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Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 1
Matrizes
1. Considere as matrizes A =
_

_
1 2 3
2 3 1
3 1 2
_

_ e B =
_

_
1 0 1
2 3 1
1 2 0
_

_.
Calcule a matriz 2(A +B) AB.
2. Calcule os produtos AB e BA, quando denidos, nos seguintes casos:
(a) A =
_

_
1 2 1
2 0 2
3 1 3
_

_ e B =
_

_
2 1
0 3
4 2
_

_, (b) A =
_
1 0 1
_
e B =
_

_
3
2
1
_

_,
(c) A =
_

_
1 2 2
2 1 2
2 4 4
_

_ e B =
_

_
6 3 2
2 1 2/3
5 5/2 5/3
_

_.
3. Considere as matrizes
A =
_

_
1 3 2
2 1 3
4 3 1
_

_, B =
_

_
1 4 1 0
2 1 1 1
1 2 1 2
_

_ , C =
_

_
2 1 1 1
3 2 1 2
2 5 1 3
_

_ , D =
_

_
2
1
0
1
_

_
.
Verique que AB = AC e BD = CD.
4. Considere as matrizes
A =
_
1 0 1
1 1 1
_
, B =
_
1 1
1 1
_
, C =
_
1
2
_
, D =
_

_
1 0
0 1
1 1
_

_.
Escolha uma maneira de as ordenar de modo a que o produto das quatro matrizes
esteja denido e calcule esse produto.
5. Mostre que se os produtos AB e BA estiverem ambos denidos e A for do tipo mn,
entao B e do tipo n m.
6. Calcule o n umero de multiplica coes necessarias para multiplicar uma matriz A do tipo
mn por uma matriz B do tipo n p.
7. Sejam e n umeros reais, calcule o produto
_
cos sin
sin cos
_ _
cos sin
sin cos
_
.
8. Calcule:
(a)
_

_
2 1 1
3 1 0
0 1 2
_

_
2
; (b)
_
2 1
1 3
_
3
; (c)
_
3 2
4 2
_
5
; (d)
_
1 1
0 1
_
k
(k IN);
(e)
_
2 1
3 2
_
k
(k IN); (f)
_
cos sin
sin cos
_
k
( IR, k IN); (g)
_

_
0 1 0
0 0 1
0 0 0
_

_
3
.
1
9. Calcule:
_

1
0 . . . 0
0
2
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . .
n
_

_
k
(k IN).
10. (a) Verique que as igualdades (A+B)
2
= A
2
+2AB+B
2
, (AB)
2
= A
2
2AB+B
2
,
(A+B)(AB) = A
2
B
2
e (AB)
2
= A
2
B
2
nem sempre sao verdadeiras quando A e
B sao matrizes. Considere, por exemplo, as matrizes seguintes:
(i) A =
_
1 1
0 2
_
, B =
_
1 0
1 2
_
; (ii) A =
_
2 0
1 1
_
, B =
_
1 0
3 4
_
;
(iii) A =
_
i 1 +i
i 1 i
_
, B =
_
i 2 +i
3i 1 i
_
.
(b) Transforme os segundos membros daquelas igualdades de forma a obter identidades
(sempre validas) para A e B matrizes quadradas quaisquer da mesma ordem.
(c) Mostre que se duas matrizes A e B vericarem a primeira igualdade referida em
(a) ent ao A e B tambem vericam as outras tres igualdades.
11. Calcule todas as matrizes permutaveis com A, sendo:
(a) A =
_
2 0
0 3
_
; (b) A =
_
1 2
1 1
_
; (c) A =
_
1 1
0 1
_
; (d) A =
_

_
1 0 0
0 1 0
3 1 2
_

_.
12. Em cada uma das alneas de exemplos de matrizes reais 2 2 com a propriedade
indicada:
(a) A
2
= I; (b) A
2
= 0, sendo A nao nula; (c) AB = 0, nao tendo A nem B nenhum
elemento nulo.
13. Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Prove que
(a) se A for invertvel e C for uma matriz np tal que AC = 0
np
(0
np
a matriz nula
n p), entao C = 0
np
;
(b) se A for invertvel e D for uma matriz mn tal que DA = 0
mn
, entao D = 0
mn
;
(c) se A for invertvel e AC = AD (C e D matrizes n p), entao C = D;
(d) se A for invertvel e EA = FA (E e F matrizes mn), ent ao E = F.
2
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Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 2
1. Calcule os produtos AB e BA nos seguintes casos:
(a) A =
_
cos sin
sin cos
_
, B =
_
cos sin
sin cos
_
;
(b) A =
_
i 1
0 i
_
, B =
_
i 1
0 i
_
;
(c) A =
_
0 i
i 0
_
, B =
_
0 i
i 0
_
.
2. (a) Determine a inversa da matriz
_
2 3
5 7
_
.
(b) Calcule
_
17 6
35 12
_
5
usando a igualdade
_
17 6
35 12
_
=
_
2 3
5 7
_ _
2 0
0 3
_ _
7 3
5 2
_
.
3. Considere as matrizes
E
21
(3) =
_

