Radiacion

Apuntes de Topografa II 2009/2010
(c) Carlos Soler y Jos Juan Arranz 1

TEMA 4
Radiacin
TOPOGRAFA II
Curso 2009/2010
TOPOGRAFA II: Radiacin 2
Fundamento
Mtodo muy utilizado en la toma de datos de puntos
aislados
Mtodo basado en el cambio de coordenadas polares
(datos de campo) a coordenadas rectangulares (datos
cartogrficos)
Observacin a puntos de coordenadas conocidas:
Determinacin de la desorientacin en la estacin
Observacin a puntos radiados con determinacin de:
Registro de geometra (posicin)
Registro de cualidad (tipo)
Fundamento
Registro de geometra (posicin)
Lectura acimutal
Lectura cenital
Distancia geomtrica
Altura de instrumento
Altura de mira
Registro de cualidad (tipo)
Cdigo
Elementos puntuales
Elementos lineales
Croquis
Fundamento
Codificacin
El registro de puntos ha de
ser secuencial
Estaciones sin
reconocimiento de cdigo:
Registro secuencial de
elementos
Estaciones con
reconocimiento de cdigos:
Registro de varios
elementos intercalados
Tipos segn rea
Radiacin de pequeas superficies:
Sistema de coordenadas arbitrario u oficial
Tierra plana a efectos de planimetra
Partir de puntos cuya posicin fue determinada por
otros mtodos topogrficos, generalmente poligonales
Radiacin de grandes superficies:
Sistema de coordenadas oficial
Tierra NO plana a ningn efecto
Partir de puntos cuya posicin fue determinada por
otros mtodos topogrficos: poligonales,
triangulaciones, GPS
Metodologa
Taqumetro orientado:
Estacionamiento, observacin a
varios puntos de coordenadas
conocidas para determinar la
desorientacin del taqumetro
Se impone dicho valor en el
limbo, con lo que las lecturas
que se realicen sern acimuts
R R A A
O O O O
L L u u = =
sen
cos
A A
A O O O
A A
A O O O
E E D L
N N D L
= +
= +
Metodologa
Observacin completa a los puntos radiados
(ngulos, distancia,...)
Realizacin de croquis o codificacin de los
detalles a observar
Seleccin de detalles en funcin de la escala
Observacin secuencialmente a una referencia
para comprobar los movimientos no deseados del
instrumento
Metodologa
Taqumetro sin orientar:
Mismo proceso que el citado, pero NO se impone
ninguna lectura en el limbo
Por tanto, las lecturas debern ser corregidas de
la desorientacin para convertirlas en acimuts en
un proceso posterior
R R
O O O
L u E =
tg
R R O
O
R O
E E
N N
u

=

Metodologa
Variacin: Taqumetro pseudo-orientado:
Se impone una lectura seleccionada por el usuario
a un punto determinado, por ejemplo, 0.0
Igualmente, las lecturas debern ser corregidas de
la desorientacin para convertirlas en acimuts en
un proceso posterior
Ventaja: Se pueden realizar varios
estacionamientos sin tener diferencias de
desorientacin entre ellos
Correcciones a la distancia
1. Correccin meteorolgica
2. Correccin de la constante del prisma
3. Correccin por falta de paralelismo de las visuales
(ptica y portadora)
4. Reduccin al sistema proyectivo
a. Sistema de coordenadas local o arbitrario
b. Distancias de elevada longitud y/o sistema de
coordenadas oficial
1. Correccin meteorolgica
Correccin a posteriori a la medida de distancias:
Correccin en el momento de toma de datos:
Leica
Siendo P la presin
atmosfrica en mbar
Sokkia P en mm de mercurio
Topcon P en mm de mercurio
t
P
D
+

= A
00366 . 0 1
29065 . 0
8 . 281
t
P
D
+

= A
00366 . 0 1
3872 . 0
96 . 278
6
10
2 . 273
106
6 . 279

|
.
|
\
|
= A
t
P
D
Altitud/Temperatura 500 600 700 800 900
20 22 25 28 30 33
25 26 29 32 34 37
2. Correccin de la constante del prisma
El espacio que recorre la onda portadora del M.E.D. se
tendr que descontar de la distancia facilitada
Marca
comercial
Constante del
prisma
Correccin
meteorolgica
Leica -99 mm a 99 mm -999 ppm a 999 ppm
Topcon -99 mm a 99 mm -99 ppm a 99 ppm
Sokkia 0 mm a 90 mm -50 ppm a 130 ppm
Geodimeter - -60 ppm a 195 ppm
Nikkon 0 mm a 90 mm -
3. Correccin por falta de paralelismo
de las visuales
A g r
r e B A A g
B
A
V D D
C C m i V D H
' sen
' cos
=
+ + + = A
|
|
.
|
\
|

