Variation Vitesse

La Variation de Vitesse
La variation de vitesse
Sommaire
INTRODUCTION 1 1.1 1.2 TECHNOLOGIE
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1 3
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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Moteur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.2 Courbes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.3 Fonctionnement moteur - application : choix du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.1 Redresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.2 Circuit intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3.3 Onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3.4 Circuit de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.5 Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4 Association d'un variateur de vitesse et d'un moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4.1 Courbes caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4.2 Modes de pilotage possibles avec variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.5 La question des harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.5.1 Effets des harmoniques sur les charges et les procds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.5.2 Rappel des notions d'harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.5.3 Exemple des harmoniques gnres par un variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 RESUME DE LA TECHNOLOGIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 3.1 EXEMPLES D'APPLICATIONS
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16
Systme de climatisation volume dair constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Contrle de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Pompe de pressurisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Pompe de circuit de filtrage dune piscine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Systme de tour de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 FACTEURS DE DCISION ET MISE EN OEUVRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Avantages des variateurs de vitesse par variation de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.1.1 Avantages gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.1.2 Caractristiques des moteurs asynchrones pilots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.1.3 Fonctionnalits intgres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.2 Inconvnients des variateurs de vitesse par variation de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.3 Prcautions et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3.1 Position des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3.2 Lutte contre les harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3.3 Interfrence de frquences radio (RFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3.4 Installation et cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3.5 Protection des installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3.6 Echauffement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.4 Comment savoir si mon application mrite d'tre adapte ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.4.1 Facteurs prendre en compte dans le calcul de rentabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.4.2 Evaluation de la rentabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.5 Choix de la taille du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 CRITERES DE SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4 4.1 4.2 4.3 4.4 5 5.1 5.2 5.3 ETUDES DE CAS
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37 37 37 38 38
Ventilateur pilot : l'tranglement mcanique remplac par la variation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ascenseur : le contrle de vitesse par ples remplac par le variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pompe d'eau sale : l'tranglement mcanique remplac par le contrle de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variateurs de vitesse associs des tours de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALTERNATIVE TECHNOLOGIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Technologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Illustrations de modes de fonctionnement de la technologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.3.1 Fonctionnement dbit constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.3.2 Fonctionnement en fonction d'une consigne de temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.4 Avantages et inconvnients de la technologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 CONCLUSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 BIBLIOGRAPHIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Introduction
Au total, 80 % de la consommation dlectricit industrielle revient aux moteurs lectriques. Les pompes et les installations air comprim y contribuent pour une part importante. Dans le secteur tertiaire galement, les moteurs reprsentent une consommation considrable, avec comme principales applications la ventilation, les systmes de rfrigration et la climatisation. Beaucoup de systmes utilisant des pompes, des ventilateurs, des compresseurs, ... et devant travailler dans des conditions de charge variable, sont rguls par tranglement ou par by-pass. Ce mode de rgulation est nergivore : on acclre et on freine en mme temps ! Il est nettement plus efficace de rduire la vitesse des moteurs pour l'adapter aux besoins. Par exemple, rduire de moiti la vitesse d'un ventilateur pour adapter le dbit d'air frais l'occupation d'un local permet de diviser par huit la consommation lectrique du moteur ! Ceci est possible grce aux variateurs de vitesse et aux normes progrs raliss dans le domaine de l'lectronique de puissance. Ainsi, dans toute application utilisant des moteurs (distribution de chauffage, ventilation, pompage, traction, ...), l'intrt de la rgulation de vitesse mrite d'tre tudi : des dizaines de pourcents d'conomie peuvent tre faits sur la consommation lectrique des moteurs. La rgulation de vitesse offre en outre des possibilits de rgulation trs attrayantes qui peuvent contribuer l'amlioration du procd principal. A lorigine, seuls les moteurs courant continu taient utiliss pour les entranements vitesse variable car ils permettaient dobtenir la vitesse et le couple requis sans recourir des dispositifs lectroniques complexes. Cependant, le dveloppement des variateurs de vitesse courant alternatif rsulte en partie de la volont dobtenir les niveaux de performances trs levs des moteurs courant continu (en termes de temps de rponse en rgulation de couple et de prcision en rgulation de vitesse) avec des moteurs courant alternatif, rputs pour leur robustesse, leur cot plus abordable et leur simplicit de maintenance. Les variateurs de vitesse courant alternatif sont bass sur un principe simple. Les caractristiques physiques des moteurs asynchrones font que leur vitesse de rotation est fonction de la frquence de la tension d'alimentation. C'est en jouant sur ce paramtre que les variateurs parviennent rguler la vitesse.
La prsente brochure dcrit donc le variateur de vitesse pour moteur asynchrone et ses applications. Cette premire approche de la technologie et des possibilits offertes par les variateurs de vitesse a pour objectif d'en montrer les avantages que l'on peut rsumer en trois points majeurs :
conomie d'nergie ; amlioration des processus ; fonctionnalits accrues.
Les techniciens et les dcideurs trouveront galement les repres permettant de situer lintrt de la variation de vitesse pour une application donne et ensuite des balises pour s'orienter dans le choix d'une solution particulire. Dans un but de mise en perspective, nous prsentons galement une technologie diffrente mais prsentant sensiblement les mmes fonctionnalits que celles offertes par les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones. Cette technologie ouvre d'autres possibilits pour obtenir un contrle de vitesse des moteurs lectriques. Nous verrons en quoi cette technologie fondamentalement diffrente peut reprsenter, pour certaines applications, une alternative, avec ses avantages et ses inconvnients.
Introduction
Le contenu de cette brochure se divise comme suit :

Chapitre 1 : Technologie Rappel du fonctionnement des moteurs asynchrones ainsi que de leurs caractristiques gnrales. Prsentation de la technologie des variateurs de vitesse et de leurs modes de fonctionnement. Rappel de la problmatique des harmoniques. Ce chapitre est suivi d'un rsum pour permettre au lecteur non technicien de se familiariser avec la technologie sans entrer dans les dtails. Chapitre 2 : Exemples d'applications Mise en place du troisime maillon de la chane en introduisant la problmatique de la mise en application. Il expose un certain nombre d'exemples d'applications des variateurs de vitesse en prsentant les contraintes, les avantages et les conomies d'nergie ralisables. Chapitre 3 : Facteurs de dcision et mise en oeuvre Synthse des avantages et des inconvnients lis la variation de vitesse ainsi qu'un certain nombre de recommandations concernant les prcautions et les protections d'installations. Nous discutons aussi de l'ensemble des facteurs prendre en compte pour l'valuation de l'investissement et des temps de retour. Le choix du variateur est galement discut. Chapitre 4 : Etude de cas Expos des rsultats chiffrs provenant d'installations dj ralises. Il permet de se faire une ide des conomies d'nergie ralisables. Chapitre 5 : Alternative technologique Approche d'une alternative technologique au variateur de vitesse par variation de la frquence. Nous prsentons une toute autre technologie caractrise par une intgration totale (rgulateur - moteur - application) et adapte aux ventilateurs. Nous terminons en discutant les avantages et les inconvnients de cette technologie.
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Technologie
1.1 Introduction
Les variateurs de type convertisseurs de frquence sont utiliss pour alimenter les moteurs asynchrones. Ils permettent essentiellement de faire varier la vitesse de rotation de ces moteurs, mais aussi d'obtenir des caractristiques de fonctionnement du moteur radicalement diffrentes de celles obtenues lors de l'utilisation normale amplitude et frquence constantes (moteurs aliments en direct par la tension du rseau). La vitesse de rotation du moteur varie en fonction de la frquence de la tension d'alimentation. Les variateurs utilisent cette caractristique pour obtenir une rgulation en vitesse. L'volution de l'lectronique de puissance et de la vitesse des processeurs a permis de dvelopper de trs bons systmes de contrle des caractristiques de fonctionnement. Commenons par rappeler le fonctionnement et les caractristiques des moteurs asynchrones. Le rotor immobile voit dfiler un champ lectrique tournant la vitesse n0, ce qui donne naissance un courant dans les barreaux court-circuits du rotor. Laction du champ magntique sur ce courant induit une force qui entrane le rotor dans le sens de ce champ tournant. La vitesse du rotor augmente alors jusqu une vitesse proche mais infrieure la vitesse de synchronisme. En effet, le rotor ne peut atteindre la vitesse du champ tournant, vu qu' vitesse gale aucun courant nest induit dans les barreaux du rotor. Tous les dveloppements des variateurs de vitesse se basent sur ce principe. On voit en effet que la vitesse du rotor, qui correspond la vitesse de rotation de l'arbre du moteur, dpend directement de la frquence de la tension d'alimentation. Cette dpendance passe par l'intermdiaire du champ tournant cr par cette tension d'alimentation.
1.2 Moteur asynchrone

Le moteur asynchrone (galement appel moteur induction) est le moteur lectrique le plus rpandu et le plus utilis dans lindustrie. Ce moteur fiable, robuste, peu encombrant requiert peu dentretien. Cela justifie son succs. Comme tout moteur lectrique, il transforme une nergie lectrique en nergie mcanique, transformation rgie par la loi de Laplace : Un conducteur travers par un courant et plac dans un champ magntique subit une force dorigine lectromagntique .
1.2.1 Principe
Le moteur asynchrone est compos dun stator (fixe) quip dun enroulement triphas et dun rotor (mobile) le plus souvent dit cage dcureuil (barreaux courtcircuits). Le stator reli au rseau lectrique triphas produit un champ lectromagntique tournant une vitesse proportionnelle la frquence de la tension dalimentation. La vitesse de ce champ est appele la vitesse de synchronisme du moteur (n0). n0 = (f x 60) / p [tr/min]
f : frquence de la tension dalimentation n0 : vitesse de synchronisme p : nombre de paires de ples
n : vitesse du moteur n0 : vitesse de synchronisme I : courant absorb par le moteur IN : courant nominal T : couple fourni par le moteur Ta : couple de dmarrage Tk : couple de dcrochage
Fig. 1.1 : Courbe caractristique de fonctionnement du moteur. Couple et courant en fonction de la vitesse.
Technologie
1.2.2 Courbes de fonctionnement

Les courbes caractristiques du moteur asynchrone (Figure 1.1) nous permettent de comprendre son fonctionnement ainsi que ses limitations. Au dmarrage, la vitesse du moteur est nulle et lon se trouve sur laxe n/n0 = 0. Cela nous permet de comprendre quau dmarrage le moteur asynchrone fournit un couple reprsent par Ta sur la figure. Il sagit du couple dvelopp par le moteur, larrt, lorsquon lui applique la tension et la frquence nominales. Au fur et mesure que le moteur prend de la vitesse, on voit que le couple est croissant et passe par un maximum aussi appel le couple de dcrochage du moteur (Tk). Le fonctionnement du moteur se stabilise alors une vitesse lgrement infrieure la vitesse de synchronisme (n/n0 < 1) et prsente alors ses caractristiques nominales (vitesse nominale nN, couple nominal TN, courant nominal IN).
T : couple P : puissance n : vitesse de rotation V : vitesse de dplacement
Fig. 1.2 : Caractristiques de charges classiques
La plage de fonctionnement du moteur est divise en deux zones : la zone dacclration 0 < n/n0 < nk/n0 et la zone d'utilisation nk/n0 < n/n0 < 1. Le rendement dun tel moteur varie en fonction de sa puissance et du nombre de ples mais se situe gnralement entre 0,7 et 0,9.
La figure 1.2 prsente ces mmes diagrammes de caractristiques pour les applications. Elle rpertorie les applications classiques suivant quatre catgories. La premire (1) correspond aux machines utilisant une force de traction pour enrouler des matires. La seconde (2) regroupe les transporteurs, grues, pompes volumtriques et machines-outils. Le troisime (3) correspond aux machines de type rouleaux, laminoirs, ... Enfin la quatrime (4) regroupe les machines utilisant la force centrifuge, comme les ventilateurs et pompes centrifuges, centrifugeuses, ... On parle d'tat stationnaire lorsque les couples moteur et machine sont gaux. Cela se produit au point d'intersection des courbes de couples. Sur l'exemple de la figure 1.3, l'tat stationnaire se situe au point d'intersection B.
1.2.3 Fonctionnement moteur - application : choix du moteur

Les caractristiques d'un moteur sont gnralement reprsentes par les diagrammes vitesse - couple ou vitesse - puissance. Nous avons prsent ces caractristiques pour le moteur asynchrone.
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1.3 Variateur de vitesse

