Fuentes de Alimentacion Reguladas Lineales

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL
Facultad Regional Baha Blanca

FUENTES DE
ALIMENTACIN REGULADAS
LINEALES

Ing. Nstor Hugo Mata
Profesor Titular
Ctedra de Electrnica Aplicada II

2001

Fuentes de Alimentacin Reguladas Lineales
___________________________________________________________________________
Electrnica Aplicada II
Departamento Electrnica Facultad Regional Baha Blanca U.T.N.
1

FUENTES DE ALIMENTACIN REGULADA LINEALES

CAPTULO 1 REGULADORES BSICOS
1.1 Introduccin

Se puede definir a una fuente de alimentacin regulada como un circuito electrnico que
transforma potencia elctrica de entrada, ya sea de corriente continua o corriente alterna, en
una potencia elctrica de salida; tanto de corriente continua como de corriente alterna, con un
nivel de tensin o corriente o ambas simultneamente en forma constante. Estas fuentes
electrnicas pueden dividirse en cuatro grupos principales:

a) Corriente alterna de entrada en corriente continua de salida.
b) Corriente continua de entrada en corriente continua de salida de distinto nivel
(Denominado Convertidores).
c) Corriente continua de entrada en corriente alterna de salida (Denominado
Inversores)
d) Corriente alterna de entrada en corriente alterna de salida (Denominado Regulador
de lnea o convertidores de frecuencia).

La de mayor aplicacin es la del tipo indicado en a, siguiendo en aplicacin las b, c y d. En
esta primera parte se desarrollar el tipo de fuente indicado en a.
Las fuentes transformadoras de CA en CC se pueden definir en cuatro modos de operacin
bsicos los cuales proveern cuatro salidas que las definiremos como se indica.

1. Voltaje Constante: En este caso la fuente mantendr su salida a tensin constante,
independientemente de los cambios que se puedan producir en la carga, tensin de
lnea o temperatura ambiente.
2. Corriente Constante: Para este caso se mantendr constante la corriente entregada
por la fuente, independientemente de los cambios que se puedan producir en la
carga, tensin de salida, tensin de lnea o temperatura.
3. Lmite de tensin: En este caso se limita a un mximo la tensin de salida sin la
precisin que posee la de voltaje constante.
4. Lmite de Corriente: En este caso se limita el mximo de corriente que puede
entregar la fuente sin que sea la salida una corriente constante precisa.

Las fuentes de alimentacin reguladas de CA a CC tendrn segn el requerimiento de uso o
diseo la combinacin de uno o ms de los modos de operacin indicados anteriormente.
Una fuente de voltaje constante ideal deber poseer una impedancia de salida cero a todas las
frecuencias, es decir, comportarse como una tierra real a todas las frecuencias, por lo tanto,
esta fuente se comportar como se ve en la figura 1, manteniendo perfectamente constante el
voltaje de salida en forma independiente de cualquier cambio que se produzca en la corriente
que demande la salida.
Una fuente simple sin regular, consiste en un rectificador y un filtro que no son capaces de
entregar una tensin de salida libre de rizado y que se mantenga con una tensin de salida
estable con las variaciones de carga. A los efectos de lograr una salida aproximada a la fuente
ideal de la Figura 1-1, deberemos incluir un elemento regulador dentro de la Fuente.

___________________________________________________________________________
2

E
s
E
o
I
o
E
O
= O

Figura 1-1: Grfica de Tensin de salida vs. Corriente de salida de fuente ideal

donde E
0
e I
0
son respectivamente la tensin y corriente de salida, E
0
es la variacin de la
tensin de salida
Para obtener el regulador existen distintas tcnicas que vamos a explicitar.

1.2 Reguladores de Tensin bsicos

Un regulador bsico de tensin, con realimentacin de muestreo de salida tendr la
configuracin dada en la Figura 1-2.

R
E
F
E
R
E
N
C
I
A
M
U
E
S
T
R
A
ELEMENTO DE
CONTROL
V
en
V
O
Ampl. de
Contnua
+
-
Error
Tensin de
entrada
Tensin de salida
regulada

Figura 1-2: Regulador bsico de tensin

Los elementos componentes de este regulador elemental son los siguientes.

a) Un elemento de referencia el cual proveer de una tensin perfectamente conocida
en su nivel y sumamente estable. En adelante nos referiremos a ella como V
ref
.
b) Un elemento de muestreo que nos entregar una muestra precisa del voltaje de
salida.
c) Un elemento de comparacin que determinar el desvo de la tensin de salida con
respecto a la referencia produciendo una seal de error amplificada.
d) Un elemento de control, que acondicionar la tensin de entrada para dar la tensin
de salida deseada por medio de la indicacin de seal error que recibe del elemento
amplificador comparador.
___________________________________________________________________________
3
Cada uno de estos elementos tendr una particularidad, la que detallaremos a continuacin.

Elemento de Referencia: El elemento de referencia es la piedra angular de todo regulador ya
que el voltaje de salida ser un mltiplo fraccional de esta referencia. Cualquier variacin que
hubiese en el voltaje de referencia sera tomada como una seal de error por el comparador,
con lo cual se modificara la tensin de salida de acuerdo con ese cambio.
Para obtener una buena regulacin, la referencia deber mantenerse estable para toda
variacin de la tensin de entrada, corriente de carga y temperatura ambiente de operacin.
Existen distintas formas circuitales para obtener una referencia, las cuales sern consideradas
ms adelante.

Elemento de muestreo: El elemento de muestreo tomar el voltaje de salida y lo acondicionar
para entregar una fraccin equivalente al nivel de la tensin de referencia, para un voltaje de
salida especificado. Cuando se producen variaciones en el voltaje de salida, se producir un
cambio en el nivel de la tensin realimentada en un valor que podr ser mayor o menor que la
tensin de referencia. Esta diferencia o voltaje de error conducir directamente al elemento
regulador para compensar la diferencia detectada, corrigiendo de esta manera la tensin de
salida para llevarla al voltaje deseado.

Elemento de comparacin: Este elemento de comparacin aparte de monitorear la diferencia
entre la tensin de referencia y el voltaje de salida muestreado, producir la amplificacin
necesaria para la seal de error. Por esta razn, es normal que se denomine al elemento de
comparacin como amplificador de error. La salida de error amplificada producir sobre el
circuito de control del regulador la variacin paramtrica correspondiente para retornar al
voltaje prescripto de salida.

Elemento de Control : Como regla general el elemento de control variar su concepcin en
forma amplia en funcin al tipo de regulador que se decida implementar. A pesar de sto, los
elementos que fueron explicitados anteriormente se mantendrn inalterados en su concepcin
en forma independiente al tipo de elemento de control que se implemente. La clasificacin del
regulador depender del tipo de control que se realice: serie, paralelo o por conmutacin. En
la figura 1.3 se observan las distintas configuraciones de los elementos de control bsico.

V
en
V
en
V
en
V
sal
V
sal
V
sal
I
L
I
L
I
S
L
Rs R
Rs
SERIE PARALELO CONMUTACION
s L en sal
. R - V V I =
) - R .( V V
s L en sal
I I + =
|
|
.
|
\
|
+
=
ap en
en
en sal
T T
T
. V V
+

Figura 1-3: Mtodos bsicos de regulacin

donde V
en
es la tensin de entrada, V
sal
es la tensin de salida, T
en
es el tiempo de encendido
y T
ap
es el tiempo de apagado.
___________________________________________________________________________
4
1.3 CLASIFICACIN DE LOS REGULADORES DE TENSIN

El regulador serie: Este regulador controla el voltaje de salida modulando un elemento en
serie con el circuito de carga. El elemento serie por lo general es un transistor, que actuar
como una resistencia variable. Cualquier cambio en la tensin de entrada producir un cambio
en la resistencia serie en forma proporcional a este cambio, siempre y cuando la corriente de
carga no vare simultneamente. Con esto tendremos que en todo instante la cada de tensin
en la resistencia serie R
s
, por la cual circula la corriente de carga I
L
, ser la diferencia del
voltaje de entrada menos la tensin fija seleccionada para la salida.
El regulador serie bsico se puede observar en la figura 1.4:

R
2
R
1
R
E
F
E
R
E
N
C
I
A
+
-
R
s
V
en
V
sal
I
L
V
ref
)
R
R
1 .( V V
2
1
ref sal
+ =

Figura 1-4: Regulador Bsico serie

DIF EN SAL
V V V = (1-1)

s L DIF
R I V
) a arg c (
= (1-2)

s L EN SAL
R I V V
) a arg c (
= (1-3)

Cuando ocurre un cambio de tensin de entrada tendremos

) a arg c (
L
EN
s
I
V
R

= (1-4)

Cuando ocurre un cambio en la corriente de carga, es decir una variacin de carga

L L
s L
s
I I
R I
R
+

= (1-5)

El regulador serie proveer una forma simple para lograr una fuente de tensin regulada, pero
tiene un inconveniente, que para aplicaciones en las cuales se requieren grandes corrientes de
carga, la cada de tensin sobre el elemento serie producir una gran disipacin de calor, y por
___________________________________________________________________________
5
ende un desperdicio de energa muy grande, cuando la tensin del elemento serie es
comparable al de la carga.

Regulador Paralelo: Este regulador, como lo indica su nombre, usa un elemento en paralelo,
que variar su corriente de drenaje, en funcin del requerimiento de la corriente de carga
manteniendo a sus bornes una tensin constante. Cuando se produce una variacin creciente
de la tensin de entrada, el elemento paralelo aumentar su corriente de carga a los efectos de
producir una mayor cada de tensin sobre la resistencia serie, manteniendo la cada de
tensin sobre la carga en forma constante. En la figura 1.5 podemos observar un regulador
paralelo bsico.

R
2
R
1
R
E
F
E
R
E
N
C
I
A
+
-
R
Z
V
en
V
sal
I
L
V
ref
I
S
R
s
I
Z

Figura 1.5 Regulador Paralelo

( ) 8) - (1 I I R V V
7) - (1 I I I
6) - (1 R I V V
Z L s EN sal
z L s
s s EN sal
+ =
+ =
=

Cuando se produce una variacin en la corriente de carga la corriente en el elemento paralelo
variar en

L Z
I I = (1-9)

Cuando ocurre una variacin en el voltaje de entrada el cambio incremental en la corriente del
elemento paralelo ser

11) - (1
R
V
I
10) - (1
R
V
I
z
sal
z
s
EN
z
=

Como podemos apreciar, este tipo de regulador no es muy eficiente, pero en algunos casos, en
los que la eficiencia no es una limitacin, puede dar mejores soluciones, ya que el regulador
paralelo es poco sensible a los transitorios de lnea, as como tambin tiene la propiedad de no
reflejar hacia la entrada los transitorios de corriente de carga. Tambin podemos apreciar que
___________________________________________________________________________
6
este tipo de regulador est inherentemente protegido contra corto en la carga, estando limitada
la corriente mxima por la resistencia R
S
en el caso de un corto en la carga.

Regulador por conmutacin:
Una fuente conmutada utiliza como elemento de control una llave activa, la cual se usa para ir
conmutando el voltaje de entrada con un ciclo variable de acuerdo a los requerimientos de la
carga. Estos ciclos variables se pueden clasificar en los siguientes modos.

1- Manteniendo constante el tiempo de encendido del elemento serie y variando la
frecuencia.
2- Manteniendo constante el tiempo de apagado del elemento serie y variando la
frecuencia.
3- Manteniendo constante la frecuencia y variando el tiempo de encendido y apagado
del elemento (Modulacin del ancho de pulso)

La descripcin bsica del regulador por conmutacin puede observarse en la figura siguiente

R
2
R
1
Q
1
R
E
F
E
R
E
N
C
I
A
+
-
I
L
V
ref
OSCILADOR
MODULADOR
D
1
C
L
V
O
V
en
COMPARADOR
+
S
1

Figura 1-6: Regulador Bsico por Conmutacin

En este circuito los pulsos de tensin a la salida del emisor de Q
1
, son filtrados por el filtro LC
el cual se habr calculado para una frecuencia mnima de trabajo y para una carga mxima a
un factor de rizado de salida especfico.
Q
2
OSCILADOR
CONTROLADO
REFERENCIA Y
COMPARACION
v
o
+
-
+ +
L
C
1
C
2
Q
1

Figura 1. 7: Fuente de conmutacin push-pull

___________________________________________________________________________
7
La ventaja fundamental de este circuito radica en que la disipacin del elemento serie es
mnima ya que el mismo se encuentra en todo momento en condicin de saturacin o en
estado apagado. Por esta razn, este circuito tiene grandes ventajas en la aplicacin que
requiere una gran potencia de salida, en especial cuando se trabaja en baja tensin y alta
corriente.
Otra ventaja de los reguladores por conmutacin, es la de poder admitir diseos que permiten
aislar la salida con respecto a la tensin primaria y/o secundaria de regulacin, es decir,
realizar salida de tensin flotante. Uno de los circuitos bsicos de este tipo de regulador lo
observamos en la figura 1.7 que nos muestra una configuracin push-pull.

