Instrumentacin Electrnica I

SISTEMAS DE INSTRUMENTACI INSTRUMENTACIN Y MEDIDA:

BIBLIOGRAFA TUTORAS GENERALIDADES CONCEPTO

PROBLEMAS

UNICO EXAMEN FINAL COMPONENTES

ACONDICIONAMIENTO SEAL: necesidad: linealizacin, amplificacin, etc. acondicionadores transductores: circuito potenciomtrico circuito puente amplificador de instrumentacin

TRANSDUCTORES funcin clasificacin caractersticas en rgimen esttico

ESQUEMAS BSICOS EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Sensores de mayor uso y aplicacin industrial

Dpto de Tecnologa Electrnica Desarrollo de 3 sistemas

con sensores en el Carmen laboratorio Vzquez

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Temario
TEMARIO TEMA 1. INTRODUCCIN TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UN TRANSDUCTOR TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL DE SALIDA DE UN TRANSDUCTOR TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA DE TEMPERATURA. TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE DEFORMACIONES TEMA 7. SENSORES DE POSICIN Y NIVEL TEMA 8. SENSORES PTICOS HTE P 1H 1H 2H 7H 5H 5H 5H 6H TOTAL 32 H 9H T T T 1 2 3 3H 3H 3H HL

T= Enfasis en todas pr prcticas

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Medida de deformaciones. Extensometra

UTILIDAD: Determinar las tensiones que actan sobre una estructura (SEGURIDAD) Proceso: como consecuencia de una tensin o esfuerzo () La estructura sufre una deformacin () Este proceso se estudia en la teora del clculo de estructuras Sensor: galgas extensomtricas (deformaciones, presiones, aceleraciones)

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Conceptos bsicos de elasticidad

a= deformacin unitaria axial=L/L, unidad 1=106xL/L
microdeformacin

L=L2-L1 ; D2 y D1 deformacin L1 L2
deformacin unitaria transversal t=D/D

Relacin a y t? coeficiente Poisson =- t/a DOMINIO ELSTICO DEL MATERIAL Ley Hooke: L/L=a/E; E mdulo de Young; a=T/A tensin unitaria axial
Las deformaciones unitarias son proporcionales a las tensiones o esfuerzos
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Conceptos bsicos de elasticidad

DOMINIO ELSTICO DEL MATERIAL Vlida Ley Hooke: L/L=a/E; Acotado por el lmite elstico del material
Material E (Kg/mm2) Lmite elstico (Kg/mm2)

acero cobre plomo

1800029000 990014000 500-1800

20-80 3-12 0,4-1

a
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Principio de funcionamiento
Variacin de una resistencia ante la accin de una tensin S l
volumen V=Sxl=mD2l operando se obtiene: R=l/S; S=mD2; dR=f(d, dl, dS) => dR/R=f(dl/l) Efecto piezoresistivo, d/=CdV/V;

dR/R=[C(1-2)+(1+2)]dl/l; luego K=(R/R)/a =>R mide=Ka/R, K factor de galga (hoja de catlogo)

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Tipos de galgas.
Hilo metlico:

Hilo metlico

Serpenteante, R nominal mnima 100 evitar sobrecargar la fuente y limitar P disipa Soporte: facilita manejo, mantiene direccin hilos metlicos, soporte conexiones Pelcula metlica: zonas curvas con mayor grosor para reducir el efecto de las secciones transversales

Datos generales: K 2,1 (constatn) Ro:120, 350, 600, 1000W No linealidad: 0,1% * (10000me) 1%> rango medida: 20000-25000 deriva temporal muy baja
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Tipos galgas. Semiconductoras

K elevadas 50-175 segn impurezas dependencia T, precio alto Ro~120, precisin 1%, rango medida: 5000 deriva temporal media

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ITES-Paraninfo

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Circuitos de medida
Caractersticas:
RG R1

Pequea seal Circuito: Puente de Wheatstone

E B

VAB
A

Precauciones:
R4

R2

Compensar efecto T (soporte, circuito) Limitar P disipa galga

Sensibilidades mximas:
Aumentar nmero galgas, medida push-pull (si posible) Ojo con la colocacin!

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Sistema para la medida de deformaciones

Diagrama de Bloques
Mundo fsico Acondicionamiento IEI

G
Transductor Pte. Wheatstone

Ejemplo. Prctica

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Objetivo: Calibraci Calibracin

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Prctica 3: Galgas Extensomtricas

Ro

Es
Ro

Galga extensomtrica mide a traccin Pesas calibradas

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Transductor: Galgas extensomtricas

MEDIDA DEFORMACIONES

R=f()

Unidades: =10-6

l d,,l R

R/Ro=K
PFL-1011: K=2,1 Ro=120
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R=KR S=KRo
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factor galga,

R= 25,2 m (100 )

Transductor: Galga extensomtrica Hoja caractersticas

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Circuitos de medida
RG R1

E B

VAB
A

R2

R4

Caractersticas: Pequea seal Circuito: Puente de Wheatstone Precauciones: Compensar efecto T (soporte, circuito) Limitar P disipa galga Sensibilidades mximas: Aumentar nmero galgas, medida push-pull (si posible) Ojo con la colocacin!