Le variateur fournit au moteur asynchrone une onde de tension amplitude et frquence variables tout en maintenant le rapport tension / frquence sensiblement constant. En modifiant la frquence de la tension d'alimentation du moteur, le variateur permet de modifier la vitesse du champ tournant du stator et donc la vitesse de rotation du moteur. La gnration de cette onde de tension est ralise par un dispositif lectronique de puissance schmatis la figure 1.5.
Fig. 1.3 : Etat stationnaire de fonctionnement et ncessit de surcouple
Redresseur Circuit intermdiaire Ondulateur
T : couple n : vitesse de rotation B : tat stationnaire de fonctionnement
Pour assurer un bon fonctionnement de l'application, il ne suffit pas de disposer d'un tat stationnaire. En effet, l'amorage au moment du dmarrage ncessite de disposer d'un surcouple. De plus, pour les acclrations il est galement indispensable de disposer d'une marge de manuvre au niveau du couple disponible. Il faudra donc viter les situations telles que celle de l'exemple de la figure 1.4.
Circuit de commande
Fig. 1.5 : Schma de principe du convertisseur de frquence
Le principe gnral du variateur de vitesse est de transformer la tension d'alimentation sinusodale triphase du rseau en une tension continue, de faon disposer d'une matire premire permettant de gnrer une nouvelle tension sinusodale triphase de la frquence dsire. Le schma de la figure 1.5 prsente les quatre grandes parties dun variateur de vitesse. Nous allons brivement dcrire chacune d'elles.
T : couple n : vitesse de rotation
Fig. 1.4 : Veiller la disponibilit de surcouple sur toute la plage de fonctionnement et notamment au dmarrage. Ici on voit que le moteur sera dans l'incapacit d'assurer un surcouple au moment du dmarrage.
1.3.1 Redresseur
La fonction du redresseur est de transformer la tension alternative triphase du rseau en tension continue. En pratique, il est difficile dobtenir une tension de sortie parfaitement continue, ce qui donne en gnral une tension continue comportant une ondulation rsiduelle. Suivant le type de technologie utilis, il est possible de concevoir un circuit redresseur non command ou command.
Effectuer un dimensionnement correct du moteur ncessite de bien connatre les caractristiques de son application.
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Redresseur non command diode :
diffrents types, choisir suivant le redresseur et londuleur utiliss. Sa fonction est essentiellement de lisser les caractristiques lectriques la sortie du redresseur. Rappelons que la tension la sortie du redresseur prsente une ondulation rsiduelle. Le circuit intermdiaire est galement en charge dun certain nombre de fonctions supplmentaires telles que : - dcouplage du redresseur et de londuleur ; - rduction des harmoniques ; - stockage dnergie permettant de contenir des pointes intermittentes de charge. Suivant les cas, il fournit londuleur : - un courant continu variable ; - une tension continue variable ; - une tension continue constante.
Fig. 1.6a : Tension d'entre
Fig. 1.6b : Schma du circuit
Fig. 1.6c : Forme de la tension de sortie
Redresseur command thyristor :
1.3.3 Onduleur
Londuleur est la dernire partie du variateur de vitesse situe avant le moteur. Il fournit des grandeurs lectriques variables au moteur. Dans tous les cas, londuleur est compos de semi-conducteurs disposs par paires en trois bras. Les semi-conducteurs de londuleur commutent sur des signaux en provenance du circuit de commande. Londuleur classique, typiquement conu pour une sortie de circuit intermdiaire courant variable, est compos de six diodes, six thyristors et six condensateurs comme prsents la figure 1.8.
Fig. 1.7a : Tension d'entre
Fig. 1.7b : Schma du circuit
Fig. 1.7c : Forme de la tension de sortie
Outre la ncessit dune commande, le circuit thyristor se caractrise par la possibilit de faire varier la valeur moyenne de la tension continue de sortie. Le redresseur command entrane une plus grande perte que le redresseur non command ainsi qu'une plus grande perturbation sur le rseau dalimentation. En contre partie, il permet de renvoyer sur le rseau lnergie rcupre lorsque le moteur fonctionne en gnratrice (le fonctionnement en gnratrice correspond un cycle de freinage). Notons que dautres technologies mixtes permettent de concevoir des circuits semicommands. Le redresseur fournit au circuit intermdiaire la tension continue prsente sa sortie.
1.3.2 Circuit intermdiaire

Typiquement constitu dun condensateur, le circuit intermdiaire joue le rle dun stock tampon entre la sortie du redresseur et lentre de londuleur. Il en existe
I : courant t : temps
Fig. 1.8 : Onduleur classique pour courant intermdiaire variable
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La figure 1.9 reprsente le schma de principe de londuleur pour une sortie de circuit intermdiaire tension constante ou variable. Quel que soit le type de semiconducteur utilis, le principe reste le mme : un circuit de commande allume et teint les composants de faon gnrer une tension de sortie frquence variable.
U : tension I : courant t : temps
Fig. 1.9 : Onduleur pour tension intermdiaire constante ou variable
Lvolution des composants lectroniques permet aujourdhui de recourir des frquences de commutation leves situes typiquement entre 300 et 20k Hz. Ces frquences de commutation leves rendent possible lalimentation du moteur par une tension parfaitement sinusodale (figure 1.10). Il faut cependant veiller un quilibre car ces frquences peuvent engendrer des surchauffes du moteur ainsi que des tensions de pointe leves.
IN
f = 1,5 kHz
f = 3 kHz
Fig. 1.10 : Influence de la frquence de commutation sur le courant du moteur
f = 12kHz
t
I N : courant nominal f : frquence de communication 7
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La modulation correspond la manire dont on faonne la tension continue pour en faire une tension variable. Pour ce faire, il existe une srie de techniques diffrentes. A titre d'exemple, nous en prsentons une, largement rpandue : la Modulation par Largeur dImpulsion commande sinusodale (M.L.I. ou P.W.M. pour Pulse Width Modulation). Le principe (figure 1.11) consiste appliquer aux enroulements du moteur une suite dimpulsions de tension, damplitude gale la tension continue fournie par le redresseur. Les impulsions sont modules en largeur de manire crer une tension alternative damplitude variable. Tout le problme est de gnrer la commande qui va procder l'allumage et l'extinction des composants lectroniques pour obtenir le rsultat dsir. C'est le rle du circuit de commande. Dans le cas de la M.L.I. commande par sinusode, on obtient la commande par comparaison de deux signaux : un triangulaire et l'autre sinusodal (figure 1.11a). Chaque fois que ces deux signaux se croisent, cela correspond une commande d'allumage ou d'extinction d'un composant (figure 1.11b & 1.11c). En effectuant la soustraction des deux signaux ainsi gnrs, on obtient le rsultat dsir (figure 1.11d).
1.3.4 Circuit de commande

Le circuit de commande est la quatrime et dernire partie du variateur de vitesse. Ce circuit intgre quatre fonctions essentielles : - commandes des semi-conducteurs du redresseur, du circuit intermdiaire et de l'onduleur ; - change de donnes entre le variateur de vitesse et les priphriques ; - protection pour le variateur de vitesse et le moteur ; - collecte et compte-rendu des messages de dfaut. Les circuits de commande actuels se composent de microprocesseurs qui permettent une augmentation importante de la vitesse de fonctionnement, l'incorporation de nombreuse fonctionnalits utiles pour les applications ainsi qu'une optimisation de l'alimentation du moteur pour chaque tat de son fonctionnement. L'volution rcente est base sur deux principes de commandes prsentant chacune leurs spcificits : commande tension / frquence (U/F ou E/F) ; ou encore commande scalaire ; commande vectorielle de flux. Chacune de ces mthodes prsente ses avantages qui seront fonction des exigences spcifiques de chaque application. La commande U/F est relativement simple mettre en oeuvre et facile adapter au moteur. Elle prsente un bon comportement aux variations de charges instantanes dans toute sa plage de vitesse. En contrepartie, sa plage de vitesse est relativement limite (de l'ordre de 1 20) et elle ncessite une stratgie de commande diffrente pour les faibles vitesses (technique de compensation). La commande vectorielle de flux prsente quant elle une large plage de vitesse ainsi qu'une raction rapide aux variations de vitesse. Elle a une bonne raction dynamique aux variations de sens et constitue une stratgie de commande applicable sur toute la plage de vitesse. Par contre, elle ncessite une configuration spcifique au moteur, ce qui impose une connaissance dtaille des caractristiques de celui-ci. La solution optimale pour l'utilisateur est videmment de pouvoir disposer des meilleures caractristiques de chacune de ces deux techniques. Certains constructeurs fabriquent des systmes de commande technologie hybride permettant d'optimaliser au maximum les procds.
a)
b)
c)
d)
Fig. 1.11 : Principe de la M.L.I. commande par sinusode avec deux tensions de rfrence
U : tension Us1 : premier signal sinusodal Us2: deuxime signal sinusodal Ud : signal triangulaire
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Exemple de caractristiques de couple dans le cas d'une rgulation tension / frquence (U/F).
Cette fonction additionnelle ouvre de nombreuses possibilits au niveau de l'application et constitue ds lors un avantage trs important. Les diagrammes d'essais prsents ensuite nous montrent la prcision que l'on peut attendre de ces pilotages.
1.4.1 Courbes caractristiques

Les figures 1.13 & 1.14 prsentent les zones de fonctionnement dans le plan couple - vitesse d'un moteur sans variateur de vitesse (moteur aliment par le courant triphas) et avec variateur de vitesse. La partie grise de chaque courbe reprsente la zone de fonctionnement.
T: couple n : vitesse de rotation Fig. 1.12 : Diagramme couple vitesse dans le cas d'une rgulation tension / frquence
1.3.5 Normes
Deux normes concernent particulirement la conception des variateurs de vitesse : - CEI 61800-3 Entranements lectriques de puissance vitesse variable - Partie 3 : Norme de produit relative la compatibilit lectromagntique. - NF EN50178 Equipement lectronique utilis dans les installations de puissance . La conformit cette norme autorise le marquage CE au titre de la directive europenne basse tension . Cette norme fournit aussi des prcisions pour linstallation de ces produits.
T: couple Tm : couple maximum Td : couple de dmarrage Tn : couple nominal n : vitesse de rotation n 0: vitesse de synchronisme
Fig. 1.13 : Moteur asynchrone aliment par le rseau en direct
1.4 Association d'un variateur de vitesse et d'un moteur

Comme annonc en dbut de chapitre, la technologie dcrite permet, non seulement de faire varier la vitesse de rotation des moteurs, mais galement d'obtenir des caractristiques de fonctionnement radicalement diffrentes. Dans cette section, on compare les caractristiques du moteur avant et aprs installation d'un variateur, montrant ainsi la modification fondamentale de la zone de fonctionnement dans le plan couple/vitesse. On prsente galement des exemples de modes de fonctionnement rendus possibles grce au variateur. Au travers de ces exemples, on voit que le variateur prend galement la fonction de pilotage du moteur.
T: couple Tm : couple maximum Tn : couple nominal n : vitesse de rotation n0 : vitesse de synchronisme
Fig. 1.14 : Moteur asynchrone aliment par un convertisseur de frquence
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La figure 1.14 montre trs clairement l'avantage de l'utilisation du variateur de vitesse pour assurer un bon contrle des caractristiques de fonctionnement du moteur.
1.4.2 Modes de pilotage possibles avec variateur de vitesse

Le variateur de vitesse devient un moyen de pilotage du moteur et donc de l'application : Pilotage de la vitesse de rotation du moteur Un ou plusieurs signaux pilotent la frquence de sortie du variateur et donc la vitesse de rotation du moteur. Lorsque la rfrence de vitesse augmente, le moteur tourne plus vite, ce qui a pour consquence une modification de la caractristique couple-vitesse du moteur. Sur la figure 1.15, cette modification se traduit par un dplacement de la partie verticale de la courbe vers la droite.
freinage plus leve. Il faut alors veiller au problme de surchauffe du moteur. On peut aussi restituer au rseau d'alimentation l'nergie lectrique rcupre par le variateur. Pour un variateur redresseur non command, cela est directement possible. Avec un redresseur command, il est ncessaire de connecter un onduleur en couplage antiparallle sur le redresseur. Inversion du sens de rotation du moteur Le sens de rotation du moteur dpend de la squence des phases du rseau d'alimentation. On obtient l'inversion du sens de rotation en permutant, l'aide d'un contacteur, deux des phases d'alimentation. Le variateur de vitesse est capable d'effectuer cette commutation de faon lectronique, soit par l'intermdiaire d'une commande de vitesse ngative, soit par un signal de commande externe. Rampes d'acclration et de dclration La rampe d'acclration indique le profil de la frquence au moment de sa modification. Ces rampes sont exprimes en terme d'un temps d'acclration ou de dclration. C'est--dire le temps ncessaire au variateur de vitesse pour passer de la frquence 0 Hz la frquence nominale du moteur (50 Hz) (figure 1.16). On peut dterminer la valeur optimale de ces temps d'acclration et de dclration partir du moment d'inertie sur l'arbre du moteur. Les variateurs de vitesse peuvent tre programms de faon tenir compte de ces valeurs optimales ainsi que des contraintes imposes par l'application (par exemple une dclration en douceur ou une raction rapide une consigne de vitesse)
a) Signal de rfrence
b) n
f : frquence de la tension dalimentation T: couple n : vitesse de rotation
Fig. 1.15 : Corrlation entre commande de vitesse et caractristique couple-vitesse du moteur. Visualisation de la modification du point de fonctionnement dans le cas d'une charge quadratique.
Tant que le couple exerc par la charge reste infrieur au couple moteur, la vitesse de rotation s'ajuste la vitesse commande par la consigne. Freinage dynamique Lorsque la rfrence de vitesse diminue, le moteur joue la fonction de gnratrice et donc de frein. Il se met produire de l'lectricit au lieu d'en consommer. Il rcupre alors l'nergie de l'application pour la restituer au variateur de vitesse. Cette nergie, suivant les cas, est dissipe sous forme de chaleur par le variateur ou restitue au rseau d'alimentation. Si l'nergie de freinage dpasse la puissance dissipe dans le variateur, la tension du circuit intermdiaire du variateur augmente. Elle peut augmenter jusqu' une certaine valeur o une protection va se dclencher. Il est possible d'ajouter une rsistance de dissipation qui permet d'obtenir une puissance de
Fig. 1.16 : Dfinition des temps d'acclration et de dclration
f : frquence de la tension dalimentation t : temps tacc : temps dacclration tdc : temps de dclration
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En pratique, les variateurs de vitesse permettent d'obtenir de trs bonnes caractristiques de rampe avec une bonne linarit de la vitesse ainsi qu'un bon comportement au passage par l'arrt (dans le cas d'une inversion de sens). Le diagramme d'essais ci-dessous (figure 1.17) prsente une inversion de vitesse +/- 33 Hz avec rampe rapide. Ce diagramme correspond des rsultats obtenus sur un moteur standard de 7,5 kW sans capteur. Le moteur entrane une charge constitue par une gnratrice. On y note le bon comportement de la vitesse. On voit galement la modification de la frquence du courant avec la vitesse.
Les principaux effets instantans ou court terme : - le dclenchement intempestif des protections ; - les vibrations et bruits acoustiques ; - les pertes de prcision des appareils de mesure. Les principaux effets long terme : - l'chauffement des sources ; - la fatigue mcanique des installations ; - l'chauffement des rcepteurs ; - la destruction de matriel.
1.5.2 Rappel des notions d'harmoniques

