19me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

Un modle anisotrope coupl plasticit endommagement bas sur lapproche discrte et la mthode des tenseurs de fabrique
L .CHENa, J.F.SHAOa a. LML-UMR8107 CNRS, Polytech-Lille, USTL, 59655, Villeneuve dAscq, France

Rsum :
Un modle coupl plasticit endommagement est propos pour simuler lanisotrope inhrente et induite des matriaux. Il est bas sur une approche thermodynamique discrte et la mthode des tenseurs de fabrique. La dformation macroscopique plastique et la dgradation des matriaux sont considres comme le rsultat du glissement le long des plans de faiblesse, qui sont distribus alatoirement dans la matrice. Pour chacun de ces plans, le critre dendommagement et la loi dcrouissage plastique sont formuls dans le cadre de la thermodynamique irrversible. La comparaison entre les rsultats numriques et les donnes exprimentales montre que le modle dcrit bien les principaux comportements des matriaux anisotropes.

Abstract:
A constitutive coupled plasticity-damage formulation based on fabric tensor and discrete approach is proposed for modeling inherent and induced anisotropy in cohesive-frictional geomaterials. Fabric tensor is used to characterize the inherent orientation-dependent properties of materials. Macroscopic plastic deformation and material degradation are considered as the result of frictional sliding along weak planes randomly distributed in the solid matrix. For each weak plane, damage evolution law and plastic flow are formulated within the framework of irreversible thermodynamics. The coupling problem between the inherent and induced anisotropy is carefully addressed and discussed. A series of numerical simulations are performed in order to check the predictive performance of the proposed model. The comparisons between numerical results and test data show the present model is capable of describing the main mechanical behaviours of anisotropic materials.

Mots clefs: Endommagement, plasticit, tenseur de fabrique, discrte 1 Introduction

Dans la pratique, la construction souterraine est souvent effectue dans des gomatriaux anisotropes. Les observations exprimentales montrent que, au cours de chargement, les comportements mcaniques de ces matriaux dpendent fortement sur la direction de charge. En particulier, le couplage entre les anisotropies inhrente et induite fait le problme plus compliqu. En ce sens, une bonne comprhension et une bonne description des proprits anisotropes inhrentes et induites, ainsi que leur couplage, sont dune grande importance pour les applications pratiques. Diffrents modles ont t proposs pour rendre compte du caractre directionnel de la rsistance des matriaux anisotropes. Une tude complte sur les critres de rupture des matriaux intrinsquement anisotropes est fournie par Duveau et al. (1998) [1] .Toutefois, la contradiction entre la pratique et la rigueur mathmatique nest pas rsolue de faon satisfaisante. Rcemment, plusieurs approches fondes sur le concept des tenseurs de fabrique ont t proposes [2] [3]. Par rapport aux autres approches, les modles bass sur la mthode des tenseurs de fabrique conservent la rigueur mathmatique, mais aussi peuvent tre facilement mis en oeuvre dans la pratique. La majorit des efforts dans ces tudes ont t principalement concentrs sur lanalyse de la rsistance lie lanisotropie inhrente des matriaux. En effet, au cours de chargement, les proprits du matriau sont dgrades (endommages) par la propagation des microfissures dans les directions privilgies, qui implique que lanisotropie induite existe galement. Toutefois, trs peu dattention a t porte sur ce sujet. La difficult se trouve principalement dans la description de lanisotropie induite et le couplage avec 1

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lanisotropie inhrente, qui constitue lun des principaux objectifs de cette tude. Dans ce travail, un modle coupl plasticit endommagement est propos se basant sur le concept des tenseurs de fabrique et lapproche thermodynamique discrte propos par ZHU (2008) [4]. Lvolution dcoulement plastique et le critre dendommagement sont formuls dans le cadre de la thorie thermodynamique. En tenant compte du couplage entre lendommagement et les proprits lastoplastiques, linfluence de lanisotropie induite est reproduite.

