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Captulo IV. Maquinaria Hidrulica.

Hidrulica en Contornos Cerrados

CAPTULO IV

MAQUINARIA HIDRULICA

4.1 TURBINAS Las turbinas son dispositivos que convierten energa hidrulica en energa mecnica. Se pueden agrupar en dos tipos: a) Turbinas de impulso, un chorro libre choca con un elemento giratorio de la mquina, la que est bajo la accin de la presin atmosf rica. b) Turbinas de reaccin, el escurrimiento se efect!a bajo presin. "ndependiente del tipo de turbina, el funcionamiento de ellas depende de un cambio de velocidad en el agua, para que ejer#a una fuer#a dinmica sobre el elemento rotatorio impulsor o rodete mvil. 4.1.1 Turbinas de Impulso. Llamada tambi n rueda hidrulica tangencial o rueda $elton, consiste en una rueda con una serie de cucharones a distancia regular, colocadas alrededor de su periferia. %uando el chorro choca el filo divisor, se divide en dos pociones que descargan a ambos lados del cucharn. $ueden emplearse uno o ms chorros, dependiendo del tama&o de la rueda. $ara una buena eficiencia en funcionamiento de la turbina, el ancho del cucharn debe ser ' a ( veces el dimetro del chorro ) el dimetro de la rueda, *+ a ,- veces el dimetro del chorro. Anlisis:
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.iptesis: /l chorro incide en forma perpendicular al filo divisor del cucharn 0labe fijo). /l chorro sale del cucharn en , vol!menes iguales. Se considera flujo permanente. 1oce despreciable, peso propio despreciable. 2olumen de control constante, es decir, no e3iste p rdidas en el volumen.

4plicando el $rincipio de %antidad de 5ovimiento en el volumen de control, la fuer#a ejercida en la direccin del movimiento est dada por:
% #

= " ( !1 !$ cos ) =0

6onde:

" = !1 A b : caudal o gasto en la boquilla.

/n t rminos de velocidades relativas,


%

= " ( & & cos ) = " ( !1 u ) ( 1 cos )

0(.*)

6onde:2*7 2,: velocidad del chorro de entrada ) salida, respectivamente, del volumen de control. !1 '!$. u: velocidad tangencial en la lnea de centro de los cucharones. v: velocidad relativa del agua respecto del cucharn. & = !1 u Luego, la potencia transmitida al cucharn es:

(=

u = " ( !1 u ) (1 cos ) u

8o ha) potencia generada cuando u ' 0 o u ' !1.


d( = " (1 cos ) ( !1 u u ) = 0 du ! u= 1 ( *erico) u = 0.) $ !1

$otencia m3ima:

/n la prctica,

u vara entre -.(' ) -.(9, debido a p rdidas de energa. !1

La eficiencia oscila entre 9+: ) ;-: debido a: $ rdidas en la boquilla.


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$ rdidas por friccin. 1emolinos en el cucharn. $ rdidas de energa cin tica a la salida del cucharn. <riccin ) resistencia del aire.

Luego, la potencia entregada por la turbina ser:


( =" +

0(.,)

4.1.$ Turbinas de Reaccin. Las llamadas turbinas de reaccin son turbinas dise&adas para baja carga ) altos caudales. /l caudal entra por la seccin de ma)or dimetro ) sale luego por el centro del rotor despu s de ceder la ma)or parte de su energa. /3isten varios tipos turbinas de reaccin, el tipo <rancis ) el tipo . lice ) la forma general es la que se muestra en la figura:

/n general, las turbinas <rancis estn montadas sobre ejes verticales ) son de una sola pie#a. 6espu s de pasar por el rodete, el agua cae a un difusor a3ial, la e3pansin de este difusor no tiene ms all de *-=. <inalmente, este tipo de turbinas admiten una carga determinada para evitar la cavitacin.