Pour une meilleure comprhension des problmes lectriques gnrs, il est bon de rappeler le principe physique lorigine des phnomnes harmoniques. En thorie, la tension et le courant dalimentation du rseau peuvent tre reprsents par des fonctions sinusodales. Les harmoniques proviennent principalement de charges non linaires (typiquement les composants lectroniques de puissance) dont la caractristique est dabsorber un courant qui na pas la mme forme que la tension qui les alimente. Ce courant d'une forme diffrente peut tre reprsent par une superposition de signaux, de frquence multiple de la frquence d'alimentation du rseau. Le spectre frquentiel reprsente les amplitudes de ces diffrents signaux. Il permet de visualiser l'importance des harmoniques pour chaque forme d'onde de courant. La figure 1.18 montre des formes d'ondes de courant absorb par diffrents types de charges, ainsi que leur spectre frquentiel. Pour le premire exemple prsent, le spectre frquentiel peut tre lu comme suit : la premire barre est l'amplitude du signal de ce qu'on appelle la fondamentale, c'est--dire le signal utile et non nuisible. Le 1 sous la premire barre signifie que la frquence de ce signal est gale 1 x la frquence fondamentale (1 x 50 Hz par exemple). Les autres colonnes reprsentent les amplitudes des autres signaux de frquence respectivement 5 x la frquence fondamentale, 7 x la frquence fondamentale, ... (par exemple 250 Hz, 350 Hz, ...) et reprsentent les harmoniques nuisibles et indsirables.
n (500 t/min/div) 2000 1000 0 -1000 t (sec.) -2000 0,0 40 20 0 -20 t (sec.) -40 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 I (10 A/div)
n : vitesse de rotation I : courant t : temps
Fig. 1.17 : Inversion +/- 33 Hz avec rampe rapide (+/- 0,25 secondes). Avec une rampe rapide, l'inversion entre - 33 Hz et + 33 Hz (inversion du sens de rotation du moteur lorsqu'il tourne 1000 t/min) dure moins de 0,3 seconde.
1.5 La question des harmoniques

Les variateurs de vitesse et notamment les composants lectroniques de puissance sont responsables de la gnration de courants harmoniques. Les harmoniques sont des phnomnes lectriques nuisibles aux installations.
1.5.1 Effets des harmoniques sur les charges et les procds

Les courants harmoniques n'ont pas d'effet direct sur la consommation nergtique mais ils augmentent les pertes par chauffement dans les installations (transformateurs, cblage, etc.). On peut distinguer leurs effets dans le temps en deux catgories :
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Charges non linaires
Forme d'onde de courant % A 100 75 50 25 t 0 % 100 75 50 25 0 % 100 75 50 25 0 % A 100 75 50 25 0
Spectre
THD
Variateur de vitesse
44 % 1 5 7 11 14 17 23 24 t
Redresseur, chargeur t
28 % 1 5 7 11 13 17 19 t
Charge informatique t
115 % 1 3 5 7 9 11 13 t
Fig. 1.18 : Caractristiques de quelques gnrateurs d'harmoniques

53 % 1 3 5 7 9 11 13 t
clairage fluorescent t
Le taux de distorsion harmonique (T.H.D. pour Total Harmonique Distortion) est une mesure de la dformation du signal et donne une ide de l'importance de la composante fondamentale (barre 1) par rapport l'ensemble des autres composantes nuisibles (barre 3, 5, 7, 11, ...). On recherche videmment une dformation minimale du signal et donc un THD le plus petit possible. Deux autres grandeurs caractrisant l'importance des harmoniques se retrouvent dans les fiches techniques des constructeurs : - Le courant RMS (IRMS) est une mesure de l'amplitude du courant responsable des harmoniques ; - Le T.P.F. pour Truth Power Factor est une mesure du dphasage du courant RMS par rapport la tension d'alimentation. Il peut tre compris entre 0,5 et 0,9. C'est la valeur du taux de distorsion THD qui va nous aiguiller dans le choix du variateur et si ncessaire dans le choix des types de protections mettre en oeuvre pour assurer une bonne protection de l'installation lectrique. Le taux maximal admissible dpend de la sensibilit lectrique de l'environnement. Les normes fixent des valeurs suivant les domaines d'application :
applications sensibles (aroports, hpitaux) 3 % ; applications gnrales (immeuble de bureau, coles) 5% ; systmes ddis (industrie) 10%.
1.5.3 Exemple des harmoniques gnres par un variateur de vitesse

Caractristiques du courant absorb par le variateur. Le redresseur associ au circuit intermdiaire prlve au rseau un courant non sinusodal. Pour une alimentation triphase, l'allure de ce courant est reprsente la figure 1.19 et son spectre harmonique la figure 1.20. La valeur typique du taux de distorsion harmonique THD est de 40 %. Pour une alimentation monophase, le courant absorb est reprsent par la figure 1.21 et son spectre par la figure 1.22. La valeur typique du taux de distorsion harmonique THD est de 80 %. noter que ces taux de distorsion sont obtenus par adjonction dinductances de ligne provoquant une chute de tension comprise entre 3 et 5 %. En labsence de ces inductances de ligne, la distorsion de courant peut atteindre 80 % dans le cas de l'alimentation triphase et dpasser 100 % pour l'alimentation monophase.
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Fig. 1.19 : Courant absorb et tension simple du rseau pour une alimentation triphase
Fig. 1.20 : Spectre du courant absorb pour une alimentation triphase
Fig. 1.21 : Courant absorb et tension simple du rseau pour une alimentation monophase
Fig. 1.22 : Spectre du courant absorb pour une alimentation monophase
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RESUME DE LA TECHNOLOGIE
Le moteur asynchrone est le moteur lectrique le plus rpandu et le plus utilis dans lindustrie. Ce moteur fiable, robuste, peu encombrant requiert peu dentretien. Cela justifie son succs. Les variateurs de type convertisseurs de frquence sont utiliss pour alimenter les moteurs asynchrones. Ils permettent essentiellement de faire varier leur vitesse de rotation, mais aussi d'obtenir des caractristiques de fonctionnement moteur radicalement diffrentes de celles obtenues lors de l'utilisation normale amplitude et frquence constantes. Le variateur fournit au moteur asynchrone une onde de tension amplitude et frquence variables tout en maintenant le rapport tension / frquence sensiblement constant. La gnration de cette onde de tension est ralise par un dispositif lectronique de puissance schmatis la figure 1.23.
Fig 1.23 : Schma de principe du convertisseur de frquence
Fig 1.24 : Exemples de tension entre phases et de courant dans un enroulement de la machine
Le convertisseur comprend :
- un redresseur mono ou triphas diodes associ un condensateur transformant la tension alternative du rseau en tension continue ; - un onduleur aliment par la tension continue et gnrant une onde de tension alternative amplitude et frquence variables, gnralement par la technique de Modulation de Largeur dImpulsions ou MLI ; - une unit de commande fournissant les ordres aux composants lectronique en fonction des consignes fournies par loprateur (ordre de marche, sens de marche, consigne de vitesse, etc.) et de la mesure de grandeurs lectriques (tension rseau, courant moteur). Le principe de la MLI utilise dans l'onduleur consiste appliquer aux enroulements du moteur une suite dimpulsions de tension, damplitude gale la tension continue fournie par le redresseur. Les impulsions sont modules en largeur de manire crer une tension alternative damplitude variable (voir exemple figure 1.24).
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Tm
Fig 1.25 : Diagramme couplevitesse dun moteur aliment en direct. La zone de fonctionnement du moteur dans le plan couplevitesse est limite une section de la courbe. Les point de fonctionnement obtenu (A et B) sont donn pour deux profils de charge diffrents qui pourraient par exemple correspondre la fermeture d'un clapet dans un systme de ventilation.
A Td Tn
Zone de fonctionnement
A, B : Points de fonctionnement
0
Tm : couple maximum Td : couple de dmarrage Tn : couple nominal
(/s)
Fig. 1.26 : Diagramme couplevitesse dun moteur aliment par un convertisseur de frquence. La zone de fonctionnement du moteur dans le plan couplevitesse est reprsente en gris. La zone de fonctionnement est prsent trs vaste et offre donc une grande flexibilit de fonctionnement.
Caractristiques du courant absorb par le variateur.

Le redresseur associ au circuit intermdiaire prlve au rseau un courant non sinusodal (figure 1.27) l'origine de perturbations du rseau. Ces perturbations correspondent ce qu'on appelle les courants harmoniques.
Fig. 1.27 : Courant absorb et tension simple du rseau
Les harmoniques.
Les variateurs de vitesse et notamment les composants lectroniques de puissance sont responsables de la gnration de courants harmoniques. Les courants harmoniques sont des phnomnes lectriques nuisibles aux installations. Ils n'ont pas d'effet direct sur la consommation nergtique mais ils augmentent les pertes par chauffement dans les installations (transformateurs, cblage, etc.).
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Exemples d'applications
Les paragraphes qui suivent illustrent diffrents cas de mise en oeuvre o l'utilisation des variateurs de vitesse est particulirement adapte. Comme nous le verrons, l'implmentation de cette technologie permet une rduction importante de la consommation d'nergie et apporte un ensemble d'autres avantages.
Echangeur froid Echangeur chaud
Ventilateur dalimentation
Filtre
Signal de temp rature
2.1 Systme de climatisation volume dair constant

(C.A.V. : Constant Air Volume system)
Ventilateur dextraction
Signal de pression
Sonde de temp rature

Sonde de pression
Description de l'application
Les systmes d'air volume constant sont typiquement utiliss dans les installations de climatisation. Aujourd'hui on leur prfre les systmes volume d'air variable mais ils restent largement rpandus dans nombre de btiments plus anciens.
Fig. 2.2 : Systme de ventilation volume d'air constant avec variateur de frquence
Echangeur froid Echangeur chaud Ventilateur d'alimentation
Filtre
Controleur
Sonde de temprature Ventilateur d'extraction
Dans une installation classique (figure 2.1), l'air prlev l'extrieur traverse un systme d'changeurs chaud / froid qui le porte la temprature dsire. Ensuite, via un rseau de canalisation, l'air est amen dans la zone contrle. Un premier ventilateur assure ainsi la pulsion d'air et un deuxime l'extraction. En aval du ventilateur d'extraction, l'air repart soit vers l'extrieur du btiment, soit vers les changeurs chaud / froid pour amorcer un nouveau cycle. Le contrle du conditionnement est assur par un capteur de temprature dans la canalisation de reprise. Ce capteur pilote les vannes d'alimentation en eau chaude et eau froide des changeurs.
Fig. 2.1 : Systme classique de ventilation volume d'air constant
Contrainte
Comme souvent en H.V.A.C., les systmes sont dimensionns pour pouvoir satisfaire la demande dans le cas le plus dfavorable. Le surdimensionnement et le fonctionnement permanent plein rgime des ventilateurs conduisent une perte d'nergie par rapport aux besoins, et ce pendant toute la dure de vie de l'installation. La seule possibilit de rduction de consommation nergtique est alors l'arrt complet de l'installation.
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Variation de vitesse
L'utilisation de variateurs de vitesse permet de pallier cette importante perte d'nergie. Un premier variateur de vitesse, reli une sonde de temprature place dans la zone climatiser, pilote le ventilateur d'alimentation en air. Suivant l'application, on peut relier le variateur une sonde CO2 afin de contrler la qualit de l'air. Dans cette configuration, le systme de ventilation s'adapte continuellement aux conditions relles d'utilisation du btiment. Par exemple, lorsque des personnes quittent une zone contrle, le dtecteur de CO2 relche progressivement la contrainte sur le variateur, qui son tour diminue la vitesse du ventilateur. Le mme type de procdure s'applique pour une rgulation en temprature. Si la temprature de la zone correspond la valeur demande, le variateur rduit la vitesse du ventilateur d'alimentation et donc l'arrive d'air trait. Une frquence de fonctionnement minimum peut tre programme sur le variateur de faon assurer un renouvellement de l'air ambiant indpendamment de la valeur de la sonde. L'usage d'un deuxime variateur de vitesse permet le contrle du ventilateur d'extraction. Grce un capteur de pression, ce ventilateur maintient une diffrence constante de dbit d'air entre l'entre et la sortie.
Comparaison des consommations nergtiques

La figure 2.3 prsente la consommation en nergie des diffrents types de mthode utilisables pour une rgulation en dbit d'air dans un systme volume d'air constant.
Exemple de calcul dconomie dnergie

