas en centmetros y milmetros. -Un cronmetro digital. -Una cinta mtrica en centmetros. -Un vernier.

* Material del Sistema -Una polea de madera. -Un cable acoplado por un extremo a la polea. -Discos con masa M acoplados al otro extremos de la polea -Soporte o base de jacin para la polea. -Mesa de apoyo para la base.

VIII.

G RFICA N O . 1

IV-B.

Magnitudes fsicas a medir

* Magnitudes fsicas a medir 1 Las magnitudes principales son, aceleracin lineal, aceleracin angular, velocidad o rapidez angular, desplazamiento angular, tiempos y clculo de errores.

IV-C.

Procedimiento

* Procedimiento 1 a) El camo debe estar debidamente enrollado en la polea y los discos de la masa colgados en el extremo inferior del cable. b) Colocar una marca en un borde de la polea y esta que coincida con el cable que est totalmente verticalmente tensado por la masa c) Soltar suavemente el disco y contar varias vueltas hasta que llegue la masa a una altura h y que la marca coincida otra vez con el cable. d) Medir la altura h con el metro. e) Regresar el disco a la altura cero lo cual debe coincidir con la marca y el camo. f) Soltar la polea y contar la vueltas y el tiempo simultneamente hasta llegar a la altura h g) El inciso f repetirlo siete veces y tomar los tiempos en una tabla para luego realizar los clculos requeridos.

IX.

TABLA DE L INEALIZACIN

No. 1 2 3 4 5 6

Tabla No. 3 Linealizado O Z 6.2831 5.5225 12.5664 13.3956 18.8495 21.16 25.1327 27.1441 31.4159 35.0464 37.6991 40.0689

-Z 4.465 1.464 3.22 7.294 13.1424 16.9644

X. V. VI. R ESULTADOS

G RFICA N O . 2

TABLA DE DATOS OBTENIDOS

TABLA No. 1 Posicin angular versus Tiempo (seg) No. O Rad T1 T2 T3 T4 1 2pi 2.34 2.31 2.38 2.37 2 4pi 3.59 3.78 3.53 3.75 3 6pi 4.85 4.44 4.54 4.56 4 8pi 5.28 5.25 5.19 5.12 5 10pi 5.88 5.97 5.94 5.90 6 12pi 6.37 6.50 6.25 6.22

VII.

TABLA DE TIEMPOS PROMEDIO Y D. ESTNDAR

XI.

TABLA R APIDEZ ANGULAR Y TIEMPO

Tabla No. 2 O Versus T (seg) No. O T 1 6.2831 2.35 2 12.5664 3.66 3 18.8495 4.60 4 25.1327 5.21 5 31.4159 5.92 6 37.6991 6.33

-T 0.95 0.20 0.35 0.70 1.11 1.34

Tabla No. 4 W (m/seg) versus T (seg) W -W T -T 4.796 2.091 3.005 1.31 6.684 1.522 4.13 0.94 10.30 1.281 4.905 0.61 8.849 1.129 5.565 0.71 15.324 1.026 6.125 0.41

XII.

G RFICA N O . 3

XIII.

D ISCUSIN DE R ESULTADOS

En este apartado se deben analizar los resultados obtenidos, contrastndolos con la teora expuesta en la seccin del Marco Terico. Corresponde explicar el comportamiento de las tablas y grcas expuestas en la seccin de Resultados, tomando en cuenta el anlisis estadstico apropiado.

XIV.

C ONCLUSIONES

Las conclusiones son interpretaciones lgicas del anlisis de resultados, que deben ser consistentes con los objetivos presentados previamente. 1. Conclusin 1 2. Conclusin 2 3. etc. XV. F UENTES DE CONSULTA

[1] Raymond A. Serway (Sptima edicin Vol. 1). (2008). Fsica para ciencias e ingeniera. Mxico: Grupo Editorial Cengage. [2] Douglas C. Giancoli (Cuarta edicin Vol.1). (2008). Fsica para ciencia e ingeniera. Mxico: Grupo Editorial Pearson Educacin [3] Resnick Halliday Krane (Cuarta edicin Vol.1). (2001). Fsica 1. Mxico: Grupo Editorial Continental [4] Nahvi, M., & Edminister, J. (Cuarta edicin). (2003). Schaums outline of Theory and problems of electric circuits. United States of America: McGraw-Hill. [5] Haley, S.(Feb. 1983).The Thvenin Circuit Theorem and Its Generalization to Linear Algebraic Systems. Education, IEEE Transactions on, vol.26, no.1, pp.34-36. [6] Annimo. I-V Characteristic Curves [En linea][25 de octubre de 2012]. Disponible en: http://www.electronics-tutorials.ws/blog/i-v-characteristic-curves.html