1.4 Fuentes de corrientes constantes:

Una fuente de corriente constante ideal deber poseer una admitancia de salida nula, es decir,
impedancia de salida infinita para todas las frecuencias. Grficamente podemos representar el
comportamiento de una fuente de corriente constante en la figura 1. 8.

Corriente de salida
T
e
n
s
i
n

d
e

s
a
l
i
d
a
I
O
= O
I
O
V
O

Figura 1. 8: Respuesta de fuente de corriente ideal

Esta fuente ideal se ajustar a los cambios de la resistencia de carga modificando la tensin de
salida en la magnitud necesaria para que la corriente en la carga se mantenga constante a un
valor especificado.
Las principales aplicacines de estas fuentes de corriente constante se encuentran
principalmente en circuitos de medicin, y en circuitos magnticos en los cuales se requiere
mantener el campo en forma independiente de los cambios de impedancia o de temperatura.
Existen distintas formas de obtener una corriente constante y en la mayora de los casos stas
forman parte de una fuente de tensin constante. De esta manera se puede variar el rango de
trabajo de la fuente de corriente constante entre un valor de tensin mximo y cero. Dado que
dentro del regulador los elementos de control, referencia y comparacin son prcticamente
idnticos a los que se requiere para un regulador de tensin, se usan configuraciones que
combinan ste con una fuente de corriente constante conformando lo que se denomina una
fuente de voltaje constante/corriente constante.
La regulacin de corriente consiste bsicamente en obtener un mtodo de muestreo de
corriente en la carga y esta muestra es comparada con una referencia para producir la seal de
___________________________________________________________________________
8
error que comandar al elemento de control. Esta configuracin bsica la podemos observar
en la figura 1. 9

Q
1
REFERENCIA
+
-
I
L
FUENTE
REGULADA
V
en
R
m
R
P
C
O
R
L
C
1
V
O
ALIMENTACION
AUXILIAR
COMPARADOR
V
P
+ +
+
-
- +
-
-
+
+
-
-
+ +

Figura 1-9: Fuente de Corriente Bsica

Como podemos observar en la figura, la resistencia R
p
es utilizada para ajustar un nivel de
referencia que se toma de una tensin de referencia flotante respecto a la tensin de entrada de
la fuente y referida a la salida positiva. La corriente I
L
que circula por la resistencia R
m
de
muestreo produce una cada de tensin que es comparada con el nivel de referencia para dar la
seal de error al elemento de control serie Q
1
, que actuar como resistencia variable
manteniendo I
L
constante. El capacitor C
o
de salida es un capacitor reducido para estabilizar
la realimentacin. El capacitor no puede ser de un valor elevado porque de ser as, disminuira
notablemente la respuesta en tiempo del regulado de corriente y degradara la alta impedancia
que debe ofrecer ste.

1.5 FUENTE DE TENSIN CONSTANTE / CORRIENTE CONSTANTE

Dado que no es posible eliminar el rizado de la tensin sobre la carga en las fuentes de
corriente constante puras, debido a que no se puede filtrar la salida con elementos capacitivos,
si se requiere una regulacin precisa con alta impedancia de salida ser necesario partir de una
tensin regulada para despus obtener una regulacin de corriente de precisin. Este
requerimiento da como necesaria la concepcin de una fuente de tensin constante/corriente
constante. En la figura 1-10 podemos observar una de las tantas configuraciones bsicas para
una fuente tensin/corriente constantes.
Como podemos observar en la figura 1-10, la tcnica de esta fuente consiste en un monitoreo
de la tensin de salida por parte del comparador de tensin, el cual con su seal de error E
v
,
comanda el elemento de control serie Q
1
. El potencimetro R
v
es el elemento de ajuste de la
tensin de salida al nivel requerido. La corriente es controlada a partir de la cada de tensin
que se produce sobre la resistencia R
m
debido a la corriente I
L
que circula por la carga. Esta
cada de tensin es comparada con el nivel seleccionado con el potencimetro R
c
, lo cual
producir una seal de error E
c
que comandar al elemento de control Q
1
. El diodo D
1
est a
los efectos de que cuando la fuente est entregando una corriente I
L
menor a la seleccionada,
___________________________________________________________________________
9
el comparador de corriente no acte cargando al comparador de tensin a los efectos de que
no pierda ganancia. Con esto ya estamos definiendo que los amplificadores comparadores no
estn trabajando simultneamente.

Q
1
+
-
REGULADOR
DE
TENSION
V
en
TENSION CONTINUA
( RECTIFICADOR )
R
m
C
O C
1
FUENTE AUXILIAR
FLOTANTE
COMPARADOR
DE TENSION
D
1
+
-
R
C
R
V
R
2
0V
V
O
C
2
COMPARADOR
DE CORRIENTE
E
V
E
C
-
+
+
+
+
-
-
+
R
1

Figura 1-10: Esquema bsico de fuente de tensin-corriente constante

El amplificador de comparacin de voltaje tratar de dar una impedancia de salida cero a la
fuente mientras que el amplificador comparador de corriente dar una impedancia de salida
infinita a la fuente. Por lo tanto para una dada resistencia de carga R
L
la fuente actuar como
fuente de tensin constante o como fuente de corriente constante, pero no ambas
simultneamente.
La caracterstica de una fuente de tensin constante/corriente constante ideal la podemos
observar en la figura 1.11

R
L

>

R
C
R
L

=

RC
R
L
<
R
C
I
L1
I
L
I
O
V
O
E
O
E
O1
OPERACION CON VOLTAJE
CONSTANTE
PUNTO DE OPERACION
CRITICO
OPERACION CON
CORRIENTE CONSTANTE
c
L
o
R
E
=
I

Figura 1-11:Curvas de regulacin de una fuente tensin-corriente constantes
La operacin de esta fuente se mantendr en la regin de operacin con voltaje constante
siempre que la resistencia de carga R
L
se mantenga mayor que el valor de resistencia crtica,
el cual viene dado por la relacin de la tensin E
o
seleccionada a la corriente I
L
seleccionada.
___________________________________________________________________________
10
La fuente entrar en la regin de operacin de corriente constante cuando la resistencia de R
L

sea menor que la resistencia crtica R
c
.
La principal ventaja del uso de este tipo de fuentes, es su propiedad de proteccin total contra
cualquier tipo de sobrecarga. Esto permite, con toda la seguridad, trabajar dentro del rea dada
por la figura 1-11, por lo tanto se puede, con la adecuada seleccin de E
o
e I
L
, proteger
cualquier elemento o circuito que se deba ensayar contra sobrecarga, lo mismo que
simultneamente se protege a la fuente.

1.6 FUENTE DE TENSIN CONSTANTE CON LIMITACIN DE CORRIENTE

Las fuentes de tensin constante con limitacin de corriente proveen proteccin de
sobrecorriente para la fuente, cuando slo lo que se requiere es una tensin constante. Estos
tipos de limitacin de corriente se pueden dividir en dos clases:

a) Limitacin de corriente mxima
b) Limitacin de corriente con corte de fuente.

Lmite de Corriente mxima: Existe un parecido entre la fuente de corriente y la limitacin de
corriente. La diferencia radica bsicamente en que la sofisticacin y etapas de ganancia de la
limitacin de corriente son notablemente inferiores a la de una fuente de corriente en su
control de la limitacin de corriente. La diferencia la podemos apreciar viendo la figura 1.12.
I
max
I
cc
I
o
E
o
E
s
ZONA DE TENSIN
CONSTANTE
ZONA DE LMITE DE
CORRIENTE
CORRIENTE DE
CORTOCIRCUITO

Figura 1-12: Grfica de control de corriente de corto circuito

En una comparacin con la figura 1-11 podemos observar que en el caso de la fuente de
corriente, la corriente I
L
seleccionada es idntica para todos los valores de E
o
no as en el caso
de limitacin de corriente, donde tenemos una determinada pendiente de corriente y adems
no existe un punto crtico sino que en su lugar aparece un codo. Esto hace que en el caso de
limitacin de corriente tengamos un valor de corriente mximo, definido para un determinado
valor de E
s
y un valor de corriente de cortocircuito definido para dicha fuente. El valor I
mx

establece que para cualquier valor de I
o
menor de I
mx
la fuente se mantendr dentro de la
zona de tensin constante, garantizando que la tensin seleccionada E
s
se mantendr dentro de
las especificaciones de la fuente. A partir de este valor de I
mx
la tensin de salida caer por
debajo del valor E
s
hasta alcanzar el valor de cero en el caso de corto directo. La variacin de
corriente entre los valores de I
mx
y I
cc
es funcin del diseo y la calidad de la fuente,
encontrndose estos valores entre un 3% a un 15% de la corriente mxima I
mx
. Estos tipos de
fuente con limitacin de corriente, son por lo general de reposicin automtica de la tensin
una vez que fue eliminada la sobrecarga o el corto circuito.
___________________________________________________________________________
11
El inconveniente que traen aparejado estas fuentes es que en el caso de sobrecarga o corto por
tiempo prolongado, producen una gran disipacin en el elemento serie de control. Por lo tanto,
este es un punto de importancia a tener en cuenta en el diseo, principalmente porque dicho
elemento de control se encontrar en su peor condicin de trabajo, con mxima cada de
tensin a sus bornes y mxima corriente, en forma simultnea con esto se debe estudiar
particularmente las curvas SOAR de elemento activo usado como elemento de control serie.

Limitacin de Corriente con corte de Fuente (Foldback)

Teniendo en cuenta las consideraciones del ltimo prrafo del punto anterior, puede que en
muchos casos, no sea necesario que se mantenga la corriente en caso de sobrecarga, y por lo
tanto se puede evitar la disipacin en el elemento serie. Es por esto que existen fuentes de
alimentacin que producirn una reduccin de la corriente o bien cortarn la corriente
prcticamente a cero dependiendo del tipo de diseo empleado. Este tipo de operacin se
denomina en la mayor parte de la bibliografa fornea como FOLDBACK .
Por lo general la aplicacin de esta tcnica est dada para fuentes de tensin fija, donde el
mximo de corriente est dado para la tensin fija de diseo, por lo tanto habra que
sobredimensionar al elemento serie para que pueda soportar la disipacin de corto circuito.
En la figura 1-13 podemos observar las caractersticas de transferencia de distintas fuentes
con corte o reduccin de corriente.

I
M
I
cc
I
o
E
o
V
o
ZONA DE TENSIN CONSTANTE
REDUCCIN DE CORRIENTE IDEAL
LIMITACIN CON REDUCCIN DE
CORRIENTE
LIMITACIN CON CORTE
DE CORRIENTE
CORRIENTE DE CORTO CORRIENTE MXIMA

Figura 1-13: Grfica de respuesta con foldback

Como podemos observar en la figura se producir un codo en las fuentes reales que se debe a
que primero actuar el circuito de sobrecarga y luego el de corte de corriente.

Oooo0oo0oo0oo0oo0oooO
___________________________________________________________________________
12
CAPTULO II

DISEO DE FUENTES DE TENSIN

2.1 Especificaciones de una Fuente de Tensin.
La funcin primaria de cualquier regulador de tensin es mantener su salida a un valor
predeterminado sobre un rango de variacin de corriente de carga. Esta tensin ser afectada
en algn grado por las variaciones de la tensin de entrada y por los cambios de temperatura
ambiente. Por lo tanto lo primero que debe establecerse es el factor de mrito o regulacin,
que ser dependiente interactivamente con los distintos factores de degradacin.
Si bien los factores de degradacin interactan entre s, se puede considerar su estudio en
forma separada por aplicacin del teorema de superposicin.