<inalmente, la eficiencia de una turbina estar dada por: 6onde:

e = e+ em e&

eh: eficiencia hidrulica, se refiere a la friccin, remolinos. em: eficiencia mecnica, se refiere a la friccin en los soportes.
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ev: eficiencia volum trica, se refiere a la porcin de agua que se evapora. 4.1., !elocidad -spec./ica. $ara saber qu turbina es mejor elegir en un dise&o, se deben conocer las velocidades especficas. La velocidad especfica de una turbina es la velocidad en r.p.m. de otra turbina geom tricamente semejante a la anterior ) de tales dimensiones que desarrolla una potencia de * 0.$) bajo una cota unida 0* 0pie)). Sea una turbina cualquiera ) otra turbina semejante geom tricamente con las caractersticas anteriormente se&aladas. /ntonces se tiene que: $otencia turbina: $otencia turbina semejante: ( = "0
(s = "s 0s

( "0 A !/ 0 = = (s "s 0s A s !/s 0s ( 1 0 = (s 1 s 0s


( ( = $ s ,2 $ ,2 $ 1 0 1 s 0s
$

12 $

0 0s 0(.')

$ero, por semejan#a cinemtica, se tiene que:


0 0s
,2 $

1, n,
, 1, s ns

%on: Luego:

! = r = $ 1 n

( 1 n
) ,

(s
, 1) s ns

0(.()

4s, la velocidad especfica estar dada por:


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, n, s =n

( 1) (s 1 ) s

0(.+)

6e la ecuacin 0(.'), se puede despejar la relacin entre los dimetros en funcin de las potencias ) las alturas.
1 ( 0,2 $ = 2$ (s 0, 1s s 1 ( = 1 s (s
) )2 $ $

0 0s

1) 2 4

1eempla#ando en 0(.+) ) ordenando, se encuentra que:


24 ( 12 $ 0) s ns = n 12 $ ) 2 4 (s 0

0(.>)

%omo:

('1)

0s ' 1, entonces:
ns = n (12 $ 0) 2 4

0(.?)

Las turbinas <rancis se dise&an para velocidades especficas entre >.( ) *--, ) como se puede apreciar en el grfico de la figura, presenta eficiencias ma)ores para velocidades especficas entre (- ) >-. Las turbinas . lice se dise&an para velocidades especficas entre *-- ) ,-- ) presenta eficiencias ma)ores para el rango de velocidades especficas entre *,- ) *>-. $ara el caso de las turbinas de impulso tipo $elton, las velocidades especficas de dise&o es entre - ) >.(, este tipo d turbina es de baja velocidad, es decir, requiere de una menor velocidad que una <rancia para producir una misma potencia con una misma carga ) en condiciones de operacin ptima.

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4.1.4 3a&i*acin. Se dijo anteriormente que las turbinas de reaccin admiten una cierta carga par la cual no se produce cavitacin, esta carga se pude determinar mediante un parmetro de cavitacin, el cual es un valor e3perimental para el cual se empie#a a producir este fenmeno. La forma usual de detectar la cavitacin es mediante ruidos, vibraciones ) p rdida de la eficiencia en las turbinas.
pa*m e 4 51 c = +

0(.9)

6onde:

#*: altura de aspiracin. h: carga efectiva sobre la turbina. e@: presin de vapor del agua.
pa*m e 4 = 10.1 m

4 nivel del mar ) a ,*=%, se tiene que: ns (9*,*>,--

c -.*-.(-.++ -.9*.+-

Luego, la altura m3ima de instalacin de una turbina estar dada por:


51 = p a*m e 4 c +

0(.;)

4.$ B67BAS Las Aombas hidrulicas son dispositivos que a&aden energa al fluido. clasificar en dos grandes tipos: a) Bombas de despla5amien*o posi*i&o , poseen un contorno mvil, al cambiar el volumen de ste, el fluido es obligado a pasar por la mquina hidrulica. /3isten diversos tipos: 1ecprocas, Biratorias ) 1otor m!ltiple.
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/stas se pueden