_
1 0 0
3 1 0
0 0 1
_

_ e A =
_

_
a b c
d e f
g h i
_

_.
(a) Efectue os produtos E
21
(3)A e AE
21
(3).
(b) O que observa relativamente `as linhas de E
21
(3)A e `as colunas de AE
21
(3)?
(c) Efectue os produtos P
21
A e AP
21
.
(d) O que observa relativamente `as linhas de P
21
A e `as colunas de AP
21
?
(e) Efectue os produtos D
2
(1)A e AD
2
(1).
(f) O que observa relativamente `as linhas de D
2
(1)A e `as colunas de AD
2
(1) ?
(g) Generalize as observac oes efectuadas
4. Seja E a matriz elementar 44 cujo efeito, quando multiplicada por uma matriz, e
adicionar a primeira linha `a terceira linha dessa matriz.
(a) Qual e o efeito de E
50
?
(b) Escreva por extenso as matrizes E, E
50
e 50E.
5. Sendo A =
_

_
1 0 0
0 1 0
0 2 1
_

_
_

_
1 0 0
0 1 0
3 0 1
_

_
_

_
1 0 0
1 1 0
0 0 1
_

_, calcule A
1
.
6. Escreva todas as matrizes de permutac ao 3 3, incluindo P = I, e para cada uma
identique a respectiva inversa (que tambem e uma matriz de permutac ao).
7. Quantas matrizes de permutacao n n existem ?
3
8. (a) Mostre que se uma matriz quadrada tiver uma linha (ou uma coluna) nula entao
nao pode ser invertvel.
(b) Mostre que se numa matriz quadrada uma linha (ou uma coluna) for m ultipla de
outra ent ao a matriz nao pode ser invertvel.
(c) Mostre que se uma matriz 2 2 for nao-invertvel, entao ha, de certeza, uma linha
(e uma coluna) que e m ultipla da outra.
(d) De um exemplo de uma matriz 3 3 nao-invertvel na qual nenhuma linha (nem
coluna) e m ultipla de outra.
Determinantes
9. Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Qual a relacao com detA de:
(a) det(2A) ? (b) det(A) ?
10. Calcule os seguintes determinantes:
(a)

1 3
2 4

; (b)

1 3
0 5

; (c)

1 3
2 0

; (d)

2 1
2 5

;
(e)

2 1 3
1 0 2
1 4 2

; (f)

3 1 3
3 2 2
2 1 2

; (g)

1 2 4
1 1 0
1 4 2

; (h)

2 0 4
1 1 0
1 0 2

.
11. Calcule o determinante das matrizes referidas nos exerccios 1, 2.(c), 10.(a)(i), 10.(a)(ii),
11 da Folha n
o
1 e 1.(a) e 3. da Folha n
o
2.
12. Calcule o valor dos seguintes determinantes:
(a)

1 1 1 1
1 1 1 2
1 1 3 1
1 4 1 1

; (b)

a 0 0 0
0 0 0 b
0 c 0 0
0 0 d 0

; (c)

0 1 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 1 0

; (d)

1 2 2 0
2 3 4 1
1 2 0 2
0 2 5 3

;
13. Calcule o determinante da matriz do exerccio 11 (a) da Folha n
o
1, bem como da
respectiva matriz inversa. Que relac ao existe entre o determinante de uma matriz e o
determinante da matriz inversa?
4
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Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 3
Sistemas de Equacoes Lineares
1. Determine, pelo metodo de eliminacao de Gauss, o conjunto soluc ao do sistema de
equacoes
_
x y = 0
x + 2y = 6
e desenhe no plano xy as duas rectas cujas equac oes sao as indicadas. Desenhe tambem
as rectas que aparecem no nal da eliminac ao.
2. Resolva os seguintes sistemas usando o Metodo de Eliminacao de Gauss. Registe os
pivots utilizados e as operac oes que efectuar com as equac oes.
(a)
_

_
2x
1
x
2
+ 3x
3
= 8
3x
1
+ 2x
2
+x
3
= 7
2x
1
+x
2
+ 2x
3
= 3
(b)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 0
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 1
(c)
_

_
x
1
x
2
3x
3
+ 4x
4
= 1
x
1
+x
2
+x
3
+ 2x
4
= 1
x
2
2x
3
+x
4
= 1
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
+x
4
= 2
(d)
_

_
x
1
2x
2
+ 3x
3
4x
4
= 4
x
2
x
3
+x
4
= 3
x
1
+ 3x
2
3x
4
= 1
7x
2
+ 3x
3
+x
4
= 3
3. Mesmo exerccio para os sistemas das alneas (a) a (f). (Repare nas relac oes existentes
entre esses sistemas e utilize-as para resolver o exerccio.)
(a)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 0
x
1
+x
2
+ 3x
3
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 0
(b)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
+x
4
= 1
x
1
+x
2
+ 3x
3
+ 2x
4
= 3
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
+ 3x
4
= 0
(c)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 11
x
1
+x
2
+ 3x
3
= 23
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 30
(d)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 10
x
1
+x
2
+ 3x
3
= 23
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
= 30
(e)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
+x
4
= 1
x
1
+x
2
+ 3x
3
+ 2x
4
= 3
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
+ 3x
4
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 9x
3
+ 4x
4
= 3
(f)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
+x
4
= 1
x
1
+x
2
+ 3x
3
+ 2x
4
= 3
3x
1
+ 5x
2
+ 7x
3
+ 3x
4
= 0
3x
1
+ 5x
2
+ 9x
3
+ 4x
4
= 2
(g) Acrescente uma equac ao ao sistema da alnea (b) de modo que o novo sistema seja
possvel e determinado.
5
4. Determine os n umeros complexos z e w que satisfazem
_
iz + (1 + i)w = 3 + i
(1 i)z (6 i)w = 4
5. Determine os valores de para os quais o conjunto soluc ao do sistema seja
_
x +y = 1
x +y = 1
(i) vazio; (ii) singular; (iii) innito.
6. Considere o sistema de equac oes onde e um parametro real:
_