Regulacin de carga: Se define como regulacin de carga al factor porcentual de afectacin de
la tensin de salida con respecto a la variacin de corriente de carga dentro del rango de
trabajo, y lo podemos expresar como

Regulacin de Carga: 100
E
E E
o
oT ov
(2.1)
donde
E
ov
= Tensin de salida en vaco.
E
oT
= Tensin de salida en plena carga.
E
o
= Tensin nominal.

Regulacin de lnea : Se define como el factor porcentual en que se ver afectada la tensin de
salida con respecto a la variacin de la tensin de entrada al regulador. Esto involucra a la
tensin de rizado, las variaciones de tensin de lnea y la cada de tensin en los devanados
del transformador producido por la corriente de carga. La regulacin de lnea est expresada
numricamente por

Regulacin de lnea 100
E E
E
) E / (%
o E
o
E

|
|
.
|
\
|

= (2.2)
Donde

o
E = Cambio en la tensin de salida.

E
E = Cambio en la tensin de entrada
E
o
= Tensin nominal

Los valores de
o
E y
E
E pueden encontrarse generalmente expresados en valores
de tensin pico a pico, pero algunos fabricantes dan este valor como tensin RMS.

Regulacin con la variacin de temperatura : Se define como el factor porcentual en que se
ver afectada la tensin de salida en funcin al cambio de temperatura ambiente. Por lo
general a este factor se denomina coeficiente de temperatura de la tensin de salida y se indica
en un porcentaje de variacin de la tensin nominal por grado centgrado. Desde el punto de
vista cuantitativo este coeficiente se calcula por

___________________________________________________________________________
13
( )
( )
( )
( )
100
T T E
E E
C / % C
mn mx o
o o
r
nom
mn ) mx (

= (2.3)
donde
) mx ( o
E = Tensin de salida mxima
) Min ( 0
E = Tensin de salida mnima.
) Nom ( o
E = Tensin de salida nominal a 25C.
mx
T = Temperatura mxima de operacin.
mn
T = Temperatura mnima de operacin.

Dependiendo de cmo es la configuracin circuital de la fuente, este coeficiente puede ser
tanto positivo como negativo. Este coeficiente debe considerarse fuera del perodo de
precalentamiento de la fuente ,es decir en rgimen de trabajo.

Respuesta a transitorios de carga: Esto determina la capacidad de respuesta del lazo de
realimentacin de la fuente ante un cambio sbito de la corriente de carga, y se encuentra
condicionado tambin por la impedancia del filtro de salida, si es que existe tal filtro.
El transitorio que se producir a la salida est definido por componentes pasivos del filtro de
salida. Por sto, se debe determinar la resistencia serie equivalente R
se
y la inductancia serie
equivalente L
se
, para poder calcular la magnitud del cambio a la salida de la fuente para un
cambio abrupto de carga. El desvo de la tensin de salida vendr dada por

dt
di
L I R V
se se
+ = (2.4)

Sin embargo esta expresin estar modificada por la respuesta a lazo cerrado y la capacitancia
de salida. Por otra parte cuando los cables de conexin entre la fuente y la carga son largos,
producirn una cada de tensin tanto resistiva como inductiva adicional que deber tenerse en
cuenta para determinar el desvo de tensin.

2.2 Elementos Contribuyentes a Error:
Cada uno de los elementos constituyentes de una fuente regulada de tensin bsica como la
indicada en la figura 1-2, contribuirn con un error en el establecimiento de la tensin de
salida deseada. Por lo tanto en este punto estudiaremos sus efectos y el modo en que podemos
eliminar o atenuar su influencia en el error total.

Elemento de muestreo: La regulacin se lleva a cabo comparando una muestra de voltaje de
salida con una referencia. Cualquier error que pudiese introducir este elemento de muestreo
ser amplificado con la seal de control del elemento serie. Este elemento de muestra,
generalmente estar constitudo por un divisor resistivo de voltaje tomado ente los bornes de
salida regulada. El divisor como el indicado, se observa en la figura 2-1 conjuntamente con su
equivalente de Thevenin.
El voltaje a la salida del elemento de muestreo ser

( )
P 2 1
2 p 2 o
o T
R R R
R R V
V A
+ +
+
= (2.5)

___________________________________________________________________________
14
R
1
R
2
R
P
B
R
P1
R
P2
V
O
+
-
+
-
B
A
T
( R
P1
+ R
1
)
A
T
.V
O

Figura 2-1:Circuito equivalente de muestreo

El error posible est centrado en que las resistencias tienen un determinado coeficiente de
temperatura dependiendo de qu composicin tengan. Si las resistencias que componen el
divisor poseen distintos coeficientes, tendremos un contribuyente de error con respecto a las
variaciones de la temperatura ambiente; Por lo tanto se debe poner cuidado en la seleccin de
las resistencias procurando que tengan el mismo coeficiente. Otro posible error en la toma de
la muestra radica en la resistencia equivalente de Thevenin, la cual inducir a un error si la
impedancia de entrada del elemento de comparacin es comparable a esta resistencia
equivalente; Por lo tanto, se debe cuidar que la impedancia de entrada del elemento de
comparacin sea mucho mayor que la resistencia equivalente de Thevenin del divisor de
tensin.

Elemento de Referencia: Existen diferentes elementos o tcnicas circuitales las cuales pueden
proveer un nivel de comparacin, pero adicionado a sto tendremos un cierto problema que
producir error; Por lo tanto, a continuacin estudiaremos los ms comunes, con sus
problemas caractersticos:
Diodo Zener de Referencia: El circuito de aplicacin ms simple empleando un diodo zener
como referencia es el que podemos observar en la figura 2-2; Como podemos observar la
tensin Zener V
Z
es la tensin de referencia V
REF
.

Esta tcnica ser satisfactoria siempre que
la tensin V
ENT
sea una tensin regulada, ya que si la corriente zener I
Z
cambia continuamente
tendremos una cierta inestabilidad en la tensin de referencia V
REF

R
V
ent
+
-
V
z
V
ref

Figura 2-2: Elemento de referencia

Esto lo podemos corroborar observando el circuito equivalente del diodo, tal como lo muestra
la figura 2-3. Si hacemos un anlisis de las tensiones tenderemos
___________________________________________________________________________
15
R
V
ent
+
-
V
ref
+
-
V
z
V
z
R
z
I
z

Figura 2-3: Circuito equivalente del elemento de referencia

REF Z
V V = (2.6)

Z Z Z Z
R I ' V V + = (2.7)

Z
Z ENT
Z
R R
V R
I
+

= (2.8)
por lo tanto tendremos que

Z
Z
Z ENT
Z REF
R
R R
V V
V V
|
|
.
|
\
|
+

= (2.9)
Como podemos observar la tensin de referencia V
REF
es una funcin de la tensin de entrada
V
ENT
.
V
z
Referencia a I
Z
= I
ZT
a T
A
= 25C
V
z
Voltaje Zener (Voltios)
V
z
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
m
V
/
C
)

Figura 2-4: Grfica del coeficiente de Temperatura de los diodos Zener

Por otra parte, como se aprecia en la figura 2-4, los diodos zener tienen coeficiente de
variacin de la tensin zener con la temperatura; Este coeficiente es negativo para valores
bajos de V
Z
pasando a ser positivo para valores mayores de 5 Voltios de V
Z
. Por otro lado
para un diodo zener de un valor V
Z
dado, el coeficiente trmico es funcin de la corriente que
___________________________________________________________________________
16
fluye por el mismo. Esto lo podemos observar en la figura 2.4 donde vemos cmo vara el
coeficiente segn la tensin zener y la corriente I
Z
; Por lo tanto podemos deducir que si
queremos tener una tensin de referencia estable con variaciones de tensin de entrada V
ENT
,
corriente I
Z
y temperatura, debemos descartar el uso de un circuito diodo zener simple. Uno
de los mtodos para poder solucionar el problema de las variaciones de la tensin de entrada
por una parte y las variaciones de corriente Zener I
Z
por otra, es el de usar una fuente de
corriente constante con realimentacin por muestreo de corriente. Esto se puede observar en
la figura 2-5 donde el uso de una fuente de corriente constante alimenta el zener. De esta
forma la corriente constante minimiza el efecto de la impedancia zener R
Z
sobre la estabilidad
de la tensin de Referencia V
REF
. Por otra parte, la fuente de corriente debido a su gran
resistencia dinmica sirve para absorber las variaciones de la tensin de entrada V
ENT
.

Para este caso tendremos:

( )
1
Q BE Z REF
V V V + = (2.10)

R
c
V
ent
+
-
V
z
V
ref
Q
2
Q
1
R
1
-
+

Figura 2-5: Circuito de referencia independiente de las variaciones de la tensin de entrada

( )
C
Q BE
Z
R
V
I
1
(2.11)

Como podemos observar la corriente I
Z
y la tensin V
REF
son independientes de la tensin de
entrada V
ENT
. Lo que debemos observar es que la tensin de referencia es dependiente de las
variaciones con la temperatura de la tensin V
Z
y
( )
1
Q BE
V . Si no existen limitaciones en
cuanto al nivel de tensin de V
REF
, se podr seleccionar el coeficiente de temperatura del
diodo Zener de manera que este coeficiente sea de la misma magnitud y de signo inverso al de
la tensin de base a emisor de Q
1
. Si nos remitimos a las curvas de la figura 2.4 veremos que
este mtodo ser aplicable a tensiones de referencia superiores a siete voltios.

REFERENCIA DE NIVEL DE ENERGA DE BANDA:
Este mtodo de referencia est desarrollado basndose en la predictibilidad de la cada de
tensin de base a emisor de los transistores integrados. Este voltaje de referencia surge de la
cada de tensin entre las bandas de energa de semiconductor que en el caso del silicio es de
V
go
= 1,204 V.
___________________________________________________________________________
17
La configuracin circuital que se usa para utilizar este nivel de banda de energa es el
indicado en la figura 2.6
R
1
R
2
R
3
R
4
Q
2
Q
3
Q
3
I
1
I
2
Vent
Vref
+
-
+
-

Figura 2-6: Circuito de tensin de referencia de energa de bandas

La tensin de referencia que obtendremos ser para el circuito presente de

( )
2 3
Q BE
REF
I R V V
3
+ = (2.12)

Los valores de las resistencias R
2
y R
3
se calculan para que la corriente entre los transistores
Q
1
y Q
2
tengan una relacin de diez a uno, es decir,

I
1
= 10 I
2
(2.13)

Como tendremos una significativa diferencia entre las corrientes que fluyen es estos
transistores Q
1
y Q
2
, las cadas de tensin de base a emisor respectivas sern diferentes. El
voltaje diferencial que se obtiene entre estas dos tensiones de base a emisor (V
BEQ1
-V
BEQ2
)
aparecer sobre R
4
. Si utilizamos transistores de alta ganancia la corriente I
Z
ser la que
circule por R
4
.

4
BEQ BEQ
Z
R
V V
I
2 1

= (2.14)

por lo tanto

( )
4
3
BEQ BEQ BEQ REF
R
R
V V V V
2 1 3
+ = (2.15)
Como podemos observar esta tensin de referencia, al ser funcin de las tensiones de base a
emisor, deberan tener dependencia con la temperatura.
Por lo tanto efectuaremos un anlisis de las posibles variaciones de V
REF
con la temperatura.
Del anlisis del amplificador diferencial, anteriormente se ha demostrado que

___________________________________________________________________________
18

2
1
BEQ BEQ
I
I
ln
q
KT
V V
2 1
= (2.16)

donde K es la constante de Boltzmann, T la temperatura absoluta y q la carga de un electrn.
Por otra parte podemos expresar que la tensin de la base a emisor de Q
3
es

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
o
BEO
o
go BEQ
T
T
V
T
T
1 v V
3
(2.17)

donde V
go
es la tensin de potencial de banda de energa para el silicio y V
BEO
es la cada de
tensin de base emisor para T
O
.
Si sustitumos las ecuaciones 2.16 y 2.17 en la 2.15 tendremos que

(
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2
1
4
3
o
BEO
o
go REF
I
I
ln
q
KT
R
R
T
T
V
T
T
1 V V (2.18)

Si diferenciamos esta ltima ecuacin con respecto a la temperatura tendremos que

2
1
4
3
o
BEO
o
go
REF
I
I
ln
q
K
R
R
T
V
T
V
dT
V d
+ + = (2.19)

Si se eligen apropiadamente los valores de I
1
; I
2
; R
3
y R
4
de tal forma que

( )
2
1
4
3
BEOQ go
o
I
I
ln
R
R
V V
KT
q
3
= (2.20)

habremos logrado que la ecuacin 2.19 sea nula. Por lo tanto habremos obtenido una V
REF

independiente de la temperatura.
Otra ventaja de este circuito, que utiliza las bandas de energa como referencia, es que da
elementos de referencia de muy bajo nivel de tensin con una muy buena inmunidad a la
tensin de entrada. Por lo general la tensin de referencia ms comn a estos tipos de circuitos
de referencia es de 1.2 Voltios.

