IEC-61850 y Automatizacion de Subestaciones-Siemens

Redes Ethernet en Subestaciones & La Norma Técnica
IEC 61850 & SICAM PAS
Arthur Pereira Neto
Siemens Mercosur
Fono: + 55 11 39083963
email: arthur.pereira@siemens.com
Temario
No. 1 with
Energy Automation
Situación Actual y tendencias para la
digitalización de Subestaciones
IEC 61850 – El nuevo Padrón
El Sistema de Automatización de
Subestaciones SICAM PAS
Energy Automation Santiago Jun ‘06 Page 2
Necesidades y Ventajas de la Digitalización
No. 1 with
Energy Automation Gabinete Convencional Sistema Digital con Fibra Óptica
Optimización de Proyecto
Simplificación de Montaje
Puesta en Marcha más rápidas

9
Supervisión y Monitoreo
Confiabilidad
Diminuición de los Costos Operacionales
Padronización
Situación actual de los protocolos de communication
en las subestaciones del mundo
No. 1 with
Energy Automation
Hay por vuelta de 50 distintos protocolos de
comunicación en las SE‘s del mundo
Comunicación actual en la SE (distintos protocolos)
No. 1 with
Energy Automation
IEC 61850
EM B&B
IEC 6185081, IEC 608705103, Gateway
Profibus, Modbus, LON,
DNP3, UCA.2, etc.
BE
UP UC UC UP
Filter
I
BP
TC TC TC
TP I TP TP
IEC 600441 (1A/5A)
IEC 600442 (100V)
EM Estación Maestra BE Bus de la Estación

PU Unidad de Proteción BP Bus de Proceso
UC Unidad de Control I Interruptor
Línea SIPROTEC 4
No. 1 with
Energy Automation
Niveles de Control
Control
Centro de Control - SCADA
Nível de Subestación
Nivel de Paño – IED’s
Pátio
Interruptores,
TP’s y TC’s, etc.
Comparación de los Principales Protocolos Padronizados
No. 1 with
Energy Automation
IEC
60870- DNP
IEC
Profibus Modbus LON
5-103 61850
Nível 3
(Centro de
Sí
- - Sí - -
Control) (Futuro)
Nível 2
(SE)
Sí Sí Sí Sí Sí Sí
Nível 1
Sí Sí Sí Sí Sí Sí
(Paño)
Nivel 0
No No No No No Sí
(Pátio)
Suporte
No Parcial No No No Sí
de Ingeniería
Padronización Parcial Parcial No No No Sí
Comparación de los Protocolos Padronización
No. 1 with IEC PROFIBUS DNP V3.00 Modbus UCA2 IEC 61850
Energy Automation
608705 FMS
103
Indicación ü ü ü ü sin ü ü
estampa de
tiempo
Comandos ü ü ü sin ü sin ü ü
estampa de estampa de
tiempo tiempo
Valores Medidos ü ü ü ü ü ü
Sincronización de No
Tiempo
ü ü ü ü ü
Oscilografía No No
ü ü ü ü
Padronización No No No No
Internacional de
ü ü
Interoperabilidad
Bus de No No No No No
Communicación
ü
de Proceso
Modo de Maestro/ Maestro/ Maestro/ Maestro/ Evento Evento
Comunicación Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Orientado Orientado
Velocidad de 0.19 12 0.12 0.12 100 100
Transmisión
[Mbit/s]
Tendencias Tecnol ógicas I
No. 1 with
Energy Automation
Comunicación Ethernet
n Ethernet actualmente es el padrón de comunicación
para redes locales (LAN)
n Ethernet suporta vários
Rede Ethernet LAN
protocolos & servicios
n Comunicación Industrial, de energía (SE)
y intranet en el mismo medio físico
Ethernet è IEC 61850
Tendencias Tecnol ógicas II
No. 1 with
Energy Automation
Tecnología Web
n IT & Comunicación con disponibilidad de información es cada
vez más importante.
n Utilización de Front End Padrónizado
n Configuración en Browser & herramientas de diagnósticos
è Accesso & suporte remoto
n IHM con base en Web
è Monitoreo de subestaciones
Tendencias Tecnol ógicas III
No. 1 with
Energy Automation
Configuración fácil y eficiente
n Sin compilación y necesidad
de cargar los SW en un
Sistema Runtime Separado
n Cambios Online sin necesidad de
reiniciar todo el sistema
n Herramientas para teste &
diagnósticos è Herramientas
Integrados, Simulación de IED’s….
Tendencias Tecnol ógicas IV
No. 1 with
Energy Automation
Integración de varias funciones en IED’s
Tendencia de aumento de la integración
è soluciones de costo & espacio optimizados

