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TOPOGRAFIA MINERA

INTRODUCCION

Con el pasar de los tiempos la topografa a sido de total relevancia para el planteamiento y elaboracin de proyectos en topografa teniendo como fundamental apoyo a los instrumentos topogrficos que an ido evolucionando y mejorando gradualentne de acuerdo a la necesidad que se dispone en el campo laboral. Es por ello que en el presente informe detallamos y describimos los instrumentos topogrficos de alta precisin desde los mas simples asta los mas sofisticados asi tambin como an hido mejorando atravez del tiempo.

UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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OBJETIVOS GENERAL Definir instrumentos de alta precisin.

ESPECIFICOS Reconocer la evolucin de instrumentos de alta precisin. Definir GPS, GPS Diferencial, Estacin Total. Software en minera.

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UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRESICION EN MINERIA Evolucin de los Instrumentos Topogrficos Remontndonos alrededor del ano 3000 a. de C. los babilonios y egipcios utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias. Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentacin hasta que Anaximando introdujo el "Gnomon", aunque se cree que a este le pudo llegar alguna referencia de los babilonios o egipcios. Entre los primeros usuarios de este nuevo instrumento encontramos a Metn y Eratstenes para la determinacin de la direccin Norte y la circunferencia de la tierra respectivamente. La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de ngulos y nivelacin tena su principio en un tubo en "U" con agua el cual serva para horizontalizar la plataforma.

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El "corobates" o primer aproximacin de un nivel, era una regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla haba un surco donde se verta agua para usarla como nivel. Por otro lado Hern menciona la forma de obtener un medidor de distancia por medio de las revoluciones de una rueda. Ptolomeo, hacia el ano 150 a. de C. describi el cuadrante aplicndolo a observaciones astronmicas. Para ngulos verticales, las reglas de Ptolomeo fueron utilizadas hasta la Edad Media. Se puede considerar como antecesor del teodolito al astrolabio de Hiparco, contemporneo de Ptolomeo. Los romanos, portadores de los conocimientos griegos por Europa, usaron la "Groma", que consta de una cruz excntrica, con plomadas en sus extremos, fijada a una barra vertical, que dispona de una especie de alidadas. Vitruvio hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores de vueltas, aunque las medidas de precisin se seguan a pasos mediante contadores de pasos. Adems de las descripciones de Vitruvio, se encontraron en Pompella distintos instrumentos en el taller de un Agrimensor. Tambin Vitruvio fue el constructor de la primera escuadra aplicando el fundamento de tringulo rectngulo de Pitgoras (lados de 3-4-5 metros). Muy posteriormente, los Arabes apoyndose en los conocimientos de los griegos y romanos, usaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco. [Usbeke Biruni diseno hacia 1000 d. de C., la primera mquina para la graduacin de crculos]. Sobre el ano 1300, descrito por Levi Ben Gerson, se conoce un mecanismo para la medida indirecta de distancias, [posteriormente la barra de Jacob], mediante el movimiento de una barra perpendicular a otra principal graduada, que proporcionaba as los ngulos paralcticos.

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La Brjula desde su nacimiento con los chinos hasta la referencia en 1187 de Alexander Neckman, con el desarrollo posterior introducido por Leonardo Da Vinci y Schmalcalder lleg a ser la precursora del teodolito. Oronzio Fineo, en su libro "Geometra Prctica", aplica la brjula a un semicrculo graduado con dos alidadas, una fija y otra mvil. El siguiente paso hacia el gonimetro actual fue la mejora introducida por Josua Habernel con el teodolitobrjula que data del 1576. Johan Praetorius, apoyndose en los conocimientos de Gemma Frisius, perfecciona la plancheta, que durante mucho tiempo fue el instrumento mas fino y avanzado con que podan contar los topgrafos.

Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico holands, Hans Lippershey, ide una especie de anteojo sin llegar a montarlo; siguiendo esta lnea de trabajo fue, Galileo quien mont su telescopio, continuando con el telescopio de Kepler y de este a la mejora introducida por Christian Huygens quien coloc un retculo para realizar tas punteras, con el avance que esto presentaba en los trabajos sobre la alidada de pnulas, usada hasta la poca. William Gascoigne aadi el tornillo del los movimientos lentos dentro de los teodolitos. A todo esto en 1610 aparece la cadena de Agrimensor, atribuida a Aaron Rathbone. En 1720 se construy el primer teodolito como tal, esta venia provista de cuatro tornillos nivelantes, cuya tutora es de Jonathan Sisson (numero de tornillos que casi hasta la actualidad, se siguen usando en los teodolitos americanos).

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Tobias Mayer cambi los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos de tela de arana, por una grabacin en la propia lente. Ignacio Porro contribuy con su telescopio y taqumetro autorreductor a los avances en el campo de la instrumentacin. Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los crculos concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. Jhon Sisson construy en 1730 el primer gonimetro, mejorando por Jesse Ramsden quien introdujo microscopios con tornillos micromtricos para las lecturas angulares. Reichenbach invento en 1803 la primera maquina para graduar crculos o limbos, basado en el sistema de copias, principio que actualmente seguimos usando; en 1804 el propio Richenbach introdujo su teodolito repetidor y el centrado forzoso.

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Sobre el 1740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecnico Adans. En 1778, William Green describi un sistema ptico con hilos horizontales para la medida indirecta de distancias, posterior Richenbach anadi hilos estadimtricos en su alidada en 1810. En 1823, Porro, con ayuda de una lente modific el ngulo paralactico, para obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautiz a su instrumento "taqumetro", dando paso a la "taquimetra".

En la lnea de construccin de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su clismetro o medidor de pendientes, el cual permita obtener la distancia reducida con un mnimo clculo.