_
x +y +z = 0
x +y +z = 0
x +y +z =
2
(a) Discuta a resolubilidade do sistema em func ao de .
(b) Considere o sistema homogeneo associado a = 0 e determine o respectivo conjunto
solucao.
7. Considere o sistema de equac oes nos parametros reais , e :
_

_
x
1
+x
2
=
x
2
x
3
= 1
x
1
+x
3
= 2
Determine a relac ao entre , e de forma a que o sistema admita apenas uma
vari avel livre.
8. Considere o sistema de equac oes:
_

_
2x
1
+ 4x
2
= 16
5x
1
2x
2
= 4
3x
1
+x
2
= 9
4x
1
+x
2
= 7
Determine e para que o sistema seja possvel e determine, nesses casos, o respectivo
conjunto solucao.
9. Determine as decomposicoes LU e LDU das seguintes matrizes:
(a)
_
1 0
8 1
_
; (b)
_
2 1
8 7
_
; (c)
_

_
2 3 0
4 5 1
2 0 4
_

_; (d)
_

_
1 3 5
3 12 18
5 18 30
_

_;
(e)
_

_
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 2
_

_
; (f)
_

_
2 4 0 2
0 3 3 1
2 7 9 7
0 0 6 5
_

_
.
Que relacao nota entre os factores triangulares da decomposicao LDU nas alneas (d)
e (e)?
6
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Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 4
Sistemas de Equacoes Lineares
1. Mediante a resolucao de sistemas triangulares resolva os sistemas Ax = b
1
e Ax = b
2
onde,
(a) A e a matriz da alnea (c) do exerccio anterior e com
b
1
=
_
8 5 1
_
T
e b
2
=
_
1 0 0
_
T
;
(b) A e a matriz da alnea (e) do exerccio anterior e com
b
1
=
_
1 1 1 1
_
T
e b
2
=
_
1 2 3 4
_
T
;
(c) A e a matriz da alnea (f) do exerccio anterior e com
b
1
=
_
6 4 8 4
_
T
e b
2
=
_
1 2 4 7
_
T
.
2. Seja A =
_

_
1 1 0
1 0 2
0 2 0
_

_.
(a) Determine a decomposic ao LU de A.
(b) Determine a matriz inversa de L e a matriz inversa de U.
(c) Usando os resultados obtidos na alnea anterior calcule A
1
.
3. Sendo A quadrada nao singular, mostre que a matriz D nas decomposic oes LDU de A
e A
T
e a mesma.
(Por outras palavras, A e A
T
tem os mesmos pivots.)
4. Sendo A =
_

_
1 3 2
2 6 9
1 8 8
_

_ determine uma matriz de permutac ao P para a qual exista a


decomposicao LU de PA e determine os factores dessa decomposic ao.
5. Determine as decomposicoes PA = LDU sendo:
(a) A =
_
0 1
2 3
_
; (b) A =
_

_
1 2 3
2 4 2
1 1 1
_

_; (c) A =
_

_
0 a b
0 0 c
d e f
_

_, a, c, d = 0.
6. Para cada uma das matrizes A =
_
2
6 4
_
e B =
_

_
1 2 2
8 3
0 3
_

_, diga que valores


dos parametros tornam necessarias trocas de linhas no processo de factorizac ao, e que
valores dos parametros tornam a matriz singular.
7. Determine a decomposic ao A = LU para A =
_

_
2 1 0
1 2 1
0 1 2
_

_ e resolva Ax = b para os
tres segundos membros indicados:
(a) b =
_
1 0 0
_
T
, (b) b =
_
0 1 0
_
T
, (c) b =
_
0 0 1
_
T
.
7
8. Calcule as inversas das seguintes matrizes:
(a)
_
3 4
5 7
_
; (b)
_

_
1 1 1
0 1 1
0 0 1
_

_; (c)
_

_
0 2 1
1 1 1
2 5 4
_

_; (d)
_

_
2 3 4 5
3 3 4 5
4 4 4 5
5 5 5 5
_

_
.
9. Efectue a factorizac ao LDL
T
das seguintes matrizes:
(a)
_

_
1 2 3
2 3 0
3 0 6
_

_; (b)
_

_
1 4 7 3
4 15 25 10
7 25 39 22
3 10 22 5
_

_
; (c)
_

_
1 2 4
2 3 9
4 9 7
_

_ .
10. Para cada uma das seguintes matrizes A,
(a) determine uma factorizacao LU, onde L e triangular inferior com elementos diag-
onais iguais a 1 e U e uma matriz em escada (se tal nao for possvel, faca-o para
PA, onde P e uma matriz de permuta cao adequada);
(b) registe os pivots usados na eliminacao e indique a caracterstica de A;
(c) determine relativamente ao sistema Ax = 0, as incognitas basicas e as incognitas
livres e escreva o conjunto soluc ao geral como combina cao linear de um n umero
de vectores tao pequeno quanto possvel:
A =
_

