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ANALISIS DE PANDEO POR FLEXION EN ELEMENTOS DE INERCIA VARIABLE CON DIVERSAS CONDICIONES DE SUSTENTACION

Francisco Javier Enrquez Santos FEBRERO 2006

Introduccin
El presente trabajo de investigacin tiene por objeto realizar una aportacin al estudio del pandeo por exin de elementos estructurales de inercia variable con diferentes condiciones de sustentacin. La falta de informacin disponible sobre este tema, tanto en la normativa como en otras fuentes bibliogrcas, supone que cuando surge el problema de dimensionar barras de inercia variable sujetas a compresin, no se realice un correcto dimensionamiento frente al pandeo en dichos elementos. La mayora de las veces se aplican coecientes de seguridad mayorados para el pandeo de este tipo de barras, postura conservadora, pero que va en contra del objetivo principal de los elementos de inercia variable, que es optimizar la estructura para disminuir las secciones de las barras y conseguir, en consecuencia, un ahorro de material. Por ello, en este trabajo se realiza un anlisis cualitativo y cuantitativo del fenmeno de pandeo por exin en este tipo de elementos constructivos, de tal manera que se pueda conocer con exactitud el comportamiento de la barra frente a dicha inestabilidad. Las conclusiones obtenidas se han plasmado en una metodologa que permite calcular frente a pandeo, de manera prctica y sencilla, multitud de barras de inercia variable con diferentes condiciones de contorno, consiguindose as un dimensionamiento ptimo que vaya en consonancia con la losofa de optimizacin de estos elementos estructurales. Este trabajo ha sido estructurado en dos partes diferenciadas. La Parte I: Revisin bibliogrca, tiene por objeto la recopilacin de la informacin bsica sobre pandeo existente en la bibliografa. Y la Parte II: Anlisis de pandeo por exin en barras de inercia variable con diversas condiciones de sustentacin, es el ncleo y parte innovadora de este trabajo, donde se analiza detalladamente el problema planteado. La

Parte I est dividida en tres captulos:

Captulo 1. Aqu se introducen los conceptos bsicos sobre equilibrio,


1

necesarios para comprender el fenmeno de pandeo por exin. Tambin se muestran las diferentes vas que histricamente se han seguido en el estudio del pandeo.

Captulo 2.

Recopilacin de la informacin general obtenida en la

bibliografa sobre el pandeo de barras aisladas de inercia constante, que ha servido de gua para el posterior estudio de la barra de inercia variable, en la Parte II. Se analizan aqu las columnas y vigas-columnas, ideales y reales, con comportamiento elstico y plstico.

Captulo 3. Recopilacin de la informacin existente sobre el pandeo


de barras de inercia variable. Aqu se recogen las teoras y modelos de anlisis que diferentes autores proponen para describir el pandeo en este tipo de elementos. Esta informacin ha sido de gran utilidad, ya que ha permitido contrastar la metodologa propuesta en este trabajo, y ver que grado de dispersin tienen los resultados propuestos por unos y otros mtodos. La

Parte II est formada por siete captulos: Captulo 4. Descripcin detallada de los objetivos y justicacin del
trabajo de investigacin realizado.

Captulo 5. Materiales y mtodos empleados en la elaboracin de este


trabajo.

Captulo 6. Anlisis terico de pandeo en columnas de inercia variable


con determinadas condiciones de sustentacin en los extremos. Concretamente se reproducen los cinco casos de Euler para barras de inercia variable. Este captulo es fundamental para la comprensin del fenmeno de pandeo en este tipo de barras, ya que se describen de manera detallada aspectos importantes tales como ecuaciones de la deformada de la barra, ley de momentos ectores, carga de pandeo, longitud de pandeo, modelizacin de la barra, etc.

Captulo 7. Anlisis terico-prctico de pandeo en columnas de inercia


variable con condiciones genricas de sustentacin en sus extremos. En este captulo se pretende modelizar el comportamiento frente a pandeo de barras que forman parte de sistemas estructurales ms complejos, tales como prticos, bloques de pisos, etc. Se comienza con un anlisis puramente terico, y se termina proponiendo las ecuaciones que gobiernan el comportamiento frente a pandeo de diferentes barras pertenecientes a diferentes tipos de estructuras que se pueden presentar en la prctica constructiva.

Captulo 8. Aplicacin de los resultados obtenidos en los captulos 6


y 7, plasmada en una metodologa prctica para el clculo de pandeo en barras de inercia variable. Aqu se incluyen los pasos a seguir para el clculo, y diversos problemas resueltos a modo de ejemplo, que adems se han solucionado tambin por otros mtodos propuestos por diferentes autores, lo que permite contrastar los resultados obtenidos.

Captulo 9.

Comentarios sobre los resultados y conclusiones de este

trabajo de investigacin. Finalmente, el trabajo incorpora el en el captulo 8.

Anejo A,

el cual contiene todas las

frmulas y tablas necesarias para aplicar la metodologa prctica expuesta

ndice general
I Revisin biliogrca
1. El pandeo por exin
1.1. 1.2. Concepto de equilibrio. Tipos de equilibrio . . . . . . . . . . . Inestabilidad estructural. El pandeo por exin . . . . . . . .

8
9
9 11

2. La barra aislada de inercia constante


2.1. Columnas esbeltas y pandeo en el campo elstico 2.1.1. La columna ideal 2.1.1.1. 2.1.1.2. 2.1.1.3. 2.1.1.4. 2.1.1.5. 2.1.1.6. 2.1.1.7. 2.1.1.8. Denicin de columna ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
14 14 14 14 15 16 24 29 58

Teora de la bifurcacin del equilibrio . . . . . Mtodos analticos y numricos en el estudio del pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El mtodo esttico . . . . . . . . . . . . . . . El mtodo energtico . . . . . . . . . . . . . . La viga-columna. Acoplamiento entre exin y compresin extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Columnas con restricciones elsticas en los . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis general de columnas por el mtodo matricial de rigidez. Matriz de rigidez geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73 79 79 80 81 87 92 98 99

2.1.2.

La columna real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2.1. 2.1.2.2. 2.1.2.3. 2.1.2.4. 2.1.2.5. Denicin de columna real . . . . . . . . . . . Teora de la divergencia del equilibrio . . . . . Evaluacin de la excentricidad de la carga axial. Frmula de la secante . . . . . . . . . . Evaluacin de la deformacin inicial. Frmula de Perry-Robertson . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de Dutheil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.

Columnas cortas y pandeo en el campo plstico 2.2.1. Teora del mdulo tangente

NDICE GENERAL

2.2.2.

Teora del mdulo doble

. . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3. La barra aislada de inercia variable


3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Ballio y Mazzolani Galambos

103

Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Cuds y Quintero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Belluzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 NBE, EA-95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

II Anlisis de pandeo por exin en barras de inercia variable con diversas condiciones de sustentacin 113
4. Objetivos y justicacin 5. Materiales y mtodos empleados
5.1. Material informtico 5.1.1. 5.1.2. 5.2. 5.3. Programas informticos

114 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Equipo informtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Mtodos referentes a la teora de estructuras . . . . . . . . . . 118 Mtodos matemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6. La columna ideal de inercia variable


6.1. Columna de inercia variable biarticulada 6.1.1. 6.1.2. 6.2. Columna equivalente

119
. . . . . . . . . . . . 121

Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Columna de inercia variable empotrada en un extremo y libre en el otro 6.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Caso A: Empotrada-libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 6.2.1.1. 6.2.1.2. 6.2.2. 6.2.2.1. 6.2.2.2. Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . 141 Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Caso B: Libre-empotrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . 150

6.3.

Columna de inercia variable biempotrada . . . . . . . . . . . . 152 6.3.1. 6.3.2. Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

6.4.

Columna de inercia variable biempotrada con posibilidad de desplazamiento lateral relativo entre sus extremos . . . . . . . 165 6.4.1. Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

NDICE GENERAL

6.4.2. 6.5.

Columna equivalente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Columna de inercia variable empotrada en un extremo y articulada en el otro 6.5.1. 6.5.1.1. 6.5.1.2. 6.5.2. 6.5.2.1. 6.5.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Caso A: Empotrada-articulada . . . . . . . . . . . . . . 178 Anlisis esttico Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . 187 Anlisis esttico . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Caso B: Articulada-empotrada . . . . . . . . . . . . . . 190 Columna equivalente . . . . . . . . . . . . . . 198

7. Columna con extremos elsticos


7.1. Columna de inercia variable con restricciones elsticas en los 7.1.1. Caso A: Sin desplazamiento lateral relativo entre ex-

201

extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 tremos (Intraslacional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 7.1.1.1. 7.1.2. Ecuaciones pendiente-desplazamiento. Funciones de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Caso B: Con desplazamiento lateral relativo entre extremos (Traslacional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 7.1.2.1. 7.2. Ecuaciones pendiente-desplazamiento. Funciones de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Caracterizacin de las restricciones elsticas en los extremos de una barra perteneciente a un sistema estructural . . . . . . 211 7.2.1. Barra de inercia variable rodeada de barras de inercia constante (Estructura Tipo I) 7.2.1.1. 7.2.1.2. 7.2.2. . . . . . . . . . . . . . . 212 . . . . . 212 . . . . . . 241 Estructura Tipo I-A (Intraslacional) Estructura Tipo I-B (Traslacional)

Sistema formado por barras de inercia variable (Estructura Tipo II) 7.2.2.1. 7.2.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Estructura Tipo II-A (Intraslacional) . . . . . 271 Estructura Tipo II-B (Traslacional) . . . . . . 283

8. Metodologa de aplicacin prctica


8.1. 8.2. Proceso de clculo de pandeo en barras de inercia variable

297
. . 298

Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

9. Resultados y conclusiones
9.1. 9.1.1. 9.1.2. Resultados referentes a los objetivos 1 y 3 (Captulos 6 y 7)

319

Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 . . . . 323

Resultados referentes al objetivo 2 (Captulo 8)

NDICE GENERAL

9.1.3. 9.2.

Resultados referentes al objetivo 4 (Captulo 8)

. . . . 324

Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

Parte I Revisin biliogrca

Captulo 1 El pandeo por exin


1.1. Concepto de equilibrio. Tipos de equilibrio
En construccin se pretende que una estructura resistente tenga un comportamiento esttico, es decir, que la estructura sea estable, conservando sus caractersticas geomtricas y resistentes originales a lo largo del tiempo. En trminos generales:

Estabilidad es una nocin fsica y/o qumica asociada a la capacidad de un cuerpo de mantener su estado o su composicin inalterados durante un tiempo relativamente prolongado.
Se considera que una estructura resistente est en equilibrio o es totalmente estable cuando se cumplen las siguientes condiciones: 1. Existe equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre la estructura, es decir, la resultante entre fuerzas externas y reacciones sobre la estructura debe ser nula, cumplindose las leyes de la esttica: y

Fx,y,z = 0

Mx,y,z = 0

2. El equilibrio de fuerzas antes mencionado debe ser estable. Para denir el concepto de equilibrio estable se recurrir a un ejemplo conocido. Supongamos una esfera sobre una supercie, de manera que podamos denir los tres casos representados en la Figura 1.1. Las fuerzas actuantes son el peso de la esfera,

P,

y la reaccin en la supercie de apoyo,

R.

Caso 1

Si la esfera es sacada de su posicin inicial mediante una pertur-

bacin y luego esta cesa, se ve claramente que el peso de la esfera y

CAPTULO 1.

EL PANDEO POR FLEXIN

10

Figura 1.1: Diferentes tipos de equilibrio

su reaccin genera un momento que la obliga a retornar a su posicin original. En este caso decimos que el equilibrio es estable.

Caso 2 Caso 3

En este caso sucede al revs, se origina un momento que aleja a la

esfera de su posicin inicial, por lo que decimos que el equilibrio es

inestable.
Finalmente en este ltimo caso, las fuerzas no generan momento

alguno, por lo que el equilibrio es indiferente o neutro a la perturbacin, y la esfera siempre estar en situacin de equilibrio. Si analizamos el ejemplo desde el punto de vista de la energa potencial, se puede hacer la siguiente interpretacin:

Caso 1 Caso 2

La esfera se encuentra inicialmente en un estado de mnima energa

potencial, y cuando se produce una perturbacin, esta tiende a volver a dicho estado inicial, luego el equilibrio es estable. La esfera parte de un punto de mxima energa potencial antes de

la perturbacin, por lo que cuando esta se produce, tiende a alejarse de la situacin inicial buscando un punto de mnima energa, siendo el equilibrio inestable.

Caso 3

No hay modicacin de la energa potencial de la esfera, por lo que

en cualquier posicin existe el equilibrio de manera indiferente o neutra. Por tanto podemos concluir que el equilibrio ser estable siempre que conlleve un estado en el que la energa potencial del sistema sea mnima.

CAPTULO 1.

EL PANDEO POR FLEXIN

11

1.2. Inestabilidad estructural. El pandeo por exin


Aplicando los conceptos de equilibrio comentados anteriormente a un sistema estructural, podemos realizar el siguiente anlisis: Una estructura o elemento estructural sobre el que inciden fuerzas externas, puede encontrarse en diferentes situaciones de equilibrio - estable, inestable o indiferente - dependiendo del tipo y del valor de la carga en cuestin. Segn esto, para que la estructura permanezca funcional, debe encontrarse en equilibrio estable; de lo contrario la ms mnima perturbacin de la carga hara que el sistema se alejara de su conguracin inicial, es decir, se producira la ruina de la estructura. Existen varios de tipos de inestabilidad en estructuras, pero en este trabajo nos centraremos en uno de los ms importantes, el pandeo por exin, el cual fue el primero en ser estudiado (Siglo XVIII). Este tipo de fenmeno inestable se produce al aplicar una carga axial de compresin, de cierto valor, a un elemento estructural lineal. Dicha carga axial puede combinarse tambin con otro tipos de cargas (momentos extremos, cargas laterales...). Este suele ser el principal problema de la mayora de las columnas estructurales. El caso es que al comprimir una columna, esta comenzar a deformarse segn sus caractersticas elsticas y plsticas, comprimindose gradualmente. Pero si vamos aumentando la carga de manera progresiva, llegar un momento en el que la barra sufra una pequea curvatura en su directriz. Se habr alcanzado entonces la carga de pandeo, que marca la frontera entre el equilibrio estable y el inestable para la columna. Una vez se haya producido la curvatura inicial de la barra, se generarn internamente momentos ectores debido a la excentricidad de la carga axial respecto de su directriz, lo que provocar un incremento de la curvatura que conllevar un nuevo incremento de los ectores; as sucesivamente hasta que las tensiones soportadas por la barra sean excesivas y esta se rompa. Un caso similar ocurre cuando tomamos un bastn de caminar y nos apoyamos sobre l dejando caer todo el peso del cuerpo, que si es considerable, har que el bastn se curve producindose el pandeo. En los siguientes captulos correspondientes a esta primera parte del trabajo, se mostrar cmo histricamente, el problema del pandeo se ha descompuesto en diferentes grupos para un anlisis eciente del mismo. En la Figura 1.2 se observa un esquema general de las diferentes vertientes en el estudio del pandeo por exin.

CAPTULO 1.

EL PANDEO POR FLEXIN

12

Figura 1.2: Esquema para el estudio del pandeo por exin

En base a este esquema, y tras una revisin detallada de la bibliografa existente, se van a desarrollar a continuacin los apartados referentes a la barra aislada, que constituirn los cimientos de este trabajo. En primer lugar trataremos la barra aislada de inercia constante y seguidamente la de inercia variable, la cual es el objeto de estudio del proyecto.

Captulo 2 La barra aislada de inercia constante


En la bibliografa, tradicionalmente se ha estudiado el pandeo de la barra

aislada de seccin e inercia constante, ya que siempre ha sido el principal


elemento estructural usado para trabajar a compresin. Para el estudio del comportamiento frente a pandeo de este elemento, se suponen diversas condiciones de carga y de sustentacin en los extremos de la barra, de manera que se abarquen la mayor cantidad posible de situaciones que representen las condiciones reales de trabajo de la barra en el seno de la estructura. Para realizar correctamente el estudio de inestabilidad en barras, es necesario separar el problema en dos vertientes, pandeo en el campo elstico, y

pandeo en el campo plstico.


En el primer caso se admite que cuando en la barra llega a producirse el pandeo, el material est trabajando an en la zona elstica, por lo que aunque el material podra aguantar mayor nivel de tensin hasta llegar al lmite elstico, la tensin de pandeo ser en este caso el factor limitante. Esto ocurre en las columnas esbeltas, cuya longitud es mucho mayor que el radio de giro de su seccin. En el segundo caso, antes de llegar a producirse el pandeo, el material de la barra ya ha pasado a trabajar en la zona inelstica o plstica, por lo que normalmente el factor limitante aqu es el lmite elstico del material. Este es el caso caracterstico de las columnas cortas, cuya relacin entre longitud y radio de giro es bastante menor que en el caso de columnas esbeltas. Por tanto, estas columnas cortas no llegan a pandear, debido a que antes se ha producido la plasticacin de las mismas. Sin embargo, actualmente muchas de los elementos resistentes se disean para trabajar en el campo plstico, por lo que es necesario tener en cuenta como se produce el pandeo bajo estas

13

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

14

condiciones.

2.1. Columnas esbeltas y pandeo en el campo elstico


El estudio de las columnas esbeltas siempre se ha subdividido en dos ramas bsicas, la columna ideal y la columna real. A continuacin se expone una detallada revisin bibliogrca de ambos casos de estudio.

2.1.1. La columna ideal


2.1.1.1. Denicin de columna ideal
Una columna ideal debe de cumplir las siguientes caractersticas: La carga axial a la que est sometida es centrada, es decir, no existe excentricidad de la carga respecto de la directriz de la barra. La barra es perfectamente recta, sin ninguna curvatura inicial por imperfecciones de fabricacin. El material de la barra es istropo y homogneo. No existen tensiones residuales en la barra debidas a su fabricacin. Estos requisitos son imposibles de cumplir por cualquier columna real. No obstante, es conveniente tratar en primer lugar el pandeo en elementos ideales, para posteriormente, una vez conocidas las caractersticas bsicas del fenmeno, se pueda dar un paso ms y abordar el problema de la columna real. Tambin, a partir de ahora realizaremos la siguiente diferenciacin. Cuando hablemos de columna ideal, hablaremos de carga de pandeo o carga de

Euler (como veremos ms adelante), y a la columna real le ser asociado el


trmino de carga crtica. De esta manera nos adaptamos al convenio usado por la mayora de autores.

2.1.1.2. Teora de la bifurcacin del equilibrio


La columna ideal es estudiada en base a la teora de la bifurcacin del

equilibrio, la cual dice que cuando en una barra ideal sometida a una carga
axial de compresin, dicha carga aumenta, en principio la barra sufre deformaciones por compresin en la direccin de la fuerza aplicada (deformaciones

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

15

lineales), encontrndose el sistema en equilibrio estable; pero cuando se llega a un cierto valor de la carga axial (carga de pandeo ), la barra comienza a sufrir deformaciones en diferente direccin a la de la fuerza aplicada (deformaciones no lineales), entrando en una zona de equilibrio inestable. Estas deformaciones no lineales conllevan que la barra se vaya curvando, generndose momentos ectores que a su vez incrementarn la curvatura y viceversa, hasta producirse la rotura de la barra.

Figura 2.1: Bifurcacin del equilibrio El punto de transicin entre el estado pre-pandeo (equilibrio estable) y post-pandeo (equilibrio inestable) recibe el nombre de punto de bifurcacin

del equilibrio, y en l, el sistema se encuentra momentneamente en una


situacin de equilibrio indiferente o neutro. En la Figura 2.1 se muestra una grca carga-desplazamiento en la que se observa la evolucin del sistema.

2.1.1.3. Mtodos analticos y numricos en el estudio del pandeo


El pandeo es un fenmeno fsico, y como tal, suele ser estudiado usando como herramienta un modelo matemtico, cuya resolucin puede abordarse por procedimientos analticos o numricos.

Mtodos analticos

Se basan en la resolucin analtica de las ecuaciones

de equilibrio de la barra. Tienen el inconveniente de la complejidad matemtica que supone resolver dichas ecuaciones bajo ciertas ligaduras o condiciones de contorno. Esta dicultad deriva de que al estudiar las barras en conguracin deformada (anlisis de segundo orden), las condiciones de equilibrio son ecuaciones diferenciales, de resolucin ms compleja que las simples ecuaciones algebraicas que surgen del anlisis de primer orden. No obstante, existen

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

16

dos grandes ventajas al usar la va analtica de estudio. La primera es que representa el nico camino para obtener soluciones cualitativas y generales en funcin de los parmetros que intervienen, y el segundo es que al considerarse la barra como un elemento nico y continuo, los resultados obtenidos permiten tener una visin global del fenmeno de pandeo, la cual bien interpretada hace que podamos entender la esencia del comportamiento inestable de un elemento estructural. Esto permite comparar y predecir cmo se comportarn frente a pandeo otros elementos con diferentes condiciones. Los mtodos analticos bsicos son el mtodo esttico y el mtodo ener-

gtico, el resto son derivados de ambos.

Mtodos numricos

Consisten en la resolucin numrica de las ecuacio-

nes de equilibrio. Se basan en la discretizacin de la barra en nodos o rebanadas de manera que se puedan aplicar mtodos de clculo variacional como elementos nitos, diferencias nitas, Rayleigh-Ritz, Galerkin, Newmark... Estos mtodos son hoy da los ms usados por su potencia para resolver problemas de ingeniera complejos, pero tienen el inconveniente de que slo proporcionan soluciones puntuales y cuantitativas. En este trabajo se pretende entender y profundizar en las caractersticas y esencia del fenmeno de pandeo. Por tanto, el mtodo elegido ser exclusivamente el analtico, aprovechando las nuevas herramientas de clculo simblico computacional, que han servido de gran ayuda para conseguir nuestro objetivo. Se analizarn a continuacin los mtodos esttico y energtico, ampliamente descritos en la bibliografa.

2.1.1.4. El mtodo esttico


Este mtodo fue empleado por primera vez en 1744 por el matemtico suizo Leonhard Euler [14], quien estudi la carga de pandeo de una barra ideal aislada de inercia constante, sometida a carga axial y con diferentes condiciones de sustentacin en sus extremos. Este mtodo se basa en el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio esttico de fuerzas y momentos internos y externos a la barra, y en la resolucin de las ecuaciones diferenciales resultantes, de las que nalmente se obtiene la carga de pandeo. El razonamiento empleado supone que en el momento de alcanzarse la carga de pandeo, aparecer una pequea curvatura en la directriz de la barra, producindose una solicitacin externa (momento generado por la carga axial, debido a la excentricidad por la curvatura de la barra), que si supera a la

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

17

Figura 2.2: Barra biarticulada

reaccin mxima interna (momento interno mximo que puede soportar la


barra en funcin de su geometra y caractersticas del material), la columna no podr soportar la tensin y se producir el pandeo. Por tanto la condicin para obtener la carga de pandeo se obtiene de igualar la solicitacin externa a la reaccin interna. A continuacin se aplicar el mtodo de Euler para el clculo de la carga de pandeo de una barra ideal aislada de longitud mdulo de elasticidad de Euler)

L,

inercia constante

I,

E , sometida a una carga axial de compresin P

en sus

extremos. La barra se supondr biarticulada en sus extremos (primer caso

y no se considerar su peso propio. Se muestra el esquema del

problema a estudiar en la Figura 2.2. En primer lugar se establece la condicin de equilibrio de fuerzas y momentos internos y externos a la barra: Momento externo: Momento interno:

Mext (x) = P v (x) Mint (x) = EI (x)

1 En

la referencia [8] se muestra el desarrollo de los dems casos de Euler, en los que se

obtiene la carga de pandeo para diferentes condiciones de sustentacin en los extremos de la barra.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

18

Donde

punto respecto de la posicin inicial), y

v (x) es la echa de la barra (desplazamiento de la directriz en cada (x) es la curvatura de la barra en v (x) 1 + (v (x))2
3 /2

cada punto, cuya expresin matemtica es:

(x) =

(2.1)

Igualando el momento externo y el interno llegamos a la siguiente ecuacin de equilibrio :

EI

v (x) 1 + (v (x))2
3 /2

+ P v (x) = 0

(2.2)

Introduciendo el parmetro:

k2 =

P EI

(2.3)

La ecuacin (2.2) puede escribirse tambin:

v (x) 1 + (v (x))
lucin es bastante compleja.

2 3/2

+ k 2 v (x) = 0

(2.4)

Esta es una ecuacin diferencial no lineal, de segundo orden, cuya reso-

No obstante, es posible simplicar esta ecuacin. Para ello supondremos que la curvatura, al ser pequea en el momento en el que se inicia el pandeo, puede aproximarse de la siguiente forma:

(x) =

v (x) 1 + (v (x))2
3/2

v (x)

(2.5)

Con esta nueva consideracin, la ecuacin 2.4 pasa a ser:

v (x) + k 2 v (x) = 0
general es conocida:

(2.6)

Y esta es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, cuya solucin

2 En

la referencia [8] puede verse el anlisis de este mismo problema pero considerando

una ecuacin de equilibrio para un elemento diferencial de columna, lo que lleva a una ecuacin diferencial de cuarto orden, que presenta una serie de venta jas e inconvenientes los cuales se discuten en dicho texto.

3 Esta

ecuacin requiere un tratamiento especial, y su resolucin pasa por el clculo de

integrales elpticas. En las referencias [8] y [30] se analiza detalladamente este problema.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

19

v (x) = A sin kx + B cos kx


Y sus derivadas:

(2.7)

v (x) = Ak cos kx Bk sin kx v (x) = Ak 2 sin kx Bk 2 cos kx


Para conocer las constantes

(2.8)

(2.9)

se deben aplicar las condiciones de

contorno de la barra, que en este caso son:

v (0) = 0 v (L) = 0 v (0) = 0 v (L) = 0


De aplicar la primera condicin tenemos que gunda se llega a:

(2.10)

(2.11)

(2.12)

(2.13)

B = 0,

y aplicando la se-

A sin kL = 0
Y teniendo en cuenta que tonces:

(2.14)

no puede ser nula para que exista

v (x),

en-

sin kL = 0 kL = n n = 1, 2, 3, ...
Por tanto:

(2.15)

k=
Si despejamos

n2 2 P n2 2 n k2 = 2 = 2 L L EI L n2 2 EI L2

(2.16)

P , obtenemos la expresin general para la carga de pandeo: Pp =


(2.17)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

20

Figura 2.3: Deformada de la barra biarticulada

Para cada valor de

obtenemos la carga de pandeo terica correspon-

diente a los diferentes modos de pandeo. No obstante, para producido el pandeo, por lo que nunca se darn los casos para la barra biarticulada, resulta ser:

n = 1 ya se habr en los que n > 1.

Segn esto, la carga de pandeo, o tambin conocida como carga de Euler

P p = PE =

2 EI L2 x L

(2.18)

Por otra parte, la ecuacin de la deformada de la barra es:

v (x) = A sin

(2.19)

Deformada de tipo senoidal de la que se desconoce la amplitud

A (Figura

2.3). La indeterminacin de dicha amplitud es debida a que los clculos realizados se han basado en la simplicacin de la expresin de la curvatura (2.5). No obstante, conocer la expresin de la amplitud no es de suma importancia, ya que para valores de carga superiores a la de Euler, la barra aumenta progresivamente su amplitud hasta que esta se hace innita y se produce la rotura. La echa mxima se produce en por lo que permanece indeterminada. Las derivadas de la echa son:

x = L/2,

siendo su valor

vm a x = A,

v (x) = A

x cos L L

(2.20)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

21

v (x) = A

sin

x L L
2

(2.21)

En cuanto al momento en la barra, este responde a la siguiente expresin:

M (x) = EIv (x) = EI A

El momento mximo se producir tambin en y su valor ser 2 Mm ax = EI v (L/2) = EI A(/L) , quedando tambin indeterminado por la constante

x L x = L/2, sin

(2.22)

A.

De la misma manera que se ha analizado la barra biarticulada, se pueden ver en la referencia [8] los distintos casos de Euler para diferentes condiciones de sustentacin en los extremos. Despus de analizar los resultados para la carga de pandeo en los dems casos de Euler, se puede concluir que la expresin general de dicha carga es:

Pp =
Siendo

2 EI 2 EI = 2 L2 L2 k L,

(2.23)

Lk

un parmetro denominado longitud de pandeo de la barra, que por un factor

se dene como el producto de la longitud real de la barra, llamado coeciente de esbeltez, resultando que la longitud de barra, tacin en sus extremos. As pues,

, que depende de las condiciones de susten = 1 para el caso de la barra biarticulada, pandeo, Lk , es igual a la propia longitud de la

L.

En la Figura 2.4 se muestran los coecientes de esbeltez para los

cinco casos de Euler. Segn estas consideraciones, se puede concluir que la carga de pandeo de una barra de longitud

e inercia

I,

con un coeciente de esbeltez

es

equivalente a la carga de pandeo de una barra biarticulada ( misma inercia que la anterior y con una longitud

= 1),

con la

Lk = L.

Por otra parte, a partir de la representacin grca de la deformada de la barra,

v (x), se deduce que la longitud de pandeo, Lk , puede denirse tambin v (x) son aquellos en los que v (x) = 0. Veamos

como la distancia entre dos puntos de inexin consecutivos de dicha curva. Los puntos de inexin de por este procedimiento la longitud de pandeo para la barra biarticulada:

v (x) = 0 A L
2

(2.24)

sin

x =0 L

(2.25)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

22

Figura 2.4: Coecientes

para los cinco casos de Euler

sin

x x =0 = n L L n = 1, 2, 3, ...

(2.26)

De donde se obtiene la abscisa general para un punto de inexin:

x = nL
tamente igual al incremento de

(2.27)

La distancia entre puntos de inexin en este caso es constante y es jus-

entre

n + 1:
(2.28)

x = (n + 1)L nL = L = Lk
entre puntos de inexin, coincide con la propia longitud de la barra.

Se observa de nuevo que la longitud de pandeo, expresada como distancia

Por otro lado, si trabajamos un poco con la frmula de la carga de pandeo, podemos expresarla en trminos de tensin de pandeo sin ms que dividir por el rea de la seccin de la barra,

A:
(2.29)

Pp =

2 EI Pp 2 EI = = p L2 A AL2 k k

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

23

Figura 2.5: Hiprbola de Euler

Teniendo en cuenta que el radio de giro de la seccin de la barra se dene como:

i=

I A

(2.30)

Operando en la ecuacin 2.29, se llega a:

p =

2 EAi2 2E 2E 2 EI = = = (L)2 L2 k AL2 AL2 k k 2 2


i i

(2.31)

Ahora introduciremos un nuevo parmetro llamado esbeltez mecnica de la columna, denida como:

=
obtiene:

Lk i

(2.32)

Y escribiendo la tensin de pandeo en funcin de este nuevo trmino, se

p =
ello se conoce a la funcin

2E 2

(2.33)

Esta expresin es matemticamente la ecuacin de una hiprbola, y por

p ()

como hiprbola de Euler (Figura 2.5).

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

24

Se puede apreciar como cuanto mayor sea la esbeltez mecnica, menor ser la carga de pandeo, es decir, el pandeo se producir con mayor facilidad en columnas muy esbeltas. Conviene tambin resaltar un punto signicativo en dicha grca, cuyas coordenadas son (p

= e , = E ). e .

En este punto, la esbeltez mecnica

toma un valor tal que la tensin de pandeo, del lmite elstico del material,

p ,

alcanza justamente el valor

Es por tanto el punto en el que el pandeo

pasa de producirse en el domino elstico, donde es vlida la hiprbola de Euler, a tener lugar en el dominio inelstico o plstico, donde la frmula de Euler deja de tener validez y el pandeo es estudiado mediante otras teoras que ms adelante se vern . La esbeltez mecnica en dicho punto es llamada esbeltez de Euler,

E ,

ya que es la mnima esbeltez que debe tener una

columna para que su pandeo se produzca en el campo elstico y sea vlida por tanto la teora de Euler. Como se esboz anteriormente, las columnas cuya seccin se plastica antes de alcanzarse la tensin de pandeo ( (

< E )

son las llamadas colum-

nas cortas, mientras que las columnas que pandean antes de la plasticacin

> E )

se denominan columnas esbeltas.

Concluye aqu esta breve exposicin sobre el mtodo esttico de Euler.

2.1.1.5. El mtodo energtico


En 1961, el ingeniero ruso Stephen P. Timoshenko [30], propuso una nueva va de estudio del pandeo de columnas ideales basado en el principio de conservacin de la energa:

En un sistema conservativo en equilibrio, la energa de deformacin almacenada en el sistema es igual al trabajo realizado por las fuerzas externas.
Segn este principio, el problema se reduce al establecimiento de un balance energtico en la columna. Para ello simplicaremos el problema considerando que la barra es inextensible o que cuando ocurre el pandeo ya se han producido los acortamientos por compresin, por lo que toda la energa de deformacin a la que esta sometida la barra contribuir al fenmeno de pandeo. El esquema del problema a estudiar se muestra en la Figura 2.6, donde se observa a modo de ejemplo la barra biarticulada de inercia constante estudiada por Euler.

4 Ver

seccin 2.2., donde se muestran las teoras del mdulo tangente y del mdulo doble

sobre el pandeo en el campo plstico.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

25

Figura 2.6: Barra biarticulada

Cuando la columna es sometida a una carga axial, echa,

P , en ambos extremos,

si se supera el valor de la carga de pandeo, la barra se curva tomando una

v (x), y acercndose los extremos de la barra una distancia relativa , 1 2


L

la cual se puede aproximar a la siguiente expresin:

v (x)2 dx
0

(2.34)

Para establecer el balance de energa es necesario conocer tanto el trabajo interno como el externo a la barra: Trabajo externo: Trabajo interno:

Wext = P = P v (x)2 dx 2 0 L ( x) 2 Wint = 0 M dx 2EI M (x),


elegido para hallar el trabajo interno, puede

El momento ector,

ser el momento interno o el externo a la barra, ya que como se vi en el planteamiento de Euler, en el momento del pandeo ambos deben ser iguales. Para comprobar la veracidad de esta cuestin, se resolver el problema usando ambos momentos y nalmente se compararn los resultados. Conocidos los trabajos externo e interno, el balance de energa requiere que ambos sean iguales para que exista equilibrio:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

26

P 2
queda:

v (x)2 dx =
0 0

M (x)2 dx 2EI

(2.35) la ecuacin anterior

Utilizando el momento externo,

Mext = P v (x),
L

P 2
Despejando

v (x)2 dx =
0 0

(P v (x))2 dx 2EI

(2.36)

obtenemos la carga de pandeo usando el momento externo:

ext Pp

= EI

L v (x)2 dx 0 L v (x)2 dx 0
se obtiene:

(2.37)

Si usamos el momento interno,

Mint = EI v (x),
L

P 2

v (x)2 dx =
0 0

(EIv (x))2 dx 2EI

(2.38)

Por lo que la carga de pandeo usando el momento interno es:

int Pp

= EI

L v 0 L v 0

(x)2 dx (x)2 dx

(2.39)

A la vista de los resultados se observa que es necesario conocer la ecuacin de la deformada,

v (x),

para obtener la carga de pandeo. Este es uno de

los inconvenientes del mtodo energtico. No obstante, el problema se puede solucionar eligiendo una ecuacin arbitraria para la echa que cumpla las condiciones de contorno correspondientes, y aunque no permite obtener valores exactos de la carga de pandeo, s que son bastante aproximados. Como ejemplo se resolver el primer caso de Euler (barra biarticulada), y se compararn los resultados obtenidos por Euler y Timoshenko (Figura 2.6). En primer lugar debemos elegir una ecuacin de la deformada que cumpla las condiciones de contorno de la barra biarticulada:

v (0) = 0 v (L) = 0 v (0) = 0

(2.40)

(2.41)

(2.42)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

27

v (L) = 0
a las dos primeras condiciones, por ejemplo:

(2.43)

Lo ms sencillo es usar una deformada polinmica que se ajuste al menos

v (x) = x2 Lx
Cuyas derivadas primera y segunda son:

(2.44)

v (x) = 2x L v (x) = 2
metra con echa mxima en

(2.45)

(2.46)

Se puede apreciar cmo la derivada primera cumple la condicin de si-

L/2,

pero la derivada segunda no cumple las

condiciones de inexin (momento nulo) en los extremos, propias de una articulacin ((2.42) y (2.43)). No obstante, si

v (x)

cumple sus respectivas

condiciones, la carga de pandeo obtenida es muy prxima a la exacta. Veamos que resultados obtenemos aplicando las frmulas (2.37) y (2.39):

ext Pp = EI

L v (x)2 dx 0 L v (x)2 dx 0

= EI

L (2x L)2 dx 0 L 2 (x Lx)2 dx 0

(2.47)

Resolviendo las integrales:

ext Pp =

10EI L2
L 0 L (2x 0

(2.48)

Por otra parte, aplicando la otra expresin:

int Pp
Resolviendo:

= EI

L v 0 L v 0

(x)2 dx (x)2 dx

= EI

22 dx L)2 dx

(2.49)

int Pp =

12EI L2

(2.50)

Vemos que aunque ambos resultados deberan ser iguales, mada,

ext int Pp = Pp ,

estos dieren en pequea medida. Esto se debe a que la ecuacin de la defor-

v (x),

que hemos elegido, no corresponde con la deformada exacta. Se

puede comprobar como tomando la verdadera deformada obtenida por Eux ler, v (x) = A sin , obtenemos la carga de pandeo exacta o carga de Euler, L coincidiendo las dos expresiones:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

28

ext int = PE = = Pp Pp

2 EI L2

(2.51)

Si comparamos los resultados obtenidos usando la deformada aproximada con la carga de Euler, podemos evaluar el error cometido:

ext = Pp

10EI L2

PE =

2 EI L2

(2.52)

| 2 10 | ext ( %) = 100 = 1,32 % 2


Y el error con la otra expresin es:

(2.53)

int Pp =

12EI L2

PE =

2 EI L2

(2.54)

| 2 12 | 100 = 21,58 % int ( %) = 2

(2.55)

Se puede ver cmo el error cometido usando el momento externo es insignicante, mientras que si usamos el momento interno el error es superior al 20 %. Esto se debe a que en la expresin del momento interno, interviene la funcin

v (x),

cuya expresin se aleja bastante de la real por no cumplir las

condiciones de contorno. Por tanto, siempre que se suponga una ecuacin de la deformada,

v (x),

diferente de la exacta, la carga de pandeo deber calcu-

larse usando el momento externo, ya que su expresin es ms propicia para no cometer un error excesivo. Tambin cabe decir que el mtodo energtico, siempre que se use una

v (x)

aproximada, tiene la desventaja de predecir valores de la carga de pandeo superiores a la carga exacta de Euler. Por tanto, debemos tener en cuenta que nos quedamos del lado de la inseguridad. Sin embargo, por medio de iteraciones podemos llegar a conseguir una expresin de la deformada que haga que los momentos interno y externo sean casi iguales, por lo que tendremos una

v (x)

bastante precisa, que permitir obtener una carga de pandeo casi

exacta. Un inconveniente ms de este mtodo, es que al no conocer la deformada exacta de la barra, se pierde la oportunidad de conocer la distancia entre puntos de inexin y por tanto la longitud de pandeo, pandeo.

Lk ,

aunque en este

caso tambin podemos obtenerla a partir de la expresin de la carga de

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

29

Obviando estos inconvenientes, el mtodo energtico se presenta como una va potente y ms fcil en su resolucin que el mtodo esttico, permitiendo calcular cargas de pandeo con muy variadas solicitaciones y condiciones de contorno, obtenindose resultados bastante buenos, aunque siempre nos quede el desconocimiento de la forma exacta de la echa.

2.1.1.6. La viga-columna. Acoplamiento entre exin y compresin


Hasta ahora, nicamente hemos analizado el caso de una barra sometida a una carga axial de compresin. En este apartado estudiaremos el pandeo de una barra sobre la que, adems de la carga axial, actan otras cargas que generan momentos ectores, los cuales interactan con dicha carga axial, variando el comportamiento frente a pandeo de la barra. Podemos por tanto hacer ya una nueva diferenciacin. Llamaremos colum-

na a la barra sobre la que nicamente actan cargas axiales de compresin,


y llamaremos viga-columna a la barra sometida a cargas axiales y adems a momentos ectores (exin-compresin). A continuacin se analizan, aplicando el mtodo esttico, algunos casos de inters referentes a la barra biarticulada, aunque podramos estudiar otros casos diferentes de sustentacin de la barra aplicando la misma losofa de anlisis.

A) Viga-columna sometida a carga axial en ambos extremos y carga lateral uniformemente repartida
Comenzaremos estudiando una viga-columna de inercia constante, longitud, ral,

I,

L,

biarticulada, sometida a una carga axial,

P,

y a una carga late-

q,

uniformemente repartida a lo largo de su directriz (Figura 2.7).

Los momentos interno y externo a la barra son: Momento externo: Momento interno:

Mext (x) = P v (x) q Mint (x) = EI v (x)

x2 2

+ qL

x 2

Igualando ambos momentos se llega a la siguiente condicin de equilibrio:

EIv (x) + P v (x) q


Introduciendo el parmetro:

x2 x + qL = 0 2 2

(2.56)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

30

Figura 2.7: Viga-columna con carga lateral uniformemente repartida

k2 =
La ecuacin (2.56) queda:

P EI

(2.57)

v (x) + k 2 v (x)

q 2 qL x + x=0 2EI 2EI

(2.58)

Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, no homognea y de coecientes constantes, cuya solucin general es:

v (x) = A sin kx + B cos kx +


Sus respectivas derivadas son:

q [k 2 x(x L) 2] 2EIk 4 q (2x L) 2EIk 2 q EIk 2 B , se deben

(2.59)

v (x) = Ak cos kx Bk sin kx +

(2.60)

v (x) = Ak 2 sin kx Bk 2 cos kx +


Para conocer los valores de las constantes condiciones de contorno:

(2.61) aplicar las

v (0) = 0

(2.62)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

31

v (L) = 0 v (0) = 0 v (L) = 0


dos primeras se obtiene que:

(2.63)

(2.64)

(2.65)

En este caso las dos ltimas condiciones son redundantes. De aplicar las

B= A=

q EIk 4

(2.66)

kL q tan 4 EIk 2

(2.67)

Con lo que la ecuacin de la deformada nalmente queda:

v (x) =

q kL q q [k 2 x(x L) 2] tan sin kx + cos kx + EIk 4 2 EIk 4 2EIk 4

(2.68)

Y sus derivadas:

v (x) =

kL q q (2x L) q tan cos kx sin kx + 3 3 EIk 2 EIk 2EIk 2 q kL q q tan sin kx cos kx + 2 2 EIk 2 EIk EIk 2 efecto de la interaccin entre P y q , debemos q.

(2.69)

v (x) =
Para ver el

(2.70) comparar la

ecuacin de la deformada cuando ambas estn presentes (2.68), con la correspondiente a la deformada generada nicamente por la carga Si slo acta la carga lateral, resistencia de materiales:

q,

la ecuacin de la echa para la barra es

la que se obtiene del anlisis de primer orden, descrito en cualquier libro de

y (x) =

qx (L3 2Lx2 + x3 ) 24EI


q [k2 x(xL)2] 2EIk4

(2.71)

Si dividimos ambas deformadas se obtiene la siguiente relacin:

v (x) f (x) = = y (x)

q EIk4

q tan kL sin kx + EIk 4 cos kx + 2 qx 3 (L 2Lx2 + x3 ) 24EI

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

32

Figura 2.8: Amplicacin de la echa

12(2 tan kL sin kx + 2 cos kx + k 2 x(x L) 2) 2 k 4 x(L3 2Lx2 + x3 ) P


y

(2.72)

Segn esto, se puede asumir que la echa producida por la producida nicamente por

q,

multiplicada por el parmetro

q , es igual a f (x), el cual

es conocido como coeciente de amplicacin de la echa :

v (x) = f (x) y (x)


teral, en

(2.73)

Por tanto, si tenemos inicialmente una barra sometida a una carga la-

q,

su deformada ser justamente (Figura 2.8).

y (x).

Sin embargo, si a continuacin

aadimos una carga axial,

P , la deformada inicial aumenta, transformndose

v (x)

Clculo de la echa mxima, vm ax


En los extremos de la barra no existe amplicacin, siendo

v (0) = y (0) =

v (L) = y (L) = 0. La amplicacin va aumentando conforme nos alejamos de los extremos y esta se hace mxima en x = L/2, llegndose a los siguientes
valores:

ym ax = y f,m ax = f L 2 =

L 2

5qL4 384EI

(2.74)

48 8 sec kL k 2 L2 8 2 5k 4 L4

(2.75)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

33

vm ax = v

L 2

48 8 sec kL k 2 L2 8 2 = 5k 4 L4 q 8 sec kL k 2 L2 8 2 = 8EIk 4

5qL4 = 384EI

(2.76)

Podemos trabajar un poco con la expresin de potencias:

f,m ax

(2.75), para obtener

una expresin ms prctica y sencilla. Si desarrollamos la secante en serie de

1 kL =1+ sec 2 2

kL 2

5 + 24

kL 2

61 + 720

kL 2

(2.77)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (2.75) y operando, se llega a:

f,m ax = 1 + 0,4067

kL 2

+ 0,1649 k,

kL 2

(2.78)

Tambin es conveniente poner el parmetro, pandeo,

en funcin de la carga de

Pp ,

para tener un punto de referencia respecto al cual amuenta o

disminuye la carga axial,

P.

Segn esto:

k=

P EI

(2.79)

Si se alcanza el valor de la carga de pandeo, tenemos que:

kp =
Entonces podemos escribir:

Pp = EI L

(2.80)

k=

P EI

kp

kp =

P EI Pp EI

= L L

P Pp

(2.81)

Sustituyendo esta nueva expresin de

en la ecuacin (2.76), se obtiene:

f,m ax = 1 + 1,003

P Pp

+ 0,1004

P Pp

(2.82)

Si despreciamos los decimales tenemos que:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

34

f,m ax

1+

P Pp

P Pp

(2.83)

Y esta es una serie geomtrica de razn y se puede sumar siempre que a la carga de pandeo, si

r = P/Pp ,

la cual es convergente

r < 1,

es decir que la carga

no supere

Pp ,

o de lo contrario la serie diverge hacia innito.

Esto supone que la echa se amplica hasta el innito, demostrndose que

P Pp ,

ya tiene lugar el pandeo. Por tanto, sumando la serie, nalmente

obtenemos una expresin fcil y sencilla para el coeciente de amplicacin

de la echa mxima :

f,m ax 1
Y podemos escribir:

1
P Pp

(2.84)

vm ax = f,m ax ym ax = 1 1
P Pp

4 5qL 384EI

(2.85)

Si analizamos el valor de la amplicacin cuando la carga puede observar como cuando medida que

vara, se

P = 0,

no existe amplicacin de la echa. A situacin en la cual la echa se hace

aumenta, se incrementa la amplicacin hasta alcanzarse el

valor de la carga de pandeo (P

= Pp ),

innita asintticamente. En este caso, a diferencia del caso en el que no acta

Figura 2.9: Deformacin de la viga-columna ideal carga lateral,

q,

la bifurcacin del equilibrio no se produce de manera brusca

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

35

sino que desde

P > 0,

comienzan a producirse deformaciones adicionales

que amplican a las deformaciones producidas por bifurcacin del equilibrio dice que una carga axial, carga de pandeo. Por tanto, cabra esperar que si valor de la carga de pandeo, echa.

(Figura 2.9). Esto en actuando sobre una

principio no parece lgico, ya que como se vio anteriormente, la teora de la

P, P

barra ideal, slo comenzar a producir deformaciones cuando se alcance la an no ha llegado al

Pp ,

no debera producirse amplicacin de la

La respuesta a esta cuestin es que en este caso, al existir una echa inicial,

y (x),

cuando es aplicada la carga axial, la barra ya no cumple uno

de los requisitos de columna ideal : directriz perfectamente recta, sin ninguna curvatura inicial. Es decir, aunque la columna es ideal originalmente, al ser sometida a la carga lateral,

q,

adquiere una echa inicial que impide que en

este caso la teora de la bifurcacin del equilibrio pueda ser utilizada. Cuando estudiemos la columna real, veremos que cuando existe una curvatura inicial de la barra, esta se rige por la teora de la divergencia del

5 equilibrio .

Amplicacin del momento y clculo del momento mximo, Mm ax


Al igual que es interesante conocer la echa mxima y su amplicacin correspondiente, es conveniente conocer el momento mximo que se produce en la viga-columna, el cual de se ver afectado tambin de su correspondiente amplicacin. La expresin general del momento en la barra es:

M (x) = EIv (x)


Y la derivada segunda de la echa, como se vio anteriormente es:

(2.86)

v (x) =

kL q q q tan sin kx cos kx + 2 2 EIk 2 EIk EIk 2 kL q q q tan sin kx + 2 cos kx 2 2 k 2 k k

(2.87)

Por lo que tenemos:

M (x) =
es:

(2.88)

Por otra parte, el momento generado nicamente por la carga lateral,

q,

My (x) = EIy (x)


5 Ver

(2.89)

seccin 2.1.2., en la que se trata la columna real y la divergencia del equilibrio.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

36

Y como:

y (x) =
Se obtiene:

q x(x L) 2EI

(2.90)

q My (x) = x(L x) 2 q,
obtenemos el coeciente de amplicacin del momento :

(2.91)

Dividiendo el momento total entre el momento producido nicamente por

M (x) m (x) = = My (x) =

q k2

sin kx + kq2 cos kx tan kL 2 q x(L x) 2

q k2

2 tan kL sin kx + cos kx 1 2 k 2 x(L x)

(2.92)

Cumplindose por tanto la relacin:

M (x) = m (x) My (x)


produce en

(2.93)

Por otra parte, el momento mximo, al igual que la echa mxima, se

x = L/2,

y por tanto:

My,m a x = My m,m ax = m L 2

L 2

qL2 8

(2.94)

8(sec kL 1) 2 = k 2 L2

(2.95)

Mm ax = M

L 2

1) 1) 8(sec kL q (sec kL qL2 2 2 = k 2 L2 8 k2

(2.96)

De nuevo, mediante el desarrollo en serie de la secante, podemos simplicar el problema obteniendo una expresin ms sencilla del coeciente de

amplicacin del momento mximo, de tal manera que nalmente se obtiene:

Mm ax = m,m ax My,m ax = 1 1
P Pp

qL 8

2
(2.97)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

37

B) Viga-columna sometida a carga axial en ambos extremos y carga lateral concentrada


Este caso es muy similar al anterior, con la pequea particularidad de que tenemos un punto de discontinuidad donde est concentrada la carga lateral,

Q.