Desde 1765 entr con fuerza en el mercado "las planchetas", con ms o menos diferencias sobre las conocidas hasta hace algunos aos (que quiz la ultima que se fabricase fuera de marca Sokkisha, utilizando un Red-Mini como alidada distancimetro de corto alcance), dando lugar a los Taqueogrfos y Honolograph. La mira parlante se la debemos a Adrien Bordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabric la primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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autorreductores, permitiendo as leer en la mira la distancia reducida y el trmino "t"; entre estos aparatos podemos citar en 1878 el taqumetro logartmico, en 1893 el taqumetro autorreductor de Hammer, en 1890 Ronagli y Urbani usaron una placa de vidrio mvil con doble graduacin horizontal, cuya distancia entre hilos variaba en funcin del cenital observado. Es de obligado cumplimiento decir en esta breve resea, que en 1858 se midi la base fundamental Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por medio de una regla doble de platino y latn de 4 metros, obtenindose una distancia de 1462,885 m. con un error probable de t 2,580 milmetros; esta base fue alterada en uno de sus extremos, por lo que no ha sido posible comprobar la longitud que en su da se midi. En 1900, Fennel cre, de acuerdo con Porro el primer anteojo analtico, usando un arco circular como lnea base de los hilos del retculo. Carl Zeiss fabric en 1932 un prototipo que se fabrico en 1942. En 1936 apareci el DKR y en 1946 el DKRM de Kern. (Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabric un autorreductor mecnico y no electromagntico, teniendo este los hilos rectos y paralelos, que en funcin de la inclinacin del anteojo, por medio de levas y ruedas dentadas, variaban en la imagen del retculo observada desde el ocular, la distancia entre los hilos). A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de base fija y a los topogrficos o de base mvil; entre ellos se pueden citar los fabricados por Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888). En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una barra de madera. En 1906 Carl Zeiss usb una barra de tubo de acero para su estada, pasando al invar eri 1923. En 1886, Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma taquimtrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ano 1921 con mira vertical, en lo que posteriormente sera el duplicador taquimtrico (principio ideado pro Boskovic en 1777). Hemos de esperar hasta 1933 para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por Breithaupt. En 1908, Heinrich Wild, colaborador entonces de Carl Zeiss, introdujo el anteojo de enfoque interno. As mismo a Wild le debemos el nivel de coincidencia, el micrmetro de coincidencia y la estada invar como ahora la conocemos.

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Los limbos de cristal fueron fabricados en serie poco antes del 1936, mejorando as la graduacin en el propio limbo. En el ano 1936, Smakula vaporiz las lentes del anteojo en el vaco, obteniendo algo parecido a lo que actualmente conocemos como la ptica azul del anteojo. El DKM3 de Kern apareci en 1939. En el 1862 aparece el THEO O10 de Carl Zeiss. Desde 1950 aparecen el T3 de Wild Heerburgg y de Carl Zeiss Jena el Theo 002 con registro fotogrfico. El nico inters de mencionar aqu estos aparatos, es por la creencia de que todos ellos y uno a uno marcaron una poca dentro de la instrumentacin topogrfica. A todo esto, por estas fechas, se segua usando para trabajos de agrimensura la alidada de pnulas, la cuerda y la cadena de agrimensor, tal y como refleja Jess de Federico en su obra "Topografa", reflejndolo en los siguientes trminos: "denomnese pnulas a una reglilla provista, paralelamente a sus lados de dimensin mayor, de una ranura terminada en una especie de ventanilla circular, por la que se enfila la vista hacia el objetivo con que se opere. La alidada de pnulas consta en esencia de una regla metlica horizontal, en cuyos extremos se elevan las dos pnulas; ... Las cuerdas usadas con este objeto suelen ser de las llamadas de cordelillo y de torcido muy esmerado, estando corrientemente pintadas con pinturas aislantes para disminuir sobre ellas las influencias atmosfricas, ..., el empleo de la cuerdas en topografa general y agrimensura, no obstante la indiscutible ventaja que para los no profesionales presenta, por su facilidad de utilizacin, ..., por eso hoy su empleo solo ha quedado reducido al de elemento dedicado a servicios auxiliares, ..., la cadena tiene casi siempre la longitud de 10, 20 25 metros, y est formada por eslabones de 0,05 a 0,20 de metro de largo, y provista de sus correspondientes asas, cuyas dimensiones suelen formar parte de la totales que corresponden al primer eslabn, ..., las mejores cadenas son de alambre de acero, de unos 3 mm. de dimetro". Se hicieron estudios e intentos para obtener el primer nivel automtico, teniendo que esperar hasta 1946, ano en el que el ruso Stodolkjewich puso en prctica estos principios. En el ano 1950, Carl Zeiss fabrico el Ni2, instrumento que posea un compensador mecnico en lugar de burbuja tubular, precursor de los actuales sistemas de compensacin por gravedad. Askania traspas este principio a los teodolitos en 1956 montando el compensador para el limbo vertical. El primer distancimetro electro-ptico se fabric en Rusia en el 1936, promovido por el Instituto de ptica Gubernamental. Este tipo de instrumento se emple en el distancimetro Aga fabricado en Estocolmo en 1948. En 1957, Wadley obtuvo un distancimetro de microondas, el Telurometer. UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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Hasta 1968 no aparecern los distancimetros electro-pticos de lser. Wild fabricar el DI-10, distancimetro de pequeas dimensiones, que unido a un teodolito proporcionaba un gran beneficio para las medidas topogrficas, tanto en rapidez como en precisin. A partir de estas fechas, el avance ha sido poco menos que vertiginoso, pasando rpidamente a los distancimetros montados en excntrica a los montados sobre el propio anteojo o bien sobre un puente en la misma carcasa del aparato. Esto se pudo hacer gracias a la reduccin de tamao y peso que estos instrumentos fueron sufriendo, permitiendo as colimar los puntos con un solo movimiento horizontal (en el caso del puente) u con una sola puntera vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo). Hace ms o menos 11 anos aparecieron las semi-estaciones, que eran un distancimetro montado sobre el mismo teodolito, compartiendo carcasa con l (no muy distintas en aspecto a las actuales estaciones totales), pero con el teodolito era analgico, la electrnica solo poda conocer los resultados de la medida de la distancia, debiendo teclear a mano los ngulos para que el aparato pudiera realizar los clculos deseados. Con la aparicin de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos, la carrera contra el tiempo ha sido aun ms rpida y efectiva, obteniendo teodolitos digitales ms precisos que antao e incluso abaratando los recios del mercado. De la captacin electrnica de ngulos, tanto en su versin incremental como absoluta, pasamos casi sin darnos cuenta a la concepcin de la actual estacin total, mejorando la lectura angular as como la medida de distancias. Tambin la electrnica permite sistemas compensadores de uno, dos o tres ejes para la verticalidad del instrumento. En la lnea de construccin de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su clismetro o medidor de pendientes, el cual permita obtener la distancia reducida con un mnimo clculo. Desde 1765 entr con fuerza en el mercado "las planchetas", con ms o menos diferencias sobre las conocidas hasta hace algunos aos (que quiz la ultima que se fabricase fuera de marca Sokkisha, utilizando un Red-Mini como alidada distancimetro de corto alcance), dando lugar a los Taqueogrfos y Honolograph.