ELEMENTO DE COMPARACIN

Partiendo de la premisa de que se ha obtenido un elemento de referencia estable y que el
elemento de muestreo nos puede proveer una muestra de la tensin estable, nuestra bsqueda
en el elemento contribuidor de error recaer en el elemento de comparacin, siendo ste,
como veremos, el factor determinante de la performance de regulacin de Voltaje con
respecto a la salida del mismo. Como el elemento de comparacin, bsicamente es un
amplificador de continua de gran ganancia, tpicamente ste estar constitudo por un
amplificador operacional, el cual aparte de proveernos gran ganancia nos entrega alta
impedancia de entrada, y baja impedancia de salida; Esto nos traer adicionalmente factores
como tensin de desplazamiento, relacin de rechazo a seal en modo comn y tensin de
fuente, y coeficiente de temperatura, que afectarn la regulacin de la tensin de salida, en
___________________________________________________________________________
19
funcin de: las variaciones de temperatura, tensin de alimentacin primaria y cambios en la
carga. Para poder apreciar cada uno de estos efectos, los estudiaremos cada uno por separado.

Tensin de desplazamiento (offset).

La tensin de desplazamiento la tendremos como una seal de error a la entrada del elemento
de comparacin, y por lo tanto actuar como seal error de la tensin de salida muestreada.
Este efecto se puede apreciar observando la figura 2-7

ELEMENTO SERIE
REFERENCIA
R
1
R
2
-
A
v
.V
1
V
1
+
-
V
d
+
-
R
o
V
en E
o
V
in
V
o
+
-
+
-

Figura 2-7: Circuito del elemento de comparacin

Si analizamos la figura 2.7 tendremos

o s o
V K E = (2.21)

donde K
s
es la ganancia del elemento serie, supuestamente constante.

1 v s o
V A K E = (2.22)

d m REF 1
V V V V = (2.23)

|
|
.
|
\
|
+
=
2 1
2
o m
R R
R
E V (2.24)

Reemplazando las anteriores en (2.22) tendremos

2 1
2
s v
d REF
o
R R
R
K A
1
V V
E
+
+
= (2.25)
Si la ganancia A
v
es lo suficientemente grande la ecuacin 2.25 se puede reducir a
___________________________________________________________________________
20

( )
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1
d REF o
R
R
1 V V E (2.26)

Como podemos ver la tensin de desplazamiento V
d
representa un error inicial, por lo tanto
debe tenerse en cuenta en la seleccin de R
1
y R
2
para compensar este error.

Deriva de La Tensin de Desplazamiento con la Temperatura.

Como desde un principio tenemos presente una tensin de desplazamiento, sta, como ya se
ha visto, tendr una deriva con la temperatura, y esta deriva es directamente proporcional al
valor inicial de la tensin de desplazamiento, debemos hacer todo lo posible para reducir o
eliminar en lo posible esta tensin, compensando el amplificador o seleccionndolo para un
mnimo desplazamiento. Esto debe ser de esta manera ya que una compensacin inicial en el
elemento de muestreo no mejora en absoluto la deriva que pueda tener. Cuando no es posible
la eliminacin de esta deriva y es necesaria la obtencin de un coeficiente de temperatura muy
riguroso, se debe proceder a agregar un elemento compensador con la temperatura en la red
de muestreo, como ser un PTC o NTC segn sea el sentido de la compensacin.

Variaciones de Tensin de Alimentacin

La tensin de alimentacin para el comparador es un contribuidor de error, que depende de las
relaciones de rechazo de modo comn y de tensin de alimentacin del operacional
seleccionado como elemento comparador. Como podemos comprobar por medio de la figura
2-8, la tensin en modo comn es el promedio de la tensin de entrada referenciada a la tierra
virtual del amplificador, por lo tanto como la tierra virtual es

2
V V
G
cc cc
virtual

= (2.27)
y la tensin promedio de entrada al amplificador es

2
R R
R
V V
V
2 1
2
o REF
i
|
|
.
|
\
|
+
+
= (2.28)
la tensin en modo comn neta ser

( )
(

|
|
.
|
\
|
+
+ =
+
cc cc
1 2
2
o REF cm
V V
R R
R
V V
2
1
V (2.29)

donde
1
2 1
ref 0
R
R R
V V
+
=
De esto podemos apreciar, que si se tienen tensiones de alimentacin al amplificador
comparador desiguales, se producirn variaciones en el voltaje en modo comn neto a la
entrada del operacional.
___________________________________________________________________________
21

R
1
R
2
+
-
V
cc
+
V
cc
-
V
ref
V
o

Figura 2-8: Circuito de control de tensin de salida

Como se sabe la relacin de rechazo en modo comn de un amplificador diferencial, est
dado por la relacin entre la ganancia diferencial y la ganancia en modo comn.

cm v
v
A
A
R R M C = (2.30)

Por lo tanto, como el dato proporcionado por el fabricante es el valor de la relacin CMRR ,
de este valor y con el dato de A
v
mnimo obtendremos

R R M C
A
A
vmn
vcm
= (2.31)

A partir de esto encontraremos que el error producido a la salida por un voltaje en modo
comn presente en el voltaje de entrada ser

R R M C
A
A
vmn
vcm
= (2.32)
de donde
Error de Modo Comn =
R R M C
V
cm
(2.33)

Como el error en el modo comn se puede representar como un voltaje de desplazamiento a la
entrada, podremos expresar al voltaje de salida como

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1 cm
REF o
R
R
1
R R M C
V
V V (2.34)
Aunque los amplificadores operacionales integrados poseen un CMRR de valor
considerablemente alto, es conveniente la utilizacin de pre regulacin si se desea una
buena performance en la fuente.

___________________________________________________________________________
22

2.3 Criterio de Diseo de una Fuente de Tensin Fija con elementos discretos

El primer paso para disear una fuente de tensin regulada con salida fija, est en
establecer las condiciones de contorno. Estas condiciones estarn fijadas por la carga mxima
a usar principalmente, y por las especificaciones que deba cumplir la salida en cuanto al nivel
de tensin. Por lo tanto primero indicaremos estas condiciones.

Tensin de salida V
o

Corriente de salida mxima I
o

Temperatura ambiente mxima de trabajo T
a mx

Tensin de lnea mxima V
L mx

Tensin de lnea mnima V
L mn

Tensin de rizado mxima de salida V
ro

Regulacin de Carga
Regulacin de Lnea
Regulacin de Temperatura
Respuesta a transitorio de Carga
Estabilidad a largo trmino
Tensin de Ruido
Limitacin de Corriente mxima
Corte de corriente % de I
o

mx

Establecidas estas condiciones de contorno partiremos de un esquema discreto simple como
para poder interpretar el funcionamiento interno del regulador. El esquema en bloques es el
siguiente

Amplificador de
continua
Elemento Serie
Referencia de Tension
M
u
e
s
t
r
a
Sensor de
Corriente
Pre Regulador Filtro
Sensor de Tension
Vin Vo

Figura 2-9: Esquema de fuente de tensin regulada con pre regulador
___________________________________________________________________________
23

Como podemos apreciar en la figura 2-9 el esquema elegido consta de un elemento de control
Serie, un elemento de muestra, un amplificador de comparacin y una referencia, a las cuales
se le han adicionado un pre-regulador a los efectos de obtener una mejor regulacin de lnea y
rizado, un sensor de corriente para limitacin, y un sensor de cada de tensin sobre el
elemento serie para producir el corte de corriente por sobrecarga o corto circuito a la salida.
Con este concepto de funcionamiento se pasa al diagrama circuital discreto a emplear. Como
ya se mencion ser un diagrama elemental con muchos elementos a mejorar pero que d una
idea simple y concreta del mecanismo de regulacin. El circuito bsico discreto del regulador
de tensin lo podemos observar en la figura 2-10.

Q
5
Q
4
Q
1
Q
2
D
1
Q
3
D
2
R
3
R
5
R
7
R
8
R
9
P
1
C
3
C
1
R
4
R
6
R
2
C
2
I
d
I
2
I
1
I
3
I
b
I
o
V
o
V
en
+
-
+
-
+
+
+

Figura 2-10: Fuente de tensin regulada discreto

Comenzaremos a describir la funcin de cada uno de los elementos activos para luego entrar
en el clculo detallado.
El transistor Q
1
es el elemento serie que trabajar como resistencia variable y estar
gobernado por su corriente de entrada I
2
. El transistor Q
2
trabaja como amplificador
comparador, tomando la muestra de tensin de salida a travs del potencimetro P
1
, y
comparndola con la tensin de la referencia dada por el diodo Zener D
1
. Las resistencias R
8
y
R
9
son resistencias de seguridad para en caso de que el cursor de P
1
no haga contacto,
evitando que la base de Q
2
quede sin polarizacin, lo cual producira que la tensin de salida
se haga igual a la tensin de entrada de la fuente. El transistor Q
3
estar normalmente cortado,
ya que solamente conducir cuando la cada de tensin sobre R
6
sea mayor de la tensin V

del transistor. Esto sucede cuando la corriente de carga supera un determinado valor mximo,
establecido para la salida. Todo incremento de esta corriente inducir una mayor conduccin
de Q
3
producindose una limitacin en la corriente I
2
y por ende una limitacin en la corriente
de salida. El transistor Q
4
conjuntamente con el diodo zener D
2
y R
2
conforman una fuente de
corriente. Esta fuente de corriente hace de elemento pre regulador, ya que como posee una
muy alta impedancia absorber con muy pequeas variaciones de corriente las variaciones de
tensin de entrada. Con esto podemos observar que la corriente constante I
1
, alimenta el nodo
___________________________________________________________________________
24
formado por la base Q
1
, el colector de Q
2
y el colector de Q
3
. Por ltimo el transistor Q
5

conducir nicamente cuando se alcance una determinada cada de tensin en Q
1
, con lo cual
se polarizar a Q
5
producindose una despolarizacin de Q
4
ya que se estar cortocircuitando
al diodo zener D
2
. Esto traer aparejado una disminucin en la corriente entregada por la
fuente de corriente I
1
, que a su vez despolariza a Q
1
realimentndose positivamente el efecto,
que hace que se acente la cada de tensin a travs de Q
1
, polarizando ms a Q
5
y por lo
tanto, cortando totalmente a la fuente de corriente Q
4
. Esto producir el efecto de corte de
corriente de la fuente (efecto Foldback). Esto se producir para este tipo de fuente, cuando
una sobrecarga haga que el transistor Q
3
conduzca produciendo una limitacin de corriente,
con la consiguiente cada de tensin en Q
1
, hasta que se alcance el valor de cada de tensin a
la salida de la fuente que produzca la polarizacin de Q
5
.

DISEO CUANTITATIVO DE LA FUENTE

El primer paso en el diseo de la fuente se centrar en el elemento de control, ya que a partir
de los requerimientos de ste se desarrollar el resto del diseo. Establecidas las condiciones
de contorno podremos determinar la cada de tensin mxima sobre el elemento serie en la
peor condicin de carga, es decir cuando est actuando la limitacin de corriente justo antes
del umbral de disparo del corte de corriente

os mx Re mx EN mx r mx 1 CE
V V V V V + = (2.35)
donde
V
r mx
= Valor pico a pico de la tensin de rizado
V
os
= Tensin de salida a la cual se debe activar el corto de corriente.
V
EN mx
= Valor de tensin continua de entrada al filtro para la mxima tensin de
lnea
V
Re
= Cada de tensin a mxima corriente sobre las resistencias de ecualizacin
(caso de transistores en paralelo)

Para poder determinar el valor de V
EN mx
debemos establecer el valor de V
E

mn
; Este valor se
producir para la tensin de lnea mnima establecida.

mx Re mn CE mx r o mn E
V V V V V + + + = (2.36)
donde

V
o
= tensin de salida nominal
V
CE mn
= Cada de tensin de colector a emisor mnima sin que el transistor entre a la
zona no lineal (zona de saturacin). Valor tpico 1.5 a 2.5 voltios. Este valor
est dado por la configuracin de la fuente.