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b) Bombas dinmicas o de in*ercambio de can*idad de mo&imien*o , que a&aden al fluido cantidad de movimiento por medio de labes mviles que giran, ) estn en contacto directo con el fluido. Se pueden clasificar en: Biratorias 0centrfugas) ) de 6ise&o especial. 4 continuacin se presenta una tabla con las diferencias principales entre bombas de despla#amiento positivo ) bombas dinmicas. A. 6espla#amiento $ositivo - Suministran una caudal peridico. C Son adecuados para todo fluido independiente de su viscosidad. - Son autocebantes. - Brandes aumentos de presin ) bajos caudales. - $roporcionan un caudal constante, para amplios rangos de variacin de presin. 4.$.1 !elocidad -spec./ica. La velocidad especfica 8s de una bomba es la velocidad en r.p.m. de otra bomba geom tricamente semejante a la anterior ) de tales dimensiones que suministra un caudal de * 0gpm)0*gal D ',?9 lt) ascendiendo un nivel de * 0pie). /ntonces el anlisis de caudal para la Aomba ) otra semejante se tiene que:
" !A = "s !s A s

A. 6inmicas Suministran un caudal constante. Son poco efectivas para bombear lquidos viscosos. Son cebadas. $ara altos caudales ) poca altura o incremento de presin. $roporcionan un aumento de presin constante para amplios rangos de caudales.

$or semejan#a, se tiene:


1 A = As 1s
$

0 ! 1N = = 0 !s 1s N s s

12 $

/ntonces, reempla#ando en la e3presin de la velocidad especfica, se tiene:

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%'

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,24 "12 $ 0 s Ns = N 12 $ ,24 "s 0

%on:

1 1$ = $ 1s 1s

12 $

" = " s

12 $

2$ 01 s 012 $

12 $

%on: 0s = 1 8

"s = 1

"1 2 $ Ns = N , 2 4 0

012 4 1s = "1 2 $

$ara una relacin entre potencias, se tiene: La potencia generada por la bomba est dada por: La potencia generada por la bomba semejante es:
( = "0

(s = s " s 0 s

( " 0 N 1, N 1$ = = , $ (s s " s 0 s s N s 1 s N s 1s

(s ( = $ ) $ ) N 1 s N s 1s
.a) que tener mu) presente que: *. La velocidad especfica de una bomba no corresponde a su velocidad real. ,. 2elocidades especficas bajas significan . altos ) E bajos ) viceversa.

0(.?)

'. Las bombas centrfugas funcionan con mejor rendimiento para velocidades especficas entre +-- ) (---. (. Las bombas helicocentrfugas son mejores entre (--- ) *---- ) las bombas a3iales por sobre *----.

4.$.$ Bomba 3en*r./u9a.


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La bomba centrfuga com!n consiste en un conducto de admisin o succin que lleva el fluido al centro del impulsor, ste est formado por un rodete ) labes que dirigen al fluido hacia fuera del rotor en forma radial. %uando el fluido es e3pulsado hacia afuera del rotor, ste es recogido por la carca#a de la bomba que hace las veces de difusor. /l fluido, al pasar por el rodete, aumenta su velocidad ) su presin, pero a la salida pierde velocidad ) toda esta energa se transforma en energa de presin. Sea un sistema como el mostrado en la figura:

La bomba instalada aumenta la carga de fluido entre la entrada ) salida de ella. $lanteando balance de energa en el sistema, se tiene:
5 1 = 5 $ + + 1$ 0 B 0 es* = + 1$ 0 B

0 B = 0 es* + +1$

4ceptando 6arc)CFeisbach ) aplicando la definicin de caudal la ecuacin anterior e3presa la ecuacin %aracterstica de la Aomba, de la forma:
0 s = 0 es* + 3 " $

0(.9)

4.$., 3ur&as 3arac*er.s*icas. La curva caracterstica de una bomba es una relacin grfica que relaciona caudal con carga, potencia ) eficiencia.