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La mira parlante se la debemos a Adrien Bordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabric la primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de autorreductores, permitiendo as leer en la mira la distancia reducida y el trmino "t"; entre estos aparatos podemos citar en 1878 el taqumetro logartmico, en 1893 el taqumetro autorreductor de Hammer, en 1890 Ronagli y Urbani usaron una placa de vidrio mvil con doble graduacin horizontal, cuya distancia entre hilos variaba en funcin del cenital observado. Es de obligado cumplimiento decir en esta breve resea, que en 1858 se midi la base fundamental Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por medio de una regla doble de platino y latn de 4 metros, obtenindose una distancia de 1462,885 m. con un error probable de t 2,580 milmetros; esta base fue alterada en uno de sus extremos, por lo que no ha sido posible comprobar la longitud que en su da se midi. En 1900, Fennel cre, de acuerdo con Porro el primer anteojo analtico, usando un arco circular como lnea base de los hilos del retculo. Carl Zeiss fabric en 1932 un prototipo que se fabrico en 1942. En 1936 apareci el DKR y en 1946 el DKRM de Kern. (Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabric un autorreductor mecnico y no electromagntico, teniendo este los hilos rectos y paralelos, que en funcin de la inclinacin del anteojo, por medio de levas y ruedas dentadas, variaban en la imagen del retculo observada desde el ocular, la distancia entre los hilos). A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de base fija y a los topogrficos o de base mvil; entre ellos se pueden citar los fabricados por Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888). En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una barra de madera. En 1906 Carl Zeiss usb una barra de tubo de acero para su estada, pasando al invar eri 1923. En 1886, Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma taquimtrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ano 1921 con mira vertical, en lo que posteriormente sera el duplicador taquimtrico (principio ideado pro Boskovic en 1777). Hemos de esperar hasta 1933 para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por Breithaupt. En 1908, Heinrich Wild, colaborador entonces de Carl Zeiss, introdujo el anteojo de enfoque interno. As mismo a Wild le debemos el nivel de coincidencia, el micrmetro de coincidencia y la estada invar como ahora la conocemos. UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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Los limbos de cristal fueron fabricados en serie poco antes del 1936, mejorando as la graduacin en el propio limbo. En el ano 1936, Smakula vaporiz las lentes del anteojo en el vaco, obteniendo algo parecido a lo que actualmente conocemos como la ptica azul del anteojo. El DKM3 de Kern apareci en 1939. En el 1862 aparece el THEO O10 de Carl Zeiss. Desde 1950 aparecen el T3 de Wild Heerburgg y de Carl Zeiss Jena el Theo 002 con registro fotogrfico. El nico inters de mencionar aqu estos aparatos, es por la creencia de que todos ellos y uno a uno marcaron una poca dentro de la instrumentacin topogrfica. A todo esto, por estas fechas, se segua usando para trabajos de agrimensura la alidada de pnulas, la cuerda y la cadena de agrimensor, tal y como refleja Jess de Federico en su obra "Topografa", reflejndolo en los siguientes trminos: "denomnese pnulas a una reglilla provista, paralelamente a sus lados de dimensin mayor, de una ranura terminada en una especie de ventanilla circular, por la que se enfila la vista hacia el objetivo con que se opere. La alidada de pnulas consta en esencia de una regla metlica horizontal, en cuyos extremos se elevan las dos pnulas; ... Las cuerdas usadas con este objeto suelen ser de las llamadas de cordelillo y de torcido muy esmerado, estando corrientemente pintadas con pinturas aislantes para disminuir sobre ellas las influencias atmosfricas, ..., el empleo de la cuerdas en topografa general y agrimensura, no obstante la indiscutible ventaja que para los no profesionales presenta, por su facilidad de utilizacin, ..., por eso hoy su empleo solo ha quedado reducido al de elemento dedicado a servicios auxiliares, ..., la cadena tiene casi siempre la longitud de 10, 20 25 metros, y est formada por eslabones de 0,05 a 0,20 de metro de largo, y provista de sus correspondientes asas, cuyas dimensiones suelen formar parte de la totales que corresponden al primer eslabn, ..., las mejores cadenas son de alambre de acero, de unos 3 mm. de dimetro". Se hicieron estudios e intentos para obtener el primer nivel automtico, teniendo que esperar hasta 1946, ano en el que el ruso Stodolkjewich puso en prctica estos principios. En el ano 1950, Carl Zeiss fabrico el Ni2, instrumento que posea un compensador mecnico en lugar de burbuja tubular, precursor de los actuales sistemas de compensacin por gravedad. Askania traspas este principio a los teodolitos en 1956 montando el compensador para el limbo vertical. El primer distancimetro electro-ptico se fabric en Rusia en el 1936, promovido por el Instituto de ptica Gubernamental. Este tipo de instrumento se emple en el distancimetro Aga fabricado en Estocolmo en 1948. En 1957, Wadley obtuvo un distancimetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968 no aparecern los distancimetros electro-pticos de lser. Wild fabricar el DI-10, distancimetro de UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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pequeas dimensiones, que unido a un teodolito proporcionaba un gran beneficio para las medidas topogrficas, tanto en rapidez como en precisin. A partir de estas fechas, el avance ha sido poco menos que vertiginoso, pasando rpidamente a los distancimetros montados en excntrica a los montados sobre el propio anteojo o bien sobre un puente en la misma carcasa del aparato. Esto se pudo hacer gracias a la reduccin de tamao y peso que estos instrumentos fueron sufriendo, permitiendo as colimar los puntos con un solo movimiento horizontal (en el caso del puente) u con una sola puntera vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo). Hace ms o menos 11 anos aparecieron las semi-estaciones, que eran un distancimetro montado sobre el mismo teodolito, compartiendo carcasa con l (no muy distintas en aspecto a las actuales estaciones totales), pero con el teodolito era analgico, la electrnica solo poda conocer los resultados de la medida de la distancia, debiendo teclear a mano los ngulos para que el aparato pudiera realizar los clculos deseados. Con la aparicin de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos, la carrera contra el tiempo ha sido aun ms rpida y efectiva, obteniendo teodolitos digitales ms precisos que antao e incluso abaratando los recios del mercado. De la captacin electrnica de ngulos, tanto en su versin incremental como absoluta, pasamos casi sin darnos cuenta a la concepcin de la actual estacin total, mejorando la lectura angular as como la medida de distancias. Tambin la electrnica permite sistemas compensadores de uno, dos o tres ejes para la verticalidad del instrumento. El siguiente paso que mejora la captacin de datos son los colectores de datos, apareciendo paulatinamente los colectores externos (libretas con software propio que manejaban el funcionamiento de la estacin), colectores de tarjetas de registro (los cuales son manejados por la estacin y su software interno), tanto en su versin de contactos fsicos con la estacin o de carga por induccin electromagntica, como los colectores internos en la propia estacin, debiendo conectar esta al ordenador para su descarga. No pasar mucho tiempo para que la tcnica permita el volcado de datos por medio de un "moden" a la lnea telefnica, estando el colector a cientos de kilmetros del ordenador que recibe los datos.