Las caractersticas de la barra se considerarn semejantes a las

del apartado A). El esquema del problema se muestra en la Figura 2.10.

Figura 2.10: Viga-columna con carga lateral concentrada Los momentos interno y externo a la barra son: Momento externo:

Mext,1 (x) = P v1 (x) + Mext,2 (x) = P v2 (x) +


Momento interno:

Q(L a) x, L Qa (L x), L

[0 x a] [a x L]

(2.98)

(2.99)

Mint,1 (x) = EI v1 (x),

[0 x a]

(2.100)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

38

Mint,2 (x) = EI v2 (x),

[a x L ]

(2.101)

Igualando momentos se llega a las siguientes condiciones de equilibrio:

EIv1 (x) + P v1 (x) + EIv2 (x) + P v2 (x) +

Q(L a) x = 0, L Qa (L x) = 0, L P EI

[0 x a] [a x L ]

(2.102)

(2.103)

Introduciendo el parmetro:

k2 =

(2.104)

Las ecuaciones de equilibrio se pueden escribir:

v1 (x) + k 2 v1 (x) + v2 (x) + k 2 v2 (x) +

Q(L a) x = 0, LEI

[0 x a]

(2.105)

Qa (L x) = 0, LEI

[a x L]

(2.106)

Las soluciones generales son:

v1 (x) = A1 sin kx + B1 cos kx

Q(L a) x, LEIk 2

[0 x a]

(2.107)

v2 (x) = A2 sin kx + B2 cos kx


Y sus respectivas derivadas:

Qa (L x), LEIk 2

[a x L ]

(2.108)

v1 (x) = A1 k cos kx B1 k sin kx

Q(L a) , LEIk 2 Qa , LEIk 2

[0 x a]

(2.109)

v2 (x) = A2 k cos kx B2 k sin kx +

[a x L ]

(2.110)

v1 (x) = A1 k 2 sin kx B1 k 2 cos kx, v2 (x) = A2 k 2 sin kx B2 k 2 cos kx,

[0 x a] [a x L ]

(2.111)

(2.112)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

39

Para conocer las constantes de integracin aplicamos las condiciones de contorno:

v1 (0) = 0 v2 (L) = 0
Y las condiciones de continuidad:

(2.113)

(2.114)

v1 (a) = v2 (a) v1 (a) = v2 (a)


Segn esto, las constantes son:

(2.115)

(2.116)

A1 =

Q sin[k (L a)] EIk 3 sin kL B1 = 0

(2.117)

(2.118)

A2 =

Q sin ka EIk 3 tan kL Q sin ka EIk 3

(2.119)

B2 =

(2.120)

Con lo que las ecuaciones de la deformada nalmente quedan:

v1 (x) =

Q sin[k (L a)] Q(L a) sin kx x, 3 EIk sin kL LEIk 2

[0 x a]

(2.121)

v2 (x) =

Q sin ka Q sin ka sin kx + cos kx 3 EIk tan kL EIk 3 Qa (L x), LEIk 2 [a x L]


(2.122)

Y sus derivadas:

v1 (x) =

Q(L a) Q sin[k (L a)] cos kx , 2 EIk sin kL LEIk 2

[0 x a]

(2.123)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

40

v2 (x) =

Q sin ka Q sin ka cos kx sin kx+ 2 EIk tan kL EIk 2 + Qa , LEIk 2 [a x L ] [0 x a]


(2.124)

v1 (x) =

Q sin[k (L a)] sin kx, EIk sin kL

(2.125)

v2 (x) =

Q sin ka Q sin ka sin kx cos kx, EIk tan kL EIk

[a x L ]

(2.126)

Clculo de los coecientes de amplicacin de la echa, f (x) y del momento, m (x)


Para hallar la amplicacin de la echa, en primer lugar debemos conocer la deformada

y (x),

generada nicamente por la carga lateral,

Q,

la cual se

deduce del anlisis de primer orden:

y1 (x) =

Q(L a)x [2L(L x) (L a)2 (L x)2 ], 6EIL Qa(L x) [2L(L a) (L a)2 (L x)2 ], 6EIL

[0 x a]

(2.127)

y2 (x) =

[a x L ]

(2.128)

A partir de aqu calculamos el coeciente de amplicacin de la echa:

v1 (x) f,1 (x) = = y1 (x)

Q sin[k(La)] EIk3 sin kL Q(La)x [2L(L 6EIL

sin kx

x) (L

Q(La) x LEIk2 a)2 (L

x)2 ]

k(La)] sin kx k (L a)x 6 L sin[sin kL

k 3 (a L)(a2 2aL + x2 )x

[0 x a]

(2.129)

f,2 (x) =

sin ka sin ka Qa Q3 sin kx + QEIk v2 (x) 3 cos kx LEIk 2 (L x) tan kL = EIk = Qa(Lx) y2 (x) [2L(L a) (L a)2 (L x)2 ] 6EIL

sin ka 6 L tan sin kx L sin ka cos kx + ka(L x) kL , k 3 a(L x)(a2 2Lx + x2 )

[a x L ]

(2.130)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

41

Por tanto la ecuacin de la amplicacin queda:

v1 (x) = f,1 (x) y1 (x), v2 (x) = f,2 (x) y2 (x),


to total en la barra, la carga lateral,

[0 x a] [a x L ]

(2.131)

(2.132)

Para hallar la amplicacin del momento necesitamos calcular el momen-

M (x),

y el momento

My (x),

producido nicamente por

Q: Q sin[k (L a)] sin kx, k sin kL M2 (x) = EIv2 (x) = [0 x a]

M1 (x) = EIv1 (x) =

(2.133)

Q sin ka Q sin ka sin kx + cos kx, k tan kL k Q(L a)x , L Qa(L x) , L

[a x L ] [0 x a] [a x L]

(2.134)

My,1 (x) = EIy1 (x) = My,2 (x) = EIy2 (x) =

(2.135)

(2.136)

Segn esto, el coeciente de amplicacin del momento es:

M1 (x) m,1 (x) = = My,1 (x) =

Q sin[k(La)] sin kx k sin kL Q(La)x L

L sin[k (L a)] sin kx , kx(L a) sin kL

[0 x a]

(2.137)

Q sin ka ka k sin kx + Q sin cos kx M2 (x) tan kL k = m,2 (x) = = Qa ( L x ) My,2 (x) L

L sin ka

1 tan kL

sin kx + cos kx , ka(L x)

[a x L ]

(2.138)

Por tanto la ecuacin de la amplicacin queda:

M1 (x) = m,1 (x) My,1 (x), M2 (x) = m,2 (x) My,2 (x),

[0 x a] [a x L ]

(2.139)

(2.140)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

42

Clculo de la echa y momento mximos, vm ax y Mm ax


Para calcular la echa mxima amplicada y el momento mximo correspondiente a esa echa, bastara con buscar la abscisa, y

x,

tal que

v (x) = 0

M (x) = 0.

No obstante, estos valores sern diferentes dependiendo del

punto donde se encuentre aplicada la carga lateral, cuando la carga

Q.

Se puede comprobar

facilmente que el mximo absoluto para la echa y el momento se producen

est centrada (a

que maximiza las funciones es

= L/2). x = L/2. a = L/2, L 2 =


y

A su vez, el valor de la abscisa

Segn esto, slo tenemos que tomar las ecuaciones obtenidas en el apartado anterior y sustituir en ellas

x = L/2: QL3 48EI


(2.141)

ym ax = y f,m ax = f L 2

12(2 tan kL kL) 2 3 3 k L

(2.142)

vm ax = v

L 2

Q(2 tan kL 12(2 tan kL kL) kL) QL3 2 2 = = 3 3 3 k L 48EI 4EIk

(2.143)

Al igual que vimos anteriormente para la barra cargada uniformemente, en este caso tambin podemos simplicar

f,m ax

de manera bastante apro-

ximada mediante el desarrollo en serie de la tangente, y haciendo el cambio

k = /L

P/Pp .

El procedimiento es similar al desarrollado en la ecuacin

(2.77) y sucesivas. Siguiendo este procedimiento se obtiene el coeciente de

amplicacin de la echa mxima :

f,m ax 1

1
P Pp

(2.144)

De manera que nalmente podemos escribir:

vm ax = f,m ax ym ax = 1 1
P Pp

3 QL 48EI

(2.145)

Similarmente podemos obtener el momento mximo:

My,m a x = My

L 2

QL 4

(2.146)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

43

m,m a x = m L 2

L 2

2 tan kL 2 kL Q tan kL 2 = 2k m,m ax ,

(2.147)

Mm ax = M

2 tan kL QL 2 = 4 kL

(2.148)

Volviendo a desarrollar en serie la tangente includa en

tenemos

nalmente el coeciente de amplicacin del momento mximo :

1 0,2 m,m ax 1
Que hace que podamos escribir:

P Pp P Pp

(2.149)

Mm ax = m,m ax My,m ax =

1 0,2 1

P Pp P Pp

QL 4
(2.150)

C) Viga-columna sometida a carga axial y momentos en ambos extremos


En este apartado consideraremos una viga-columna semejante a las de los dos apartados anteriores, sometida a una carga axial, ocasin, en vez de estudiar la combinacin de la carga consideraremos que existen unos momentos

P.

Pero en esta

con cargas laterales,

M1

M2

en los extremos de la

barra, y analizaremos como interactan con la carga axial. Segn el sentido de actuacin de los momentos, tendremos una situacin de doble curvatura, si los dos momentos giran en el mismo sentido, o simple

curvatura, si el sentido de giro de los momentos es opuesto. Estudiaremos


en primer lugar el caso de doble curvatura, y los resultados obtenidos sern vlidos para el caso de simple curvatura sin ms que cambiar el signo a uno de los momentos extremos.

Caso de doble curvatura


El esquema del problema se muestra en la Figura 2.11. Los momentos interno y externo a la barra son: Momento externo: Momento interno:

M2 x + M1 Mext (x) = P v (x) M1 + L Mint (x) = EI v (x)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

44

Figura 2.11: Viga-columna con momentos extremos (doble curvatura)

Igualando ambos momentos se llega a la siguiente ecuacin de equilibrio:

EIv (x) + P v (x)


Introduciendo el parmetro:

M1 + M2 x + M1 = 0 L P EI

(2.151)

k2 =
La ecuacin de equilibrio queda:

(2.152)

v (x) + k 2 v (x)
Cuya solucin general es:

M 1 + M2 M1 x+ =0 LEI EI M1 + M2 M1 x 2 LEIk EIk 2 M1 + M2 LEIk 2

(2.153)

v (x) = A sin kx + B cos kx +


Y sus respectivas derivadas:

(2.154)

v (x) = Ak cos kx Bk sin kx +

(2.155)

v (x) = Ak 2 sin kx Bk 2 cos kx v (x) = Ak 3 cos kx + Bk 3 sin kx

(2.156)

(2.157)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

45

Para conocer las constantes

A y B , aplicamos las condiciones de contorno: v (0) = 0 v (L) = 0


(2.158)

(2.159)

De donde obtenemos:

A=

M1 cos kL + M2 EIk 2 sin kL M1 EIk 2

(2.160)

B=

(2.161)

Quedando nalmente la ecuacin de la deformada:

v (x) =

M1 cos kL + M2 M1 sin kx + cos kx+ 2 EIk sin kL EIk 2 + M1 M1 + M2 x 2 LEIk EIk 2


(2.162)

Y sus respectivas derivadas:

v (x) =

M1 cos kL + M2 M1 M1 + M2 cos kx sin kx + EIk sin kL EIk LEIk 2 v (x) = M1 cos kL + M2 M1 sin kx cos kx EI sin kL EI

(2.163)

(2.164)

v (x) =
carga axial,

k (M1 cos kL + M2 ) kM1 cos kx + sin kx EI sin kL EI

(2.165)

Ya estamos en disposicin de estudiar la amplicacin generada por la

P.

Para conocer la amplicacin de la echa, debemos conocer

cual es la deformada

y (x),

producida nicamente por los momentos en los

extremos, la cual se deduce del anlisis de primer orden:

y (x) =

x (M1 + M2 ) 2 (2M1 M2 )L x M1 x + 2EI 3L 3

(2.166)

Y ya podemos hallar el coeciente de amplicacin de la echa:

f (x) =

v (x) = y (x)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

46

1 cos kL+M2 sin kx + MEIk 2 sin kL

M1 EIk2

cos kx +

x 2EI

(M1 + M 2 ) 2 x 3L

M1 x +

M1 + M 2 x LEIk2 (2M1 M2 )L 3

M1 EIk2

kL+M2 M1 cos sin kx + M1 cos kx + sin kL k2 x 2 (M1 +M 2 ) 2 x 3L

M1 x +

M 1 + M2 x L (2M1 M2 )L 3

M1

(2.167)

Por otra parte, el momento en la barra viene dado por la expresin:

M (x) = EIv (x) =

M1 cos kL + M2 sin kx + M1 cos kx sin kL

(2.168)

Para conocer la amplicacin del momento, debemos conocer el momento ector

My (x)

generado nicamente por los momentos en los extremos de la

barra. Este puede ser calculado como:

My (x) = EIy (x) =

M1 + M2 x + M1 L

(2.169)

Y segn esto, el coeciente de amplicacin del momento es:

kL+M2 M1 cos sin kx + M1 cos kx M (x) sin kL = m (x) = M2 My (x) x + M1 M1 + L

(2.170)

Es de inters tambin obtener la echa mxima y el momento mximo con sus correspondientes amplicaciones. Para ello, en principio debemos buscar la abcisa, que

y (x) = 0

x, tal que se maximicen ambas funciones, lo cual implica v (x) = 0, para la echa, y My (x) = 0 y M (x) = 0, para el

momento. La ecuaciones de primer orden, permiten buscar el mximo con bastante facilidad:

y (x) = 0

(M1 + M2 ) 2 (2M1 M2 )L 1 x M1 x + =0 2EI L 3 3LM1 +


2 2 3L M1 M1 M2 + M 2 3(M1 + M2 )
(2.171)

xm ax,f =

Luego la echa mxima ser:

ym ax = y (xm ax,f ) =

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

47

xm ax,f 2EI

(2M1 M2 )L (M1 + M2 ) 2 xm ax,f + ax,f M1 xm 3L 3 M1 = M 2 = M ,

(2.172)

Si suponemos el caso particular de que anterior se simplica:

la expresin

1 ym ax

(M = M 2 )

L2 M 36 3EI L2 M = 9 3EI M1
o el

(2.173)

Si slo

M1

M2

estuvieran presentes :

2 ym ax

(M =0)

1 = ym ax

(M =0)

(2.174)

En cuanto al momento

My (x),

al ser su ecuacin una recta, el mximo

coincidir con uno de los momentos extremos, que ser el el caso. Por tanto tendremos que:

M2

segn

xm ax,m = 0, [M1 > M2 ] My,m ax = M (0) = M1 xm ax,m = L, [M1 < M2 ] My,m ax = M (L) = M2
igualmente la abcisa, mxima implica que

(2.175)

(2.176)

En cuanto a la echa y momento mximos amplicados, deberamos hallar

x, que maximizara cada una de las funciones. La echa v (x) = 0, y por tanto:

v (x) =

M1 M1 + M2 M1 cos kL + M2 cos kx sin kx + =0 EIk sin kL EIk LEIk 2

(2.177)

Despejando obtendramos sera:

xm ax,f , aunque surge una expresin no maneja-

ble que requiere el empleo de clculo numrico. Finalmente la echa mxima

vm ax = v (xm ax,f ) =

M1 cos kL + M2 M1 sin kxm cos kxm ax,f + ax,f + 2 EIk sin kL EIk 2 + M1 + M2 M1 x (2.178) m a x ,f LEIk 2 EIk 2 implica que M (x) = 0 EIv (x) = 0, y por

El momento mximo tanto:

v (x) =

kM1 k (M1 cos kL + M2 ) cos kx + sin kx = 0 EI sin kL EI

(2.179)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

48

De donde:

tan kxm ax,m =


De manera que:

(M1 cos kL + M2 ) M1 sin kL

(2.180)

xm ax,m =

(M1 cos kL + M2 ) 1 arctan k M1 sin kL

(2.181)

En lugar de sustituir xm ax,m en M (x), ya que es algo engorroso, hallaremos sin kxm y cos kx , lo cual se cosigue normalizando la ecuacin (2.180): ax,m m ax,m

tan kxm ax,m

(M1 cos kL+M2 ) (M1 cos kL+M2 )2 +(M1 sin kL)2 sin kxm ax,m = = = M1 sin kL cos kxm ax,m 2 2 (M1 cos kL+M2 ) +(M1 sin kL)

=
Por tanto:

(M1 cos kL+M2 )


2 +2M M cos kL+M 2 M1 1 2 2

M1 sin kL 2 +2M M cos kL+M 2 M1 1 2 2

(2.182)

sin kxm ax,m = cos kxm ax,m =

(M1 cos kL + M2 )
2 2 M1 + 2M1 M2 cos kL + M2

(2.183)

M1 sin kL
2 M1 2 + 2M1 M2 cos kL + M2

(2.184)

El momento mximo se puede ya calcular fcilmente:

Mm ax = EIvm ax = = M1 cos kL + M2 sin kxm ax,m + M1 cos kxm ax,m = sin kL


2 M1 sin kL 2 2 M1 + 2M1 M2 cos kL + M2

(M1 cos kL + M2 )2 sin kL


2 2 M1 + 2M1 M2 cos kL + M2

= M2

(M1 /M2 )2 + 2(M1 /M2 ) cos kL + 1 sin2 kL M2 , M2

(2.185)

Podemos decir que el factor que multiplica a

es el coeciente de ames el mximo

plicacin del momento mximo para este caso, en el cual

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

49

Figura 2.12: Amplicacin de la echa y el momento

momento de los dos aplicados en los extremos de la barra. Tambin eliminamos el signo negativo, el cual simplemente nos indica que en la barra las bras traccionadas son las superiores. As pues, podemos escribir:

Mm ax = m,m a x M2

(2.186)

Esta frmula nos dice cual es el momento mximo amplicado, pero slo matemticamente, y no fsicamente, ya que la ecuacin tiene validez para todo

x R.

Por tanto, para conocer el verdadero momento mximo en la

barra, debemos ver si

xm ax,m

se encuentra en el intervalo

[0, L], ya que si no,

la ecuacin (2.186) no es aplicable, y en ese caso el momento mximo ser el obtenido del anlisis de primer orden, es decir, el mayor de los dos momentos extremos (2.175) y (2.176). En la Figura 2.12 se puede ver grcamente la correspondiente amplicacin de echa y momento. Se ha tomado la hiptesis de que

M2 > M 1 .

Caso de simple curvatura


En este caso, los dos momentos ectores en los extremos tienen sentidos de giro opuestos, generndose una deformada simple y simtrica. El esquema del problema se muestra en la Figura 2.13. Los resultados obtenidos para este caso son semejantes a los del caso de doble curvatura, pero con el signo cambiado en uno de los momentos extremos, por ejemplo el

M2 .

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

50

Figura 2.13: Viga-columna con momentos extremos (simple curvatura)

Las ecuaciones de la deformada y la amplicacin correspondiente son:

v (x) =

M1 cos kL M2 M1 sin kx + cos kx+ 2 EIk sin kL EIk 2 + M1 M2 M1 x LEIk 2 EIk 2


(2.187)

y (x) =

(M1 M2 ) 2 (2M1 + M2 )L x x M1 x + 2EI 3L 3


M1 M 2 x L (2M1 +M2 )L 3

(2.188)

f (x) =

kLM2 M1 cos sin kx + M1 cos kx + sin kL k2 x 2 (M 1 M 2 ) 2 x 3L

M1

(2.189)

M1 x +

Las ecuaciones de los momentos y la amplicacin son:

M (x) =

M1 cos kL M2 sin kx + M1 cos kx sin kL M1 M2 x + M1 L

(2.190)

My (x) =

(2.191)

kLM2 M1 cos sin kx + M1 cos kx sin kL m (x) = M 1 M2 L x + M1

(2.192)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

51

Tambin es de inters el momento mximo amplicado en la barra:

Mm a x = M2

(M1 /M2 )2 2(M1 /M2 ) cos kL + 1 sin2 kL

(2.193)

Que se puede escribir como:

Mm ax = m,m a x M2
Siendo de nuevo extremos de la barra.

(2.194)

M2

el momento mximo de los dos aplicados en los

El momento equivalente
La expresin del momento mximo amplicado para simple curvatura (2.193), en el caso de que

M 1 = M2 = M ,

toma el valor:

Mm ax = M

2(1 cos kL) sin2 kL M1

(2.195)

Por otra parte, partiendo de una situacin en la que

sea distinto a

M2 ,

con

M2 > M 1 ,

y exista simple o doble curvatura, podemos simplicar el

problema asumiendo que el momento mximo amplicado ser equivalente al producido por dos momentos extremos iguales entre s, y trabajando en simple curvatura (giros opuestos), a los que llamaremos momentos equivalentes,

Meq .
Adems en este caso equivalente, el momento mximo se produce por simetra en

x = L/2,

lo cual simplica bastante el problema (Figura 2.14).

Figura 2.14: Aplicacin del momento equivalente Segn esto, el momento equivalente puede calcularse de la siguiente forma:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

52

Mm ax = m,m ax | M2 |=| M2 |

(M1 /M2 )2 2(M1 /M2 ) cos kL + 1 = sin2 kL 2(1 cos kL) sin2 kL m,m ax ,

= Meq

(2.196)

En el coeciente de amplicacin curvatura. Despejando:

aparece un signo variable, que

sera positivo (+) si se trata de doble curvatura, y negativo () si es simple

Meq =
Siendo

(M1 /M2 )2 2(M1 /M2 ) cos kL + 1 | M2 |= Cm | M2 | 2(1 cos kL) Cm

(2.197)

el coeciente del momento equivalente, el cual depende de

los momentos extremos

M1

M2 ,

y de

k,

es decir, de la carga axial,

Varios autores han intentado conseguir expresiones aproximadas para de Massonnet y Austin:

P. Cm ,

de manera que este no dependa del axial. La expresiones ms usadas son las

Cm =

0,3(M1 /M2 )2 0,4(M1 /M2 ) + 0,3 Cm = 0,6 0,4(M1 /M2 ) 0,4

(Massonnet)

(2.198)

(Austin)

(2.199)

En base a estas expresiones, podemos elaborar un mtodo rpido y sencillo para el clculo del momento mximo amplicado a partir del momento equivalente, y para cuaquier valor de la carga axial. Los pasos a seguir son los siguientes: Calcular el coeciente del momento equivalente, ciones (2.198) o (2.199). Calcular el momento equivalente, multiplicando nuestra notacin es

Cm , Cm

usando las ecua-

por el valor abso-

luto del momento mximo de los dos aplicados en los extremos, que en

M2 : Meq = Cm | M2 |
(2.200)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

53

Calcular el momento mximo amplicado aplicando la ecuacin:

Mm ax = Meq

2(1 cos kL) sin2 kL

(2.201)

Esta ecuacin a su vez puede ser simplicada. Si aplicamos identidades trigonomtricas:

1 cos kL = 2 sin2 sin2 kL = 4 sin2

kL 2

(2.202)

kL kL cos2 2 2 kL 2

(2.203)

Y sustituimos estas dos expresiones en la ecuacin (2.201), se llega a:

Mm ax = Meq sec

(2.204)

Si desarrollamos en serie la secante de esta ecuacin, al igual que hemos hecho en apartados anteriores, y haciendo el cambio de variable

k =

/L

P/Pp ,

tenemos que:

Mm ax = Meq 1 1
P Pp


(2.205)

Y sustityendo el momento equivalente por su correspondiente expresin en funcin de

M2 ,

se obtiene:

Mm ax = Cm 1
P Pp

| M2 |
(2.206)

De esta manera podemos concluir que el factor entre corchetes es una aproximacin sencilla al coeciente de amplicacin del momento mximo,

m,m ax ,

de tal manera que:

Mm ax = m,m a x | M2 |

(2.207)

D) Mtodo de pendiente-desplazamiento. Funciones de estabilidad


Este mtodo se fundamenta en la bsqueda de una relacin entre los momentos ectores actuantes en los extremos de una barra, axial,

M1 y M2 , el P , y los correspondientes giros resultantes en dichos extremos, 1 y 2 .

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

54

Partiendo de los resultados obtenidos en el apartado C), es posible obtener las funciones que relacionen todas estas variables entre si. Estudiaremos como caso general la situacin de doble curvatura, teniendo en cuenta que los resultados obtenidos, sern vlidos para el caso de simple curvatura sin ms que cambiar el signo de uno de los momentos extremos. El esquema del problema se muestra en la Figura 2.15.

Figura 2.15: Solicitaciones y giros en los extremos de la barra La ecuacin de la deformada para la viga-columna sometida a axial y ectores en los extremos es:

v (x) =

M1 M1 cos kL + M2 sin kx + cos kx+ 2 EIk sin kL EIk 2 + M1 + M2 M1 x 2 LEIk EIk 2 factor comn M1 y M2 ,
(2.208) nos queda:

Reagrupando y sacando

v (x) =

x 1 cos kL sin kx cos kx + 1 M1 2 EIk sin kL L 1 x 1 sin kx M2 2 EIk sin kL L


(2.209)

La primera derivada es:

v (x) =

cos kL 1 1 cos kx sin kx M1 EIk sin kL kL 1 1 1 cos kx M2 EIk sin kL kL


(2.210)

x, de la barra, viene dado por v (x). As pues, los giros en los puntos 1 (x = 0), y 2 (x = L),
Y como es sabido, el giro producido en cualquier punto, sern respectivamente:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

55

1 = v (0) =

1 cos kL 1 1 1 1 M1 M2 = EIk sin kL kL EIk sin kL kL

L sin kL kL L sin kL kL cos kL M1 + M2 2 EI (kL) sin kL EI (kL)2 sin kL

(2.211)

2 = v (L) =

1 1 1 cos kL 1 1 M1 M2 = EIk sin kL kL EIk sin kL kL

L sin kL kL L sin kL kL cos kL M1 + M2 2 EI (kL) sin kL EI (kL)2 sin kL

(2.212)

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial:

1 2
Donde:

f11 f12 f21 f22

M1 M2

(2.213)

f11 = f22 =

L sin kL kL cos kL EI (kL)2 sin kL L sin kL kL EI (kL)2 sin kL

(2.214)

f12 = f21 =

(2.215)

Si despejamos los momentos extremos:

M1 M2

f11 f12 f21 f22

1 2

(2.216)

Que invirtiendo la matriz de transformacin queda:

M1 M2
Donde:

c11 c12 c21 c22

1 2

(2.217)

c11 = c22

EI kL sin kL (kL)2 cos kL = L 2 2 cos kL kL sin kL EI (kL)2 kL sin kL L 2 2 cos kL kL sin kL

(2.218)

c12 = c21 =

(2.219)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

56

Finalmente, deshaciendo las matrices y recopilando trminos podemos escribir las ecuaciones pendiente-desplazamiento para la barra:

M1 = M2 =
Donde:

EI (sii 1 + sij 2 ) L EI (sji 1 + sjj 2 ) L

(2.220)

(2.221)

sii = sjj = sij = sji =


Estas funciones de

c11 L c22 L kL sin kL (kL)2 cos kL = = EI EI 2 2 cos kL kL sin kL c12 L c21 L (kL)2 kL sin kL = = EI EI 2 2 cos kL kL sin kL sii , sij , sji , sjj , son las llamadas funciones

(2.222)

(2.223)

de estabilidad,

propuestas por James en 1935, las cuales dependen exclusivamente del valor

k , es decir, del axial P . Estas funciones estn ampliamente descritas en la

bibliografa [8]. Por tanto, las funciones de estabilidad incluyen en la relacin momentogiro, el efecto del axial de compresin, En el caso en el que el axial los siguientes valores:

P. k 0,
las

no est presente, es decir,

funciones de estabilidad pasan a ser simples coecientes de rigidez, tomando

k0

l m sii = l m sjj = 4
k0

(2.224)

k0

l m sij = l m sji = 2
k0

(2.225)

Segn esto, las ecuaciones (2.220) y (2.221) se pueden escribir como:

M1 = M2 =

EI (41 + 22 ) L EI (21 + 42 ) L

(2.226)

(2.227)

Que son justamente las ecuaciones momento-giro para el caso de una barra sometida a momentos extremos y en ausencia de axiales, ampliamente descritas en la bibliografa sobre resistencia de materiales.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

57

Ecuaciones pendiente-desplazamiento modicadas


En el caso de que haya posibilidad de desplazamiento lateral de uno de los extremos de la barra, tendremos que tenerlo en cuenta a la hora del anlisis de pendiente-desplazamiento. Siguiendo el mismo procedimiento que anteriormente, y basndonos en el esquema de la Figura 2.16, llegamos a las siguientes relaciones:

Figura 2.16: Barra con posibilidad de desplazamiento lateral

M1 =

EI sii 1 L L

+ sij 2

EI sii 1 + sij 2 (sii + sij ) L L + sjj 2 L =

(2.228)

M2 =

EI sji 1 L L

EI sji 1 + sjj 2 (sji + sjj ) L L

(2.229)

Y en el caso de no existir axial, tendramos:

M1 = M2 =

EI L EI L

41 + 22 6 21 + 42 6

L L

(2.230)

(2.231)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

58

2.1.1.7. Columnas con restricciones elsticas en los extremos


Hasta ahora hemos considerado que la barra tiene ciertas condiciones de sustentacin particulares en sus extremos, tales como: articulacin, empotramiento, o extremo libre. Sin embargo, en una barra conectada a una red estructural no existir ninguna de estas vinculaciones tericas, sino que las caractersticas en los extremos correspondern a una cierta combinacin de las tres condiciones anteriores. Por tanto, y aunque este trabajo est centrado en la barra aislada, es coveniente conocer cmo se comportara una barra cuyos extremos estn conectados a otras barras o elementos resistentes, ya que para modelizar el pandeo en la estructura completa, slo tendremos que denir correctamente las caractersticas concretas de las conexiones en los nudos o extremos de las barras. Para resolver este problema usaremos el mtodo esttico, aunque tambin existe la posibilidad de usar el mtodo energtico. Consideraremos una barra de longitud extremos acta que modelizaremos como un resorte de constante recuperadora

L, inercia I , y extremos con una restriccin elstica al giro Rk . En los una carga axial, P (Figura 2.17).

Los momentos en la barra son: Momento externo: Momento interno:

Mext (x) = P v (x) + T x MA Mint (x) = EI v (x)

Igualando ambos momentos obtenemos la condicin de equilibrio:

EIv (x) + P v (x) + T x MA = 0


Introduciendo el parmetro:

(2.232)

k2 =

P EI T MA x =0 EI EI T MA x+ P P

(2.233)

Tenemos la siguiente ecuacin diferencial:

v (x) + k 2 v (x) +
Cuya solucin general es:

(2.234)

v (x) = A sin kx + B cos kx

(2.235)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

59

Figura 2.17: Barra con restricciones elsticas

Para conocer las constantes

B,

debemos aplicar las condiciones de

contorno particulares como hemos venido haciendo hasta ahora. Se puede ver tambin como esta ecuacin representa un caso genrico, cuyas soluciones particulares corresponden a diferentes casos ya estudiados, tales como los de Euler. Por tanto, tenemos una ecuacin general que permite particularizar las restricciones y reacciones en los extremos de la columna, modelizando as las conexiones de la barra con otros elementos de una red estructural. Para denir las condiciones de contorno y obtener la carga de pandeo para la barra, necesitamos denir las caractersticas elsticas de los resortes extremos, lo que equivale a establecer las rigideces de los nudos o uniones entre barras. En principio, partimos de las siguientes relaciones:

MA = RkA A MB = RkB B
Es decir, debido al efecto de la carga axial,

(2.236)

(2.237)

P , en los extremos se producen

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

60

momentos (MA y

P,

de las

MB ) y giros (A y B ) los cuales dependen, adems del axial rigideces de los nudos extremos (RkA y RkB ). En funcin de estas P.
Como casos extremos tenemos los siguientes:

rigideces, los momentos y los giros pueden variar en un rango muy amplio para un mismo valor de Si

Rk = 0, estamos en el caso de una articulacin perfecta o un extremo

libre, por lo que el momento es nulo y el giro es mximo al no haber restriccin alguna para este. Si

Rk = , se tratar de un empotramiento perfecto, con lo que el giro

es nulo y el momento ser mximo. Por tanto, si aplicamos las ecuaciones (2.236) y (2.237) como condiciones de contorno, teniendo en cuenta que el giro en la barra se identica con la primera derivada de la echa, tenemos que:

v (0) = A = v (L) = B =

MA RkA MB RkB

(2.238)

(2.239)

Por otra parte, tambin podemos establecer como ecuaciones de contorno los desplazamientos en los extremos de la barra:

v (0) = vA = A v (L) = vB = B

(2.240)

(2.241)

Si amplicamos las cuatro condiciones y despejamos los momentos extremos en funcin de los giros, se llega fcilmente a las ya conocidas ecuaciones pendiente-desplazamiento (2.220), (2.221), (2.228) y (2.229) que se analizaron en la seccin anterior, y que nos servirn ahora para el anlisis de pandeo de la barra. Ya que hemos denido el modo de trabajo, pasaremos a analizar dos casos de inters, los cuales fueron desarrollados por Julian y Lawrence, y pueden ser consultados en la bibliografa [8].

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

61

A) Red estructural intraslacional


Supongamos una red estructural formada por barras de longitud inercia

Li ,

Ii ,

y conectadas entre si mediante nudos rgidos, como se muestra

en la Figura 2.18. Adems la estructura es intraslacional, es decir, no hay posibilidad de desplazamiento lateral o de piso de los nudos. Los autores han demostrado que si la estructura es intraslacional, las barras que la componen pandearn en simple curvatura. Los giros en todos los extremos de las vigas se consideran idnticos, y los giros en los extremos de las columnas son alternados (2.18).

Figura 2.18: Red estructural intraslacional Existe una carga axial vertical, riores a las columnas columna

P,

que comprime por sus extremos exte-

c1

c3.

Nuestro objetivo es estudiar como pandea la

c2,

comprendida entre los nudos

B. A
y

Para el anlisis, como ya se ha comentado, vamos a usar las ecuaciones pendiente-desplazamiento aplicadas en los nudos

B:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

62

Columna 1:

(MA )c1 =
Columna 2:

EI L

(sii A + sij B )
c1

(2.242)

(MA )c2 = (MB )c2 =


Columna 3:

EI L EI L

(sii A + sij B )
c2

(2.243)

(sji A + sjj B )
c2

(2.244)

(MB )c3 =
Viga 1:

EI L

(sji A + sjj B )
c3

(2.245)

(MA )b1 =
Viga 2:

EI L

(4A 2A ) =
b1

EI L

2A
b1

(2.246)

(MA )b2 =
Viga 3:

EI L

(4A 2A ) =
b2

EI L

2A
b2

(2.247)

(MB )b3 =
Viga 4:

EI L

(4B 2B ) =
b3

EI L

2B
b3

(2.248)

(MB )b4 =

EI L

(4B 2B ) =
b4

EI L

2B
b4

(2.249)

La condicin de equilibrio en el nudo

es: (2.250)

(MA )c1 + (MA )c2 + (MA )b1 + (MA )b2 = 0


Despejando el momento correspondiente a la columna

c2:
(2.251)

(MA )c2 = (MA )b1 (MA )b2 (MA )c1


cin de los giros:

Y sustituyendo en esta ecuacin las expresiones correspondientes en fun-

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

63

(MA )c2 =

EI L

2A
b1

EI L

2A
b2

EI L

(sii A + sij B ) =
c1

EI L

+
b1

EI L

2A
b2

EI L

(sii A + sij B )
c1

(2.252)

Por otra parte, de la ecuacin (2.243) tenemos que:

(sii A + sij B ) =

(MA )c2
EI L c2

(2.253)

Sustituyendo en la ecuacin (2.252) y reagrupando queda:

(MA )c2 = 2

EI L

c2

EI L b1 EI L c1

+ +

EI L b2 A EI L c2

(2.254)

Ecuacin que podemos generalizar para cualquier nmero de vigas y columnas que concurran en el nudo

A: EI L
A c2 A EI L b A EI L c
(2.255)

(MA )c2 = 2

Procediendo de la misma manera para el nudo

B,

obtenemos:

(MB )c2 = 2

EI L

B c2 B

EI L b B EI L c

(2.256)

Para simplicar introduciremos los llamados factores de rigidez relativa de los nudos:

GA = GB =
Por lo que queda:

A A B B

EI L c EI L b EI L c EI L b

(2.257)

(2.258)

(MA )c2 = (MB )c2 =

EI L c2

GA 2
EI L c2

A = RkA A B = RkB B

(2.259)

GB

(2.260)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

64

Es decir, las constantes elsticas o rigideces, zados en los nudos que:

Rk ,

de los resortes modeli-

B,

se pueden expresar en funcin de las rigideces a

exin de las vigas y columnas concurrentes en dichos nudos, de tal manera

RkA = RkB =

EI L c2

GA 2
EI L c2

(2.261)

GB B,

(2.262)

Por otra parte, igualando las ecuaciones (2.243) y (2.259) para el nudo y las ecuaciones (2.244) y (2.260) para el nudo expresiones:

A,

llegamos a las siguientes

sii +

2 A + sij B = 0 GA 2 B = 0 GB

(2.263)

sji A + sjj +

(2.264)

Las cuales podemos escribir en forma matricial:

2 sij sii + G A sji sjj + G2B

A B

0 0

(2.265)

Y en el momento de producirse el pandeo debemos obtener una solucin del sistema distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:

2 sii + G sij A sji sjj + G2B


Es decir:

=0

(2.266)

sii +

2 GA

sjj +

2 GB

sij sji = 0

(2.267)

Y teniendo en cuenta que:

sii = sjj = sij = sji =

kL sin kL (kL)2 cos kL 2 2 cos kL kL sin kL (kL)2 kL sin kL 2 2 cos kL kL sin kL

(2.268)

(2.269)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

65

La ecuacin de equilibrio queda:

GA GB (kL)2 + 4

GA + GB 2 k

kL 1 tan kL

2 tan kL 2 + 1=0 kL

(2.270)

Es imposible despejar

de esta ecuacin de manera exacta, por lo que se

puede recurrir a la resolucin numrica o grca. No obstante, a travs de desarrollos en serie se puede llegar a obtener la siguiente solucin aproximada:

1,28 + 2(GA + GB ) + 3GA GB L 0,64 + 1,4(GA + GB ) + 3GA GB

(2.271)

Y recurriendo a la relacin:

k2 =

Pp EI

(2.272)

Podemos despejar la carga de pandeo para la columna en estudio (c2):

Pp = k EI = L
2

1,28 + 2(GA + GB ) + 3GA GB 0,64 + 1,4(GA + GB ) + 3GA GB

EI

(2.273)

Reordenando trminos tenemos:

Pp =

2 EI
0,64+1,4(GA +GB )+3GA GB 1,28+2(GA +GB )+3GA GB 2

(2.274)

L2

De esta expresin podemos identicar facilmente el coeciente de esbeltez,

: 2 EI Pp = 2 2 L = 0,64 + 1,4(GA + GB ) + 3GA GB 1,28 + 2(GA + GB ) + 3GA GB ,


(2.275)

(2.276)

Por tanto, hemos podido observar como al igual que obtenamos la carga de pandeo,

Pp ,

y el respectivo coeciente de esbeltez,

para los diferentes

casos de Euler, igualmente se pueden hallar para una columna unida a otras barras de una red estructural. La diferencia existente es que en los casos estudiados por Euler, las condiciones de sustentacin en los extremos estn completamente denidas en una de las tres categoras: articulacin, empotramiento o extremo libre. Y sin embargo, en el caso de una columna conectada

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

66

a otras barras, las condiciones de sustentacin en sus extremos no estn denidas a priori, sino que dependen de las caractersticas de las barras que concurren en dichos extremos. En este caso, al tratarse de una estructura intraslacional, no hay posibilidad de deplazamiento lateral de los extremos, por lo que el nudo tendr unas propiedades intermedias entre articulacin y empotramiento. Una estimacin del porcentaje de articulacin o empotramiento que corresponde a un nudo, es posible a travs de las relaciones de rigidez de las vigas y columnas que concurren en dicho nudo, es decir,

GA

GB . ,

Como el cual

hemos comprobado en la ecuacin (2.274), las caractersticas del nudo se reejan en la frmula de la carga de pandeo mediante el coeciente depende de

GA

GB .

Adems se puede decir que dicha expresin de

re-

presenta una frmula general que engloba mltiples casos posibles, incluidos algunos de Euler, como podemos comprobar a continuacin: Como en la estructura hemos eliminado la posibilidad de desplazamiento lateral de los nudos, tendremos los siguientes casos extremos:

G , G 0,

que corresponde a un nudo perfectamente articulado.

que corresponde a un nudo perfectamente empotrado.

Segn esto, podemos reproducir los siguientes casos de Euler:

Barra biarticulada :
(2.276), tenemos

GA = GB , = 1. GA = GB 0,

y sustituyendo en la ecuacin

Barra biempotrada :

obtenindose y

= 0,5.
obtenindose

Barra empotrada-articulada :

G A ,

GB 0,

0,7.
En el siguiente apartado en el que se estudia la estructura traslacional, s que estn permitidos los desplazamientos laterales de los nudos, y por tanto podremos reproducir los casos de Euler que contemplan el extremo libre.

B) Red estructural traslacional


Estudiaremos ahora cmo pandea una columna perteneciente a una red estructural similar a la del apartado A), pero existiendo en este caso la posibilidad de desplazamiento lateral de los nudos, es decir, la estructura es traslacional, como se puede ver en la Figura 2.19. Tambin se puede demostrar que en este caso las barras pandearn en doble curvatura.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

67

Figura 2.19: Red estructural traslacional

El procedimiento de anlisis es similar al que usamos para la estructura intraslacional, pero en esta ocasin usaremos las ecuaciones pendientedesplazamiento modicadas, las cuales tienen en cuenta el desplazamiento lateral, los nudos

, que se produce entre los nudos. Si aplicamos dichas A y B , que delimitan la columna c2, tenemos que:

ecuaciones a

Columna 1:

(MA )c1 =
Columna 2:

EI L

sii A + sij B (sii + sij )


c1

L c1

(2.277)

(MA )c2 =

EI L

sii A + sij B (sii + sij )


c2

L c2

(2.278)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

68

(MB )c2 =
Columna 3:

EI L

sji A + sjj B (sji + sjj )


c2

Lc2

(2.279)

(MB )c3 =
Viga 1:

EI L

sji A + sjj B (sji + sjj )


c3

Lc3

(2.280)

(MA )b1 =
Viga 2:

EI L

(4A + 2A ) =
b1

EI L

6A
b1

(2.281)

(MA )b2 =
Viga 3:

EI L

(4A + 2A ) =
b2

EI L

6A
b2

(2.282)

(MB )b3 =
Viga 4:

EI L

(4B + 2B ) =
b3

EI L

6B
b3

(2.283)

(MB )b4 =

EI L

(4B + 2B ) =
b4

EI L

6B
b4

(2.284)

Y la condicin de equilibrio para el nudo

es: (2.285)

(MA )c1 + (MA )c2 + (MA )b1 + (MA )b2 = 0


De donde:

(MA )c2 = (MA )b1 (MA )b2 (MA )c1


cin de los giros:

(2.286)

Y sustituyendo en esta ecuacin las expresiones correspondientes en fun-

(MA )c2 = EI L

EI L

6A
b1

EI L

6A
b2

sii A + sij B (sii + sij )


c1

L c1

(2.287)

Por otra parte, de la ecuacin (2.278) tenemos que:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

69

sii A + sij B (sii + sij )


Suponiendo que grupando queda:

(MA )c2 = EI L c2 L c2

(2.288)

Lc1 L c2 ,

podemos sustituir (2.288) en (2.287), y rea-

(MA )c2 = 6

EI L

A c2 A

EI L b A EI L c

(2.289)

Procediendo de la misma manera para el nudo

B,

se obtiene:

(MB )c2 = 6

EI L

B c2 B

EI L b B EI L c

(2.290) los cuales ya uti-

Para simplicar introducimos los parmetros anteriores quedan:

GA

GB ,

lizamos en el apartado A) en (2.257) y (2.258). Por lo que las ecuaciones

(MA )c2 = (MB )c2 =

EI L c2

GA 6
EI L c2

A = RkA A B = RkB B B,

(2.291)

GB

(2.292)

Por otra parte, igualando las ecuaciones (2.278) y (2.291) para el nudo y las ecuaciones (2.279) y (2.292) para el nudo expresiones:

A,

llegamos a las siguientes

sii +

6 A + sij B (sii + sij ) =0 GA L c2 6 B (sji + sjj ) =0 GB Lc2 B


y

(2.293)

sji A + sjj +

(2.294)

Aqu tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas (A , planteando el equilibrio esttico de la barra

/Lc2 ),

por

lo que necesitamos una ecuacin ms. Dicha ecuacin puede ser obtenida

c2:
(2.295)

(MA )c2 + (MB )c2 + P = 0


ecuacin:

Podemos ahora sustituir las expresiones (2.291) y (2.292) en esta ltima

EI L c2

GA

EI L c2

GB

B + P = 0

(2.296)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

70

Y por otra parte, podemos modicar el trmino en funcin de ms conveniente en funcin de

de manera

k: P P = k 2 EI EI
(2.297)

k2 =
Por lo que tendramos:

P = k 2 EI
Pero nos interesa que aparezca en la ecuacin la variable que podemos hacer lo siguiente:

(2.298)

/Lc2 ,

por lo

P =

EI L

(kL)2 c2
c2

Lc2

(2.299)

Finalmente la ecuacin de equilibrio (2.295) queda:

EI L c2

GA

EI L c2

GB

B +

EI L

(kL)2 c2
c2

=0 L c2

(2.300)

Y eliminando el factor comn:

6 6 A B + (kL)2 =0 c2 GA GB Lc2

(2.301)

Por tanto, recopilando las tres ecuaciones de equilibrio (2.293), (2.294) y (2.301), y escribindolas en forma matricial, el sistema queda:

2 s ( s + s ) sii + G 0 ij ii ij A A sji sjj + G2B (sji + sjj ) B = 0 6 0 G G6B (kL)2 c2 Lc2 A

(2.302)

En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin del sistema distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:

2 sii + G sij (sii + sij ) A 2 sji sjj + GB (sji + sjj ) 6 GA G6B (kL)2 c2
Y teniendo en cuenta que:

=0

(2.303)

kL sin kL (kL)2 cos kL sii = sjj = 2 2 cos kL kL sin kL

(2.304)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

71

sij = sji =

(kL)2 kL sin kL 2 2 cos kL kL sin kL

(2.305)

La ecuacin de equilibrio queda:

kL GA GB (kL)2 36 =0 6(GA + GB ) tan kL

(2.306)

De nuevo nos encontramos con una ecuacin de la que despejar a una solucin analtica aproximada:

es

complicado. No obstante, desarrollando en serie la tangente podemos llegar

7,5 + (GA + GB ) 7,5 + 4(GA + GB ) + 1,6GA GB

(2.307)

Por otro lado, recurriendo a la relacin:

k2 =

Pp EI

(2.308)

Podemos despejar la carga de pandeo para la columna en estudio (c2):

Pp = k 2 EI = L

7,5 + (GA + GB ) 7,5 + 4(GA + GB ) + 1,6GA GB

EI

(2.309)

Reordenando trminos:

Pp =

2 EI
7,5+4(GA +GB )+1,6GA GB 7,5+(GA +GB ) 2

(2.310)

L2 :
(2.311)

Y de aqu podemos identicar de nuevo el coeciente de esbeltez,

Pp =

2 EI 2 L2

7,5 + 4(GA + GB ) + 1,6GA GB 7,5 + (GA + GB )

(2.312)

En este caso, al tratarse de una estructura traslacional, existe posibilidad de desplazamiento lateral de los nudos, por lo que los extremos de la barra analizada sern nudos con unas caractersticas intermedias entre extremo libre y empotramiento con movilidad lateral.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

72

De nuevo, el porcentaje de cada tipo de enlace que caracteriza al nudo se podr estimar en funcin de los parmetros intrnsecos dentro del coeciente

GA

GB ,

los cuales aparecen

.
referentes

En esta ocasin tambin podemos obtener algunos valores de

a los casos de Euler. Para ello analizamos los siguientes casos extremos:

G , G 0,

que corresponde a un nudo libre.

que corresponde a un nudo empotrado con movilidad lateral.

Segn esto podemos reproducir los siguientes casos de Euler:

Barra biempotrada con desplazamiento relativo de los extremos :

GA =

GB 0,

y sustituyendo en la ecuacin (2.312), tenemos

= 1. = 2.