Afin de pouvoir estimer la consommation et donc l'conomie d'nergie potentielle d'une installation avec variateur de vitesse, il est ncessaire de connatre le taux d'utilisation de son installation. La figure 2.4 reprsente un profil de niveau d'utilisation type pour satisfaire aux demandes spcifiques d'une application volume d'air constant. Chaque application spcifique prsente videmment un profil de charge diffrent.
Puissance requise
d'heures d'utilisation
du dbit maximal
Fig. 2.4 : Profil de charge type d'une installation volume d'air constant
Dbit
Fig. 2.3 : Courbes de consommation nergtique de diffrents ventilateurs variation de vitesse. La courbe 1 reprsente le comportement thorique optimum d'un ventilateur. La courbe 2 montre le comportement d'un ventilateur command par un variateur de vitesse rapport tension / frquence constant. La lgre diffrence provient de la perte inhrente au variateur. La courbe 3 reprsente la puissance en utilisation continue vitesse maximale avec rgulation du dbit par tranglement. La courbe 4 reprsente la puissance absorbe dans la mme situation mais avec un moteur de ventilateur deux vitesses 100 % / 50 % (4 - 8 ples) et la courbe 5 avec un moteur de ventilateur deux vitesses 100 % / 66 % (4 - 6 ples).
Sur base du profil de charge de la figure 2.4, nous pouvons alors faire une estimation de la diffrence de consommation entre un systme de ventilation non rgul (dbit d'air fixe, temprature d'air variable) et un systme rgul par un variateur de vitesse (dbit d'air variable, temprature d'air fixe). L'exemple prsent dans le tableau ci-aprs tient compte d'un moteur 40 HP / 30 kW.
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Dbit (%)
Heure (%)
Heure de fonctionnement
Energie lectrique ncessaire (kW)

Non rgul Rgul
Consommation d'nergie pour moteur 40 HP

Non rgul Rgul
30 40 50 60 70 80 90 100
20 8 8 19 21 13 9 2 100%
1752 701 701 1664 1840 1139 788 175 8760 h
28 28 28 28 28 28 28 28
1 2 4 7 11 15 22 29
49,056 19,622 19,622 46,603 51,509 31,886 22,075 4,906
1,752 1,402 2,803 11,651 20,236 17,082 17,345 5,081
245.280 kWh 77.351kWh
La comparaison montre une conomie d'nergie de 68 % entre une installation avec variateur de vitesse (programme avec une vitesse minimale de fonctionnement de 30 %) et une installation non rgule.
Importance du positionnement du capteur

Le choix de la position du capteur est essentielle pour assurer une bonne rgulation. Afin de positionner correctement le capteur, il faut tenir compte des phnomnes de stratification et de dumping . Le phnomne de stratification se produit lorsque le systme de conditionnement, plutt que de mlanger l'air, forme des couches successives en confinant l'air froid dans la partie infrieure. Le Dumping se produit lorsque l'air s'coule depuis la bouche de pulsion de faon laminaire sans provoquer de brassement d'air. Pour obtenir le meilleur rsultat, on placera le capteur une hauteur qui correspond la position des occupants de la zone et hors de porte de la bouche d'alimentation. Il est galement possible de positionner le capteur dans le conduit de reprise d'air.
Lorsque l'installation est pilote par des variateurs de vitesse, le contrle des changeurs ne peut plus tre assur par la sonde dans le conduit de reprise d'air car cela crerait un double bouclage de contrle. On commande alors la temprature de l'air inject grce une sonde dans la gaine de pulsion en aval du ventilateur.
Comparaison des frais d'installation et de maintenance

Comme nous l'avons vu, l'utilisation de variateurs de vitesse dans des installations de climatisation d'air volume constant donne lieu une conomie substantielle d'nergie. En plus de ces conomies d'nergie, le choix du variateur de vitesse permet d'viter l'achat et donc les frais d'installation et de maintenance de toute une srie d'quipements tels que dmarreurs, condensateurs de correction de facteur de puissance, etc. Le variateur offre en outre des rductions de frais de maintenance car il permet de limiter les contraintes mcaniques et lectriques sur le moteur. Nous discuterons en dtail de ces aspects techniques.
18
Pression (Bar)
2.2 Contrle de filtres

Description de lapplication
Les systmes de contrle de filtres sont des cas particuliers de systmes volume dair constant (C.A.V.). Il sagit dextraire et dinjecter de lair dans une zone dans laquelle on souhaite contrler un taux de contamination. Lobjectif dune telle installation est de maintenir un dbit d'air dans le local.
Pression maximale
Courbe du ventilateur Consommation d'nergie Fig. 2.5b : Courbe caractristique de la pompe et point de fonctionnement avec un filtre encrass
Dbit 2 Dbit demand
Dbit 1
Dbit (m3/h)
Contrainte
La contrainte est donne par le filtre, qui noppose pas la mme rsistance lcoulement de lair lorsquil est neuf que lorsquil est encrass. Cela signifie que pour une mme vitesse de rotation du ventilateur, le dbit obtenu dans la canalisation de ventilation diminue avec lencrassement du filtre. vitesse constante, la solution pour faire face cette contrainte est de surdimensionner le ventilateur de sorte que laugmentation de pression due lencrassement du filtre ne fasse pas trop scarter le dbit obtenu du dbit souhait. Dans ce cas, pour un filtre neuf, le dbit obtenu est suprieur au dbit dsir (figure 2.5a) ; et pour un filtre encrass, le dbit est infrieur au dbit dsir. (figure 2.5b).
Pression (Bar) Pression maximale Consommation d'nergie Courbe du ventilateur
Dbit 2
Dbit 1
Dbit demand
Dbit (m3/h)
Fig. 2.5a : Courbe caractristique de la pompe et point de fonctionnement avec un filtre neuf
En utilisant un systme vitesse variable coupl avec un capteur de pression, le ventilateur est capable de maintenir un dbit constant. En effet, le dbit la sortie est proportionnel la pression dans la canalisation derrire le filtre. Au fur et mesure que le filtre sencrasse, le variateur de vitesse augmente la vitesse du ventilateur de faon compenser la chute de pression (figure 2.6 et 2.7).
Pression (Bar) Pression maximale Filtre
Consommation d'nergie Dbit demand Dbit (m3/h) Fig. 2.6a : Courbe caractristique de la pompe et point de fonctionnement avec un filtre neuf Vitesse Pression Dbit
Fig. 2.6b : Schma dinstallation du dispositif et tat des capteurs avec un filtre neuf
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Pression (Bar) Pression maximale Filtre
Consommation d'nergie Dbit demand Dbit (m3/h) Vitesse Pression Dbit
Fig. 2.7a : Courbe caractristique de la pompe et pont de fonctionnement avec un filtre encrass
Fig. 2.7b : Schma dinstallation du dispositif et tat des capteurs avec filtre encrass
Autres avantages de la vitesse variable Dans une telle application, outre l'conomie importante ralise sur la consommation nergtique, on peut entre autres noter les avantages spcifiques suivants : - Amlioration de la qualit de l'application de par le maintien d'un dbit constant sur toute la dure de vie du filtre. - Du fait d'une utilisation dbit constant, le filtre est en permanence utilis dans ses conditions optimales de fonctionnement. Il en rsulte un accroissement de sa dure de vie.
- Le variateur de vitesse, de par ses multiples fonctionnalits programmables, remplit la fonction de dtection automatique du seuil de remplacement du filtre.
Profil de consommation nergtique

Comme vu prcdemment, l'conomie d'nergie ralise dpend du profil de charge de l'installation au cours des diffrentes priodes d'utilisation. La figure 2.8 reprsente, pour un profil de chaque type d'une application H.V.A.C., l'nergie conomise lorsque l'on utilise la variation de vitesse.
100 % Solution classique nergie conomise

Fig. 2.8 : Economie dnergie ralise avec lutilisation d'un variateur de vitesse
Consommation avec rgulation
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2.3 Pompe de pressurisation

Dans de nombreuses applications de distribution deau dans un btiment, il est ncessaire de compenser la pression de lalimentation principale. En effet, sur certaines priodes de lactivit du btiment, la demande en eau peut prsenter des pics quil faudra alors satisfaire en installant une srie de pompes de pressurisation. Une application spcifique peut galement ncessiter une pression d'eau constante. Linstallation pour ce genre dapplication est reprsente la figure 2.9.
Contrainte
Les pompes doivent tre dimensionnes de faon faire face la modification de la demande. Si cette demande est susceptible de subir de grandes variations ou si la pression dalimentation principale est soumise des variations de pression importante, on aura recours plusieurs pompes en parallle. Une vanne de contrle de pression est ncessaire de faon viter les problmes de sur-pressurisation au cours des fluctuations. Chacune des pompes sera dmarre ou arrte suivant le dbit instantan demand (figure 2.10).
Pompes de surpression
Vannes de contrle
Fig. 2.9 : Schma dinstallation du dispositif
Vanne de contrle de pression
Pression (Bar)
Fig. 2.10 : Diagramme de fonctionnement de linstallation
Pression demande
nergie consomme
Pompe 1 Pompes 1+2 Pompes 1+2+3 Pompes 1+2+3+4 Dbit (m3/h)
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En utilisant la variation de vitesse, il est possible dviter la vanne de contrle de pression. On supprime donc les pertes dues l'nergie dissipe par la vanne ainsi que son cot et sa maintenance. La vitesse de la pompe est en effet automatiquement adapte en fonction du dbit demand. Si le systme comprend plusieurs pompes, deux configurations sont possibles. Soit une seule pompe est quipe dun variateur, soit l'ensemble des pompes sont rgules en vitesse. Dans le premier cas, chaque passage de seuil de demande, une nouvelle pompe est amorce. Entre les seuils, c'est la pompe rgule en vitesse qui assure le suivi de la demande. Lorsque chacune des pompes est rgule en vitesse, on peut optimiser les niveaux d'utilisation en vitant les vitesses les plus basses. Cette deuxime solution est la plus conomique en nergie car elle rduit les plages de fonctionnement trs bas rgime rputes pour leur trs mauvais rendement.

Comme toujours, l'conomie d'nergie dpend du profil de charge de l'installation. Il est cependant possible de visualiser les conomies d'nergie potentielles en comparant les figure 2.12 a, b & c. La figure 2.12a prsente la consommation en nergie d'une installation classique fonctionnant pleine puissance. La figure 2.12b montre l'conomie d'nergie ralise lorsque l'on utilise la variation de vitesse pour coller la demande instantane. La pression demande correspond ici une consigne fixe. La figure 2.12c montre qu'il est possible d'encore rduire la consommation nergtique. Rappelons que la perte de pression dans les canalisations diminue avec le dbit. Le capteur de pression positionn au plus prs de la charge peut alors tenir compte de ce phnomne, ce qui permet de rduire l'activit de la pompe faible dbit. Comme on le voit, cette conomie supplmentaire n'est pas ngligeable.
Pompes de surpression
Vannes de contrle
Fig. 2.11 : Schma de connexion des variateurs de vitesse
Pression (Bar)
Pression demande
Fig. 2.12a : Consommation d'nergie installation classique
nergie consomme
Pompe 1 Pompes 1+2 Pompes 1+2+3 Pompes 1+2+3+4 Dbit (m3/h)
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Pression (Bar)
nergie conomise avec variateur de vitesse, capteur mal positionn
Pression demande
Consommation d'nergie Pompe 1 Pompes 1+2 Pompes 1+2+3 Pompes 1+2+3+4 Dbit (m3/h)
Fig. 2.12b : Consommation d'nergie avec variateur de vitesse
Pression (Bar)
nergie conomise avec variateur de vitesse, capteur correctement positionn
Consigne du capteur Consommation d'nergie Dbit (m3/h)

Fig. 2.12c : Consommation d'nergie avec position optimale des capteurs
Outre les conomies d'nergie et les avantages gnraux dj noncs dans les exemples prcdents, le variateur permet une utilisation optimale des pompes en ralisant la permutation automatique de celles-ci en fonction de leur nombre d'heures de fonctionnement.
23
2.4 Pompe de circuit de filtrage dune piscine

Dans les piscines, une grande quantit de lnergie lectrique consomme est due aux systmes de pompage et de filtrage ncessaires lentretien de leau. Les pompes font circuler leau au travers des diffrents systmes de filtrage et dadduction chimique avant de la rinjecter dans la piscine.
La variation de vitesse permet d'adapter le rgime de la pompe en fonction du niveau dencrassement du filtre. En pratique, aprs la pose dun filtre neuf, la pompe fonctionne une vitesse relativement lente, de faon tenir compte de la faible rsistance offerte par ce filtre. Un capteur de dbit assure l'ajustement de la vitesse de la pompe. Au fur et mesure que le filtre sencrasse, le variateur augmente automatiquement et progressivement la vitesse de rotation de la pompe. Pratiquement, la vitesse augmente jusquau seuil dfini comme maximum pour le remplacement ou lentretien du filtre. Cela correspond, peu de chose prs, la vitesse maximale de la pompe. En gnral, on programme le variateur de faon ce qu'il dclenche une alarme signalant la ncessit dintervenir sur le filtre. Outre lconomie dnergie ralise sur la consommation de la pompe, on bnficie d'une conomie de matriel et de maintenance et d'un meilleur contrle du processus. En effet, avec un systme classique, le dbit ainsi que la pression obtenus varient au cours du temps, avec comme consquence un encrassement plus rapide du systme de filtrage. En rgulation de vitesse, le dbit est maintenu constant tout au long de la priode dutilisation avec une augmentation connue de la pression. Le filtre est alors utilis dans les limites de son dimensionnement, ce qui assure un fonctionnement optimal. La sur-pressurisation des canalisations est galement rduite.
Contrainte
Les normes dhygine dfinies par les rglementations en vigueur imposent que leau soit traite avec une certaine frquence de renouvellement. Les pompes sont donc contraintes un dbit minimal. Il est alors ncessaire de dimensionner les pompes de faon pouvoir rpondre cette contrainte dans les cas de figure les plus dfavorables. Cette situation se prsente au moment o les filtres sont encrasss et offrent donc une rsistance importante lcoulement de leau. Lorsque les filtres sont neufs, le dbit est alors excessif. Le dbit n'atteint le niveau requis qu'une fois les filtres suffisamment encrasss !
Piscine
Contrleur Adducteur chimique
Boiler filtre
Filtre Pompe Vanne changeur
Fig. 2.13 : Schma de principe du circuit de pompage
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Pression (Bar) Pression maximale
2.5 Systme de tour de refroidissement