Determinado el valor de V
E
mnimo calculamos el V
E
mximo en funcin de los valores de
contorno de V
L

mx
y V
L mn
.

|
|
.
|
\
|
+ =
mn L
mn L mx L
Emn ENmx
V
V V
1 V V (2.37)

___________________________________________________________________________
25
La tensin de rizado V
r
es un valor que se debe determinar a priori en funcin del tipo de
filtrado que se quiera implementar. El filtrado a capacidad es el ms comn y por lo general
para no excederse en el costo se toma como valor tpico de V
r
a un 5% del valor mnimo de
continua requerido a la salida del filtro.

mn E r
V 05 . 0 V = (2.38)

Otro valor a determinar es V
RE mx
. Este valor se toma en funcin al tipo de transistor a
ecualizar y normalmente debe ser de una magnitud prxima a la cada de tensin de base a
emisor del transistor a usar.

1
BEQ mx RE
V V (2.39)

A partir de estos valores estamos en condicin de calcular la potencia a disipar por el
elemento serie en el peor de los casos.

) I ( 2 . 1 V P
mx o mx CE mx Q
1 1
= (2.40)

donde I
o mx
es el valor de corriente requerido por condicin de contorno, como podemos ver
en la Ec. 2.40 la corriente est afectada por un coeficiente de 1.2, ste es el valor que se toma
tpicamente para establecer el valor de I
o mx
de corriente de lmite para la fuente.
Grficamente, este valor lo podemos apreciar en la figura 2.11. Este valor de un 20% sobre la
corriente mxima de la fuente se lo toma a los efectos de que la fuente sea capaz de admitir
picos transitorios sin que acte la proteccin de corte de corriente.
I
o (max)
V
o
CODO DE LIMITACION
V
os
I
o (max)

Figura 2-11: Curva de respuesta de limitacin de corriente con foldback

Con el valor mximo de potencia a disipar debemos seleccionar el transistor o los transistores
que sean necesarios para poder configurar al elemento serie. Lo primero que debemos
observar en la seleccin del transistor de paso, que en la peor condicin de carga, el transistor
estar sometido a una corriente alta conjuntamente con una tensin elevada; por lo tanto
debemos recurrir a las curvas SOAR de operacin segura. En la figura 2-12 a y b podemos
observar las curvas SOAR para transistores TIP 3055 y TIP 147.
Podemos observar que para el TIP 3055, con una cada de tensin de 20 voltios colector a
emisor no podemos superar los 4.3 Amperes. En el caso del TIP 147, con una cada de 20
voltios de colector a emisor nos permite una corriente de 6.1 Amperes. En ambos casos estos
valores estn dados para temperatura de la caja del transistor inferior a 25C. Como sta no es
___________________________________________________________________________
26
la temperatura a que normalmente va a funcionar el transistor, debemos establecer una
temperatura mxima de funcionamiento del transistor.

Figura 2-12: Curvas SOAR de los transistores TIP 3055 y TIP 142

La temperatura de trabajo tpica es de 80C para la caja, por lo tanto debemos recurrir a las
curvas de ajuste de disipacin en funcin de la temperatura. Para los transistores TIP 3055 y
TIP 147 las podemos observar en la figura 2-13 a y b respectivamente.

Figura 2-13 Curvas de mxima disipacin

De esta figura 2-13 debemos determinar el factor de disminucin de la corriente que podemos
manejar para una tensin V
CE
fijada. Si tomamos como dijimos 80C de temperatura de caja
debemos reducir la corriente en un 50% aproximadamente.
Como conocemos I
o
y cul ser la V
CE1 mx
podemos determinar la corriente que puede
manejar un transistor determinado a una temperatura de 80C de caja. Con esta corriente I
c mx

podemos determinar cuntos transistores se requieren para manejar la I
o mx.

a) TIP 3055 b) TIP 142 / TIP 147
(b)
(a)
___________________________________________________________________________
27

cmx
mx o
Q
I
I
N

= (2.41)

Suponiendo que sean N
Q
transistores, la configuracin a adoptar ser la siguiente

R
e
R
e
Q
1
Q
2
R
e
Q
n
I
o
I
c
I
b1
I
b2
I
bn
I
b

Figura 2-14: Elemento Serie con transistores en paralelo

Para la configuracin de la figura 2.14 debemos calcular el valor de R
e
.
Si se trata de un transistor simple

( ) Tmx mx c
e
I
Voltios 6 . 0
R = (2.41)
Si se trata de un transistor Darlington

( ) mx T mx c
e
I
Voltios 2 . 1
R = (2.42)

El paso siguiente es determinar la corriente Ib necesaria para manejar el elemento de control.
Esta corriente debe ser

. mn fe
cmx Q
b
h
I N
I (2.43)

La seleccin del h
fe mn
utilizado en la ecuacin 2.43 deber obtenerse de las curvas h
FE
V
s
I
c

dadas por el fabricante, tal como la que observamos en la figura 2.15. Como podemos ver, el
valor del h
FE
vara notablemente con la corriente I
c
, por lo tanto se debe adoptar el h
fe
mnimo
para el rango de trabajo del transistor desde I
c mn
a I
c mx
.
___________________________________________________________________________
28
La corriente I
b
obtenida por la ecuacin 2.43 puede ser un valor relativamente grande como
para ser un nivel adecuado de manejar en la parte de control. El rango adecuado de manejo de
corriente en la comparacin y fuente de corriente est en el orden de los miliamperes.

Figura 2-15: Curvas de ganancia de corriente

Si la corriente I
b
es considerablemente grande, se debe agregar al elemento serie un transistor
al estilo de configuracin Darlington con el banco de transistores, o bien realizar el banco de
transistores con transistores Darlington. Establecida la corriente I
b
ya estamos en condiciones
de calcular el nodo a que debe proveer y controlar dicha corriente, tal como vemos en la
figura 2-16
La corriente I
1
que proviene del elemento pre regulador, y que es en el caso presente una
fuente de corriente, debe ser de la magnitud suficiente para proveer la I
b mx
(mxima carga) y
al mismo tiempo entregar la corriente I
2
suficiente para mantener dentro de la regin de
trabajo al transistor Q
2
. Indudablemente como I
1
es constante y I
3
es nula en operacin
normal, la corriente I
2
ser la mnima para I
b
mx.-
Q
1
Q
3
Q
2
Q
4 I
b
I
3
I
2
I
1
A

Figura 2-16: Distribucin de las corrientes de control

Desde el punto de diseo I
1
se calcula que como mnimo tenga un 20% ms de corriente que
se requiere de I
b mx
. De esta forma se asegura que por dispersin de componentes I
1
sea
suficiente para entregar la I
b mx
.

mn 2 mx b
I I 2 1 I + = (2.44)

La corriente I
2 mn
est directamente ligada, para este caso, a la corriente mnima de
mantenimiento del diodo zener. Por criterio de diseo se toma este valor para I
2 mn

___________________________________________________________________________
29

mn Dz mn 2
1
I I = (2.45)
La corriente I
2 mx
se producir cuando la fuente est con su salida en vaco, es decir, sin
carga. Por lo general es conveniente colocar una pequea carga de drenaje a la salida de la
fuente, lo cual asegura una corriente mnima en el elemento serie para mantenerlo en la zona
activa, de manera de evitar el corrimiento que tendra V
o
y la posibilidad de oscilaciones.
Por lo tanto la corriente I
2 mx
ser

bmn 1 mx 2
I I I = (2.46)

Por ltimo la corriente I
3
que debe drenar Q
3
en caso de sobrecarga estar dada por

mn 2 mx b 1 mx 3
I I I I = (2.47)

Calculadas las corrientes del nodo A, ya estamos en condiciones de proceder al diseo del
resto de los elementos de la fuente.

Clculo del pre-Regulador
Como ya indicamos antes el pre-regulador es en s una fuente de corriente y como tal la
tenemos que disear. Esta fuente debe entregar la corriente I
1
antes calculada. En la figura
2-17 tenemos los elementos constitutivos del pre-regulador.
La cada de tensin en el punto A ser

1
BE o A
V V V + = (2.48)

La cada de tensin mnima para colector a emisor de Q
4
deber ser de 1 voltio para poder
mantener este transistor en la zona lineal de alta impedancia en colector. Esto ocurrir para
V
EN
mnimo.
Q
4
R
3
R
2
Q
1
D
2
V
en
V
o
I
1
A
+
-

Figura 2-17: Circuito del preregulador

la cada en tensin de D
2
debe ser la menor posible para que no se aumente excesivamente la
cada de tensin sobre el elemento serie. Si se usa diodos de referencia como el LM336 de
2.5V podemos, aparte de tener una tensin baja, tendremos un elemento compensado con las
variaciones de la temperatura.
___________________________________________________________________________
30
La cada de tensin en R
3
ser dada por

4 2 3
BE D R
V V V = (2.49)
Por lo tanto el valor de R
3
ser

1
BE D
1
R
3
I
V V
I
V
R
4 2 3

= = (2.50)
Ahora s podemos calcular con exactitud el valor de V
EN mn

3 4
R CE A mn EN
V V V V + + = (2.51)

La corriente que debe circular por D
2
debe ser mayor que I
DZ mn
por una parte y del orden de
3 veces I
b4

mn DZ b D
I I 3 I
4 2
+ (2.52)

Por lo tanto podemos calcular a

2
D
mn EN
2
I
V
R = (2.53)

La disipacin de R
2
debe calcularse con

( )
2
2
D ENmx 2
2 D 2 R
R
V V
I R P
2
2
= = (2.54)

Ahora estamos en condiciones de seleccionar el transistor Q
4
. La peor condicin de
funcionamiento ser cuando la fuente se encuentra operando con sobrecarga antes del disparo
del corte de corriente (Punto V
os
de la figura 2.11) y para la tensin de entrada mxima V
EN
mx
ms tensin de rizado.

( )
1 os BEQ R mx r mx EN mx DQ
I V V V V V P
1 3 4
+ = (2.55)

Con estos valores seleccionaremos el transistor adecuado, teniendo en cuenta la temperatura
mxima ambiente de trabajo de la fuente.

Clculo del elemento comparador y referencia

Para calcular el amplificador comparador partimos de las corrientes que debe manejar este
amplificador. Por la Ec. 2.46 conocemos el I
2 mx
. Para determinar cul es la cada de tensin
entre el colector y emisor de Q
2
debemos primero establecer cul es la cada de tensin zener
de D
1
que se basa principalmente en la premisa de que la tensin de referencia debe ser lo ms
cercana a la tensin de salida. Esto se debe, a que de esta manera, la fraccin de tensin de
referencia sube. Por otra parte para tensiones zener mayores de 5.1 Voltios el coeficiente de
temperatura es positivo, por lo tanto, se consigue una compensacin del coeficiente de
temperatura del transistor en su tensin V
BE
. La condicin de mxima tensin para el
elemento de comparacin es

___________________________________________________________________________
31
mn CEQ mn A D
2 1
V V V (2.56)

R
7
Q
1 V
en
V
o
I
1
D
1
P
1
I
2
I
3
I
b
Q
2

Figura 2-18: Circuito de clculo del elemento de referencia

Por lo general la tensin
mn CEQ
2
V es del orden de 1.5 Voltios a los efectos de mantener a Q
4

dentro de la zona lineal.
Determinado el valor de
1
D
V podemos calcular a R
7
. Este valor de resistencia es para asegurar
la corriente mnima de D
1

mn z
D o
7
I
V V
R
1
= (2.57)

Con esta corriente determinamos cul es la corriente
mx D
1
I

mn b 1 mn z mx D
I I I I
1
+ = (2.58)
por lo tanto

mx D D DD
1 1 1
I V P = (2.59a)

El transistor Q
2
deber disipar en el peor de los casos

( ) ( )
mn b 1 D mx A DQ
I I V V P
1 2
= (2.59b)

Con este valor de potencia disipada tenemos una de las caractersticas del transistor Q
2
. Este
transistor debe proveer una muy buena caracterstica de transconductancia si se desea una
buena regulacin de carga. Si se hace necesario mejorar este aspecto se puede usar una
configuracin Darlington, pero esto desmejora el aspecto de regulacin con las variaciones de
temperatura.