Barra empotrada-libre :

GA ,

GB 0,

obtenindose

Casos de carga lateral actuante


Finalmente cabe decir que tanto en el apartado A) como en el B), hemos analizado barras cargadas axialmente en los extremos. Pero podramos extrapolar la metodologa para incluir cargas laterales en el anlisis. Para ello bastara con hallar los momentos extremos generados por las cargas laterales,

Mc ,

y luego sumarlos algebraicamente a los momentos producidos por la

carga axial,

M,

de tal manera que:

MA = RkA A MA,c MB = RkB B MB,c

(2.313)

(2.314)

Y si aplicamos esto a los casos estudiados en los apartados A y B, tenemos:

Estructura intraslacional
Columnas:

MA = MB =
Vigas:

EI (sii A + sij B ) MA,c L EI (sji A + sjj B ) MB,c L

(2.315)

(2.316)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

73

MA = MB =
Estructura traslacional
Columnas:

EI 2A MA,c L EI 2B MB,c L

(2.317)

(2.318)

MA = MB =
Vigas:

EI sii A + sij B (sii + sij ) MA,c L L

(2.319)

EI sji A + sjj B (sji + sjj ) MB,c L L

(2.320)

MA = MB =

EI 6A MA,c L EI 6B MB,c L

(2.321)

(2.322)

2.1.1.8. Anlisis general de columnas por el mtodo matricial de rigidez. Matriz de rigidez geomtrica
En la seccin anterior hemos modelizado una columna perteneciente a una red estructural considerando que los nudos de la barra, donde esta se conecta a otras barras, se comportan como resortes elsticos ms o menos rgidos dependiendo de las rigideces relativas de las barras que concurren en el nudo. En esta seccin vamos a abordar de nuevo el problema de la columna inmersa en una red estructural, pero esta vez aplicando el mtodo matricial de

rigidez, usado comnmente para el anlisis de primer orden de estructuras hiperestticas. Y se incorporarn a dicho mtodo las condiciones de estabilidad derivadas de los efectos de segundo orden producidos por la carga axial. El mtodo de rigidez relaciona los distintos tipos de solicitaciones que actan en los extremos de la barra (axial, tante,

P,

momentos ectores,

M,

y cor-

T ) con los desplazamientos que producen dichas solicitaciones (lineal, u, giro, , y lateral, v ). En la Figura 2.20 se puede ver un esquema de anlisis
en el que se muetra el convenio de signos positivos a emplear.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

74

Figura 2.20: Esquema de anlisis de rigidez y convenio de signos

La ecuacin que relaciona los axiales,

P , con los desplazamientos lineales,

u,

se deduce de la ley de Hooke:

PA =

EA EI A L = L L L I L = uA uB

(2.323)

(2.324)

Y para que haya compresin, los axiales en los extremos deben tener sentidos opuestos:

PB = PA =
tremos,

EI A L L I

(2.325)

Por otra parte tenemos que la relacin entre los momentos ectores ex-

M,

y los giros,

viene expresada por las ecuaciones pendiente-

desplazamiento ya estudiadas anteriormente. Estas ecuaciones son similares a las ecuaciones momento-giro que surgen del anlisis de primer orden, pero incorporan los efectos amplicadores de segundo orden derivados de la presencia de la carga axial:

MA = MB =

EI sii A + sij B (sii + sij ) L L EI sji A + sjj B (sji + sjj ) L L

(2.326)

(2.327)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

75

= vA vB sii = sjj = sij = sji =


mientos laterales,

(2.328)

kL sin kL (kL)2 cos kL 2 2 cos kL kL sin kL (kL)2 kL sin kL 2 2 cos kL kL sin kL T,

(2.329)

(2.330) y los desplaza-

Finalmente, la relacin entre los cortantes extremos,

v,

surge del estableciemiento del par de fuerzas necesario

para equilibrar los ectores en los extremos:

TA =
Pero como:

MA + MB P + L L

(2.331)

P = k 2 EI
Tenemos que:

(2.332)

TA = TB =

MA + MB EIk 2 + L L

(2.333)

MA + MB EIk 2 L L {f } = [K ]{d}

(2.334)

Si escribimos las seis ecuaciones del sistema en forma matricial: (2.335)

{f } = EI [K ] = L
A I

PA TA MA PB TB MB

0
sii +sij L

{d} = A I 0 0
A I

uA uA A uB uB B

(2.336)

0
2(sii +sij )(kL)2 L2 s +s ii L ij

0
sii +sij L

0 0 A I 0 0

0
2(sji +sjj )+(kL)2 L2 s +s ji L jj

sii 0
sji +sjj L

2(sii +sij )+(kL)2 L2 sii +sij L

0
2(sji +sjj )(kL)2 L2 sji +sjj L

sij 0
sji +sjj L

sji

0 0

sjj
(2.337)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

76

Como se puede observar,

[K ]

es la matriz de rigidez de la barra, pero

incluyendo adems los efectos de segundo orden. Esta matriz adems es simtrica, por lo que a partir de ahora simplicaremos su escritura a la mitad superior de la misma. Si sustitumos las funciones de estabilidad por sus correspondientes valores:

sii = sjj = sij = sji =


El sistema queda:

kL sin kL (kL)2 cos kL 2 2 cos kL kL sin kL (kL)2 kL sin kL 2 2 cos kL kL sin kL

(2.338)

(2.339)

PA TA MA PB TB MB

A I

EI = L

0 0 A 0 0 I 12 6 12 6 0 L2 1 L 2 L2 1 L 2 6 24 43 0 L 2 A 0 0 I 12 6 I M L2 1 L 2 43

uA uA A uB uB B

(2.340)

Donde:

1 = 2 = 3 = 4 =

(kL)2 sin kL 12(2 2 cos kL kL sin kL) (kL)2 (1 cos kL) 6(2 2 cos kL kL sin kL) kL(sin kL kL cos kL) 4(2 2 cos kL kL sin kL) kL(kL sin kL) 2(2 2 cos kL kL sin kL)

(2.341)

(2.342)

(2.343)

(2.344)

En el caso de no existir carga axial, estas funciones valen la unidad:

k0

l m 1 = l m 2 = l m 3 = l m 4 = 1
k0 k0 k0

(2.345)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

77

Por lo que la matriz de rigidez

[K ] toma la forma de la matriz de rigidez

[K 0 ],

que surge del anlisis de primer orden de la barra, es decir, si no se

tiene en cuenta la inuencia de la carga axial:

EI [K0 ] = L

A I

0
12 L2

0 A 0 0 I 12 6 6 0 L L 2 L 6 4 0 2 L A 0 0 I
M

(2.346)

12 L2

6 L

4
Volviendo al sistema general (2.340), podemos ver como la incgnita, trabajar con ella y despejarla nalmente del sistema. En la bibliografa [8, 7], se puede ver como diversos autores solucionan este problema desarrollando en serie las entidades trigonomtricas de las funciones de estabilidad, de tal forma que:

k,

est envuelta dentro de expresiones trigonomtricas, por lo que resulta difcil

1+ 1 = 12 2 = 6 3 = 4 4 = 2
1 2 1 12

1 2 n n=1 (2n+1)! [(kL) ]

2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ] 1 2 n n=1 (2n+2)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+3)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ] 1 2 n n=1 (2n+3)! [(kL) ] 2(n+1) 2 n n=1 (2n+4)! [(kL) ]

(2.347)

+ +

1 12 1 3

(2.348)

+ +

1 12 1 6

(2.349)

+ +

1 12

(2.350)

Las expresiones obtenidas corresponden a series convergentes, pero su suma no puede aproximarse a ninguna expresin sencilla y manejable. Por tanto, se opta por truncar la serie y tomar slo los dos primeros trminos a costa de perder algo de precisin en la solucin. Segn esto, y tomando k 2 = P/EI , la matriz [K ], puede expresarse como suma de dos matrices:

EI [K ] = L

A I

0
12 L2

0 A 0 0 I 6 12 6 L 0 L2 L 6 4 0 2 L A 0 0 I
M

12 L2

6 L

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

78

P
O simblicamente:

0
6 5L

0 0 0 0 1 6 1 10 0 5L 10 2L 1 L 0 10 30 15 0 0 0
M

(2.351)

6 5L

1 10 2L 15

[K ] = [K0 ] P [Kg ]
Donde

(2.352)

[K0 ],

es la matriz de rigidez de primer orden, y

[K g ],

es la matriz

de rigidez geomtrica, la cual incluye los efectos de segundo orden generados


por la carga axial,

P,

en la matriz de rigidez completa,

[K ].

Se puede observar como la matriz geomtrica va restando a la matriz de primer orden, lo cual supone que una barra sometida a una carga axial de compresin, tiene una rigidez, [K ], menor que la de una barra en las mismas condiciones y no comprimida, cuya rigidez viene determinada por

[K 0 ].

Tenemos entonces que el sistema de ecuaciones que dene el equilibrio de la barra es:

{f } = [[K0 ] P [Kg ]]{d}


una barra genrica conectada a una red estructural.

(2.353)

Por tanto, ya tenemos el sistema que rige el comportamiento a pandeo de El siguiente paso sera particularizar este sistema genrico para las diferentes barras de una estructura concreta. As pues, en una estructura existiran barras que no soportaran axial, otras en las que no habra ectores, etc. De esta manera, a cada barra de la estructura le correspondera un sistema con una matriz de rigidez asociada, la cual sera slo un caso particular de la matriz de rigidez, [K ], analizada anteriormente. A continuacin deberamos ensamblar las matrices de rigidez de cada una de las barras, obtenindo as la matriz de rigidez de la estructura completa, [K T ]. Segn esto, el sistema de ecuaciones de la estructura completa sera:

{F } = [ KT ]{D} = [[K0,T ] P [Kg,T ]]{D}

(2.354)

Para obtener la carga de pandeo, simplemente tenemos que aplicar la condicin de equilibrio en el momento de la bifurcacin, la cual implica que el determinante de la matriz de rigidez debe ser nulo:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

79

det[KT ] = 0 det[[K0,T ] P [Kg,T ]] = 0


Como podemos ver en esta ecuacin, la obtencin del valor de

(2.355)

necesario

para producirse el pandeo, es matemticamente un problema de autovalores. Cada autovalor obtenido corresponde a una carga de pandeo, y sus respectivos

autovectores corresponden a los diferentes modos de pandeo.


De la resolucin del determinante surge la ecuacin caracterstica de la

estructura, polinomio cuyas races sern los diferentes autovalores buscados.


Slo el menor de esos autovalores ser el que nos de la carga de pandeo de la

estructura,

Pp,T , que ser la carga a la que se producir el pandeo en la barra

ms desfavorecida de la estructura. Cabe decir que el mtodo de la matriz de rigidez slo es vlido para analizar el pandeo en una estructura completa, ya que para una nica barra aislada, la resolucin del sistema de ecuaciones conduce a una solucin trivial en la que el determinante de la matriz de rigidez se anula para cualquier valor de

P.

2.1.2. La columna real


2.1.2.1. Denicin de columna real
Hasta ahora hemos analizado la columna ideal, la cual como vimos anteriormente tena ciertas caractersticas: La carga axial a la que est sometida es centrada, es decir, no existe excentricidad de la carga respecto de la directriz de la barra. La barra es perfectamente recta, sin ninguna curvatura inicial por imperfecciones de fabricacin. El material de la barra es istropo y homogneo. No existen tensiones residuales en la barra debidas a su fabricacin. Pues bien, en realidad estos requisitos son imposibles de cumplir por los elementos estructurales empleados en construccin, por perfecto que sea su proceso de fabricacin y puesta en obra. Esto nos lleva a tener que dar un paso ms, y estudiar el fenmeno de pandeo por exin en columnas reales o imperfectas. Dichas columnas o barras reales tienen las siguientes peculiaridades:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

80

La carga axial no acta de manera centrada, sino con una pequea excentricidad. La barra tiene una pequea deformacin inicial, debida a imperfecciones en el proceso de fabricacin. El material no es perfectamente istropo ni homogneo. Pueden existir tensiones residuales procedentes del proceso de fabricacin. De estas cuatro caractersticas, las dos ltimas son difcilmente evaluables, por lo que se suelen englobar en los coecientes de mayoracin. Sin embargo, la excentricidad y la deformacin inicial, como veremos ms adelante, s pueden ser factores a tener en cuenta para el anlisis de la columna real.

2.1.2.2. Teora de la divergencia del equilibrio


Cuando analizbamos la columna ideal, veamos como su estudio se basaba en la teora de la bifurcacin del equilibrio, la cual supona que cuando la carga axial de compresin,

P,

va aumentando, la barra slo sufre deforma-

ciones lineales (equilibrio estable), hasta que

alcanza el valor de la carga

de pandeo,

Pp ,

momento en el cual existe un equilibrio neutro, y a partir del

cual, si la carga sigue aumentando, se alcanzar el estado de deformaciones no lineales (equilibrio inestable), con la consecuente rotura de la barra. Sin embargo, al analizar la columna real, la situacin es algo diferente. En este caso, es de aplicacin la teora de la divergencia del equilibrio. Aqu debemos tener en cuenta que al ser la columna real, esta parte con una curvatura inicial, y a su vez, la carga axial acta con una pequea excentricidad, factores que hacen que en el primer momento en que comienza a actuar la carga axial,

P , comiencen a producirse deformaciones no lineales y momentos

ectores. Esto supone que, en este caso, no tendremos un punto de bifurca-

cin del equilibrio en el cual comiencen bruscamente las deformaciones no


lineales, sino que ahora dichas deformaciones estarn ya presentes desde el principio, existiendo una divergencia del equilibrio, que desde que comieza a actuar la carga axial, lleva a la barra desde el equilibrio estable inicial a la situacin de rotura, de manera suave y continuada, sin pasar por un punto de transicin o de equilibrio neutro. No obstante, a pesar de que existan deformaciones no lineales desde la aparicin de la carga axial, habr un momento a partir del cual la barra pase del equilibrio estable al inestable. Esto ocurrir cuando la carga axial, alcance el valor de la carga de pandeo,

P,

Pp ,

que en el caso de la columna real,

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

81

Figura 2.21: Divergencia del equilibrio

como se dijo anteriormente, suele recibir el nombre de carga crtica, distinguirla de su homloga para la columna ideal.

Pcr , para

En la Figura 2.21 se puede observar la grca carga-desplazamiento en el que se muestra la evolucin del sistema.

2.1.2.3. Evaluacin de la excentricidad de la carga axial. Frmula de la secante


Vamos a analizar una columna de longitud sometida a una carga axial,

L,

inercia

I,

biarticulada, y

P,

descentrada en sus extremos. El caso a estu-

diar es similar al primer caso de Euler, pero con la particularidad de que la carga axial tiene una pequea excentricidad,

(Figura 2.22).

Estudiando el diagrama de cuerpo libre, obtenemos los momentos interno y externo a la barra: Momento externo: Momento interno:

Mext (x) = P (v (x) + e) Mint (x) = EI v (x)

Igualando ambos momentos se llega a la siguiente condicin de equilibrio:

EIv (x) + P (v (x) + e) = 0


Introduciendo el parmetro:

(2.356)

k2 =

P EI

(2.357)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

82

Figura 2.22: Barra biarticulada sometida a carga axial descentrada

Tenemos la siguiente ecuacin diferencial:

v (x) + k 2 (v (x) + e) = 0
Cuya solucin general es:

(2.358)

v (x) = A sin kx + B cos kx e


Y sus derivadas:

(2.359)

v (x) = Ak cos kx B sin kx v (x) = Ak 2 sin kx Bk 2 cos kx


Para despejar las constantes

(2.360)

(2.361)

A y B , aplicamos las condiciones de contorno: v (0) = 0 v (L) = 0 v (0) = 0


(2.362)

(2.363)

(2.364)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

83

v (L) = 0
Resultando:

(2.365)

A=

1 cos kL e sin kL B=e

(2.366)

(2.367)

Con lo que la ecuacin de la deformada queda nalmente:

v (x) = e
Y sus derivadas:

1 cos kL sin kx + cos kx 1 sin kL

(2.368)

v (x) = e v (x) = e

1 cos kL k cos kx sin kx sin kL 1 cos kL 2 k sin kx + k 2 cos kx sin kL

(2.369)

(2.370)

Por otra parte, la ecuacin de momentos ectores es:

M (x) = EIv (x) = EI e

1 cos kL 2 k sin kx + k 2 cos kx sin kL

(2.371)

Clculo de los coecientes de amplicacin de la echa, f (x) y del momento, m (x)


Podemos realizar un estudio de las amplicaciones producidas. Para ello, recurrimos al anlisis de primer orden de las deformaciones y momentos generados por el axial

antes de llegar a producirse el pandeo.

La ecuacin de la deformada de primer orden es:

y (x) =
Y sus derivadas:

P e (L x)x 2EI P e (L 2x) 2EI P e EI

(2.372)

y (x) =

(2.373)

y (x) =

(2.374)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

84

Segn esto, el coeciente de amplicacin de la echa es:

f (x) =

e v (x) = y (x)

1cos kL sin kx + cos kx sin kL P e (L x)x 2EI

1cos kL sin kL

sin kx + cos kx 1
k2 (L 2

x)x

1cos kL sin kL

sin kx + cos kx 1 k 2 (L x)x

(2.375)

Por otra parte, la ecuacin del momento de primer orden es:

My (x) = EIy (x) = P e


Y por tanto, el coeciente de amplicacin del momento es:

(2.376)

EI e M (x) m (x) = = My (x)


1cos kL 2 k sin kL

1cos kL 2 k sin kL

sin kx + k 2 cos kx = P e

sin kx + k 2 cos kx 1 cos kL = sin kx + cos kx 2 k sin kL

(2.377)

Clculo de la echa y momento mximos, vm ax y Mm ax


Por las condiciones de simetra, se puede ver fcilmente como es en

x=

L/2

donde se producen los valores mximos para la echa y el momento

ector. Segn esto tenemos:

ym ax = y

L 2

= L 2
kL 4

k 2 L2 e P e L2 = 8EI 8 16 sec kL sin2 2 = k 2 L2


kL 4

(2.378)

f,m ax = f 16 sec kL sin2 2 = k 2 L2

(2.379)

vm ax = v

L 2

k 2 L2 e kL 2 kL = 2e sec sin 8 2 4 k = /L

(2.380)

Si desarrollamos en serie la secante y el seno, y hacemos

P/Pp ,

obtenemos la expresin simplicada del coeciente de amplicacin de la

echa mxima :

f,m ax 1

1
P Pp

(2.381)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

85

De tal manera que podemos escribir:

vm ax = f,m ax ym ax = 1 1
P Pp

2 P eL = 8EI

= 1 1
P Pp

k L e = 8 1

1,25

P Pp P Pp

e
(2.382)

Similarmente podemos hallar el momento mximo:

My,m ax = P e m,m ax = m Mm ax = M L 2 L 2 = sec kL 2 kL 2

(2.383)

(2.384)

= P e sec

(2.385)

De nuevo, desarrollando en serie la secante, obtenemos una expresin simplicada del coeciente de amplicacin del momento mximo :

1 + 0,2 m,m ax 1
Y por tanto:

P Pp P Pp

(2.386)

Mm ax = m,m ax My,m ax =

1 + 0,2 1

P Pp P Pp

P e
(2.387)

Frmula de la secante
Para llevar a la prctica los resultados obtenidos del anlisis de la excentricidad de la carga axial, debemos traducir los resultados a trminos de tensiones. As pues, la tensin mxima generada por la carga axial excentricidad

P,

e,

ser:

m ax =

P Mm P Mm ax h,m ax ax h,m ax + = + = 2 A I A i A

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

86

=
Donde:

Mm P ax h,m ax 1+ 2 A P i

(2.388)

P, A,

es la carga axial aplicada en los extremos. es el rea de la seccin resistente de la barra. es el momento mximo que acta sobre la barra.

Mm ax ,

h,m ax , es la distancia desde el eje de trabajo, , de la seccin resistente


hasta la arista exterior de dicha seccin.

I ,

es el momento de inercia de la seccin resistente respecto del eje de

trabajo,

i , es el radio de giro de la seccin resistente respecto del eje de trabajo, .


Por otra parte, como vimos anteriormente, el momento mximo terico sobre la barra es:

Mm ax = P e sec
O en su forma aproximada:

kL 2

(2.389)

Mm ax =
Sustituyendo

1 + 0,2 1

P Pp P Pp

P e
(2.390)

Mm ax

en la ecuacin (2.388), obtenemos la llamada frmula

de la secante :
kL h,m P ax P e sec 2 = 1+ A P i2

m ax

P e h,m kL ax 1+ sec = 2 A i 2
P Pp P Pp

P e h,m ax 1+ 2 A i 1

1 + 0,2


(2.391)

Esta ecuacin nos permite hallar la carga axial el valor del lmite elstico del material (m ax el diseo en el campo elstico.

P , que hace que se alcance


lmite que nos marcar

= e ),

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

87

2.1.2.4. Evaluacin de la deformacin inicial. Frmula de PerryRobertson


Ahora estudiaremos una columna de longitud y sometida a una carga axial,

L,

inercia

I,

biarticulada

P,

en sus extremos. Adems, la barra parte

inicialmente con una deformacin o curvatura inicial. En diversas referencias bibliogrcas [2, 7, 8, 9], los autores proponen una ecuacin para la curvatura inicial del siguiente tipo:

v0 (x) = 0 sin
Donde

x L

(2.392)

es la amplitud o echa mxima, situada en

x = L/2 por razones

de simetra. El problema a estudiar se muestra en la Figura 2.23. Los momentos actuantes son: Momento externo: Momento interno:

Mext (x) = P (v (x) + v0 (x)) Mint (x) = EI v (x)

Figura 2.23: Barra biarticulada con curvatura inicial

Igualando momentos obtenemos la ecuacin de equilibrio:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

88

EIv (x) + P (v (x) + v0 (x))


Introduciendo el parmetro:

(2.393)

k2 =
Tenemos:

P EI

(2.394)

v (x) + k 2 (v (x) + v0 (x)) = 0 v (x) + k 2 (v (x) + 0 sin x )=0 L 0 sin x L


2 kL

(2.395)

(2.396)

Ecuacin diferencial cuya solucin general es:

v (x) = A sin kx + B cos kx +


Y sus derivadas:

(2.397)

k 2 L0 cos x L v (x) = Ak cos kx Bk sin kx + 2 k 2 L2 k 2 2 0 sin x L v (x) = Ak sin kx Bk cos kx + 2 k 2 L2


2 2
Aplicando las condiciones de contorno obtenemos las constantes

(2.398)

(2.399)

B:

v (0) = 0 v (L) = 0 v (0) = 0 v (L) = 0


Resultando:

(2.400)

(2.401)

(2.402)

(2.403)

A=0 B=0
Por lo que la nalmente la deformada queda:

(2.404)

(2.405)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

89

v (x) =

0 sin x L
2 kL

(2.406)

Pero para obtener la deformada total, debemos sumarle la deformada inicial:

vT (x) = v (x) + v0 (x) =


2 kL 2 kL

0 sin x L
2 kL

+ 0 sin

x = L x L

0 sin

x 1 = L 1 kL

0 sin

(2.407)

Haciendo el cambio

k = /L P/Pp , se llega a: 1 0 sin x vT (x) = P L 1 P p

(2.408)

Y sus derivadas son:

vT (x) = vT (x) = 1 1 1 1
P Pp P Pp

0 cos x L L 0 L
2
(2.409)

sin

x L

(2.410)

La ecuacin de los momentos ectores ser:

M0 (x) = EIv0 (x) = P v0 (x) = P 0 sin MT (x) = EIvT (x) = P vT (x) = 1 1


P Pp

x L

(2.411)

P 0 sin x L
(2.412)

Clculo de los coecientes de amplicacin de la echa, f (x) y del momento, m (x)


El coeciente de amplicacin de la echa es:

f (x) =

vT (x) v (x) + v0 (x) v (x) = = +1= v0 (x) v0 (x) v0 (x)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

90

0 sin

( ) = +1= 0 sin x L = 1 1

x L 2 1 kL

1
2 kL

1 =

+1= 1

2 kL 2 kL

= 1
(2.413)

kL 2

P Pp

Vemos que en esta ocasin este coeciente es constante e independiente de

x.
Y el coeciente de amplicacin del momento se halla de manera similar:

m (x) =

M (x) + M0 (x) M (x) P v (x) MT (x) = = +1= +1= M0 (x) M0 (x) M0 (x) P v0 (x) = v (x) 1 +1= v0 (x) 1 kL = 1 1
P Pp
(2.414)

Que coincide justamente con el coeciente de amplicacin de la echa. Al ser ambos coecientes independientes de la abcisa de la barra, los

coecientes de amplicacin mximos tambin sern los mismos. As pues,


nalmente podemos concluir que:

f = f,m ax = m = m,m ax = 1

1
P Pp

(2.415)

Clculo de la echa y momento mximos, vT,m ax y MT,m ax


En cuanto a la echa tenemos:

v0,m a x = v0 f,m ax = f =

L 2

= 0 1

(2.416)

1 vT,m a x = vT
Y respecto al momento:

P Pp

(2.417)

1
P Pp

L 2

(2.418)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

91

M0,m a x = M0

L 2

= P 0 1

(2.419)

m,m a x = m = 1 MT,m a x = MT L 2 =

P Pp

(2.420)

1
P Pp

P 0

(2.421)

Frmula de Perry-Robertson
De nuevo, para dar una aplicacin prctica a los resultados obtenidos del anlisis de la curvatura inicial, debemos pasar a trminos de tensiones. As pues, la tensin mxima generada en la barra es:

m ax =

MT,m MT,m P P ax h,m ax ax h,m ax + = = + A I A i2 A = P MT,m ax h,m ax 1+ 2 A P i


(2.422)

Donde:

P, A,

es la carga axial aplicada en los extremos. es el rea de la seccin resistente de la barra. es el momento total mximo que acta sobre la barra.

MT,m ax ,

h,m ax , es la distancia desde el eje de trabajo, , de la seccin resistente


hasta la arista exterior de dicha seccin.

I ,

es el momento de inercia de la seccin resistente respecto del eje de

trabajo,

i , es el radio de giro de la seccin resistente respecto del eje de trabajo, .


Por otra parte, como vimos anteriormente, el momento mximo sobre la barra es:

MT,m ax = 1 1
P Pp

P 0
(2.423)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

92

Y sustituyendo

MT,m ax

en la ecuacin (2.422), obtenemos la llamada fr-

mula de Perry-Robertson :

1
P Pp

m ax

P = 1 + A

P 0 h,m ax 0 h,m P ax = 1 + P P i2 A 2 1 Pp i

(2.424)

Ecuacin que junto a la frmula de la secante, permitir el diseo de columnas reales dentro del dominio elstico.

2.1.2.5. Mtodo de Dutheil


Las frmulas de la secante y de Perry-Robertson, aunque abordan el problema de la columna real, slo lo hacen de manera parcial, por lo que no proporcionan una metodologa completa para evaluar globalmente el pandeo por exin en las barras reales. Esto hizo que ms tarde el ingeniero francs Dutheil propusiera un mtodo general para el estudio de la columna real, que aborda el problema por un procedimiento algo diferente al que hasta entonces otros autores venan utilizando. Esta metodologa es adems sugerida por la NBE, EA-95, actual normativa espaola sobre construcciones de acero. Dutheil admiti que las imperfecciones referentes a la columna real se producan simultneamente: La barra parte con una curvatura inicial del tipo:

v0 (x) = 0 sin

x L

(2.425)

Esta es similar a la que tomaron Perry y Robertson. La carga axial a la que est sometida la columna tiene una pequea excentricidad,

e.

El material no es istropo ni homogneo. Existen tensiones residuales procedentes del proceso de fabricacin. En la Figura 2.24, se muestra el esquema de un elemento diferencial de barra, del cual se parte para el anlisis.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

93

Figura 2.24: Esquema de anlisis de Dutheil

Como vimos en el desarrollo de Perry-Robertson, la echa mxima amplicada en la barra es:

vm ax = f,m ax 0 = 1 1
P Pp

0
(2.426)

Tambin, aplicando la ecuacin diferencial de la elstica, tenemos que el valor de la curvatura en la barra es:

M (x) 1 = r(x) EI
Y por otra parte:

(2.427)

Mm ax = P vm ax =
De aqu tenemos que:

1 1
P Pp

0 P

(2.428)

1 Mm P vm P 0 ax ax = = = P r EI EI 1 P p
Siendo ducen

(2.429)

EI

el radio de curvatura de la deformada en el punto donde se proy

Mm ax

vm ax . = Pcr ):
(2.430)

En el momento de producirse el pandeo (P

1 Pcr 0 = r EI

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

94

Dutheil propone medir experimentalmente la curvatura producida en la barra en el momento del pandeo, as como la echa inicial mxima, esta manera podemos despejar la carga crtica,

0 .

De

Pcr .

Tras llevar a cabo el experimento se comprob que la carga crtica obtenida era inferior a la calculada en condiciones ideales (carga de pandeo o de Euler), lo cual era de esperar, ya que las caractersticas propias de las columnas reales hacen que los momentos y las deformaciones sean mayores y se produzca pandeo con un axial menor que en condiciones ideales. Dutheil, en lugar de proponer una variante modicada de la frmula de Euler que permitiera estimar la carga crtica, pens en modicar el valor terico del mdulo de elasticidad del material, para que la ecuacin (2.430) diera resultados acordes con la experimentacin, dejando intacta la frmula de Euler, es decir,

Pcr = Pp = PE

. El proceso es el siguiente:

Supuso un mdulo de elasticidad reducido, que adems es dependiente del punto considerado dentro de la seccin de la barra, ya que el material no es totalmente homogneo en toda la seccin. Concretamente, se supone que el mdulo de elasticidad vara radialmente desde el centro de la seccin hasta la periferia de la misma. Segn esto tenemos:

E =

E 1+b

(2.431)

Que es el mdulo de elasticidad reducido correspondiente al eje de aplicacin de la carga axial, el cual no coincide con el eje central o directriz de la barra, debido a la pequea excentricidad bajo la que acta el axial.

E1 =
de la seccin de la barra.

E 1+a

(2.432)

Es el mdulo de elasticidad reducido correspondiente a la zona perifrica

Por otra parte, al ser los mdulos elsticos diferentes dependiendo de la zona de la seccin, las deformaciones unitarias tambin variarn. Segn esto, en la Figura 2.24, se puede ver como:

F F = (dx) = dx = DF = dx dx = 1 E E

dx E dx rd

(2.433)

(2.434)

Y de aqu podemos despejar la curvatura:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

95

1 d = 1 dx r E
Por otra parte:

(2.435)

F1 F1 = dx =

(1 + a) dx = E dx = dx E1 E 1+a

(2.436)

F1 F1 = F1 F1 F F =

(1 + a) a dx dx = dx y1 d E E E

(2.437)

Y despejando la curvatura:

a d = dx E y1
Igualando las expresiones (2.435) y (2.438) tenemos:

(2.438)

1 1 r E
de trabajo, por lo que:

a E y1

(2.439)

Por otra parte, el mdulo de elasticidad es mucho mayor que la tensin

1
Y por tanto:

(2.440)

1 a = r E y1
Identicando la curvatura en la ecuacin (2.430):

(2.441)

a Pp 0 = = EI E y1
Y despejando la echa inicial mxima:

a
E 1+b

y1

(2.442)

0 =

aI (1 + b) Pp y 1

(2.443)

Ahora podemos desarrollar el coeciente de amplicacin modicado:

f,m ax = 1
Tambin:

1
P Pp

Pp p = Pp P p

(2.444)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

96

Pp =

E I 2 1+ 2E I 2 EI Pp b = = = L2 L2 (1 + b)L2 1+b

(2.445)

p =

Pp Pp p = = A A(1 + b) 1+b

(2.446)

Y sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (2.444) queda:

f,m ax =

p /(1 + b) p = p /(1 + b) p (1 + b)

(2.447)

Volviendo a la ecuacin (2.426) y sustituyendo en ella las expresiones (2.443) y (2.447) tenemos:

vm ax = f,m ax 0 =

p aI (1 + b) p (1 + b) Pp y 1 a
y

(2.448)

Dutheil experiment con perles de seccin doble L para diferentes valores de las variables, y ajust los parmetros resultados:

obteniendo los siguientes

b a(1 + b)
Y sustituyendo los valores de

0,3 0,3 a 0,23

(2.449)

(2.450)

b,

en la ecuacin (2.448) queda:

vm ax =

0,3I p p 1,3 Pp y1

(2.451)

De tal manera que ya podemos conocer el valor del momento mximo amplicado:

Mm ax = P vm ax =

P p 0,3I Pp p 1,3 y1

(2.452)

Conocido el momento mximo, todo se reduce a un problema de exin compuesta. Segn esto, la tensin total mxima a la que est sometida la barra es:

T = + F =

P Mm P 0,3p a x y1 + =+ = A I Pp p 1,3 0,3p (p ) = p p 1,3 p 1,3


(2.453)

=+

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

97

Adems habr un cierto valor crtico del axial, crtica,

Pcr , que genere una tensin

cr = Pcr /A, tal que la tensin total T

sea igual al lmite elstico del

material, es decir:

T = e =

cr (p cr ) p 1,3cr

(2.454)

De donde podemos despejar la tensin crtica:

1 cr = (p + 1,3e ) 2
Luego Dutheil deni el coeciente

1 (p + 1,3e )2 p e 4 : e cr

(2.455)

(2.456)

Y estableci que la barra resistir frente a pandeo si:

P cr A
Siendo

(2.457)

la carga axial ponderada que acta sobre la barra.

Si ponemos esta ecuacin en funcin de

tenemos:

P e A
Y nalmente:

(2.458)

P e A
que incrementar el axial actuante multiplicndolo por el coeciente material. La estimacin de

(2.459)

Por tanto, para comprobar una columna real a pandeo slo tendremos

y lue-

go comprobar que la tensin resultante sea menor que el lmite elstico del

se aborda de la siguiente forma:

e = cr 1 (p + 1,3e ) 2

e
1 (p 4

(2.460)

+ 1,3e

)2

p e

Si multiplicamos numerador y denominador por la expresin conjugada del denominador, tambin podemos expresarlo de la siguiente forma:

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

98

=
Y sabemos que:

1 (p 2

+ 1,3e ) +

1 (p 4

+ 1,3e )2 p e
(2.461)

p =
Por lo que queda:

2E 2

(2.462)

1 2

2 E 2

+ 1,3e +

1 4

2 E 2

+ 1,3e

2 E 2 e

2 E 2

(2.463)

Y de esta ecuacin, la nica variable desconocida es la esbeltez mecnica,

por lo que podemos decir que

es nicamente funcin de la esbeltez: (2.464)

= ()
tes, tenemos:

Concretamente para el acero A-42b, el ms usado en estructuras resisten-

e = 2600kp/cm2 E = 2,1 106 kp/cm2


Resultando nalmente:

= 0,5 + 8,15393 105 2 + + (0,5 + 8,15393 105 2 )2 1,25445 104 2

(2.465)

2.2. Columnas cortas y pandeo en el campo plstico


Como se coment al comienzo del captulo 2, cuando las barras no son muy esbeltas, sino ms bien cortas, puede que cuando se alcance la carga de pandeo, el material se encuentre ya trabajando en el dominio inelstico. Tradicionalmente las estructuras se diseaban para que aguantaran cargas dentro del rango elstico, y por tanto si el pandeo pudiera producirse tras la plasticacin del material, no era necesario tenerlo en cuenta, ya que la barra nunca llegara a ese estado de tensiones. Sin embargo, los avances en teora de

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

99

estructuras y resistencia de materiales han llevado a que hoy da se diseen gran parte de las estructuras resistentes para trabajar en el campo plstico, debido a que se consigue un mejor aprovechamiento de las caractersticas resistentes del material, lo que conlleva un sustancial ahorro en las secciones empleadas. Esto implica que si una barra va a trabajar en la zona plstica, el pandeo, si llega a producirse, lo har tambin bajo esas condiciones de plasticidad, y por tanto ser necesario analizar cmo se comporta la barra frente al fenmeno de pandeo cuando en vez de trabajar en el campo elstico, lo hace en el campo plstico. A continuacin se van a exponer dos teoras que abordan el problema del pandeo inelstico. Dichas teoras son nicamente un complemento o modicacin de las teoras bsicas existentes para el pandeo elstico, por lo que slo se comentarn brevemente las diferencias fundamentales.

2.2.1. Teora del mdulo tangente


En 1889, el ingeniero alemn Engesser propuso la teora del mdulo tan-

gente para describir el fenmeno de pandeo de barras comprimidas inelsticamente. Se asumieron las siguientes hiptesis de partida: La columna es ideal. Las secciones de la barra se mantienen planas tambin en el momento del pandeo, cuando la barra comienza a curvarse. Cuano la barra comienza a curvarse, no se produce inversin de deformaciones a lo largo de la seccin resistente. Esto supone que las bras de la zona traccionada no sufren deformacin en el sentido de dicha traccin, es decir, toda la seccin de la barra ya est plasticada. El anlisis comienza siendo similar al del primer caso de Euler. Tenemos una barra biarticulada de longitud

L,

e inercia

I. E,

En el caso de pandeo elstico, hemos usado el mdulo de elasticidad, aplicada y la deformacin producida, tal como indica la ley de Hooke:

del material, el cual es la constante de proporcionalidad entre la tensin

= E
Donde

(2.466)

E,

representa la pendiente de una recta.

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

100

Sin embargo, cuando superamos el valor del lmite elstico del material,

e ,

la tensin aplicada deja de relacionarse linealmente con la deformacin

producida, y la ecuacin pasa de ser una recta a ser una determinada curva (Figura 2.25):

= f ()

(2.467)

Figura 2.25: Teora del mdulo tangente Por tanto, cuando se supera el valor del lmite elstico del material, la pendiente de la curva ya deja de ser constante y de valor una pendiente variable,

E,

para pasar a ser

E ().

No obstante, observando la Figura 2.25, se puede ver que en el momento que se alcanza la carga de pandeo para la barra, nombrada en este caso como

Pt ,

nos encontraremos en un punto,

t,

de la curva plstica con dos coordena-

das concretas,

t ,

que son respectivamente la tensin y la deformacin

en el momento del pandeo. En ese punto existir una pendiente concreta,

E (t ) = Et , que ser la pendiente de la recta tangente a la curva = f () en


el punto t. Por ello, Engesser llam a dicha pendiente como mdulo tangente,

Et . Pt .

La carga de pandeo, al producirse en ese punto

t,

y con una pendiente

igual al mdulo tangente,

Et ,

fue llamada como carga del mdulo tangente,

En base a estas consideraciones, desarrollando por el mtodo esttico el problema tal como lo hizo Euler para el pandeo elstico, se obtiene que la

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

101

carga de pandeo plstico o carga del mdulo tangente de una barra aislada es:

Pt =

2 Et I 2 L2 PE , E,

(2.468) pero con la diferencia aparece el mdulo

Expresin similar a la obtenida por Euler, tangente,

de que en vez de aparecer el mdulo de elasticidad,

Et .

As pues, podemos escribir:

Pt =

2 Et I Et 2 EI Et = = PE 2 2 2 2 L E L E

(2.469)

2.2.2. Teora del mdulo doble


Esta teora tambin fue propuesta por Engesser en 1895. Las hiptesis de partida son: La columna es ideal. Las secciones de la barra se mantienen planas tambin en el momento del pandeo, cuando la barra comienza a curvarse. Cuano la barra comienza a curvarse, se produce inversin de deformaciones a lo largo de la seccin resistente, de tal manera que las bras de la zona traccionada experimentan una deformacin en el sentido de dicha traccin. Esta ltima consideracin supone que la zona traccionada de la seccin de la barra debe tener an propiedades elsticas, por lo que la seccin se divide en dos zonas, una sometida a traccin y con mdulo de elasticidad sometida a compresin y con mdulo tangente

E,

y otra

Et . E y Et , para denir el

Por tanto, en este caso necesitamos los dos mdulos, de teora del mdulo doble (Figura 2.26). El mdulo doble,

comportamiento de la seccin resistente de la barra. De aqu surge el nombre

Ed , ser una combinacin de los mdulos E

Et , tal que

represente de manera ponderada las propiedades resistentes de la seccin de la barra. Cada seccin particular tendr un mdulo doble diferente, el cual ser funcin de la geometri de la barra. As pues, para una seccin rectangular:

4EEt Ed = ( E + Et )2
Y para una seccin en doble T:

(2.470)

CAPTULO 2.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA CONSTANTE

102

Figura 2.26: Teora del mdulo doble

Ed =

2EEt E + Et

(2.471)

Desarrollando el anlisis esttico de la barra se llega fcilmente a la carga de pandeo, en este caso llamada carga del mdulo doble :

Pt =

2 Ed I Ed 2 EI Ed = = PE 2 L2 E 2 L2 E

(2.472)

Captulo 3 La barra aislada de inercia variable


En este captulo se har una revisin de los mtodos y teoras propuestos en la bibliografa que tratan de analizar y modelizar el comportamiento de la

barra aislada de inercia variable frente al fenmeno de pandeo. Como podremos ver, si bien en el caso de la barra de inercia constante hay gran cantidad de fuentes bibliogrcas que tratan en profundidad el tema, en el caso de la barra de inercia variable, la informacin disponible es bastante escasa. Como se coment en el captulo 2, seccin 2.1.1.3, seguiremos nuestro estudio por la va analtica, la cual representa el nico camino que nos permitir entender verdaderamente cmo se produce el pandeo en la barra de inercia variable.

3.1. Timoshenko
S. P. Timoshenko, en su libro Theory of elastic stability [30], analiza un caso particular para una barra de inercia variable, el cual vamos a mostrar en esta seccin. El primer paso para analizar el pandeo en una barra de inercia varible, es denir la geometra de dicha barra, y para ello es fundamental establecer una

ley de variacin de inercia. Este autor propuso una ley general muy verstil:

I (x) = Ia
Donde

x a

n
(3.1)

x,

representa la longitud de la barra,

Ia ,

es el momento de inercia

menor de la barra,

a, es la longitud cticia que resulta de prolongar las aristas


103

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

104

de la barra hasta su concurrencia (Figura 3.1), y El exponente

n, es un exponente que vara

dependiendo de la forma de la seccin de la barra.

n = 2,

representa bastante bien la mayora de las secciones

empleadas en la construccin, en especial las secciones rectangulares y las secciones en I o doble T, por lo que es el ms usado por la mayora de autores.

Figura 3.1: Barra de inercia variable

En la gura tambin se denen los cantos mnimo,

ha ,

y mximo,

ha+L .

En base a estos parmetros, Timoshenko estableci el llamado coeciente de

ahusamiento,

de la barra:

L ha+L ha = a ha

(3.2)

Segn esto, podemos obtener una relacin directa entre los momentos de inercia de los extremos de la barra:

I (a) = Ia I (a + L) = Ia a+L a
2

(3.3)

= Ia (1 + )2 = Ia+L

(3.4)

Ia+L Ia (1 + )2 = = (1 + )2 Ia Ia

(3.5)

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

105

Una vez denida la geometra de la barra, este autor analiz, por el mtodo esttico, un caso particular para una barra empotrada en un extremo y libre en el otro, y sometida a una carga axial, como se muestra en la Figura 3.2.

P,

en ambos extremos, tal

Figura 3.2: Esquema de anlisis de Timoshenko Estableciendo las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos internos y externos a la barra, tenemos que: Momento externo: Momento interno:

Mext = P v (x) P Mint = EI (x) v (x) = EIa

x 2 a

v (x)

Con lo que la condicin de equilibrio es:

EIa

x a

v (x) + P v (x) P = 0

(3.6)

Introduciendo el parmetro:

k2 =
La ecuacin queda:

P EIa

(3.7)

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

106

x2 v (x) + k 2 a2 v (x) k 2 a2 = 0

(3.8)

Ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde al tipo de las

ecuaciones de Euler, la cual se transforma en una ecuacin diferencial lineal de coecientes constantes haciendo el cambio de variable:

x = et a
Dicho cambio se muestra a continuacin:

(3.9)

dv dv dt 1 dv = = dx dt dx x dt d2 v d = 2 dx dx 1 dv x dt = 1 d dv dv d 1 1 d2 v 1 dv + = 2 2 2 x dx dt dt dx x x dt x dt d2 v dv d2 v = dx2 dt2 dt

(3.10)

x2

(3.11)

Sustituyendo la ecuacin (3.11) en la (3.8) tenemos:

v (t) v (t) + k 2 a2 v (t) k 2 a2 = 0


lucin general:

(3.12)

Esta ecuacin diferencial de coecientes constantes tiene la siguiente so-

v (t) = A et sin t + B et cos t +


Donde:

(3.13)

(ka)2

1 = 4

kL

1 4

(3.14)

Deshaciendo el cambio de variable, la ecuacin (3.13) queda:

v (x) = A
Para conocer las contorno de la barra:

x x x x sin ln +B cos ln + (3.15) a a a a constantes A y B debemos aplicar las condiciones de

v (a) = v (a + L) = 0

(3.16)

(3.17)

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

107

v (a + L) = 0
Aplicando la primera condicin tenemos que segunda, se obtiene que:

(3.18)

B = 0,

y si aplicamos la

A=

1 + sin ( ln(1 + ))

(3.19)

As pues la ecuacin de la deformada queda:

v (x) =

1 + sin ( ln(1 + ))

x x sin ln + a a

(3.20)

Finalmente aplicando la ltima condicin (3.18) se llega a:

tan( ln(1 + )) = 2
Esta es una ecuacin trigonomtrica de la que despejar manera numrica, una vez conocido el valor de el menor valor de valor de

(3.21)

analticamente

es imposible de manera exacta. Timoshenko propone resolver la ecuacin de

De esta manera se obtiene

que satisface la ecuacin, y de ah podemos despejar el

k,

y por tanto la carga de pandeo,

Pp : 2 + 1 4
(3.22)

=
Y sabiendo que:

kL

1 k= 4 L

k2 =

P EIa

(3.23)

Podemos despejar la carga de pandeo de la barra:

Pp =

1 2 2 + 4 EIa mEIa = L2 L2

(3.24)

Donde podemos ver que la carga de pandeo de la barra de inercia variable depende directamente del coeciente de ahusamiento,

y del parmetro

el cual se obtiene de la condicin de equilibrio de la barra, como comentamos anteriormente. Ambos parmetros se pueden englobar en uno slo, Se puede ver como para el valor de

m,

que

Timoshenko calcul de manera discreta plasmndolo en el Cuadro 3.1.

Ia /Ia+L = 1,

la barra es de inercia constante, y

reproduce justamente la carga de pandeo de Euler para una

barra empotrada-libre:

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

108

Ia Ia+L

0 0.25

0.1 1.35

0.2 1.59

0.3 1.76

0.4 1.90

0.5 2.02

0.6 2.13

0.7 2.22

0.8 2.31

0.9 2.39

/4

Cuadro 3.1: Valores de m para la carga de pandeo

mEIa 2 EIa Pp = = = PE L2 4L2


lticas aproximadas para el clculo de

(3.25)

Como veremos, a lo largo de este trabajo se obtendrn expresiones ana-

que resultarn de gran utilidad, ya

que no requieren el apoyo informtico para el clculo.

3.2. Cuds y Quintero


V. Cuds y F. Quintero, en su libro Estructuras metlicas. La pieza ais-

lada. Inestabilidad [9], analizan la barra de inercia variable partiendo del


mismo anlisis esttico que realiz Timoshenko, e intentan modelizarla como una barra de inercia constante. Dicha inercia ser una inercia equivalente,

Ieq ,

tal que la carga de pandeo de una barra de inercia variable,

I (x),

y lon-

gitud,

L,

sea igual a la carga de pandeo de una barra de inercia constante,

Ieq , y de la misma longitud que la anterior (Figura 3.3). Adems, la longitud


de pandeo a considerar para la barra de inercia variable ser la misma que aparece en los casos de Euler , es decir, en este caso tendremos que la barra es empotrada-libre. Segn esto tenemos que:

Lk = 2L,

ya

Pp =
mento de inercia equivalente:

2 EIeq mEIa L2 4L2

(3.26)

De la equivalencia (3.26) podemos despejar fcilmente el valor del mo-

Ieq =

4m Ia = bIa 2

(3.27)

Tambin podemos conocer a que altura de la barra de inercia variable est la seccin de inercia equivalente:

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

4m Ia 2

(3.28)

1 Ms adelante podremos ver como la longitud de pandeo de una barra de inercia variable
no coincide, en la mayora de los casos, con la longitud de pandeo de su barra equivalente de inercia constante, aun teniendo ambas las mismas condiciones de sustentacin en sus extremos.

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

109

Figura 3.3: Barra de inercia equivalente

2 m xeq = L = cL
Como se puede ver, tanto el valor de funcin de

(3.29)

Ieq , como su posicin en la barra, xeq , son

c,

los cuales dependen nicamente del grado de ahusamiento,

de la barra de inercia variable.

3.3. Ballio y Mazzolani


G. Ballio y F. M. Mazzolani, en su libro Theory and design of steel struc-

tures [4], realizan un anlisis similar al de Cuds y Quintero, modelizando


la barra de inercia variable como una barra de inercia constante equivalente. Sin embargo, estos autores analizan el caso de una barra biarticulada, en vez de empotrada-libre como hicieron los autores anteriores. En este caso, los autores proponen que el momento de inercia equivalente de la barra es:

Ieq =

0,08 +

0,92 1+

Ia = bIa

(3.30)

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

110

3.4. Galambos
T. V. Galambos, en su libro Guide to stability design criteria for metal

structures [14], se centra tambin en la barra biarticulada de inercia variable,


pero con un enfoque ligeramente diferente a los vistos anteriormente. Este autor, aunque tambin modeliza la barra como una de inercia constante, no usa el concepto de momento de inercia equivalente, llamado coeciente de esbeltez equivalente, longitud,

Ieq ,

sino que establece el

eq . I (x),
y

Segn esto, la carga de pandeo de una barra de inercia variable,

L,

ser igual a la de una barra con inercia constante, e igual a la

inercia menor de la barra,

Ia ,

y con una longitud,

Leq = eq L,

denominada

longitud equivalente (Figura 3.4). As pues:

Pp =

2 EIa mEIa 2 L2 L2 eq

(3.31)

Figura 3.4: Barra de longitud equivalente Por tanto, el coeciente de pandeo equivalente se puede expresar como:

eq = m

(3.32)

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

111

El autor propone el siguiente coeciente ajustado experimentalmente en funcin del ahusamiento de la barra,

:
(3.33)

eq = 1 0,375 + 0,08 2 (1 0,0775 )

3.5. Belluzi
O. Belluzi, en su libro Ciencia de la construccin [5], propone emplear el mtodo energtico para abordar el problema de la barra de inercia variable, de tal manera que la carga de pandeo se ajusta a una expresin del tipo:

ext Pp

L v (x)2 dx 0 L v ( x) 2 dx 0 I ( x)

(3.34)

O bien:

int Pp

L 0

I (x)v (x)2 dx v (x)2 dx

L 0

(3.35)

Dependiendo de si usamos el momento externo o interno en el clculo del trabajo de deformacin, usaremos una u otra expresin. Como ya es sabido, la dicultad del mtodo energtico reside en la estimacin de una ley de la deformada,

v (x),

que se amolde bien al problema.