Description de lapplication.
Consommation d'nergie Dbit demand Dbit (m3/h)
Exemple dune tour de refroidissement ferme. Leau du circuit primaire refroidit le condenseur et va rejeter sa chaleur la tour de refroidissement en circuit ferm. L eau du circuit secondaire est puise dans le bassin et pulvrise dans la tour. Un ou plusieurs ventilateurs provoquent un courant d air contraire ascendant. Lvaporation partielle des gouttelettes pulvrises et l change de chaleur avec l air froid provoquent son refroidissement. Ces gouttelettes refroidies refroidissent leur tour l'eau relativement chaude du circuit primaire. La puissance de refroidissement de la tour dpend de la quantit deau pulvrise et de lchange entre leau et lair. Dans une installation classique, le dbit de circulation du circuit secondaire est constant et la modulation de la puissance de refroidissement est ralise par un dispositif de dmarrage /arrt des ventilateurs. L augmentation du dbit d air favorise l change entre l air et l eau du circuit secondaire, ce qui augmente la puissance de refroidissement. Les ventilateurs sont pilots par une sonde de temprature. Dans ce type de rgulation, la diffrence de temprature entre le circuit primaire et le circuit secondaire fluctue en fonction des conditions climatiques. Cependant, lchange de chaleur dans la tour prsente un rendement optimum pour une diffrence de temprature dfinie. Il en rsulte une perte d'nergie pendant la majorit du temps du fait du non fonctionnement de la tour son niveau de rendement maximum.
Fig. 2.14 : Schma de principe du circuit de pompage avec variateur de vitesse
Piscine
Contrleur Adducteur chimique Variateur
Boiler filtre
Filtre Dbitmtre Pompe changeur

Lconomie dnergie ralise est fonction de la courbe dutilisation mais peut tre schmatiquement visualise comme le prsente la figure 2.15.
Consommation d'nergie en fonction du temps 100 % Solution classique nergie conomise avec variateur de vitesse
Fig. 2.15 : Diagramme de consommation nergtique avec et sans variateur de vitesse
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Fig. 2.16 : 1 - Circuit primaire 2 - Circuit secondaire
Avec variation de vitesse

Sur une tour de refroidissement, il est priori possible de faire intervenir la variation de vitesse deux niveaux diffrents. La figure 2.17 reprsente le schma de principe d'une installation utilisant cette double rgulation.
Premirement, un variateur de vitesse peut tre plac sur la pompe du circuit secondaire pour optimiser le fonctionnement de la tour en fonction de la quantit de chaleur vacuer. Le variateur adapte le dbit deau du circuit secondaire pour maintenir quasiment constante la diffrence de temprature entre leau pulvrise et leau du bassin. En pratique, le variateur est pilot par la diffrence de pression entre leau pulvrise et laspiration de la pompe.
Fig. 2.17 : Schma de principe de la tour de refroidissement avec pompe et ventilateur contrls en vitesse
26
La figure 2.18 montre l'volution du DT en fonction de la demande. Deuximement, un variateur de vitesse peut tre plac sur les ventilateurs pour optimiser le fonctionnement de la tour en fonction des conditions climatiques. Le variateur adapte le dbit dair pour maintenir la temprature de leau du bassin la temprature humide ambiante. En pratique, le variateur est pilot par les mesures de temprature et dhumidit relative ambiantes et par la mesure de temprature de leau du bassin. D'autres fonctions seront galement assure par le variateurs comme par exemple le maintien d'une vitesse minimale de fonctionnement et le saut de frquences afin d'viter les zones de rsonances de la tour.
kW (%) 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 Demande (%) Installation avec variateur de vitesse Installation conventionnelle
Fig. 2.19 : Comparaison de la puissance lectrique absorbe des installations avec et sans variateur de vitesse

La figure 2.19 compare la puissance lectrique d'une installation classique et d'une installation avec double contrle de la vitesse.
2.6 Conclusion
Les diffrents exemples prsents ci-dessus illustrent les avantages que l'on peut tirer de la variation de vitesse au niveau de l'conomie d'nergie, de l'amlioration de la qualit du processus, et de la rduction de cot (maintenance, etc.). Il ne s'agit ici que de quelques exemples permettant de se faire une reprsentation concrte de l'association d'un variateur de vitesse et d'un moteur. Ces exemples font partie d'une trs large gamme d'applications o la variation de vitesse se rvlera intressante. On peut notamment citer les systmes : - d'extraction de fume ; - de pressurisation de cages d'escaliers ; - de pompage ou d'puration des eaux ; - transporteurs comme les ascenseurs ou les convoyeurs ; - etc. Le chapitre 3 reprend en dtail l'ensemble des avantages et des inconvnients de l'association de la technologie des variateurs de vitesse aux moteurs asynchrones.
Delta T (K) 8 7 6 5 4 3 2 1 0 20 40 60 80 100 deltaT conventionnel deltaT avec variateur de vitesse
Demande (%)
Fig. 2.18 : Evolution du deltaT en fonction de la demande
27
3
Facteurs de dcision et mise en oeuvre
3.1 Avantages des variateurs de vitesse par variation de frquence
3.1.1 Avantages gnraux
Une trs bonne fiabilit. Economie substantielle d'nergie pouvant aller audel de 90 %. Particulirement vraie dans le cas des pompes et des ventilateurs o la consommation d'nergie est proportionnelle au cube de la vitesse. Par exemple, une rduction de 50 % de la vitesse de rotation entrane une diminution de consommation nergtique de 87,5 % par rapport la puissance nominale. Amlioration du processus. Comme prsent dans les nombreux exemples exposs, le variateur permettra suivant les cas, soit une amlioration de la productivit, soit une amlioration du confort (nuisance sonore, courant d'air intempestif ), de la prcision ou encore de la flexibilit de l'application. Surveillance de processus. Le variateur de vitesse peut surveiller le processus qu'il pilote et intervenir en cas d'irrgularit. Cette surveillance porte sur trois domaines. Surveillance de l'installation via la frquence de sortie, le courant de sortie et le couple moteur. S'il y a dpassement des limites fixes pour ces valeurs, on peut intervenir sur la commande, dclencher une alarme ou procder l'arrt du moteur. Surveillance du moteur partir des conditions thermiques. Le variateur de vitesse joue alors le rle du dclencheur thermique. Finalement, surveillance du variateur lui-mme via le microprocesseur du variateur qui peut effectuer un calcul permettant d'viter la surcharge. Fonctionnement souple. Forte rduction des cycles marche / arrt et des modifications brusques de vitesse. L'utilisation des rampes de dmarrage et d'arrt permet de fortement rduire les contraintes des composants mcaniques des installations. Outre un accroissement des dures de vie, le fonctionnement souple entrane galement une rduction de la maintenance. Par ailleurs, le variateur luimme ne ncessite aucun entretien. Incorporation dautres fonctionnalits. Le variateur peut en effet jouer toute une srie d'autres fonctions comme le dclenchement d'alarme, la dtection d'encrassement de filtre, le respect des limites de fonctionnement prdfinies, etc. Dans certaines applications, il permet aussi la suppression de matriel priphrique (capteurs, cblage et leurs protections, etc.) ainsi que la suppression de leur cot d'installation et d'entretien. Bon cos obtenu automatiquement. Contrairement aux moteurs asynchrones qui sont aliments directement partir du rseau et qui ncessitent une compensation de l'nergie ractive par adjonction de batteries de condensateurs, le moteur aliment par un variateur prsente un bon cos (gnralement suprieur 0,9). Possibilit de rglage de la vitesse de plusieurs moteurs.
3.1.2 Caractristiques des moteurs asynchrones pilots

Outre les avantages gnraux exprims ci-dessus, les variateurs modifient un certain nombre de caractristiques propres des moteurs asynchrones. Nous prsentons un comparatif des caractristiques techniques du moteur asynchrone selon qu'il est utilis en connexion directe sur le rseau d'alimentation ou qu'il est connect par l'intermdiaire d'un variateur de vitesse. Courant de dmarrage en usage normal, le courant de dmarrage est trs lev. Il peut monter jusqu' 6 8 fois le courant nominal en valeur efficace, 15 20 fois en valeur crte. avec variateur de vitesse, il est limit dans le moteur (environ 1,5 fois le courant nominal). Couple de dmarrage en usage normal, le couple de dmarrage est lev et surtout non contrl, sa valeur peut typiquement monter jusque 2 3 fois le couple nominal. avec variateur de vitesse, il est de lordre de 1,5 fois le couple nominal et est contrl pendant toute lacclration.
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Dmarrage en usage normal, il est brutal et sa dure nest fonction que des caractristiques du moteur et de la charge entrane (couple rsistant, inertie). avec variateur de vitesse, il est progressif, sans -coup et contrl (rampe linaire de vitesse, par exemple). Vitesse en usage normal, elle varie lgrement selon la charge ; pratiquement, elle est proche de la vitesse de synchronisme. avec variateur de vitesse, elle peut varier partir de zro jusqu une valeur suprieure la vitesse de synchronisme. Couple maximal Cm en usage normal, il est lev : il monte jusqu' 2 3 fois le couple nominal. avec variateur de vitesse, il est galement lev et disponible sur toute la plage de vitesse (de lordre de 1,5 fois le couple nominal). Freinage lectrique en usage normal, il est relativement complexe, ncessitant des protections et un schma particulier. avec variateur de vitesse, il est facile raliser et peut tre accompagn d'une rcupration de l'nergie. Inversion du sens de marche en usage normal, il est facile seulement aprs l'arrt du moteur. avec variateur de vitesse, il est facile raliser, trs rapide et contrl avec une bonne prcision. Fonctionnement du moteur dans le plan couple vitesse (pour rappel, figures 1.13 et 1.14 page 9) en usage normal, limit une section de la courbe de fonctionnement. avec variateur de vitesse, s'tend sur une plage trs large permettant une grande flexibilit.
consommation dnergie ou encore damliorer la dure de vie ou le cot dentretien de l'installation. Il faut videmment garder lesprit que chacune de ces fonctionnalits ne sera pas utile dans toutes les applications. Nous prsentons ici les fonctionnalits les plus courantes et les plus rpandues. Elles permettent de se faire une bonne ide des possibilits supplmentaires offertes par les variateurs. La liste n'est pas exhaustive car les possibilits en la matire sont presque illimites. Frquence minimum de fonctionnement Elle permet de dfinir la frquence minimale laquelle le variateur aura le droit de faire descendre la vitesse de rotation du moteur. Cela est utile, par exemple, dans le cas o la mcanique mise en uvre dans lapplication ou l'application elle-mme ncessite une rotation minimale du moteur pour conserver un bon comportement (graissage dune bote de vitesse, dpt de givre nuisible, niveau de ventilation minimum, etc.). Dmarrage progressif du moteur Au dmarrage, le variateur napplique pas instantanment la tension correspondant la consigne de fonctionnement. Cela permet dviter les courants trop importants, les chauffements excessifs ainsi que les contraintes mcaniques indsirables. Ces fonctionnalits peuvent galement exister pour une acclration ou une dclration importante quel que soit le niveau de vitesse. Dans tous les cas il en rsultera une meilleure dure de vie pour le moteur ainsi quune excution en souplesse de lapplication. Avertissement haute frquence C'est la possibilit de fixer une valeur de frquence de fonctionnement maximale au-del de laquelle le variateur effectue une opration prdfinie. Les possibilits peuvent varier entre laffichage sur la console, lenvoi dun signal vers lextrieur, etc. Saut de frquence Il permet de programmer des bandes de frquences indsirables pour lapplication. Il sagit de dfinir des plages de frquences de fonctionnement que le variateur de vitesse devra sauter. Cela sera essentiellement utile pour viter des zones de fonctionnement o le moteur command pourrait provoquer un phnomne de rsonance avec dautres quipements mcaniques de linstallation.
3.1.3 Fonctionnalits intgres