= =
g
A
g
A
D
V d
D
V
d
sen
arcsen
sen sen
c
c
c + =
A A
V V'
4.a. Distancias en un sistema de
coordenadas local o arbitrario
Si las distancias medidas son de pequea magnitud y
el mbito del levantamiento es una zona de pequea
superficie, se puede realizar la siguiente reduccin de
la distancia:
Si el sistema de referencia es un sistema local y por lo
tanto considera la Tierra plana a efectos de
planimetra tambin se utilizar la misma expresin
para reducir las distancias
senV D D
g r
=
4.b. Distancias de elevada longitud y/o
sistema de coordenadas oficial
1
er
eje D
g
=3000 m H
A
=750 m H
B
=1079.20 m
Directa Recproca c
D
D
r
=2981.883 m V
A
B
=93
g
D
r
=2981.727 m V
B
A
=107
g
.0300 0.156 m
2 eje D
g
=2000 m H
B
=1079.20 m H
C
=766.33 m
Directa Recproca c
D
D
r
=1975.377 m V
B
C
=110
g
D
r
=1975.475 m V
C
B
=90
g
.0200 0.098 m
Si las distancias medidas son de elevada magnitud y
el mbito del levantamiento es una zona de gran
superficie, se deben realizar las siguientes reducciones
a las distancias
Si el sistema de coordenadas es el oficial tambin se
debern aplicar las siguientes reducciones a las
distancias medidas:
i. Reduccin por curvatura de la trayectoria
ii. Reduccin a la cuerda del elipsoide
iii. Reduccin al arco del elipsoide
iv. Reduccin a la proyeccin cartogrfica
4.b.i. Reduccin por curvatura de la
trayectoria
La trayectoria de la portadora describe una curva
Por lo tanto, habr que corregirla de dicho efecto
No es una correccin demasiado significativa en
distancias de pequea magnitud
m 998 . 14999
Km 15
43
2
3
=
=

=
rc
M
M
M rc
D
D
R
D
D D
4.b.ii. Reduccin a la cuerda del elipsoide
Reduccin a la cuerda de la superficie de referencia,
donde se proyectar el terreno
Posteriormente, se obtendrn sobre un plano
(proyeccin cartogrfica)
Este proceso se puede realizar mediante dos mtodos:
Mtodo A. Reduccin en dos pasos
1. Reduccin a la superficie de nivel de la
estacin
2. Reduccin a la cuerda del elipsoide
Mtodo B. Reduccin en un solo paso
Reduccin a la cuerda
4.b.ii. Mtodo A. Paso 1: Reduccin a la
superficie de nivel de la estacin
( )
( )
( )
2
cos
2
100
200
2
100
e e
e
B
g
B
g r
B
r g
senV
D
sen
senV
D D
V sen
D
sen
D
A
A
=
( ) e e = + =
A A B
V V V 200 200
Adems se podra tener en cuenta
el efecto de la refraccin
atmosfrica:
( )
2
cos
e
e r V sen
D D
A
g r
A
+
=
4.b.ii. Mtodo A. Paso 1: Reduccin a la
cuerda del elipsoide
mar A A
mar
r r
r
r
A A
D D R
D
D
R H R R H
= =
+ +
Por proporcionalidad:
4.b.ii. Mtodo A
Ejemplo:
Contemplando la convergencia:
Reduccin al elipsoide:
' 3000 sen95 2990.75
' 3000 sen105 .03 2990.64
B g
r A
A g
r B
D AB
D BA
= = =
= = =
( )
( )
sen 95 0.03 2990.64 m
sen 105 .03 0.03 2990.75 m
A
B
g
r g
g
r g
D D
D D
= =
= =
MAR
MAR
r
r
850 m D 2990.24 m
850
1086 m D 2990.24 m
1086
A
B
r
A
r
B
D R
H
R
D R
H
R
= = =
+
= = =
+
3000 m 0.03
95 105.03
850 m 1086 m
g
g
g g
A B
A B
D
V V
H H
e = =

= =
`

= =
)