No obstante, en principio, con que la ecuacin cumpla las condiciones de contorno de la barra es suciente para obtener una buena aproximacin a la carga de pandeo. Adems, siempre se puede seguir anando en la ecuacin de

v (x)

por iteraciones sucesivas.

3.6. NBE, EA-95


En la norma espaola de estructuras metlicas, EA-95, se propone un mtodo a seguir para el clculo a pandeo de barras biarticuladas de inercia variable. Se expone a continuacin: Art

3.2.5.4

La esbeltez mecnica de una pieza de seccin variable, con extremos articulados, se calcular tomando el siguiente valor del radio de giro:

CAPTULO 3.

LA BARRA AISLADA DE INERCIA V ARIABLE

112

i
Donde:

cIm ax Am

(3.36)

Im ax , es el momento de inercia mximo respecto del eje normal al plano


de pandeo considerado.

Am , c,

es el valor medio del rea de la seccin resistente a lo largo de la

pieza. es un coeciente que depende de la geometra de la barra.

Segn esto, la esbeltez mecnica ser:

=
Siendo

Lk
cIm ax Am

(3.37)

Lk ,

la longitud de pandeo de la barra, que en este caso coincide

con la propia longitud real de la barra, lada en ambos extremos.

L,

por tratarse de una barra articu-

La carga de pandeo vendr dada por la siguiente expresin:

Pp =

2 EcIm ax 2 L

(3.38)

Es decir, al igual que otros autores, se propone la modelizacin de la barra de inercia variable como una barra de inercia constante equivalente, siendo en este caso

Ieq = cIm ax .

Parte II Anlisis de pandeo por exin en barras de inercia variable con diversas condiciones de sustentacin

113

Captulo 4 Objetivos y justicacin


Como objetivo principal de este trabajo se pretende realizar una aportacin al estudio del pandeo por exin en barras aisladas de inercia variable, considerando diversas condiciones de sustentacin en sus extremos que nos permitan cubrir un gran abanico de posibilidades a la hora del diseo de este tipo de elementos. En todo momento el anlisis se centrar en columnas o barras ideales, ya que a partir de los resultados obtenidos para estas, es posible denir el comportamiento de la columna real, de manera inmediata, mediante la aplicacin de los mtodos propios de las barras de inercia constante. No se tratar en este trabajo el pandeo de redes estructurales complejas, pero s se prestar atencin a las diversas vinculaciones en los extremos de la barra que puedan modelizar, en cierta forma, la unin de dicha barra con otros elementos de una red estructural. Para cumplir el objetivo principal se establecern los siguientes objetivos parciales: 1. Anlisis sistemtico del fenmeno de pandeo por exin en la barra aislada de inercia variable mediante el uso de la va analtica. De esta manera intentaremos conocer la esencia del fenmeno de pandeo en este tipo de barras, observando como se comportan bajo diferentes condiciones de carga y sustentacin. 2. Propuesta de un mtodo para el clculo y la comprobacin de pandeo en barras de inercia variable. Se intentar proponer un modelo para representar la barra de inercia variable como una barra equivalente de inercia constante, prestando especial atencin a la estimacin de los parmetros representativos tales como longitudes equivalentes, momentos de inercia equivalentes, esbelteces, radios de giro, etc.

114

CAPTULO 4.

OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN

115

3. Elaboracin de diagramas, tablas y grcos que faciliten la aplicacin de la metodologa de clculo propuesta. 4. Resolucin de algunos problemas prcticos para contrastar los resultados obtenidos por la metodologa propuesta con los resultantes de otros mtodos recogidos en la bibliografa. Como justicacin a este trabajo, es importante resaltar que los perles con inercia variable son cada vez ms empleados en la construccin de naves industriales, ya que estos permiten una mejor optimizacin de la estructura y un consecuente ahorro de material, sobre todo en prticos en los que las luces a salvar son muy elevadas. A esto se suma que, como hemos podido observar en el captulo 3, la informacin disponible en la bibliografa sobre el pandeo por exin en la barra de inercia variable es bastante escasa. Adems, los autores slo tratan el tema de manera muy supercial, con lo que es difcil obtener conclusiones vlidas y tiles para afrontar el problema que nos ocupa. Esta falta de informacin puede ser debida a que, hoy en da, el clculo de estructuras compuestas por elementos de inercia variable est ya resuelto por las aplicaciones informticas y los mtodos numricos. Esto ha dado lugar a que los investigadores hayan abandonado este tema como va de estudio prioritaria. Sin embargo, en nuestra opinin, el problema del pandeo en barras de inercia variable no parece estar an completamente claro. Existen soluciones numricas y cuantitativas a problemas concretos, pero no existe una postura clara y consensuada en cuanto a las caractersticas bsicas cualitativas del fenmeno de pandeo en este tipo de piezas. Esto se ha podido comprobar en la revisin bibliogrca realizada. Es frecuente que en la mayora de las ocasiones, cuando se calculan estructuras con elementos de inercia variable, se sobredimensionen algunas secciones para tener seguridad de que el pandeo no ser un problema. Esta es una prctica que va en contra de la losofa de la barra de inercia variable, ya que si son elementos fabricados para optimizar, no parece lgico el sobredimensionar dichos elementos por un problema de incertidumbre de lo que pueda ocurrir en condiciones de inestabilidad. Creemos por tanto que hay que abordar el problema comenzando desde el orgen, y haciendo un anlisis cualitativo completo del fenmeno que nos permita entenderlo con claridad, para posteriormente proponer modelos de clculo vlidos y ables. El uso de la va analtica para la resolucin de las condiciones de equilibrio de las barras, as como la obtencin de cargas de pandeo y otros parmetros

CAPTULO 4.

OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN

116

de inters, como se coment en 2.1.1.3, se debe a que es la nica manera de conocer como se comporta la barra frente a pandeo como una unidad estructural. Los mtodos numricos de clculo, discretizan la barra y asocian las condiciones de equilibrio a rebanadas innitesimales de la misma, de tal manera que los resultados obtenidos, aun siendo vlidos, no representan el comportamiento global de la barra. En denitiva, la via numrica slo proporciona soluciones cuantitativas, mientras que la va analtica permite adems obtener una visin cualitativa del problema, que es esencialmente lo que se busca en este trabajo. Por tanto, creemos que merece la pena sacricar la facilidad y potencia de clculo de los mtodos numricos, y enfrentarnos a la resolucin analtica de las ecuaciones de equilibrio, tarea difcil en la mayora de los casos.

Captulo 5 Materiales y mtodos empleados


A continuacin se describirn, a grandes rasgos, los materiales y mtodos fsicos, matemticos y tcnicos que se han empleado en la elaboracin de este proyecto de investigacin, los cuales han sido necesarios para dar solucin al problema planteado.

5.1. Material informtico


5.1.1. Equipo informtico
Ordenador personal con procesador de 1.6 GHz y 480 MB de memoria RAM. Disco duro con 40 GB de capacidad de almacenamiento. Impresora de inyeccin de tinta. Conexin a internet.

5.1.2. Programas informticos


Editor de texto L YX, Versin 1.3.3-Win32. Editor de texto Microsoft Word XP. Visualizador de texto Adobe Reader 6.0. Editor de diapositivas Microsoft PowerPoint XP. Editor de hojas de clculo Microsoft Excel XP. Programas de tratamiento matemtico y anlisis de datos: Mathematica

4.1, Derive 5.0, Maple 9.0, Matlab 5.3, Surfer 8.0.

117

CAPTULO 5.

MATERIALES Y MTODOS EMPLEADOS

118

Programas para diseo de imgenes y esquemas: Autocad 2005, Corel-

Draw 9.0.

5.2. Mtodos referentes a la teora de estructuras


Entre las teoras y mtodos referentes a la fsica (esttica) y al anlisis estructural que se han empleado en este trabajo, se incluyen nociones bsicas de resistencia de materiales y elasticidad, as como conceptos de estabilidad estructural que han sido incluidos en los captulos 2 y 3 de este trabajo. Toda esta informacin puede encontrarse tambin con ms detalle en las referencias bibliogrcas.

5.3. Mtodos matemticos


En cuanto a la herramienta matemtica empleada, se citarn las reas fundamentales de conocimiento que han sido necesarias para la elaboracin de este trabajo: Resolucin analtica y numrica de ecuaciones diferenciales. Ecuaciones potenciales y exponenciales. Ecuaciones trigonomtricas. Nmeros complejos. Ecuaciones elpticas. Anlisis y representacin grca de funciones. Sucesiones, series y suma de series. Geometra eucldea. lgebra lineal.

Captulo 6 La columna ideal de inercia variable


En este captulo analizaremos la columna ideal de inercia variable bajo diferentes condiciones de sustentacin en sus extremos. Concretamente, intentaremos reproducir los cinco casos que Euler desarroll para la columna de inercia constante, pero en este caso tendremos en cuenta que la inercia es variable. Estudiaremos cada caso por el mtodo esttico, el cual nos dar soluciones exactas. Finalmente se obtendrn los parmetros fundamentales que nos permitan caracterizar la barra de inercia constante equivalente a la barra de inercia variable para cada uno de los cinco casos estudiados. En el Anejo A de este trabajo, se muestran de manera resumida los resultados obtenidos en este captulo. La barra a estudiar tendr las siguientes caractersticas, mostradas en la Figura 6.1: Longitud

L. a.

Longitud de convergencia de aristas Canto mnimo Canto mximo rea mnima rea mxima

ha . ha+L .

Aa . Aa + L . Ia . Ia+L .
119

Momento de inercia mnimo Momento de inercia mximo

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

120

Figura 6.1: Barra de inercia variable

Coeciente de ahusamiento, denido como:

=
Peso propio despreciable.

L ha+L ha = a ha

(6.1)

Inercia variable segn la ley de Timoshenko:

x 2 a De tal manera que Ia se encuentra en x = a, e Ia+L I (x) = Ia Ia+L = Ia (1 + )2


miento, la cual puede ser ms prctica:

(6.2) en

x = a + L. Por ello,

tenemos que entre ambos momentos de inercia extremos existe la relacin: (6.3)

Lo que nos permite dar una nueva denicin del coeciente de ahusa-

Ia+L 1 Ia

(6.4)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

121

6.1. Columna de inercia variable biarticulada


6.1.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.2. El equilibrio de momentos es:

Figura 6.2: Barra biarticulada de inercia variable

Momento externo: Momento interno:

Mext = P v (x) Mint = EI (x) v (x) = EIa

x 2 a

v (x)

Igualando ambos momentos llegamos a la siguiente ecuacin de equilibrio:

EIa

x a

v (x) + P v (x) = 0

(6.5)

Introduciendo el parmetro:

k2 =
La ecuacin queda:

P EIa

(6.6)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

122

x2 v (x) + k 2 a2 v (x) = 0

(6.7)

Ecuacin diferencial de segundo orden del tipo Euler que, como vimos anteriormente, se puede transformar en una E.D. lineal de coecientes constantes haciendo el cambio de variable:

x = et a
general para la deformada:

(6.8)

Resolviendo y deshaciendo el cambio, llegamos a la siguiente solucin

v (x) = A
Donde:

x x sin ln +B a a

x x cos ln a a

(6.9)

(ka)2

1 = 4
y

kL

1 4

(6.10)

Para conocer las constantes contorno:

B,

debemos aplicar las condiciones de

v (a) = 0 v (a + L) = 0

(6.11)

(6.12)

Carga de pandeo
De la primera condicin se obtiene que tenemos que:

B = 0,

y aplicando la segunda

1 + sin( ln(1 + )) = 0

(6.13)

sin( ln(1 + )) = 0 ln(1 + ) = n n = 1, 2, 3, ...


Tomando

(6.14)

n=1

(primer modo de pandeo) y despejando

queda: (6.15)

ln(1 + )

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

123

Si igualamos esta expresin con la denicin de

1 4

(6.10):

= = ln(1 + )
Podemos despejar

kL

(6.16)

k: k= 4 2 + ln2 (1 + ) 2 4L2 ln2 (1 + )


(6.17)

Tambin sabemos que:

k2 =

P EIa

(6.18)

Por lo que despejando y reordenando trminos, obtenemos la carga de pandeo para la barra:

Pp =

4 2 + ln2 (1 + ) 2 EIa L2 4 ln2 (1 + )

(6.19)

Ecuacin que se puede expresar de manera simplicada como:

Pp =
Con:

mEIa L2

(6.20)

m=
Donde

4 2 + ln2 (1 + ) 2 4 ln2 (1 + )

(6.21)

m es un parmetro que depende exclusivamente del grado de ahusamiento de la barra, . Si hallamos el lmite de m cuando 0, es decir, la inercia de la barra tiende a ser constante y de valor Ia , se obtiene:
0

l m m = 2

(6.22)

Por lo que la carga de pandeo quedara:

PP =

2 EIa L2 Ia
(2.18).

(6.23)

Que es precisamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra biarticulada de inercia constante

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

124

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

m 9.87
2
10.87 11.89 12.93 13.99 15.07 16.17 17.30 18.44 19.61 20.79 22.00 23.22 24.47 25.73 27.01 28.31 29.63 30.97 32.33 33.71

Cuadro 6.1: Factor m para la barra biarticulada de inercia variable

Por tanto, queda demostrado que la expresin (6.19) obtenida para la barra biarticulada de inercia variable es correcta, y representa una generalizacin de la frmula de Euler, que nos permite conocer la carga de pandeo de una columna con variacin de inercia a partir de su coeciente de ahusamiento,

Para un clculo prctico, la expresin (6.19) se ha desarrollado en el Cuadro 6.1, de manera que una vez conocido el grado de ahusamiento, saber inmediatamente el valor de deo. En dicho cuadro,

, podemos

m, y por tanto, el valor de la carga de pan-

vara entre 0 y 2, que es el rango habitual de diseo

propuesto en la bibliografa [22].

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

125

Deformada de la barra
Ahora pasaremos a estudiar con detalle la ecuacin de la deformada de la barra, cuya expresin matemtica es nalmente:

v (x) = A
Y sus derivadas:

x sin a

x ln ln(1 + ) a

(6.24)

A v (x) =

x a

2 ln(1+ )

cos

ln(1+ )

ln x + sin a

ln(1+ )

ln x a

2x A
x a

(6.25)

1+4

ln(1+ )

sin

ln(1+ )

ln x a
(6.26)

v (x) =
2

4x2
ln(1+ ) 2 ln(1+ )

A v (x) =

x a

1+4

cos

ln x a ln(1+ )

3 sin

ln x a ln(1+ )

8x3
(6.27)

La deformada es de tipo senoidal, pero con ciertas peculiaridades, ya que debido al factor aumenta

x/a,

la funcin va aumentando su amplitud a medida que

x.

Por otra parte, al existir un logaritmo dentro del seno, obtene-

mos una distancia entre puntos de inexin creciente, es decir, la funcin se va estirando a medida que aumenta ver cmo la amplitud,

(Figura 6.3). Adems, podemos

x/a,

queda indeterminada por la constante

A,

al

igual que veamos en la barra de inercia constante, debido al empleo de la expresin amproximada de la curvatura,

(x) v (x).

Si seguimos analizando la curva de la deformada, podemos ver que en su intervalo real,

x [a, a + L],

es semejante a la deformada para la barra de

inercia constante (Figura 2.3), con la salvedad de que la echa mxima no se encuentra en el centro de la barra, la ms deformable. Podemos hallar la expresin de la echa mxima y su posicin en la barra aplicando la condicin tal echa:

x = a + L/2, sino algo desplazada hacia el

extremo de menor inercia, ya que esa zona ser la menos rgida y por tanto

v (x) = 0, y despejando la abscisa x donde se produce

v (x) = 0

(6.28)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

126

Figura 6.3: Deformada de la barra biarticulada de inercia variable

x a

2 ln(1+ )

cos

ln(1+ )

+ sin ln x a

ln(1+ )

ln x a

2x
Como que:

=0
y

(6.29)

se encuentra con certeza en el intervalo

[a, a + L],

a=0

por

motivos de diseo, podemos armar que

x = 0,

lo que nos permite concluir

2 cos ln(1 + )

x ln ln(1 + ) a tan

+ sin

x ln ln(1 + ) a 2 ln(1 + )

=0

(6.30)

x ln ln(1 + ) a

(6.31)

Despejando

queda:

xf,m ax = a exp

2 + arctan ln(1+ ) ln(1+ )


(6.32)

Y la echa mxima ser por tanto:

vm ax = v (xf,m ax )

(6.33)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

127

Podemos comprobar fcilmente que cuando la barra tiende a ser de inercia constante, la echa mxima se produce cerca de

x = a + L/2,

como era de

esperar. La demostracin se deduce del clculo del siguiente lmite:

l m (xf,m a x a) =

L 2

(6.34)

Momentos ectores en la barra


La ley de momentos ectores en la barra es:

M (x) = EIa
x 2 a

x a

v (x) =
2

EIa = M (x) = 0,

x a

1+4

ln(1+ )

sin

ln(1+ )

ln x a
(6.35)

4x2 v (x) = 0,
y despejar la abscisa

Si queremos conocer el momento mximo, debemos aplicar la condicin o lo que es lo mismo

donde se

produce dicho momento:

v (x) = 0

(6.36)

x a

1+4

ln(1+ )

2 ln(1+ )

cos

ln x a ln(1+ )

3 sin

ln x a ln(1+ )

8x3 a=0
y

=0
(6.37)

Volviendo ha tener en cuenta que

x = 0,

tenemos que:

2 cos ln(1 + ) tan


Despejando

ln x a ln(1 + )

3 sin =

ln x a ln(1 + )

=0

(6.38)

x ln ln(1 + ) a

2 3 ln(1 + )

(6.39)

queda:

xm,m ax = a exp

arctan

2 3 ln(1+ ) ln(1+ )


(6.40)

Y el momento mximo ser por tanto:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

128

Mm ax = M (xm,m ax )
tante, el momento mximo se produce en

(6.41)

Podemos comprobar tambin que si la barra tiende a ser de inercia cons-

x = a + L/2: L 2
(6.42)

l m (xm,m a x a) =

Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin,

v (x) = 0,

podemos hallar la distan-

cia entre puntos de inexin consecutivos, es decir, la longitud de pandeo,

Lk .

Como antes se ha comentado, el logaritmo que aparece dentro del seno hace que la distancia entre puntos de inexin sea creciente a medida que aumenta

x.

Por ello, en este caso tendremos que jarnos en la distancia entre puntos

de inexin comprendidos en el intervalo fsico de la barra, no el matemtico,

x [a, a + L],

x R.

Segn lo dicho, procedamos al clculo de la longitud de pandeo:

v (x) = 0 A sin x ln ln(1 + ) a


x a

(6.43)

1+4

ln(1+ )

sin

ln(1+ )

ln x a =0
(6.44)

4x2 =0

ln x a = n ln(1 + )

(6.45)

n = 0, 1, 2, 3, ... ln ln x = n ln(1 + ) a a+L a


n
(6.48)

(6.46)

x = n ln a x = a

(6.47)

a+L a

La distancia entre puntos de inexin ser igual al incremento de

n y n+1 n = 1:

dentro del intervalo

x [a, a + L],

siendo en este caso

x entre n=0y

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

129

n=0 n=1
Por tanto:

x = 1 x0 = a a

(6.49)

x a+L = x1 = a + L a a

(6.50)

L k = x = x 1 x 0 = (a + L ) a = L
la barra,

(6.51)

Se puede ver que la longitud de pandeo coincide con la longitud real de

L,

al igual que veamos en el caso de la barra de inercia constante

(caso 1 de Euler, (2.28)), con lo que el coeciente de esbeltez es

= 1.

Esto

nos permite armar que la longitud de pandeo de una columna biarticula-

da es siempre igual a su propia longitud, independientemente del grado de ahusamiento de la barra.

6.1.2. Columna equivalente


Una vez estudiada la columna biarticulada de inercia variable, pasaremos a modelizar esta como una columna equivalente de inercia constante. Esto nos permitir resolver el problema del pandeo de una manera ms prctica. Se pretenden obtener los parmetros caractersticos de una barra de seccin e inercia constante que tenga la misma carga de pandeo y longitud de pandeo que la barra de inercia variable que estamos estudiando, tal y como se muestra en la Figura 6.4. Segn esto, podemos expresar la equivalencia de la carga de pandeo de la siguiente forma:

Pp =
Siendo:

2 EIeq mEIa L2 L2

(6.52)

m=
Y donde es:

4 2 + ln2 (1 + ) 2 4 ln2 (1 + )

(6.53)

Ieq ,

es el momento de inercia equivalente de la barra de inercia

constante, que ser representativo de la barra de inercia variable. Su valor

Ieq = bIa

(6.54)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

130

Figura 6.4: Columna equivalente para la barra biarticulada de inercia variable

b=
diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de

m 2 b

(6.55) para los

En el Cuadro 6.2 se muestran los valores ms frecuentes de

Ieq

a lo largo de la barra de inercia variable se puede

hallar recurriendo a la ley de inercia:

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

m Ia 2

(6.56)

xeq = cL c= m 2 2

(6.57)

(6.58)

La esbeltez mecnica equivalente de la barra ser:

eq =

Lk = ieq

L
Ieq Aeq

(6.59)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

131

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

b
1.00 1.10 1.20 1.31 1.42 1.53 1.64 1.75 1.87 1.99 2.11 2.23 2.35 2.48 2.61 2.74 2.87 3.00 3.14 3.28 3.41

Cuadro 6.2: Valores de b para la barra biarticulada de inercia variable

Donde

Aeq ,

es el rea equivalente, situada en el punto

x = xeq ,

al igual

que el momento de inercia equivalente,

Ieq .

Quedan por tanto denidas las caractersticas geomtricas de la columna equivalente, que debemos emplear para la comprobacin de pandeo en la columna biarticulada de inercia variable.

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

132

6.2. Columna de inercia variable empotrada en un extremo y libre en el otro


6.2.1. Caso A: Empotrada-libre
6.2.1.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.5. El equilibrio de momentos es: Momento externo: Momento interno:

Mext = P v (x) P 2 Mint = EIa x v (x) a

Figura 6.5: Barra empotrada-libre de inercia variable Y la ecuacin de equilibrio es en este caso:

EIa

x a

v (x) + P v (x) P = 0

(6.60)

Introduciendo el parmetro:

k2 =

P EIa

(6.61)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

133

La ecuacin queda:

x2 v (x) + k 2 a2 v (x) k 2 a2 = 0
Ecuacin diferencial cuya solucin general es:

(6.62)

v (x) = A
Donde:

x x sin ln +B a a

x x cos ln + a a

(6.63)

(ka)2

1 = 4

kL

1 4

(6.64)

Para conocer las constantes

A y B , aplicamos las condiciones de contorno: v (a) = 0 v (a) = 0 v (a + L) =


(6.65)

(6.66)

(6.67)

Aplicando las dos primeras condiciones tenemos que:

B = A= 2

(6.68)

(6.69)

Por lo que la deformada de la barra queda:

v (x) =

x x sin ln a a

x x cos ln + a a

(6.70)

Carga de pandeo
Si aplicamos la tercera condicin de contorno:

v (a + L) =
Se obtiene:

(6.71)

tan ( ln (1 + )) = 2

(6.72)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

134

Como se observa, esta es una expresin trigonomtrica implcita, de la que despejar

analticamente es difcil de manera exacta. La va ms senci-

lla sera resolver la ecuacin numricamente una vez conocido serie de la tangente. Veamos el procedimiento: En primer lugar haremos el siguiente cambio de variable:

. No obstante,

se ha obtenido una expresin analtica aproximada mediante el desarrollo en

u = ln(1 + )
Por lo que tenemos:

(6.73)

tan u =

2u ln (1 + )

(6.74)

Si desarrollamos en serie la tangente:

tan u = u + 0,333u3 + 0,133u5 + 0,0539u7 + 0,0219u9 +

(6.75)

Para alterar los coecientes y exponentes de la serie a nuestro favor, realizaremos la siguiente operacin:

3(tan u u) = 1 + 0,4u2 + 0,162u4 + 0,0656u6 + u3


Ahora volvemos a cambiar la variable:

(6.76)

u=
Con lo que nos queda:

t 2

(6.77)

3 tan

t 3 t 2

= 1 + 0,987t + 0,986t2 + 0,986t3 +

(6.78)

Serie que se estabiliza para un coeciente constante de 0,986, lo que nos permite hacer la siguiente suma geomtrica aproximada:

3 tan

t 3 t 2

1 + t + t2 + t3 + =

1 1t

(6.79)

Volviendo a la expresin de partida, comenzamos a operar:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

135

2u ln (1 + ) t 2 2 tan t = 2 ln (1 + ) tan u = 3 tan


2

(6.80)

(6.81)

t 3 t 2

3 =

t) 2( 2 ln(1+ )

t 2

2 3

t
(6.82)

Sustituyendo ahora en el primer miembro la expresin obtenida en (6.79):

1 1t

2( t) 2 ln(1+ )

t 2

2 3

t
(6.83)

Si deshacemos los cambios de variable:

u = ln(1 + ) = tt= 2
Llegamos a la siguiente ecuacin:

2 ln(1 + )

2
(6.84)

1 1
2 ln(1+ ) 2

3 [2 ln(1 + )] 2 ln3 (1 + ) :

(6.85)

De donde nalmente podemos despejar

ln(1 + )

6 3 ln(1 + ) 24 + ( 2 12) ln(1 + )

(6.86)

Igualando esta expresin con la (6.64):

= ln(1 + )
Y despejando

6 3 ln(1 + ) = 24 + ( 2 12) ln(1 + )


queda:

kL

1 4

(6.87)

k,

4 2 k=
Sabiendo que:

63 ln(1+ ) 24+( 2 12) ln(1+ )

+ ln2 (1 + ) 2
(6.88)

4L2 ln2 (1 + )

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

136

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

m /4
2

2.47

2.61 2.76 2.90 3.03 3.17 3.31 3.44 3.57 3.71 3.84 3.97 4.09 4.22 4.35 4.48 4.60 4.73 4.85 4.97 5.10

Cuadro 6.3: Factor m para la barra empotrada-libre de inercia variable

k2 =

P EIa

(6.89)

Podemos despejar la carga de pandeo de la barra:

Pp =

4 2

63 ln(1+ ) 24+( 2 12) ln(1+ ) 2

+ ln2 (1 + ) 2

EIa L2
(6.90)

4 ln (1 + )

Expresin que se ajusta a la forma general:

Pp =
Donde:

mEIa L2

(6.91)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

137

4 2 m=
Llevando

63 ln(1+ ) 24+( 2 12) ln(1+ )

+ ln2 (1 + ) 2
(6.92)

4 ln2 (1 + )

m a las proximidades de la barra de inercia constante, se obtiene: l m m = 2 4


(6.93)

Por lo que la carga de pandeo quedara:

Pp =

2 EIa 4L2 Ia ,

(6.94)

Que es precisamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra empotrada-libre de inercia constante y que conrma la validez de la frmula obtenida para la barra de inercia variable (6.90). Para un clculo prctico de la carga de pandeo, la expresin (6.90) se ha desarrollado en el Cuadro 6.3, relacionndose cada valor del ahusamiento, con su correspondiente valor de

m.

Deformada de la barra
La expresin matemtica para la deformada de la barra es:

v (x) =

x x sin ln a a

x x cos ln + a a

(6.95)

Siendo como ya sabemos:

=
Y sus derivadas:

ln(1 + )

6 3 ln(1 + ) 24 + ( 2 12) ln(1 + )

(6.96)

v (x) =
x (1 a

x (1 a

+ 4 2 ) sin ln x a 4x

(6.97)

v (x) =

+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 2 8x

(6.98)

v (x) =

x (1 a

+ 4 2 ) 8 cos ln x + (4 2 3) sin ln x a a 16x3

(6.99)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

138

Figura 6.6: Deformada de la barra empotrada-libre de inercia variable

La deformada es tipo senoidal, muy similar a la obtenida para la barra biarticulada (6.24), pero en este caso la curva est desplazada en el eje de ordenadas una distancia deformada. En cuanto a la echa mxima, en este caso conocemos de antemano que esta se sita en el extremo libre de la barra,

v (x) = .

La Figura 6.6 muestra la grca de la

x = a + L,

y su valor es: (6.100)

vm ax = v (a + L) =

Momentos ectores en la barra


La ley de momentos ectores es:

M (x) = EIa

x a

v (x) =

EIa

x 2 a

x (1 a

+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 8x2 x = a,


y tiene el valor:

(6.101)

Respecto al momento mximo, sabemos por las condiciones de contorno que se produce en el extremo empotrado,

Mm ax = M (a) = P

(6.102)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

139

Longitud de pandeo
Aplicaremos de nuevo la condicin de inexin:

v (x) = 0 sin ln x + 4 2 ) 2 cos ln x a a 8x2 a = 0 y x = 0, tenemos que:


x (1 a

(6.103)

=0

(6.104)

Y como

2 cos ln

x x sin ln =0 a a x = 2 a

(6.105)

tan ln
Si despejamos

(6.106)

x,

queda:

x = a exp

arctan 2 + n x
entre

L exp

arctan 2 + n

(6.107)

La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de siendo en este caso

n y n + 1 en n = 1 y n = 0:

el entorno del intervalo

Lk , ser igual x [a, a + L],

n = 1 x1 = n = 0 x0 =

L exp L exp

arctan 2 arctan 2

(6.108)

(6.109)

Por tanto, teniendo en cuenta los signos:

Lk = x = x 0 x 1 = L exp = L arctan 2 1 exp arctan 2 arctan 2

exp

exp

(6.110)

Se puede observar como en este caso la longitud de pandeo si que depende de el coeciente de ahusamiento,

Esto hace que el coeciente de esbeltez,

sea tambin variable y dependiente de

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

140

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.4: Coecientes

2.00 1.94 1.89 1.85 1.81 1.77 1.74 1.70 1.67 1.65 1.62 1.60 1.57 1.55 1.53 1.51 1.50 1.48 1.46 1.45 1.43

para la barra empotrada-libre de inercia variable

Lk = L

(6.111)

= ( ) =
Donde:

1 exp

exp

arctan 2

(6.112)

ln(1 + )

6 3 ln(1 + ) 24 + ( 2 12) ln(1 + )

(6.113)

Si la barra tiende a ser de inercia constante, se obtiene:

l m = 2

(6.114)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

141

Que es justamente el valor de

para una barra empotrada-libre de inercia

constante, cuya longitud de pandeo es Para un clculo prctico de

Lk = 2L.

se ha elaborado el Cuadro 6.4, donde

se recogen los diferentes valores de

en funcin de

Se puede observar

como a medida que aumenta el ahusamiento de la barra, columna.

el coeciente

disminuye, contribuyndose as al aumento de la resistencia a pandeo de la

6.2.1.2. Columna equivalente


La transformacin realizada para modelizar la columna equivalente se muestra en la Figura 6.7.

Figura 6.7: Columna equivalente para la barra empotrada-libre de inercia va-

riable
La ecuacin de equivalencia es:

2 EIeq mEIa Pp = 2 2 L2 L
Donde:

(6.115)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

142

4 2 m= = 1

63 ln(1+ ) 24+( 2 12) ln(1+ )

+ ln2 (1 + ) 2
(6.116)

4 ln2 (1 + ) 1 exp exp arctan 2

(6.117)

ln(1 + )

6 3 ln(1 + ) 24 + ( 2 12) ln(1 + )


0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

(6.118)

b
1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.01 1.01 1.01 1.01 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 1.04 1.04 1.05 1.05 1.06 1.06

Cuadro 6.5: Valores de b para la barra empotrada-libre de inercia variable Con lo que el momento de inercia equivalente es:

Ieq = bIa b=
2 m 2

(6.119)

(6.120)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

143

En el Cuadro 6.5 se muestran los valores ms frecuentes de diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de

para los

Ieq

a lo largo de la barra de inercia variable ser:

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

2 m = 2 Ia

(6.121)

xeq = cL
2 m 2 2

(6.122)

c=

(6.123)

La esbeltez mecnica equivalente ser:

eq =

Lk L = Ieq ieq
Aeq

(6.124)

6.2.2. Caso B: Libre-empotrada


6.2.2.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.8. Este caso es similar al Caso A, con la nica diferencia de que la barra est invertida, por lo que las condiciones de contorno tambin lo estn. La ecuacin general de la deformada es ya conocida:

v (x) = A
Donde:

x x sin ln +B a a

x x cos ln + a a

(6.125)

(ka)2

1 = 4

kL

1 4

(6.126)

Las condiciones de contorno son en este caso:

v (a) = v (a + L) = 0

(6.127)

(6.128)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

144

Figura 6.8: Barra libre-empotrada de inercia variable

v (a + L) = 0
tegracin:

(6.129)

Aplicando las dos primeras condiciones se obtienen las constantes de in-

B=0 A = 1 + sin( ln(1 + ))

(6.130)

(6.131)

Por lo que la ecuacin de la deformada queda:

v (x) =

1 + sin( ln(1 + ))

x x sin ln + a a

(6.132)

Carga de pandeo
Si aplicamos la tercera condicin de contorno:

v (a + L) = 0

(6.133)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

145

Se obtiene:

tan( ln(1 + )) = 2

(6.134)

Expresin similar a la que obtenamos para el Caso A (6.72), y de la cual tambin se ha obtenido una expresin analtica aproximada para despejar se llega a la siguiente expresin:

usando el mismo procedimiento empleado en (6.73) y sucesivas. Finalmente

ln(1 + )

6 + 3 ln(1 + ) 24 ( 2 12) ln(1 + )

(6.135)

Igualando esta expresin con la (6.126):

ln(1 + ) k,

6 + 3 ln(1 + ) = 24 ( 2 12) ln(1 + )


queda:

kL

1 4

(6.136)

Y despejando

4 2 k=
Sabiendo que:

6+3 ln(1+ ) 24( 2 12) ln(1+ )

+ ln2 (1 + ) 2
(6.137)

4L2 ln2 (1 + )

k2 =

P EIa

(6.138)

Podemos despejar la carga de pandeo de la barra:

Pp =

4 2

6+3 ln(1+ ) 24( 2 12) ln(1+ ) 2

+ ln2 (1 + ) 2

EIa L2
(6.139)

4 ln (1 + )

Expresin que se ajusta a la forma general:

Pp =
Donde:

mEIa L2

(6.140)

4 2 m=

6+3 ln(1+ ) 24( 2 12) ln(1+ )

+ ln2 (1 + ) 2
(6.141)

4 ln2 (1 + )

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

146

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

m /4
2

2.47

2.82 3.19 3.58 3.99 4.41 4.84 5.29 5.76 6.24 6.73 7.24 7.76 8.30 8.85 9.42 10.00 10.59 11.19 11.81 12.44

Cuadro 6.6: Factor m para la barra libre-empotrada de inercia variable

Llevando

al lmite cuando la barra tiende a ser de inercia constante:

l m m =

2 4

(6.142)

Por lo que la carga de pandeo quedara:

Pp =

2 EIa 4L2

(6.143)

Que es de nuevo la expresin de Euler para una barra de inercia constante empotrada en un extremo y libre en el otro, y que nos conrma la validez de la frmula (6.139). En el Cuadro 6.6 se recogen los valores de ahusamiento,

para diferentes valores del

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

147

Deformada de la barra
La expresin matemtica de la deformada de la barra es como ya sabemos:

v (x) =
Con:

1 + sin( ln(1 + ))

x x sin ln + a a

(6.144)

=
Y sus derivadas:

ln(1 + )

6 + 3 ln(1 + ) 24 ( 2 12) ln(1 + )

(6.145)

v (x) =

x a

2 cos ln x + sin ln x a a 2x 1 + sin ( ln(1 + ))

(6.146)

v (x) =

x (1 + 4 2 ) sin ln x a a 2 4x 1 + sin ( ln(1 + ))

(6.147)

v (x) =

x (1 a

+ 4 2 ) 2 cos ln x 3 sin ln x a a 8x3 1 + sin ( ln(1 + ))

(6.148)

Figura 6.9: Deformada de la barra libre-empotrada de inercia variable La deformada es idntica a la de la barra empotrada-libre (Caso A), pero la curva est desfasada una longitud

L respecto de la anterior, de manera que

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

148

en este caso el extremo

x=a

es libre y existe empotramiento en

x = a + L.

En la Figura 6.9 se muestra la grca de la deformada. En cuanto a la echa mxima, en este caso sabemos que se produce en

x = a,

y su valor es:

vm ax = v (a) =

(6.149)

Momentos ectores en la barra


La ley de momentos ectores es:

M (x) = EIa EIa

x a

v (x) = ln x a )) x = a + L,

x 2 x (1 + 4 2 ) sin a a 4x2 1 + sin ( ln(1 +

(6.150) y su valor es: (6.151)

El momento mximo en este caso se produce en

Mm ax = M (a + L) = P

Longitud de pandeo
Partimos de la condicin de inexin:

v (x) = 0
x (1 + 4 2 ) sin ln x a a 4x2 1 + sin ( ln(1 + ))
Y como

(6.152)

=0

(6.153)

a=0

x = 0,

tenemos que:

sin ln ln
Despejando

x =0 a

(6.154)

x = n a L n exp

(6.155)

x,

queda:

x = a exp

(6.156)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

149

La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de

entre

siendo en este caso

n y n+1 n = 0 y n = 1:

en el entorno del intervalo

Lk , ser igual x [a, a + L],

n = 0 x0 = n = 1 x1 =
Por tanto:

L =a

(6.157)

L exp L exp 1
2.00 2.06 2.11 2.16 2.20 2.24 2.28 2.32 2.36 2.39 2.42 2.45 2.48 2.51 2.54 2.56 2.59 2.61 2.63 2.66 2.68

(6.158)

Lk = x = x 1 x 0 =
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.7: Coecientes

(6.159)

para la barra libre-empotrada de inercia variable

De nuevo vemos que la longitud de pandeo es variable y dependiende del grado de ahusamiento, tenemos que:

de la barra. En cuanto al coeciente de esbeltez

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

150

Lk = L = ( ) =
Donde:

(6.160)

1 exp 1

(6.161)

ln(1 + )

6 + 3 ln(1 + ) 24 ( 2 12) ln(1 + )

(6.162)

Si la barra tiende a ser de inercia constante, se obtiene:

0
Que es justamente el valor de

l m = 2 Lk = 2L.

(6.163)

para una barra libre-empotrada de inercia

constante, cuya longitud de pandeo es

En el Cuadro 6.7 se muestran los valores ms frecuentes de de

en funcin

6.2.2.2. Columna equivalente


El modelo de la columna equivalente se muestra en la Figura 6.10. La ecuacin de equivalencia es como ya sabemos:

Pp =
Donde:

2 EIeq mEIa 2 L2 L2

(6.164)

4 2 m=

6+3 ln(1+ ) 24( 2 12) ln(1+ )

+ ln2 (1 + ) 2
(6.165)

4 ln2 (1 + ) = ln(1 + ) 1 exp 1 6 + 3 ln(1 + ) 24 ( 2 12) ln(1 + )

(6.166)

(6.167)

Con lo que el momento de inercia equivalente es:

Ieq = bIa

(6.168)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

151

Figura 6.10: Columna equivalente para la barra libre-empotrada de inercia

variable

b=
diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de

2 m 2

(6.169)

En el Cuadro 6.8 se muestran los valores ms frecuentes de

para los

Ieq

a lo largo de la barra de inercia variable ser:

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

2 m Ia 2

(6.170)

xeq = cL
2 m 2 2

(6.171)

c=

(6.172)

La esbeltez mecnica equivalente ser:

eq =

Lk L = Ieq ieq
Aeq

(6.173)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

152

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

b
1.00 1.21 1.44 1.69 1.96 2.26 2.57 2.90 3.26 3.63 4.03 4.44 4.88 5.34 5.81 6.31 6.83 7.37 7.93 8.51 9.11

Cuadro 6.8: Valores de b para la barra libre-empotrada de inercia variable

6.3. Columna de inercia variable biempotrada


6.3.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.11. El equilibrio de momentos es: Momento externo: Momento interno:

Mext = P v (x) Ma T (x a) 2 v (x) Mint = EIa x a

Donde existe la siguiente relacin:

T =

Ma+ L M a L

(6.174)

Segn esto, la ecuacin de equilibrio es:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

153

Figura 6.11: Barra biempotrada de inercia variable

EIa

x a

v (x) + P v (x) Ma T (x a) = 0

(6.175)

Introduciendo el parmetro:

k2 =
La ecuacin queda:

P EIa

(6.176)

x2 v (x) + k 2 a2 v (x)

M a k 2 a2 T k 2 a2 (x a) = 0 P P

(6.177)

Ecuacin diferencial que tiene la siguiente solucin general:

v (x) = A
Donde:

x x +B sin ln a a

x x Ma T (x a) + cos ln + a a P P

(6.178)

(ka)2

1 = 4

kL

1 4

(6.179)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

154

Para conocer las constantes

A y B , aplicamos las condiciones de contorno: v (a) = 0 v (a) = 0 v (a + L) = 0 v (a + L) = 0


(6.180)

(6.181)

(6.182)

(6.183)

Aplicando las dos primeras condiciones tenemos que:

B= A=

Ma P

(6.184)

Ma 2aT 2P x x cos ln + a a

(6.185)

Quedando la ecuacin de la deformada:

v (x) =

Ma 2aT 2P

x x Ma sin ln a a P + Ma T (x a) + P P

(6.186)

Carga de pandeo
Aplicaremos ahora las dos ltimas condiciones de contorno. De (6.182) se obtiene:

v (a + L) = 0 2 (Ma + LT ) 2M 1 + cos ( ln(1 + )) +

(6.187)

+(Ma 2aT ) 1 + sin ( ln(1 + )) = 0


Aplicando la condicin (6.183):

(6.188)

v (a + L) = 0 4aT 1 + 4aT cos ( ln(1 + )) +

(6.189)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

155

+(Ma (4 2 + 1) 2aT ) sin ( ln(1 + )) = 0


y

(6.190)

Tenemos aqu un sistema de dos ecuaciones. Tomando como variables

Ma

T,

las condiciones para que el sistema tenga solucin distinta de la trivial

son:

sin

ln(1 + ) 2

=0

(6.191)

(4 2 1) 4

cos

ln(1 + ) 2

( + 2) sin

ln(1 + ) 2

=0

(6.192)

La primera ecuacin nos proporcionar la carga de pandeo simtrica, y la segunda corresponde a la carga de pandeo antisimtrica. Es sabido que la carga de pandeo simtrica es menor que la antisimtrica, por lo que la barra pandear siempre en modo simtrico. Por tanto, ser esta va la que analizaremos de aqu en adelante. Segn esto:

sin

ln(1 + ) 2

=0

(6.193)

ln(1 + ) = n 2 n = 1, 2, 3, ...
La carga de pandeo se obtiene para

(6.194)

n = 1:
(6.195)

2 ln(1 + )

Igualando esta expresin con la (6.179):

=
Y despejando

2 = ln(1 + )

kL

1 4

(6.196)

k,

queda:

k=
Sabiendo que:

16 2 + ln2 (1 + ) 2 4L2 ln2 (1 + )

(6.197)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

156

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

m 4 39.48
2
43.46 47.52 51.64 55.83 60.10 64.43 68.83 73.29 77.82 82.42 87.08 91.81 96.60 101.45 106.36 111.33 116.37 121.47 126.62 131.84

Cuadro 6.9: Factor m para la barra biempotrada de inercia variable

k2 =

P EIa

(6.198)

Podemos despejar la carga de pandeo de la barra:

Pp =

16 2 + ln2 (1 + ) 2 EIa L2 4 ln2 (1 + )

(6.199)

Expresin que se ajusta a la forma general:

Pp =
Donde:

mEIa L2

(6.200)

16 2 + ln2 (1 + ) 2 m= 4 ln2 (1 + )

(6.201)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

157

Si la barra tiende a ser de inercia constante tenemos que:

l m m = 4 2

(6.202)

Por lo que la carga de pandeo quedara:

Pp =

4 2 EIa L2

(6.203)

Que es justamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra biempotrada de inercia constante. Queda por tanto conrmada la validez de la frmula obtenida para la barra de inercia variable (6.199). Para un clculo prctico de la carga de pandeo, en el Cuadro 6.9 se han recogido los valores ms frecuentes de

en funcin del ahusamiento,

Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:

v (x) =

Ma 2aT 2P

x Ma x sin ln a a P + Ma T (x a) + P P 2 ln(1 + )
x a

x x cos ln + a a
(6.204)

Donde:

=
Y sus derivadas:

(6.205)

v (x) =
x a

x a

4aT

4aT cos ln x a 4P x

(Ma (4 2 + 1) 2aT ) sin ln x a 4P x

(6.206)

v (x) =

(Ma 2aT ) sin ln x (4 2 + 1) 2Ma cos ln x a a 8a2 P


x (4 2 a x 3/2 a

(6.207)

v (x) =

+ 1) 4 (2Ma aT ) cos ln x a 16P x3

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

158

x (4 2 a

+ 1) (Ma (4 2 3) + 6aT ) sin ln x a 16P x3

(6.208)

La deformada es en este caso algo diferente a las tratadas anteriormente (Figura 6.12). El eje alrededor del cual oscila la curva no es horizontal, sino que tiene una cierta pendiente dicho eje es:

T /P ,

debido a la presencia del cortante

en

los extremos de la barra. Concretamente, la ecuacin de la recta que dene

r(x) =
la curva es

T Ma aT + x P P

(6.209)

Con lo que la ordenada en el orgen y, por tanto, el punto de partida de

(Ma aT )/P .

Figura 6.12: Deformada de la barra biempotrada de inercia variable

En cuanto a la echa mxima, en este caso volvemos a comprobar que esta no se produce en el centro de la barra, sino que se encuentra algo desplazada hacia el extremo de menor inercia. Podemos conocer el punto concreto maximizando la funcin de la deformada:

v (x) = 0
x a

(6.210)

4aT

x a

4aT cos ln x a 4P x

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

159

+
Y teniendo en

(Ma (4 2 + 1) 2aT ) sin ln x a =0 4P x cuenta que x = 0 y a = 0, tenemos que: 4aT x x 4aT cos ln + a a x =0 a

x a

(6.211)

+(Ma (4 2 + 1) 2aT ) sin ln


Despejando la abscisa

(6.212)

de esta ecuacin obtendramos el punto donde

la echa es mxima. Sin embargo, despejar

es inviable analticamente,

siendo necesario recurrir al clculo numrico. Por ello, lo ms conveniente ser calcular la echa mxima y su posicin numricamente, una vez conocidos los parmetros necesarios.

Momentos ectores en la barra


La ley de momentos ectores es en este caso:

M (x) = EIa
x 2 a

x a

v (x) =

EIa

(4 2 + 1) 2Ma cos ln x a 8a2 P


x 3/ 2 a

EIa

x 2 a

(4 2 + 1) (Ma 2aT ) sin ln x a 8a2 P


x 3 /2 a

(6.213)

Si queremos conocer el momento mximo debemos aplicar la condicin:

v (x) = 0
Es decir:

(6.214)

x (4 2 a

+ 1) 4 (2Ma aT ) cos ln x a 16P x3

x (4 2 a

+ 1) (Ma (4 2 3) + 6aT ) sin ln x a 16P x3

=0

(6.215)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

160

Y teniendo en cuenta de nuevo las restricciones que:

x=0

a = 0,

tenemos

4 (2Ma aT ) cos ln

x + a x =0 a
(6.216)

+(Ma (4 2 3) + 6aT ) sin ln tan ln


Si despejamos

x 4 (2Ma aT ) = a Ma (4 2 3) + 6aT

(6.217)

se obtiene:

xm,m ax = a exp
Con:

(2Ma aT ) + arctan M4 2 a (4 3)+6aT


(6.218)

2 2 = ln(1 + ) ln 1 +

L a

(6.219)

El momento mximo ser:

Mm ax = M (xm,m ax )
tante, el momento mximo se produce en

(6.220)

Podemos comprobar tambin que si la barra tiende a ser de inercia cons-

x = a + L/2: L 2
(6.221)

l m (xm,m a x a) =

Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:

v (x) = 0 (Ma 2aT ) sin ln x (4 2 + 1) 2Ma cos ln x a a 8a2 P


Y como

(6.222)

x 3/2 a

=0

(6.223)

a=0

x = 0,

entonces: (6.224)

2Ma cos ln

x x (Ma 2aT ) sin ln =0 a a

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

161

tan ln
Si despejamos

2Ma x = a Ma 2aT

(6.225)

x,

queda:

x = a exp

arctan

2Ma Ma 2aT

+ n

= L exp

arctan

2Ma Ma 2aT

+ n

(6.226) La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de en este caso

x entre n y n + 1 n = 0 y n = 1:

dentro del intervalo

Lk , ser igual x [a, a + L], siendo +


(6.228) (6.227)

n = 0 x0 = L exp n = 1 x1 =
Por tanto:

arctan

2Ma Ma 2aT

2Ma Ma 2aT

L exp

arctan

Lk = x = x 1 x 0 = = L exp arctan
2Ma Ma 2aT

arctan

exp
2Ma Ma 2aT

2Ma Ma 2aT

L exp 1 exp

arctan

(6.229)

De nuevo tenemos que la longitud de pandeo es variable y dependiente del ahusamiento, que:

, de la barra. En cuanto al coeciente de esbeltez tenemos

Lk = L = ( ) =

(6.230)

1 exp 1 exp

arctan

2Ma Ma 2aT

(6.231)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

162

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.10: Coecientes

0.50 0.49 0.48 0.47 0.46 0.45 0.44 0.43 0.43 0.42 0.41 0.41 0.40 0.40 0.39 0.39 0.38 0.38 0.37 0.37 0.37

para la barra biempotrada de inercia variable

Donde:

2 ln(1 + )

(6.232)

Si la barra tiende a ser de inercia constante, se obtiene:

l m =

1 2 Lk = L/2.