Les variateurs de vitesse, en plus de leur fonction premire et grce aux dveloppements de l'lectronique de leur circuit de commande, intgrent toute une srie de fonctionnalits qui auront des consquences importantes sur l'application. Ces fonctionnalits permettent damliorer la qualit de l'application, den diminuer ses nuisances sonores, de rduire davantage encore la
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Mode veille Il permet de dfinir un niveau de fonctionnement endessous duquel le variateur de vitesse teint le moteur command. Cette fonction peut tre accompagne dun paramtre permettant de dterminer un niveau de rveil. Ds quune variable du systme repasse au dessus dun certain niveau prdtermin, le variateur redmarre le moteur. Lautre possibilit est de disposer dun paramtre permettant de dfinir un temps de veille au-del duquel le variateur redmarre le moteur. Inversion du sens de rotation Le variateur de vitesse est capable, via un systme de commutation interne, de raliser linversion du sens de rotation du moteur. Prchauffage du moteur Le variateur de vitesse injecte de petites quantits croissantes de courant dans le moteur de faon viter le dmarrage froid ainsi que les effets nfastes attenants. C'est essentiellement utile dans des environnements froids et / ou humides. Autorisation de dmarrage Le variateur de vitesse prend en considration un signal externe avant deffectuer son dmarrage. Ce signal systme prt est utile dans de nombreuses applications. Avant deffectuer le dmarrage du variateur, on peut sassurer que lensemble des autres appareillages sont prts fonctionner. Facilit de programmation Il existe toute une srie de fonctionnalits facilitant la programmation dun variateur de vitesse et plus particulirement la multiprogrammation : possibilit de charger ou de copier des programmations entre variateurs, dinstaller le clavier de programmation dans une cabine de contrle, dinterchanger les claviers de programmation, etc. Exportation de donnes Elle permet dexporter, vers une centrale de contrle ou un poste dautomation, des donnes en provenance de capteurs arrivant au variateur. Le tout sans quipement supplmentaire. Contrleur PID Un contrleur PID (Proportional, Integral and Differential) est utilis pour contrler un systme variable. La plupart du temps ce contrle est obtenu en analysant un signal en provenance de capteurs disposs dans le systme. Ce signal est alors compar la valeur de la commande, et sur base de cette comparai-
son, le contrleur effectue un calcul. Les contrleurs de ce type peuvent consister en un P, PI ou PID contrleur. La diffrence entre ceux-ci est la faon dont ils sont capables d'extraire l'information du signal. Habituellement ce genre de contrleurs est constitu d'lments spars faisant partie d'un appareillage extrieur comme un systme de traitement de l'air, un contrleur de pompe ou encore un morceau de software intgr dans le systme de gestion centralise du btiment. Aujourd'hui les PID sont de plus en plus intgrs dans le variateur de vitesse.
3.2 Inconvnients des variateurs de vitesse par variation de frquence

Gnration d'harmoniques. Elles sont toujours nuisibles pour les installations lectriques. Elles ont ncessairement une consquence conomique lie : une diminution du rendement nergtique des installations (perte d'nergie) ; plus particulirement dans le moteur command o l'injection de courant non sinusodal provoque un excdent de chaleur dissipe qui va ncessiter l'adjonction d'un systme de ventilation extrieur au moteur ; la ncessit de surdimensionner les quipements ; une perte au niveau de l'oprationnalit ou de la productivit des quipements du fait de leur vieillissement acclr et des ventuels dclenchements intempestifs des protections ; la ncessit de recourir des investissements permettant de lutter contre celles-ci. Rendement du convertisseur. Le convertisseur de frquence n'a jamais un rendement de 100 %. Cette perte devra donc tre comptabilise dans le calcul global. De plus, le convertisseur perd en rendement moindre charge (il peut par exemple passer d'une valeur suprieur 0,95 en vitesse nominale 0,75 trs faible vitesse). Sollicitation plus importante des isolants du moteur, du fait des ondes de tension flanc raide et frquence leve servant gnrer la tension d'entre du moteur. Sollicitation d'autant plus marque que la frquence de commande du convertisseur servant gnrer la tension d'entre sinusodale du moteur sera plus leve. Cot relativement lev ncessitant un calcul de temps de retour pour l'application considre.
30
3.3 Prcautions et protections

L'installation d'un variateur de vitesse est une opration dlicate qui requiert de l'exprience. D'une part pour le choix de la position du capteur. D'autre part pour la mise en place des diverses protections de lutte contre les effets nfastes des hautes frquences gnres par le variateur.
Dans l'option d'une inductance de ligne en amont du variateur, il est possible de la partager entre plusieurs variateurs. L'intgration de l'inductance de ligne dans le variateur constitue la solution optimale pour conserver le bon cos caractristique des variateurs de vitesse (de l'ordre de 0,9). Notons qu'en terme d'harmoniques, les alimentations triphases sont nettement plus performantes que les alimentations monophases.
3.3.1 Position des capteurs

Un lment important pour assurer un gain nergtique optimal est la position des capteurs. Comme nous l'avons vu dans l'exemple des pompes de pressurisation, ce positionnement entrane une diffrence non ngligeable sur la consommation d'nergie de l'installation. En plus de l'conomie d'nergie, le bon positionnement assure galement une meilleure qualit de rgulation et donc une meilleure satisfaction au niveau de l'application. Le positionnement optimal est tudier pour chaque cas particulier d'application. Par exemple, la solution couramment suggre pour une application de pompage ou de ventilation est de placer les capteurs de pression aux 3/4 de la longueur totale de la conduite, et ce afin de tenir compte de la perte de pression diffrente suivant le dbit. Pour la mme raison, dans le cas d'une application ncessitant un capteur diffrentiel de pression, on optera pour une position du capteur mesurant directement la perte de pression au travers de la charge. L'attention porte la position du capteur peut faire varier l'conomie d'nergie d'un facteur 2 5 ! La solution optimale pour le positionnement n'est pas fondamentalement complexe, elle est simplement trop souvent nglige.
3.3.3 Interfrence de frquences radio (RFI)

Lorsque des variateurs de vitesse sont installs, des niveaux levs dinterfrence sont provoqus par une commutation rapide des composants lectroniques de l'onduleur sur les hautes tensions utilises dans le circuit intermdiaire et par la capacit passive. Ceci peut avoir pour rsultat des interfrences par conduction sur les lignes. Une interfrence de frquence radio (RFI) peut nuire aux appareils lectroniques raccords la mme ligne lectrique. Le filtre RFI est conu pour rduire ces effets. Il se place en amont du variateur et consiste en un filtre passif en drivation sur le rseau, ralisant une impdance faible aux frquences attnuer. Suivant les constructeurs, ce filtre peut tre intgr ou non dans le variateur.
3.3.4 Installation et cblage

L'installation et le cblage d'un variateur de vitesse ainsi que de ses ventuels accessoires devront faire l'objet d'une attention toute particulire. En effet, il faut toujours avoir l'esprit que le variateur de vitesse est un gnrateur de hautes frquences. Chaque lment conducteur de l'installation devient donc potentiellement une antenne ou une capacit, imposant l'usage de cblages faradiss, de mise la terre spciale, etc. Il est donc gnralement conseill de faire appel un installateur spcialis.
3.3.2 Lutte contre les harmoniques

Nous avons vu que les variateurs de vitesse, de par leurs comportements lectriques, taient des gnrateurs d'harmoniques. Les harmoniques et les techniques de lutte contre celles-ci constituent un domaine trs vaste qui sort des objectifs de cette publication. Dans le cas des variateurs de vitesse, deux orientations retiennent notre attention pour limiter la pollution lectrique. Il s'agit d'ajouter une inductance de ligne, qui sera, soit place en srie avec l'alimentation, soit place directement dans le circuit intermdiaire du variateur de vitesse. Dans les deux cas, elle rduit les harmoniques de courant de ligne, notamment ceux de rang lev.
3.3.5 Protection des installations

Les caractristiques technologiques des circuits lectroniques de puissance ainsi que les caractristiques de fonctionnement du variateur de vitesse et du moteur
31
font qu'il est ncessaire de prvoir des protections particulires. Ces protections se distinguent des protections propres chaque circuit lectrique (protection classique situe au niveau des dparts). Un certain nombre de fonctionnalits de protection se retrouvent gnralement intgres dans les variateurs de vitesse modernes. Il est intressant de vrifier leur disponibilit ainsi que l'adquation de leurs caractristiques l'application : Protection de surcharge moteur Les variateurs de vitesse peuvent assurer la protection en surcharge du moteur. Ils sont en effet capables de limiter le courant dlivr au moteur un courant plafond de 1,5 fois le courant nominal de fonctionnement. Ils prennent galement en charge le calcul de l'nergie dissipe par le moteur et effectuent la corrlation de cette valeur avec la vitesse du moteur de faon viter les problmes de refroidissement basses vitesses. Protection contre les court-circuits en aval Il s'agit ici d'assurer la protection de court-circuits aussi bien au niveau du moteur que de la ligne entre le variateur et le moteur. Toute surintensit est dtecte au niveau du variateur et donne lieu l'mission d'un signal de blocage des composants lectroniques de puissance de l'onduleur, assurant ainsi la protection du variateur. Le courant de court-circuit sera suffisamment court pour que le condensateur de filtrage du circuit intermdiaire puisse le prendre en charge et ainsi viter toute perturbation de la ligne en amont. Autres types de protections Protection des composants du variateur contre les surchauffes. Un capteur thermique permet de provoquer l'arrt du variateur, vitant ainsi la destruction des composants. Protection contre les creux de tension du rseau. Elles permettent d'viter les dysfonctionnements des circuits de contrle ainsi que les surintensits au moment du retour la valeur normale. Dans le cas des variateurs triphass : protection contre les coupures de phase. Ces coupures sont en effet l'origine d'une augmentation du courant absorb.
une bonne dure de vie au variateur, il sera important de veiller maintenir sa temprature dans les limites spcifies par le constructeur. Dans le cas d'un variateur situ dans un coffret, il sera parfois ncessaire de recourir un systme de refroidissement.
3.4 Comment savoir si mon application mrite d'tre adapte ?

3.4.1 Facteurs prendre en compte dans le calcul de rentabilit
Dure annuelle de fonctionnement Il faut avant tout se demander si la dure de fonctionnement actuelle est justifie. Penser aux arrts en t pour les pompes de chauffage (en hiver pour la climatisation) en fonction de la temprature extrieure, la nuit, le week-end, anticip le soir, etc. L'arrt est toujours une conomie importante et peu coteuse : en effet, une horloge et/ou un thermostat suffisent souvent pour plusieurs pompes ou ventilateurs. La marche des installations de ventilation (on/off) ou leur rgime de fonctionnement (vitesse) peut dans certains cas tre commande en fonction d'une programmation horaire, d'une dtection de prsence ou d'une sonde de qualit d'air. On pense tout spcialement aux rfectoires, aux salles de sport, aux salles de confrences, etc. Ensuite, on se proccupera en priorit des lments dont le fonctionnement permanent est ncessaire (365 x 24 h, soit 8.760 h/an), puis de ceux dure de marche importante (plusieurs milliers d'heures / an). C'est ce niveau que l'tude de la variation de la charge sur les priodes d'utilisation est importante prendre en considration. La variation de charge au cours de lutilisation annuelle La variation de vitesse reprsente une conomie d'nergie lorsque l'installation a un profil de charge variable. C'est en effet partir du moment o un moteur peut tre utilis pendant une certaine plage de son fonctionnement une vitesse infrieure sa vitesse nominale que le variateur va permettre de faire la diffrence. Comme nous l'avons montr dans les exemples prsents, le profil de charge de l'application est un lment fondamental connatre pour faire une valuation des conomies potentielles.
3.3.6 Echauffement du variateur

Les variateurs de vitesse n'ont pas un rendement de 100 % (typiquement 95 %). Suivant la puissance du variateur, les 5 % de pertes thermiques peuvent reprsenter des chauffements non ngligeables. Afin d'assurer
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Le rendement du moteur hors puissance nominale Il est trs important de tenir compte dans son calcul de rentabilit de la modification du rendement du moteur dans les diffrentes plages de fonctionnement. En effet, le rendement des systmes tend marquer un trs net recul dans les bas rgime de fonctionnement. Or c'est bien sur l'ensemble de ces plages que nous esprons effectuer les plus grandes conomies. La consommation du variateur Voici un facteur de correction qui aura une influence sur l'ensemble des rgimes de fonctionnement. De plus, comme nous l'avons dj signal, le rendement du variateur dcrot de faon non ngligeable vitesse rduite. Cot de lnergie lectrique Les tarifs sont trs variables en fonction du type de consommateur (basse tension, haute tension), du type ou de la composante tarif (heures pleines, heures creuses, force motrice, horo-saisonnier, pointe, etc.). Les prix moyens se situent gnralement dans une fourchette de 0,06 0,12 Euro / kWh hors TVA. Ces cots moyens peuvent servir de base une premire valuation des conomies possibles. Toutefois, pour les consommateurs dont le tarif prsente les lments : - heures pleines ; - heures creuses ; - pointes (dont le cot peut tre variable suivant les mois ou les heures du jour). les rductions de consommation dues aux changements de vitesse de chacun des lments sur lesquels on compte agir, doivent tre valorises en fonction des tarifs en vigueur aux heures de rduction. L'ventuelle influence sur la pointe doit galement tre prise en considration. La dure de vie du matriel mcanique Les variateurs de vitesse, en modifiant les caractristiques des moteurs, rduisent les contraintes mcaniques imposes tant au moteur qu'au reste de l'application (surpression dans les canalisations, etc.). Ces effets se font ressentir sur les cots d'entretien et sur la dure de vie des quipements. Linvestissement Il faut tenir compte des investissements priphriques (lutte anti-harmoniques, etc.), de l'ventuelle suppression dappareillage priphrique (capteurs, etc.) ainsi que des gains de productivit.
3.4.2 Evaluation de la rentabilit