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GPS
El sistema Global de posicionamiento (GPS por sus siglas en ingls) es un sistema satelitario basado en seales de radio emitidas por una constelacin de 21 satlites activos en rbita alrededor de la tierra a una altura de aproximadamente 20 000 km. El sistema permite el clculo de coordenadas tridimensionales que pueden ser usadas mediante el uso de mtodos adecuados, para determinacin de mediciones de precisin, dado que se poseen receptores que captan las seales emitidas por los satlites. El GPS fue implementado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con el objeto de obtener en tiempo real la posicin de un punto en cualquier lugar de la tierra. El Sistema surgi debido a las limitaciones del sistema TRANSIT que en la dcada de los 70 proporcionaba posicionamiento usando mtodos Doppler, cuya principal desventaja era la no disponibilidad de satlites las 24 horas del da. PARA QUE UTILIZAR UN GPS La idea original del GPS, que an hoy da se mantiene, era usarlo para navegacin, para conocer la posicin del observador en cualquier momento del da dentro de un sistema de referencia creado para tal fin. Esto es conocido como posicionamiento absoluto. La posicin del receptor es conocida a partir de las coordenadas de los satlites y las distancias medidas a por lo menos cuatro satlites, mediante una interseccin espacial. La distancia a cada satlite es determinada haciendo uso de la frmula d = c* D t; en donde c corresponde a la velocidad de la luz en el vaco y D t el tiempo de recorrido de la seal desde el satlite hasta el receptor. Evidentemente se necesita proveer al sistema de un mecanismo de medida de tiempo. Tanto los satlites como los receptores son provistos de relojes para tal efecto. Debido a que no se puede tener un reloj perfecto, tanto los relojes en el receptor y satlite poseen un error que afectar la distancia medida, ms si se considera la magnitud de las distancias involucradas. Debido a que el intervalo de tiempo es calculado a partir de dos relojes distintos, con errores diferentes, es que se usa el trmino de seudo-distancias para hacer referencia a las distancias medidas.

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La determinacin de coordenadas en forma absoluta presenta varios problemas. Adems de los errores de reloj, se debe considerar que en la medicin de seudodistancias la seal proveniente del satlite cambiar su velocidad de propagacin al atravesar capas atmosfricas de distinta densidad, lo que introduce otro error en la posicin. Tambin, debe recordarse que la posicin de observacin es determinada a partir de las coordenadas de los satlites, la distancia medida, por lo tanto, tambin se encuentra afectada por las distintas perturbaciones orbitales, que sacan a los satlites de las rbitas tericas. La exactitud en la determinacin de coordenadas absolutas con respecto al sistema de referencia es entre 100 y 150 m en las tres coordenadas. TIPOS DE MEDICION: Ya sea que el tipo de medicin sea absoluto o relativo, se consideran dos tipos de modalidad en la manera de toma y procesamiento de las mediciones. Estas modalidades son denominadas Esttica y Cinmatica. Como su nombre lo indica, esttica denomina a observaciones estacionarias, mientras que la modalidad cinemtica implica movimiento. A continuacin se presentan algunos tipos de estas modalidades (Hoffman-Wellenhof, Lichtenegger y Collins, 1993): Mtodo Esttico: Utilizado para lneas largas, redes geodsicas, estudios de tectnicas de placas, etc. Ofrece precisin alta en distancias largas, pero es comparativamente lento. Mtodo Esttico Rpido: Empleado para levantamiento de detalles y para la medicin de muchos puntos de sucesin corta. Es una tcnica manera muy eficiente para medir muchos puntos que estn muy cerca uno del otro. Mtodo Cinemtico: Usados para establecer redes de control locales, incrementar la densidad de redes existentes, etc. Ofrece alta precisin en lneas base de hasta 20 km y es mucho ms rpido que la tcnica esttica. Se divide en tres mtodos: Con registro de puntos de detalle, Con registro de puntos a intervalos predefinidos, Cinemtico con inicializacin al vuelo (OTF).

MTODO ESTATICO El mtodo de levantamiento esttico fue el primer mtodo en ser desarrollado y es utilizado para la medicin de lneas base larga, generalmente de 20 km ms, por lo que su perodo de sesin de registro dura entre las 2 5 horas dependiendo la distancia. En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida para lo cual se conocen las coordenadas de los puntos A y B.

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El equipo de medicin empieza ocupando los puntos A -B -C en forma simultnea.

Del mismo modo se procede a ocupar los puntos A -B D

Luego los puntos C -D E

Finalmente los puntos C -D

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De esta manera se obtiene una red geodsica de alta precisin sobre un rea grande y con la redundancia requerida. MTODO ESTTICO RPIDO El mtodo de medicin de Esttico Rpido es de menor precisin que el Esttico convencional, se utiliza generalmente para aumentar la densidad de redes existentes, medicin de parcelas, para establecer puntos de control, etc. El Receptor de referencia se ubica por lo general sobre un punto de coordenadas conocidas.

El receptor mvil ser estacionado en cada punto de inters para el Topgrafo.

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El perodo de tiempo que el mvil deber observar en cada punto, depende de la longitud de la lnea base desde la Referencia y del GDOP (dilucin de precisin geomtrica). El resultado final ser la radiacin aqu mostrada.

CINEMTICO CON REGISTRO DE PUNTOS DE DETALLE Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere capturar gran cantidad de puntos de detalle. El Receptor mvil requiere ser inicializado por unos 10 15 minutos en el primer punto.