Funciones de protección y control en un IED de bay:
è check sincronismo, reconexión, etc.
52BF 21 79 21 79 52BF
52BF 79 52BF
79
52BF 21 79 21 79 52BF
Tendencias Tecnol ógicas V
No. 1 with
Energy Automation
Inteligencia Distribuida
n Sin filtros y clásicas arquitecturas maestro / esclavo
n La Inteligencia se mueve más cerca del proceso devido
funcionalidades distribuidas de los dispositivos IED’s.
SCADA
Network TCP/IP
IHM
SCADA
Browser
SCADA / WAN
EM
Unidad
IHM
Maestra
Ethernet IEC 61850
BU PU BU PU

Esclavo Esclavo
e.g. I/O Unit e.g. I/O Unit Comunicación

independiente
Process
Arquitectura Maestro / Esclavo Arquitectura Cliente / Servidor con intelligencia Distribuida
Requerimientos de los Clientes
No. 1 with
Energy Automation
n Reducir tiempo y costos
n Rápido Retorno de inversión (bajo costos operacionales)
n Rápida ejecución de nuevos proyectos
n Fácil Manejo del Sistema
n Operación y Mantenimiento
n Ingeniera simplificada (fácil utilización de las herramientas
del sistema)
n Fácil Expansión del Sistema
n Independencia de los proveedores
n Padronización - Una solución y no várias
Temario
No. 1 with
Energy Automation
IEC 61850 – La dirección de padrón internacional de
comunicación padronizada para Subestaciones
No. 1 with
Energy Automation
I E C 6 1 8 5 0 Solamente el IEC 61850 es capaz de
suministrar una completa solución de
comunicación para SE.
Los mayores proveedores de tecnología
Modelo UCA ™ 2 de automatización de SE son
(E.U.A.) miembros activos del Grupo IEC 61850.
Una Solución El comité americano reafirmó su suporte
Tecnología al IEC 61850 como la solución
La meta
padronizada para automatización de SE.
internacional y Padrón
IEC 61850 SIEMENS trabaja en el Grupo IEC 61850
con 6 miembros activos y varios
IEC 608705
proyectos pilotos.
IEC 608706
Experiencia
Areas de Aplicación de IEC 61850
No. 1 with
Energy Automation
Centro de Control
Harmonizado con CIM (IEC 61970)
Nivel de SE (Nivel 2)
Base
Ethernet Ingeniería
Comunicacíon entre IED‘s (Nivel 1)
Conexión de Proceso (Nível 0)
¿Conquistas del IEC 61850?
No. 1 with
Energy Automation
Estructura definida
para protección y
Sistema de control
Comunicación
Configuración
interpaño
(Nivel 1)
Lenguage
Trafego de
(Protocolo IEC 61850
informaciones
Padronizado)
de Oscilogracia
(Comtrade)
Comunicación
Sincronización
Padrón
de tiempo
con TCP - IP
Baseado en en SNTP
Plataforma
Ethernet
IEC 61850: Interoperabilidad
No. 1 with
Energy Automation Interoperabilidad es la capacidad de dos o más IEDs del mismo
fabricante o de proveedores distintos de trocar informaciones y
utilizar esa información para la correcta operación y condenación.
Que es necesario para la interoperabilidad
Padronización Común:
• Lenguaje (modelo do datos)
§ Servicios (modelo de servicios)
§ Protocolos
§ Medios de Comunicación
§ Ingeniería de cambio de datos
§ Teste de Conformidad
IEC 61850 define esas necesidades
Benef ícios de la Padronizaci ón en IEC 61850
No. 1 with
Energy Automation
Interoperabilidad – Fácil Expansión
Cambio de datos independiente del
fabricante
Plataforma Ethernet
Un protocolo para todas las necessidades
100 MBIT/s
Redución do tiempo de ingeniería Ethernet
Lenguaje de configuración baseada
en XML
Intercambio de datos independiente del
fabricante
XML importar / exportar evita errores de
entrada
La idea del IEC 61850: Separación
No. 1 with
Energy Automation
Separación de: IEC 61850:
Aplicación
Modelo de Datos
(e.g. Protección) Modelo de Datos
Servicio
Servicios, Regras
(e.g. Control, Reportes) Servicios, Regras
Comunicación
Mapping
(e.g. MMS/TCP/IP/Ethernet) Mapping
• Los datos permanecen iguales solamente la comunicación se cambia
La idea por tras del IEC 61850: Nodo Lógico
No. 1 with
Energy Automation
Concepto del Nodo Lógico
Configuración
de Datos
Entrada de Salida de
Datos Datos
Funciones Básicas
(ejemplo.
función de protección)
• Las funciones permanecen exclusivas de cada fabricante
• El intercambio de datos se torna padronizado
Arquitectura Cliente Servidor
No. 1 with
Energy Automation • Cliente con conexión a vários servidores
• Servidor se conecta a vários clientes simultaneamente
KEMA
UNICA
Analyser
100 Mbit/s Ethernet
OMICRON
SIEMENS
GOOSE messages
IEC 61850 Princípio GOOSE –
Generic Oriented Object Substation Event
No. 1 with
Energy Automation
§Comunicación interpaño directamente entre los IED’s del nivel 1.
§Un IED (X) envía un mensaje direcionado a otro IED (Z) y solamente
ese IED (Z) deverá responder.
§La reación de cada IED depende de su configuración y funcionalidad.
GOOSE
IED Y
No recíbe
amargelet
GOOSE el mensaje
Ethernet
IED X
Envía
el mensaje
GOOSE GOOSE
IED Z
Ejemplo:
Recíbe
el mensaje
IEC61850GOOSE
No. 1 with
Energy Automation
GOOSE – Telegramas Diretos
Ethernet-Switch
Línea Ultrapasada por el IEC GOOSE
Rápido
GOOSE
Telegrama normal
Buffer de un telegrama normal
El IEC 61850 utiliza las ventajas de
una red Ethernet de 100 Mbit
www.61850.com
No. 1 with
Energy Automation
Temario
No. 1 with
Energy Automation
SICAM PAS – Sistema modular:
Hardware Arquitectura: SICAM PAS Station Unit
No. 1 with
Energy Automation
SICAM PAS Station Unit ü Sin ventilación forzada è sin partes