_
1 2 0 1
0 1 1 0
1 2 0 1
_

_; B =
_

_
0 1 0
0 0 1
0 0 0
_

_; C =
_
0 1 4 0
0 2 8 0
_
;
D = C
T
;
E =
_

_
1 0
0 1
2 3
_

_; F =
_

_
2 1 1 1
1 3 1 1
1 1 4 1
1 1 1 5
1 2 3 4
1 1 1 1
_

_
; G =
_

_
2 0 2 0 2
0 1 0 1 0
2 1 0 2 1
0 1 0 1 0
_

_
.
11. Para cada um dos seguintes sistemas, escreva o conjunto soluc ao geral como soma de
uma solucao particular, caso exista, com o conjunto soluc ao do sistema homogeneo
correspondente:
(a)
_
x
1
+x
2
+x
3
= 1
x
1
x
3
= 2
; (b)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 2
2x
1
+x
2
+x
3
= 3
3x
1
+x
2
+x
3
= 4
; (c)
_

_
x
1
+x
2
+x
3
= 2
2x
1
+x
2
+x
3
= 3
3x
1
+x
2
+x
3
= 5
;
(d)
_

_
x
1
+ 8x
2
+ 6x
3
= 2
x
1
+ 7x
2
+ 5x
3
= 3
2x
1
9x
2
+ 5x
3
= 7
x
1
+ 12x
2
+ 20x
3
= 16
.
8
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 5
Espacos Vectoriais
1. Diga quais dos seguintes subconjuntos de IR
4
sao subespacos de IR
4
:
(a) {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
+x
2
= 0 e x
3
= x
4
};
(b) (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
+x
2
+x
3
= 0 e x
4
e um inteiro nao nulo};
(c) {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
2
= 0};
(d) {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
+x
2
+x
3
+x
4
= 1}.
2. Diga quais dos seguintes subconjuntos de M
n
(IR) sao subespacos de M
n
(IR) :
(a) o conjunto das matrizes triangulares superiores;
(b) o conjunto das matrizes simetricas;
(c) o conjunto das matrizes ortogonais.
3. Diga se o vector v = (2, 5, 3) pertence ao subespaco de IR
3
gerado pelos vectores
v
1
= (1, 4, 2) e v
2
= (2, 1, 3).
4. Determine e de modo que o vector v = (1, 1, , ) pertenca ao subespaco de IR
4
gerado pelos vectores v
1
= (1, 0, 2, 1) e v
2
= (1, 1, 2, 2).
5. Considere os seguintes vectores de IR
3
:
v
1
= (1, 0, 2), v
2
= (1, 1, 1), v
3
= (0, 1, 1), v
4
= (1, 1/2, 3/2).
Prove que o subespaco gerado por v
1
e v
2
coincide com o subespaco gerado por v
3
e v
4
.
6. Descreva geometricamente o subespaco de IR
3
gerado por:
(a) (0, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 2, 0); (b) (0, 0, 1), (0, 1, 1), (0, 2, 1);
(c) os seis vectores indicados em (a) e (b).
7. Sendo A mn, mostre que o espaco das colunas de A e o conjunto {Av : v IR
n
}.
8. Escreva o vector (2, 3) de IR
2
como combinac ao linear dos vectores
(a) (1, 0) e (0, 1); (b) (1, 1) e (1, 2); (c) (0, 1) e (2, 3).
9. (a) Escreva o vector nulo de IR
2
como combinac ao linear dos vectores (2, 3) e (4, 6)
de varias maneiras diferentes.
(b) Pode o vector nulo de IR
2
escrever-se como combinac ao linear dos vectores (2, 3)
e (4, 6) em mais do que uma maneira ?
10. Verique que o conjunto dos n umeros complexos {1 +i, 2 i} e
(a) linearmente independente no espaco vectorial real C;
(b) linearmente dependente no espaco vectorial complexo C.
9
11. Diga quais dos seguintes conjuntos de vectores IR
3
sao linearmente independentes e em
caso de dependencia escreva um dos vectores como combinacao linear dos outros:
(a) {v
1
= (1, 2, 3), v
2
= (3, 6, 9)}; (b) {v
3
= (1, 2, 3), v
4
= (3, 2, 1)};
(c) {v
5
= (0, 1, 2), v
6
= (1, 1, 1), v
7
= (1, 2, 1)};
(d) {v
8
= (0, 2, 4), v
9
= (1, 2, 1), v
10
= (1, 4, 3)};
(e) {v
11
= (1, 1, 1), v
12
= (2, 3, 1), v
13
= (1, 4, 2), v
14
= (3, 1, 2)}.
12. Considere os vectores de IR
4
:
v
1
= (1, 0, 1, 0), v
2
= (1, 1, 1, 1), v
3
= (2, 0, 1, 2), v
4
= (3, 1, 3, 1).
(a) Mostre que {v
1
, v
2
, v
3
} e linearmente independente.
(b) Mostre que {v
1
, v
2
, v
4
} e linearmente dependente.
13. Discuta, segundo os valores de , a dependencia ou independencia linear dos vectores
de IR
4
v
1
= (1, 2, 5, 8), v
2
= (1, 1, 1, 5), v
3
= (1, 2, 11, ).
14. Diga para que valores de , e , o conjunto dos vectores {(0, , ), (, 0, ), (, , 0)}
e linearmente independente.
15. Considere os seguintes vectores de IR
3
: v
1
= (2, 3, 1), v
2
= (0, 1, 2), v
3
= (1, 1, 2).
(a) Mostre que {v
1
, v
2
, v
3
} e uma base de IR
3
.
(b) Determine as coordenadas do vector (3, 2, 1) relativamente a essa base.
16. Determine a dimensao e indique duas bases diferentes para o subespaco de IR
3
gerado
pelos vectores (1, 2, 3), (4, 5, 6), (7, 8, 9).
10
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Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 6
1. Para cada um dos subespacos de IR
4
encontrados no exerccio 1 da Folha n
o
5, determine
a dimensao e indique uma base.
2. Para cada um dos seguintes subconjuntos de IR
n
, prove que se trata de um subespaco,
determine a dimensao e indique uma base.
(a) O conjunto dos vectores com a primeira e a ultima coordenadas iguais.
(b) O conjunto dos vectores cujas coordenadas de ndice par sao nulas.
(c) O conjunto dos vectores cujas coordenadas de ndice par sao todas iguais.
(d) O conjunto dos vectores da forma (, , , , , , ...).
3. Considere os subespacos de IR
4
:
F={(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) : x
1
= x
3
e x
4
= 2x
2
} e G = L{(1,0,1,0),(0,2,0,1), (-1,2,-1,1)}.
Determine a dimensao e indique uma base para F e G.
4. Indique uma base de IR
4
que contenha os vectores v
1
= (1, 0, 1, 0) e v
2
= (0, 1, 2, 1).
5. Considere v
1
= (1, , 1), v
2
= (1, 1, 1), v
3
= (1, +1, 1), v
4
= (, 1, 1).
Determine os valores de IR para os quais o subespaco gerado por estes quatro
vectores de IR
3
tenha dimensao 2.
6. Considere as bases B
1
= {(5, 2), (7, 3)} e B
2
= {(3, 2), (1, 1)} de IR
2
.
(a) Determine a matriz de mudanca da base B
1
para a base B
2
.
(b) Se as componentes de um vector v em relac ao `a base B
2
forem 1 e 4, quais sao as
componentes de v em relac ao `a base B
1
?
7. Seja B
1
= {e
1
, e
2
, e
3
} a base canonica de IR
3
e v = e
1
+e
2
+e
3
um vector arbitrario
de IR
3
. Considere os vectores f
1
= (1, 1, 0), f
2
= (1, 0, 1), f
3
= (1, 1, 1).
(a) Verique que B
2
= {f
1
, f
2
, f
3
} e uma base de IR
3
.
(b) Determine a matriz de mudanca da base B
1
para a base B
2
.
(c) Escreva, usando matrizes de mudanca de base, o vector v como combinac ao linear
da base B
2
.
8. Determine a caracterstica e o espaco nulo das matrizes
_