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Son propias de cada bomba ) se tra#an para una determinada velocidad de giro 08 D cte). La variable independiente es el caudal ) las otras son las dependientes. /stas curvas tienen ciertas caractersticas, las que se pueden enumerar como sigue: *. $ara caudales bajos la altura permanece constante, luego sta decrece hasta que se hace cero cuando el caudal es m3imo. ,. La potencia consumida por una bomba, tambi n llamada potencia al freno, crece con el caudal que impulsa. '. La eficiencia de una bomba crece con el caudal hasta un cierto valor de ste, el cual determina el punto de m3imo rendimiento. /ste caudal de dise&o es, apro3imadamente, un >-: del caudal m3imo. /n relacin a las curvas E C ., se puede mencionar que e3isten curvas llamas estables e inestables. Las curvas estables son aqu llas que para una carga determinada, e3iste slo un gasto especfico. Seg!n su forma estas curvas se pueden clasificar en planas o inclinadas. Gna curva plana es aqu lla donde una variacin en la carga . genera una gran variacin en el gasto. Gna curva inclinada es aqu lla donde una peque&a variacin en el gasto genera una gran variacin en la carga.

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4.$.4 3a&i*acin # Al*ura Ne*a de Succin. /l fenmeno de cavitacin para una bomba es mu) importante, pues puede ocasionarle da&os severos, erosionndola ) acortando su vida !til. $ara evitar la aparicin de la cavitacin se debe controlar la altura de aspiracin, es decir la altura a la cual se debe ubicar la bomba en relacin a la altura o nivel de e3traccin del lquido. $ara determinar la altura m3ima de ubicacin de una bomba se debe calcular el NPSH disponible. Se define por 8$S. 0net positive suction head) o carga neta de succin, como la carga disponible a la entrada de la bomba tal que no se produ#ca cavitacin. $ara cualquier bomba el fabricante entrega el 8$S. requerido.

Se tiene que: %on:

p$ p a*m = ( 0a + : a )
:a = !$ /; + 1 + $9 1

<
%

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$ero, si consideramos que

p a*m = 10 m . c . a . 7 N ( S 0disp =

luego: 0(.;)

p$ = 10 ( 0a + : a )

%omo condicin de dise&o se tiene que cumplir que:


N ( S 0disp > N ( S 0re=

1elacionando la 8S$. con el parmetro de cavitacin c, se puede escribir.


c = N(S0 re= 0B
42 , =1.$4 N s 10 ,

Siendo el parmetro disponible, por analoga:


d = N (S 0 disp 0B

Luego, por condicin de dise&o: d > c se tiene:


42 , 10 ( 0 a + : a ) > 1.$4 N s 10 , 0 B

0(.*-)

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%!

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4.$.) (un*o de uncionamien*o. Gna ve# elegida la posible bomba a utili#ar, se debe buscar el punto de funcionamiento de la bomba en el sistema dado. $ara ello se hace intersectando la curva de carga del sistema ) la curva caracterstica de la bomba.

4.$.> Bombas en Serie.

$ara el caso en que una bomba proporcione el caudal requerido, pero que la carga que adicionada por ella no sea suficiente, se debe, entonces solucionar este problema agregando otra bomba en serie como lo muestra la figura. Si las dos bombas son id nticas, entonces para un gasto determinado se obtendr el doble de la carga correspondiente, si las bombas no son id nticas la carga resultante ser la suma algebraica de las cargas de cada una de las bombas para un caudal dado.

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Se tiene que:
"? < "1 + " $
0? < 01 + 0 $

4dems la potencia del conjunto corresponde a la suma de las potencias individuales en el punto de funcionamiento, el cual corresponde al mismo caudal en ambas bombas. rendimiento estar dado, entonces, por: /l

=
4.$.@ Bombas en (aralelo.

"? 0? (?

0(.**)

%uando la altura entregada por la bomba es la adecuada, pero el caudal es ms bajo que lo requerido, se hace necesario conectar dos, o ms, bombas en paralelo. /n este caso, para una altura dada el caudal total que elevan las dos bombas ser la suma de los caudales de cada bomba.

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Se tiene que:
"? < "1 + " $

0? < 01 + 0 $

4dems la potencia del conjunto corresponde a la suma de las potencias individuales a la misma altura en el punto de funcionamiento. /l rendimiento estar dado por:

"? 0? (?

0(.*,)

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%$