muebles
ü Disco duro fijo
=> Silicon flash disk
ü Operación segura (>25 años MTBF)
ü Plataforma Windows XP
ü Watchdog, supervisión de temperatura
ü 10 años de disponibilidad de repuestos
Hardware – Arquitectura Simplificada
No. 1 with
Energy Automation
Para pequeñas aplicaciones
Hasta 10-15 IED’s
SICAM PAS y SICAM PAS CC juntos
en el mismo Hardware (Station Unit)
PC industrial
Hardware Arquitectura Expandida
No. 1 with
Energy Automation
Corporate
Network TCP/IP
SICAM PAS CC
Control Center
IEC T101 IEC T104
“Full Server”
Station Bus
Ethernet IEC61850
Hardware: Expansión del Sistema con distintos protocolos
No. 1 with
Energy Automation
Corporate
Network TCP/IP
SICAM PAS CC
Control Center
IEC T101 IEC T104
“Full Server”
Station Bus
Ethernet IEC61850
IEC 103 DNP 3.0
Hardware: Sistema con Redundancia Flexibilidad
No. 1 with
Energy Automation
Corporate
Network TCP/IP
Control Center
Control Center
IEC T104
IEC T101
SCALANCE S
Securitymodule
Router
Serial Hub
103 over
Ethernet IEC 61850 (Ethernet)
Protecció
Protecci ó n
n Control
Control
IEC 60870
IEC 60870 5
5
103
103
Función Central: Sincronización de Tiempo
No. 1 with
Energy Automation
Utilizando una tarjeta de sincronización horaria (Station Unit)
SICAM
PAS CC
Antenna
Ethernet (TCP/IP)
Station Unit
Time-
Time Master
Modul
/-server
Hopf
IEC 61850
T103
T101
Profibus FMS
Función Central: Sincronización de Tiempo
No. 1 with
Energy Automation
SNTPServer (Simple Network Time Protocol)
Sincronización de todos los equipos conectados (SNTPClientes)
Antenna
Station Unit
(Time-) SNTP Time Master
Master clock -Client /-server
SNTP-Server
Simple Network
Time Protocol
IEC 61850
T103
Ethernet (TCP/IP)
T101
Profibus FMS
SICAM PAS: Sistema Modular
Función Central : Utilización de Oscilografía
No. 1 with
Energy Automation
SICAM Recpro Collector

SICAM Recpro
Explorer y Transmisión automática de los
Comtrade archivos de oscilografía las station units
Viewer hasta el nivel superior
SICAM Recpro PC
Ethernet TCP/IP
Full Server DIP Full Server
IEC 61850
IEC 60870
Profibus FMS -5-103
= comunicación de los archivos de oscilografía
= Los archivos de falla conectados al nivel superior
SICAM PAS
Highlights
No. 1 with
Energy Automation
Comunicación con Centros de Control
SCADA
Corporate
Network TCP/IP
IEC 60870-5-101
SCADA / WAN
IEC 60870-5-104 (Ethernet TCP/IP) Station Unit
DNP V3.00
Conexión con IEDs y RTUs
IEC 61850
Station Unit
IEC 60870-5-103, MODBUS, DNP V3.00
IEC 60870-5-101 (incl. dial-up traffic)