Formulation constitutive du modle coupl elastoplastique-endommageable

2.1 Le critre plastique

Dans ce modle, lhypothse des petites dformations est adopte. Classiquement, la dformation totale est dcompose en une partie lastique et une partie de plastique, E e et E p :

E = Ee + E p

(1)

Selon lapproche thermodynamique discrte, il est suppos que le matriau contient une distribution alatoire de plan de faiblesse. La dformation plastique totale est considre comme le rsultat macroscopique du glissement le long des plans de faiblesse. En supposant que des effets dinteractions entre les diffrentes familles des plans de faiblesse sont ngligeables, la dformation plastique totale E p peut tre formule cidessous:

E p = E p ,i ( n i )wi
i =1

(2)

O wi est le poids de i-me famille du plan de faiblesse, E p ,i ( n i ) est not comme le tenseur de la dformation plastique locale du plan de faiblesse dont lorientation est dfinie par son vecteur normal

ni .
Afin de dterminer lcoulement plastique dans chaque orientation, il est ncessaire de dfinir la surface plastique, le potentiel plastique et lvolution de lendommagement. Avant de commencer ces travaux, les projections normale et tangente sur chaque orientation du tenseur des contraintes sont effectues ci-dessous :

in = : ni ni , i = ni ni ni

(3)

Avec ces invariants de la contrainte, il est possible de donner les formes gnrales de la surface de charge f p ,i , le potentiel plastique g p ,i et le critre dendommagement f ,i :

p ,i

(in , ti , p ,i , i , p i ) 0
f ,i (i , Yp ,i ) 0

(4) (5) (6)

g p ,i (in , ti , p ,i , i , p i ) = 0

in et tn reprsentent respectivement la projection normale et tangente sur chaque orientation du tenseur

des contraintes . p i reprsente le paramtre directionnel des matriaux anisotropes. p ,i et i dsignent respectivement la variable dcrouissage et lendommagement associe la famille des plans de faiblesse. Inspir par la thorie de la plasticit isotrope [5], nous proposons la formulation suivant comme la variable dcrouissage p ,i :

p ,i : T : E p ,i ) p ,i = (2 E

12

(7)

T est un tenseur dordre 4 qui est exprim par :

1 Tijkl = (ik n j nl + il n j nk + jk ni nl + jl ni nk 4ni n j nk nl ) 2

2

(8)

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Une fois toutes les fonctions sont dfinies, lcoulement peut tre dtermins par les rgles de normalit cidessous:
p ,i p ,i in g p ,i ti p ,i p ,i g p ,i g = + E = i ti n

(9)

p, La matrice du multiplicateur plastique

{ }

N 1

p ,i = 0 et est dtermin par la condition de cohrence f

,i = 0 : f

{ }
p O M N N

f p , p , = [ M p ]1 : C : : E

(10)

est la matrice coefficient ayant les composantes suivantes:

f p ,i g p , j j f p ,i g p ,i : C() : M = w p ,i ti
p IJ

(11)

2.2 Couplage entre lendommagement et les proprits lastiques

Par souci de simplicit, un cas isotrope de la dgradation des matrices de rigidit est adopt ici :

C ( ) = (1 )C0
valeur moyenne dendommagement et il est dfini par lexpression suivante:

(12)

C0 = S 1 est le tenseur de rigidit initial dans lequel lanisotropie inhrente a t prise en compte. est la

= i wi
i =1

(13)

Formulation dun modle spcifique

3.1 Formes retenues pour la plasticit

Une surface du type Mohr-Coulomb est adopte comme surface de charge, qui prend en compte lcrouissage et le radoucissement plastique pendant le processus de chargement. Lanisotropie inhrente structurale est exprime par les paramtres directionnels m et c qui reprsentent respectivement la cohsion et langle de frottement. La surface de rupture de la i-me orientation est exprime sous la forme :

p ,i

i = t + i (mi in ci )

(14)

Lcrouissage et le radoucissement plastique sont dcrits par la fonction du coefficient i ( p ,i ) . En se basant sur les tudes exprimentales, il convient de dfinir i ( p ,i ) comme une fonction croissante de la variable dcrouissage p ,i et une diminution de la variable dendommagement i . La forme suivante est adopte dans cette tude :

i =(1-i )

p ,i b1 + p ,i
p ,i

(15)

La forme est compose de deux parties. La premire partie (1-i ) est une fonction dcroissante dendommagement qui reprsente le mcanisme de radoucissement. La deuxime partie

b1 + p ,i

est une

fonction croissante de la variable dcrouissage p ,i , dans lequel b1 contrle la vitesse de lvolution de 3

