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3 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD ELECTRNICA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II
PRCTICA 4

PROGRAMACIN DEL CONTROL DE UN PROCESO DE AUTOMATIZACIN EN LOS ENTORNOS PL7PRO Y TWIDOSOFT

OBJETIVOS DE LA PRCTICA Programacin del control de un proceso de automatizacin: 1. Aprendizaje del entorno de programacin 2. Determinar las variables de entrada y salida del sistema. 3. Determinar lista de etiquetas y direcciones 4. Obtener tablas de vigilancia 5 Manejo de los lenguajes de programacin diagrama de contacto, lista inst., diag, bloques. 6. Afianzar los conocimientos y uso de la herramienta de programacin y desarrollo PL7Pro y Twidosoft.

Curso 2006/07

Asignatura: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II PRACTICA 4 PROGRAMACIN DEL CONTROL DE UN AUTOMATIZACIN EN LOS ENTORNOS PL7PRO Y TWIDOSOFT PROCESO DE

Disear el programa que realiza el control y mando del sistema descrito a continuacin.

DESCRIPCIN GENERAL
El sistema de la figura representa un nudo de distribucin para el transporte del material procedente de una tolva por medio de 4 cintas. La cinta 0 est situada sobre una plataforma giratoria que es accionada por medio del motor MG, permitindonos situarla enfrente de cualquiera de las otras tres, para la evacuacin del material en el sentido deseado.

SELECCIN DE LA POSICIN DE LA CINTA 0


La seleccin de la posicin para la cinta 0 la realizamos mediante un pulsador "Selec". Utilizamos en el sinptico tres lmparas LS1, LS2 y LS3, las cuales reflejan la posicin de la cinta 0. El giro lo efectuar por accionamiento del motor MG. La posicin queda definida mediante tres finales de carrera FC1, FC2 y FC3 . La seleccin debe quedar inhabilitada mientras el sistema se encuentre activo .

MOVIMIENTO DE LAS CINTAS


Todas las cintas tienen una lmpara que indica la conexin y otra la desconexin, un motor que acciona la banda deslizante y llevan una vigilancia de cinta para detectar si la velocidad del motor baja del valor 4 rad/s. La puesta en marcha se realizar con la secuencia siguiente:
Tiene que estar seleccionada la posicin adecuada. Accionamos el pulsador de Marcha con lo cual la cinta 0 gira hasta situarse en la posicin seleccionada ( esto se define por el accionamiento del final de carrera correspondiente a la posicin seleccionada ). Al alcanzar la posicin seleccionada se pone en movimiento la cinta 0 por medio de la activacin del motor M0, y de manera simultnea lo harn la cinta correspondiente ( activando los motores M1, M2 o M3 ).

La tolva debe de abrirse 5 segundos despus de la activacin del motor M0 correspondiente a la cinta 0. La parada se realiza accionando el pulsador de "Paro", momento en el cual se procede al cierre de la tolva. As mismo, la cinta 0 debe seguir 20 segundos en periodo de descarga, y la cinta correspondiente 20 segundos ms que la 0 para su descarga.

ALARMAS
Todas las cintas tienen una vigilancia que se activar cuando su velocidad baje del nivel especificado, produciendo la parada automtica de la cinta objeto de alarma, siguiendo en proceso de descarga la otra si procede. Dicha avera se reflejar en el sinptico mediante el parpadeo a 2 Hz de la lmpara de desconexin correspondiente a la cinta averiada, quedando activadas las lmparas de conexin de las cintas que estaban trabajando. El acuse de recibo de la avera se realizar accionando el pulsador de parada "Paro".

Asignatura: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II PRACTICA 4 PROGRAMACIN DEL CONTROL DE UN PROCESO DE AUTOMATIZACIN EN LOS ENTORNOS PL7PRO Y TWIDOSOFT La vigilancia no se tendr en cuenta durante los 5 segundos de la fase de arranque de las cintas.

TOLVA
La tolva se abre y cierra mediante el motor MTol y los finales de carrera FCTolAb y FCTolCe.

ENTRADAS Pulsador de seleccin Pulsador de marcha Pulsador de parada Final de carrera " " " " Final de carrera " " Vigilancia de cinta Vigilancia de cinta Vigilancia de cinta Vigilancia de cinta

"PSelec" "PMarcha" "PParo" "FC1" "FC2" "FC3" "FCTolAb" "FCTolCe" "VigC0" "VigC1" "VigC2" "VigC3"

SALIDAS Lmpara de situacin " " " " Lmp. de conex. " " " " " " Lmp. de descon. " " " " " " Motor de cinta " " " " " " Motor de la tolva " " Motor de giro MG

"LS1" "LS2" "LS3" "LConC0" "LConC1" "LConC2" "LConC3" "LDesC0" "LDesC1" "LDesC2" "LDesC3" "MC0" "MC1" "MC2" "MC3" "MTolAb" "MTolCe" "MGIzq" "MGDer"

TOLVA

FCTolAb

FCTolCe MTolAb MTolCe

CINTA 0 CINTA 2 FC1 CINTA 1 M1 CINTA 0 MGDer MG M3 MGIzq FC3 CINTA 3

FC2 CINTA 2

M2

M0

Selec LS1 LS2 LS3

Marcha Paro

LCON LDES

1. Disear el programa que realiza el control y mando del sistema anteriormente descrito. Obtener la lista de variables. Representar el sistema de control en GRAFCET, para el mando y seleccin de cinta de forma modular. Obtener el programa en los lenguajes de diagrama de contactos y lista de instrucciones para cada uno de los mdulos del programa. 2. Seleccionar el sistema PLC adecuado a estas condiciones de operacin, tanto la CPU, la FA, y los mdulos. 3. Simular con los autmatas existentes los mdulos programados. Asignatura: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II 4

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PROCESO

DE

4. Finalmente realizar una memoria: Detallando cada uno de los puntos anteriores, donde se describan los pasos realizados y cada uno de los puntos indicados, con los programas pedidos. Explica los resultados obtenidos en cada uno de los pasos de la simulacin del apartado 3 Nota: Dadas las fechas la prctica se realizar en horas de laboratorio, la parte posible de realizar. La memoria podr tener los datos cogidos directamente de los entornos de programacin. La prctica deber de ser entregada por cada alumno de manera individual, en formato papel A4 y en CD o disquete en un plazo no superior a dos semanas desde su comienzo.