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Ampliación de Matemáticas

Grado en Ingeniería Informática. Grado en Ingeniería Informática de Sistemas.

Índice

1 Series

1

1.1 Series de números

 

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1

1.1.1 Algunas propiedades de las

 

3

1.1.2 Series de términos

 

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4

1.1.3 Series

 

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6

1.1.4 Convergencia condicional y

 

7

1.2 Series de

 

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8

1.2.1

Representación de funciones en series de

 

10

1.3 Series de Fourier

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14

1.3.1 Desarrollos de Fourier con sólo cosenos o sólo

 

17

1.3.2 Series de Fourier en un intervalo general

 

18

1.4 Ejercicios

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19

2 Interpolación Polinómica

 

23

2.1 Polinomio interpolador de Lagrange

 

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23

2.2 Forma de Newton del polinomio

 

26

2.3 Interpolación polinómica

 

28

2.4 Interpolación de Hermite.

 

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29

2.5 Splines.

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31

2.6 Ejercicios

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32

3 Producto interior. Ajuste

 

37

3.1 Producto

 

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37

3.2 Normas.

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38

3.3 Ángulo y

 

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39

3.4 Proyección y componente

 

43

3.5 Expresión de la proyección en una base arbitraria.

 

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45

3.6 Ecuaciones normales en IR n

 

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47

3.7 Aplicaciones de la proyección. Ajuste

 

48

3.7.1 Recta de ajuste.

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48

3.7.2 Caso general discreto.

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49

3.8 Ejercicios

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50

4 Resolución Numérica de Sistemas

 

55

4.1 Errores de redondeo.

 

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56

4.1.1

Situaciones que merecen

 

56

4.2 Aspectos computacionales de la eliminación

 

57

4.2.1

Necesidad computacional de

 

57

i

ii

 

4.2.2 Número de operaciones de la eliminación

 

58

4.2.3 Implementación práctica.

 

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62

4.3 Normas matriciales.

 

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62

4.4 Análisis del problema del

 

64

4.5 Métodos iterativos para la resolución de sistemas

 

65

 

4.5.1

Métodos de Jacobi y Gauss-Seidel

 

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67

Ejercicios

4.6 .

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68

5 Cálculo diferencial en varias variables

 

73

5.1

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73

 

5.1.1

Representación

 

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74

5.2

Límites

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75

5.3

Continuidad.

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78

5.4

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79

5.5

Extremos.

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87

5.5.1 Polinomio de Taylor.

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88

5.5.2 Extremos relativos

 

90

5.6

Ejercicios

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93

6 Programación Lineal

 

99

6.1 Un primer

 

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99

6.2 Definiciones y

 

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100

6.3 Solución gráfica de problemas en IR 2 .

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101

6.4 Ejercicios.

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104

Tema 1

Series

1.1 Series de números reales.

Definición 1 Llamaremos serie de números reales a una sucesión {s n } n=1 definida a par- tir de otra sucesión de números reales, {a n } n=1 , de la forma

s n =

n

i=1

a i = a 1 + ··· + a n

(1.1)

Los términos de la sucesión {s n } n=1 de la definición anterior reciben el nombre de sumas parciales y a n recibe el nombre de término general de la serie. ¿Qué utilidad o interés tiene una sucesión como la de la definición anterior? La res- puesta está en el significado de su límite. Puesto que s n es la suma de n números reales

(a 1 , a 2 ,

, a n ), s n+1 es la suma de los anteriores y a n+1 y así sucesivamente, el

s =

lim

n s n

(1.2)

en caso de que exista, será la definición matemática de una suma con infinitos sumandos.

Si el límite s en (1.2) existe y es finito diremos que la serie es convergente , si es infinito, divergente y si no existe diremos que la serie es oscilante . A la condición convergente, divergente u oscilante de una serie se le llama carácter de la misma. El límite s en (1.2) recibe el nombre de suma de la serie y se denota

a i

i=1

Esta notación puede resultar confusa porque (1.3) se emplea tanto para denotar la propia serie como su límite, así, una afirmación del tipo i=1 a i es convergente, divergente u oscilante lo que significa es que la sucesión {s n } n=1 lo es. Otra manera de representar la idea de sumar infinitas cantidades a i es escribir

(1.3)

a 1 + a 2 + ··· + a n + ···

donde los últimos puntos suspensivos son los “más importantes" porque son los que conlle- van precisamente la idea de continuar sumando (hasta infinito). Nótese que a 1 +a 2 +···+a n no es una suma de infinitos términos ; es sólo una suma de n términos.