_
0 0 1
0 0 1
1 1 1
_

_ e
_

_
0 0 1 2
0 0 1 2
1 1 1 0
_

_.
9. Para cada uma das matrizes do exerccio anterior:
i. indique a caracterstica e a nulidade;
ii. determine uma base para o espaco das linhas e uma base para o espaco das colunas.
11
10. Considere a matriz A =
_

_
1 2
1 3 1
1 1 3
_

_, onde e um parametro real.


(a) Determine para que valores de a caracterstica de A e, respectivamente, 1, 2 e
3;
(b) Em cada caso, determine
i. bases para o espaco das colunas;
ii. bases para o espaco nulo de A.
11. O mesmo enunciado do exerccio anterior agora para a matriz A =
_

_
1 2 1
1
0 1
_

_.
12. Construa uma matriz cujo espaco nulo seja gerado pelo vector (1, 0, 1).
13. Existira uma matriz cujo espaco das linhas contenha o vector (1, 1, 1) e cujo espaco
nulo contenha o vector (1, 0, 0) ?
14. Se A for uma matriz 64 17 com caracterstica 11, quantos vectores linearmente in-
dependentes satisfazem Ax = 0 ? E quantos vectores linearmente independentes satis-
fazem A
T
y = 0 ?
15. Sera sempre verdade que nul(A) = nul(A
T
) ?
12
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Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 7
Transformacoes Lineares
1. Para cada uma das seguintes aplicac oes, diga se e ou nao linear.
(a) T : IR
2
IR
2
(x, y) (x + 1, y)
(b) T : IR
2
IR
2
(x, y) (x, y
2
)
(c) T : IR
3
IR
2
(x, y, z) (2x, y +z)
(d) T : IR
2
IR
3
(x, y) (x y, 1, x)
(e) T : IR
3
IR
3
(x, y, z) (x, 3x y +z, 0)
(f) T : C
C
C
C
z z
2. Sejam T e P as aplicacoes de IR
2
em IR
2
denidas por T(x, y) = (y, x) e P(x, y) = (x, 0).
(a) Prove que T e P sao lineares. (b) Descreva T e P geometricamente.
3. Seja T : IR
3
IR
2
a transformac ao linear denida por
T(1, 0, 0) = (1, 3), T(0, 1, 0) = (3, 1) e T(0, 0, 1) = (1, 1).
(a) Determine T(1, 2, 3).
(b) Determine os vectores x de IR
3
tais que T(x) = (1, 2).
4. Seja T : IR
3
IR
2
a transformac ao linear denida por T(1, 1, 1) = (1, 2), T(1, 1, 0) =
(2, 1), T(1, 0, 0) = (1, 1). Determine T(1, 1, 1) e T(1, 1, 1).
5. Diga, justicando, se existe alguma transformacao linear T : IR
2
IR
2
tal que
T(1, 1) = (1, 0), T(2, 1) = (0, 1) e T(8, 5) = (4, 7).
6. Para cada uma das transformacoes lineares encontradas no exerccio 1, calcule uma
matriz A tal que T(v) = Av para todo o v (escrito como matriz coluna) do domnio.
7. Escreva a matriz da transformacao linear T : IR
3
IR
3
denida por
T(x, y, z) = (2x y z, 2y x z, 2z x y).
relativamente `a: (a) base canonica; (b) base {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}.
8. Determine a matriz que representa a transformac ao linear T : IR
3
IR
2
denida
por T(x, y, z) = (x + y, x z) relativamente `as bases {(1, 0, 1), (1, 2, 1), (1, 1, 1)} e
{(1, 1), (2, 1)}.
9. Seja T : IR
3
IR
3
a transformac ao linear que e representada pela matriz
A =
_