Montaje puente
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Circuito en puente de Wheatstone

Repaso tema 4
R1 R3 Rs Re

Rs0, Re Equilibrio, Rio=Ro Pequeas variaciones

Vm
Es R2 R4

Vm = Es

(R2 R1 + R3 R4 ) 4Ro

Mejora sensibilidad
0

Montaje push-pull convenientemente colocados sensores:

Mxima 4 sensores: R2= R3 =- R1= - R4

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Circuitos de medida. puente

RG R1

E B

VAB
A

R2

R4

Caractersticas: Pequea seal Circuito: Puente de Wheatstone Precauciones: Compensar efecto T (soporte, circuito) Limitar P disipa galga Sensibilidades mximas: Aumentar nmero galgas, medida push-pull (si posible) Ojo con la colocacin!

Puente equilibrado R1=R2=R3=R4=Ro

Compensar T?

Vm = Es

R E K (R2 R1 + R3 R4 ) = Es G = s a 4Ro 4Ro 4

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Circuitos de medida. 1/2 puente y puente completo

R

R+R

R-R
E

R+R

E B

VAB

VAB

R+R

R4

R+R

R-R

(a)

(b)

Puente equilibrado

Vm = Es

T?

(R2 R1 + R3 R4 ) 4Ro siempre posible? RG Es K a (a) Es = 2Ro 2 4RG = Es K a 4Ro

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(b)Es Dpto de Tecnologa Electrnica

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Configuraciones posibles circuitos?

F F

Tipo medidas: Traccin Compresin ambas

Ubicacin: alineadas con la fuerza a medir

Qu montaje propone en cada caso de mxima sensibilidad? No hay lmite en el nmero de galgas a usar

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Acondicionamiento completo
+10V

Amplificacin diferencial
160
+10V 7 2 3 1 8 5 ININ+ RG1VO RG2 REF 4 VV+

5V LM136

126 160 160

Vo

INA118

0
-10V

Tensin estable
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Amplificacin
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Medidas remotas

Montaje a 3 hilos Equilibrar el puente

Amplificacin

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Instrumentacin Electrnica I

Sistema para la medida de deformaciones

Diagrama de Bloques
Mundo fsico Acondicionamiento IEI

G
Transductor Pte. Wheatstone

Analizar la prctica. Dudas

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Objetivo: Calibraci Calibracin

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Utilidad: Circuito acondicionador 2

Circuito 1/2 Puente Wheatstone
R1 33 G1 Es DZ1 Ro 120

Va>Vb RG2>RG1 G1, -R compresin

G2, +R traccin
pot 10k

Va
G2

Vb
Ro 120

Va = Vb =

Vz1 Vz1 R + 2 2 Ro Vz1 (equilibrio ) 2

R1= 33 1/2W DZ1= 2,4 V 1/4 W G1, G2: PFL1011

Equilibra puente LIMITA I galga

Va Vb =

Vz1 R 2 Ro
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Instrumentacin Electrnica I

Utilidad: Circuito acondicionador 2

Amplificador de instrumentaci instrumentacin. AD620
15V C1 Ro/2 7 60 RG 70 3 1 8 2 + RG1 OUT RG2 - 4 REF V- C2 100n V+ 6 5

V z1 2

Vo

Vo = G =

V z1 R G = 7 , 07 R 2 Ro 49 , 4 K + 1 = 707 RG

0 Ro/2
60

AD620

0 0

Vz1 Vz1 R + 2 2 Ro

100n -15V

No existe efecto de carga 10 G>>120 Rechaza el modo comn: Voc = 2,68 mV(RRMC=Amd/Amc; Voc= Vz/2*Amc)
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Circuito acondicionador 3
Qu ocurre si se utiliza un A Diferencial?
Ro/2 R1 Vcc R2 4 3 + OUT 2 LM324 - 11 V1 V+

G103, INA106
Vo

V z1 2
0
Ro/2 R1

R2= 60 K R1= 60

Vz1 Vz1 R + 2 2 Ro
0

-Vcc

R2

Equivalente Thvenin Puente+sensor

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Efecto de carga

Greal=500 MITAD
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Acondicionamiento
Segunda etapa amplificadora y ajuste de offset
+15V pot 10k 3 Etapa 1 ganancia -15V R1 2 10k - 11 + OUT TL081 VRL 22k R2 27k 1

Vref

+15V 4 V+

Vo

Vi

-15V

Ajustar nivel cero

Vo R R = 2 Vi + Vref (1 + 2 ) Vi R1 R1 Dpto de Tecnologa Electrnica

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Ejemplo. Sistema completo: Sensibilidad

R1 33 G1 Es DZ1 5V G2 Ro 120 Ro 120 15V RP1 10k 15V RP2 10k 15V C1 7 4 -15V 100n 6 5 C2 100n -15V 2 3 1 RG 70 8 2 TL081 C4 8 V+

Va

Vb

Va

Vref3

100n 1

OUT C3 100n -15V 10k R2

Vo2
RL 22k

V+

+ RG1 RG2 -

OUT REF 4

Vo1

R1

V-

V-

Vb

AD620

0
27k

Vo = Vo 2 = S

R2 Vz1 R G1 K + Vref (1 + 2 ) R1 2 R1

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Vo R2 Vz1 mV = G1 K = 2,7 x707 x1,2 x 2,1 = 4,8 R1 2

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Sistema completo: Calibracin

Tabla de calibracin a rellenar

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Sistema completo: Calibracin

Curva de calibracin
Sensibilidad doble 1/2 Puente Mayor linealidad Histresis mnima

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