___________________________________________________________________________
32
Clculo del elemento de muestreo
Este elemento que es bsicamente un potencimetro, deber seleccionarse para que no
produzca cada de tensin debido a las variaciones de corriente de base de Q
2
. La corriente de
drenaje de P
1
debe ser por lo menos
R
8
V
o
P
1
I
b2
I
p
R
9
-
+

Figura 2-19: Circuito de clculo del elemento de muestreo

mx b P
2
I 10 I (2.60)
por lo tanto
mx b
o
1
2
I 10
V
P (2.61)

Las resistencias R
8
y R
9
son resistencias de seguridad, a los efectos de que en caso de que el
cursor de P
1
tenga algn falso contacto, la base de Q
2
no quede sin polarizar y por lo tanto no
aparezca a la salida toda la tensin de entrada al regulador. Por lo tanto los valores de R
8
y R
9

se eligen para que la tensin V
o
baje levemente. El divisor resistivo R
8
, R
9
manejar una
corriente del orden de
2
b
I .

2
2 1
b
BE D
9
I
V V
R
+
= (2.62)

2
2 1
b
BE D o
8
I
V V V
R

= (2.63)

Clculo del elemento Limitador de Corriente
El elemento limitador de corriente es el constitudo por el transistor Q
3
y la resistencia R
6
.
Una vez conocida la corriente I
o mx
que debe entregar la fuente, calcularemos el valor de R
6
.
El transistor Q
3
se debe seleccionar en funcin de la peor condicin de operacin. Esta se
producir cuando la fuente entra en la zona de limitacin. En esta condicin la cada de
tensin V
CEQ3
ser prcticamente la cada de tensin en el punto A, es decir V
A
calculada en
la ecuacin 2.48. Por lo tanto la potencia a disipar por Q
3
deber ser esta tensin por el
remanente de la corriente I
1
(ver ec. 2.44).

___________________________________________________________________________
33

6
I
V P
1
A dQ
3
(2.64)
por ser el excedente del 20% calculado.
Con esta potencia seleccionaremos el Q
3
que pueda disiparla a la temperatura de trabajo. Si
queremos que el codo de corte de corriente sea ms pronunciado deberemos seleccionar un Q
3

con una gran transconductancia. Obtenido el Q
3
conveniente debemos determinar el V
del
mismo. Con esto tendremos

mx o
Q
I
V
R
3
= (2.65)

El valor de I
0
'
mx
indicado por la figura 2-11 depende exclusivamente de las caractersticas de
Q
3
, en especial de su g
m
con respecto a I
1
/6. Si el transistor con una tensin de base que
supere el 10% de V
es capaz de manejar I
1
/6, la corriente I
0
' tendr un 10% ms de I
o
ya que
la cada en R
6
es directamente proporcional a I
o
.

Clculo de elemento de Corte de Corriente

El elemento de corte de corriente est constitudo por R
3
, R
4
y Q
5
. Para poder analizarlo lo
reacomodamos como lo vemos en la figura 2-20. Cuando se produce la limitacin de

Q
5
Q
4
Q
1
D
2
R
5
C
4
R
4
I
2
I
1
I
b
I
o V
en
I
3
R
R
3
R
d
+
-

Figura 2-20: Circuito de clculo del sensado de tensin de foldback

corriente, la tensin de salida V
o
comienza a caer, por lo tanto aumentar la cada de tensin
entre colector y emisor de Q
1
. Para un valor dado de cada de V
o
se calcular la cada de
tensin en el divisor R
3
R
4
de manera que la cada de tensin sobre R
3
sea la necesaria para
que Q
5
conduzca. Cuando esto ocurre puentear a D
2
y por lo tanto empezar a disminuir la
corriente I
1
, lo que inducir a que la corriente I
o
disminuya aumentando la cada de tensin
V
CEQ1
. Esto producir una realimentacin positiva polarizando ms an a Q
5
y por ende
resultar en el corte de la corriente I
1
y por lo tanto en el corte de I
o
.
___________________________________________________________________________
34
El divisor R
3
R
4
deber calcularse de manera que, cuando la fuente se encuentre en vaco,
no se produzca el corte de corriente en el encendido de la fuente. Para esto se debe establecer
que el valor de R
3
ms R
4
acte con la resistencia de drenaje en vaco, de manera que
produzcan instantneamente una tensin de salida aproximada a V
o
.

( )
d
o
EN
4 3
R 1
V
V
R R
|
|
.
|
\
|
+ (2.66)

Con este valor de (R
3
+R
4
) y la tensin de colector a emisor de Q
1
establecida podremos
definir los valores de R
3
y R
4

( )
4 3
os mx EN
Q
3
R R
V V
V
R
5
+
=

(2.67)

( )
3 4 3 4
R R R R + = (2.68)

La seleccin de Q
5
se har en funcin de la corriente I
DZ
y deber tener un g
m
alto para que
produzca un codo pronunciado en el corte. Si se requiere que la fuente sea capaz de arrancar
con plena carga, se debe adicionar un capacitor puenteando R
3
de manera de retardar el efecto
de corte en el encendido. La constante de tiempo R
4
C
4
debe ser mayor del tiempo de
establecimiento de la tensin de salida, pero no debe ser mucho mayor por ste ya que
afectara el tiempo de reaccin del elemento de corte directo. El clculo de esta capacidad la
veremos ms adelante.

Problemas de implementacin en el diseo
Como toda fuente de tensin regulada se trata de un amplificador de continua totalmente
realimentado ya que muestrea tensin de salida comparndola con la tensin de entrada de
referencia. Si se usan transistores g
m
grande y frecuencias de corte altas, se producir por lo
general oscilaciones de alta frecuencia. Esto es solucionable agregando un capacitor pequeo
entre el colector y base de amplificador comparador, tal como vemos en la figura 2-10 al
capacitor C
3
. Este capacitor debe ser del valor estrictamente necesario para cortar la
oscilacin, ya que un valor grande afectar al tiempo de respuesta de la fuente a los
transitorios de carga. El valor tpico de esta capacidad se encuentra dentro del rango de 100 a
1000 pf.

Clculo de la regulacin de carga
Por definicin la regulacin de carga es el porcentaje de variacin de la tensin de salida entre
el vaco y plena carga. Por lo tanto debemos sacar el g
m
del amplificador realimentado. Como
en este caso estamos trabajando con pre-regulador existe una relacin directa en la corriente
de salida del amplificador comparador y la corriente de la fuente. Por lo tanto tendremos

o mQ FeQ o
I g h E k
2 1
= (2.69)

donde k es la ganancia fraccional del elemento de muestreo por lo tanto:

2 1
mQ FEQ
o
o
g h k
I
E

= (2.70)
___________________________________________________________________________
35

Regulacin de carga = 100
E g h k
I
o mQ FEQ
o
2 1

(2.71)

Como podemos apreciar, la regulacin de carga es dependiente de dos parmetros (h
feQ1
y
g
mQ2
) que son muy variables por su dispersin, por lo tanto si se quiere asegurar una
performance dada, debern usarse los valores de dispersin mnimos.

Clculo de la regulacin de lnea
En el caso presente, al tener un pre-regulador, este parmetro estar gobernado por dicho pre-
regulador ms que por el amplificador de salida. El circuito equivalente, para el clculo del
efecto de la tensin de lnea sobre la salida es el indicado en la figura 2-21

Q
1
I
1
I
o
V
en
R
r
R
L
I
2
V
r
V
o
4 O
Q R
R
1
+
-
+
-

Figura 2-21: Circuito de anlisis de regulacin de lnea

Suponiendo que la temperatura se mantiene constante y la carga tambin es constante, la
salida del amplificador se comporta como un diodo zener, con una tensin V
r
y una
resistencia R
r
. La fuente de corriente presentar una impedancia muy alta que se comporta
como una resistencia R
1
relativamente constante. Estas suposiciones se podrn comprobar
entre el resultado de la medicin y el clculo obtenido por las mismas, obtenindose una
aproximacin vlida.
Al considerar la temperatura constante tendremos que tanto la tensin V
BE
como la tensin V
r

se mantendrn constantes en este aspecto. Los cambios de tensin de V
BE
y la tensin del
diodo sern consecuencia del cambio V
BE
y la tensin del diodo ser consecuencia del cambio
de corriente en los mismos.

1
r z r EN
1
R
R I V V
I

= (2.72)

r r BE o
I R V V + = (2.73)

b FE o
I h I = (2.74)

___________________________________________________________________________
36
la resistencia equivalente del nodo

b FE
r r BE
o
o
o
I h
I R V
I
V
R

+
=
= (2.75)

Ahora s suponemos a V
EN
constante

r
1
r
1
I
R
R
I = (2.76)
En el nodo tendremos que

r
1
1 r
r 1 b
I
R
R R
I I I
+
= = (2.77)
Si reemplazamos esto en la Ec. 2.75

( ) ( )
r 1 2 FE
BE 1
1 r FE
r 1
o
R R I h
V R
R R h
R R
R
+

+
+
= (2.78)
haciendo lo mismo en la Ec. 2.74

( )
1
2 r 1 FE
o
R
I R R h
I
+
(2.79)

Reemplazando esto en el segundo trmino de la Ec. 2.78)

( )
o
BE
1 r FE
1 r
o
I
V
R R h
R R
R
+
+

= (2.80)

Si la carga se mantiene constante, el segundo sumando
BE o
V / I ser aproximadamente
nulo, por lo tanto

( )
r 1 FE
1 r
o
R R h
R R
R
+

(2.81)

A partir de este resultado estamos en condiciones de analizar el regulador como un divisor de
tensin para analizar el factor de regulacin de lnea. En la figura 2.22 podemos ver el
circuito. Donde la resistencia R
b
es

L o
L o
b
R R
R R
R
+
= (2.82)
R
b
r
c
V
o
V
en
FE
1
h
R
+
-
+
-

Figura 2-22: Circuito de anlisis de factor de regulacin de linea
___________________________________________________________________________
37

Como R
o
es muy pequea comparada con R
L
en la mayor parte de los casos podemos decir
que R
b
R
0
. Esto ltimo es cierto ya que si R
1
es mucho ms grande que R
r
en la Ec. 2.81
tendremos

FE
1
o
h
R
R = para R
1
>> R
r
(2.83)

Ahora podemos establecer el factor de regulacin de lnea

o
o
c FE 1
c 1
EN
o
R
R
r h R
r R
V
V
+
+

= (2.84)

( )
( ) ( )
c FE 1 r 1 r c FE
c c FE 1
EN
o
L
r h R R R R r h
100 x R r h R
V
100 x V
F
+ + +
+
=
= (2.85)

como ( )
c FE 1
r h R + >> R
r

r 1
r
L
R R
100 x R
F
+

(2.86)

Como podemos observar el factor de rechazo de las variaciones de tensin de lnea es muy
eficaz, ya que R
r
es muchsimo menor que R
1
.

Regulacin con la temperatura

La regulacin con la temperatura depende fundamentalmente, en el esquema presente, de la
compensacin de coeficientes entre el amplificador comparador y el diodo de referencia.
Adems de este error, existen otros elementos que tendrn influencia en el coeficiente de
temperatura. Por ejemplo, el elemento de control est gobernado por corriente, y como el h
FE

de los transistores de silicio es dependiente en forma amplia con la temperatura, tendremos
variaciones considerables de la corriente de control. Por otra parte la fuente de corriente
tambin se ver afectada del mismo modo por la temperatura. Estos parmetros de variacin
con la temperatura son muy difciles de predecir en su magnitud exacta por lo que el tratar de
obtener un nmero calculado que responda a la realidad, requerir de una modelacin
compleja. Este efecto de las variaciones de la corriente de control se puede atenuar
notablemente si el amplificador comparador posee una muy buena ganancia de
transconductancia. En general el coeficiente de temperatura es un parmetro que se debe
medir sobre el prototipo y si ste est fuera de los lmites tolerados se deber proceder a
agregar alguna compensacin en el circuito de control. Lo ms prctico en estos casos, es
determinar las curvas de variacin de la tensin de salida vs temperatura para diferentes
condiciones de carga. Luego sacar una curva media de variacin. Con este valor se estima el
C / V k
o
y se selecciona una resistencia con coeficiente ya sea positivo o negativo de
acuerdo al coeficiente obtenido y a compensar. La disposicin del elemento de compensacin
se agrega al elemento de muestreo, como lo podemos ver en la figura 2.23

___________________________________________________________________________
38
R
b
V
o
P
1
R
9
P
2
T R
t

Figura 2-23: Circuito de anlisis de compensacin de temperatura

El elemento de compensacin tendr que tener coeficiente positivo para cuando el coeficiente
de variacin de la tensin V
o
versus temperatura sea positivo, y por lo tanto deber ser
negativo para el caso inverso. Por lo general no se podr obtener el elemento con el
coeficiente adecuado, por lo tanto se elegir un elemento con mayor grado de compensacin y
se le colocar un potencimetro P
2
como el de la figura 2-23 para ajustar el coeficiente al
valor adecuado.