_
1 0 1
2 0 3
0 1 1
_

_.
relativamente `a base {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} de IR
3
. Calcule T(1, 1, 0).
13
10. Seja E um espaco de dimensao 3 sobre IR, {e
1
, e
2
, e
3
} uma base de E e f : E E
uma aplicac ao linear cuja matriz relativamente a essa base e
M(f; {e
1
, e
2
, e
3
}) =
_

_
1 1 0
1 0 1
0 1 1
_

_.
Sejam e

1
= e
2
, e

2
= e
1
+e
3
, e

3
= 2e
1
+ 3e
2
. Prove que B = {e

1
, e

2
, e

3
} e uma base de
E e determine M(f; B).
11. Seja {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} uma base de um espaco vectorial real de dimensao 4, e T uma
transformacao linear denida nesse espaco por
M(T; {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
}) =
_

_
1 2 0 1
3 0 1 2
2 5 3 1
1 2 1 3
_

_
.
(a) Determine M(T; {e
1
, e
3
, e
2
, e
4
}).
(b) Determine M(T; {e
1
, e
1
+e
2
, e
1
+e
2
+e
3
, e
1
+e
2
+e
3
+e
4
}).
12. Sejam B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} e B

= {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} bases de IR


3
.
Seja T a transformacao linear T : IR
3
IR
3
denida por
T(x, y, z) = (2y +z, x 4y, 3x), (x, y, z) IR
3
.
(a) Usando a denicao de matriz de uma transformacao linear relativamente a uma
dada base, determine:
i. a matriz A que representa a transformacao linear T relativamente `a base B
de IR
3
, A = M(T; B);
ii. a matriz A

que representa a transformacao linear T relativamente `a base B

de IR
3
, A

= M(T; B

).
(b) Verique que
A

_
v
_
B

=
_
T(v)
_
B

para todo o v IR
3
.
(c) Calcule a matriz de mudanca da base B para a base B

, P = M
(B,B

)
.
(d) Conrme que A

= P
1
AP.
14
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Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 8
Metodo dos Quadrados Mnimos
1. No espaco IR
3
, considere os vectores u = (1, 2, 3) e v = (3, 0, 1).
(a) Verique que u e v sao ortogonais. (b) Calcule as normas de u e de v.
(c) Escreva os vectores
u
u
e
v
v
.
2. Calcule o angulo que o vector (1, 1, ..., 1) IR
n
faz com os vectores da base canonica.
3. Mostre que o triangulo em IR
3
cujos vertices sao u = (

2, 0,

2), v = (1,

2, 1) e
w = (1,

2, 1) e rectangulo e isosceles.
4. Que m ultiplo de v
1
= (1, 1) devemos subtrair de v
2
= (4, 0) para que o resultado seja
ortogonal a v
1
? Interprete geometricamente.
5. Seja F o subespaco de IR
4
constitudo pelos vectores ortogonais a (1, 1, 1, 1) e a
(2, 3, 1, 2). Determine uma base ortonormada para F.
6. Utilizando o processo de ortogonalizac ao de Gram-Schmidt, obtenha uma base ortonor-
mada para IR
3
a partir dos vectores (1, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 3, 4).
7. Seja F o subespaco de IR
4
gerado pelos vectores (1, 1, 1, 2), (2, 1, 5, 11), (0, 3, 3, 7)
e (3, 3, 3, 9). Determine a dimensao de F e encontre uma base ortonormada para
F.
8. Projecte o vector b = (1, 3, 2) sobre os vectores (nao ortogonais) v
1
= (1, 0, 0) e v
2
=
(1, 1, 0). Mostre que, ao contrario do caso ortogonal, a soma das duas projecc oes nao
e igual `a projeccao ortogonal de b sobre o subespaco gerado por v
1
e v
2
.
9. Calcule a projecc ao ortogonal do vector (2, 2, 1) sobre o plano gerado pelos vectores
(1, 1, 1) e (0, 1, 3).
10. (a) Determine a solucao, no sentido dos quadrados mnimos, do sistema
_

_
x
1
= 1
x
2
= 1
x
1
+x
2
= 0.
(b) Designando por A a matriz do sistema, por b o vector dos segundos membros, e
por x a soluc ao encontrada, determine a projeccao p = Ax de b sobre o espaco das
colunas de A.
(c) Calcule o erro Ax b.
(d) Verique que b p e perpendicular `as colunas de A.
11. Mesmo exerccio para o sistema
_