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Una vez inicializado, se puede movilizar a los otros puntos que se quiere levantar, ocupando cada uno por slo unos pocos segundos.

CINEMTICO CON REGISTRO DE PUNTOS A INTERVALOS PREDEFINIDOS El Mvil tiene que realizar el procedimiento conocido como inicializacin. La Referencia y el Mvil permanecen absolutamente estticos por 10 15 minutos registrando datos.

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Una vez inicialiado, el Mvil puede empezar a desplazarse, las posiciones se empiezan a registrar a intervalos predefinidos por el usuario.

CINEMTICO CON INICIALIZACIN AL VUELO (OTF) En este mtodo no necesita la inicializacin esttica, al inicio de la medicin el Receptor mvil puede comenzar a desplazarse y automticamente se registran los datos al intervalo predefinido.

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Si se presentan obstculos (rboles, tneles, etc) y pierde la seal de los satlites, el sistema se volver a iniciar automticamente al momento de tener suficiente cobertura de satlites. Este tipo de medicin solo est disponible en los equipos L1 + L2 (doble frecuencia)

TIPOS DE RECEPTORES GPS: 1.-RECEPTORES SECUENCIALES: Este tipo de receptores slo cuenta con un canal. Sigue secuencialmente a los diferentes satlites visibles. El receptor permanece sincronizado con cada uno de los satlites al menos 1 segundo. Durante este tiempo adquiere la seal y calcula el retardo temporal. Extrae el retardo de slo 4 satlites y a partir de estos calcula la posicin. Los satlites que elige son aquellos que tienen mejor SNR. Estos receptores son:

Los ms baratos. Los ms lentos. Su precisin es menor que la de los otros tipos de receptores. Suele emplearse en aplicaciones de baja dinmica (barcos, navegacin terrestre)

2.-RECEPTORES CONTNUOS O MULTICANALES: En este caso estos receptores disponen de al menos 4 canales. A cada canal se lo designa un cdigo de 1 satlite para que sincronic con l y requiera el retardo con ese satlite.

Se miden los retardos simultneamente. Son ms rpidos que los secuenciales a la hora de calcular la posicin. Su precisin tambin es mejor que en el modelo anterior.

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Estn recomendados para aplicaciones de gran dinmica (aeronaves).

3.-RECEPTORES CON CANALES MULTIPLEXADOS: Tenemos 1 nico canal fsico (hardware).Tenemos 4 o ms bucles de seguimiento (software). De este modo se deben muestrear todos los satlites visibles en un tiempo inferior a 20 ms, pues as podremos obtener la informacin recibida de todos los satlites visibles (Tbit=20ms). La complejidad software es mayor y necesitamos un microprocesador ms potente. Pero tiene la ventaja respecto al receptor continuo de que al emplear 1 slo canal fsico ser menos sensible a las posibles variaciones de canal que en el caso de los receptores continuos (los canales no pueden ser exactamente iguales, unos tendrn un retardo distinto al resto). ALGUNAS DE LAS CARACTERSTICAS DEL GPS: Gratuito, recibir las seales de los satlites no tiene ningn costo. Preciso, nos muestra la posicin en coordenadas donde nos encontramos. Mundial, las seales de los satlites llegan a cualquier parte del mundo Capacidad limitada de usuarios, la seal de los satlites puede ser recibido por varios GPS a la vez. Almacena 500 registros (waypoint X,Y) Capaz de memorizar entre 1.000 y 2.000 puntos para representar un Track (recorrido). Crea rutas, 20 rutas con 50 puntos intermedios cada ruta. El GPS recibe seales de una red de 24 satlites en 6 planos orbitales.

ERRORES DE LA CONFIGURACIN GEOMTRICA SATELITAL UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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El error del NAVSTAR-GPS se expresa como el producto de dos magnitudes: 1.-UERE: Es el error equivalente en distancia al usuario, se define como un vector sobre la lnea vista entre el satlite y el usuario resultado de proyectar sobre ella todos los errores del sistema. Este error es equivalente para todos los satlites, se trata de un error cuadrtico medio. 2.-DOP (Dilution Of Precision): Depende de la geometra de los satlites en el momento del clculo de la posicin. No es lo mismo que los 4 satlites estn muy separados (mejor precisin) que los satlites estn ms prximos (menor precisin). El DOP se divide en varios trminos: GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la posicin geomtricade los satlites y de la precision temporal. PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posicin debido nicamente a la posicin geomtrica de los satlites. DOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posicin horizontal que se nos d del usuario. VDOP (Vertical DOP), suministra una informacin sobre la incertidumbre en la posicin vertical.

LAS PRINCIPALES FUENTES DE ERROR SON LAS SIGUIENTES:


Error en el clculo de la posicin del satlite. Inestabilidad del reloj del satlite. Propagacin anormal de la seal (velocidad de propagacin no es constante).

Estos errores se corrigen a travs de diferentes modelos que son transmitidos en el mensaje de navegacin a los usuarios. Veremos cmo es el ruido del receptor el que se convierte en una de las principales fuentes de error del sistema. 1.- ERROR EN EL CLCULO DE LA POSICIN DE LOS SATLITES Los satlites se desvan de las rbitas calculadas por diferentes razones, entre estas podemos citar:

Por la variacin del campo gravitatorio. Debido a variaciones en la presin de la radiaccin solar. Debido a la friccin del satlite con molculas libres.

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Se ha estimado que las efemrides calculan la posicin de los satlites con una precisin de 20 m. Para disminuir (e incluso evitar) esta fuente de error se han construido varios algoritmos basados en datos experimentales (empricos), los coeficientes de estos algoritmos se transmiten al usuario a travs del mensaje de navegacin para que se reduzca el error debido a esta fuente de error. 2.-ERRORES DEBIDOS A INESTABILIDADES DEL RELOJ DEL SATLITE Los satlites emplean relojes atmicos muy precisos, pero con el paso del tiempo pueden presentar alguna deriva. En el mensaje de navegacin uno de los parmetros que se enviaban era el estado del reloj del satlite para tener controlado su funcionamiento. Debido a que el satlite est situado en un campo gravitatorio ms dbil se produce un adelanto del reloj y como consecuencia de la mayor velocidad que lleva el satlite se produce un retraso del reloj. Sobre estos dos efectos predomina el adelanto, por esto se disean para que en la superficie terrestre atrasen y al ponerlos en rbita funcionen bien, pero no se consigue totalmente debido a efectos relativistas. Todos los coeficientes se envian al usuario a travs del mensaje de navegacin y as la correccin de esta fuente de error es casi total. 3.-ERRORES DEBIDOS A LA PROPAGACIN DE LA SEAL Hemos supuesto que la velocidad de propagacin de la seal es constante, pero esto no es cierto. Especialmente cuando la seal se transmite por la ionosfera y la troposfera. Por tanto las distancias medidas no son las distancias reales. El efecto ms importante se produce en la propagacin por la ionosfera, este puede llegar a ser de hasta 100 m. Para corregir este error los receptores civiles (cdigos C/A y 1 sola frecuencia) usan modelos empricos caracterizados por parmetros dependientes de la hora, latitud, estacin. Todos estos parmetros se transmiten en el mensaje de navegacin. Para los receptores militares (que usan las dos frecuencias) el mtodo para corregir este error es ms eficaz.