Pour tablir le temps de retour de l'investissement, il faut mettre en balance l'investissement ncessaire avec les conomies attendues. En gnral, on considre que si le temps de retour est infrieur 2-3 ans, la rentabilit est trs bonne, de 3 5 ans, elle est acceptable. Au del de 5 ans, peu d'entreprises acceptent d'investir, moins que des considrations autres que purement conomiques n'entrent en jeu (obligation de se conformer de nouvelles rglementations, raisons cologiques, image de marque, etc.) Le calcul de l'conomie est difficile car de nombreux paramtres sont inconnus ou peuvent avoir des interfrences entre eux (par exemple dbit et temprature d'un circuit de chauffage). Il est noter que certains constructeurs proposent des outils permettant de tenir compte de toute une srie de facteurs propres l'installation (rendement du moteur, rendement du variateur, profil de charge, etc.) de faon donner une estimation de l'conomie ralisable. Il est difficile de donner une ide des prix des variateurs de vitesse car leurs caractristiques (type de commande, etc.) et les fonctionnalits de base disponibles (inductance anti-harmonique, filtre RFI, etc.) influencent normment le prix, qui peut varier du simple au double. Les options de base du variateur constituent donc un critre prpondrant. D'autant plus que toute fonction intgrer ncessitera un dimensionnement et une installation adquats. Le cot de ces tches additionnelles est mettre dans la balance. Il faut ajouter cela le cot d'installation. Il peut fortement varier suivant le type d'installation, les tolrances en harmoniques et autres phnomnes de perturbation, la distance entre le variateur et l'installation, etc. Pour une installation de type HVAC par exemple, compter 50 % pour le variateur et 50 % pour l'installation sera trs confortable. La proportion des frais d'installation pourra tre moindre dans le cas d'une petite installation standard et nettement plus leve pour certaines installations trs exigeantes, en terme de perturbations par exemple. Notons qu'avant d'envisager l'investissement d'un variateur de vitesse, il est intressant d'valuer successivement les conomies ralisables par les actions suivantes : arrt de l'appareillage (en t par exemple) ; commutation de pompes et ventilateurs sur une vitesse infrieure si le moteur a plusieurs vitesses.
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3.5 Choix de la taille du variateur de vitesse

Pour bien choisir un systme dentranement vitesse variable, il est important de connatre les contraintes imposes par la charge lensemble rseau / variateur / machine, ainsi que le type de performances attendues : caractristique couple vitesse de la machine entrane ; inertie de la machine entrane ; performances statiques et dynamiques attendues (couple d'acclration, temps de rampes de monte et de descente, temps de freinage, temps de fonctionnement) ; rgime et service dans tous les cas dexploitation. Dans le genre dapplications qui nous intressent, il faut distinguer deux types de caractristiques de charge diffrentes : charge constante et charge quadratique (figure 3.1 & 3.2).
Courbe caractristique "association variateur de vitesse - moteur" (voir figure 1.14) T (%) 100 80 Courbe de charge
30
Plage normale de travail
Fig. 3.3 : Variateur de vitesse puissant
50
90 100
n (%)
Courbe caractristique "association variateur de vitesse - moteur" (voir figure 1.14) T (%) 100 80 Courbe de charge
30
Plage normale de travail
Fig. 3.4 : Variateur de vitesse moins puissant T : couple n : vitesse de rotation
50
90 100
n (%)
2 Cas de la charge constante

Dans le cas dune charge constante caractristique par exemple des transporteurs, le moteur doit tre capable de fournir un couple suprieur cette constante. Si le variateur nest pas capable de fournir un surcouple, il faudra que son couple nominal soit suprieur ou gal au couple de fonctionnement plus le couple dacclration (figure 3.5). Dans le cas o le surcouple est support par le variateur, il ne sera pas ncessaire de prendre cette marge supplmentaire (figure 3.6). En pratique, un surcouple de lordre de 60 % est suffisant pour les applications de type transporteur.
Fig. 3.1 : Couple de charge constante
T : couple n : vitesse de rotation
T (%)
Fig. 3.2 : Couple de charge quadratique Fig. 3.5 : Cas du variateur ne supportant pas les surcouples
100 50
TB
n (%)
1 Cas de la charge quadratique

Dans le cas des pompes centrifuges et des ventilateurs, la charge augmente proportionnellement au carr de la vitesse. Or la plage de travail normal de tels appareils se situe entre 50 et 90 % de la vitesse nominale. Ce qui donne une plage de charge allant de 30 80 %. Il faudra donc veiller ce que la zone de fonctionnement allant jusqu 80 % de la charge (soit 90 % de la vitesse) soit comprise dans la valeur nominale du variateur de vitesse (figure 3.3 & 3.4).
T (%) 160 TB 100 50 n (%)

Fig. 3.6 : Cas du variateur supportant les surcouples
T : couple TB : surcouple n : vitesse de rotation
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Une fois la caractristique de charge dtermine, il existe quatre mthodes diffrentes de calcul de la puissance de sortie ncessaire. La mthode la plus simple est de dterminer la quantit de courant absorbe par le moteur pleine charge. Il suffit, une fois ce courant connu, de slectionner un variateur dont le courant de sortie maximal continu est suprieur ou gal cette valeur pour un couple constant ou quadratique
Dtermination de la puissance absorbe par le moteur. Evaluation de la puissance mcanique fournie par le moteur. Vu que les cos et le rendement du moteur varient avec la charge, cette mthode reste imprcise. Utilisation du classement des variateurs de vitesse suivant les puissances normalises des moteurs asynchrones. Ce classement existe pour des raisons pratiques et fournit un moyen trs rapide de faire un choix. Remarquons cependant quil en rsulte un dimensionnement peu prcis.
CRITERES DE SELECTION
Une fois prise la dcision de passer la variation de vitesse, les lments suivants nous permettront de nous orienter au travers des gammes de produits disponibles.
Caractristique du variateur
1. Critres lis l'application
La puissance
Elments influenant le choix de cette caractristique et points particuliers prendre en considration
C'est une bonne connaissance de l'application qui permettra de la dfinir. Pour ce faire il faut connatre les lments suivants : - Caractristiques de la charge (caractristiques couple-vitesse) et caractristiques du moteur. Nous avons discut comment utiliser ces lments afin de raliser le dimensionnement. - Caractristiques dynamiques ncessaires (couple, couple d'acclration, couple de dcrochage, etc.). La gamme de puissances disponibles sur le march est trs large, ce qui permet d'optimiser le dimensionnement. Les spcificits de l'application permettront de dfinir les fonctionnalits ncessaires (dmarrage progressif du moteur, avertissement haute frquence, saut de frquence, facilit de programmation, etc.). On tiendra notamment compte des problmes de refroidissement du moteur vitesse lente ncessitant la possibilit de programmer des frquences minimales de fonctionnement. - Les caractristiques dynamiques de l'application, notamment les exigences au niveau de la raction aux variations de vitesse et de sens. - La plage de rgulation de vitesse exige par l'application. Les caractristiques dynamiques exiges par l'application en terme de temps de rampe de monte et de descente. Les possibilits en terme de temps d'acclration et de dclration varient suivant les produits et se retrouvent sur les fiches techniques des constructeurs.
Les fonctionnalits intgres
Pour certaines applications spcifiques on valuera galement :
Le type de commande
Les temps de rampe
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Caractristique du variateur
Elments influenant le choix de cette caractristique et points particuliers prendre en considration
2. La longueur de cble supporte entre le variateur et le moteur

La distance impose, pour tout type de raison, entre le variateur et le moteur. La longueur de cblage entre le variateur de vitesse et le moteur est limite car ils transportent les hautes frquences gnres par le variateur de vitesse. Les longueurs maximales utilisables suivant les puissances et le type de cble utiliss (cble faradis) peuvent fortement varier suivant les constructeurs (pratiquement entre 3 et 150 m).
3. Critres lis aux harmoniques et aux interfrences

Inductance anti-harmonique (prsence/absence, position) Toujours conseill. Dans la plupart des cas de faible puissance, la seule prsence d'une inductance correctement dimensionne sera suffisante. On regardera notamment la valeur du TPF qui sera idalement le plus proche possible de l'unit. Pour des raisons de qualit du cos et de facilit d'installation, on prfrera une solution avec inductance intgre dans le circuit intermdiaire du variateur. Toujours conseill. Voir si un filtre RFI pour classe A ou B est livr en standard ou doit tre acquis sparment.
Filtre RFI (prsence/absence)
4. Critres lis aux protections (oprateur - variateur - moteur)

Protection contre les surintensits Autres protections Prsence et caractristiques lectriques des protections de surcharge moteur et des protections contre les court-circuits en aval. Prsence et efficacit des protections contre les creux de tension du rseau, contre les coupures de phase, contre la surchauffe des composants, etc.
5. Critres financiers
Le cot d'acquisition Les prix des variateurs de vitesse peuvent varier du simple au double pour une mme puissance. Ces options peuvent fortement varier suivant les modles et auront un impact important sur le cot final. Il s'agit typiquement des filtres harmoniques, des filtres RFI, etc. C'est sur ce point que se jouent gnralement les grandes diffrences de prix observables.
Les options de base disponibles
6. Respect des normes et des rglementations

Respect des normes Respect des rglementations particulires en vigueur dans le secteur d'activit Voir les fiches techniques des fabricants Voir les fiches techniques des fabricants
Les lments ci-dessus seront valuer pour chaque cas particulier et ne sont que certains aspects que nous conseillons de regarder de prs. Il existe un trs grand nombre de paramtres qui caractrisent les variateurs de vitesse et qui pourront faire l'objet d'un critre pour telle ou telle application spcifique. Le choix d'un variateur de vitesse ncessite beaucoup d'exprience et il est souvent prfrable avant d'effectuer son choix de visiter des installations de rfrence.
36
4
Etudes de cas
4.1 Ventilateur pilot : l'tranglement mcanique remplac par la variation de vitesse
Les ventilateurs sont utiliss dans toute une srie d'applications : ventilation des espaces intrieurs, conditionnement d'air, systmes d'extraction d'air, apport en air frais, limination des gaz rejets dans les processus de productions, etc. L'exemple dcrit concerne un ventilateur de 7,5 kW utilis pour l'extraction d'air dans une scierie. Nous comparons l'conomie d'nergie ralise entre une installation avec un rgulateur de vitesse contrlant le ventilateur pour obtenir le dbit souhait et l'installation utilisant le systme classique d'tranglement mcanique. Si l'on part d'un cot de l'nergie de 0,12 EUR / kWh, on constate que le systme avec le ventilateur pilot permet une conomie en nergie de 1008 EUR par an. Dans ce cas d'installation, le cot total de l'adaptation la variation de vitesse est de 1000 EUR (incluant le variateur et le poste de contrle). L'amortissement est donc assur en un an.
Temps annuel de fonctionnement Dbit moyen Consommation d'nergie avec tranglement Consommation d'nergie avec variateur de vitesse Cot de l'nergie Economie d'nergie
4.000 heures 70 % de la valeur nominale 5,7 kW 3,6 kW 0,12 EUR / kWh 8.400 kWh par an
4.2 Ascenseur : le contrle de vitesse par ples remplac par le variateur de vitesse
Un ascenseur avec une charge maximale de 1000 kg, une distance de dplacement vertical de 17 mtres et 5 positions d'arrts est habituellement contrl par un moteur variation de ple de 8,8 kW. La figure 4.2 prsente une comparaison des consommations nergtiques pour les diffrentes alternatives envisageables. Les rsultats sont impressionnants. Compar la solution classique, un moteur de 6,3 kW aliment par un variateur de vitesse, mont avec une unit de rcupration d'nergie de freinage et une boite de transmission faible perte, donne une conomie d'nergie allant jusqu' 81 %. Avec un taux d'utilisation de 1.400 voyages par jour, l'investissement le plus consquent est amorti en une priode d'approximativement 18 mois.
Puissance
1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
R gulation m canique
Rgulation u i avec a c variateur r e Dbit

Changement de ple avec boite de transmission normale Ajustement de la tension avec boite de transmission normale
Fig. 4.1 : Comparaison de la consommation en nergie entre un ventilateur avec systme mcanique d'tranglement et un ventilateur contrl par un variateur de frquence
Variateur de vitesse avec boite de transmission normale Variateur de vitesse avec boite de transmission spciale Variateur de vitesse et boite de transmission spciale avec rcupration d'nergie
Consommation d'nergie (%)

0 20 40 60 80 100
Economie d'nergie : 8.400 kWh par an Economie sur la consommation d'lectricit : 1008 EUR par an Temps d'amortissement : 1 an
Economie d'nergie : 81 % Temps d'amortissement : 1,5 an
Fig. 4.2 : Consommation d'nergie de l'ascenseur
37
Etude de cas
4.3 Pompe d'eau sale : l'tranglement mcanique remplac par le contrle de la vitesse
Pour une station de pompage extrieure, nous disposons des donnes suivantes. Le dbit maximal d'eau sale traiter est de 750 m3/h et le dbit moyen d'eau sale traiter est de 400 m3/h. La hauteur de pompage habituelle est de 12 m. La hauteur est de 18 m lorsque la quantit maximale d'eau sale est atteinte. La pompe fonctionne 8.000 h / an. L'installation a t dimensionne pour pomper 900 m3/h, et pour ce faire on a besoin d'une puissance la sortie du moteur de 70 kW. La puissance d'entre du moteur est de 73 kW. Trois mthodes de rgulation de la pompe en fonction du niveau d'eau sont compares d'un point de vue de leur consommation nergtique. Dans ce cas, on considre que le dbit moyen en eau sale est de 400 m3/h, que la pompe fonctionne 8.000 h/an et que le cot de l'lectricit est de 0,12 EUR/kWh.
Le cot d'un variateur de vitesse avec son installation et son poste de contrle est de 9.000 EUR. Cette installation est amortie en une demi-anne par rapport une installation initiale contrle par tranglement, et en deux ans par rapport une installation initiale avec contrle on/off. Economie d'nergie en kWh Remplacement d'un contrle On / Off par un contrle par variation de vitesse Remplacement d'un contrle par tranglement par un contrle par variation de vitesse Economie annuelle en EUR
75.200
9024.-
172.000
20.640.-
Economie d'nergie : 172.000 kWh par an Economie sur la consommation d'lectricit : 20.640 EUR par an Temps d'amortissement : 0,5 an
Puissance d'entre (kW)

80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 200 400 600
Contrle On/Off Contrle Contr n par tranglement a l e
4.4 Variateurs de vitesse associs des tours de refroidissement

