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CURSO DE ROBOT MINISUMO

Un curso completo para desarrollar por primera vez un robot mvil autnomo capaz de participar en robtica de competencia. Los temas vistos en el curso darn pauta a quien lo tome a desarrollar nuevos prototipos con una lgica de funcionamiento similar y ms avanzada.

Robot mini-sumo en robtica de competencia

Robot minisumo El robot minisumo debe tener dimensiones mximas de 10cmx10cm y un peso mximo de 500 gramos. La competencia est basada en la lucha de sumo japonesa, donde el oponente debe sacar del dohyo al su contrincante. Para poder homologar en las competencias sin problemas es recomendable que las dimensiones sean ms pequeas por unos 2mm o 3mm. Existe una gran variedad de motores para este propsito, como opciones tenemos de Finger Tech con reduccin 22:1 http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ftSspark16 POLOLU http://www.pololu.com/product/998 La ventaja de los finger tech es poder aumentar su velocidad y fuerza con mayor voltaje, mientras que a un pololu solo se le pueden conectar 7.4 V, quizs 11.1 pero se daan con el tiempo. La mejor eleccin seria usar Finger Tech a pesar del precio y el envo. Podemos pedir el Envio urgente y dividirlo entre los equipos que vayan a hacer minisumo. En cuanto a bateras usaremos 3 celdas de Lipo http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21330__ZIPPY_Compact_500mAh_3S_25C_Lipo_ Pack.html Sensores, usaremos 3 frontales y 2 laterales sern 4 GP2Y0D340K y un GP2Y0D310K, si alguno de ustedes ya tiene un diseo mecnico definido es cosa de checar que sensores usaran y limitarnos a su estructura, los que an no tengan nada platicaremos el presupuesto y tomar la mejor opcin, como les comente si se piden desde china cada uno estara en 7 u 8 dolares, a diferencia de que aqu estn en cerca de $300 cada uno. En la prxima sesin definiremos al final cuantos sensores se usaran por equipo y pedirlos lo ms pronto posible. Al igual que las bateras y los motores. Les envi un link de un robot minisumo europeo para que vayan pensando en el diseo de su estructura y la acoplen a las piezas que compraremos. http://mcft.eu/_portal/page/robots/expo/enova_minisumo/ Adems un video de lo que pueden lograr si ponen empeo http://www.youtube.com/watch?v=QZK6KX8qj-A

En cuanto a la electrnica se utilizaran los siguientes componentes:

Parte PIC16F1827 L6205 L4940 Led 3mm Resistencias 180 ohm Resistencias 10 kohm Resistencias 100 ohm Capacitor 0.1uf, 22uf, 100uf, 10uf Headers macho 1N4002 1N4148 Push botn 2 pines QRE1113 Header hembra Capacitor de o.1uf, 220 nf, 10nf Cable plano Conectores de dos hilos Placa fenlica 10x10cm Switch TOTAL APROXIMADO 329

Descripcin Microcontrolador Puente H Regulador de voltaje 5V 1.5 LED Resistencias Resistencias Resistencias Capacitores electrolticos Pines Diodo Diodo rpido Botones Sensores infrarrojos Pines hembra Capacitor cermico Cable Conectores Placa Interruptor

Cantidad 1 1 1 2 2 4 1 1 por valor 1 tira 1 2 2 2 1 tira 2 1 metro 2 1 2

Costo Unitario $29 $145 $31 $2 5 x $1 5 x $1 5 x $1 $1 3 x $15 $2 $1 $3 $15 $10 $1 $5 $5 $20 $5

Con motores y dems aproximadamente 1461 En cuanto al software de diseo de la electrnica se usara EAGLE 6.2 http://ccsmania.blogspot.mx/2013/02/cadsoft-eagle-620.html Sigan las instrucciones para tener la versin completa Software para programar el Microcontrolador PIC C 4.140 Adjunto en el correo electrnico Software para simulacin electrnica Proteus 8 http://www.youtube.com/watch?v=FmX0NVdixNU

De preferencia lleven instalado el software para la siguiente sesin, y una computadora por equipo.

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