(6.233)

Que es concretamente el valor de

para una barra biempotrada de iner-

cia constante, cuya longitud de pandeo es

En el Cuadro 6.10 se muestran los valores ms frecuentes de del ahusamiento,

en funcin . Se puede observar como en este caso la variacin del coe-

ciente de esbeltez es muy pequea para diferentes valores de ahusamiento.

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

163

6.3.2. Columna equivalente


El modelo de la columna equivalente se muestra en la Figura 6.13.

Figura 6.13: Columna equivalente para la barra biempotrada de inercia va-

riable
La ecuacin de equivalencia es:

Pp =
Donde:

2 EIeq mEIa 2 L2 L2

(6.234)

16 2 + ln2 (1 + ) 2 m= 4 ln2 (1 + ) 2Ma arctan M 2 aT 1 a = exp 1 exp = 2 ln(1 + )

(6.235)

(6.236)

(6.237)

Con lo que el momento de inercia equivalente es:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

164

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

b
1.00 1.05 1.10 1.14 1.19 1.23 1.27 1.31 1.35 1.39 1.43 1.47 1.51 1.54 1.58 1.62 1.65 1.69 1.72 1.76 1.79

Cuadro 6.11: Valores de b para la barra biempotrada de inercia variable

Ieq = bIa
2 m b= 2
En el Cuadro 6.11 se muestran los valores ms frecuentes de diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de

(6.238)

(6.239)

para los

Ieq

a lo largo de la barra de inercia variable ser:

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

2 m = 2 Ia

(6.240)

xeq = cL

(6.241)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

165

c=

2 m 2 2

(6.242)

La esbeltez mecnica equivalente ser:

eq =

L Lk = Ieq ieq
Aeq

(6.243)

6.4. Columna de inercia variable biempotrada con posibilidad de desplazamiento lateral relativo entre sus extremos
6.4.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.14. El equilibrio de momentos es: Momento externo: Momento interno:

Mext = P v (x) Ma 2 Mint = EIa x v (x) a

Segn esto, la ecuacin de equilibrio es:

EIa

x a

v (x) + P v (x) Ma = 0

(6.244)

Introduciendo el parmetro:

k2 =
La ecuacin queda:

P EIa M a k 2 a2 =0 P

(6.245)

x2 v (x) + k 2 a2 v (x)

(6.246)

Ecuacin diferencial que tiene la siguiente solucin general:

v (x) = A
Donde:

x x sin ln +B a a

x x Ma cos ln + a a P

(6.247)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

166

Figura 6.14: Barra biempotrada de inercia variable con desplazamiento rela-

tivo entre extremos

(ka)2 A

1 = 4 B,

kL

1 4

(6.248)

Para conocer las constantes contorno:

debemos aplicar las condiciones de

v (a) = 0 v (a) = 0 v (a + L) = v (a + L) = 0
Aplicando las dos primeras condiciones tenemos que:

(6.249)

(6.250)

(6.251)

(6.252)

B=

Ma P

(6.253)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

167

A=

Ma 2P

(6.254)

Por lo que la ecuacin de la deformada queda:

v (x) =

Ma 2P

x x Ma sin ln a a P

x x Ma cos ln + a a P

(6.255)

Carga de pandeo
Si aplicamos la ltima condicin de contorno:

v (a + L) = 0
Se obtiene:

(6.256)

sin ( ln(1 + )) = 0 ln(1 + ) = n n = 1, 2, 3, ...


La carga de pandeo se obtiene para

(6.257)

(6.258)

n = 1:
(6.259)

ln(1 + )

Igualando esta expresin con la (6.248):

= = ln(1 + )
Y despejando

kL

1 4

(6.260)

k,

tenemos que:

k=
Sabiendo que:

4 2 + ln2 (1 + ) 2 4L2 ln2 (1 + )

(6.261)

k2 =

P EIa

(6.262)

Podemos despejar la carga de pandeo de la barra:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

168

Pp =

4 2 + ln2 (1 + ) 2 EIa L2 4 ln2 (1 + )

(6.263)

Expresin que es idntica a la de la carga de pandeo para una barra biarticulada (6.19). Por ello podemos armar que la carga de pandeo de una

columna biempotrada con desplazamiento relativo entre extremos es igual a la carga de pandeo de una columna biarticulada, sea cual sea el grado de ahusamiento de la barra.

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

m 2 9.87
10.87 11.89 12.93 13.99 15.07 16.17 17.30 18.44 19.61 20.79 22.00 23.22 24.47 25.73 27.01 28.31 29.63 30.97 32.33 33.71

Cuadro 6.12: Factor m para la barra biempotrada de inercia variable con

desplazamiento relativo entre extremos


La frmula (6.263) corresponde a la expresin general:

Pp =

mEIa L2

(6.264)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

169

Donde:

4 2 + ln2 (1 + ) 2 m= 4 ln2 (1 + )
Y si la barra tiende a ser de inercia constante:

(6.265)

l m m = 2

(6.266)

Por lo que la carga de pande quedara:

Pp =

2 EIa L2

(6.267)

Que es justamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra biempotrada con posibilidad de desplazamiento relativo entre sus extremos. Esto nos conrma la validez de la frmula obtenida (6.263). Para un clculo prctico de la carga de pandeo, en el Cuadro 6.12 se han recogido los valores ms frecuentes de

en funcin del ahusamiento,

Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:

v (x) =
Donde:

Ma 2P

x x Ma sin ln a a P

x x Ma cos ln + a a P

(6.268)

=
Y sus derivadas:

ln(1 + )

(6.269)

v (x) =

Ma

x (1 a

+ 4 2 ) sin ln x a 4P x

(6.270)

v (x) =

Ma

x (1 a

+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 2 8P x

(6.271)

v (x) =

Ma

x (1 a

+ (4 2 3) sin ln x + 4 2 ) 8 cos ln x a a 16P x3

(6.272)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

170

La curva de la deformada en este caso tiene su ordenada origen en

Ma /P ,

y el eje de oscilacin de la curva es paralelo al eje de abscisas (Figura 6.15).

Figura 6.15: Deformada de la barra biempotrada de inercia variable con des-

plazamiento relativo entre extremos


En cuanto a la echa mxima, podemos hallar su posicin y su valor maximizando la funcin de la deformada:

v (x) = 0 Ma
x (1 a

(6.273)

Y teniendo en cuenta que

+ 4 2 ) sin ln x a =0 4P x x = 0 y a = 0, tenemos que: sin ln ln x =0 a

(6.274)

(6.275)

x = a

(6.276)

Y teniendo en cuenta que:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

171

=
Podemos escribir:

ln(1 + )

(6.277)

ln x a = ln(1 + ) ln x = ln(1 + ) a

(6.278)

(6.279)

x a+L =1+ = a a
Despejando

(6.280)

x,

queda:

xf,m ax = a + L
Es decir, la echa mxima se encuentra en

(6.281)

x = a + L,

sea cual sea el

ahusamiento de la barra, como ya era evidente del anlisis de la Figura 6.14. El valor de la echa mxima ser:

vm ax = v (xm ax ) = v (a + L) =

(6.282)

Momentos ectores en la barra


La ley de momentos ectores en la barra es:

M (x) = EIa

x a

v (x) =

EIa

x 2 a

Ma

x (1 a

+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 2 8P x

(6.283)

Podemos conocer el momento mximo aplicando la condicin:

v (x) = 0
Es decir:

(6.284)

Ma

x (1 a

+ 4 2 ) 8 cos ln x + (4 2 3) sin ln x a a 16P x3

=0

(6.285)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

172

Y teniendo en cuenta que

x=0

a = 0:
(6.286)

8 cos ln

x x + (4 2 3) sin ln =0 a a x 8 = 2 a 4 3

tan ln
Si despejamos

(6.287)

se obtiene:

xm,m ax = a exp
Con:

+ arctan 48 2 3

(6.288)

= ln(1 + ) ln(1 + L ) a

(6.289)

El momento mximo ser por tanto:

Mm ax = M (xm,m ax )

(6.290)

Podemos comprobar tambin que si la barra tiende a ser de inercia constante, el momento mximo se produce en ambos extremos empotrados de la barra,

x = a y x = a + L. Para dicha comprobacin recurrimos a la resolucin

del siguiente lmite:

l m (xm,m a x a) = L

(6.291)

Esto nos demuestra que el momento mximo se produce en el mismo momento mximo en el extremo

x = a+L, pero

como al ser la barra de inercia constante, hay simetra, tambin tendremos

x = a.

Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:

v (x) = 0 Ma
Y como

(6.292)

+ 4 2 ) 2 cos ln x sin ln x a a 8P x2 a = 0 y x = 0, entonces: 2 cos ln x x sin ln =0 a a

x (1 a

=0

(6.293)

(6.294)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

173

tan ln
Si despejamos

x = 2 a

(6.295)

x,

queda:

x = a exp

arctan 2 + n

L exp

arctan 2 + n

(6.296)

Lk , ser igual x entre n y n +1 en el entorno del intervalo x [a, a + L]. En este caso tenemos dos puntos de inexin, x1 = x(n = 1) y x1 = x(n = 1),
La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de fuera del intervalo real de la barra, aunque dentro del entorno de la misma; y existe un punto de inexin,

x0 = x(n = 0)

perteneciente al intervalo real.

Esto hace que existan dos posibles longitudes de pandeo para la barra:

Lk 1 = x 1 = x 0 x 1 =

L exp

arctan 2

exp

arctan 2
(6.297)

Lk 2 = x 2 = x 1 x 0 =
Siendo:

L exp

arctan 2 +

exp

arctan 2
(6.298)

Lk 2 L k 1
media ponderada de ambas expresiones:

(6.299)

Por este motivo, en este caso debemos tomar como longitud de pandeo la

Lk 1 x 0 Lk1 (x0 a) + Lk2 ((a + L) x0 ) Lk = = L = L exp 2 L exp 2 L 2 arctan 2 exp arctan 2 arctan 2

+ Lk 2 L

1+

L x0 =

exp

arctan 2

1 +

arctan 2 + 1 exp

exp

(1 + ) exp

arctan 2 1 +

exp

arctan 2

exp

arctan 2

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

174

L 2

exp

1 exp

arctan 2

(1 + ) exp

arctan 2
(6.300)

Este mismo resultado para la longitud de pandeo,

Lk , se obtiene considex=a
y

rando que la barra est compuesta por dos barras cticias tipo empotradalibre, cuyos extremos empotrados son respectivamente el extremo libre es el punto de inexin real,

x = a + L,

x0 ,

para ambas barras. En ese

caso tendramos una longitud de pandeo para cada barra cticia, que al ser sumadas, daran lugar a la expresin (6.300) obtenida anteriormente.

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.13: Coecientes

1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

para la barra biempotrada de inercia variable

con desplazamiento relativo entre extremos


La longitud de pandeo ser entonces:

Lk = L

(6.301)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

175

= ( ) =

1 2

1 exp

exp

arctan 2

exp

arctan 2 arctan 2

1 +

1 2

exp

1 exp

arctan 2

(1 + ) exp

(6.302) Donde:

ln(1 + )

(6.303) en funcin del coeciente

En el Cuadro 6.13 se muestran los valores de de ahusamiento,

y se puede observar como independientemente de

el

valor del coeciente de esbeltez es siempre igual

1. Esto permite armar que la

longitud de pandeo de una columna biempotrada, con desplazamiento relativo entre extremos, es siempre igual a su propia longitud, independientemente del grado de ahusamiento de la barra. Esto mismo ocurra en el caso de la
barra biarticulada.

6.4.2. Columna equivalente


El modelo de la columna equivalente se muestra en la Figura 6.16. La ecuacin de equivalencia es:

Pp =
Donde:

2 EIeq mEIa 2 L2 L2

(6.304)

4 2 + ln2 (1 + ) 2 m= 4 ln2 (1 + ) = 1 2 1 exp exp arctan 2 exp arctan 2

(6.305)

1 +

1 2

exp

1 exp

arctan 2

(1 + ) exp

arctan 2
(6.306)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

176

Figura 6.16: Columna equivalente para la barra biempotrada de inercia va-

riable con desplazamiento relativo entre extremos

ln(1 + )

(6.307)

Con lo que el momento de inercia equivalente es:

Ieq = bIa
2 m b= 2
En el Cuadro 6.14 se muestran los valores ms frecuentes de diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de

(6.308)

(6.309)

para los

Ieq

a lo largo de la barra de inercia variable ser:

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

2 m Ia 2

(6.310)

xeq = cL

(6.311)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

177

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

b
1.00 1.10 1.20 1.31 1.42 1.53 1.64 1.75 1.87 1.99 2.11 2.23 2.35 2.48 2.61 2.74 2.87 3.00 3.14 3.28 3.41

Cuadro 6.14: Valores de b para la barra biempotrada de inercia variable con

desplazamiento relativo entre extremos

c=

2 m 2 2

(6.312)

La esbeltez mecnica equivalente ser:

eq =

Lk L = Ieq ieq
Aeq

(6.313)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

178

6.5. Columna de inercia variable empotrada en un extremo y articulada en el otro


6.5.1. Caso A: Empotrada-articulada
6.5.1.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.17. El equilibrio de momentos es:

Figura 6.17: Barra empotrada-articulada de inercia variable Momento externo: Momento interno: Donde:

Mext = P v (x) M + T (x a) 2 Mint = EIa x v (x) a

T =

M L M (x a) = 0 L

(6.314)

Por tanto, la ecuacin de equilibrio es:

EIa

x a

v (x) + P v (x) M +

(6.315)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

179

Introduciendo el parmetro:

k2 =
La ecuacin queda nalmente:

P EIa

(6.316)

x2 v (x) + k 2 a2 v (x)

M k 2 a2 M k 2 a2 + (x a) = 0 P LP

(6.317)

Euacin diferencial cuya solucin general es:

v (x) = A
Donde:

x x sin ln +B a a

x x M M (x a) cos ln + a a P LP

(6.318)

(ka)2

1 = 4

kL

1 4

(6.319)

Para conocer las constantes

A y B , aplicamos las condiciones de contorno: v (a) = 0 v (a) = 0 v (a + L) = 0 v (a + L) = 0


(6.320)

(6.321)

(6.322)

(6.323)

Aplicando las dos primeras condiciones tenemos que:

B= A=

M P

(6.324)

M + 2aT 2P

(6.325)

Quedando la ecuacin de la deformada:

v (x) =

M + 2aT 2P

x x M sin ln a a P

x x M M (x a) cos ln + a a P LP
(6.326)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

180

Carga de pandeo
Aplicaremos ahora cualquiera de las dos ltimas condiciones de contorno, por ejemplo la (6.322):

v (a + L) = 0
Que implica:

(6.327)

2 cos( ln(1 + )) + (2 + ) sin( ln(1 + )) = 0


Obtenindose nalmente:

(6.328)

tan( ln(1 + )) =

2 2+

(6.329) analticamente es

Ecuacin trigonomtrica implcita de la que despejar

difcil de manera exacta, al igual que veamos en la ecuacin (6.72) para la barra empotrada-libre. No obstante, se ha obtenido una expresin analtica aproximada mediante un ajuste de los resultados obtenidos por procedimientos numricos:

ln(1 + )

14311 38 10000

(6.330)

Igualando esta expresin con la (6.319):

=
Y despejando

ln(1 + ) k,
queda:

14311 38 10000

kL

1 4

(6.331)

4 2 k=
Sabiendo que:

1431138 2 10000

+ ln2 (1 + ) 2
(6.332)

4L2 ln2 (1 + )

k2 =

P EIa

(6.333)

Podemos despejar la carga de pandeo de la barra:

Pp =

4 2

1431138 2 10000 2

+ ln2 (1 + ) 2

EIa L2
(6.334)

4 ln (1 + )

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

181

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

m
20.19 22.23 24.30 26.41 28.55 30.72 32.93 35.18 37.46 39.77 42.11 44.48 46.89 49.33 51.80 54.30 56.83 59.40 61.99 64.61 67.26

Cuadro 6.15: Factor m para la barra empotrada-articulada de inercia variable

Expresin que se ajusta a la forma general:

Pp =
Donde:

mEIa L2

(6.335)

4 2 m=

1431138 2 10000

+ ln2 (1 + ) 2
(6.336)

4 ln2 (1 + )

Si la barra tiende a ser de inercia constante, se obtiene:

l m m = 20,19

(6.337)

Por lo que la carga de pandeo quedara:

Pp =

20,19EIa L2

(6.338)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

182

Que es precisamente la expresin de la carga de pandeo de Euler para una barra empotrada-articulada de inercia constante. Queda as conrmada la validez de de la frmula obtenida para la barra de inercia variable (6.334). En el Cuadro 6.15 se recogen los valores ms frecuentes de del ahusamiento,

en funcin

Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:

v (x) =

M + 2aT 2P

x x M sin ln a a P

x x M M (x a) cos ln + a a P LP
(6.339)

Donde:

=
Y sus derivadas:

ln(1 + )
x a

14311 38 10000 + 4a cos ln x a 4LP x


x a

(6.340)

v (x) = M

4a

x a

(2a + L + 4L 2 ) sin ln x a 4LP x

(6.341)

v (x) =

M (1 + 4 2 ) 2L cos ln x (2a + L) sin ln x a a 8a2 LP M


x (1 a x 3/2 a

(6.342)

v (x) = M
x (1 a

+ 4 2 ) 4 (2L + a) cos ln x a 3 16LP x

+ 4 2 ) (L(4 2 3) 6a) sin ln x a 16LP x3 T /P ,

(6.343)

La ecuacin de la deformada (Figura 6.18) en este caso oscila alrededor de un eje con pendiente negativa debido a la presencia del cortante

T.

Concretamente, la ecuacin de la recta que dene dicho eje es:

r(x) =

M + aT T x P P

(6.344)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

183

Con lo que la ordenada en el orgen y, por tanto, el punto de partida de la curva es

(M + aT )/P .

Figura 6.18: Deformada de la barra empotrada-articulada de inercia variable En cuanto a la echa mxima, podemos localizarla maximizando la funcin de la deformada:

v (x) = 0 M
x a

(6.345)

4a

+ 4a cos ln x a 4LP x

x a

x a

Y teniendo en cuenta

(2a + L + 4L 2 ) sin ln x a 4LP x que x = 0 y a = 0, tenemos x x + 4a cos ln + a a

=0
que:

(6.346)

4a

+(2a + L + 4L 2 ) sin ln
Despejando la abscisa

x =0 a

(6.347)

x de esta ecuacin obtendramos el punto donde la echa es mxima. Sin embargo, despejar x es inviable analticamente, siendo
necesario recurrir al clculo numrico.

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

184

Momentos ectores en la barra


La ley de momentos ectores es:

M (x) = EIa
x 2 a

x a

v (x) =

EIa

(1 + 4 2 ) 2L cos ln x a 8a2 P
x 3/2 a

EIa

x 2 a

(1 + 4 2 ) (2a + L) sin ln x a 8a2 P


x 3 /2 a

(6.348)

Si queremos conocer el momento mximo debemos aplicar la condicin:

v (x) = 0
Es decir:

(6.349)

x (1 a

+ 4 2 ) 4 (2L + a) cos ln x a 3 16LP x

x (1 a

Y teniendo en

+ 4 2 ) (L(4 2 3) 6a) sin ln x a =0 16LP x3 cuenta de nuevo que x = 0 y a = 0, tenemos: 4 (2L + a) cos ln x + a x =0 a

(6.350)

+(L(4 2 3) 6a) sin ln

(6.351)

tan ln

x 4 (2L + a) = = a L(4 2 3) 6a 4 (2 + 1) (4 2 3) 6
(6.352)

=
Si despejamos

se obtiene:

xm,m ax = a exp

4 (2 +1) + arctan (4 2 3)6


(6.353)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

185

Con:

ln(1 + )

14311 38 10000

ln 1 +

L a

14311 38 L a 10000

(6.354)

El momento mximo ser por tanto:

Mm ax = M (xm,m ax )
tante, el momento mximo se produce en grafa:

(6.355)

Podemos comprobar tambin que si la barra tiende a ser de inercia cons-

x = 0,65L, como describe la biblio-

l m (xm,m ax a) = 0,65L

(6.356)

Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:

v (x) = 0

(6.357)

(2a + L) sin ln x M (1 + 4 2 ) 2L cos ln x a a 8a2 LP


Y como

x 3/2 a

=0

(6.358)

a=0

x = 0,

entonces:

2L cos ln

x x (2a + L) sin ln =0 a a x 2L 2 = = a 2a + L 2+

(6.359)

tan ln
Si despejamos

(6.360)

x,

queda:

x = a exp

arctan

2 2+

+ n

= L exp

arctan

2 2+

+ n


(6.361)

La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de en este caso

x entre n y n + 1 n = 0 y n = 1:

dentro del intervalo

Lk , ser igual x [a, a + L], siendo

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

186

n = 0 x0 = L exp n = 1 x1 =
Por tanto:

arctan

2 2+

+
(6.363) (6.362)

L exp

arctan

2 2+

Lk = x = x 1 x 0 = = arctan
2 2+

L exp

arctan
2 2+

exp

2 2+

L exp 1 exp

arctan


(6.364)

En cuanto al coeciente de esbeltez:

Lk = L = ( ) =
Donde:

(6.365)

1 exp 1 exp

arctan

2 2+


(6.366)

ln(1 + )

14311 38 10000

(6.367)

Si la barra tiende a ser de inercia constante, tenemos que:

l m = 0,7 Lk = 0,7L.

(6.368)

Que es concretamente el valor de

para una barra empotrada-articulada

de inercia constante, cuya longitud de pandeo es

En el Cuadro 6.16 se muestran los valores ms frecuentes de del ahusamiento,

en funcin

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

187

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.16: Coecientes

0.70 0.71 0.72 0.73 0.73 0.74 0.75 0.75 0.76 0.76 0.77 0.77 0.78 0.78 0.79 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80 0.81

para la barra empotrada-articulada de inercia

variable

6.5.1.2. Columna equivalente


El modelo de la columna equivalente se muestra en la Figura 6.19. La ecuacin de equivalencia es:

Pp =
Donde:

mEIa 2 EIeq 2 L2 L2

(6.369)

4 2 m=

1431138 2 10000

+ ln2 (1 + ) 2
(6.370)

4 ln2 (1 + )

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

188

Figura 6.19: Columna equivalente para la barra empotrada-articulada de iner-

cia variable

= 1 exp 1 exp = ln(1 + )

arctan

2 2+


(6.371)

14311 38 10000

(6.372)

Con lo que el momento de inercia equivalente es:

Ieq = bIa b=
diferentes valores de ahusamiento, La localizacin de

(6.373)

2 m 2

(6.374)

En el Cuadro 6.17 se muestran los valores ms frecuentes de

para los

Ieq

a lo largo de la barra de inercia variable ser:

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

2 m Ia 2

(6.375)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

189

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

b
1.00 1.10 1.27 1.41 1.56 1.71 1.86 2.02 2.19 2.35 2.52 2.70 2.88 3.06 3.25 3.44 3.63 3.83 4.03 4.23 4.43

Cuadro 6.17: Valores de b para la barra empotrada-articulada de inercia va-

riable

xeq = cL
2 m 2 2

(6.376)

c=

(6.377)

La esbeltez mecnica equivalente ser:

eq =

Lk L = Ieq ieq
Aeq

(6.378)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

190

6.5.2. Caso B: Articulada-empotrada


6.5.2.1. Anlisis esttico
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 6.20. Este es similar al Caso A, con la nica diferencia de que la barra est invertida, por lo que las condiciones de contorno tambin lo estn.

Figura 6.20: Barra articulada-empotrada de inercia variable La ecuacin general de la deformda es en este caso:

v (x) = A
Donde:

x x sin ln +B a a

x x M M (a + L x) cos ln + a a P LP

(6.379)

(ka)2

1 = 4 M L

kL

1 4

(6.380)

T =

(6.381)

Las condiciones de contorno son en este caso:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

191

v (a) = 0 v (a) = 0 v (a + L) = 0 v (a + L) = 0

(6.382)

(6.383)

(6.384)

(6.385)

La segunda condicin es redundante respecto de la primera. Aplicando la primera y la tercera condicin se obtienen las constantes de integracin:

B=0 M A= P 1 + sin( ln(1 + ))

(6.386)

(6.387)

Carga de pandeo
Aplicaremos ahora la ltima condicin de contorno (6.385):

v (a + L) = 0 M 2a + L
De donde se obtiene la ecuacin:

(6.388)

2L tan( ln(1+ ))

2LP (a + L)

=0

(6.389)

tan( ln(1 + )) =

2 2+

(6.390)

Ecuacin trigonomtrica idntica a la que se obtuvo en el Caso A (empotradaarticulada) (6.329). Esto permite armar que la carga de pandeo de una barra

articulada-empotrada de inercia de variable es igual a la carga de pandeo de una barra empotrada-articulada, es decir, la posicin relativa de los extremos
no inuye en la resistencia a pandeo. Aunque al principio pueda no esperarse que las cargas de pandeo sean iguales para el Caso A y el caso invertido, B, las caractersticas de contorno implican, desde el punto de vista matemtico, una simetra de las soluciones para el problema. Una interpretacin fsica de la simetra de cargas de pandeo puede ser que la presencia de la articulacin en uno de los extremos amortigua en cierta forma la curva deformada,

v (x),

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

192

de tal manera que aunque invirtamos los extremos de la barra, la deformada se adapta a cada condicin de trabajo, permitiendo ms o menos giro en la articulacin segn el momento de empotramiento en el extremo opuesto. Esto hace que la resistencia al pandeo, referida a la carga de pandeo, sea igual en los Casos A y B. Sin embargo, veremos ms adelante como la longitud de pandeo y el momento de inercia equivalente s que dieren en uno y otro caso.

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

m
20.19 22.23 24.30 26.41 28.55 30.72 32.93 35.18 37.46 39.77 42.11 44.48 46.89 49.33 51.80 54.30 56.83 59.40 61.99 64.61 67.26

Cuadro 6.18: Factor m para la barra articulada-empotrada de inercia variable

Siguiendo el mismo procedimiento que en el Caso A, tenemos que:

ln(1 + )

14311 38 10000

(6.391)

Y la carga de pandeo es:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

193

Pp =
Con:

4 2

1431138 2 10000 2

+ ln2 (1 + ) 2

EIa = mEIa L2 L2
(6.392)

4 ln (1 + )

4 2 m=

1431138 2 10000

+ ln2 (1 + ) 2
(6.393)

4 ln2 (1 + )

En el Cuadro 6.18 se muestran los valores ms frecuentes de de

m en funcin

Deformada de la barra
La ecuacin de la deformada es:

M v (x) = P 1 + sin( ln(1 + ))


Donde:

x M M (a + L x) x sin ln + a a P LP
(6.394)

=
Y sus derivadas:

ln(1 + )

14311 38 10000

(6.395)

v (x) =

x a

2L cos ln x + 2a 1 + x sin( ln(1 + )) a a + 2LP 1 + x sin( ln(1 + )) + M x L sin ln x a a 2LP 1 + x sin( ln(1 + )) M (4 2 + 1) sin ln x a x 3 /2 2 4a P 1 + a sin( ln(1 + )) + 1) 2 cos ln x 3 sin ln x a a 3 8P 1 + x sin( ln(1 + )) T /P .
(6.396)

v (x) =

(6.397)

v (x) =

x (4 2 a

(6.398)

La ecuacin de la deformada (Figura 6.21) en este caso oscila alrededor de un eje de pendiente positiva que dene dicho eje es: Concretamente, la ecuacin de la recta

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

194

r(x) =
la curva es

T M (a + L)T + x P P

(6.399)

Con lo que la ordenada en el orgen y, por tanto, el punto de partida de

[M (a + L)T ]/P .

Figura 6.21: Deformada de la barra articulada-empotrada de inercia variable

Para conocer la posicin de la echa mxima y su posicin, debemos aplicar la condicin:

v (x) = 0
Obtenindose la ecuacin:

(6.400)

2L cos ln
Despejando

x + 2a a

1+

x x sin( ln(1 + )) L sin ln =0 a a


(6.401)

x numricamente obtendremos la abcisa de la echa mxima.

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

195

Momentos ectores en la barra


La ley de momentos ectores es:

M (x) = EIa
2

x a

v (x) =

M (4 2 + 1) sin ln x EIa x a a = x 3 /2 2 4a P 1 + a sin( ln(1 + ))

(6.402)

Si queremos conocer el momento mximo, debemos aplicar la condicin:

v (x) = 0
Es decir:

(6.403)

x (4 2 a

+ 1) 2 cos ln x 3 sin ln x a a 3 8P 1 + x sin( ln(1 + )) x=0


y

=0

(6.404)

Y teniendo en cuenta que

a = 0:
(6.405)

2 cos ln

x x 3 sin ln =0 a a x 2 = a 3

tan ln
Si despejamos

(6.406)

se obtiene:

xm,m ax
Con:

arctan = a exp

2 3

(6.407)

= ln(1 + )

14311 38 10000

= ln 1 +

L a

14311 38 L a 10000

(6.408)

El momento mximo ser por tanto:

Mm ax = M (xm,m ax )
momento mximo se produce en

(6.409)

Podemos comprobar que si la barra tiende a ser de inercia constante, el

x = 0,35L,

como era de esperar: (6.410)

l m (xm,m ax a) = 0,35L

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

196

Longitud de pandeo
Aplicando la condicin de inexin:

v (x) = 0
Tenemos que:

(6.411)

M (4 2 + 1) sin ln x a =0 x 3/2 2 sin( ln(1 + )) 4a P 1 + a


Y como

(6.412)

x=0

a = 0,

entonces:

sin ln ln
Si despejamos

x =0 a

(6.413)

x = n a

(6.414)

x,

queda:

x=

L n exp
dentro del intervalo

(6.415)

La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de en este caso

x entre n y n + 1 n = 0 y n = 1:

Lk , ser igual x [a, a + L], siendo

n = 0 x0 = n = 1 x1 =
Por tanto:

(6.416)

L exp

(6.417)

Lk = x = x 1 x 0 =
En cuanto al coeciente de esbeltez:

L exp 1

(6.418)

Lk = L = ( ) =
Donde:

(6.419)

1 exp 1

(6.420)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

197

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 Cuadro 6.19: Coecientes

0.70 0.69 0.68 0.67 0.66 0.66 0.65 0.64 0.64 0.63 0.62 0.62 0.61 0.61 0.61 0.60 0.60 0.60 0.59 0.58 0.58

para la barra articulada-empotrada de inercia

variable

ln(1 + )

14311 38 10000

(6.421)

Si la barra tiende a ser de inercia constante, tenemos que:

0
Que es justamente el valor de

l m = 0,7 Lk = 0,7L.

(6.422)

para una barra articulada-empotrada de

inercia constante, cuya longitud de pandeo es

En el Cuadro 6.19 se muestran los valores ms frecuentes de del grado de ahusamiento,

en funcin

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

198

6.5.2.2. Columna equivalente


El modelo de la columna equivalente se muestra en la Figura 6.22.

Figura 6.22: Columna equivalente para la barra articulada-empotrada de iner-

cia variable
La ecuacin de equivalencia es:

Pp =
Donde:

mEIa 2 EIeq 2 L2 L2

(6.423)

4 2 m=

1431138 2 10000

+ ln2 (1 + ) 2
(6.424)

4 ln2 (1 + ) = 1 exp 1 14311 38 10000

(6.425)

ln(1 + )

(6.426)

Con lo que el momento de inercia equivalente es:

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

199

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

b
1.00 1.07 1.14 1.21 1.27 1.34 1.41 1.47 1.54 1.60 1.67 1.73 1.80 1.87 1.92 1.99 2.05 2.12 2.18 2.24 2.31

Cuadro 6.20: Valores de b para la barra articulada-empotrada de inercia va-

riable

Ieq = bIa
2 m b= 2
En el Cuadro 6.20 se muestran los valores ms frecuentes de distintos valores de ahusamiento, La localizacin de dada por:

(6.427)

(6.428)

para los

Ieq

a lo largo de la barra de inercia variable vendr

Ieq = I (xeq ) = Ia

xeq a

2 m = 2 Ia

(6.429)

CAPTULO 6.

LA COLUMNA IDEAL DE INERCIA VARIABLE

200

xeq = cL
2 m 2 2

(6.430)

c=

(6.431)

La esbeltez mecnica equivalente ser:

eq =

Lk L = Ieq ieq
Aeq

(6.432)

Captulo 7 Columna con extremos elsticos


En este captulo analizaremos de nuevo el pandeo por exin en columnas de inercia variable en condiciones ideales, pero en esta ocasin las restricciones en sus extremos no estarn denidas al igual que veamos en el captulo 6, donde reproducamos los cinco casos de Euler. En este caso, la columna a estudiar se supondr formando parte de una estructura ms compleja, de tal manera que los extremos de dicha columna se comporten como un nudo rgido de conexin con otras barras de la red estructural. Para llevar a cabo un estudio de este tipo, tendremos que recurrir al anlisis de una columna sometida a ciertos momentos ectores en sus extremos, los cuales dependern de la carga axial actuante y de las rigideces frente al giro de los nudos extremos, que dependern a su vez de las caractersticas resistentes de las barras que concurren en dichos nudos. La metodologa a emplear ser similar a la mostrada en el captulo 2, seccin 2.1.1.7, pero en este caso la barra ser de inercia variable. En las secciones sucesivas de este captulo se mostrar en orden lgico el proceso de anlisis.

7.1. Columna de inercia variable con restricciones elsticas en los extremos


En esta seccin analizaremos una hipottica barra que al encontrarse en el seno de una red estructural, tiene sus extremos bajo unas ciertas condiciones elsticas dependientes de las caractersticas del sistema estructural al que dicha barra pertenece. En la seccin 7.2 nos encargaremos de denir y modelizar esas restricciones elsticas que caracterizan los nudos extremos de la barra, una vez conocida la tipologa de estructura en la que se encuentra dicha barra.

201

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

202

7.1.1. Caso A: Sin desplazamiento lateral relativo entre extremos (Intraslacional)


El esquema de anlisis elegido ser el de doble curvatura, el cual se muestra en la Figura 7.1. Los resultados obtenidos sern vlidos para el caso de simple curvatura sin ms que cambiar el signo a uno de los momentos extremos.

Figura 7.1: Columna de inercia variable con extremos elsticos sometida a

carga axial (Caso A)

Los momentos interno y externo son: Momento externo: Momento interno: Donde:

Mext (x) = P v (x) T (x a) + MB 2 Mint (x) = EI (x) v (x) = EIa x v (x) a

T =

MA + MB L

(7.1)

Igualando ambos momentos se llega a la siguiente ecuacin de equilibrio:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

203

EIa

x a

v (x) + P v (x)

MA + MB (x a) + MB = 0 L P EIa

(7.2)

Introduciendo el parmetro:

k2 =
La ecuacin de equilibrio queda:

(7.3)

(MA + MB )a2 M B a2 x v (x) + k a v (x) (x a) + =0 LEIa EIa


2 2 2
Cuya solucin general es:

(7.4)

v (x) = A

x x sin ln +B a a +

x x cos ln + a a
(7.5)

M A + MB MB (x a) 2 LEIa k EIa k 2

Donde:

(ka)2

1 = 4
y

kL

1 4

(7.6)

Para conocer las constantes contorno:

B,

debemos aplicar las condiciones de

v (a) = 0 v (a + L) = 0 v (a) = B = MB RkB MA RkA

(7.7)

(7.8)

(7.9)

v (a + L) = A =
Donde y

(7.10)

RkA

RkB

son las constantes elsticas o rigideces de los nudos

respectivamente.

Aplicando las dos primeras se obtiene:

A=

1 + MB cos ( ln(1 + )) + MA 1 + EIa k 2 sin ( ln(1 + ))

(7.11)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

204

B=

MB EIa k 2

(7.12)

Carga de pandeo
Aplicando las dos ltimas condiciones de contorno conjuntamente, se podra hallar la carga de pandeo para la barra en funcin de las rigideces de los nudos,

RkA y RkB . No obstante, para determinar dichas rigideces es necesario

conocer las caractersticas geomtricas y elsticas de las barras que concurren en cada uno de los nudos, tema del que nos ocuparemos en la seccin 7.2. En esa seccin tambin podremos comprobar que se puede conocer la carga de pandeo por medio del planteamiento del equilibrio en los nudos, sin conocer la deformada de la barra que aqu hemos calculado.

Longitud de pandeo
Para conocer la longitud de pandeo aplicamos la condicin de inexin:

v (x) = 0
Llegndose a la siguiente relacin:

(7.13)

sin ln x a sin ln(1 + ) ln x a


Para despejar

1+

MB = MA

1+

RkB B RkA A

(7.14)

y hallar la longitud de pandeo, es necesario de nuevo

conocer los valores de

RkA y RkB . En la seccin 7.2, como ya se ha comentado, .

daremos respuesta a estas incgnitas y podremos conocer los valores de la longitud de pandeo en funcin del ahusamiento,

7.1.1.1. Ecuaciones pendiente-desplazamiento. Funciones de estabilidad


Buscaremos ahora las ecuaciones pendiente-desplazamiento para la barra en estudio, las cuales nos sern de utilidad para el anlisis en la seccin 7.2. Partimos de la ecuacin de la deformada (7.5), y reagrupamos sacando factor comn

MA

MB :
x a

v (x) =

MB EIa k 2

x x cos ln a a

cos ( ln(1 + )) sin ln x xa a + 1 + sin ( ln(1 + )) L

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

205

x sin ln x xa MA a a + + 2 EIa k L 1 + sin ( ln(1 + ))


Si derivamos esta ecuacin y particularizamos para los extremos

(7.15)

x=a

x = a + L,

obtenemos las expresiones de los giros en dichos extremos:

L B = v (a) = EIa

2+ 2

sin ( ln(1 + )) cos ( ln(1 + )) MB + (kL)2 sin ( ln(1 + ))


1 +1

+ L EIa

sin ( ln(1 + ))

MA
(7.16)

(kL)2 sin ( ln(1 + ))

A = v (a + L) =

L EIa

sin ( ln(1 + ))

1 +1

MB +

(kL)2 sin ( ln(1 + ))

L EIa

2+ 2+2

sin ( ln(1 + ))

1+

cos ( ln(1 + ))

(kL)2 sin ( ln(1 + ))

MA

(7.17)

Podemos escribir estas ecuaciones en forma matricial:

A B
Donde:

fAA fAB fBA fBB

MA MB

(7.18)

fAA

L = EIa

2+ 2+2

sin ( ln(1 + )) (kL)2 L EIa

1+

cos ( ln(1 + ))
(7.19)

sin ( ln(1 + ))
1 +1

sin ( ln(1 + ))


(7.20)

fAB = fBA =

(kL)2 sin ( ln(1 + ))

fBB

L = EIa

2+ 2

sin ( ln(1 + )) cos ( ln(1 + )) (kL)2 sin ( ln(1 + ))

(7.21)

Si despejamos los momentos extremos:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

206

MA MB

fAA fAB fBA fBB

A B

(7.22)

Que invirtiendo la matriz de transformacin da lugar a:

MA MB
Donde:

cAA cAB cBA cBB

A B

(7.23)

cAA =

(2 + )S (4 2 + 1) (1 + ) 2 C EIa + (4 2 1)S 8 1 + L 2 4 (2 + )C

(7.24)

cAB = cBA =

EIa + (4 2 1)S 8 1 + L 2 4 (2 + )C

2(4 2 + 1) (1 + ) S

1 1+

(7.25)

cBB =

(2 + )S 2 C (2 + )S EIa (4 2 + 1) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + L 2 4 (2 + )C = sin ( ln(1 + )) S = cos ( ln(1 + )) C

(7.26)

(7.27)

(7.28)

Finalmente, deshaciendo las matrices y recopilando trminos, podemos escribir las ecuaciones pendiente-desplazamiento para la barra en estudio:

MA = MB =
Donde:

EIa (sii A + sij B ) L EIa (sji A + sjj B ) L

(7.29)

(7.30)

sii

(2 + )S (4 2 + 1) (1 + ) 2 C cAA L = = + (4 2 1)S 8 1 + EIa 2 4 (2 + )C

(7.31)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

207

sij = sji

1 2(4 2 + 1) (1 + ) S 1+ cBA L cAB L = = = + (4 2 1)S 8 1 + EIa EIa 2 4 (2 + )C


(7.32)

sjj

(2 + )S (4 2 + 1) 2 C cBB L = = + (4 2 1)S 8 1 + EIa 2 4 (2 + )C = kL 1 4

(7.33)

(7.34)

Estas funciones

sii , sij , sji , sjj , son las funciones

de estabilidad, seme-

jantes a la de James, pero generalizadas para barras de inercia variable, y que fueron calculadas por primera vez por Ermopoulos [11] en 1988, y empleadas por Lpez Aguilar [22] en 1993 para el anlisis de prticos a dos aguas con barras de inercia variable. Dichas funciones dependen exclusivamente de la carga axial,

P,

y del grado de ahusamiento de la barra,

Si hacemos

0,

se reproducen sin problemas las funciones de estabili-

dad de James para barras de inercia constante (2.222) y (2.223):

sii = sjj = l m sii = l m sjj =


0 0

kL sin kL (kL)2 cos kL 2 2 cos kL kL sin kL (kL)2 kL sin kL 2 2 cos kL kL sin kL

(7.35)

sij = sji = l m sij = l m sji =


0 0

(7.36)

Si mantenemos la inercia variable, pero consideramos que la carga axial,

P,

tiende a anularse, se obtienen los coecientes de rigidez de la barra. Para

ello, hacemos

k 0,

y puesto que:

=
Entonces tenemos

kL 1 4
i , por tanto: 2

(7.37)

1 = 4

sii = zii = l m i
2

(1 + ) (2(1 + ) ln(1 + ) (2 + )) (1 + ) ln2 (1 + ) 2

(7.38)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

208

zij = zji = l m sij = l m sji = i i


2 2

(1 + ) (2 (2 + ) ln(1 + )) (1 + ) ln2 (1 + ) 2

(7.39)

zjj = l m sjj = i
2
Si adems hacemos barras de inercia constante:

(2(1 + ) ln(1 + ) (2 + )) (1 + ) ln2 (1 + ) 2

(7.40)

0,

se obtienen los coecientes de rigidez para

l m zii = l m zjj = 4
0

(7.41)

l m zij = l m zji = 2
0

(7.42)

7.1.2. Caso B: Con desplazamiento lateral relativo entre extremos (Traslacional)


El esquema de anlisis elegido ser el de doble curvatura, el cual se muestra en la Figura 7.2. Los resultados obtenidos sern vlidos para el caso de simple curvatura sin ms que cambiar el signo a uno de los momentos extremos. Los momentos interno y exerno son: Momento externo: Momento interno:

Mext (x) = P v (x) + MB Mint (x) = EI (x) v (x) = EIa

x 2 a

v (x)

Igualando ambos momentos se llega a la siguiente ecuacin de equilibrio:

EIa

x a

v (x) + P v (x) + MB = 0

(7.43)

Introduciendo el parmetro:

k2 =
La ecuacin de equilibrio queda:

P EIa M B a2 =0 EIa

(7.44)

x2 v (x) + k 2 a2 v (x) +
Cuya solucin general es:

(7.45)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

209

Figura 7.2: Columna de inercia variable con extremos elsticos sometida a

carga axial (Caso B)

v (x) = A
Donde:

x x sin ln +B a a

x x MB cos ln a a EIa k 2

(7.46)

(ka)2

1 = 4

kL

1 4

(7.47)

Para conocer las constantes

A y B , aplicamos las condiciones de contorno: v (a) = 0 v (a + L) =


(7.48)

(7.49)

v (a) = B =

MB RkB

(7.50)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

210

v (a + L) = A =
Donde y

MA RkA

(7.51)

RkA

RkB

son las constantes elsticas o rigideces de los nudos

respectivamente.

Aplicando las dos primeras se obtiene:

MA 1 + MB cos ( ln(1 + )) A= 1 + EIa k 2 sin ( ln(1 + )) B= MB EIa k 2

(7.52)

(7.53)

Carga de pandeo
Aplicando las dos ltimas condiciones conjuntamente, se podra hallar la carga de pandeo para la barra en funcin de las rigideces de los nudos,

RkA

RkB .

No obstante, para determinar dichas rigideces es necesario conocer las

caractersticas geomtricas y elsticas de las barras que concurren en cada uno de los nudos, tema del que nos ocuparemos en la seccin 7.2. En esa seccin tambin podremos comprobar que se puede conocer la carga de pandeo por medio del planteamiento del equilibrio en los nudos, sin conocer la deformada de la barra que aqu hemos calculado.

Longitud de pandeo
Para conocer la longitud de pandeo debemos aplicar la condicin de inexin de la deformada de la barra:

v (x) = 0
Llegndose a la siguiente expresin:

(7.54)

sin ln x a sin ln(1 + ) ln x a


Para despejar

1+

MB = MA

1+

RkB B RkA A

(7.55)

y hallar la longitud de pandeo, es necesario de nuevo

conocer los valores de

RkA y RkB . En la seccin 7.2, como ya se ha comentado, .

daremos respuesta a estas incgnitas y podremos conocer los valores de la longitud de pandeo en funcin del ahusamiento,

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

211

7.1.2.1. Ecuaciones pendiente-desplazamiento. Funciones de estabilidad


En este caso, las funciones de establidad son idnticas a las del Caso A, y las ecuaciones pendiente-desplazamiento, sufren una pequea variacin debido a la presencia del desplazamiento relativo entre extremos, las ecuaciones nales:

Puesto

que el proceso de clculo es similar al del Caso A, nicamente se mostrarn

MA = MB =
Donde

EIa sii A + sij B (sii + sij ) L L

(7.56)

sii , sij ,

EIa sji A + sjj B (sji + sjj ) L L sji , sjj , son las funciones de estabilidad

(7.57) descritas en

(7.31), (7.32) y (7.33).

7.2. Caracterizacin de las restricciones elsticas en los extremos de una barra perteneciente a un sistema estructural
En esta seccin nos encargaremos de denir y modelizar las restricciones elsticas que caracterizan los extremos de una barra perteneciente a una estructura ms compleja. Para ello, estudiaremos las caractersticas lsticas de las barras que concurren en los nudos extremos de la barra en cuestin, obtenindose los valores de las rigideces

RkA

RkB

que nos servirn para

hallar la carga y la longitud de pandeo de la barra, las cuales tuvimos que dejar aparcadas en la seccin 7.1, precisamente por el desconocimiento de las rigideces de los nudos. Se puede intuir que este mtodo es slo aproximado, ya que nicamente deniremos las rigideces de los nudos,

RkA

RkB ,

a partir de la informa-

cin derivada de las barras que concurren en dichos nudos, pero no se tendr en cuenta el resto del sistema estructural. No obstante, haciendo ciertas suposiciones que se vern ms adelante, podemos conseguir unos resultados bastante buenos para la carga y la longitud de pandeo. Adems, este mtodo es mucho ms verstil y permite una rapidez de clculo mayor que la proporcionada por el mtodo exacto o mtodo matricial de rigidez. .

1 Consultar

referencia [22], donde se analiza de manera exacta un prtico a dos aguas

con barras de inercia variable.

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

212

7.2.1. Barra de inercia variable rodeada de barras de inercia constante (Estructura Tipo I)
7.2.1.1. Estructura Tipo I-A (Intraslacional)
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 7.3.

Figura 7.3: Estructura Tipo I-A

Tendremos en cuenta las siguientes hiptesis: Los nudos de conexin entre barras son rgidos, es decir, todas las barras que concurren en el nudo experimentan el mismo giro. La estructura es intraslacional, es decir, no hay posibilidad de desplazamiento transversal relativo entre los nudos. Las barras pandean en simple curvatura si la estructura es intraslacional, demostrado por diversos autores [8].

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

213

Existe una carga axial, nas

P , que comprime por sus extremos a las colum-

c1

c3.

Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Con esto se hace una generalizacin del modelo de Julian y Lawrence, mostrado en 2.1.1.7. Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B). No se considera el peso propio de las barras.

Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos

c2, de longitud L, com-

cuya inercia es variable segn la expresin 2 de Timoshenko (6.2), cumplindose que IA = Ia (1 + ) , IB = Ia . Para el anlisis, emplearemos las ecuaciones pendiente-desplazamiento deducidas en la seccin 7.1.1.1, aplicadas en los nudos Columna 1:

B,

B:

(MA )c1 =
Columna 2:

EI L

(sii A + sij B )
c1

(7.58)

(MA )c2 = (MB )c2 =


Columna 3:

EIa L EIa L

(sii A + sij B )
c2

(7.59)

(sji A + sjj B )
c2

(7.60)

(MB )c3 =
Viga 1:

EI L

(sji A + sjj B )
c3

(7.61)

(MA )b1 =

EI L

(4A 2C ) =
b1

EI L

(4 2A )A
b1

(7.62)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

214

A =
Viga 2:

C A

(7.63)

(MA )b2 =
Viga 3:

EI L

(4A 2C ) =
b2

EI L

(4 2A )A
b2

(7.64)

(MB )b3 =

EI L

(4B 2D ) =
b3

EI L

(4 2B )B
b3

(7.65)

B =
Viga 4:

D B

(7.66)

(MB )b4 =

EI L

(4B 2D ) =
b4

EI L A
es:

(4 2B )B
b4

(7.67)

La condicin de equilibrio en el nudo

(MA )c1 + (MA )c2 + (MA )b1 + (MA )b2 = 0


Despejando el momento correspondiente a la columna

(7.68)

c2:
(7.69)

(MA )c2 = (MA )b1 (MA )b2 (MA )c1


de los giros extremos, tenemos que:

Si sutituimos en esta ecuacin las expresiones correspondientes en funcin

(MA )c2 =

EI L

(4 2A )A
b1

EI L

(4 2A )A
b2

EI L

(sii A + sij B )
c1

(7.70)

Por otra parte, de la ecuacin (7.59) se deduce:

sii A + sij B =

(MA )c2
EIa L c2

(7.71)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

215

O bien:

sii A + sij B =
Siendo:

(MA )c2 A
EIa L c2

(7.72)

A =

sii A + sij B sii A + sij B

(7.73)

Sustituyendo (7.72) en (7.70), tenemos que:

(MA )c2 = (4 2A )A

EIa L

EI L b1 c2 EI L c1

EI L b2 A a A EI L c2

(7.74)

Procediendo de la misma manera para el nudo

B,

obtenemos:

(MB )c2 = (4 2B )B
Donde:

EIa L

EI + EI L b3 L b4 B EI EIa + c2 B L c2 L c3

(7.75)

B =

sji A + sjj B sji A + sjj B

(7.76)

Para simplicar introduciremos los factores de rigidez relativa de los nudos:

GA = GB =
Por lo que se obtiene:

EI a + A EI L c1 L c2 EI + EI L b1 L b2

(7.77)

EIa + EI L c2 L c3 EI EI + L b4 L b3

(7.78)

(MA )c2 =

(4 2A )A GA

EIa L c2

A = RkA A B = RkB B

(7.79)

(4 2B )B (MB )c2 = GB
nudos:

EIa L c2

(7.80)

Y ya quedan por tanto denidas las constantes elsticas o rigideces de los

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

216

RkA = RkB

(4 2A )A GA

EIa L c2

(7.81)

(4 2B )B = GB

EIa L c2

(7.82)

Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.59) y (7.79) para el nudo y las ecuaciones (7.60) y (7.80) para el nudo expresiones:

A,

B,

llegamos a las siguientes

sii +

(4 2A )A A + sij B = 0 GA (4 2B )B B = 0 GB

(7.83)

sji A + sjj +

(7.84)

Las cuales podemos escribir en forma matricial:

sii +

(42A )A GA

sij sjj +
(42B )B GB

sji

A B

0 0

(7.85)

En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin del sistema distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:

sii +

(42A )A GA

sij sjj +
(42B )B GB

sji

=0

(7.86)

Esto nos proporciona la ecuacin caracterstica de la estructura:

sii +

(4 2A )A (4 2B )B sjj + sij sji = 0 GA GB

(7.87)

Donde debemos sustituir los valores de las fuciones de estabilidad:

sii =

(2 + )S (4 2 + 1) (1 + ) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C 2(4 2 + 1) (1 + ) S
1 1+

(7.88)

sij = sji =

+ (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C

(7.89)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

217

sjj =

(2 + )S (4 2 + 1) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C = sin ( ln(1 + )) S = cos ( ln(1 + )) C kL 1 4

(7.90)

(7.91)

(7.92)

=
Los factores de rigidez relativa

(7.93)

GA y GB empleados en la expresin (7.87) 0 hasta , cuando el nudo se encuentra empotrado o articulado respectivamente. El trabajar con el valor es poco prctico y puede generar
varan desde problemas, por ello, diversos autores [11, 13, 19, 25] optan por sustituir estos factores de rigidez relativa por los llamados coecientes de distribucin. En la bibliografa y la normativa se proponen algunos, los cuales se muestran a continuacin:

EI L c1

EI L c1 EI L c2 EI L b1 EI L c2

+ + + +

EI L c2 EI L b1 EI L b2 EI L b1

EI L b2

(7.94)

EI L c1

EI L b2

(7.95)

EI L c1

EI + EI L c1 L c2 EI + EI L c2 L b1

EI L b2

(7.96)

Estos coecientes de distribucin, tienen la ventaja de que varan entre

0y

1, por lo que su manejo es mucho ms sencillo. Concretamente, los coecientes y , son empleados en el Eurocdigo 3 [13], y el coeciente , es propuesto en la EA-95 [25]. En este caso, nosotros utilizaremos el coeciente , el cual toma el valor 0 cuando el nudo est empotrado, y el valor 1 cuando se encuentra articulado. Podemos sustituir el factor de rigidez relativa, G, por el coeciente de distribucin, , teniendo en cuenta la siguiente relacin: G=
Segn esto, tendramos que:

1 A 1 A

(7.97)

GA =

(7.98)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

218

GB =
Donde:

B 1 B

(7.99)

A = B =

EI L c1

EI a + A EI L c1 L c2 a A EI + EI L c2 L b1

EI L b2

(7.100)

B B
EIa L c2

EIa L c2 EI L c3

+ +

EI L c3 EI L b3

EI L b4

(7.101)

Y por tanto, la ecuacin (7.87) quedara de la siguiente forma:

sii + (4 2A )A

1 1 A

sjj + (4 2B )B

1 1 B

sij sji = 0
(7.102)

Para generalizar an ms la ecuacin (7.102), conviene hacerla independiente de las relaciones entre giros, distribucin,

B , y de los factores A

B . Para

ello podemos incluir estos parmetros intrnsecamente en los coecientes de

B ,

dos, por lo que usaremos la nueva notacin, transformacin: Para el nudo

de tal manera que estos coecientes queden modica A y B . Veamos el proceso de

A: 1 1 A
A 2

(4 2A )A = 4 1

= (4 2A )A
EI L b2

EI L b1 EI L c1

EI L b2 a A EI L c2

EI L b1

=4 1 1 A
(7.103)

( )c1
A

EI L

EIa L c2

Y para el nudo

B: 1 1 B
B 2

(4 2B )B = 4 1

= (4 2B )B
EI L b4

EI + EI L b3 L b4 EIa B L c2 + EI L c3

EI L b3

EIa L c2

+ ( )c3
EI L

=4 1 1 B
(7.104)

Es posible hacer una pequea simplicacin de carcter conservador que nos facilitar los clculos:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

219

A = B 1
Segn esto, los nuevos coecientes de reparto modicados son:

(7.105)

EI L c1 EI L c1

EIa L c2

+ 1 +

EIa L c2 A EI 2 L b1 EI L c3 B EI 2 L b3

EI L b2

(7.106)

B =

EIa L c2 EIa L c2

EI L c3

+ 1

EI L b4

(7.107)

Esto nos permite redenir la ecuacin (7.102):

sii + 4

1 1 A

sjj + 4

1 1 B

sij sji = 0

(7.108)

Como se puede observar, hemos simplicado notablemente la ecuacin caracterstica de la estructura, incluyendo en los coecientes de distribucin diversos parmetros variables que restaban generalidad a la ecuacin.

Carga de pandeo
En esta expresin (7.108), una vez jados los valores del grado de ahusa y B , se puede despejar el , y de los coecientes de distribucin, A valor de , y nalmente el valor de la carga de pandeo: miento,

kL k2 =

1 4

(7.109)

Pp EIa
1 4

(7.110)

Pp =

2 +

2 EIa

L2 mEIa L2 1 4

(7.111)

Que como de costumbre podemos expresar segn la forma general:

Pp =
Donde:

(7.112)

m=

2 +

(7.113)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

220

Como se puede ver, la carga de pandeo, Pp , depender del parmetro m, el cual ser funcin de , A y B . En las Figuras (7.4 a 7.8) se muestran diferentes bacos elaborados para el clculo de m en funcin de estos tres parmetros, con valores de

comprendidos entre

0 y 2, intervalo habitual de

diseo segn la bibliografa [22, 30]. La misma informacin recogida en estos bacos, as como los dems de aqu en adelante, se pueden encontrar tambin en el Anejo A en forma de tablas, las cuales permiten obtener valores ms precisos. No obstante, el mostrar aqu las soluciones grcas, tiene el objetivo de mostrar la tendencia o evolucin de los parmetros de la barra a medida que su grado de ahusamiento aumenta. Se puede observar de los bacos, como los valores de m obtenidos para los puntos extremos ((A , B ) (0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1)) coinciden con los valores obtenidos de la resolucin de los casos de Euler - barra biempotrada, empotrada-articulada, articulada-empotrada y biarticulada respectivamente - . Como era de esperar, este modelo general abarca con exactitud todos los casos particulares estudiados en el captulo 6.

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

221

Figura 7.4: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

222

Figura 7.5: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

223

Figura 7.6: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

224

Figura 7.7: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

225

Figura 7.8: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

Longitud de pandeo
Para hallar la longitud de pandeo de la columna en estudio, es necesario recurrir a la expresin (7.14), seccin 7.1.1:

sin ln x a sin ln(1 + ) ln x a


(7.104), tenemos que:

1+

MB = MA

1+

RkB B RkA A

(7.114)

Y como ya hemos deducido anteriormente en (7.81), (7.82), (7.103) y

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

226

RkA = 4 RkB = 4

EIa L EIa L

c2

1 1 A 1 1 B A y B

(7.115)

(7.116) de manera explcita,

c2

Por otra parte, no es posible conocer los giros

pero si es posible conocer la relacin entre ambos, lo cual es suciente para nuestro objetivo. El procedimiento consiste en igualar el momento interno con el momento externo a cada nudo:

MA = MB =
Sustituyendo

EIa L EIa L

(sii A + sij B ) = RkA A


c2

(7.117)

(sji A + sjj B ) = RkB B


c2
por sus respectivos valores, queda:

(7.118)

RkA

RkB

sii A + sij B = 4 sji A + sjj B = 4


Introduciendo la relacin entre los giros:

1 1 A A 1 1 B B

(7.119)

(7.120)

BA =

B A

(7.121)

Podemos reescribir las ecuaciones anteriores:

sii + sij BA = 4 sji + sjj BA = 4

1 1 A 1 1 BA B

(7.122)

(7.123)

Si sumamos ambas ecuaciones, se obtiene la ecuacin agrupada:

BA (sij + sjj ) + sii + sji = 4

1 1 4 A

1 1 BA B

(7.124)

De donde podemos despejar la incgnita:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

227

BA

4 B = = A 4

1 A 1 B

1 + (sii + sji )
(7.125)

1 + (sij + sjj )

Y sustituyendo (7.115), (7.116) y (7.125) en la ecuacin (7.114), queda:

sin ln x a sin ln(1 + ) ln x a

1 B

1
1 A

4 1

1 A

1 + (sii + sji )
1 B

(1 + ) 2 x

1 + (sij + sjj )
(7.126)

Ahora ya podemos despejar

de esta ecuacin:

x = a exp

1 arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))

+ n

L 1 exp arcsin
Donde:

C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))

+ n

(7.127)

C1 =

1 1 B 1 1 A

1 1 + (sii + sji ) A 1 1 + (sij + sjj ) B


intervalo

(7.128)

C2 = (1 + ) 2

(7.129)

La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de este caso

x entre n y n + 1 dentro del tenemos n = 0 y n = 1. Segn esto:

Lk , ser igual x [a, a + L]. En

Lk = x = x 1 x 0 = 1 L exp arcsin C1 sin( ln(1 + ))


2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))

L 1 exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

228

L 1 exp 1 exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + )) + C2
(7.130)

Y el coeciente de esbeltez vendr dado por:

Lk = L = ( ) =

(7.131)

1 1 exp 1 exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
(7.132)

el clculo de

En las Figuras (7.9 a 7.13) se muestran diferentes bacos elaborados para , B y , con valores de comprendidos en funcin de A entre 0 y 2, al igual que se hizo para el clculo de m. El baco 7.9 representa el caso particular para barra de inercia constante, y se puede encontrar en el Eurocdigo 3 [13] (Anexo E).

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

229

Figura 7.9: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

230

Figura 7.10: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

231

Figura 7.11: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

232

Figura 7.12: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

233

Figura 7.13: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:

Pp =

2 EIeq mEIa 2 L2 L2

(7.133)

De donde el momento de inercia equivalente resulta ser:

Ieq = bIa
Siendo:

(7.134)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

234

b=m
Los valores de

2
(7.135)

que debemos emplear, resultan de la resolucin de

las ecuaciones (7.113) y (7.132), vistas anteriormente. En las Figuras (7.14 a 7.17) se muestran los valores de

en bacos similares a los elaborados para

Figura 7.14: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

235

Figura 7.15: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

236

Figura 7.16: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

237

Figura 7.17: Estructura Tipo I-A. Valores de

en funcin de

, A , B

Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.3, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.

Estructura Tipo I-A.1: Nudos C y D empotrados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.18. Los nudos

se encuentran empotrados, de tal manera que el giro no est

permitido, y por tanto:

C = D = 0
En consecuencia:

(7.136)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

238

Figura 7.18: Estructura Tipo I-A.1

A = B = 0
valores:

(7.137)

Y los coecientes de distribucin (7.106) y (7.107), tomaran los siguientes

EI L c1

EI a + EI L c1 L c2 EIa + EI L c2 L b1 EIa L c2 EI L c3

EI L b2

(7.138)

+ +

EIa L c2

EI L c3 EI L b3

EI L b4

(7.139)

Estructura Tipo I-A.2: Nudos C y D articulados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.19. Los nudos

se encuentran articulados, de tal manera que el giro es la mitad

del de los nudos

B,

es decir:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

239

1 C = A 2 1 D = B 2

(7.140)

(7.141)

Figura 7.19: Estructura Tipo I-A.2 Segn esto, tenemos que:

A = B =

1 2

(7.142)

Siendo entonces los coecientes de distribucin:

A =

EI L c1

EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +3 L c2 4 L b1 EIa + L c2 EI 3 +4 L c3 EI L c3 EI L b3

EI L b2

(7.143)

EIa L c2

EI L b4

(7.144)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

240

Estructura Tipo I-A.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.20. Los nudos

tienen giros de igual valor al del nudo

A,

al igual que los nudos

respecto del

B: C = A D = B
(7.145)

(7.146)

Figura 7.20: Estructura Tipo I-A.3 Y por tanto:

A = B = 1
siguiente forma:

(7.147)

Con lo que los coecientes de distribucin en este caso quedan de la

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

241

A =

EI L c1

EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +1 L c2 2 L b1 EIa + L c2 EI 1 +2 L c3 EI L c3 EI L b3

EI L b2

(7.148)

EIa L c2

EI L b4

(7.149)

7.2.1.2. Estructura Tipo I-B (Traslacional)


El esquema de anlisis se muestra en la Figura 7.21.

Figura 7.21: Estructura Tipo I-B

Tendremos en cuanta las siguientes hiptesis: Los nudos de conexin entre barras son rgidos, es decir, todas las barras que concurren en un nudo experimentan el mismo giro.

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

242

La estructura es traslacional, es decir, existe un posible desplazamiento relativo,

entre los nudos.

Las barras pandean en doble curvatura si la estructura es traslacional, demostrado por diversos autores [8]. Existe un carga axial,

P , que comprime por sus extremos a las columnas

c1

c3.

Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Con esto se hace una generalizacin del modelo de Julian y Lawrence, mostrado en 2.1.1.7. Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B). No se considera el peso propio de las barras.

Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos

c2, de longitud L, com-

B,

de Timoshenko (6.2), cumplindose que

cuya inercia es variable segn la expresin IA = Ia (1 + )2 , IB = Ia .

Para el anlisis, emplearemos las ecuaciones pendiente-desplazamiento deducidas en el seccin 7.1.2.1, aplicadas en los nudos Columna 1:

B:

(MA )c1 =
Columna 2:

EI L

sii A + sij B (sii + sij )


c1

L c1

(7.150)

(MA )c2 =

EIa L EIa L

sii A + sij B (sii + sij )


c2

Lc2 L c2

(7.151)

(MB )c2 =
Columna 3:

sji A + sjj B (sji + sjj )


c2

(7.152)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

243

(MB )c3 =
Viga 1:

EI L

sji A + sjj B (sji + sjj )


c3

Lc3

(7.153)

(MA )b1 =

EI L

(4A + 2C ) =
b1

EI L

(4 + 2A )A
b1

(7.154)

A =
Viga 2:

C A

(7.155)

(MA )b2 =
Viga 3:

EI L

(4A + 2C ) =
b2

EI L

(4 + 2A )A
b2

(7.156)

(MB )b3 =

EI L

(4B + 2D ) =
b3

EI L D B

(4 + 2B )B
b3

(7.157)

EB =
Viga 4:

(7.158)

(MB )b4 =

EI L

(4B + 2D ) =
b4

EI L A
es:

(4 + 2B )B
b4

(7.159)

La condicin de equilibrio en el nudo

(MA )c1 + (MA )c2 + (MA )b1 + (MA )b2 = 0


Despejando el momento correspondiente a la columna

(7.160)

c2:
(7.161)

(MA )c2 = (MA )b1 (MA )b2 (MA )c1


de los giros extremos, tenemos que:

Si sutituimos en esta ecuacin las expresiones correspondientes en funcin

(MA )c2 =

EI L

(4 + 2A )A
b1

EI L

(4 + 2A )A
b2

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

244

EI L

sii A + sij B (sii + sij )


c1

L c1

(7.162)

Por otra parte, de la ecuacin (7.151) tenemos que:

sii A + sij B (sii + sij )


O bien:

(MA )c2 = EIa L c2 L c2

(7.163)

sii A + sij B (sii + sij )


Siendo:

(MA )c2 = a Lc1 A EI L c2

(7.164)

A =

sii A + sij B (sii + sij ) L c2 sii A + sij B (sii + sij ) L c1

(7.165)

Sustituyendo (7.164) en (7.162), tenemos que:

(MA )c2 = (4 + 2A )A

EIa L

EI L b1 c2 EI L c1

EI L b2 A a A EI L c2

(7.166)

Procediendo de la misma manera para el nudo

B,

obtenemos:

(MB )c2 = (4 + 2B )B
Donde:

EIa L

EI + EI L b3 L b4 B EIa EI + B c2 L c2 L c3

(7.167)

B =

sji A + sjj B (sji + sjj ) L c2 sji A + sjj B (sji + sjj ) L c3

(7.168)

Para simplicar introduciremos los factores de rigidez relativa de los nudos:

GA = GB =
Por lo que se obtiene:

EI a + A EI L c1 L c2 EI + EI L b1 L b2

(7.169)

EIa + EI L c2 L c3 EI EI + L b4 L b3

(7.170)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

245

(MA )c2 = (MB )c2 =


nudos:

(4 + 2A )A GA (4 + 2B )B GB

EIa L c2

A = RkA A B = RkB B

(7.171)

EIa L c2

(7.172)

Y ya quedan por tanto denidas las constantes elsticas o rigideces de los

RkA

(4 + 2A )A = GA (4 + 2B )B GB

EIa L c2

(7.173)

RkB =

EIa L c2

(7.174)

Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.151) y (7.171) para el nudo y las ecuaciones (7.152) y (7.172) para el nudo expresiones:

A,

B,

llegamos a las siguientes

sii +

(4 + 2A )A =0 A + sij B (sii + sij ) GA L c2 (4 + 2B )B B (sji + sjj ) =0 GB L c2 B


y

(7.175)

sji A + sjj +

(7.176)

Aqu tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas (A , planteando el equilibrio esttico de la barra

/Lc2 ),

por

lo que necesitamos una ecuacin ms. Dicha ecuacin puede ser obtenida

c2:
(7.177)

(MA )c2 + (MB )c2 + P = 0


ecuacin:

Podemos ahora sustituir las expresiones (7.171) y (7.172) en esta ltima

(4 + 2A )A GA

EIa L c2

(4 + 2B )B A GB ,

EIa L c2

B + P = 0 P

(7.178) de manera

Y por otra parte, podemos modicar el trmino en funcin de ms conveniente en funcin de como se hizo en (7.111):

P =

2 +

1 4

2 (EIa )c2 L2 c2

(7.179)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

246

Con lo que tendramos:

P =

2 +

1 4

2 (EIa )c2 L2 c2

(7.180)

No obstante, podemos poner este trmino en una forma ms conveniente haciendo la siguiente transformacin:

P =

EIa L

2 +
c2

1 4

Lc2

(7.181)

Sustituyendo este trmino de nuevo en la ecuacin (7.178), queda:

(4 + 2A )A GA +

EIa L c2

(4 + 2B )B GB 1 4 2 =0 Lc2

EIa L c2

B +

EIa L

2 +
c2

(7.182)

Y eliminando el factor comn:

(4 + 2B )B 1 (4 + 2A )A A B + 2 + GA GB 4

=0 L c2

(7.183)

Por tanto, recopilando las tres ecuaciones de equilibrio (7.175), (7.176) y (7.183), y escribindolas en forma matricial, el sistema queda:

sii +

(4+2A )A GA

sij
B )B sjj + (4+2 GB B )B (4+2 GB

sji
A )A (4+2 GA

(sii + sij ) A 0 (sji + sjj ) B = 0 1 0 2 + 4 2 Lc2


(7.184)

En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:

sii +

(4+2A )A GA

sij
B )B sjj + (4+2 GB B )B (4+2 GB

sji (4+2A )A GA

(sii + sij ) (sji + sjj ) 2 + 1 2 4

=0

(7.185)

Esto nos proporciona la ecuacin caracterstica de la estructura:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

247

sii +

(4 + 2B )B 1 (4 + 2A )A sjj + 2 + GA GB 4

2+

(4 + 2B )B (4 + 2A )A (sii + sij ) sji + (sji + sjj ) sij GB GA (4 + 2A )A (4 + 2B )B (sii + sij ) GB GA (4 + 2A )A (4 + 2B )B (sji + sjj ) GA GB sij sji 2 + 1 4 2 = 0
(7.186)

sjj +

sii +

Donde debemos sustituir los valores de las fuciones de estabilidad:

sii =

(2 + )S (4 2 + 1) (1 + ) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C 2(4 2 + 1) (1 + ) S
1 1+

(7.187)

sij = sji =

+ (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C

(7.188)

sjj =

(2 + )S (4 2 + 1) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C = sin ( ln(1 + )) S = cos ( ln(1 + )) C kL 1 4

(7.189)

(7.190)

(7.191)

(7.192)

Como hicimos en el caso de la estructura intraslacional (Tipo I.A), en la por los coecientes de distribucin, expresin (7.186) podemos cambiar los factores de rigidez relativa, GA y GB , A y B , los cuales son ms convenientes:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

248

sii + 4

1 1 A

sjj + 4

1 1 B

2 +

1 4

2+

1 1 (sii + sij ) sji + 4 B 1 1 B 1 1 A

1 1 (sji + sjj ) sij A 1 1 (sii + sij ) A 1 1 (sji + sjj ) B 1 4 2 = 0


(7.193)

sjj + 4

sii + 4

sij sji 2 +
Donde:

EI L c1 EI L c1

EIa L c2

+ 1+ +

EIa L c2 A EI 2 L b1 EI L c3 B EI 2 L b3

EI L b2

(7.194)

B =

EIa L c2 EIa L c2

EI L c3

+ 1+

EI L b4

(7.195)

Carga de pandeo
En esta expresin (7.193), una vez jados los valores del grado de ahusa , y de los coecientes de distribucin, A y B , se puede despejar el valor de , y nalmente el valor de la carga de pandeo: miento,

kL k2 =

1 4

(7.196)

Pp EIa
1 4

(7.197)

Pp =

2 +

2 EIa

L2

(7.198)

Que como de costumbre podemos expresar segn la forma general:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

249

Pp =
Donde:

mEIa L2 1 4

(7.199)

m=

2 +

(7.200)

De nuevo la carga de pandeo, Pp , depender del parmetro m, el cual ser funcin de , A y B . En las Figuras (7.22 a 7.26) se muestran diferentes bacos elaborados para el clculo de m en funcin de estos tres parmetros, con valores de

comprendidos entre

puede observar como los valores de obtenidos para los puntos extremos ((A , B ) (0, 0), (1, 0), (0, 1)) coinciden con los valores obtenidos de la resolucin de los casos de Euler - barra biempotrada con desplazamiento relativo entre extremos, empotrada-libre y libre-empotrada respectivamente - (ver captulo 6). El caso concreto en el que A = B = 1, es un caso inestable que representara una barra con sus dos extremos libres, sistema que se comporta como un mecanismo y consecuentemente, al no ser estable, la carga de pandeo es nula.

0 m

2,

intervalo habitual de diseo. Se

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

250

Figura 7.22: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

251

Figura 7.23: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

252

Figura 7.24: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

253

Figura 7.25: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

254

Figura 7.26: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

Longitud de pandeo
Para hallar la longitud de pandeo de la columna en estudio, es necesario recurrir a la expresin (7.55), seccin 7.1.2:

sin ln x a sin ln(1 + ) ln x a


que:

1+

MB = MA

1+

RkB B RkA A

(7.201)

Y como ya hemos deducido anteriormente en (7.173) y (7.174), tenemos

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

255

RkA = 4 RkB = 4

EIa L EIa L

c2

1 1 A 1 1 B A y B

(7.202)

(7.203) de manera explcita,

c2

Por otra parte, no es posible conocer los giros

pero si es posible conocer la relacin entre ambos, lo cual es suciente para nuestro objetivo. El procedimiento consiste en igualar el momento interno con el momento externo a cada nudo:

MA =

EIa L EIa L

sii A + sij B (sii + sij )


c2

= RkA A L c2 = RkB B Lc2

(7.204)

MB =

sji A + sjj B (sji + sjj )


c2

(7.205)

Sustituyendo

RkA

RkB

por sus respectivos valores, queda:

sii A + sij B (sii + sij )

= 4 L c2 = 4 Lc2

1 1 A A 1 1 B B

(7.206)

sji A + sjj B (sji + sjj )

(7.207)

Introduciendo la relacin entre los giros:

BA =

B A

(7.208)

Podemos reescribir las ecuaciones anteriores:

sii + sij BA (sii + sij )

= 4 A Lc2

1 1 A 1 1 BA B

(7.209)

sji + sjj BA (sji + sjj )

= 4 A Lc2

(7.210)

Si sumamos ambas ecuaciones, se obtiene la ecuacin agrupada:

BA (sij + sjj ) + sii + sji (sii + sij + sji + sjj )

= A Lc2

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

256

= 4

1 1 4 A

1 1 BA B

(7.211)

Por otra parte, sabemos por la expresin (7.183) que:

4 = A L c2

1 A

1 +4 2 +
1 4

1 B

1 BA
(7.212)

Que podemos sustituir en la ecuacin (7.211):

4 BA (sij +sjj )+sii +sji (sii +sij +sji +sjj ) 1 1 4 A

1 A

1 +4 2 +
1 4

1 B

1 BA =

2
(7.213)

= 4

1 1 BA B

De donde podemos despejar la incgnita:

4 BA = 4

1 A 1 B

1 + (sii + sji ) (sii + sij + sji + sjj ) 1 + (sij + sjj ) (sii + sij + sji + sjj )

1 1 A 1 2 + 4 2

1 1 B 1 2 + 4 2

(7.214) Y sustituyendo (7.202), (7.203) y (7.214) en la ecuacin (7.201), queda:

sin ln x a sin ln(1 + ) ln x a

1 B

1
1 A

4 1

1 A

1 + (sii + sji ) (sii + sij + sji + sjj )


1 B

1 1 A 1 2 + 4 2

= (1 + )
3 2

1 + (sij + sjj ) (sii + sij + sji + sjj )


(7.215)

1 1 B 1 2 + 4 2

Ahora ya podemos despejar

de esta ecuacin:

x = a exp

1 arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))

+ n

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

257

1 L exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + )) + C2 C1

+ n
(7.216)

Donde:

C1 =

1 1 B

1 1 + (sii + sji ) + A 4
1 A

1 1 (sii + sij + sji + sjj ) 2 B +


3

1
1 4


(7.217)

C2 = (1 + ) 2

1 1 A

1 1 + (sij + sjj ) B
1 B

(1 + ) 2

1 1 (sii + sij + sji + sjj ) 2 A +

1
1 4


(7.218)

La distancia entre puntos de inexin o longitud de pandeo, al incremento de

entre

En este caso tenemos

n y n + 1 en el entorno del n = 0 y n = 1. Segn esto: Lk = x = x 1 x 0 =

intervalo

Lk , ser igual x [a, a + L].

1 L exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))

L 1 exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))

L 1 exp 1 exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + ))
(7.219)

Y el coeciente de esbeltez vendr dado por:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

258

Lk = L = ( ) =

(7.220)

1 1 exp 1 exp arcsin

C1 sin( ln(1 + ))
2 C1 2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + )) + C2
(7.221)

para el clculo de

En las Figuras (7.27 a 7.31) se muestran diferentes bacos elaborados en funcin de A , B y , con valores de comprendidos entre 0 y 2, al igual que se hizo para el clculo de m. Como tiende a innito cuando nos acercamos a las coordenadas A = B = 1, se ha representado en los bacos mencionados el valor invertido,

1/ ,

lo que nos permite

una mayor calidad en la representacin grca. El baco 7.27 representa el caso particular para barra de inercia constante, y se puede encontrar en el Eurocdigo 3 [13] (Anexo E).

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

259

Figura 7.27: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

260

Figura 7.28: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

261

Figura 7.29: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

262

Figura 7.30: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

263

Figura 7.31: Estructura Tipo I-B. Valores de

en funcin de

, A , B

Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:

Pp =

mEIa 2 EIeq 2 L2 L2

(7.222)

De donde el momento de inercia equivalente resulta ser:

Ieq = bIa
Siendo:

(7.223)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

264

b=m

2
(7.224)

En las Figuras (7.32 a 7.35) se muestran los valores de similares a los elaborados para

b 1

en bacos

Figura 7.32: Estructura Tipo I-B. Valores de

b 1

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

265

Figura 7.33: Estructura Tipo I-B. Valores de

b 1

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

266

Figura 7.34: Estructura Tipo I-B. Valores de

b 1

en funcin de

, A , B

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

267

Figura 7.35: Estructura Tipo I-B. Valores de

b 1

en funcin de

, A , B

Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.21, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.

Estructura Tipo I-B.1: Nudos C y D empotrados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.36. Los nudos

se encuentran empotrados, de tal manera que el giro no est

permitido, y por tanto:

C = D = 0

(7.225)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

268

Figura 7.36: Estructura Tipo I-B.1

En consecuencia:

A = B = 0
valores:

(7.226)

Y los coecientes de distribucin (7.187) y (7.188), tomaran los siguientes

A =

EI L c1

EI a + EI L c1 L c2 EIa + EI L c2 L b1 EIa L c2 EI L c3

EI L b2

(7.227)

+ +

EIa L c2

EI L c3 EI L b3

EI L b4

(7.228)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

269

Estructura Tipo I-B.2: Nudos C y D articulados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.37. Los nudos

se encuentran articulados, de tal manera que el giro es la mitad

del de los nudos

B,

es decir:

1 C = A 2 1 D = B 2

(7.229)

(7.230)

Figura 7.37: Estructura Tipo I-B.2 Segn esto, tenemos que:

A = B =

1 2

(7.231)

Siendo entonces los coecientes de distribucin:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

270

A =

EI L c1

EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +5 L c2 4 L b1 EIa + L c2 EI 5 +4 L c3 EI L c3 EI L b3

EI L b2

(7.232)

= B

EIa L c2

EI L b4

(7.233)

Estructura Tipo I-B.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.38. Los nudos

tienen giros de igual valor al del nudo

A,

al igual que los nudos

respecto del

B:

Figura 7.38: Estructura Tipo I-B.3

C = A

(7.234)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

271

D = B
Y por tanto:

(7.235)

A = B = 1
siguiente forma:

(7.236)

Con lo que los coecientes de distribucin en este caso quedan de la

EI L c1

EI a + EI L c1 L c2 EIa EI +3 L c2 2 L b1 EIa + L c2 EI 3 +2 L c3 EI L c3 EI L b3

EI L b2

(7.237)

B =

EIa L c2

EI L b4

(7.238)

7.2.2. Sistema formado por barras de inercia variable (Estructura Tipo II)
7.2.2.1. Estructura Tipo II-A (Intraslacional)
El esquema de anlisis se muestra en la Figura 7.39. Tendremos en cuenta las siguientes hiptesis: Los nudos de conexin entre barras son rgidos, es decir, todas las barras que concurren en el nudo experimentan el mismo giro. La estructura es intraslacional, es decir, no hay posibilidad de desplazamiento transversal relativo entre los nudos. Las barras pandean en simple curvatura si la estructura es intraslacional, demostrado por diversos autores [8]. Existe una carga axial, nas

P , que comprime por sus extremos a las colum-

c1

c3.

Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B).

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

272

Figura 7.39: Estructura Tipo II-A

Consideraremos que, por lo general, las columnas tienen un grado de ahusamiento

c ,

diferente del de las vigas, al que denominaremos

b .

No se considera el peso propio de las barras.

Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos

c2, de longitud L, com-

B,

de Timoshenko (6.2), cumplindose que

cuya inercia es variable segn la expresin IA = Ia (1 + )2 , IB = Ia .

Para el anlisis emplearemos las ecuaciones pendiente-desplazamiento de-

A y B , teniendo en cuenta que para las columnas se usarn las funciones de estabilidad, sc , y para las vigas, las cuales no conducen axial, se usarn los coecientes de rigidez, zb :
ducidas en la seccin 7.1.1.1, aplicadas en los nudos

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

273

Columna 1:

(MA )c1 =
Columna 2:

EIa L

(sc ii A + sc ij B )
c1

(7.239)

(MA )c2 = (MB )c2 =


Columna 3:

EIa L EIa L

(sc ii A + sc ij B )
c2

(7.240)

(sc ji A + sc jj B )
c2

(7.241)

(MB )c3 =
Viga 1:

EIa L

(sc ji A + sc jj B )
c3

(7.242)

(MA )b1 =

EIa L

(zb ii A zb ij C ) =
b1

EIa L

(zb ii zb ij A )A
b1

(7.243)

A =
Viga 2:

C A

(7.244)

(MA )b2 =
Viga 3:

EIa L

(zb ii A zb ij C ) =
b2

EIa L

(zb ii zb ij A )A
b2

(7.245)

(MB )b3 =

EIa L

(zb jj B zb ji D ) =
b3

EIa L

(zb jj zb ji B )B
b3
(7.246)

B =
Viga 4:

D B

(7.247)

(MB )b4 =

EIa L

(zb jj B zb ji D ) =
b4

EIa L

(zb jj zb ji B )B
b4
(7.248)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

274

La condicin de equilibrio en el nudo

es: (7.249)

(MA )c1 + (MA )c2 + (MA )b1 + (MA )b2 = 0


Despejando el momento correspondiente a la columna

c2:
(7.250)

(MA )c2 = (MA )b1 (MA )b2 (MA )c1


de los giros extremos, tenemos que:

Si sutituimos en esta ecuacin las expresiones correspondientes en funcin

(MA )c2 =

EIa L

(zb ii zb ij A )A
b1

EIa L

(zb ii zb ij A )A
b2

EIa L

(sc ii A + sc ij B )
c1

(7.251)

Por otra parte, de la ecuacin (7.240) tenemos que:

sc ii A + sc ij B =
Sustituyendo (7.252) en (7.251) queda:

(MA )c2
EIa L c2

(7.252)

(MA )c2 = (zb ii zb ij A )

EIa L

c2

EIa L b1 EIa L c1

+ + B, + +

EIa L b2 A EIa L c2
obtenemos:

(7.253)

Procediendo de la misma manera para el nudo

(MB )c2 = (zb jj zb ji B )

EIa L

c2

EIa L b3 EIa L c2

EIa L b4 B EIa L c3

(7.254)

Para simplicar, introduciremos los factores de rigidez relativa de los nudos:

GA = GB =
Por lo que se obtiene:

EIa L c1 EIa L b1 EIa L c2 EIa L b3

+ + + +

EIa L c2 EIa L b2 EIa L c3 EIa L b4

(7.255)

(7.256)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

275

(MA )c2 =

(zb ii zb ij A ) GA

EIa L c2

A = RkA A B = RkB B

(7.257)

(zb jj zb ji B ) (MB )c2 = GB


nudos:

EIa L c2

(7.258)

Y ya quedan por tanto denidas las constantes elsticas o rigideces de los

RkA = RkB

(zb ii zb ij A ) GA

EIa L c2

(7.259)

(zb jj zb ji B ) = GB

EIa L c2

(7.260)

Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.240) y (7.257) para el nudo y las ecuaciones (7.241) y (7.258) para el nudo expresiones:

A,

B,

llegamos a las siguientes

sc ii +

(zb ii zb ij A ) A + sc ij B = 0 GA (zb jj zb ji B ) B = 0 GB

(7.261)

sc ji A + sc jj +

(7.262)

Las cuales podemos escribir en forma matricial:

sc ii +

(zb ii zb ij A ) GA

sc ji

sc jj +

sc ij (zb jj zb ji B ) GB

A B

0 0

(7.263)

En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:

sc ii +

(zb ii zb ij A ) GA

sc ji

sc jj +

sc ij (zb jj zb ji B ) GB

=0

(7.264)

Esto nos proporciona la ecuacin caracterstica de la estructura:

sc ii +

(zb jj zb ji B ) (zb ii zb ij A ) sc jj + sc ij sc ji = 0 GA GB

(7.265)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

276

Donde debemos sustituir los valores de las fuciones de estabilidad y de los coecientes de rigidez de las barras:

sc ii =

(2 + c )S (4 2 + 1)c (1 + c ) 2c C + c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C c 2(4 2 + 1)c (1 + c ) S


1 1+c

(7.266)

sc ij = sc ji =

+ c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C

(7.267)

sc jj

(2 + c )S (4 2 + 1)c 2c C = + c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C b (1 + b ) (2(1 + b ) ln(1 + b ) b (2 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b b (1 + b ) (2b (2 + b ) ln(1 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b b (2(1 + b ) ln(1 + b ) b (2 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b = sin ( ln(1 + c )) S = cos ( ln(1 + c )) C kL 1 c 4 GA
y

(7.268)

zb ii =

(7.269)

zb ij = zb ji = zb jj =

(7.270)

(7.271)

(7.272)

(7.273)

(7.274)

De nuevo sustituiremos los factores de rigidez relativa,

GB ,

de la

expresin (7.265) por los coecientes de distribucin que hemos usado en las secciones anteriores, A y B . Segn esto:

sc ii + 4
Donde:

1 1 A

sc jj + 4

1 1 B

sc ij sc ji = 0

(7.275)

A =

EIa L c1

EIa L

EIa a + EI L c1 L c2 z z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2

EIa L b2

(7.276)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

277

EIa L c2

EIa L

EIa a + EI L c2 L c3 z z EIa + b jj 4b ji B L b3 c3

EIa L b4

(7.277)

Se puede observar que con las modicaciones realizadas, hemos conseguido que la ecuacin caracterstica (7.275) sea idntica a la ecuacin (7.108), correspondiente a la estructura Tipo I-A de la seccin 7.2.1.1. Esto permite usar las soluciones halladas para esa estructura y aplicarlas a esta nueva estructura Tipo II-A. Obviamente, lo que hemos hecho es englobar las modi caciones en los coecientes de distribucin, A y B , donde se incluyen las caractersticas geomtricas y elsticas de las vigas y columnas concurrentes en los nudos

B.

Pero para conocer los coecientes de distribucin, de-

bemos saber el valor los coecientes de rigidez de las vigas, dependen del coeciente de ahusamiento de dichas vigas, del ahusamiento.

zb ,

los cuales

b .

En el Cuadro

7.1 se muestran diferentes valores de dichos coecientes de rigidez en funcin

Carga de pandeo
miento de las columnas, En esta expresin (7.275), una vez jados los valores del grado de ahusa c , y de los coecientes de distribucin, A y B , se puede despejar el valor de , y nalmente el valor de la carga de pandeo:

kL c k2 =

1 4

(7.278)

Pp EIa
1 4 2 c EIa

(7.279)

Pp =

2 +

L2 mEIa L2 1 4

(7.280)

Que como de costumbre podemos expresar en la forma general:

Pp =
Donde:

(7.281)

m=

2 +

2 c

(7.282)

Y como se ha comentado anteriormente, para conocer el valor de a 7.8) , o si se quiere ms precisin, las tablas del Anejo A.

po-

demos usar los bacos ya calculados para la estructura Tipo I-A (Figuras 7.4

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

278

b
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00

zb ii
4.00 4.62 5.27 5.95 6.67 7.42 8.20 9.01 9.86 10.73 11.64 12.57 13.53 14.53 15.55 16.60 17.68 18.79 19.93 21.09 22.30

zb ij = zb ji
2.00 2.20 2.40 2.61 2.81 3.02 3.22 3.43 3.64 3.85 4.07 4.28 4.49 4.71 4.92 5.14 5.36 5.58 5.80 6.02 6.24

zb jj
4.00 4.20 4.39 4.58 4.76 4.95 5.12 5.30 5.47 5.65 5.82 5.98 6.15 6.31 6.48 6.64 6.80 6.96 7.12 7.27 7.43

Cuadro 7.1: Coecientes de rigidez para las vigas

Longitud de pandeo
En cuanto a la longitud de pandeo de la barra en estudio, igualmente podemos usar los resultados obtenidos en I-A. As pues:

Lk =

L 1 exp 1 exp arcsin c

C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.283)

Donde:

C1 =

1 1 B
3

1 1 + (sc ii + sc ji ) A 4 1 1 + (sc ij + sc jj ) B

(7.284)

C2 = (1 + c ) 2

1 1 A

(7.285)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

279

Y el coeciente de esbeltez vendr dado por:

Lk = L

(7.286)

1 1 exp 1 exp arcsin c ,

C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.287)

Para el clculo de Tipo I-A (7.9 a 7.13).

se pueden usar los mismos bacos de la estructura

Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:

Pp =

mEIa 2 EIeq 2 L2 L2

(7.288)

De donde el momento de inercia equivalente resulta ser:

Ieq = bIa
Siendo:

(7.289)

b=m

2
(7.290)

Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.39, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.

Estructura Tipo II-A.1: Nudos C y D empotrados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.40. Se puede ver que:

C = D = 0 A = B = 0
Y los coecientes de distribucin tomaran los siguientes valores:

(7.291)

(7.292)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

280

Figura 7.40: Estructura Tipo II-A.1

EIa L c1 EIa L c1

+
zb ii 4

EIa L c2

EIa L c2 EIa L b1

EIa L b2

(7.293)

EIa L c2

EIa a + EI L c2 L c3 z EIa EIa b jj + 4 L c3 L b3

EIa L b4

(7.294)

Estructura Tipo II-A.2: Nudos C y D articulados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.41. Segn esto, tenemos que:

1 C = A 2

(7.295)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

281

Figura 7.41: Estructura Tipo II-A.2

1 D = B 2 A = B = 1 2

(7.296)

(7.297)

Siendo entonces los coecientes de distribucin:

A =

EIa L c1

EIa L

EIa L c1 z b ii + 4 c2

+ +

zb ij 8

EIa L c2 EIa L b1

EIa L b2

(7.298)

B =

EIa L c2

EIa L

EIa L c2 zb jj + 4 c3

EIa L c3 zb ji EIa 8 L b3

EIa L b4

(7.299)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

282

Estructura Tipo II-A.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.42.

Figura 7.42: Estructura Tipo II-A.3 Y por tanto:

C = A D = B A = B = 1
siguiente forma:

(7.300)

(7.301)

(7.302)

Con lo que los coecientes de distribucin en este caso quedan de la

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

283

A =

EIa L c1

EIa L

EIa a + EI L c1 L c2 z z EIa + b ii 4 b ij L b1 c2

EIa L b2

(7.303)

EIa L c2

EIa L

EIa a + EI L c2 L c3 z z EIa + b jj 4 b ji L b3 c3

EIa L b4

(7.304)

7.2.2.2. Estructura Tipo II-B (Traslacional)


El esquema de anlisis se muestra en la Figura 7.43. Tendremos en cuenta las siguientes hiptesis: Los nudos de conexin entre barras son rgidos, es decir, todas las barras que concurren en el nudo experimentan el mismo giro. La estructura es traslacional, es decir, existe un posible desplazamiento relativo,

entre los nudos.

Las barras pandean en doble curvatura si la estructura es traslacional, demostrado por diversos autores [8]. Existe una carga axial, nas

P , que comprime por sus extremos a las colum-

c1

c3.

Las vigas no conducen carga axial. Los giros en los extremos alejados de las vigas (C y D) no son iguales a los giros en los extremos de las columnas (A y B). Los giros en los extremos de las columnas son alternados, segn se alternan los nudos (A y B). Consideraremos que, por lo general, las columnas tienen un grado de ahusamiento

c ,

diferente del de las vigas, al que denominaremos

b .

No se considera el peso propio de las barras.

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

284

Figura 7.43: Estructura Tipo II-B

Nuestro objetivo es estudiar como pandea la columna prendida entre los nudos

c2, de longitud L, com-

B,

de Timoshenko (6.2), cumplindose que

cuya inercia es variable segn la expresin IA = Ia (1 + )2 , IB = Ia .

Para el anlisis emplearemos las ecuaciones pendiente-desplazamiento de-

A y B , teniendo en cuenta que para las columnas se usarn las funciones de estabilidad, sc , y para las vigas, las cuales no conducen axial, se usarn los coecientes de rigidez, zb :
ducidas en la seccin 7.1.2.1, aplicadas en los nudos Columna 1:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

285

(MA )c1 =
Columna 2:

EIa L

sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )
c1

Lc1

(7.305)

(MA )c2 =

EIa L EIa L

sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )
c2

Lc2 L c2

(7.306)

(MB )c2 =
Columna 3:

sc ji A + sc jj B (sc ji + sc jj )
c2

(7.307)

(MB )c3 =
Viga 1:

EIa L

sc ji A + sc jj B (sc ji + sc jj )
c3

L c3

(7.308)

(MA )b1 =

EIa L

(zb ii A + zb ij C ) =
b1

EIa L

(zb ii + zb ij A )A
b1

(7.309)

A =
Viga 2:

C A

(7.310)

(MA )b2 =
Viga 3:

EIa L

(zb ii A + zb ij C ) =
b2

EIa L

(zb ii + zb ij A )A
b2

(7.311)

(MB )b3 =

EIa L

(zb ji D + zb jj B ) =
b3

EIa L

(zb ji B + zb jj )B
b3
(7.312)

B =
Viga 4:

D B

(7.313)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

286

(MB )b4 =

EIa L

(zb ji D + zb jj B ) =
b4

EIa L

(zb ji B + zb jj )B
b4
(7.314)

La condicin de equilibrio en el nudo

es: (7.315)

(MA )c1 + (MA )c2 + (MA )b1 + (MA )b2 = 0


Despejando el momento correspondiente a la columna

c2:
(7.316)

(MA )c2 = (MA )b1 (MA )b2 (MA )c1


de los giros extremos, tenemos que:

Si sutituimos en esta ecuacin las expresiones correspondientes en funcin

(MA )c2 =

EIa L EIa L

(zb ii + zb ij A )A
b1

EIa L

(zb ii + zb ij A )A
b2

sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )
c1

Lc1

(7.317)

Por otra parte, de la ecuacin (7.306) se deduce:

sc ii A + sc ij B (sc ii + sc ij )

(MA )c2 = EIa L c2 L c2 L c1 L c 2

(7.318)

Sustituyendo (7.318) en (7.317) y suponiendo que

(ambas lon-

gitudes son de rdenes de magnitud parecidos), podemos escribir:

(MA )c2 = (zb ii + zb ij A )

EIa L

c2

EIa L b1 EIa L c1

+ + B, + +

EIa L b2 A EIa L c2
obtenemos:

(7.319)

Procediendo de la misma manera para el nudo

(MB )c2 = (zb ji B + zb jj )

EIa L

c2

EIa L b3 EIa L c2

EIa L b4 B EIa L c3

(7.320)

Para simplicar introduciremos los factores de rigidez relativa de los nudos:

GA =

EIa L c1 EIa L b1

+ +

EIa L c2 EIa L b2

(7.321)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

287

GB =
Por lo que se obtiene:

EIa L c2 EIa L b3

+ +

EIa L c3 EIa L b4

(7.322)

(MA )c2 =

(zb ii + zb ij A ) GA

EIa L c2

A = RkA A B = RkB B

(7.323)

(zb ji B + zb jj ) (MB )c2 = GB


nudos:

EIa L c2

(7.324)

Y ya quedan por tanto denidas las constantes elsticas o rigideces de los

RkA = RkB

(zb ii + zb ij A ) GA

EIa L c2

(7.325)

(zb ji B + zb jj ) = GB

EIa L c2

(7.326)

Por otra parte, igualando las ecuaciones (7.306) y (7.323) para el nudo y las ecuaciones (7.307) y (7.324) para el nudo expresiones:

A,

B,

llegamos a las siguientes

sc ii +

(zb ii + zb ij A ) A + sc ij B (sc ii + sc ij ) =0 GA Lc2 (zb ji B + zb jj ) B (sc ji + sc jj ) =0 GB Lc2 B


y

(7.327)

sc ji A + sc jj +

(7.328)

Aqu tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas (A , planteando el equilibrio esttico de la barra

/Lc2 ),

por

lo que necesitamos una ecuacin ms. Dicha ecuacin puede ser obtenida

c2:
(7.329)

(MA )c2 + (MB )c2 + P = 0


ecuacin:

Podemos ahora sustituir las expresiones (7.323) y (7.324) en esta ltima

(zb ii + zb ij A ) GA

EIa L c2

(zb ji B + zb jj ) GB

EIa L c2

B + P = 0

(7.330)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

288

Y por otra parte, podemos modicar el trmino en funcin de ms conveniente en funcin de

de manera

teniendo en cuenta que:

P =
Con lo que tendramos:

2 +

1 4

2 c (EIa )c2 2 L c2

(7.331)

P =

2 +

1 4

2 (EIa )c2 c L2 c2

(7.332)

No obstante, podemos poner este trmino en una forma ms conveniente haciendo la siguiente transformacin:

P =

EIa L

2 +
c2

1 4

2 c

Lc2

(7.333)

Sustituyendo este trmino de nuevo en la ecuacin (7.330), queda:

(zb ii + zb ij A ) GA +

EIa L c2

(zb ji B + zb jj ) GB 1 4
2 c

EIa L c2

B +

EIa L

2 +
c2

=0 Lc2

(7.334)

Y eliminando el factor comn:

(zb ii + zb ij A ) (zb ji B + zb jj ) 1 A B + 2 + GA GB 4

2 c

=0 Lc2

(7.335)

Por tanto, recopilando las tres ecuaciones de equilibrio (7.327), (7.328) y (7.335), y escribindolas en forma matricial, el sistema queda:

sc ii +

(zb ii +zb ij A ) GA

sc ij sc jj +
(zb ji B +zb jj ) GB (zb ji B +zb jj ) GB

sc ji
(zb ii +zb ij A ) GA

0 A = 0 (sc ji + sc jj ) B 0 Lc2 2 + 1 2
4
(7.336)

(sc ii + sc ij )

En el momento de producirse el pandeo, debemos obtener una solucin distinta de la trivial, por lo que el determinante de la matriz de coecientes debe anularse:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

289

sc ii +

(zb ii +zb ij A ) GA

sc ji (zb ii +zb ij A ) GA

sc ij (zb ji B +zb jj ) sc jj + GB (zb ji B +zb jj ) GB

(sc ii + sc ij ) (sc ji + sc jj ) 2 +
1 4

=0

(7.337)

Esto nos proporciona la ecuacin caracterstica de la estructura:

sc ii +

(zb ji B + zb jj ) 1 (zb ii + zb ij A ) sc jj + 2 + GA GB 4

2+

(zb ji B + zb jj ) (z ii + zb ij A ) (sc ii + sc ij ) sc ji + b (sc ji + sc jj ) sc ij GB GA sc jj + (zb ji B + zb jj ) (zb ii + zb ij A ) (sc ii + sc ij ) GB GA (zb ii + zb ij A ) (zb ji B + zb jj ) (sc ji + sc jj ) GA GB sc ij sc ji 2 + 1 4


2 c =0
(7.338)

sc ii +

Donde debemos sustituir los valores de las fuciones de estabilidad y de los coecientes de rigidez de las barras:

sc ii =

(2 + c )S (4 2 + 1)c (1 + c ) 2c C + c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C 2(4 2 + 1) (1 + ) S


1 1+

(7.339)

sc ij = sc ji =

+ c (4 2 1)S 8 1 + c 2 4 (2 + c )C

(7.340)

sc jj = zb ii =

(2 + )S (4 2 + 1) 2 C + (4 2 1)S 8 1 + 2 4 (2 + )C

(7.341)

b (1 + b ) (2(1 + b ) ln(1 + b ) b (2 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b b (1 + b ) (2b (2 + b ) ln(1 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b

(7.342)

zb ij = zb ji =

(7.343)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

290

zb jj =

b (2(1 + b ) ln(1 + b ) b (2 + b )) 2 (1 + b ) ln2 (1 + b ) b = sin ( ln(1 + c )) S = cos ( ln(1 + c )) C kL 1 c 4

(7.344)

(7.345)

(7.346)

(7.347)

Como venimos haciendo de manera habitual, en la expresin (7.338) podemos cambiar los factores de rigidez relativa, GA y GB , por los coecientes de distribucin, A y B , los cuales son ms convenientes:

sc ii + 4

1 1 A

sc jj + 4

1 1 B

2 +

1 4

2 c +

1 1 (sc ii + sc ij ) sc ji + 4 B 1 1 B 1 1 A

1 1 (sc ji + sc jj ) sc ij A 1 1 (sc ii + sc ij ) A 1 1 (sc ji + sc jj ) B 1 4


2 c =0
(7.348)

sc jj + 4

sc ii + 4

sc ij sc ji 2 +
Donde:

EIa L c1

EIa L

EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2

EIa L b2

(7.349)

B =

EIa L c2

EIa L

EIa a + EI L c2 L c3 z +z EIa + b jj 4b ji B L b3 c3

EIa L b4

(7.350)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

291

Se puede observar que con las modicaciones realizadas, hemos conseguido que la ecuacin caracterstica (7.348) sea idntica a la ecuacin (7.193), correspondiente a la estructura Tipo I-B de la seccin 7.2.1.2. Esto permite la posibilidad de usar las soluciones halladas para esa estructura y aplicarlas a esta nueva estructura Tipo II-B. Los coecientes de rigidez de las vigas, en el Cuadro 7.1.

zb ,

son los mismos que se usaron en la estructura Tipo II-A, y que ya mostramos

Carga de pandeo
En esta expresin (7.348), una vez jados los valores del grado de ahusa miento de las columnas, c , y de los coecientes de distribucin, A y B , se puede despejar el valor de

y nalmente el valor de la carga de pandeo:

kL c k2 =

1 4

(7.351)

Pp EIa
1 4 2 c EIa

(7.352)

Pp =

2 +

L2 mEIa L2 1 4

(7.353)

Que como de costumbre podemos expresar en la forma general:

Pp =
Donde:

(7.354)

m=

2 +

2 c

(7.355)

Y como se ha comentado anteriormente, para conocer el valor de a 7.26) , o si se quiere ms precisin, las tablas del Anejo A.

m pode-

mos usar los bacos ya calculados para la estructura Tipo I-B (Figuras 7.22

Longitud de pandeo
En cuanto a la longitud de pandeo de la barra en estudio, igualmente podemos usar los resultados obtenidos en I-A. As pues:

Lk =

1 L exp 1 exp arcsin c

C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.356)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

292

Donde:

C1 =

1 1 B
3

1 1 + (sc ii + sc ji ) A 1 1 + (sc ij + sc jj ) B

(7.357)

C2 = (1 + c ) 2

1 1 A

(7.358)

Y el coeciente de esbeltez vendr dado por:

Lk = L

(7.359)

1 1 exp 1 exp arcsin c ,

C1 sin( ln(1 + c ))
2 2 C1 + C2 + 2C1 C2 cos( ln(1 + c ))
(7.360)

Para el clculo de

se pueden usar los mismos bacos de la estructura

Tipo I-B (7.27 a 7.31).