Dbit m3/h
C rle par Contr r variateur r
800
1000
Comme nous l'avons vu prcdemment, sur une tour de refroidissement, il est a priori possible de faire intervenir la variation de vitesse deux niveaux diffrents. D'une part sur les ventilateurs de la tour proprement dite et d'autre part sur la pompe de circulation d'eau froide. Nous avons vu que l'intervention sur ces deux plans mne la solution la plus optimale en terme de rendement et donc de consommation nergtique. Nous prsentons ici un exemple chiffr dans le cas de ce double contrle de vitesse.
Fig. 4.3 : Comparaison des trois systmes de rgulation
Puissance moyenne d'entre en kW Contrle par tranglement Contrle On / Off Contrle par variateur de vitesse 44,4 32,4 23,0
Rappelons qu'avec la variation de vitesse, on peut faire varier la puissance de refroidissement en jouant sur la variation du dbit. On maintient alors une diffrence de temprature, deltaT, constante et donc un rendement constant. La figure 4.4 montre l'volution de la puissance lectrique de la tour de refroidissement au cours d'une anne de fonctionnement.
38
Etude de cas
Investissement : 7.500 EUR Economie : 10.500 EUR par an Temps d'amortissement : 10,5 mois
Puissance absorbe (kWh/jour)

600 500 400 300 200 100 0 3.3 29.3 28.3 19.5 1.6 12.7 12.8 13.9 12.10 12.11 12.12 19.1 16.2 28. .2
Sans variateur
Avec variateur de vitesse
Fig. 4.4 : Consommation nergtique de la tour de refroidissement
39
5
Alternative technologique
5.1 Introduction
Jusqu'ici nous avons prsent la technologie et certaines applications des variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones. Cette technologie permet de faire varier en continu la vitesse de rotation des moteurs asynchrones en faisant varier la frquence de la tension d'alimentation. Le but ici est d'exposer une technologie diffrente mais prsentant le mme type de fonctionnalits que celles offertes par l'association d'un variateur de frquence et d'un moteur asynchrone. Ce chapitre a donc pour but d'ouvrir les perspectives sur d'autres possibilits technologiques permettant d'obtenir un contrle de vitesse sur une application. Il faut d'emble avoir l'esprit que la technologie prsente est une solution de contrle de vitesse intgrant l'ensemble comprenant un module de contrle, un moteur et application. Par exemple ici, un groupe de ventilation. Cette technologie se diffrencie fondamentalement de celle des variateurs de frquence prsente cidessus. En effet, les variateurs de vitesse prsents prcdemment ne constituent que le maillon 'module de contrle' de la chane 'module de contrle - moteur - application' et peuvent donc tre utiliss dans une trs large gamme d'applications. En pratique, toute application utilisant un moteur asynchrone. En ce sens, la technologie dcrite ici n'est pas en tant que telle une alternative au variateur de frquence. Nous verrons cependant quel point ces technologies sont comparables et nous en discuterons les avantages, limitations et inconvnients.
Pression (Pa)
(temprature, pression, CO2, etc.) ou sans sonde externe lorsqu'il s'agit de maintenir une pression ou un dbit constant sa sortie. L'ensemble de ces modes de fonctionnement sont rendus possibles grce une modlisation complte du comportement du ventilateur, insre dans le module de contrle. La modlisation est base sur la construction de modles arauliques qui permettent de faire une liaison directe entre le point de fonctionnement du moteur et les caractristiques physiques de fonctionnement de l'application de ventilation.
5.3 Illustrations de modes de fonctionnement de la technologie

5.3.1 Fonctionnement dbit constant
(sans capteur externe) Raction dun ventilateur programm en dbit constant suite un changement de pression. Le ventilateur passe du point 1 au point 2 suite une augmentation des pertes de charge de S1 vers S2 (fermeture de volets). Il adapte donc son point de fonctionnement pour maintenir les 1200 m3/h demands, alors que la perte de charge est passe de 50 Pa 240 Pa.
5.2 Technologie
Le ventilateur est quip d'un moteur DC brushless aimants permanents, dont la commutation est contrle lectroniquement. Il intgre une lectronique de puissance assurant la conversion AC-DC. Le ventilateur comprend galement une lectronique de contrle permettant le pilotage du moteur et le contrle de son point de fonctionnement partir de signaux de contrle. C'est la raison pour laquelle on parle de systme intgr 'module de contrle moteur - application'. Le systme ainsi obtenu permet tout type de rgulation de vitesse du ventilateur. En fonction de sondes externes
S2 600 500 400 100 % 300 2 S1 200 100 0
1 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100
Dbit (m3/h)
2400
40
Alternative technologique
Raction dun ventilateur programm en dbit constant suite un changement de demande de dbit. Le ventilateur passera de 1500 m3/h 1050 m3/h puis 600 m3/h indpendamment de la perte de charge, en fonction d'un horaire, par exemple. Il adapte donc son point de fonctionnement pour obtenir le dbit demand, quel quil soit (dans les limites mcaniques du ventilateur, bien sr).
C 40 35 30 25 20 15 10 5 0 -5 100 300 Pression (Pa) 600 594 m3/h 500 400 300 1500 m3/h 500 700
Lien linaire prtabli L Dbit (m3/h) 900 1300 1700 2100 1100 1500 1900
Pression (Pa)
600 500 400 300 200 100
40 % 70 %
200 100 1 0 600
2 Dbit (m3/h) 1200 1800 2400 900 1500 2100
100 %
300
Dbit (m3/h)
0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400
5.4 Avantages et inconvnients de la technologie

La technologie expose dans ce chapitre est caractrise par une intgration du module de contrle du moteur et de l'application. De cette caractristique dcoule des avantages et des limitations.
5.3.2 Fonctionnement en fonction d'une consigne de temprature

Raction dun ventilateur programm pour raliser un lien entre une temprature mesure par sonde 0/10V et un dbit, et ce indpendamment de la perte de charge. Le lien configur entre la temprature et le dbit est illustr par le graphique repris ci-aprs : Pour une T de -5C, le dbit doit tre de 600 m3/h. Pour une T de +22C le dbit doit tre de 1500 m3/h. Le ventilateur passera du point 1 au point 2, selon le lien linaire prtabli, suite un changement progressif de temprature de -5C +30C. Il adapte donc son point de fonctionnement pour satisfaire la relation linaire entre temprature et dbit dair, indpendamment de la perte de charge.
Avantages Facile installer et configurer. Interface de contrle simple. L'association module de commande et moteur est optimise pour un rendement toujours maximal. Limitation Ne constitue pas une alternative aux variateurs de vitesse mais une alternative pour le contrle de vitesse des applications de ventilation. Pas de possibilit d'adaptation d'une installation dj en place, ncessit du remplacement complet du ventilateur. Avantages gnraux Le principe de la technologie permet, dans beaucoup d'applications, le contrle du ventilateur sans ncessit de sonde additionnelle. Le moteur command est un moteur courant continu. Il n'y a donc pas de pont onduleur gnrant des hautes frquences avec tout ce que cela entrane comme dsagrments: courant d'harmoniques, interfrences, etc.
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Conclusion
Les variateurs de vitesse s'adaptent sur toutes les applications utilisant des moteurs asynchrones. Leur utilisation se justifie essentiellement lorsque l'application prsente un profil de charge variable comme dans le cas des systmes d'air volume constant ou variable, dans les systmes de contrle de dbit ou de pression, ... L'avantage principal de ce systme est l'importante conomie d'nergie ralisable. Il est courant d'obtenir des conomies d'nergie de 30 50 % avec des temps de retour de moins de deux ans. Cet intrt est souvent combin l'amlioration de la qualit du processus command. Le principe de base des variateurs de vitesse est relativement simple. Cependant derrire ce principe simple se cache une technologie pousse faisant intervenir des composants lectroniques de puissance ainsi que des circuits de commande de plus en plus complexes. Cest pourquoi la configuration dune installation quipe dun variateur de vitesse nest pas une opration simple. Il est important de bien sinformer et de recourir des installateurs comptents. Chaque cas demande une analyse et un paramtrage particulier qui conditionneront lconomie ralise. Le choix du variateur, lui-mme, demande une grande attention. Il dpendra notamment de lapplication commander. Il faudra dfinir les fonctionnalits de commande souhaites et tre attentif limiter les effets nfastes des variateurs sur le rseau lectrique : qualit des filtres, position du variateur, qualit du cblage, Il ne faut pas que par un mauvais choix ou un mauvais paramtrage, lintrt de la variation de vitesse sur les moteurs soit remise en cause et le principe abandonn en cours de lexploitation.
42
Bibliographie
Rf. 1 Les techniques de commande du moteur asynchrone, Intersections, Groupe Schneider, juin 1998. Rf. 2 Saving Energy with Electrical Drives, Fachverband Elektrische Antriebe (Division Electric Drive Systems) in the ZVEI, aot 1999. Rf. 3 Ventilateurs centrifuges intelligents haut rendement, P. Lemmens Air Movement Company. Rf. 4 VLT 6000 HVAC Application Booklet, Danfoss. Rf. 5 Lessentiel sur les variateurs de vitesse, Danfoss Drives A/S, 1999, 1re dition. Rf. 6 Rgulation de vitesse et moteurs haut rendement, Electrabel, aot 1999. Rf. 7 J. Schonek, Y. Nebon, Protections BT et variateurs de vitesse (convertisseurs de frquence), Cahier technique n 204, Collection Technique, Schneider Electric, mai 2002. Rf. 8 Ph. Ferraci, La qualit de l'nergie lectrique, Cahier technique n199, Collection Technique, Scneider Electric, fvrier 2001. Rf. 9 Philippe Marique, Ladaptation des pompes et des ventilateurs aux besoins Variation de vitesse, Fascicule Technique, Ministre de la Rgion Wallonne, DGTRE - Service de l'Energie, 1997.
43
Ralisation : Institut Wallon asbl Boulevard Frre Orban, 4 5000 Namur en collaboration avec le bureau NAVITAS Pour le compte de : Ministre de la Rgion wallonne Direction Gnrale des Technologies, de la Recherche et de l Energie (DGTRE) Avenue prince de Lige, 15 5100 Jambes Mars 2003

Variation Vitesse

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La Variation de Vitesse

Le contenu de cette brochure se divise comme suit :

1.2 Moteur asynchrone

1.2.2 Courbes de fonctionnement

T : couple P : puissance n : vitesse de rotation V : vitesse de dplacement

Fig. 1.2 : Caractristiques de charges classiques

1.2.3 Fonctionnement moteur - application : choix du moteur

1.3 Variateur de vitesse

T : couple n : vitesse de rotation B : tat stationnaire de fonctionnement

Fig. 1.5 : Schma de principe du convertisseur de frquence

T : couple n : vitesse de rotation

Redresseur non command diode :

Fig. 1.6a : Tension d'entre

Fig. 1.6b : Schma du circuit

Fig. 1.6c : Forme de la tension de sortie

Redresseur command thyristor :

Fig. 1.7a : Tension d'entre

Fig. 1.7b : Schma du circuit

Fig. 1.7c : Forme de la tension de sortie

1.3.2 Circuit intermdiaire

Fig. 1.8 : Onduleur classique pour courant intermdiaire variable

U : tension I : courant t : temps

Fig. 1.9 : Onduleur pour tension intermdiaire constante ou variable

Fig. 1.10 : Influence de la frquence de commutation sur le courant du moteur

1.3.4 Circuit de commande

1.4.1 Courbes caractristiques

Fig. 1.13 : Moteur asynchrone aliment par le rseau en direct

1.4 Association d'un variateur de vitesse et d'un moteur

T: couple Tm : couple maximum Tn : couple nominal n : vitesse de rotation n0 : vitesse de synchronisme

Fig. 1.14 : Moteur asynchrone aliment par un convertisseur de frquence

1.4.2 Modes de pilotage possibles avec variateur de vitesse

f : frquence de la tension dalimentation T: couple n : vitesse de rotation

Fig. 1.16 : Dfinition des temps d'acclration et de dclration

1.5.2 Rappel des notions d'harmoniques

n : vitesse de rotation I : courant t : temps

1.5 La question des harmoniques

1.5.1 Effets des harmoniques sur les charges et les procds

Charges non linaires

Forme d'onde de courant % A 100 75 50 25 t 0 % 100 75 50 25 0 % 100 75 50 25 0 % A 100 75 50 25 0

Fig. 1.18 : Caractristiques de quelques gnrateurs d'harmoniques

1.5.3 Exemple des harmoniques gnres par un variateur de vitesse

Fig. 1.20 : Spectre du courant absorb pour une alimentation triphase

Fig. 1.22 : Spectre du courant absorb pour une alimentation monophase

Fig 1.23 : Schma de principe du convertisseur de frquence

Caractristiques du courant absorb par le variateur.

Fig. 1.27 : Courant absorb et tension simple du rseau

Echangeur froid Echangeur chaud

Signal de temp rature

2.1 Systme de climatisation volume dair constant

Sonde de temp rature

Echangeur froid Echangeur chaud Ventilateur d'alimentation

Sonde de temprature Ventilateur d'extraction

Fig. 2.1 : Systme classique de ventilation volume d'air constant

Comparaison des consommations nergtiques

Exemple de calcul dconomie dnergie

Energie lectrique ncessaire (kW)

Consommation d'nergie pour moteur 40 HP

1752 701 701 1664 1840 1139 788 175 8760 h

49,056 19,622 19,622 46,603 51,509 31,886 22,075 4,906

1,752 1,402 2,803 11,651 20,236 17,082 17,345 5,081

245.280 kWh 77.351kWh

Importance du positionnement du capteur

Comparaison des frais d'installation et de maintenance

2.2 Contrle de filtres