_
x
1
+ 2x
2
= 1
2x
1
+ 5x
2
= 0
3x
1
+ 7x
2
= 2.
15
12. Determine a solucao, no sentido dos quadrados mnimos, do sistema (com m equacoes
e uma incognita) x =
1
, x =
2
, . . . , x =
m
.
13. Determine a soluc ao, no sentido dos quadrados mnimos, do sistema do exerccio 11.(d)
da Folha n
o
4 substituindo o segundo membro da ultima equac ao por 0.
14. Determine a linha recta que melhor se ajusta, no sentido dos quadrados mnimos, aos
seguintes pontos (e represente gracamente):
(a) (0, 0), (1, 0), (3, 12); (b) (1, 2), (1, 3), (2, 5), (0, 0).
15. Deduza uma formula geral para o calculo do declive e da ordenada na origem da recta
que melhor se ajusta, no sentido dos quadrados mnimos, aos pontos (
1
,
1
), . . . , (
m
,
m
).
16. Considere os pontos (0, 0), (1, 0), (0, 1) de IR
2
.
(a) Determine a recta que melhor se ajuste, no sentido dos quadrados mnimos, aos
pontos dados.
(b) Seja F = L{(0, 1, 0), (1, 1, 1)}. Usando a alnea anterior, determine o ponto de F
mais proximo de b = (0, 0, 1).
17. Considere a matriz
_

_
0 1 2
1 1 4
1 0 2
_

_.
(a) Determine uma base para o espaco das colunas de A, C(A).
(b) Calcule a projecc ao ortogonal de b = (0, 1, 3) sobre C(A).
(c) Determine a solucao, no sentido dos quadrados mnimos, do sistema Ax = b.
18. Seja A a matriz do tipo 3 3 que admite a seguinte decomposic ao PA = LU, sendo
P =
_

_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_

_, L =
_

_
1 0 0
1 1 0
1 0 1
_

_, U =
_

_
1 0 0
0 1 1
0 0 0
_

_.
(a) Determine uma base ortogonal para o plano F gerado pelas colunas de A.
(b) Indique o ponto W de F cuja distancia ao ponto (1, 1, 1) seja mnima.
(c) Indique, justicando, a distancia de W ao ponto Az de IR
3
onde z representa a
soluc ao, no sentido dos quadrados mnimos, do sistema Ax =
_
1 1 1
_
T
.
19. Considere as matrizes A =
_

_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_

_, b =
_

_
0
1
1
_

_.
(a) Determine, para a matriz A, a respectiva factorizac ao PA = LU.
(b) Indique uma base e a respectiva dimensao para cada um dos espacos N(A) e
C(A).
(c) Determine uma base ortogonal para C(A).
(d) Mostre que b nao pertence a C(A) e determine o vector de C(A) mais proximo
de b.
(e) Usando a alnea anterior, determine a solucao, no sentido dos quadrados mnimos,
do sistema Ax = b.
16
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 9
Valores Proprios e Vectores Proprios
1. Calcule os valores proprios e os respectivos espacos proprios de cada uma das seguintes
matrizes (indicando uma base para os espacos proprios).
(a)
_
4 5
2 3
_
; (b)
_
2 1
1 0
_
; (c)
_
0 1
1 0
_
;
(d)
_
1 1
0 1
_
; (e)
_

_
1 1 0
1 2 1
0 1 1
_

_; (f)
_

_
3 2 4
2 0 2
4 2 3
_

_;
(g)
_

_
3 1 1
7 5 1
6 6 2
_

_ ; (h)
_

_
2 1 1
2 3 2
3 3 4
_

_ .
2. Sabe-se que matrizes semelhantes tem os mesmos valores proprios. Verique que a
recproca nao e verdadeira atraves das matrizes
_
2 0
0 2
_
e
_
2 1
0 2
_
.
3. (a) Determine os valores e os vectores proprios da matriz
_

_
3 0 0
0 1 0
0 0 2
_

_.
(b) Generalize para uma matriz diagonal qualquer.
4. Quais sao os valores proprios de uma matriz triangular?
5. Determine os vectores proprios das seguintes matrizes:
(a)
_

_
4 1 0
0 3 1
0 0 2
_

_; (b)
_

_
1 0
0 1
0 0
_

_ (estude os casos = e = ).
6. Diga se cada uma das matrizes do exerccio 1 e ou nao diagonalizavel, e em caso
armativo determine uma matriz diagonalizante.
7. Considere a matriz A =
_

_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_

_.
(a) Determine os valores proprios de A.
(b) Determine um vector proprio de A, associado ao valor proprio 0, que tenha norma
igual a 1.
(c) Diga se A e diagonalizavel e, em caso armativo, indique duas matrizes diagonali-
zantes diferentes.
17
8. Considere a matriz A =
_

_
1 1 2
0 1 0
0 1 3
_

_.
(a) Determine os valores proprios de A.
(b) Diga se A e diagonalizavel e, em caso armativo, indique duas matrizes diagonali-
zantes diferentes.
9. Calcule
_
3 4
5 2
_
9
.
10. Considere a matriz A =
_
7 4
9 5
_
.
(a) Calcule os valores proprios de A.
(b) Sem calcular os vectores proprios de A, mostre que A nao e diagonalizavel.
11. Para cada uma das seguintes matrizes simetricas reais A, determine uma matriz orto-
gonal Q tal que Q
t
AQ seja diagonal.
(a) A =
_
6 2
2 3
_
(b) A =
_