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lcrouissage. Comme nous lavons soulign avant, lanisotropie inhrente des matriaux est reprsente par les deux paramtres directionnels m et c . Nous prsentons ici la formulation du paramtre m avec le tenseur de fabrique, et c suivant la mme procdure Une forme exponentielle de tenseur de fabrique propos par Lee et al. (2008) [6] est utilise pour dcrire les paramtres anisotropes. En comparaison avec les autres formulations, les paramtres dans cette formulation peuvent tre facilement dtermins, ce qui videmment, est dun grand intrt pour la modlisation numrique. La valeur de m pour chaque orientation est dfinie par lexpression suivante :
m m = a1m + a2 exp(ni m ni )

(16)

Dans lequel, m est le tenseur de second ordre qui dcrit la distribution spatiale du paramtre m . ni reprsente lorientation des matriaux dans le repre structural ( s , N s ) . N r = {sin , cos , 0} est le vecteur normal de la stratification. Dans le cas transversalement isotrope, lexpression de (16) peut tre simplifie par lexpression suivante :
m m 2 m = a1m + a2 exp 0 (1 3cos i )

(17)

m m m i s = 11 = 33 = m et ni , comme prsent dans la Figure o 0 22 2 , est langle entre le vecteur N 1.

X2
s

N ni

la stratification S

X1

FIG 1. Illustration du repre structural Il est utile de souligner ici, si on considre (1 i ) comme le coefficient traduisant leffet de lendommagement induit sur les paramtres directionnels, la valeur (1 i )c i peut tre considre comme le paramtre prenant en compte le couplage entre lanisotropie inhrente et induite.

3.2 Potentiel plastique

Pour bien reproduire la transition contractance/dilatance avec laugmentation de la contrainte dviatorique, il convient alors de choisir une loi non associe, en choisissant un potentiel plastique adquat. Dans cette tude, une expression linaire est adopte comme potentiel plastique:
i i i i g = i t + ( 0 )(1 ) m n

(18)

0 dfinit le point de transition de contractance/dilatance.

3.3 Critre dendommagement

La fonction suivante est propose comme critre dendommagement :
p ,i i f (Yp ,i , i ) = c tanh B (Y Y0 ) + tanh ( BY0 ) 0

(19)

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O c est la valeur critique dendommagement. Il est suppos que lendommagement est principalement induit par la dformation plastique. Yp ,i est la force dendommagement et Y0 reprsente le seuil initial de lvolution dendommagement. Le paramtre Bd contrle la cintique de lendommagement. La force dendommagement peut tre dduite de la thorie thermodynamique :

Yp ,i ( p ,i ) =

p i

= m p ,i (m 0 )b1 ln

b1 + p ,i b1

(20)

Applications numriques

Afin dexaminer la performance du modle propos, une roche ayant des plans de faiblesse parallles est tudie. La roche est issue du site Tournemire dans le Massif Central (France). Les essais exprimentaux ont t effectus au Laboratoire de Mcanique de Lille et les rsultats ont t rapports [7] [8]. Selon la mthode propose par Lee [6], les distributions de m et c peuvent tre dtermines partir de deux sries ( = 45 et = 0 ) des donnes exprimentales des essais triaxiaux sous diverses pressions de confinement. En considrant une trs petite variation de m fonction de lorientation de lchantillon, une valeur constante de m est retenue. c 0 = 0.1 est choisi, daprs la distribution de la rsistance en fonction
de langle de chargement. Sur la base dune tude paramtrique, pour c 0 = 0.1 et = 0 , le plus grand

coulement plastique se produit dans les directions autour de 50 degrs. Enfin, (c0 , c50 ) = (8,18) est obtenu
c partir des donnes de Niandou (1994) [8]. a1c et a2 peuvent tre dtermins par lexpression suivante [6]:
c c c50 exp(20 ) c0 exp(0 ) c c exp(20 ) exp( 0 )

a1c =
Et

(21)

c a2 =

c0 c50 c exp(2 c 0 ) exp( 0 )

50

(22)

O = 1 3cos 2 * ( * = 50o ).
30

c (Mpa)
20

fc (MPa)

40 30 20

10

0 0 20 40 60

10 0

0 30 60 90

80

FIG. 2 Distribution directionnelle de c

FIG. 3 Variation de la rsistance des essais de compression uniaxiale en fonction de