Columna equivalente
Para hallar el momento de inercia de la columna equivalente, aplicamos la ecuacin de equivalencia:

Pp =

2 EIeq mEIa 2 L2 L2

(7.361)

De donde el momento de inercia equivalente resulta ser:

Ieq = bIa
Siendo:

(7.362)

b=m

2
(7.363)

Una vez caracterizado el comportamiento de la columna en estudio dentro de la estructura general de la Figura 7.43, analizaremos a continuacin algunos casos particulares de inters prctico.

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

293

Estructura Tipo II-B.1: Nudos C y D empotrados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.44.

Figura 7.44: Estructura Tipo II-B.1

Se puede ver que:

C = D = 0 A = B = 0
Y los coecientes de distribucin tomaran los siguientes valores:

(7.364)

(7.365)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

294

A =

EIa L c1 EIa L c1

+
zb ii 4

EIa L c2

EIa L c2 EIa L b1

EIa L b2

(7.366)

EIa L c2

EIa a + EI L c2 L c3 z b jj EIa EIa + 4 L c3 L b3

EIa L b4

(7.367)

Estructura Tipo II-B.2: Nudos C y D articulados


El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.45.

Figura 7.45: Estructura Tipo II-B.2

Segn esto, tenemos que:

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

295

1 C = A 2 1 D = B 2 A = B = 1 2

(7.368)

(7.369)

(7.370)

Siendo entonces los coecientes de distribucin:

A =

EIa L c1

EIa L

EIa L c1 zb ii + 4 c2 EIa L c2 z b jj + 4 c3

+ + + +

zb ij 8

EIa L c2 EIa L b1

EIa L b2

(7.371)

B =

EIa L c2

EIa L

EIa L c3 zb ji EIa 8 L b3

EIa L b4

(7.372)

Estructura Tipo II-B.3: Nudos C y D con giros iguales a los nudos AyB
El esquema del sistema estructural se muestra en la Figura 7.46. Y por tanto:

C = A D = B A = B = 1
siguiente forma:

(7.373)

(7.374)

(7.375)

Con lo que los coecientes de distribucin en este caso quedan de la

A =

EIa L c1

EIa L

EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4 b ij L b1 c2

EIa L b2

(7.376)

= B

EIa L c2

EIa L

EIa a + EI L c2 L c3 z +z EIa + b jj 4 b ji L b3 c3

EIa L b4

(7.377)

CAPTULO 7.

COLUMNA CON EXTREMOS ELSTICOS

296

Figura 7.46: Estructura Tipo II-B.3

Captulo 8 Metodologa de aplicacin prctica


En este captulo nos centraremos fundamentalmente en aplicar de manera prctica la teora desarrollada en los captulos 6 y 7. Esto nos permitir denir perfectamente el comportamiento frente a pandeo de diversos tipos de barras con diferentes condiciones de sustentacin en sus extremos, que se puedan modelizar dentro los tipos estructurales mostrados en el captulo 7. Es importante recordar que puesto que en este trabajo hemos analizado en todo momento columnas ideales, todos los parmetros obtenidos al aplicar la metodologa estarn referidos al caso idealizado. No obstante, los parmetros de pandeo para el caso ideal permiten directamente caracterizar el comportamiento real de la columna aplicando cualquier mtodo, como por ejemplo el del coeciente

de Dutheil, vigente en la normativa espaola [25].

En la seccin 8.1 se describirn uno por uno los pasos a seguir para aplicar la metodologa propuesta en este trabajo. En la seccin 8.2 se solucionarn algunos problemas concretos a modo de ejemplo. A lo largo de este captulo se har referencia continuada al Anejo A, el cual recoge de manera esquemtica toda la informacin til para el clculo de pandeo en las barras de inercia variable. En este anejo aparecen las frmulas a emplear para hallar los coecientes de distribucin, A y B , segn los diferentes tipos estructurales. Tambin se recogen en forma de tabla, todos los valores de los diferentes parmetros de pandeo representativos, y

m,

b,

los cuales nos permiten denir completamente las caractersticas de la

barra de inercia variable en cuanto a su comportamiento frente a pandeo. Dichos parmetros de pandeo quedan denidos una vez conocido el grado de ahusamiento de la barra, , y los coecientes de distribucin A y B .

297

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

298

8.1. Proceso de clculo de pandeo en barras de inercia variable


A continuacin se muestran los pasos a seguir para el clculo de pandeo en barras de inercia variable segn la metodologa propuesta en este trabajo.

1) Caracterizacin de la geometra y propiedades elsticas de la barra de inercia variable


El primer paso que debemos realizar es denir la geometra de la barra de inercia variable que queremos analizar, as como su mdulo de eslasticidad. Para ello es necesario conocer las siguientes caractersticas (Figura 8.1):

Figura 8.1: Geometra de la barra de inercia variable

Longitud de la barra,

L a I (x) = Ia
x 2 a

Longitud de convergencia, Ley de inercia de la barra:

Momento de inercia mximo, Momento de inercia mnimo, Ley de rea de la barra:

Im ax = IA = Ia+L Im n = IB = Ia
dependiente del tipo de barra

A(x),

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

299

rea mxima, rea mnima,

Am a x = A A = Aa + L Am n = AB = Aa hm ax = hA = ha+L hm n = hB = ha E

Canto mximo, Canto mnimo,

Mdulo de elasticidad del material,

Conocidos estos parmetros bsicos, ya podemos hallar el coeciente de ahusamiento de la barra, el cual tiene diferentes expresiones posibles:

L ha+L ha = = a ha

Ia+L 1 Ia

(8.1)

2) Caracterizacin de las condiciones de sustentacin en los extremos de la barra


En segundo lugar debemos clasicar nuestra estructura dentro de uno de los modelos estructurales mostrados en este trabajo, y que se pueden consultar de forma resumida en el Anejo A. Si la barra que queremos analizar se encuentra dentro de una estructura intraslacional, usaremos los modelos Tipo A.I y A.II. Si por el contrario, consideramos que la estructura es traslacional, debemos recurrir a los modelos Tipo B.I y B.II. Una vez situada nuestra barra en uno de los modelos estructurales comen tados, debemos hallar los coecientes de distribucin, A y B , correspondientes a ese modelo estructural. Estos coecientes nos indicarn cmo est enlazada la barra dentro de la estructura, y pueden variar tomando valores desde 0 (extremo empotrado) hasta 1 (extremo articulado o libre, dependiendo de si la estructura es intraslacional o traslacional respectivamente).

3) Clculo de la carga de pandeo de la barra


Conocidas las caractersticas de la barra y las condiciones de sus extremos, pueden calcularse fcilmente los parmetros de pandeo de la barra. Primero calcularemos la carga de pandeo, mediante la siguiente expresin:

Pp =
Donde

mEIa L2

(8.2)

es un parmetro que depende del grado de ahusamiento, , y de los coecientes de distribucin, A y B . Para su clculo debemos emplear

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

300

las tablas correspondientes del Anejo A. Para cada valor de de

, hay dos tablas

m,

una de ellas es para el caso de estructura intraslacional y la otra para

el caso traslacional.

4) Clculo del coeciente de esbeltez y de la longitud de pandeo de la barra


El coeciente de esbeltez de la barra, de las tablas del Anejo A, al igual pandeo ser:

, se puede consultar directamente que el parmetro m. Y la longitud de

Lk = L

(8.3)

5) Clculo del momento de inercia equivalente de la barra


Conocidos los parmetros

ya podemos hallar el momento de

inercia que corresponde a una barra de inercia constante, biarticulada, con misma carga y longitud de pandeo que la barra de inercia variable que estamos estudiando (Figura 8.2). Dicho momento de inercia recibir el nombre de mometo de inercia equivalente,

Ieq ,

y ser el valor de inercia representativo

de la barra de inercia variable a efectos de clculo.

Figura 8.2: Columna equivalente

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

301

La ecuacin de equivalencia es la siguiente:

Pp =

mEIa 2 EIeq 2 L2 L2

(8.4)

De donde podemos despejar el momento de inercia equivalente:

Ieq = bIa
Siendo:

(8.5)

b=m
El valor de al igual que

2
(8.6)

b
y

se puede consultar directamente de las tablas de Anejo A,

6) Clculo del rea equivalente de la barra


Para calcular el rea equivalente que represente a la columna de inercia variable, necesitamos conocer la posicin que ocupa a lo largo de la directriz de la barra. Dicha posicin ser la misma que ocupa el momento de inercia equivalente, y que denominamos como servir de la ley de inercia de la barra:

xeq . Para el clculo de xeq nos podemos x a xeq a xeq a


2
(8.7)

I (x) = Ia

Y particularizando para la seccin equivalente de la barra:

2
(8.8)

Ieq = Ia
Haciendo uso de (8.5):

2
(8.9)

bIa = Ia
De donde tenemos que:

xeq =
Y conocida

ba =

(8.10)

xeq , si conocemos la ley del rea a lo largo de la barra, tenemos

que el rea equivalente ser:

Aeq = A(xeq )

(8.11)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

302

7) Clculo de la esbeltez mecnica equivalente de la barra


Finalmente, calcularemos la esbeltez mecnica equivalente de la barra de inercia variable segn la siguiente expresin:

eq =

L ieq

(8.12)

Donde el radio de giro equivalente es:

ieq =

Ieq Aeq

(8.13)

8.2. Problemas resueltos


A continuacin se resuelven, por el mtodo propuesto en la seccin 8.1, algunos problemas a modo de ejemplo de aplicacin. Algunos de los problemas han sido recopilados de diversas fuentes bibliogrcas en las que ya fueron resueltos por diferentes mtodos. Para estos problemas obtenidos de la bibliografa se muestra la referencia correspondiente, as como su solucin propuesta, lo que nos permitir contrastar y discutir los resultados obtenidos por nuestra metodologa. En el caso de que alguna normativa de construccin vigente, o algn otro autor permita dar respuesta al problema planteado, tambin se mostrar la solucin obtenida siguiendo sus directrices.

Problema 1
En una barra de acero tipo doble T, de inercia variable, similar a la mostrada en la Figura 8.1, y articulada en sus extremos, calcular la carga de pandeo y la esbeltez mecnica, sabiendo que las caractersticas geomtricas y elsticas de dicha barra toman los siguientes valores: Longitud, L = 5m Canto mximo, hm ax = 24,9cm Canto mnimo, hm n = 12,45cm
4 Momento de inercia mximo, Im ax = Ia+L = 3137,25cm 4 Momento de inercia mnimo, Im n = Ia = 784,31cm

rea aproximadamente constante, A 33cm2

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

303

Mdulo de elasticidad del acero, E = 2,1 106 kp/cm2

a) Solucin segn la normativa NBE-EA-95 [25], Arto 3.2.5.4.


Se propone que la carga de pandeo de una pieza de inercia variable con extremos articulados, se calcule de la siguiente forma:

Pp =
Donde:

2 EcIm ax 2 L

(8.14)

Im ax , Am , c,

es el momento de inercia mximo respecto al eje normal al plano

de pandeo considerado. es el valor medio del rea a lo largo de la pieza.

es un coeciente mostrado en la normativa (Tabla 3.2.5.4) y que es

funcin de la geometra de la barra. Por otra parte, la esbeltez mecnica de la barra ser:

=
Donde:

L i

(8.15)

i=

c Im ax Am

(8.16)

Los valores que toman las variables en este caso son:

4 Im ax = Ia+L = 3137,25cm

Am = A = 33cm2 c = 0,51
Sustituyendo los valores correspondientes, tenemos que el valor de la carga de pandeo es:

Pp =

2 2,1 106 0,51 3137,25 = 132647kp 5002 500


0,513137,25 33

(8.17)

Y la esbeltez mecnica ser:

= 71,81

(8.18)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

304

b) Solucin segn T. V. Galambos [14]


Este autor propone que la carga de pandeo se calcule mediante la expresin:

Pp =
Donde

2 EIa 2 L2 eq

(8.19)

eq

es un coeciente de esbeltez equivalente, que segn el autor se

puede estimar de la siguiente forma:

eq = 1 0,375 + 0,08 2 (1 0,0775 )


Siendo

(8.20)

el coeciente de ahusamiento, el cual podemos calcular con los

datos del enunciado:

Ia+L 1= Ia

3137,25 1=1 784,31

(8.21)

Y segn esto, el coeciente de esbeltez equivalente vale:

eq = 1 0,375 1 + 0,08 12 (1 0,0775 1) = 0,7


Con lo que la carga de pandeo resulta ser:

(8.22)

Pp =

2 EIa 2 2,1 106 784,31 = = 132700kp 2 L2 eq 0,72 5002

(8.23)

En cuanto a la esbeltez mecnica, el autor la dene como:

eq =

eq L eq L = Ia i
Am ax

(8.24)

Y sustituyendo los valores correspondientes:

eq =

0,7 500
784,31 33

= 71,79

(8.25)

c) Solucin segn la nueva metodologa propuesta


La solucin que se propone en este trabajo se obtiene de seguir los pasos mostrados en la seccin 8.1.

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

305

Ya conocemos el coeciente de ahusamiento, tado b).

= 1,

calculado en el apar-

Los coecientes de distribucin en este caso son barra est articulada en ambos extremos.

A = B = 1,

ya que la

Y ya podemos calcular la carga de pandeo exacta, a diferencia de los valores aproximados que se obtuvieron en los apartados a) y b):

Pp =

mEIa L2

(8.26)

Consultando la Tabla 8 del Anejo A, tenemos que calcular el valor de la carga de pandeo:

m = 20,79, que permite

Pp =

20,79 2,1 106 784,31 = 136969kp 5002 = 1.

(8.27)

El coeciente de esbeltez se puede obtener de la Tabla 9 (Anejo A), y en este caso toma el valor Cabe destacar que este es el coeciente de esbeltez exacto de la barra de inercia variable, y como se puede observar, es diferente del coeciente equivalente propuesto por Galambos en el apartado b),

eq = 0,7.
La longitud de pandeo ser por tanto:

Lk = L = L = 5m
Por otra parte, el momento de inercia equivalente es:

(8.28)

Ieq = bIa
Y consultando la Tabla 10 (Anejo A), tenemos que se obtiene:

(8.29)

b = 2,11,

por lo que

Ieq = 2,11 784,31 = 1654,89cm4


Finalmente las esbeltez mecnica equivalente es:

(8.30)

eq =

L
Ieq Aeq

1 500
1654,89 33

= 70,61

(8.31)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

306

Discusin de resultados
En el Cuadro 8.1 se muestran los diferentes valores de carga de pandeo y esbeltez mecnica obtenidos por los tres mtodos expuestos.

EA-95

Galambos

Metodologa propuesta

Pp (kp) 132647 71,81

132700 71,79

136969 70,61

Cuadro 8.1: Resultados del problema 1

Se puede observar como segn la EA-95 y Galambos se obtienen valores de carga de pandeo y esbeltez mecnica ms conservadores que con la metodologa propuesta en este trabajo, lo cual era de esperar, ya que los dos primeros mtodos son aproximados, mientras que nosotros hemos calculado valores exactos. La carga de pandeo que aqu se propone es exacta porque se deriva directamente del anlisis esttico de la barra, y en cuanto a la esbeltez mecnica, es la que se obtiene de aplicar el modelo de columna equivalente, el cual es coherente con la carga y longitud de pandeo exactas obtenidas previamente. La esbeltez mecnica propuesta en la EA-95, emplea en su clculo un momento de inercia corregido, un coeciente de esbeltez igual a 1, y el rea media. Por otra parte, Galambos emplea el momento de inercia mnimo, un coeciente de esbeltez equivalente igual a 0.7, y el rea mnima. A veces, para ser ms conservador, se suele emplear el rea mxima en el clculo de la esbeltez mecnica, lo que da un valor de la esbeltez ms desfavorable. En denitiva, se aprecia una gran incertidumbre en cuanto a qu valores de inercia, rea y longitud de pandeo se deben usar a la hora de calcular la esbeltez mecnica de una barra de inercia variable. Sin embargo, esta incertidumbre queda despejada abordando el problema desde su raz y deniendo un modelo de columna equivalente, de inercia constante, que represente correctamente a la columna de inercia variable. Y eso es lo que hemos hecho en este trabajo, calcular la carga de pandeo y longitud de pandeo exactas de la barra de inercia variable, y a partir de esos parmetros ables, hemos buscado una barra equivalente de inercia constante que se comporte frente a pandeo de manera idntica a la barra de inercia variable que estamos estudiando. El resultado es una optimizacin en los valores de carga de pandeo y de esbeltez mecnica, lo que nalmente nos llevar a un ahorro de material, que en algunos casos puede ser considerable.

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

307

Ms adelante podremos ver que adems de obtener resultados ms ajustados en comparacin con la normativa existente, tambin se solucionan problemas a los que dicha normativa no da solucin.

Problema 2
Fuente: Referencia [8], Problema 6.3, pg 467. Enunciado traducido y adaptado.

Calcular la carga de pandeo de la columna de inercia variable mostrada en la Figura 8.3.

Figura 8.3: Barra libre-empotrada

a) Solucin propuesta por los autores


Se propone este problema para hallar la carga de pandeo aplicando un mtodo energtico-numrico (Rayleigh-Ritz). La solucin es la siguiente:

Pp =

b) Solucin segn la nueva metodologa propuesta


El coeciente de ahusamiento es:

4,20EIa L2

(8.32)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

308

2Ia 1 = 0,41 Ia

(8.33)

Los coecientes de distribucin son ambas para es:

A = 0 (extremo empotrado) y B =1
y por tanto la carga de pandeo

(extremo libre). Consultando las Tabla 18 y 21 (Anejo A) e interpolando entre

= 0,41,

se obtiene

m = 4,05,

Pp =

4,05EIa mEIa = 2 L L2 = 0,41,

(8.34)

La interpolacin realizada en las tablas es bastante able, ya que aplicando la ecuacin exacta (7.193) para se obtiene con precisin

m = 4,0456.

Se ha comprobado que interpolando en las tablas del Anejo A,

se pueden obtener valores casi exactos (error menor del 1 % en el caso ms desfavorable).

Discusin de resultados
Se puede ver como las soluciones obtenidas en los apartados a) y b) son muy similares, aunque el mtodo energtico-numrico predice un valor sobreestimado de la carga de pandeo, algo habitual en los mtodos energticos, ya que en ellos suele trabajarse con una simple aproximacin de la ley de la deformada, y no con la deformada exacta con la que hemos trabajado nosotros. Teniendo en cuenta que la solucin exacta se obtiene para los autores del problema:

m = 4,05,

pode-

mos estimar el error cometido aplicando el mtodo energtico que proponen

4,05 4,20 100 = 3,7 % 4,05

(8.35)

Es decir, el mtodo energtico proporciona soluciones con un error de un 3,7 % respecto de la solucin exacta que nosotros proponemos.

Problema 3
Fuente: Referencia [8], Problema 6.4, pg 467. Enunciado traducido y adaptado.

Calcular la carga de pandeo de la columna de inercia variable mostrada en la Figura 8.4.

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

309

Figura 8.4: Barra biarticulada

a) Solucin propuesta por los autores


Los autores proponen hallar la carga de pandeo aplicando otro mtodo energtico-numrico (Galerkin). La solucin es la siguiente:

Pp =

b) Solucin segn la nueva metodologa propuesta


El coeciente de ahusamiento es de nuevo:

14,82EIa L2

(8.36)

2Ia 1 = 0,41 Ia
A = B =1

(8.37) (extremos articulados).

Los coecientes de distribucin son

Consultando las Tabla 2 y 5 (Anejo A) e interpolando entre ambas para

= 0,41,

se obtiene

m = 14,14, Pp =

y por tanto la carga de pandeo es:

mEIa 14,14EIa = 2 L L2

(8.38)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

310

Discusin de resultados
De nuevo se puede observar que el mtodo energtico que proponen los autores vuelve a sobreestimar la carga de pandeo, esta vez cometiendo un error del 4,8 % respecto de la solucin exacta.

Problema 4
Calcular la carga de pandeo, la longitud de pandeo y la esbeltez mecnica de los pilares del prtico biarticulado de inercia variable mostrado en la Figura 8.5.

Figura 8.5: Prtico de inercia variable birticulado

a) Solucin segn Martn Lpez Aguilar [22]


Para este problema hemos consultado el trabajo de este autor, que proporciona soluciones exactas para prticos a dos aguas formados por barras de inercia variable. La solucin es exacta, ya que el autor halla la carga de pandeo de los pilares del prtico resolviendo el determinante de la matriz de rigidez, que da lugar a la ecuacin caracterstica exacta de la estructura. El modelo propuesto por este autor considera que los dinteles del prtico no conducen carga axial, hiptesis que tambin se ha considerado en nuestro trabajo, por ser la compresin de los dinteles prcticamente despreciable en comparacin a la exin que soportan, sobre todo en prticos de grandes luces, donde el ngulo de vertiente es pequeo.

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

311

La solucin obtenida, aplicando el procedimiento mostrado por el autor en la pgina 100 de su trabajo, es la siguiente: Como en el prtico hay simetra, slo tenemos que analizar uno de los pilares. Se modeliza el pilar del prtico como una columna de inercia constante cuyo valor es el de la inercia mnima del pilar, puede ser calculada de la siguiente forma:

Im n . La carga de pandeo

Pp =
Siendo

2 EIm n 2 L2 eq

(8.39)

eq ,

el coeciente de esbeltez equivalente que se puede obtener de

unos bacos que el autor proporciona para tal efecto. Para leer este coeciente en los bacos, es necesario jar tres parmetros que se muestran a continuacin: Coeciente de ahusamiento del pilar:

p =

Im ax,p 1= Im n,p

4I0 1=1 I0

(8.40)

Coeciente de ahusamiento del dintel:

d =

Im ax,d 1= Im n,d

4I0 1 = 0,5 1,77I0

(8.41)

Coeciente de rigidez relativa pilar/dintel:

G=

Im I0 /L n,p /Lp = = 0,56 Im 1,77I0 /L n,d /Ld

(8.42)

Estos valores nos indican, tras la lectura del baco correspondiente, que

eq = 1,5,

por lo que la longitud de pandeo equivalente es:

Lk,eq = 1,5L
Y la carga de pandeo ser entonces:

(8.43)

Pp =

2 EI0 4,39EI0 = 2 2 1,5 L L2

(8.44)

Cabe destacar que esta carga de pandeo es exacta, ya que el autor la calcula a partir de la matriz de rigidez de la estructura completa. Sin embargo, el coeciente de esbeltez que emplea, no es exacto, sino que es un coeciente

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

312

ajustado para que la barra equivalente de inercia constante tenga una inercia igual a la inercia mnima,

I0 .

Finalmente este autor propone calcular la esbeltez mecnica equivalente segn la siguiente expresin:

eq =

eq L
I0 Am ax

1,5L
I0 A

(8.45)

b) Solucin segn la nueva metodologa propuesta


Los coecientes de ahusamiento ya los tenemos calculados del apartado a), siendo en nuestra nomenclatura:

c = 1, b = 0,5

(8.46)

Para calcular los coecientes de distribucin, podemos incluir el prtico con barras de inercia variable dentro de la estructura Tipo II-B del Anejo A, ya que consideramos un comportamiento traslacional (caso ms desfavorable) si no tenemos informacin sobre el grado de arriostramiento de la estructura. En este caso, los coecientes de distribucin de ambos pilares toman la siguiente forma:

EIa L c1

EIa L

EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2

EIa L b2

(8.47)

EIa L c2

EIa L

EIa a + EI L c2 L c3 z +z EIa + b jj 4b ji B L b3 c3

+ c1

EIa L b4
y

(8.48)

En nuestro caso concreto, no existen las columnas

c3,

ni las vigas

b1, b3

b4,

y el extremo

se encuentra articulado. Por ello, teniendo en

cuenta estas consideraciones y sustituyendo los valores de nuestro problema, los coecientes se pueden reescribir as:

= A

EI0 L

EI0 L zb ii +zb ij A 4

1,77EI0 L

= 1 + 1,77

1
zb ii +zb ij A 4

(8.49)

B =1

(8.50)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

313

Para el coeciente de distribucin del extremo

A,

debemos consultar los

valores de los coecientes de rigidez de la viga (dintel). Estos valores se muestran en la Tabla 17 del Anejo A. Y puesto que el ahusamiento del dintel es

b = 0,5,

tenemos que:

zb ii = 7,42, zb ij = 3,02

(8.51)

Tambin debemos denir la relacin entre giros de los extremos del dintel:

A =
Como el nudo

C A

(8.52)

C,

de conexin entre dinteles, es un nudo rgido, no pode-

mos establecer a priori un valor concreto para el giro,

C , en ese nudo. Sin embargo, podemos conocer la relacin A entre los giros C y A consultando
el trabajo de J. Ortiz Herrera [26], de donde se puede deducir, haciendo la extrapolacin a nuestra metodologa, que dicha relacin es aproximadamente

A = 0,25

para prticos a dos aguas.

As pues, los coecientes de distribucin del pilar sern nalmente:

A =

1 1 + 1,77
7,423,020,25 4 B =1

= 0,25

(8.53)

(8.54)

Conocidos los coecientes

B ,

podemos obtener los parmetros de

pandeo del pilar consultando las Tablas 24, 25 y 26 del Anejo A:

m = 4,58 = 3,56 b = 5,83


Y segn esto, la carga de pandeo es:

(8.55)

(8.56)

(8.57)

Pp =
La longitud de pandeo es:

4,58EI0 mEI0 = 2 L L2

(8.58)

Lk = L = 3,56L
El momento de inercia equivalente es:

(8.59)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

314

Ieq = bI0 = 5,83I0


Y nalmente podemos hallar la esbeltez mecnica equivalente:

(8.60)

eq =

L
Ieq Aeq

3,56L
5,83I0 A

1,47L
I0 A

(8.61)

Es importante destacar que la carga de pandeo, longitud de pandeo y esbeltez mecnica, calculados segn este mtodo, no son exactos, sino apro ximados. En realidad, si los coecientes de distribucin, A y B , que hemos empleado, hubieran sido exactos, los resultados obtenidos a partir de ellos tambin seran totalmente exactos. Sin embargo, estos coecientes slo son aproximaciones, ya que no tienen en cuenta el comportamiento de la estructura completa, sino que se limitan a caracterizar las condiciones de empotramiento de los nudos

considerando nicamente las caractersticas de

las barras que concurren en dichos nudos.

Discusin de resultados
En el Cuadro 8.2 se muestran los resultados obtenidos por los dos mtodos expuestos.

Lpez Aguilar

Metodologa propuesta

Pp Lk

4,39EI0 /L 1,5L 1,5L/ I0 /A

4,58EI0 /L2 3,56L 1,47L/ I0 /A

Cuadro 8.2: Resultados del problema 4

Teniendo en cuenta que la carga de pandeo calculada por Lpez Aguilar es exacta, podemos ver el error que hemos cometido con la nueva metodologa propuesta en este trabajo:

4,39 4,58 100 = 4,3 % 4,39

(8.62)

Se puede ver que el error es bastante pequeo, a pesar de ser un error por exceso.

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

315

Por otra parte, en lo referente a la longitud de pandeo, lente,

Lk , Lpez Aguilar

propone una longitud de pandeo basada en el coeciente de esbeltez equiva-

eq = 1,5,

el cual no es el verdadero coeciente de esbeltez correspon-

diente a la barra de inercia variable, sino que como se ha dicho anteriormente, es un coeciente ajustado. Sin embargo, en la metodologa propuesta en este trabajo, se ha calculado la verdadera longitud de pandeo de la barra, es decir, la distancia entre puntos de inexin de la deformada de dicha barra. Y aunque dicha longitud de pandeo no es completamente exacta, debido a la no exactitud de los coecientes de distribucin, s que es muy aproximada; y en los casos en los que los coecientes de distribucin son conocidos con certeza (articulaciones, empotramientos o extremos libres) s que obtenemos la longitud de pandeo exacta de la barra de inercia variable. Finalmente, analizando las expresiones de la esbeltez mecnica, podemos ver que se obtienen valores parecidos empleando ambos mtodos, aunque el de Lpez Aguilar es ms conservador que el obtenido por la nueva metodologa propuesta. Esto se debe a que Lpez Aguilar emplea una longitud de pandeo ajustada y un momento de inercia mnimo, equivalente,

I0 ,

y sin embargo noso-

tros empleamos una longitud de pandeo exacta, y un momento de inercia

Ieq ,

derivado de la carga y longitud de pandeo exactas, lo que

nos lleva a concluir que dicho momento de inercia s representa de manera precisa las caractersticas de la columna equivalente que modeliza a la barra de inercia variable. Todo esto implica que podemos optimizar el valor de la esbeltez mecnica de la barra, lo que nos llevar a un ahorro de seccin y de material, que en ocasiones puede ser considerable. Quedan por tanto mostradas las ventajas e inconvenientes de cada uno de los dos mtodos empleados en la resolucin de este problema. El mtodo de Lpez Aguilar es ms exacto en algunos aspectos, y el propuesto en este trabajo optimiza otros factores, pero en denitiva ambos dan resultados tiles y bastante ables. No obstante, en el problema 5 podremos ver que nuestra metodologa, a pesar de ser slo aproximada en ciertos casos, permite dar solucin a muy diversos tipos o modelos estructurales, lo cual no es posible con mtodos como el de la matriz de rigidez que emplea Lpez Aguilar.

Problema 5
Calcular la carga de pandeo, longitud de pandeo y esbeltez mecnica de los pilares extremos y del pilar intermedio del prtico doble de inercia variable mostrado en la Figura 8.6. Todos los pilares estn empotrados en la base.

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

316

Figura 8.6: Prtico doble de inercia variable con pilares empotrados en la

base
En este caso no se ha encontrado en la bibliografa y en la normativa ninguna metodologa que permita analizar el comportamiento frente a pandeo de los pilares de este prtico. Por ello, solucionaremos el problema aplicando nicamente la nueva metodologa propuesta en este trabajo. En primer lugar calculamos los coecientes de ahusamiento de los pilares y de los dinteles:

Coeciente ahusamiento pilar:

c =

6,25I0 1 = 1,5 I0

(8.63)

Coeciente ahusamiento dintel:

b =

6,25I0 1=1 1,56I0

(8.64)

Los pilares que queremos analizar se pueden englobar en el modelo estructural Tipo II-B del Anejo A, al igual que hicimos en el problema 4. Los coecientes de distribucin son:

Coecientes de distribucin de los pilares extremos:

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

317

A, 1

EIa L c1

EIa L

EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2 EIa L c2 zb ii +zb ij A 4

EIa L b2

EIa L c2

EIa L b2

EI0 L

EI0 L 11,644,070,25 4 B, 1 = 0

1,56EI0 L

= 0,19

(8.65)

(8.66)

Coecientes de distribucin del pilar central:

A, 2

EIa L c1

EIa L

EIa a + EI L c1 L c2 z +z EIa + b ii 4b ij A L b1 c2 EIa L c2 zb ii +zb ij A EIa 4 L b1

EIa L b2

EIa L c2

EIa L b2

EI0 L

EI0 L 11,644,070,25 1,56EI0 4 L B, 2 = 0

1,56EI0 L

= 0,11

(8.67)

(8.68)

Y con estos coecientes, consultando las tablas del Anejo A, ya podemos calcular los parmetros de pandeo para cada uno de los pilares:

Pilares extremos:

m1 = 17,88 Pp,1 =

17,88EI0 L2

(8.69)

,1 = 1,35 Lk,1 = 1,35L b1 = 3,29 Ieq,1 = 3,29I0 eq,1 = 1,35L


3,29I0 A

(8.70)

(8.71)

0,74L
I0 A

(8.72)

CAPTULO 8.

METODOLOGA DE APLICACIN PRCTICA

318

Pilar central:

m2 = 21,34 Pp,2 =

21,34EI0 L2

(8.73)

,2 = 1,19 Lk,2 = 1,19L b2 = 3,03 Ieq,2 = 3,03I0 eq,2 = 1,19L


3,03I0 A

(8.74)

(8.75)

0,68L
I0 A

(8.76)

Se puede observar cmo la carga de pandeo del pilar central es ligeramente mayor a la de los pilares extremos. Lgicamente, esto es debido a que el extremo superior de dicho pilar est ms arriostrado que en el caso de los pilares extremos, ya que en dicho nudo concurren dos dinteles en vez de uno solo. En cuanto a la longitud de pandeo y la esbeltez mecnica, son menores en el caso del pilar central, lo que conrma su mayor resistencia frente a pandeo respecto de los pilares extremos. Se ha podido comprobar cmo el mtodo propuesto permite una solucin rpida y sencilla al problema de pandeo en una estructura bastante compleja, que sera difcil de estudiar por el mtodo exacto de la matriz de rigidez. Adems, como se ha comentado antes, este mtodo es muy verstil y abierto, ya que si la estructura no fuera simtrica y hubiera diferentes barras con distintas inercias y reas, igualmente podramos hallar los parmetros de pandeo sin ninguna dicultad. En cambio, el mtodo exacto es fuertemente cerrado y slo da solucin para modelos estructurales muy concretos.

Captulo 9 Resultados y conclusiones


En este captulo se recogen brevemente los resultados y las conclusiones obtenidas de nuestro trabajo.

9.1. Resultados
En primer lugar debemos indicar que, como fase previa al cumplimiento de los objetivos propuestos, se ha realizado una extensa labor de revisin bibliogrca, recopilando, dentro de lo que ha sido posible, la informacin existente sobre el pandeo por exin elstico y plstico de barras, ideales y reales, de inercia constante y variable. Toda esta informacin se recoge en la Parte I de este trabajo. Se mostrarn a continuacin los resultados obtenidos, asociados a cada uno de los objetivos planteados, los cuales se justican en la Parte II de este trabajo.

9.1.1. Resultados referentes a los objetivos 1 y 3 (Captulos 6 y 7)


a) Descripcin del pandeo de columnas aisladas de inercia variable para los cinco casos de sustentacin de Euler
Se ha conseguido describir fsica y matemticamente el comportamiento exacto frente a pandeo de una columna ideal de inercia variable bajo diversas condiciones de sustentacin en sus extremos: barra biarticulada, empotradalibre, biempotrada, biempotrada con desplazamiento relativo entre extremos y empotrada-articulada. Estos casos fueron estudiados por Euler para barras

319

CAPTULO 9.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

320

de inercia constante, y en este trabajo hemos ampliado el anlisis al caso de las barras de inercia variable. Algunos resultados de inters son los siguientes: Para cada uno de estos cinco casos, hemos obtenido las frmulas matemticas que representan la deformada de la barra, la ley de momentos ectores, la echa mxima y su localizacin a lo largo de la barra, el momento ector mximo y su localizacin, la carga de pandeo y la longitud de pandeo, siendo todos estos parmetros dependientes del grado de ahusamiento de la barra,

El procedimiento para la obtencin de

dichas frmulas ha sido analtico y exacto, lo que nos permite tener soluciones generales y cualitativas. Al aplicar las frmulas para la carga de pandeo, hemos podido observar ciertos comportamientos de las barras de inercia variable: 1. Una barra de inercia variable admite una mayor carga de pandeo cuanto mayor es su grado de ahusamiento, para un valor concreto de su momento de inercia mnimo,

Ia .

2. Una barra de inercia variable biarticulada tiene la misma carga de pandeo que una biempotrada con posibilidad de desplazamiento relativo entre extremos. Este resultado es independiente del grado de ahusamiento de la barra. 3. En el caso de una barra de inercia variable con un extremo empotrado y otro libre, si el extremo empotrado es el de mayor inercia, la carga de pandeo es mayor que si el empotramiento est en el extremo de menor inercia. Esta diferencia es tanto ms acusada cuanto mayor sea el grado de ahusamiento de la barra. 4. Curiosamente, para el caso de la barra empotrada en un extremo y articulada en el otro, la carga de pandeo es idntica si el empotramiento se realiza en el extremo de mayor o menor inercia, cosa que no ocurre en el caso de la barra empotrada-libre. De igual manera, al aplicar las frmulas para la echa, el momento, y la longitud de pandeo, obtenemos los siguientes resultados: 1. Para todas las barras de inercia variable se obtienen curvas para la deformada,

v (x),

de tipo senoidal, pero no peridicas, a diferencia de

las curvas para barras de inercia constante. Esto se debe a que, en este caso, las ecuaciones de

v (x)

tienen como argumento un logaritmo

neperiano que hace que la curva se estire en cada ciclo, de tal manera

CAPTULO 9.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

321

que la distancia entre puntos de inexin de la deformada es creciente. Adems, dichas curvas,

v (x), aumentan su amplitud en cada ciclo. Estas

curiosidades matemticas se traducen en una asimetra de la echa y el momento para la barra de inercia variable, lo cual es lgico, ya que tambin existe una asimetra en la inercia de la barra. 2. La longitud de pandeo de una barra biarticulada es siempre igual a la propia longitud de la barra, es decir,

= 1,

sea cual sea el grado de

ahusamiento de la barra. Esto ya fue demostrado anteriormente por Lpez Aguilar en su trabajo [22]. En este trabajo, hemos podido ver que esto tambin ocurre para la barra biempotrada con desplazamiento relativo entre extremos. 3. La longitud de pandeo de una barra empotrada-libre (empotrada en extremo de menor inercia) disminuye a medida que aumenta el grado de ahusamiento de la barra. Y lo contrario sucede en el caso de la barra libre-empotrada (empotrada en extremo de mayor inercia). Esto es algo que en principio puede parecer paradgico, ya que se podra intuir que si empotramos en el extremo de mayor inercia, la resistencia a pandeo es mayor, y por tanto, la longitud de pandeo debera ser menor, para que la carga de pandeo fuese mayor. Sin embargo, en este trabajo hemos podido comprobar que la barra libre-empotrada tiene mayor longitud de pandeo que la empotrada-libre, a pesar de que la carga de pandeo de la primera sea mayor. 4. La longitud de pandeo de una barra biempotrada disminuye a medida que aumenta su grado de ahusamiento. 5. La longitud de pandeo de una barra empotrada-articulada (empotrada en extremo de menor inercia) aumenta con el grado de ahusamiento. Y lo contrario sucede en el caso de la barra articulada-empotrada (empotrada en extremo de mayor inercia).

b) Modelizacin de las columnas de inercia variable (cinco casos de Euler) como columnas equivalentes de inercia constante
Se ha conseguido modelizar la barra ideal de inercia variable como una barra ideal de inercia constante. Para ello, se ha denido una barra biarticulada de inercia constante equivalente que tiene la misma carga de pandeo y longitud de pandeo que la barra de inercia variable. Esta modelizacin permite conocer la esbeltez mecnica de la barra de inercia constante equivalente, que es representativa de la verdadera esbeltez mecnica de la barra de inercia

CAPTULO 9.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

322

variable. Al trabajar ya con una barra equivalente de inercia constante, es fcil pasar de la columna ideal a la columna real, aplicando cualquier mtodo para barras de inercia constante mostrado en la bibliografa o en la normativa, como por ejemplo el mtodo de Dutheil. El parmetro que hemos empleado para denir la columna equivalente es el momento de inercia equivalente,

Ieq , que depende nicamente del grado de

ahusamiento de la barra y de las condiciones de sustentacin en los extremos (segn casos de Euler). Este momento de inercia equivalente nos permite denir la posicin de la seccin equivalente de la barra, rea equivalente,

xeq ,

as como el

Aeq .

Conocidas estas variables, podemos hallar la esbeltez

mecnica equivalente,

eq .

c) Descripcin del pandeo de columnas de inercia variable con restricciones elsticas en sus extremos
Se ha conseguido describir fsica y matemticamente el comportamiento exacto frente a pandeo de una columna ideal de inercia variable con restricciones elsticas frente al giro en sus extremos,

RkA

RkB .

Concretamente,

se han denido de manera exacta las frmulas matemticas para la carga de pandeo y para la longitud de pandeo, al igual que hemos hecho en los cinco casos de Euler. El considerar que los extremos de la barra tienen una cierta rigidez frente al giro, permite modelizar multitud de casos en el que los extremos de la barra no estn articulados, empotrados o libres, sino que se encuentran en una situacin intermedia, en lo que a sus condiciones de enlace se reere. Y estos casos de rigidez intermedia en los extremos, son los que se presentan en una barra en cuyos nudos extremos concurren otras barras, es decir, podemos modelizar cualquier barra que forme parte de una estructura ms compleja si conocemos las rigideces de los nudos extremos de la barra. En este trabajo se ha establecido una metodologa para denir, de manera aproximada, esas rigideces en los nudos de la barra, y as poder estimar, de manera no exacta pero s sucientemente precisa, el comportamiento frente a pandeo de una barra de inercia variable que pertenezca a un sistema estructural ms complejo. Puesto que las rigideces en los nudos, poco manejables (toman valores entre llamados coecientes de distribucin, mayor facilidad de clculo.

RkA

RkB ,

son matemticamente

y 0), se ha optado por emplear los A y B , que varan entre 0 (extremo

empotrado) y 1 (extremo articulado o libre), los cuales nos permiten una

CAPTULO 9.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

323

Tenemos por tanto unas frmulas analticas para la carga y la longitud de pandeo, dependientes del coeciente de ahusamiento, , y de los coecientes de distribucin, A y B . Dichas frmulas son excesivamente complejas, y por ello, se ha optado por mostrar los resultados en forma de bacos o diagramas, y en forma de tablas (Anejo A). Los bacos muestran curvas de nivel con coordenadas ( , A , B ) para la carga de pandeo y la longitud de pandeo, las cuales nos permiten ver la tendencia que siguen las variables a medida que el ahusamiento,

aumenta. Por otra parte, los resultados mostrados en tablas

nos permiten una mayor precisin. Como es lgico, en los casos en los que los coecientes de distribucin toman valores extremos (0 y 1), se obtienen los mismos resultados, para la carga y la longitud de pandeo, que aplicando las frmulas particulares de los cinco casos de Euler, comentadas en el apartado a).

d) Modelizacin de las columnas de inercia variable, con restricciones elsticas en sus extremos, como columnas equivalentes de inercia constante
Al igual que se ha hecho para los cinco casos de Euler, en el caso de que la barra de inercia variable tenga sus nudos extremos en condiciones de empotramiento intermedias, tambin hemos obtenido un modelo de columna equivalente de inercia constante. La nica diferencia es que, en este caso, el momento de inercia equivalente,

Ieq ,

no slo depende del coeciente de

ahusamiento, , sino que tambin es dependiente de los coecientes de dis tribucin, A y B . En lo dems, la metodologa es similar a la expuesta para los casos de Euler.

9.1.2. Resultados referentes al objetivo 2 (Captulo 8)


a) Mtodologa prctica de clculo para barras de inercia variable
En base a los resultados tericos comentados anteriormente, se ha establecido una metodologa prctica para el clculo de pandeo en barras de inercia variable con muy diversas condiciones de sustentacin en sus extremos, incluyndose las condiciones asociadas a una barra que pertenece a una estructura ms compleja. La metodologa se muestra detalladamente en el captulo 8 de este trabajo, pero se puede resumir en los siguientes pasos: 1. Caracterizacin de la geometra y propiedades elsticas de la barra. Clculo del coeciente de ahusamiento,

CAPTULO 9.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

324

2. Caracterizacin de las condiciones de sustentacin en los extremos. Clculo de los coecientes de distribucin, A y B . 3. Clculo de la carga de pandeo,

Pp . ,
y de la longitud de pandeo,

4. Clculo del coeciente de esbeltez,

Lk .

5. Clculo del momento de inercia equivalente, 6. Clculo del rea equivalente,

Ieq .

Aeq . eq .

7. Clculo de la esbeltez mecnica equivalente,

Es importante destacar que esta metodologa proporciona resultados exactos siempre que los coecientes de distribucin, A y B , sean tambin exactos. Por ello, los resultados sern exactos para los cinco casos de Euler, donde sabemos con certeza que estos coecientes toman nicamente los valores 0 y 1. En el caso en que los coecientes de distribucin no sean exactos (barras con restricciones elsticas en los extremos), los resultados obtenidos sern aproximados.

9.1.3. Resultados referentes al objetivo 4 (Captulo 8)


Se han resuelto diversos problemas, algunos de ellos propuestos en la bibliografa, para ejemplicar el modo de aplicacin de nuestra metodologa, y para comparar los resultados con los obtenidos a partir de otros mtodos o especicaciones de la normativa. Como se ha comentado anteriormente, los resultados son exactos en los casos de Euler (Problemas 1, 2 y 3), y aproximados en los casos de barras pertenecientes a estructuras (Problemas 4 y 5). No obstante, comparando estos resultados aproximados con los exactos obtenidos por Lpez Aguilar [22] para prticos a dos aguas, hemos podido comprobar que los errores son ms que asumibles.