BU PU BU BU
Profibus FMS, Profibus DP
SINAUT LSA protocol
Transmisión de Datos
Station Unit
con servidor OPC y Cliente
SICAM PAS
Highlights
No. 1 with
Energy Automation
Supervisión y monitoreo
Adquisión y transmisión de datos en tiempo real
estampa de tiempo con 1 ms resolución
Funciones completas de automatización
Enclavamientos, lógicas programadas, (CFC), etc.
Posibilidad de Redundancia en todos los niveles
Fácil expansión
IEC 61850: Solución con la línea SIPROTEC 4
No. 1 with
Energy Automation
• Profibus DP • IEC 608705103 +
• Profibus FMS VDEW Extension
• IEC
61850
• Modbus
• DNP 3.0
SICAM PAS – IEC 61850
Performance
No. 1 with
Energy Automation
Results con PAS y 72 IED’s
Monitoreo è SICAM PAS CC
n Transmisión de telegrama
< 200msec
n Transmisión del valor medido
< 200msec
Direcci ón de Control ç SICAM PAS CC
n Tiempo de salida
< 100msec
n Tiempo de feedback
< 200msec
Oscilografía
n 30 eventos de falla transferidos y arquivados < 1sec
IEC 61850
The Solution: IEC 61850 Muchas Gracias!
No. 1 with
Energy Automation
Una Tecnología
Un Padrón

IEC-61850 y Automatizacion de Subestaciones-Siemens

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Redes Ethernet en Subestaciones & La Norma Técnica

Puesta en Marcha más rápidas

Diminuición de los Costos Operacionales

Hay por vuelta de 50 distintos protocolos de

comunicación en las SE‘s del mundo

EM ­ Estación Maestra BE ­ Bus de la Estación

Centro de Control - SCADA

Nivel de Paño – IED’s

TP’s y TC’s, etc.

Padronización Parcial Parcial No No No Sí

n Ethernet actualmente es el padrón de comunicación

para redes locales (LAN)

n Ethernet suporta vários

n Comunicación Industrial, de energía (SE)

y intranet en el mismo medio físico

Ethernet è IEC 61850

n IT & Comunicación con disponibilidad de información es cada

vez más importante.

n Utilización de Front End Padrónizado

n Configuración en Browser & herramientas de diagnósticos

è Accesso & suporte remoto

n IHM con base en Web

n Sin compilación y necesidad

Sistema Runtime Separado

n Cambios Online sin necesidad de

reiniciar todo el sistema

n Herramientas para teste &

Tendencia de aumento de la integración

è soluciones de costo & espacio optimizados

è check sincronismo, reconexión, etc.

Ethernet IEC 61850

BU PU BU PU

e.g. I/O Unit e.g. I/O Unit Comunicación

Arquitectura Maestro / Esclavo Arquitectura Cliente / Servidor con intelligencia Distribuida

n Reducir tiempo y costos

n Rápido Retorno de inversión (bajo costos operacionales)

n Rápida ejecución de nuevos proyectos

n Fácil Manejo del Sistema

n Ingeniera simplificada (fácil utilización de las herramientas

n Fácil Expansión del Sistema

n Independencia de los proveedores

n Padronización - Una solución y no várias

Harmonizado con CIM (IEC 61970)

Comunicacíon entre IED‘s (Nivel 1)

Conexión de Proceso (Nível 0)

§ Servicios (modelo de servicios)

§ Ingeniería de cambio de datos

IEC 61850 define esas necesidades

Cambio de datos independiente del

Un protocolo para todas las necessidades

Lenguaje de configuración baseada

Intercambio de datos independiente del

XML importar / exportar evita errores de

• Los datos permanecen iguales solamente la comunicación se cambia

Concepto del Nodo Lógico

• Las funciones permanecen exclusivas de cada fabricante

• El intercambio de datos se torna padronizado

• Servidor se conecta a vários clientes simultaneamente

100 Mbit/s Ethernet

§La reación de cada IED depende de su configuración y funcionalidad.

Línea Ultrapasada por el IEC GOOSE

Buffer de un telegrama normal

SICAM PAS Station Unit ü Sin ventilación forzada è sin partes

ü Disco duro fijo

EM Estación Maestra BE Bus de la Estación