Tableau 1 Valeurs dtermines des paramtres du modle propos pour largilite de Tournemire
Classe Les paramtres plastiques Les paramtres dendommagement Notations et Valeurs
c c m=0.41 , c 0 =-0.1 , a1 = 63.883 , a2 = 45.7528 , b1=5.0E 3 , 0 =0.4

Yd0 =0.0 , Bd =1.0 , c =0.8

Les valeurs utilises dans la simulation sont rassembles dans le Tableau 1. La pression de confinement a une trs grande influence sur les proprits lastiques, qui ne peuvent pas tre considres comme constantes. Les valeurs obtenues sous les diffrents confinements sont utilises directement dans les simulations. La Figure 3 prsente la comparaison de la variation exprimentale (Niandou et al.) et numrique de la rsistance des essais de compression uniaxiale en fonction de linclinaison du plan de schistosit. Une 5

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bonne concordance est obtenue. La plus petite valeur se trouve environ = 60 qui est cohrente avec les donnes exprimentales.
120 80 30MPa 40 0 0 1 2 3 4 q (Mpa) =00 40Mpa

100 80 60 40
5Mpa

q (Mpa)

=450

1 20

q (Mpa) =900
50M pa

80

50Mpa 40Mpa 5Mpa 0 1 2

40M pa

40

5M pa

1(%)

20 0

1 (%)
3

0 0 1 2

1 (%)

(a) = 0o (b) = 45o (c) = 90o FIG. 4 comparaison entre donnes exprimentales et simulations des essais de compression triaxiale pour diffrentes orientations de chargement Dans la Figure 4, les comparaisons des rsultats numriques et exprimentaux des essais de compression triaxiale diverses pressions de confinement sont prsentes. On peut remarquer que les rsultats numriques saccordent bien avec les donnes exprimentales.

Conclusions

En utilisant lapproche discrte et des tenseurs de fabrique, un nouveau modle constitutif est propos pour simuler lanisotropie inhrente et induite du comportement mcanique des matriaux. Une surface du type de Mohr-Coulomb est employe comme surface de charge, dans lequel les paramtres anisotropes m et c sont dcrits par le tenseur de fabrique. Dans le cadre de lapproche plastique discrte, chaque orientation des matriaux contribue la dformation plastique et influence la rsistance des matriaux, ce qui semble plus raisonnable compar avec lapproche du plan critique. Le problme de couplage entre lanisotropie inhrente et induite est bien trait par lapproche plastique discrte. La comparaison des simulations numriques et les donnes exprimentales montre que le modle reproduit les principaux aspects des comportements mcaniques des matriaux anisotropes.

REFERENCES
[1] Duveau, G., Shao,J.F., Henry, J.P., Assessment of some failure criteria for strongly anisotropic materials, Mech. Cohesive Frict. Mater, 3, 1-26, 1998. [2] Pietruszczak , S., Lydzda, D., Shao, J.F., Modeling of inherent anisotropy in sedimentary rocks, International of Solids and Structure, 39, 637-648, 2002 [3] C.S. Chang, P.-Y. Hicher., An elasto-plastic model for granular materials with microstructural consideration, International Journal of Solids and Structures 42, 42584277, 2005 [4] Zhu, Q.Z., Shao, J.F., Kondo, D., A discrete thermodynamic approach for modeling anisotropic coupled plasticity-damage behavior in geomaterials, Comptes rendus mecanique, 336, 376-383,2008. [5] J.F. Shao, Y. Jia, D. Kondo, A.S. Chiareli, A coupled elastoplastic damage model for semi-brittle material and extension to unsaturated conditions. Mechanics of Materials, 38, 218-232, 2006 [6] Lee Y-K, Pietruszczak S. Application of critical plane approach to the prediction of strength anisotropy in transversely isotropic rock masses, International Journal of Rock Mechanics& Mining Sciences, 45,513523, 2008 [7] Niandou, H., Etude du compartement rhologique et ,odellisation de largilite de Tournemire : Application a la stabilit douvrages souterrains . Ph .D. Thesis, Universit de Lille, 1994 [8] Niandou, H., Shao, J.F., Henry, J.P., Fourmaintraux, D., Laboratory investigation of the mechanical behaviour of Tournemire shale, Int. J. Rock Mech. Min. Sci, 34, 3-16,1997.