Ampliación de Matemáticas

Series 2

Ejercicio 1 Completa lo que consideres necesario en la tabla siguiente (puede haber re- sultados que todavía no sean conocidos):

   

 

n

 

a

n

a 1 + a 2 + ··· + a n + ···

a

i

 

s n =

a

i

 

s =

lim

n→∞ s n

 

i=1

 

i=1

 
   

 

n

 

1

1

+ 1 + ··· + 1 + ···

1

 

s n =

1

= n

 

s

=

lim

n n = +

i=1

i=1

 
   

1

 

n

1

5

   

1

1

5 +

5 + ··· + 5 + ···

1

1

= n

 

n

 

s n =

s

=

lim

n→∞

5 = +

5

5

 

5

 

i=1

 

i=1

 
   

 

n

 

3

3 3 − ··· − 3 − ···

3

s n =

(3) = 3n

 

s =

lim

n 3n = −∞

i=1

i=1

   
   

 

n

i = (n + 1)n

 

lim

n(n + 1)

= +

n

1

+ 2 + ··· + n + ···

i

 

s n =

s =

 

2

n→∞

2

i=1

 

i=1

 
   

 

n

 

2

n

2 + 2 2 + ··· + 2 n + ···

2

i

s n =

2 i = 2 n+1 2

s =

n (2 n+1 2) = +

lim

 

i=1

i=1

 
   

1

i

 

n

 

1

n

1

+ 2 + ··· + n + ···

1

1

s n =

1

n =?

 

s =

lim

n s n = +

i=1

i=1

   

(1) n

       

(1) n + 1

       
 

 

Ejemplo 1 Consideremos la serie

límite de la sucesión {s n }

n=1 .

q i . Para estudiar su carácter debemos hallar el

i=0

s n =

n1 q i = {

i=0

q n 1

q1

n

si

si

q ̸= 1 q = 1

(1.4)

(Obsérvese que s n es, para esta serie, la suma de los n primeros términos de una progresión geométrica de razón q ).

lim

n→∞

q n 1 = { (1 q) 1

q 1

si

si

|q| < 1 q > 1

| q | < 1 q > 1

(1.5)

El límite anterior no existe si q ≤ −1. Concluimos entonces que este tipo de series son convergentes cuando |q| < 1 , divergentes si q 1 y oscilantes para q ≤ −1.

Ampliación de Matemáticas

Series 3

1.1.1 Algunas propiedades de las series.

1. El carácter de una serie

a i se mantiene si se suprimen o modifican los k primeros

i=1

términos de la sucesión {a n }

n=1 .

2. Las series

i=1

a i y

i=1

ca i , siendo c cualquier número real no nulo, tienen el mismo

carácter. Si son convergentes se verifica la relación

3. Si

∞ ∞

i=1

ca i = c

i=1

a i

∞ ∞

a i y

i=1

b i son convergentes, también lo es

i=1

i=1

(a i + b i ) =

i=1

a i +

i=1

(a i + b i ) y se verifica

b i

i=1

(1.6)

(1.7)

Estas tres propiedades pueden demostrarse sin más que tener en cuenta lo que significa el carácter de una serie y aplicar algunas propiedades de los límites.

Ejercicio 2 Extender la tercera de las propiedades anteriores, si es posible, al caso en

que

∞ ∞

i=1

a

i ,

b i o ambas sean divergentes u oscilantes.

i=1

Si una serie resulta convergente parece razonable que las cantidades que se van aña- diendo (los a i ) tiendan a cero. Así ocurre, en efecto, como puede verse en el siguiente teorema.

Teorema 1 Si

a i es convergente entonces

i=1

lim

n a n = 0.

(1.8)

Demostración . Sea s la suma de la serie. Se verifica entonces

así como

por tanto

lim

n s n = s

lim

n s n1 = s,

n a n = lim

lim

n (s n s n1 ) = s s = 0.

(1.9)

(1.10)

(1.11)

s n − 1 ) = s − s = 0 . (1.9) (1.10) (1.11) La

La condición dada en el teorema anterior es necesaria pero no suficiente para la con- vergencia. Por ejemplo la serie

1 +

1

2 + 2 + 3 + 3 + 3 + 4 + 4 + 4 +

1

1

1

1

1

1

1

1

4 + ···

Ampliación de Matemáticas

Series 4

es divergente con a n 0. Para que una serie i=1 a i sea convergente no basta, según se ha dicho, con que la sucesión {a n } n=1 tienda a cero sino que además habrá de hacerlo "suficientemente rápido". La serie n=1 (1/n), denominada serie armónica , es divergente mientras que la serie n=1 (1/n 2 ) es convergente. La demostración de su carácter se verá en la siguiente sección. Ambas cumplen que el límite de la sucesión {a n } n=1 es cero.