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DGPS (GPS DIFERENCIAL)


Se construy principalmente por la introduccin de la disponibilidad selectiva. Es un sistema a travs del cual se intenta mejorar la precisin obtenida a travs del sistema GPS. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlados en los receptores prximos.

El GPSD consiste en la utilizacion de un receptor movil y una estacion (estaciones) de referencia situadas en coordenadas conocidas de gran exactitud. L a estacion de referencia comprueba todas las medidas todas las medidas de los satelites en una referencia solida y obtiene en tiempo real las coordenadas de ese punto, cuyos valores se conocia con exactitud a piori. Transmite un sistema (satelite, radio, TCP/IP, GSM).

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Se han definido ms de 20 elipsoides de referencia, pero ninguno de ellos se ajusta perfectamente a la forma de la Tierra en toda su superficie. Si empleamos por ejemplo el ETRS89 (sistema de referencia europeo), basado en el Datum europeo ED50, el elipsoide se hace tangente a la regin europea de la Tierra con mnimas deformaciones, pero en el resto de zonas las deformaciones son muy acusadas. Por su parte, el elipsoide WGS84, definido en 1984, se ajusta muy bien en el rea de Estados Unidos y por ello fue empleado como base para posicionamiento del sistema GPS implantado por Estados Unidos y por defecto para la mayora de aplicaciones a escala global.

Parmetros que definen el elipsoide WGS84 Para definir la posicin de un punto se emplean diferentes sistemas de coordenadas, los cuales se proyectan sobre el elipsoide elegido. El sistema de coordenadas ms utilizado es el Universal Transversal de Mercator (Universal Transverse Mercator, UTM), que est basado en la proyeccin geogrfica transversal de Mercator, tangente a un meridiano.

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Mapa de las zonas de sistema de coordenadas UTM La exactitud en la posicin obtenida mediante un GPS ha mejorado mucho en la ltima dcada, pero aun es del orden de varios metros, debido a que existen diversas fuentes de error (Dana, 1997, Wanninger, 1995), como son:

La disponibilidad selectiva, error del sistema introducido por USA en 1990. Los errores orbitales, provocados por la variacin lenta de la posicin de los satlites. El retardo ionosfrico, provocado por los electrones libres en la atmsfera, que originan que el cdigo se retrase mientras que la fase se adelante en la misma cantidad de tiempo. El retardo troposfrico, provocado por gases secos y vapor de agua en la atmosfera. El ruido del receptor y error del reloj del satlite, que dependen del equipo receptor utilizado.

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ERRORES DE GPSD Y GPS

APLICACIONES: Controles geodsicos topogrficos Ingeniera y construccin Control de deformaciones GIS y cartografia Minera Posicionamiento Guiado de maquinaria Navegacin UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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ESTACION TOTAL
La estacin total es un instrumento topogrfico de ltima generacin, que integra en un solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar mltiples tareas de medicin, guardado de datos y clculos en tiempo real. El cual est constituido por un teodolito electrnico nico sobre un distanciometro, estos a su vez llevan en su interior una libreta electrnica y un microprocesador, el cual permite registrar los datos de campo, obviando la libreta tradicional, as como un compensar y procesar los datos obtenidos para regstralos en un archivo de memoria.

Adems dispone de los elementos pticos y mecnicos, imprescindibles en todos los taqumetros. Una estacin total posee bsicamente 3 componentes: MECNICO: El limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante. PTICO: El anteojo y la plomada ptica. ELECTRNICO: El distancimetro, los lectores de limbos, el software y la memoria.

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EL COMPONENTE MECNICO (EL ESQUELETO DE LA ESTACIN TOTAL) En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques fundamentales: 1.-BLOQUE A: Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la estacin y puede girar en torno a un eje vertical (principal). 2.-BLOQUE B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella. 3.-BLOQUE C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla a un trpode. V Limbo: Corona graduada que lleva para la medicin de ngulos. Tornillos: Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente o liberar los elementos mviles de una estacin. Los tornillos de coincidencia (tambin llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeos desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada. Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de friccin y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presin.

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Ejes: Eje Principal: Gira a la alidada, que es la parte mvil de la estacin total

Eje Secundario o de Muones: Es la que sirve de giro al anteojo, le permite inclinar describiendo los planos verticales y es perpendicular al eje principal.

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Eje de Colimacin: Se encuentra en el anteojo pasa en el centro y lo atraviesa longitudinalmente, es perpendicular al eje secundario.

Nivel: Consiste en dos niveles uno tubular que en nivelado electrnicamente y el nivel horizontal que es nivelado manualmente. Base nivelante: Nivela la estacin unida a un trpode la cual va a quedar fija con respecto al movimiento de la alidada.

EL COMPONENTE PTICO El Anteojo: El anteojo de la estacin total est basado en el principio del anteojo astronmico. Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir direcciones con precisin.

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Estos son sus principales componentes: Objetivo: Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto. Ocular: Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes. Tambin llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin normal. Otra funcin es la de enfocar el retculo. Retculo: Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo cuando hace una correcta puntera con la cruz filar hacia un prisma. Montura: Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente.

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La plomada ptica: Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos. La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea de la plomada, o vertical, de manera que a travs de un pequeo anteojo podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento. Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada laser),que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRNICO Lectura electrnica de limbos Medida electrnica de distancias

Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador. Pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin. Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite hablar con el microprocesador. Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo. Hay Estaciones con un teclado mnimo que permite realizar operaciones bsicas: Encendido / apagado.