9.2. Conclusiones
Se ha realizado con este trabajo una aportacin al clculo de pandeo por exin en barras de inercia variable, cubriendo, en nuestra opinin, un vaco de informacin sobre el tema, que hasta ahora haba sido abordado casi exclusivamente desde el punto de vista de los mtodos numricos de clculo.

CAPTULO 9.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

325

Al basarse nuestro anlisis en la va de clculo analtica, hemos obtenido una visin global del fenmeno de pandeo en barras de inercia variable, entendiendo su esencia, y observando cmo vara el comportamiento de la barra cuando son modicados ciertos parmetros. En denitiva hemos realizado un anlisis cualitativo, adems del cuantitativo, en el que los mtodos numricos se centran exclusivamente. Se ha elaborado una metodologa de clculo de pandeo que proporciona soluciones exactas siempre que se conozcan con exactitud las caractersticas elsticas de los nudos de las barras. Si estas ltimas se estiman de manera aproximada, las soluciones del clculo de pandeo tambin sern aproximadas. No obstante, se ha comprobado que las aproximaciones suelen ser sucientemente aceptables. La metodologa de clculo aqu propuesta es de tipo general, y engloba el caso en el que la barra tiene inercia constante, siendo este slo un caso particular. Las frmulas que se proponen en este trabajo, cuando son llevadas al lmite en el que la barra tiende a ser de inercia constante, se transforman en las frmulas correspondientes a barras de inercia constante, lo cual es una conrmacin de que nuestra formulacin es correcta. La aplicacin de la metodologa de clculo es bastante sencilla, gracias a la elaboracin de tablas y bacos que facilitan la resolucin de ecuaciones muy complejas. Adems, esta metodologa es muy verstil y permite calcular el comportamiento frente a pandeo de multitud de barras pertenecientes a diferentes tipos de estructuras. En cuanto a las perspectivas futuras generadas por este trabajo, cabe decir que la metodologa aqu expuesta es fcilmente programable a nivel informtico, lo que permitira resolver estructuras muy complejas que seran inviables de manera manual. Tambin debemos destacar que en este trabajo nos hemos centrado nicamente en el pandeo por exin de barras de inercia variable segn la ley de Timoshenko (3.1). Pero existen todava muchas vas de investigacin no exploradas, en las que probar, por ejemplo, otras leyes de variacin de inercia, y otros tipos de fenmenos inestables como el pandeo por exo-torsin.

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ANEJO A

NDICE
1. FRMULAS GENERALES PARA EL CLCULO DE PANDEO POR FLEXIN EN BARRAS DE INERCIA VARIABLE ................................................... 3
1.1. GEOMETRA Y CARACTERSTICAS ELSTICAS DE LA BARRA DE INERCIA VARIABLE .......................................................................................................... 3 1.2. FRMULAS PARA EL CLCULO DE PANDEO .................................................. 4

2. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS AISLADAS DE INERCIA VARIABLE, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO, ........................................................................................................ 5
2.1. BARRA BIARTICULADA ........................................................................................... 5 2.2. BARRA EMPOTRADA-LIBRE .................................................................................. 6 2.3. BARRA LIBRE-EMPOTRADA .................................................................................. 6 2.4. BARRA BIEMPOTRADA ............................................................................................ 7 2.5. BARRA BIEMPOTRADA CON DESPLAZAMIENTO RELATIVO ................... 7 2.6. BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA................................................................... 8 2.7. BARRA ARTICULADA-EMPOTRADA................................................................... 8

3. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS DE INERCIA VARIABLE PERTENECIENTES A UNA ESTRUCTURA, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO, ........................................ 9
3.1. ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES (TIPO I-A Y II-A) ................................ 9 3.2. ESTRUCTURAS TRASLACIONALES (TIPO I-B Y II-B) ................................... 23

1. FRMULAS GENERALES PARA EL CLCULO DE PANDEO POR FLEXIN EN BARRAS DE INERCIA VARIABLE

1.1. GEOMETRA Y CARACTERSTICAS ELSTICAS DE LA BARRA DE INERCIA VARIABLE

Barra de inercia variable

L , Longitud de la barra
ha , Canto mnimo I a , Momento de inercia mnimo Aa , rea mnima

a , Longitud de convergencia

ha + L , Canto mximo I a + L , Momento de inercia mximo Aa + L , rea mxima

x I ( x) = I a , Ley de inercia a

A( x) , Ley de rea

L ha + L ha = = a ha

Ia+ L 1 , Coeficiente de ahusamiento Ia

E , Mdulo de elasticidad del material

1.2. FRMULAS PARA EL CLCULO DE PANDEO

Columna equivalente

EI eq mEI Pp = 2 a 2 2 , Carga de pandeo L L


2

Lk = L , Longitud de pandeo

I eq = I ( xeq ) = bI a , Momento de inercia equivalente

Aeq = A( xeq ) , rea equivalente xeq = b L , Abscisa de la seccin equivalente

eq =

Lk , Esbeltez mecnica equivalente ieq


I eq Aeq

ieq =

, Radio de giro equivalente

2. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS AISLADAS DE INERCIA VARIABLE, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO,

2.1. BARRA BIARTICULADA

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

m
10,87 11,89 12,93 13,99 15,07 16,17 17,30 18,44 19,61 20,79 22,00 23,22 24,47 25,73 27,01 28,31 29,63 30,97 32,33 33,71

1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

b
1,10 1,20 1,31 1,42 1,53 1,64 1,75 1,87 1,99 2,11 2,23 2,35 2,48 2,61 2,74 2,87 3,00 3,14 3,28 3,41

2 9,87 1,00 1,00

2.2. BARRA EMPOTRADA-LIBRE

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
2

m
2,61 2,76 2,90 3,03 3,17 3,31 3,44 3,57 3,71 3,84 3,97 4,09 4,22 4,35 4,48 4,60 4,73 4,85 4,97 5,10

1,94 1,89 1,85 1,81 1,77 1,74 1,70 1,67 1,65 1,62 1,60 1,57 1,55 1,53 1,51 1,50 1,48 1,46 1,45 1,43

b
1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,01 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06

/ 4 2,47 2,00 1,00

2.3. BARRA LIBRE-EMPOTRADA

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

m
2,82 3,19 3,58 3,99 4,41 4,84 5,29 5,76 6,24 6,73 7,24 7,76 8,30 8,85 9,42 10,00 10,59 11,19 11,81 12,44

2,06 2,11 2,16 2,20 2,24 2,28 2,32 2,36 2,39 2,42 2,45 2,48 2,51 2,54 2,56 2,59 2,61 2,63 2,66 2,68

b
1,21 1,44 1,69 1,96 2,26 2,57 2,90 3,26 3,63 4,03 4,44 4,88 5,34 5,81 6,31 6,83 7,37 7,93 8,51 9,11

2 / 4 2,47 2,00 1,00

2.4. BARRA BIEMPOTRADA

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
2

m
43,46 47,52 51,64 55,83 60,10 64,43 68,83 73,29 77,82 82,42 87,08 91,81 96,60 101,45 106,36 111,33 116,37 121,47 126,62 131,84

0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43 0,43 0,42 0,41 0,41 0,40 0,40 0,39 0,39 0,38 0,38 0,37 0,37 0,37

b
1,05 1,10 1,14 1,19 1,23 1,27 1,31 1,35 1,39 1,43 1,47 1,51 1,54 1,58 1,62 1,65 1,69 1,72 1,76 1,79

4 39,48 0,50 1,00

2.5. BARRA BIEMPOTRADA CON DESPLAZAMIENTO RELATIVO

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

m
10,87 11,89 12,93 13,99 15,07 16,17 17,30 18,44 19,61 20,79 22,00 23,22 24,47 25,73 27,01 28,31 29,63 30,97 32,33 33,71

1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

b
1,10 1,20 1,31 1,42 1,53 1,64 1,75 1,87 1,99 2,11 2,23 2,35 2,48 2,61 2,74 2,87 3,00 3,14 3,28 3,41

2 9,87 1,00 1,00

2.6. BARRA EMPOTRADAARTICULADA

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

m
20,19 22,23 24,30 26,41 28,55 30,72 32,93 35,18 37,46 39,77 42,11 44,48 46,89 49,33 51,80 54,30 56,83 59,40 61,99 64,61 67,26

0,70 0,71 0,72 0,73 0,73 0,74 0,75 0,75 0,76 0,76 0,77 0,77 0,78 0,78 0,79 0,79 0,79 0,80 0,80 0,80 0,81

b
1,00 1,10 1,27 1,41 1,56 1,71 1,86 2,02 2,19 2,35 2,52 2,70 2,88 3,06 3,25 3,44 3,63 3,83 4,03 4,23 4,43

2.7. BARRA ARTICULADAEMPOTRADA

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

m
20,19 22,23 24,30 26,41 28,55 30,72 32,93 35,18 37,46 39,77 42,11 44,48 46,89 49,33 51,80 54,30 56,83 59,40 61,99 64,61 67,26

0,70 0,69 0,68 0,67 0,66 0,66 0,65 0,64 0,64 0,63 0,62 0,62 0,61 0,61 0,61 0,60 0,60 0,60 0,59 0,58 0,58

b
1,00 1,07 1,14 1,21 1,27 1,34 1,41 1,47 1,54 1,60 1,67 1,73 1,80 1,87 1,92 1,99 2,05 2,12 2,18 2,24 2,31

3. VALORES DE LOS PARMETROS DE PANDEO (m, , b) PARA BARRAS DE INERCIA VARIABLE PERTENECIENTES A UNA ESTRUCTURA, EN FUNCIN DEL COEFICIENTE DE AHUSAMIENTO, 3.1. ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES (TIPO I-A Y II-A)

ESTRUCTURA TIPO I-A (General)

I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + 1 A + 2 L b1 L b 2 L c1 L c 2 Ia I + L c 2 L c3 I I I + + 1 B + 2 L b 3 L b 4 L c3

A =

C A

* = B

Ia L c2

B =

D B

ESTRUCTURA TIPO I-A.1

I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + + L c1 L c 2 L b1 L b 2

C = 0 A = 0

Ia I + L c 2 L c 3 * B = I I Ia I + + + L c 2 L c 3 L b 3 L b 4

D = 0 B = 0

10

ESTRUCTURA TIPO I-A.2

I I + a L c1 L c 2 * A = 3 I I I I + a + + L c1 L c 2 4 L b1 L b 2

C = A A =

1 2

1 2

I Ia + L c 2 L c 3 * B = 3 I Ia I I + + + L c 2 L c 3 4 L b 3 L b 4

D = B B =

1 2

1 2

11

ESTRUCTURA TIPO I-A.3

I I + a L c1 L c 2 * A = 1 I I I I + a + + L c1 L c 2 2 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c 3 * = B 1 I I I Ia + + + L c 2 L c 3 2 L b 3 L b 4

C = A A = 1

D = B B = 1

12

ESTRUCTURA TIPO II-A (General)

* A =

Ia I + a L c1 L c 2

Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij A I a Ia + + L 4 L b2 b1

A =

C A

* B =

Ia L c2

Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji B I a Ia I + + a + L 4 L c3 L b4 b3

B =

D B

13

b
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

z bii
4,00 4,62 5,27 5,95 6,67 7,42 8,20 9,01 9,86 10,73 11,64 12,57 13,53 14,53 15,55 16,60 17,68 18,79 19,93 21,09 22,30

z bij = z b ji
2,00 2,20 2,40 2,61 2,81 3,02 3,22 3,43 3,64 3,85 4,07 4,28 4,49 4,71 4,92 5,14 5,36 5,58 5,80 6,02 6,24

z b jj
4,00 4,20 4,39 4,58 4,76 4,95 5,12 5,30 5,47 5,65 5,82 5,98 6,15 6,31 6,48 6,64 6,80 6,96 7,12 7,27 7,43

Tabla 1

14

ESTRUCTURA TIPO II-A.1

Ia I + a L c1 L c 2 * A = z bii I a I Ia I + + a + a L c1 L c 2 4 L b1 L b 2 Ia I + a L c 2 L c3 z b jj I a I I + + a + a L c 3 4 L b 3 L b 4

C = 0 A = 0

* B =

Ia L c2

D = 0 B = 0

15

ESTRUCTURA TIPO II-A.2

* A =

Ia I + a L c1 L c 2

Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij I a Ia + + 4 8 L b1 L b 2

C = A A =

1 2

1 2

* B =

Ia L c2

Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji I a Ia I + + a + 8 L c3 4 L b 3 L b 4

D = B B =

1 2

1 2

16

ESTRUCTURA TIPO II-A.3

* A =

Ia I + a L c1 L c 2

Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij I a Ia + + L 4 L b2 b1

C = A A = 1

* B =

Ia L c2

Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji I a Ia I + + a + L 4 L c3 L b4 b3

D = B B = 1

17

m = 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 39,48 37,33 35,16 32,83 30,58 28,41 26,42 24,60 22,94 21,53 20,19 0,1 37,33 35,40 33,41 31,25 29,05 27,04 25,10 23,43 21,81 20,43 19,18 0,2 35,16 33,41 31,47 29,48 27,46 25,60 23,81 22,09 20,61 19,27 18,06 0,3 32,83 31,25 29,48 27,67 25,81 24,01 22,37 20,79 19,36 18,06 16,89 0,4 30,58 29,05 27,46 25,81 24,11 22,47 20,88 19,45 18,15 16,89 15,76 0,5 28,41 27,04 25,60 24,01 22,47 20,98 19,54 18,15 16,89 15,68 14,67 0,6 26,42 25,10 23,81 22,37 20,88 19,54 18,15 16,89 15,68 14,59 13,54 0,7 24,60 23,43 22,09 20,79 19,45 18,15 16,89 15,68 14,52 13,54 12,53 0,8 22,94 21,81 20,61 19,36 18,15 16,89 15,68 14,52 13,47 12,53 11,63 0,9 21,53 20,43 19,27 18,06 16,89 15,68 14,59 13,54 12,53 11,56 10,69 1,0 20,19 19,18 18,06 16,89 15,76 14,67 13,54 12,53 11,63 10,69 9,87

* B

Tabla 2

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,50 0,51 0,53 0,55 0,57 0,59 0,61 0,63 0,66 0,68 0,70 0,51 0,53 0,54 0,56 0,58 0,60 0,63 0,65 0,67 0,70 0,72 0,53 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,67 0,69 0,72 0,74 0,55 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,57 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79

= 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,59 0,60 0,62 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,61 0,63 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,63 0,65 0,67 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,89 0,66 0,67 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,86 0,89 0,92 0,68 0,70 0,72 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,89 0,92 0,96 0,70 0,72 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,89 0,92 0,96 1,00

* A

* B

Tabla 3
b = 0,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

* A
0,1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,4 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,5 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,6 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,7 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,8 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,9 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

* B

Tabla 4

18

m = 0,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 60,10 56,09 52,12 48,30 44,68 41,54 38,75 36,30 34,23 32,32 30,72 0,1 54,38 51,04 47,53 44,15 40,96 38,07 35,47 33,24 31,25 29,49 27,94 0,2 49,27 46,37 43,29 40,26 37,39 34,81 32,44 30,37 28,52 26,89 25,46 0,3 45,02 42,38 39,63 36,91 34,34 31,99 29,82 27,89 26,17 24,66 23,29 0,4 41,54 39,13 36,60 34,11 31,76 29,60 27,57 25,77 24,17 22,77 21,45 0,5 38,75 36,48 34,23 31,82 29,66 27,57 25,72 24,02 22,48 21,13 19,91 0,6 36,48 34,34 32,15 29,93 27,84 25,92 24,12 22,53 21,08 19,78 18,64 0,7 34,64 32,55 30,48 28,36 26,38 24,52 22,82 21,27 19,91 18,64 17,53 0,8 33,07 31,09 29,06 27,05 25,11 23,34 21,69 20,22 18,90 17,66 16,59 0,9 31,82 29,87 27,89 25,92 24,07 22,34 20,77 19,29 18,00 16,83 15,78 1,0 30,72 28,79 26,84 24,96 23,15 21,45 19,91 18,51 17,24 16,10 15,07

* B

Tabla 5

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,45 0,47 0,50 0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64 0,66 0,48 0,50 0,53 0,55 0,57 0,59 0,62 0,64 0,66 0,67 0,69 0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,63 0,65 0,67 0,69 0,71 0,73 0,56 0,57 0,59 0,62 0,64 0,66 0,68 0,71 0,73 0,75 0,77 0,59 0,61 0,63 0,65 0,67 0,69 0,72 0,74 0,76 0,79 0,81

= 0,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,62 0,64 0,66 0,68 0,70 0,72 0,75 0,77 0,80 0,82 0,85 0,65 0,67 0,69 0,71 0,73 0,75 0,78 0,80 0,83 0,85 0,88 0,68 0,69 0,71 0,74 0,76 0,78 0,81 0,83 0,86 0,89 0,91 0,70 0,72 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,91 0,94 0,72 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,92 0,94 0,97 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,92 0,95 0,97 1,00

* A

* B

Tabla 6
b = 0,5 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,23 1,27 1,30 1,32 1,33 1,33 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34

* A
0,1 1,29 1,31 1,34 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36 0,2 1,35 1,37 1,38 1,38 1,39 1,38 1,38 1,38 1,38 1,38 1,38 0,3 1,41 1,42 1,42 1,42 1,42 1,41 1,41 1,40 1,40 1,40 1,40 0,4 1,46 1,46 1,46 1,45 1,45 1,44 1,43 1,43 1,42 1,42 1,42 0,5 1,51 1,51 1,50 1,49 1,48 1,47 1,46 1,45 1,45 1,44 1,44 0,6 1,56 1,55 1,53 1,52 1,51 1,49 1,48 1,47 1,47 1,46 1,46 0,7 1,60 1,59 1,57 1,55 1,54 1,52 1,51 1,50 1,49 1,48 1,48 0,8 1,64 1,62 1,61 1,59 1,57 1,55 1,53 1,52 1,51 1,50 1,50 0,9 1,68 1,66 1,64 1,62 1,60 1,58 1,56 1,55 1,53 1,52 1,51 1,0 1,71 1,69 1,68 1,66 1,64 1,62 1,60 1,58 1,56 1,55 1,53

* B

Tabla 7

19

m = 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 82,42 75,77 69,81 64,25 59,39 55,31 51,80 48,69 46,22 43,94 42,11 0,1 70,81 65,86 60,93 56,35 52,09 48,55 45,41 42,76 40,45 38,44 36,61 0,2 62,50 58,31 54,13 50,09 46,49 43,28 40,45 38,07 35,89 34,12 32,51 0,3 56,80 52,96 49,11 45,54 42,24 39,44 36,85 34,59 32,63 30,94 29,41 0,4 52,67 49,11 45,54 42,24 39,19 36,49 34,12 32,06 30,17 28,55 27,19 0,5 49,67 46,35 43,02 39,81 36,97 34,36 32,06 30,06 28,34 26,77 25,45 0,6 47,45 44,21 40,95 37,95 35,18 32,63 30,50 28,55 26,88 25,45 24,06 0,7 45,68 42,50 39,31 36,37 33,77 31,39 29,19 27,39 25,75 24,26 23,00 0,8 44,21 41,08 38,07 35,18 32,63 30,28 28,23 26,36 24,85 23,39 22,15 0,9 43,02 39,94 36,97 34,24 31,61 29,41 27,39 25,55 24,06 22,62 21,41 1,0 42,11 39,06 36,13 33,43 30,83 28,66 26,67 24,85 23,39 21,97 20,79

* B

Tabla 8

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,41 0,44 0,46 0,49 0,51 0,54 0,56 0,58 0,59 0,61 0,62 0,46 0,49 0,51 0,54 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,66 0,68 0,51 0,53 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,68 0,70 0,72 0,74 0,55 0,57 0,60 0,62 0,65 0,67 0,70 0,72 0,74 0,77 0,79 0,59 0,61 0,64 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,78 0,81 0,83

= 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,63 0,65 0,67 0,69 0,72 0,74 0,77 0,79 0,82 0,84 0,87 0,66 0,68 0,70 0,72 0,75 0,77 0,80 0,82 0,85 0,87 0,90 0,69 0,71 0,73 0,75 0,78 0,80 0,83 0,85 0,88 0,90 0,93 0,72 0,74 0,76 0,78 0,81 0,83 0,85 0,88 0,90 0,93 0,96 0,74 0,77 0,79 0,81 0,84 0,86 0,88 0,90 0,93 0,95 0,98 0,77 0,79 0,82 0,84 0,87 0,89 0,91 0,94 0,96 0,98 1,00

* A

* B

Tabla 9
b = 1,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,43 1,48 1,53 1,56 1,59 1,61 1,62 1,64 1,65 1,66 1,67

* A
0,1 1,53 1,58 1,61 1,64 1,66 1,68 1,69 1,70 1,71 1,72 1,73 0,2 1,64 1,67 1,70 1,72 1,73 1,74 1,75 1,76 1,77 1,78 1,80 0,3 1,75 1,77 1,79 1,80 1,80 1,81 1,81 1,82 1,83 1,84 1,86 0,4 1,86 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,87 1,88 1,89 1,91 0,5 1,97 1,96 1,95 1,94 1,93 1,92 1,92 1,92 1,93 1,94 1,95 0,6 2,08 2,06 2,04 2,02 2,00 1,98 1,97 1,96 1,97 1,97 1,99 0,7 2,20 2,16 2,13 2,09 2,06 2,04 2,02 2,01 2,00 2,01 2,02 0,8 2,31 2,27 2,22 2,18 2,14 2,11 2,08 2,06 2,04 2,04 2,05 0,9 2,42 2,37 2,33 2,28 2,23 2,19 2,15 2,12 2,09 2,08 2,08 1,0 2,52 2,48 2,44 2,39 2,35 2,30 2,26 2,22 2,18 2,14 2,11

* B

Tabla 10

20

m = 1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 106,36 96,21 88,17 80,75 74,69 69,62 65,45 61,87 58,86 56,36 54,30 0,1 86,77 79,95 73,67 67,64 62,81 58,40 54,81 51,76 49,21 47,14 45,12 0,2 75,47 69,87 64,48 59,31 55,03 51,33 48,17 45,52 43,14 41,20 39,50 0,3 68,87 63,53 58,63 54,14 50,27 46,73 43,92 41,39 39,31 37,29 35,67 0,4 64,48 59,54 54,81 50,69 46,94 43,73 41,01 38,57 36,56 34,79 33,22 0,5 61,40 56,59 52,19 48,17 44,52 41,59 38,94 36,56 34,61 32,88 31,53 0,6 59,31 54,59 50,27 46,33 42,94 39,88 37,29 35,14 33,22 31,53 30,05 0,7 57,49 53,05 48,80 44,92 41,59 38,57 36,20 33,91 32,20 30,54 29,08 0,8 56,14 51,76 47,55 43,73 40,44 37,65 35,14 33,05 31,20 29,56 28,28 0,9 55,25 50,69 46,73 42,94 39,69 36,92 34,43 32,37 30,54 28,92 27,50 1,0 54,30 49,84 45,92 42,17 38,94 36,20 33,74 31,70 29,88 28,44 27,01

* B

Tabla 11

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,39 0,42 0,44 0,47 0,49 0,52 0,54 0,55 0,57 0,59 0,60 0,45 0,48 0,50 0,53 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,66 0,68 0,50 0,53 0,56 0,59 0,61 0,64 0,66 0,69 0,71 0,73 0,75 0,55 0,58 0,60 0,63 0,66 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,81 0,59 0,61 0,64 0,67 0,70 0,72 0,75 0,78 0,80 0,83 0,85

= 1,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,62 0,65 0,67 0,70 0,73 0,76 0,78 0,81 0,84 0,86 0,89 0,66 0,68 0,71 0,73 0,76 0,78 0,81 0,84 0,86 0,89 0,92 0,69 0,71 0,74 0,76 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,91 0,94 0,73 0,75 0,77 0,79 0,82 0,84 0,86 0,89 0,91 0,94 0,96 0,76 0,78 0,80 0,83 0,85 0,87 0,89 0,91 0,93 0,96 0,99 0,79 0,81 0,84 0,86 0,89 0,91 0,93 0,95 0,97 0,98 1,00

* A

* B

Tabla 12
b = 1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 1,62 1,69 1,75 1,80 1,84 1,87 1,90 1,93 1,95 1,97 1,99 0,1 1,78 1,84 1,89 1,94 1,97 2,01 2,04 2,06 2,09 2,11 2,14 0,2 1,94 1,99 2,03 2,07 2,10 2,13 2,15 2,18 2,21 2,24 2,26 0,3 2,09 2,13 2,16 2,19 2,21 2,23 2,25 2,28 2,31 2,34 2,37 0,4 2,25 2,27 2,29 2,29 2,31 2,32 2,34 2,36 2,39 2,42 2,45 0,5 2,42 2,42 2,41 2,40 2,40 2,40 2,41 2,43 2,46 2,49 2,52 0,6 2,60 2,57 2,54 2,52 2,50 2,49 2,49 2,50 2,51 2,54 2,58 0,7 2,80 2,74 2,69 2,64 2,60 2,58 2,56 2,56 2,57 2,59 2,63 0,8 3,00 2,93 2,85 2,79 2,73 2,68 2,65 2,63 2,62 2,64 2,67 0,9 3,22 3,13 3,05 2,97 2,89 2,83 2,77 2,72 2,69 2,68 2,71 1,0 3,44 3,35 3,27 3,19 3,11 3,04 2,96 2,90 2,84 2,79 2,74

* B

Tabla 13

21

m = 2,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 131,84 118,07 107,09 97,83 90,49 84,54 79,85 75,65 72,23 69,56 67,26 0,1 102,20 93,54 85,64 78,79 72,91 68,24 64,04 60,91 58,15 55,76 53,71 0,2 88,61 81,28 74,62 68,57 63,73 59,37 55,76 52,84 50,56 48,33 46,43 0,3 81,28 74,62 68,24 62,78 58,15 54,29 51,13 48,33 46,16 44,03 42,22 0,4 77,04 70,56 64,68 59,37 54,88 51,41 48,06 45,62 43,25 41,45 39,69 0,5 73,93 67,59 61,84 56,95 52,84 49,16 46,16 43,51 41,45 39,44 37,97 0,6 71,90 65,64 59,98 55,17 51,13 47,51 44,56 42,22 39,94 38,21 36,52 0,7 70,22 64,04 58,76 54,00 49,72 46,43 43,51 40,94 38,95 37,00 35,57 0,8 68,90 63,09 57,55 52,84 48,89 45,36 42,73 40,19 38,21 36,28 34,87 0,9 67,91 62,15 56,65 51,98 48,06 44,82 41,96 39,44 37,48 35,81 34,18 1,0 67,26 61,22 56,06 51,41 47,51 44,03 41,45 38,95 37,00 35,11 33,71

* B

Tabla 14

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,37 0,40 0,43 0,45 0,48 0,50 0,52 0,54 0,55 0,57 0,58 0,44 0,47 0,50 0,53 0,56 0,58 0,61 0,63 0,65 0,67 0,69 0,50 0,53 0,56 0,59 0,62 0,65 0,68 0,70 0,72 0,75 0,77 0,54 0,58 0,61 0,64 0,67 0,70 0,73 0,75 0,78 0,81 0,83 0,58 0,61 0,64 0,68 0,71 0,73 0,77 0,79 0,82 0,85 0,87

= 2,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,62 0,65 0,68 0,71 0,73 0,77 0,79 0,82 0,85 0,88 0,91 0,65 0,68 0,71 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,88 0,90 0,93 0,69 0,72 0,74 0,76 0,79 0,82 0,84 0,87 0,90 0,93 0,96 0,73 0,75 0,77 0,80 0,82 0,85 0,87 0,89 0,92 0,94 0,97 0,77 0,79 0,81 0,84 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94 0,96 0,99 0,81 0,83 0,86 0,88 0,90 0,92 0,94 0,96 0,97 0,99 1,00

* A

* B

Tabla 15
b = 2,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,79 1,88 1,96 2,03 2,09 2,14 2,18 2,22 2,25 2,31 2,31

* A
0,1 2,04 2,12 2,19 2,26 2,31 2,36 2,41 2,46 2,50 2,54 2,58 0,2 2,25 2,32 2,39 2,45 2,50 2,55 2,60 2,65 2,69 2,74 2,79 0,3 2,44 2,50 2,56 2,61 2,65 2,70 2,74 2,79 2,84 2,89 2,95 0,4 2,64 2,68 2,71 2,74 2,78 2,81 2,85 2,90 2,95 3,00 3,06 0,5 2,86 2,87 2,88 2,88 2,89 2,92 2,95 2,99 3,04 3,10 3,15 0,6 3,11 3,08 3,05 3,03 3,02 3,03 3,04 3,07 3,11 3,16 3,23 0,7 3,40 3,32 3,25 3,20 3,16 3,14 3,14 3,15 3,18 3,23 3,29 0,8 3,72 3,61 3,50 3,41 3,34 3,28 3,25 3,24 3,24 3,28 3,34 0,9 4,07 3,93 3,80 3,68 3,57 3,48 3,41 3,36 3,33 3,33 3,38 1,0 4,43 4,30 4,17 4,04 3,93 3,81 3,72 3,63 3,55 3,41 3,41

* B

Tabla 16

22

3.2. ESTRUCTURAS TRASLACIONALES (TIPO I-B Y II-B)

ESTRUCTURA TIPO I-B (General)

I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + 1 + A + 2 L b1 L b 2 L c1 L c 2 Ia I + L c 2 L c3 I I I + + 1 + B + 2 L b 3 L b 4 L c3

A =

C A

* B =

Ia L c2

B =

D B

23

ESTRUCTURA TIPO I-B.1

I I + a L c1 L c 2 * A = I I I I + a + + L c1 L c 2 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c 3 * = B Ia I I I + + + L c 2 L c 3 L b 3 L b 4

C = 0 A = 0

D = 0 B = 0

24

ESTRUCTURA TIPO I-B.2

I I + a L c1 L c 2 * A = 5 I I I I + a + + L c1 L c 2 4 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c3 5 I I I + + + L c 3 4 L b 3 L b 4

C = A A =

1 2

1 2

* B =

Ia L c2

D = B B =

1 2

1 2

25

ESTRUCTURA TIPO I-B.3

I I + a L c1 L c 2 * A = 3 I I I I + a + + L c1 L c 2 2 L b1 L b 2 Ia I + L c 2 L c3 3 I I I + + + L c 3 2 L b 3 L b 4

C = A A = 1

* B =

Ia L c2

D = B B = 1

26

ESTRUCTURA TIPO II-B (General)

* A =

Ia I + a L c1 L c 2

Ia I + a L c1 L c 2 z bii + z bij A I a Ia + + L 4 L b2 b1

A =

C A

* B =

Ia L c2

Ia I + a L c 2 L c3 z b jj + z b ji B I a I I + + a + a 4 L c3 L b 3 L b 4

B =

D B

27

b
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

z bii
4,00 4,62 5,27 5,95 6,67 7,42 8,20 9,01 9,86 10,73 11,64 12,57 13,53 14,53 15,55 16,60 17,68 18,79 19,93 21,09 22,30

z bij = z b ji
2,00 2,20 2,40 2,61 2,81 3,02 3,22 3,43 3,64 3,85 4,07 4,28 4,49 4,71 4,92 5,14 5,36 5,58 5,80 6,02 6,24

z b jj
4,00 4,20 4,39 4,58 4,76 4,95 5,12 5,30 5,47 5,65 5,82 5,98 6,15 6,31 6,48 6,64 6,80 6,96 7,12 7,27 7,43

Tabla 17

28

ESTRUCTURA TIPO II-B.1

Ia I + a L c1 L c 2 * A = z bii I a Ia Ia I + + a + L c1 L c 2 4 L b1 L b 2 Ia I + a L c 2 L c3 z b jj I a Ia I + + a + L c3 4 L b 3 L b 4

C = 0 A = 0

* B =

Ia L c2

D = 0 B = 0

29

ESTRUCTURA TIPO II-B.2

* A =

Ia I + a L c1 L c 2

Ia I + a L c1 L c 2 z bii z bij I a Ia + + + 4 8 L b1 L b 2

C = A A =

1 2

1 2

* B =

Ia L c2

Ia I + a L c 2 L c3 z b jj z b ji I a Ia I + + a + + 8 L c3 4 L b 3 L b 4

D = B B =

1 2

1 2

30

ESTRUCTURA TIPO II-B.3

* A =

Ia I + a L c1 L c 2

Ia I + a L c1 L c 2 z bii + z bij I a Ia + + L 4 L b2 b1

C = A A = 1

* B =

Ia L c2

Ia I + a L c 2 L c3 z b jj + z b ji I a I I + + a + a 4 L c3 L b 3 L b 4

D = B B = 1

31

m = 0,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 9,87 9,36 8,76 8,12 7,40 6,60 5,81 4,97 4,12 3,28 2,47

* A
0,1 9,36 8,88 8,29 7,73 7,02 6,30 5,52 4,75 3,92 3,13 2,34 0,2 8,76 8,29 7,84 7,24 6,66 5,95 5,24 4,49 3,72 2,96 2,19 0,3 8,12 7,67 7,24 6,76 6,20 5,57 4,88 4,20 3,50 2,76 2,02 0,4 7,40 7,02 6,66 6,20 5,66 5,11 4,54 3,88 3,20 2,53 1,82 0,5 6,60 6,30 5,95 5,57 5,11 4,62 4,08 3,50 2,89 2,25 1,59 0,6 5,81 5,52 5,24 4,88 4,54 4,08 3,61 3,10 2,53 1,96 1,35 0,7 4,97 4,75 4,49 4,20 3,88 3,50 3,10 2,62 2,13 1,61 1,06 0,8 4,12 3,92 3,72 3,50 3,20 2,89 2,53 2,13 1,72 1,23 0,74 0,9 3,28 3,13 2,96 2,76 2,53 2,25 1,96 1,61 1,23 0,83 0,38 1,0 2,47 2,34 2,19 2,02 1,82 1,59 1,35 1,06 0,74 0,38 0,00

* B

Tabla 18

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,03 1,06 1,10 1,15 1,22 1,30 1,41 1,55 1,74 2,00 1,03 1,05 1,09 1,13 1,19 1,25 1,34 1,44 1,59 1,77 2,05 1,06 1,09 1,12 1,17 1,22 1,29 1,37 1,48 1,63 1,83 2,12 1,10 1,13 1,17 1,21 1,26 1,33 1,42 1,53 1,68 1,89 2,21 1,15 1,19 1,22 1,26 1,32 1,39 1,47 1,59 1,76 1,98 2,33

= 0,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1,22 1,25 1,29 1,33 1,39 1,46 1,56 1,68 1,85 2,09 2,49 1,30 1,34 1,37 1,42 1,47 1,56 1,65 1,78 1,98 2,24 2,71 1,41 1,44 1,48 1,53 1,59 1,68 1,78 1,94 2,15 2,47 3,05 1,55 1,59 1,63 1,68 1,76 1,85 1,98 2,15 2,40 2,83 3,65 1,74 1,77 1,83 1,89 1,98 2,09 2,24 2,47 2,83 3,45 5,07 2,00 2,05 2,12 2,21 2,33 2,49 2,71 3,05 3,65 5,07 -

* A

* B

Tabla 19
b = 0,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

* A
0,1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,4 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,5 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,6 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,7 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,8 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,9 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

* B

Tabla 20

32

m = 0,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 15,07 14,09 13,06 11,97 10,82 9,64 8,50 7,41 6,34 5,35 4,41 0,1 13,64 12,81 11,90 10,92 9,92 8,88 7,85 6,82 5,85 4,90 4,02 0,2 12,14 11,45 10,66 9,83 8,94 8,04 7,11 6,19 5,28 4,43 3,60 0,3 10,69 10,08 9,43 8,71 7,96 7,16 6,36 5,54 4,71 3,92 3,16 0,4 9,27 8,77 8,21 7,63 6,98 6,31 5,59 4,86 4,12 3,39 2,69 0,5 7,96 7,54 7,09 6,57 6,02 5,42 4,81 4,16 3,52 2,87 2,22 0,6 6,80 6,44 6,02 5,59 5,10 4,60 4,06 3,50 2,92 2,34 1,75 0,7 5,73 5,42 5,06 4,69 4,27 3,83 3,36 2,85 2,34 1,82 1,29 0,8 4,77 4,49 4,20 3,87 3,50 3,11 2,69 2,25 1,79 1,32 0,85 0,9 3,92 3,67 3,41 3,11 2,79 2,45 2,08 1,69 1,27 0,85 0,41 1,0 3,17 2,95 2,70 2,43 2,15 1,84 1,50 1,15 0,79 0,39 0,00

* B

Tabla 21

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,05 1,12 1,19 1,28 1,38 1,50 1,63 1,80 1,99 2,24 1,05 1,07 1,20 1,28 1,36 1,47 1,59 1,73 1,91 2,12 2,40 1,10 1,13 1,18 1,38 1,47 1,58 1,71 1,86 2,05 2,29 2,61 1,17 1,21 1,25 1,32 1,61 1,72 1,85 2,02 2,24 2,51 2,88 1,24 1,29 1,34 1,41 1,49 1,88 2,05 2,24 2,48 2,81 3,27

= 0,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
1,33 1,38 1,44 1,52 1,62 1,76 2,30 2,54 2,81 3,22 3,82 1,42 1,48 1,56 1,65 1,77 1,92 2,13 2,92 3,30 3,82 4,70 1,53 1,60 1,69 1,79 1,94 2,13 2,38 2,78 4,03 4,81 6,23 1,65 1,73 1,83 1,96 2,13 2,37 2,71 3,21 4,05 6,66 9,80

* A

* B

0,9 1,78 1,87 1,99 2,16 2,37 2,66 3,10 3,82 5,18 8,54 26,66

1,0 1,77 2,03 2,17 2,36 2,62 2,99 3,60 4,66 7,13 19,15 -

Tabla 22
b = 0,5 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,53 1,59 1,65 1,72 1,79 1,86 1,93 2,00 2,08 2,16 2,26

* A
0,1 1,51 1,50 1,73 1,80 1,86 1,93 2,00 2,07 2,15 2,24 2,36 0,2 1,50 1,49 1,51 1,91 1,97 2,03 2,10 2,17 2,26 2,35 2,49 0,3 1,47 1,48 1,50 1,54 2,10 2,15 2,22 2,29 2,39 2,50 2,66 0,4 1,45 1,47 1,50 1,53 1,58 2,25 2,38 2,46 2,57 2,71 2,92 0,5 1,43 1,45 1,49 1,54 1,60 1,70 2,59 2,71 2,83 3,01 3,29 0,6 1,39 1,43 1,48 1,54 1,62 1,73 1,87 3,04 3,22 3,46 3,92 0,7 1,36 1,40 1,46 1,53 1,63 1,75 1,93 2,23 3,85 4,26 5,10 0,8 1,31 1,36 1,42 1,50 1,62 1,77 2,00 2,35 2,97 5,91 8,23 0,9 1,25 1,31 1,37 1,46 1,59 1,76 2,03 2,49 3,46 6,25 29,57 1,0 1,01 1,23 1,29 1,38 1,50 1,67 1,98 2,54 4,04 14,60 -

* B

Tabla 23

33

m = 1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 20,79 19,26 17,64 16,09 14,46 12,99 11,54 10,17 8,95 7,76 6,73 0,1 17,81 16,57 15,30 14,01 12,71 11,41 10,17 8,95 7,87 6,80 5,87 0,2 15,07 14,09 13,07 12,01 10,94 9,86 8,78 7,76 6,80 5,87 5,00 0,3 12,64 11,88 11,01 10,17 9,25 8,37 7,49 6,60 5,77 4,96 4,17 0,4 10,62 9,98 9,31 8,54 7,81 7,06 6,30 5,54 4,79 4,09 3,38 0,5 8,95 8,37 7,81 7,17 6,55 5,91 5,22 4,58 3,94 3,28 2,65 0,6 7,54 7,06 6,55 6,01 5,45 4,87 4,29 3,71 3,14 2,56 2,02 0,7 6,35 5,96 5,49 5,00 4,53 4,01 3,49 2,97 2,44 1,94 1,42 0,8 5,40 5,00 4,58 4,17 3,71 3,24 2,78 2,32 1,84 1,35 0,89 0,9 4,53 4,21 3,82 3,42 3,04 2,59 2,18 1,74 1,29 0,86 0,43 1,0 3,84 3,49 3,17 2,81 2,41 2,02 1,62 1,21 0,81 0,40 0,00

* B

Tabla 24

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,06 1,15 1,23 1,34 1,46 1,60 1,76 1,95 2,18 2,42 1,10 1,15 1,29 1,39 1,50 1,63 1,78 1,97 2,18 2,45 2,76 1,21 1,27 1,34 1,58 1,71 1,85 2,03 2,24 2,49 2,81 3,23 1,35 1,41 1,49 1,59 2,60 2,16 2,36 2,61 2,92 3,32 3,89 1,49 1,57 1,66 1,79 1,94 2,13 2,80 3,12 3,54 4,07 4,90

= 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6


1,64 1,74 1,86 2,02 2,20 2,44 2,89 3,83 4,39 5,26 6,59 1,80 1,92 2,07 2,26 2,52 2,86 3,33 4,58 5,79 7,22 9,61

* A

* B

0,7 1,95 2,09 2,28 2,54 2,85 3,31 3,97 4,93 8,34 10,84 17,34

0,8 2,05 2,25 2,50 2,80 3,25 3,89 4,85 6,35 9,44 20,91 49,75

0,9 2,14 2,34 2,63 3,04 3,55 4,47 5,83 8,64 15,83 46,18 -

1,0 1,62 2,36 2,64 3,06 3,74 4,81 6,83 11,84 32,47 -

Tabla 25
b = 1,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 2,11 2,21 2,34 2,48 2,65 2,81 3,00 3,21 3,43 3,72 4,03

* A
0,1 2,17 2,22 2,59 2,73 2,89 3,08 3,28 3,53 3,79 4,14 4,54 0,2 2,24 2,29 2,36 3,05 3,22 3,43 3,68 3,95 4,28 4,71 5,27 0,3 2,32 2,38 2,49 2,60 6,33 3,96 4,22 4,57 4,98 5,55 6,39 0,4 2,40 2,48 2,59 2,78 2,99 3,25 4,99 5,45 6,08 6,88 8,23 0,5 2,45 2,58 2,73 2,96 3,22 3,56 4,43 6,82 7,69 9,18 11,67 0,6 2,48 2,63 2,84 3,12 3,50 4,03 4,81 7,89 10,68 13,51 18,90 0,7 2,46 2,63 2,90 3,28 3,73 4,46 5,56 7,33 17,21 23,08 43,13 0,8 2,31 2,56 2,89 3,30 3,97 4,98 6,61 9,48 16,60 59,94 0,9 2,10 2,33 2,68 3,19 3,88 5,25 7,51 13,15 32,78 1,0 1,02 1,98 2,24 2,67 3,41 4,73 7,65 17,18 -

* B

Tabla 26

34

m = 1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 27,01 24,77 22,61 20,41 18,46 16,48 14,85 13,20 11,85 10,58 9,42 0,1 21,77 20,14 18,58 16,97 15,31 13,85 12,47 11,16 9,93 8,86 7,85 0,2 17,45 16,24 15,08 13,85 12,57 11,35 10,20 9,12 8,18 7,22 6,32 0,3 14,18 13,20 12,26 11,26 10,30 9,29 8,35 7,45 6,61 5,76 5,04 0,4 11,65 10,87 10,02 9,21 8,43 7,61 6,76 6,04 5,29 4,60 3,91 0,5 9,65 9,03 8,35 7,61 6,91 6,18 5,49 4,85 4,19 3,59 3,00 0,6 8,18 7,61 6,99 6,32 5,69 5,10 4,48 3,86 3,29 2,72 2,19 0,7 6,99 6,39 5,83 5,29 4,72 4,13 3,59 3,04 2,51 2,00 1,51 0,8 5,97 5,49 4,97 4,42 3,91 3,38 2,86 2,34 1,86 1,37 0,92 0,9 5,16 4,66 4,19 3,70 3,24 2,72 2,23 1,76 1,29 0,85 0,61 1,0 4,48 4,02 3,59 3,09 2,64 2,19 1,73 1,27 0,84 0,64 0,00

* B

Tabla 27

= 1,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4


0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,08 1,17 1,28 1,40 1,55 1,70 1,89 2,08 2,31 2,56 1,17 1,24 1,40 1,52 1,67 1,83 2,01 2,23 2,49 2,79 3,15 1,37 1,46 1,55 1,07 2,03 2,24 2,48 2,77 3,09 3,52 4,08 1,60 1,71 1,83 2,00 2,16 2,79 3,12 3,51 3,99 4,68 5,52 1,86 1,99 2,18 2,39 2,64 2,97 4,08 4,59 5,38 6,43 8,09

* A
0,5 2,15 2,31 2,53 2,84 3,22 3,76 4,48 6,29 7,66 9,61 13,00 0,6 2,41 2,63 2,94 3,38 3,93 4,63 5,69 7,44 11,75 16,43 26,19 0,7 2,64 2,99 3,42 3,96 4,75 5,99 7,76 10,86 16,90 35,10 0,8 2,83 3,21 3,76 4,59 5,72 7,58 10,91 17,73 34,73 0,9 2,83 3,34 4,01 5,07 6,59 9,67 16,19 33,45 1,0 1,51 3,09 3,73 4,90 6,77 10,48 20,67 -

* B

Tabla 28
b = 1,5 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 2,74 2,92 3,13 3,39 3,66 4,00 4,33 4,76 5,19 5,72 6,31

* A
0,1 3,00 3,13 3,68 3,96 4,32 4,69 5,11 5,63 6,26 6,98 7,90 0,2 3,32 3,49 3,65 1,60 5,27 5,78 6,37 7,10 7,91 9,08 10,68 0,3 3,69 3,91 4,17 4,54 4,87 7,34 8,21 9,28 10,67 12,81 15,55 0,4 4,08 4,38 4,81 5,33 5,93 6,78 11,40 12,89 15,50 19,28 25,93 0,5 4,52 4,89 5,43 6,23 7,24 8,85 11,17 19,41 24,93 33,62 51,34 0,6 4,80 5,34 6,12 7,31 8,91 11,08 14,73 21,63 45,98 74,48 0,7 4,93 5,80 6,92 8,41 10,81 15,01 21,93 36,39 72,58 0,8 4,83 5,73 7,12 9,43 12,96 19,70 34,48 74,72 0,9 4,19 5,28 6,85 9,61 14,25 25,80 59,15 1,0 1,04 3,90 5,07 7,52 12,23 24,33 -

* B

Tabla 29

35

m = 2,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

* A
0,0 33,71 30,81 27,83 25,21 22,72 20,36 18,47 16,68 15,14 13,67 12,44 0,1 25,40 23,47 21,61 19,66 17,81 16,21 14,69 13,25 12,02 10,86 9,76 0,2 19,49 17,97 16,68 15,29 13,96 12,70 11,50 10,36 9,29 8,40 7,55 0,3 15,29 14,25 13,11 12,02 10,99 10,00 8,95 8,08 7,25 6,48 5,75 0,4 12,42 11,50 10,61 9,64 8,84 7,97 7,15 6,38 5,67 4,92 4,31 0,5 10,36 9,53 8,73 7,97 7,15 6,38 5,67 5,00 4,39 3,76 3,19 0,6 8,73 8,08 7,35 6,57 5,93 5,24 4,53 3,96 3,37 2,80 2,30 0,7 7,55 6,86 6,20 5,49 4,84 4,24 3,62 3,07 2,54 2,04 1,55 0,8 6,57 5,93 5,33 4,69 4,10 3,50 2,90 2,39 1,88 1,38 1,16 0,9 5,75 5,16 4,53 3,96 3,37 2,85 2,30 1,81 1,31 1,04 0,00 1,0 5,10 4,53 3,96 3,37 2,85 2,30 1,77 1,31 1,03 0,00 0,00

* B

Tabla 30

= 2,0 0,0 0,1 0,2 0,3


0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,00 1,09 1,20 1,31 1,45 1,62 1,78 1,98 2,19 2,44 2,68 1,26 1,35 1,53 1,69 1,87 2,07 2,29 2,57 2,86 3,23 3,68 1,58 1,72 1,85 2,02 2,47 2,75 3,09 3,50 4,02 4,59 5,32 1,98 2,14 2,36 2,62 2,95 3,75 4,37 5,01 5,84 6,93 8,43 0,4 2,41 2,66 2,96 3,39 3,83 4,50 6,16 7,38 8,99 11,68 15,29

* A
0,5 2,87 3,24 3,69 4,25 5,11 6,28 7,95 11,99 15,45 22,11 34,39 0,6 3,39 3,83 4,48 5,49 6,67 8,60 12,05 16,88 31,05 55,95 0,7 3,80 4,52 5,47 7,01 9,29 12,84 19,84 33,67 71,71 0,8 4,10 5,03 6,32 8,50 11,96 18,94 35,82 81,82 0,9 4,11 5,19 7,06 10,09 16,34 29,60 77,54 1,0 1,43 4,55 6,27 9,69 16,75 41,09 -

* B

Tabla 31
b = 2,0 0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 3,41 3,69 4,04 4,42 4,86 5,41 5,95 6,60 7,33 9,11 9,06

* A
0,1 4,08 4,33 5,13 5,71 6,34 7,01 7,82 8,85 9,99 11,45 13,37 0,2 4,94 5,36 5,77 6,33 8,63 9,74 11,12 12,87 15,20 17,92 21,66 0,3 6,07 6,60 7,39 8,39 9,67 14,28 17,35 20,54 25,03 31,53 0,4 7,33 8,24 9,39 11,20 13,14 16,35 27,53 35,23 46,44 0,5 8,66 10,12 12,03 14,59 18,92 25,53 36,25 72,81 0,6 10,17 11,99 14,96 20,09 26,71 39,25 66,70 0,7 11,03 14,17 18,77 27,32 42,31 70,80 0,8 11,20 15,22 21,54 34,31 59,43 0,9 1,0 9,83 1,06 14,11 9,50 22,92 15,74 40,83 -

* B

Tabla 32

36