1.1.2 Series de términos positivos.

En este apartado veremos algunos resultados útiles para determinar el carácter de series de términos positivos.

Ejercicio 3 ¿Puede una serie de términos positivos ser oscilante?

Teorema 2 (Primer criterio de comparación ) Sean términos positivos tales que a i b i i IN. Entonces

1. Si i=1 b i es convergente, i=1 a i también lo es.

2. Si i=1 a i es divergente, i=1 b i también lo es.

i=1 a i

y

i=1 b i dos series de

Teorema 3 (Segundo criterio de comparación ) Sean de términos positivos tales que existe

Entonces

lim

n→∞

a n

b

n

i=1 a i

y

i=1 b i dos series

(1.12)

1. Si el límite es finito y distinto de cero, ambas series tienen el mismo carácter

2. Si el límite es nulo se verifica

(a)

(b)

Si i=1 b i es convergente, i=1 a i también lo es.

Si i=1 a i es divergente, i=1 b i también lo es.

3. Si el límite es infinito se verifica

(a)

(b)

Si i=1 b i es divergente, i=1 a i también lo es.

Si i=1 a i es convergente, i=1 b i también lo es.

Ejercicio 4 Demostrar los dos teoremas anteriores.

En los dos teoremas anteriores el carácter de la serie se obtenía por comparación con el de otra. En los resultados que siguen el carácter se obtendrá a partir de la serie objeto de estudio únicamente.

Ampliación de Matemáticas

Series 5

Teorema 4 (Criterio del cociente ) Sea i=1 a i una serie de términos positivos tal que

lim

n→∞

a n+1

a

n

= c

(1.13)

Entonces

1. Si c < 1 la serie es convergente.

2. Si c > 1 o c = +la serie es divergente.

Si c = 1 no se puede asegurar nada sobre el carácter de la serie.

Teorema 5 (Criterio de la raíz ) Sea i=1 a i una serie de términos positivos tal que

Entonces

lim

n→∞

a n = c.

n

(1.14)

1. Si c < 1 la serie es convergente.

2. Si c > 1 o c = +la serie es divergente.

Si c = 1 no se puede asegurar nada sobre el carácter de la serie.

Teorema 6 (Criterio de la Integral ) Sea f : [1 , ) −→ IR decreciente y positiva. Sea

a n = f (n)

n IN. Entonces la serie

y la integral

tienen el mismo carácter.

a n

n=1

1

f (t)dt

(1.15)

(1.16)

Ejercicio 5 Estudiar el carácter de las series de la forma

para cualquier c IR.

n=1

1

n c

(1.17)

La idea del primer criterio de comparación suele ser la simplificación de una serie eliminando partes poco significativas para de esta manera poder compararla con otra más simple. En el segundo criterio de comparación, necesitamos "intuir cómo va" el término general de la serie por lo que tienen mucha importancia los infinitésimos equivalentes estudiados en Fundamentos de Matemáticas. El criterio del cociente suele ser adecuado con términos generales que se simplifican mucho al hacer el correspondiente cociente. El criterio de la raíz es adecuado para términos generales que se simplifican al tomar raíces n-ésimas; este criterio es más fuerte que el criterio del cociente, pues si el del cociente

Ampliación de Matemáticas

Series 6

funciona, también lo hará el de la raíz (en virtud del criterio de Cauchy para el cálculo de límites de sucesiones).

Los resultados de esta sección son también aprovechables para el estudio del carácter de series de términos negativos. Basta tener en cuenta que la multiplicación por constantes no altera el carácter. En particular, una serie y su opuesta tienen el mismo carácter, y si la de partida era de términos negativos, su opuesta será de términos positivos.

Ejercicio 6 Averigua el carácter de las series siguientes indicando el criterio empleado:

serie

criterio

paso clave

carácter (razonado)

     

n=1

1

2 n n

n=1

sen 1

n

     

     

n=1

1

n!

n=1 (

2n + 1

3n + 2 ) n

     

     

1

2

n=1

n

1.1.3 Series alternadas.

De no estar ante una serie de términos positivos (o negativos) que es la situación más deseable en lo que al estudio del carácter se refiere, lo más que se puede pedir es conocer los cambios de signo de la sucesión {a n } n=1 . Esto es lo que sucede con las series alternadas.

Definición 2 Llamaremos series alternadas a las de la forma

n IN.

(1) n a n

n=1

con a n 0

Ampliación de Matemáticas

Series 7

Ejercicio 7 Razona si las siguientes series son alternadas o no:

 

serie

 

Alternada (SI/NO/?) (razonado)

   

n=1

2

1

n n

 

(1) n

2

n

n=1

 

 

n=1

(1) n

(2) n

(1)