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Seleccin de distancias. Eleccin de funciones especiales. Introduccinde ordenes. Confirmacin. Iluminacin de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas inciales, ngulo horizontal, Temperatura, etc.) y la seleccin de operaciones se realiza por software, a travs de la pantalla, navegando con el cursor. Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada lser, etc.

Hay teodolitos electrnicos que carecen de dispositivo de almacenamiento y clculo de datos, pero que tienen la posibilidad de conectar un colector externo de datos, convirtiendo as el teodolito en una estacin. En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas sus funciones y que activa los sistemas de medicin electrnica de ngulos y distancias. Pero este procesador no tiene capacidad de guardado de datos. Por ello es necesario incorporar un colector externo. Los colectores externos, adems de almacenar datos, suelen estar dotados de potente

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software de clculo y gestin de datos, siendo capaces adems de controlar los sistemas de medicin de la estacin. Tambin puede conectarse a estaciones Totales que no tengan muy desarrolladas sus funciones de clculo para completarlas. De hecho, es desde este elemento y no desde la estacin desde donde se realiza todo el proceso de medicin. PUERTOS DE COMUNICACIN DE UNA ESTACIN TOTAL

ACCESORIO DE LA ESTACIN TOTAL

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Aplicaciones Concretas Para Mediciones Sin Prisma Topografa Arquitectura Paredes de edificios, alturas posiciones (medidas 3D) Estructuras Puentes, Pilares Lnea de construccin

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Medida de areas inaccesibles

Ventajas y desventajas de una estacin total Ventajas: Requiere estacionar menos veces, mientras que el teodolito tiene que ser cambiado de estacin debido que no tiene mucho alcance La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y clculos en tiempo real adems de las ya habituales medidas electrnicas de distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante. Se necesita menos personal, debido a que los datos son registrados por la memoria. Lleva menos tiempo, mientras que con el teodolito el topgrafo tiene que estacionar ms veces el instrumento y realiza ms clculos. Precisin uniforme y ms alta. L os puntos se ocupa una sola vez. Solo se necesita un equipo de operadores. Transformaciones automticas. L a medicin se efecta en menos tiempo. No hace falta puntos de control Alta precisin consistente. Rapidez, flexibilidad, comodidad.

Desventajas: Es costosa su adquisicin. La estacin total es bien sensible, no se presenta en trabajos duros. L a duracin de la batera es mnimo 8 horas. En el campo es un problema debido a que en ese momento no se puede cargar la batera; mientras que el teodolito se puede utilizar el tiempo deseado. Es ms trabajoso transportarlo debido a sus diferentes accesorios que lo integran. UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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La memoria es limitada para el registro de datos.

SOFTWARE EN MINERIA
Las soluciones existentes como mantencin, operacin y planificacin. Diversas alternativas ofrece la industria de los software mineros disponibles en el mercado nacional, desde soluciones orientadas a aplicaciones especficas hasta productos que ofrecen servicios ms integrales, que abarcan y controlan diversas reas del negocio minero. Todo ello, en post de una mayor eficiencia, palabra clave en un negocio cada ms competitivo como lo es la minera RM 3D RM3d es el mdulo de renderizado en 3d diseado sobre DirectX de Microsoft, en el cual se puede: Ver en render 3D los objetos que seleccionemos, con opcin de hacer zoom, girar, mover, desplazar objetos y cambiar la direccin de la luz. Abrir ficheros *.RMR, guardados desde el mdulo de dibujo, con los objetos que hemos seleccionado. Arrancar el programa desde el mdulo de dibujo para ver los objetos que tengamos activos en ese momento. Ver en modo automtico presentaciones. Preparar vuelos recorriendo sobre una lnea los objetos abiertos

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RMseg RMseg es el mdulo de copias de seguridad y compactacin de bases de datos, en el cual se puede: Programar semanalmente las copias de seguridad de ficheros, conjuntos de ficheros o carpetas. Seleccionar el hacer segundas copias BAK. En el caso de las bases de datos que utiliza el programa, se pueden compactar a la vez que se realizan las copias de seguridad, dejando para las horas que no son de trabajo las labores que llevan ms tiempo. Se genera paralalemente un fichero de incidencias.

VULCAN VULCAN es el software minero lder mundial en modelamiento geolgico 3D, topografa y planificacin minera. VULCAN contiene las ms avanzadas herramientas para el modelamiento, visualizacin y anlisis en campos que abarcan la exploracin, modelamiento geolgico, diseo y planificacin mineros, topografa, rehabilitacin. En un comienzo VULCAN era un sistema de modelamiento y planificacin para cuerpos estratificados. Ahora ha evolucionado en el ms avanzado sistema minero tridimensional del mercado, lder mundial en modelamiento geolgico 3D, topografa y diseo y planificacin mineros.

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GEOLOGA Almacena los datos de perforacin y muestreo. Fcil visualizacin de la informacin de perforacin en 3D. Grficas 3D claras y estructuradas con informacin de barrenacin. Modelado geolgico 3D interactivo. Poderosas herramientas de modelado estratigrfico.

ESTIMACIN DE RECURSOS Paquete completo de herramientas estadsticas. Herramientas internas de variografa, incluyendo variografa direccional

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Anlisis con mltiples parmetros. Guarda los resultados de la estimacin en el modelo del bloque. Clculo de reservas usando triangulaciones.

DISEO DE MINA Herramientas especializadas para minas y depsitos de estril, incluyendo diseo de rampas. Transicin suave entre ngulos de caras y ancho de banco variables. Herramientas internas de optimizacin de minas (Lerchs-Grossmann, Cono flotante) Aplica mltiples ngulos de cara, alturas de bancos y anchos de bermas. Edicin interactiva de diseos subterrneos.

LAS CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE VULCAN: Creacin y manipulacin de triangulaciones. Modelos de bloques. Creacin automtica de triangulaciones a partir de secciones Diagramas de disparo subterrneo en abanico. Impresin a escala tipo "WYSIWYG". UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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Superposicin de imgenes sobre triangulaciones. conos, mens colgantes y teclas rpidas. Funciones CAD. Base de Datos - Estructura jerrquica de datos

LOS SIGUIENTES PAQUETES PRINCIPALES: VULCAN Enviewer VULCAN CAD VULCAN Explorer VULCAN Surveyor VULCAN GIS Explorer VULCAN Modeller VULCAN GeoModeller - Strat - NonStrat VULCAN GeoStatModeller VULCAN MineModeller - OP - UG

VULCAN ENVIEWER Es una configuracin que tiene todas las capacidades de despliegue tridimensional de VULCAN para visualizar informacin de diseo, sondajes, modelos de grillas, triangulaciones slidas y de superficie, modelos de bloques, datos estructurales y geotcnicos. Herramientas para consulta de datos para medicin y obtencin de otros atributos grficos. La informacin puede desplegarse en plantas y secciones (oblicua, longitudinal y vertical) o a travs de vuelos interactivos 3D usando los conos y mens estndares de VULCAN.