Respuesta al Transitorio de Carga

La respuesta a una variacin abrupta de la carga tambin se denomina tiempo de recuperacin
a transitorios de carga. Esta capacidad de la fuente regulada depende fundamentalmente de la
respuesta en frecuencia total a lazo cerrado, a la relacin de crecimiento de la salida del Amp.
O
p
y a la ganancia del amplificador comparador.
El cambio de carga a la salida impondr indefectiblemente un cambio de la corriente de salida
que producir un efecto como el que apreciamos en la figura 2-24. Este cambio de corriente
abrupto actuar sobre la impedancia de salida de la fuente, que es mayor a alta frecuencia,
reaccionando y produciendo el pico de tensin a la salida.
Dependiendo de la velocidad de cambio de la corriente a la salida de la fuente y de la
inductancia efectiva a la salida de la misma, tendremos un pico de tensin de una amplitud
especfica, por ejemplo: Si la inductancia efectiva es de 20 h, se producir un pico de 200 nV
Si la velocidad de cambio de corriente es de 1 Amp/seg la tensin de pico del transitorio ser
de 200V para la misma fuente.
La inductancia efectiva de la fuente tambin depende de la longitud y la forma de tendido de
los cables que conectan la fuente y de qu punto se est sensando la salida de la misma.
Por lo general en fuentes de tensin fija se soluciona estos transitorios con el agregado de una
capacidad de baja reactancia a alta frecuencia, es decir, capacitores de polister o de tantalio.

___________________________________________________________________________
39
I
o
= I
o (max)
TIEMPO DE RECUPERACION
I
o
= 0
E
OV
E
O (NOM)
E
ot
E
O
t
t
dt
d
L e
O
O P
I
=

Figura 2-24: Respuesta de la salida a un escaln de corriente de carga

Si la fuente debe regular corriente no se deben agregar estas capacidades ya que afectara
notablemente a la alta impedancia que debe ofrecer sta como fuente de corriente.

Estabilidad a Largo Trmino

La estabilidad de la tensin de salida a largo trmino es un parmetro independiente de las
variaciones de carga, lnea y temperatura, es decir, se debe considerar a estas ltimas en forma
de constantes. Las fluctuaciones de tensin de salida que se deben considerar dentro de este
trmino son de C. C. a 20 Hz y fuera del perodo de precalentamiento de por lo menos 30
minutos y con temperatura ambiente constante. Los elementos que ms influyen en esta
estabilidad son el elemento de referencia y el elemento de muestreo. De acuerdo a la
estabilidad a largo trmino de estos elementos, ser la estabilidad de la tensin de salida.

Tensin de ruido

Como una fuente de tensin regulada, bsicamente en el caso de las lineales, es un
amplificador de continua fuertemente realimentado, tendremos ruido presente a la salida; este
ruido por lo general es inferior a los 200 Voltios RMS. Si es importante el nivel de ruido
presente a la salida y la especificacin es de un nivel de ruido bajo, se deber afinar el diseo
para poder obtener esto. El ruido presente en una fuente proviene generalmente de la entrada
del amplificador comparador, y es producido por la referencia, ya que por lo general se usa un
diodo zener, siendo el ruido intrnseco de ste mucho mayor que el del amplificador. Para
___________________________________________________________________________
40
solucionar el problema de ruido producido por el diodo zener, se reemplaza a ste por una
referencia desarrollada por transistores tal como las indicadas en la figura 2-6. Otro elemento
que puede introducir ruido es el pre-regulador cuando se usa como referencia de la fuente de
corriente a un diodo zener. En este caso la solucin es idntica al caso anterior.
Una mayor reduccin de ruido pasar a seleccionar elementos de bajo ruido, empezando por
el amplificador comparador.

Limitacin de Corrientes Mximas

La limitacin de la corriente mxima est dada por el sensor de corriente formado por R
6
y
R
3
: El transistor Q
3
deber elegirse con una transconductancia lo mayor posible, si se desea
que el codo de limitacin de corriente (ver figura 2.11) sea bien abrupto. La resistencia R
6
se
calcular de manera que produzca una cada de tensin umbral V Q para la corriente I
o

mxima de la fuente.

mx o
Q
6
I
V
R
3
= (2.87)

La potencia disipada por R
3
ser
mx o
I

mx o oQ DR
I x V P
3 3

= (2.88)

Donde V
oQ
es la tensin V
BE(sat)
de saturacin Q
3
. La disipacin del transistor Q
3
ser para
cuando est en la zona del codo de limitacin de la corriente de salida. En este caso Q
3
deber
estar absorbiendo el 16,6% de la corriente I
1
y tendr una tensin de colector a emisor igual a
la cada de tensin del punto A respecto de tierra en operacin normal de la fuente.

6
I V
P
1 A
DQ
3
= (2.89)

Corte de Corriente

En la figura 2-25 se muestra el esquema de la carga capacitiva de salida en el encendido de la
fuente.
El valor al cual se debe producir el corte de corriente depende fundamentalmente del tipo de
carga que se debe manejar con el diseo que se realiza. Si la fuente debe alimentar cargas que
presentan reactancia capacitiva a alta frecuencia, es decir, poseen capacidades que debern
cargarse inicialmente, deber conocerse cul ser el valor de sta o bien medir el valor pico
de corriente y la duracin del transitorio. Tambin debe establecerse si la fuente debe estar
capacitada para encenderse con esta carga presente (Este es el caso normal para una fuente de
alimentacin de un equipo determinado) por lo tanto partiremos de esta ltima condicin.
Si determinamos que la carga capacitiva total, que inicialmente tendremos, es C
o
y que la
limitacin de corriente de la fuente es I
o
, el tiempo que demoramos en cargar a la tensin V
o

ser suponiendo una carga lineal.

___________________________________________________________________________
41
Q
5
Q
4
Q
1
D
2
R
5
C
4
R
4
I
2
I
1
I
b
V
en
I
3
R
2
R
3
+
+
C
o
+
-

Figura 2-25: Circuito de anlisis de la capacidad de salida

( ) seg o
o
o o
T
I
V C
=
(2.90)

Con este tiempo T
o
deberemos establecer en las curvas SOAR, si el transistor Q
1
est en
condiciones de manejar esta corriente I
o
, en condicin de cada de tensin V
EN mx
como
tensin entre colector y emisor, para rgimen pulsante. El tiempo a considerar dentro del
rgimen pulsante es el tiempo equivalente de (T
o
) ya que la tensin ir disminuyendo
linealmente con el tiempo. Si el transistor Q
1
est en condicin de manejar este pulso,
deberemos ahora calcular la constante de tiempo necesaria de C
4
. R
T
y para que el circuito de
corte no acte hasta tanto se alcance el valor de V
o
a la salida inicialmente.

( )
3
4 3 4
TV
R
R R R
R
+
= (2.91)

donde R
TV
es el valor equivalente de resistencia sobre C
4
, por lo tanto

TV
o
4
R
T
C (2.92)

como R
3
y R
4
las conocemos de las ecuaciones 2.67 y 2.68 habremos finalizado el diseo.
___________________________________________________________________________
42
2.4
CRITERIO DE DISEO DE FUENTES DE TENSIONES FIJAS
Y VARIABLES CON EL USO DE CIRCUITOS INTEGRADOS

Los pasos a seguir para el caso de fuente de tensin fija, es semejante a los seguidos en el
punto 2.3. Por empezar, las condiciones de contorno a establecer son las mismas. Como en el
caso discreto se usa un elemento de control serie, que en la mayora de los casos se trata de un
transistor o conjunto de transistores. En determinados casos el elemento serie es configurado
por reguladores monolticos como ya veremos ms adelante.
El esquema en bloques bsicos para el diseo ser el de la figura 2-26.
Como podemos observar hay algunas diferencias respecto al diagrama en bloques del diseo
discreto. Por empezar el sensado de corriente se encuentra en la rama positiva. Este mtodo
permite dejar libre de toda cada de tensin la lnea de retorno negativa o masa, permitiendo
esto que se pueda usar esta misma lnea como retorno positivo de fuente negativa para el caso
de fuentes partidas que usan rectificador puente con punto medio.

Figura 2-26: Circuito bsico de control de corriente y tensin simultneo

Las referencias, tanto de tensin como de corriente, si bien no est indicado en el diagrama en
bloques, se alimentan de una fuente auxiliar flotante respecto a la salida regulada positiva.
Esto mejora la regulacin ya que permite independizarse de las fluctuaciones de carga del
sistema, y permite que el 100% de variacin de tensin de salida aparezca como seal de
error. Adems estas fuentes auxiliares alimentan a los amplificadores comparadores, que al
estar montados sobre la salida regulada permitirn ajustar los valores de activacin en una
magnitud precisa. En el diagrama de la figura 2-26 las fuentes auxiliares, se diferencian, por
estar encerradas por un crculo, las respectivas polaridades.

En la figura 2-27 podemos observar uno de los tantos circuitos que se pueden desarrollar en
base al diagrama de la figura 2-26 de una fuente regulada. El desarrollo del presente circuito
se ha realizado en funcin de que el mismo sirva para implementar una fuente regulada de
tensin y corriente variables, lo mismo que para una fuente con estos parmetros fijos, con un
mnimo de alteraciones en el circuito. El presente desarrollo se limitar solamente a los
aspectos de control de la fuente, dejando para ms adelante las protecciones a agregar.
SENSOR DE
CORRIENTE
ELEMENTO DE
CONTROL SERIE
F
I
L
T
R
O
R
E
F
E
R
E
N
C
I
A
REFERENCIA DE
CORRIENTE
REFERENCIA DE
TENSION
+
-
+
-
+
-
+
+
+
+
-
-
+
-
V
en
V
o
CORTE DE
CORRIENTE
COMPARACION DE
TENSION
COMPARACION DE
CORRIENTE
___________________________________________________________________________
43

___________________________________________________________________________
44
Analizaremos en primer trmino el circuito de referencia y la fuente auxiliar. La fuente
auxiliar debe proveer una tensin segura, es decir, sin rizado y con una buena regulacin a los
efectos de evitar los errores que se puedan introducir por alimentacin de los operacionales,
por lo tanto se usan reguladores monolticos de tensin fija positivo y negativo. Adicionado a
stos se usa un elemento de referencia integrado, en este caso un diodo de referencia de muy
bajo ruido, bajo coeficiente de temperatura y baja resistencia dinmica como lo es el LM 336-
2.5 que nos entrega 2.5 Voltios.
El elemento de referencia est constitudo por un diodo zener programable, que en realidad se
trata de un regulador paralelo monoltico. Este zener programable tendr una tensin de
regulacin dada por la relacin de la resistencia R
5
y el potencimetro P
3
con respecto a la
tensin de referencia.

5 ref
3
5
ref z
R I
P
R
1 V V +
|
|
.
|
\
|
+ = (2.93)
donde V
ref
y I
ref
son datos del fabricante.

La relacin de los valores de R
5
a R
3(mx)
debern ser del orden de 100 para que se pueda
aproximar lo mximo posible al valor de tensin de referencia, como valor ms bajo a obtener
(V
ref
es el mnimo de tensin de salida para el caso presente)

100
P
R
mx 3
5
(2.94)

Por otra parte desde el punto de vista del diseo, la corriente del divisor R
5
P
3
debe ser 10 I
ref

por lo tanto

ref
ref
5 mx 3
I 10
V
R P
= + (2.95)

Una vez determinado este valor de corriente en el divisor, debemos seleccionar la corriente
adecuada para el diodo zener. La mxima corriente zener ser

DZ Zmx DTmx
I V P = (2.96)

donde P
DTmx
es la potencia mxima para la temperatura mxima de trabajo y V
Zmx
es la
mxima tensin zener programable

Zmx
DTmx
DZmx
V
P
I < (2.97)

Por lo general como criterio de diseo se usa una corriente de 5 I
zk
o sea 5 veces la corriente
mnima del zener.

ref
ref
zk
R
4
I 10
V
I . 5
V
R
+
= (2.98)
___________________________________________________________________________
45

donde V
R
es la tensin de referencia en el punto A.
Con esta configuracin habremos logrado un mnimo de error en la tensin de referencia ya
que siempre tendremos la misma corriente en el zener programable para todo el rango de
tensin de trabajo del mismo. As mismo el zener estar alimentado por una tensin fija. Esto
en consecuencia nos da una referencia super estabilizada.
El elemento amplificador de comparacin est conformado por un amplificador operacional
LM 741 en este caso. La configuracin circuital exige que el amplificador a usar sea capaz de
manejar su corriente de salida en cortocircuito en forma permanente, como veremos ms
adelante.
Par analizar el funcionamiento de amplificador comparador, primero reordenaremos el
circuito de tal manera que podamos compararlo con algn circuito conocido, tal como el de la
figura 2-28 (b).