_
7 2 0
2 6 2
0 2 5
_

_ (c) A =
_

_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_

_ .
12. Seja A =
_

_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_

_.
(a) Determine a caracterstica da matriz AI e conclua que AI e uma matriz nao
invertvel.
(b) Sem efectuar calculos, diga, justicando, qual o valor logico da seguinte armacao:
O n umero 1 e valor proprio de A.
(c) Justique o facto de A ser uma matriz diagonalizavel. Indique uma matriz diago-
nalizante de A.
13. Seja T uma transformacao linear em IR
3
tal que
A = M(T; B) =
_

_
2 0 3
3 1 3
1 0 0
_

_
onde B = {e
1
, e
2
, e
3
} e a base canonica de IR
3
.
(a) Recorrendo `a denicao de valor-pr oprio, mostre que = 3 e um valor-proprio de
A, a que esta associado o vector-pr oprio x = (3, 3, 1).
(b) Determine os valores-pr oprios da matriz A e os respectivos subespacos-proprios
associados.
(c) Indique uma matriz diagonal que seja semelhante `a matriz A e uma matriz P tal
que P
1
AP seja a matriz diagonal determinada (nao necessita calcular P
1
).
18
Departamento de Matematica da Universidade de Coimbra

Algebra Linear e Geometria Analtica


Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Ano lectivo 2011/2012 Folha 10
Quadricas
1. Seja V o espaco vectorial real constitudo pelos vectores livres do plano, onde se con-
sidera denido o produto interno usual
< u, v >= u v cos(), sendo o angulo entre os vectores u e v.
Considere em V a base B = {f
1
, f
2
} tal que f
1
=

2, f
2
= 2 e o angulo entre
os vectores f
1
e f
2
e de 45
o
.
(a) Verique se os vectores x = f
1
2f
2
e y = 2f
1
f
2
sao ortogonais.
(b) Determine, a partir de B, uma base ortonormada B

para V.
2. Investigue se tem centros proprios em IR
3
, escreva uma equacao canonica e classique
cada uma das quadricas cujas equac oes referidas a um referencial ortonormado sao:
(a) 4x
2
4xy + 4xz +y
2
2yz +z
2
+ 12x 6y + 6z = 7
(b) x
2
+y
2
+z
2
+ 4xy + 1 = 0
(c) x
2

3
2
xy y = 2
(d) 3x
2
+ 8y
2
+ 3z
2
4xy 4xz 4yz 4x 2y 4z + 12 = 0
(e) 2x
2
y
2
6z
2
10xy + 6yz + 50x 74y + 42z + 107 = 0
(f) 4x
2
+y
2
+z
2
4xy 4xz + 2yz 6y + 6z + 2 = 0
(g) x
2
+ 2xy + 2y
2
+ 3z
2
+ 4y + 2z = 0
3. Relativamente ao referencial R = (O; {e
1
, e
2
, e
3
}) de IR
3
, onde O = (0, 0, 0) e {e
1
, e
2
, e
3
}
e a base canonica, uma quadrica tem a seguinte equacao
2x
2
+ 2y
2
+ 2z
2
+ 2xy + 2xz + 2yz 4x + 6y 2z + 3 = 0
(a) Determine a matriz da quadrica.
(b) Estude a existencia de centros proprios da quadrica.
(c) Determine um novo referencial R de IR
3
, relativamente ao qual a quadrica que
representada pela respectiva equacao canonica.
(d) Escreva as formulas que relacionam as coordenadas de um ponto P de IR
3
relati-
vamente aos referenciais R e R.
(e) Determine a equac ao canonica da quadrica e conclua que ela representa um elipsoide.
4. Em IR
3
, relativamente a um referencial ortonormado R = (O; {e
1
, e
2
, e
3
}), considere a
quadrica que tem a seguinte equac ao z
2
+2xy +2x+2y +4z +3 = 0. (a) Dena centro
proprio de uma quadrica e mostre que a quadrica dada admite como unico centro o
ponto C = (1, 1, 2).
19
(b) Qual a equacao da quadrica relativamente ao referencial R

= (C; {e
1
, e
2
, e
3
})?
(c) Escreva uma equacao canonica da quadrica e conclua que se trata de um hiper-
boloide de uma folha.
(d) Determine as direccoes principais da quadrica, v
1
, v
2
e v
3
, e escreva as equacoes
que relacionam as coordenadas dos vectores posicionais de um ponto arbitrario P de
IR
3
, relativamente aos referenciais R e R para R = (C; {v
1
, v
2
, v
3
}).
5. Em IR
3
, relativamente a um referencial ortonormado R = (O; B = {e
1
, e
2
, e
3
}), con-
sidere a quadrica que tem a seguinte equac ao x
2
2y
2
z
2
+ 2xy + 2yz + 2x + 2y
2z +a
44
= 0. com a
44
IR.
(a) Mostre que a quadrica nao tem centros proprios.
(b) Escreva uma equac ao canonica da quadrica e mostre que ela representa um paraboloide
elptico.
(c) Escreva as equac oes que relacionam as coordenadas de um vector posicional nos
referenciais R e R

= (O

, B

= {e

1
, e

2
, e

3
}) sendo R

o referencial ortonormado relati-


vamente ao qual determinou a equac ao canonica da quadrica.
Nota :
Equacao canonica de um paraboloide elptico:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 2pz, (p = 0).
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