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VULCAN EXPLORER Vulcan Explorer es el punto de entrada a los sistemas especializados con funcionalidad relacionada a las aplicaciones mineras. Est pensado para gelogos de exploracin que necesiten del uso del ambiente grfico interactivo tridimensional de VULCAN para analizar los diferentes tipos de datos recolectados durante el proceso de exploracin

VULCAN SURVEYOR Importar datos desde estaciones totales y recolectores de datos y reduccin de archivos (ya sea en forma de radiacin o coordenadas) directamente a objetos grficos en pantalla. Aplicar atributos grficos automticamente a puntos adecuadamente codificados

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TOPOGRAFIA MINERA

Cargar diseos directamente al instrumento. Efectuar ajustes de red topogrfica usando el mtodo de los mnimos cuadrados de variacin de coordenadas. Calcular transformaciones entre sistemas de coordenadas. Calcular distancias a lneas o curvas. Efectuar ingreso manual de datos de traversa desde libreta de terreno. Clculo de rea y volmenes de triangulaciones

VULCAN GIS EXPLORER El paquete VULCAN GIS Explorer est especialmente diseado para gelogos de exploracin que requieran de las capacidades grficas 3D y funcionalidades de VULCAN para desplegar y analizar datos generados por sistemas GIS (Sistemas de Informacin Geogrfica) de terceros. El paquete VULCAN GIS Explorer parte desde VULCAN Explorer con la adicin de la interfaz VULCAN ESRI ArcGIS.

VULCAN MODELLER

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Es la base de VULCAN y contiene las herramientas de diseo CAD, visualizacin 3D y modelamiento, para crear, revisar y comunicar sus modelos. Con Envisage tiene un completo ambiente 3D para la creacin de lneas, polgonos, puntos y texto. Las abundantes opciones para la edicion y manipulacin de lneas son parte del paquete estndar. Tambin se cuenta con herramientas para aplicar smbolos, primitivas y estilos de lnea a los puntos originales. Adems cuenta con opciones de importacin y exportacin para un vasto rango de formatos.

GEOMODELLER STRAT El mdulo "Interactive Borehole Graphics" es un ambiente de administracin de bases de datos de pozos verticales que tiene herramientas para manipular grficamente la informacin geolgica. Los sondajes se cargan en un ambiente grfico tridimensional donde los datos se pueden visualizar de diferentes formas y es posible editar la correlacin de los estratos. Adems se pueden generar e imprimir vistas en seccin y grficos de los estratos. Tambin pueden visualizarse registros geofsicos y ajustarse interactivamente los bordes litolgicos dentro de la base de datos.

VULCAN MINEMODELLER

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Fajas de extraccin sinuosas pueden crearse en grandes grupos y luego divididas y nombradas en bloques de extraccin con el panel de generacin de fajas y bloques. Pueden efectuarse cubicaciones rpidas en uno o ms de esos bloques consultando atributos de calidad definidos por el usuario con slo pinchar los bloques en la pantalla.

VULCAN MINEMODELLER - OPEN PIT Al ambiente flexible de Envisage CAD se le agregan herramientas especializadas para entregar una solucin completa para el diseo de minas de superficie. Caractersticas: Tcnicas de diseo CAD y de modelamiento de triangulaciones para crear y modificar diseos de mina, botaderos o acopios. Herramientas integradas y flexibles les permiten a ingenieros crear el plan de la mina de acuerdo a restricciones determinadas por diversos elementos como modelos de bloques, topografa, ensayos de muestras, geotecnia y otros.

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VULCAN MINEMODELLER UNDERGROUND Permite al usuario aplicar atributos a una lnea para ayudar en el diseo, por ejemplo una curva o pendiente en una rampa. Esta herramienta permite crear diseos en forma rpida y con la elevacin y pendiente correctos. Se pueden construir las paredes de diseo projectando hacia ambos lados de la linea centro segn las especificaciones del usuario. Con esto, se pueden crear los bordes del tnel en un solo paso. La opcin para modelar techos y pisos permite construir una triangulacin simple basada en un polgono. La opcin para crear caserones permite modelarlos con triangulaciones en forma similar a las opciones estndares de modelamiento, pero con la adicin de poder cubicar el casern durante la construccin.

SISTEMA DE INFORMACIN GEOGRFICA (SIG) UTILIZACION DE EQUIPOS DE ALTA PRECISION EN MINERIA

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Es un programa de computacin que nos permite capturar, almacenar, administrar, procesar, integrar y analizar la informacin geogrfica. Permite presentar datos relacionados a elementos geogrficos sobre la tierra. Se utiliza para el diseo de mapas que muestran diferentes tipos de informacin sobre la tierra. Por lo expuesto podemos decir que el SIG permite integrar distinto tipos de informacin segn sean informacin temtica, fotos areas, imgenes de satlite, etc; o segn sea el nivel de definicin en el que se trabaje, el nivel local, regional o nacional sobre la base de una extensin geogrfica comn y a su vez posibilitando la comunicacin y/o presentacin de los resultados mediante mapas. Su principal caracterstica de informacin: Tipo grfica( ros, caminos, escuelas, centros poblados, lindero de comunidades, etc.). Una bases de datos que contienen atributos no geogrficos (coordenadas de puntos, descripcin del territorio, tipo de suelo, tipo de escuela, etc.)

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CONCLUSIONES

Los GPS son instumentos de fcil utilidad y de muy buena presicion para el trabajo en topografa superficial. El topgrafo debe tener en cuenta los factores que pueden afectar las medidas con GPS, asi tambin, como el tiempo y el nmero de satlites captados. Los instrumentos topogrficos han ido evolucionando y perfeccionndose atravez del tiempo buscando y mejorando su precisin.

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BIBLIOGRAFIA

http://recmin.com/rm3d.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_total http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_13.htm

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