IC6
R
4
+
-
R
s
IC7
V
en
V
O
V
ref
IC1
h
IE
+
-
R
a
+
-
Rf
R
L V
z
IC1
+
R
z
R
b

(a) (b)

Figura 2-28

Para el circuito de figura 2-28 b la tensin de salida estar dada desde el punto de vista de la
realimentacin por

Z
a
a f
o
V
R
R R
V
+
= (2.99)

sto es as ya que estamos muestreando la salida en paralelo e inyectando corriente en la
entrada inversora. Por lo tanto como R
b
y h
ie
estn dentro de la rama de amplificacin de lazo
abierto no influirn en absoluto a la ganancia. Volviendo a la figura 2-28 a observamos que
para este caso R
F
= 0 y R
a
ser R
4
ya que la impedancia de IC7 es despreciable. Por lo tanto la
tensin de salida ser

Z Z
4
4
o
V V
R
R
V = = (2.100)

Intuitivamente vemos que esto es cierto, ya que si IC1 tiene alta ganancia la diferencia entre
V
o
y V
Z
es del orden de los milivoltios que ser producto de la tensin de desplazamiento de
entrada (offset). A partir de esta ltima apreciacin veremos que la estabilidad trmica de la
___________________________________________________________________________
46
tensin de salida est directamente ligada al coeficiente de la tensin de referencia y al
desplazamiento con la temperatura del offset.

T d
V d
T d
V d
T d
V d
Z os o
= (2.101)

Como podemos ver en la Ec. 2.101, dependiendo del signo de ambas, este efecto puede llegar
a compensarse o sumarse. Por lo tanto en todo clculo o estimacin del coeficiente de
temperatura total debemos tomar el caso ms desfavorable. Si el caso requiere de un mejor
coeficiente, se deber medir el coeficiente de temperatura total para despus compensar con
un PTC o un NTC sobre la rama R
5
R
3
del zener ajustable, en la misma forma que la
indicada para el caso de la Figura 2-23.
Ahora pasaremos a analizar el control de corriente constante. El mecanismo usado en este
caso consiste en un amplificador operacional IC2 que estar comparando un cierto nivel de
tensin de referencia, provisto por el potencimetro P
2
, con respecto a la salida positiva. Esta
tensin es comparada con la cada de tensin en la resistencia R
s
de sensado de corriente de
salida I
o
.

+
Q
1
C
2
R
s
P
2
LM741
+
-
+
-
LM741
IC
2
D
1
I
b
I
2
I
1
I
o
V
o
V
en
V
RA
+

Figura 2-29: Circuito de sensado y limitacin de corriente

Cuando la tensin de corriente I
o
alcanza un valor que haga

o s R
I R V
i
= (2.102)

La tensin de salida de IC2 saldr de la regin positiva para pasar a tener tensin negativa
para un leve incremento de I
o
.
Esto producir una determinada corriente I
2
la cual impedir todo incremento de la corriente
I
b
, (por ende la corriente I
o
), absorbiendo todo incremento producido por I
1
, al tratar de
compensar la cada de tensin V
o
producida por la limitacin de corriente. Si variamos
i
R
V por medio del potencimetro P
2
estaremos variando el valor de I
o
al cual se produce la
limitacin. El diodo D
1
se debe colocar para que acte como llave de conmutacin entre la
regin de voltaje controlado y corriente controlada, es decir, que cuando la corriente de salida
es inferior al valor umbral, la tensin de salida de
2
C
I ser en exceso positiva, y D
1
se
encontrar bloqueado permitiendo el control absoluto de I
1
sobre I
o
. Indudablemente que D
1

deber ser un diodo de seal, preferentemente de silicio, para que presente una corriente
inversa despreciable.
La resistencia R
s
deber ser de un valor relativamente bajo, del tipo no inductiva. Su valor
ser funcin del valor mximo de corriente de salida que puede entregar la fuente y de la
___________________________________________________________________________
47
sensibilidad que se pretenda obtener en el control de corriente como veremos ahora. Al usar el
amplificador operacional como comparador, lo estamos usando a lazo cerrado con ganancia
unitaria en la zona lineal del mismo. Si reordenamos el circuito de la figura 2-29 tendremos el
circuito de la figura 2-30 en el cual claramente vemos la realimentacin de ganancia unitaria.

+
-
I
01
V
O
V
en
R
s
P
2
+
-
IC2

Figura 2-30: Circuito de ganancia de tensin de la fuente

Con esto veremos que si el operacional es de alta ganancia, la precisin del control de la
corriente de salida depender del deslizamiento de la tensin de desplazamiento de entrada del
operacional con la temperatura (drift) y de las variaciones con la temperatura del valor de R
s
.
Por lo tanto el error total ser:

dT
V d
dT
dR
dT
dI
os s oL
= (2.103)

Como observamos, en la ec. 2.103, tendremos autocompensacin si elegimos signos
contrarios en los coeficientes de la variacin de resistencia y del desplazamiento de V
os
.
Para seleccionar el valor de R
s
debemos establecer la sensibilidad del control de corriente para
el valor mnimo de corriente. Dado que el operacional junto con el transistor de paso dan un
valor de g
m
total considerablemente grande, el problema de la sensibilidad se transfiere al drift
del operacional, por lo tanto se debe tomar el valor mximo del drift dado por la hoja de datos
para el rango de temperatura de trabajo de la fuente. Con este valor tendremos.

s
os
o
R
AV
I = (2.104)
por lo tanto para un valor de corriente mnima de I
o
y con un porcentaje de sensibilidad dado
el valor de R
s
ser

mn o
os i
s
I
V S
R

(2.105)

donde S
i
es el porcentaje de sensibilidad a corriente de salida mnima.
Uno de los puntos a tener en cuenta en el diseo, es que el amplificador operacional IC2
deber ser capaz de drenar toda la corriente que entrega el amplificador operacional IC1, caso
___________________________________________________________________________
48
contrario tendr problemas de regulacin de corriente a corriente I
o
mnima. De presentarse
este problema se deber cambiar de Operacional IC2 o bien agregar un transistor amplificador
de corriente tal como lo vemos en la figura 2.31.

+
Q
2
Q
1
R
s
P
2
LM741
+
-
+
-
+
-
+
-
LM741
LM741
IC1
IC2
I
0
Q3
R
V
en V
O
V
A
V
O
K

Figura 2-31: Circuito de control de corriente con amplificador de corriente
Cuando la cada de tensin en R
s
supera a
i
R
V la salida de IC2 ir a tensin negativa respecto
a V
o
polarizando Q
3
que sustraer toda corriente en exceso drenada por IC1 y la sumar a la
corriente de emisor de Q
1
tal que

3 1
CQ EQ O
I I I + = (2.106)

de esta forma se mantiene el perfecto control de la corriente I
o
al no afectarse el lazo de
realimentacin de corriente, ya que el transistor Q
3
pasa a conformar parte del amplificador
IC2.
El valor del potencimetro P
2
deber ser tal que no produzca sobre l un valor significativo de
cada de tensin debido al deslizamiento de la corriente de polarizacin de la entrada del
Amp. Op.. Para el caso del LM741 esta corriente es de 0.5 nA/C, por lo tanto se debe tener
en cuenta esta corriente en el rango de temperatura de trabajo y el coeficiente de variacin de
la corriente regulada con la temperatura para la corriente I
o
mnima. Por lo tanto el valor de P
2

vendr dado por

dT
I d
C k
R
P
os
I
s
2
o
(2.107)
donde
k = constante del divisor potenciomtrico (para I
omn
k = 0.01 tpico)
C
Io
= coeficiente de la corriente de desplazamiento con la temperatura.

dT
I d
os
= coeficiente de la corriente de desplazamiento con la temperatura.
___________________________________________________________________________
49

Ahora estamos en condicin de calcular el elemento de corte de corriente, que para el caso de
fuente de tensin fija nos permite proteger contra excesiva disipacin al elemento de paso.
Este elemento no se hace necesario para fuente de tensin regulada variable.
El primer paso, es determinar a qu cada de tensin sobre el elemento de paso deber actuar
el corte de corriente. Como valor tpico de diseo se toma que V
o
puede caer un 10% de su
valor nominal antes de que acte el corte de corriente, por lo tanto la tensin sobre IC7 debe
ser

o ENmx IC
V 9 . 0 V V
7
= (2.108)

Mientras la tensin de salida no caiga por debajo del 90% de su valor nominal el Amp. Op.
IC3 tendr su salida saturada en positivo, lo que hace que D
2
se encuentre bloqueado. Cuando
la tensin de salida cae por el 90% de su valor nominal, la entrada positiva de IC3 cae por
debajo del valor de la entrada inversora lo que hace que la salida IC3 pase a un valor negativo
respecto de la tensin de salida V
o
, haciendo conducir a D
2
y sustrayendo corriente al
transistor Q
2
y Q
1
. Esto produce una realimentacin positiva que llevar al corte de corriente
ya que IC3 absorber toda la corriente que drena IC1 cortando la corriente I
b
.
La capacidad C
9
con R
6
dar la constante de tiempo para el encendido de la fuente. Esta
constante deber tener en cuenta el tiempo de establecimiento de la tensin de salida con la
mxima carga capacitiva que deber operar la fuente. Con carga capacitiva la fuente entregar
la corriente I
omx
a la cual es establecida por P
2
, por lo tanto

mx o
onom Lmx
9 6
I
V C
C R

= (2.109)

Para el clculo de R
2
y P
1
se emplearn el mismo mtodo de clculo que para R
5
y P
3
y que
est dado por las Ecuaciones 2.93 a la 2.98. Los diodos D
3
y D
4
colocados contrapuestos en la
entrada de IC3 actuarn como proteccin de la entrada del Amp. Op. La resistencia R
7
deber
ser igual al valor de R
6
seleccionada. Estas dos resistencias son elegidas para que sean
limitadoras de corriente para los diodos D
3
y D
4
y adems para que cargue el punto D de
referencia. Un valor til de diseo para el caso del LM 358 es de 10 k cada una. La
capacidad C
3
a la entrada del regulador entre los puntos (B) y (C) se requiere a los efectos de
compensar la relativa alta impedancia que presentan los capacitores electrolticos a alta
frecuencia. Esta capacidad tiene un valor prctico de 47 a 1 f y debe ser implementado
preferentemente con capacitores cermicos o en su defecto con policarbonato.

Oooo0oo0oo0oo0oo0ooO
___________________________________________________________________________
50

Bibliografa

1.- DC POWER SUPPLY HANDBOOK - Aplication notes 90B - Hewlett Packard -
1978.

2.- APPLICATIONS HANDBOOK - Kepco Power Supplies - 1984

3.- LAMBDA SEMICONDUCTORS APPLICATIONS HANDBOOK - Lambda Power
Supplies Inc. 1986.-

4.- VOLTAGE REGULATOR HANDBOOK - National Semiconductor - 1988.

5.- TRANSISTORES CIRCUITOS Y DISEOS - J.A Walston, J.R. Miller - Texas
Instruments Inc. - 1967.

6.- THE VOLTAGE REGULATOR HANDBOOK - Texas Instruments Inc. 1977.

7.- ELECTRONICS DESIGNERS HANDBOOK - 2
nd
Edition - L.J. Giacoletto -
McGraw Hill 1977.

8.- RECTIFIER APPLICATIONS HANDBOOK -Motorola semiconductors - HB214/D -
1993.

9.- ZENER DIODE HANDBOOK - Motorola semiconductors - 1994.

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