4.b.ii. Mtodo B. Reduccin a la cuerda del
elipsoide en un solo paso
2 2
1 2 g
D l l H = + A
0 0 1
0 0 2
y OAA'
y OBB'
Mar
Mar
A
r
B
r
R H
OA B l D
R
R H
OA B l D
R
+
=
+
=
2 2
2 2 2 2
2
1 1
Mar Mar
Mar
A B
g r r
g g
r
A B A B
R H R H
D D D H
R R
D H D H
D
R H R H H H
R R R R
+ + | | | |
= + A
| |
\ . \ .
A A
= =
+ + | | | | | | | |
+ +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
2 2
1 1
Mar
g
r
A B
D H
D
H H
R R
A
=
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
( )
( )
2
2
2
2 2
1
2 2 2 2
1 1
2 2 2 2
1 1
2 2 2
2 2
1 1
2 1
2 2 2 1
2 2 2 1
1 2
2 2
g
g
g
H
g
l
D l C C
D l C l C C
D l l C C C
H C C
D l l C H
A
= + +
= + + +
= + + +
A = +
= + + A
4.b.iii y 4.b.iv
Reduccin al arco del elipsoide
Reduccin a la proyeccin cartogrfica
Siendo k el coeficiente de anamorfosis lineal, propio de
la proyeccin utilizada
m 003 . 15000
Km 15
24
2
3
=
=

+ =
A
C
C
C A
D
D
R
D
D D
proyeccin A
D D k =
Sistemas de referencia
Para situar un punto son necesarias tres coordenadas
Se supone un sistema de coordenadas solidario al
movimiento de la Tierra:
El origen O del sistema coincide con el centro de
masas de la Tierra
El eje Z coincide con el eje de rotacin del Polo
medio en 1903 (CTP)
El eje X, es perpendicular al anterior, en la
direccin del meridiano de Greenwich
El eje Y, est contenido en el plano ecuatorial y es
perpendicular a los anteriores
Se asocia un elipsoide de revolucin:
Centro del elipsoide,
coincidente con el
centro de masas de la
Tierra
Eje de revolucin
(semieje menor)
coincide con la
direccin del eje Z
Parmetros del elipsoide
Hayford de 1924
WGS 84
Coordenadas Geodsicas:
, latitud geodsica: ngulo medido sobre el
plano meridiano, que forman la normal al
elipsoide en el punto P y el plano del Ecuador
, longitud geodsica: ngulo medido sobre el
Ecuador, que forma el plano del meridiano que
contiene a P y el plano del meridiano origen
h, altitud elipsoidal: Distancia entre el elipsoide
de referencia y el punto P, medida a lo largo de la
normal al elipsoide. Est altitud no tiene
significado fsico, solo geomtrico
Proyecciones cartogrficas
La eleccin depende de la utilizacin
que se vaya a hacer de la cartografa
Han de satisfacer una serie de
propiedades geomtricas:
Proyecciones equivalentes:
Respetan las proporciones de
las superficies
Proyecciones conformes:
Mantiene los ngulos
Proyecciones equidistantes:
Conservan las distancias
Proyecciones afilcticas: No
conservan nada, pero con
mnimas deformaciones
Proyecciones cartogrficas
Los sistemas de representacin basndose en cualidades
proyectivas pueden ser :
Perspectivas: Se obtienen proyectando la superficie terrestre
sobre un plano, desde un punto, denominado vrtice de la
proyeccin
Desarrollos: Considerando una superficie cnica o cilndrica
tangente al elipsoide desarrollando posteriormente la
superficie
Tipos de desarrollos cilndricos:
Directo: se realizan situando en cilindro tangente al ecuador
elipsoidal con lo que los meridianos sern paralelos entre s
Transversos: el cilindro es tangente a un meridiano, con lo
que la red de paralelos sern perpendiculares al meridiano
central, tangente al cilindro
Proyeccin UTM
Est basada en un desarrollo transverso conforme de Gauss
Considera a la Tierra como un elipsoide de revolucin tangente
interiormente a un cilindro, cuyo eje est situado en el plano del
Ecuador
Las formulas obtenidas son vlidas para todo el mundo,
empleando husos de 6
Es una proyeccin conforme, siendo el meridiano central de cada
huso automecoico y representado por una lnea recta
El Ecuador ser el origen de
coordenadas junto con el
meridiano central del huso
Para la coordenada N del
Ecuador tiene un valor de
10.000.000 m para los
pases al sur y de 0 para los
situados al norte
La coordenada E del
meridiano central del huso
ser de 500.000 m
Proyeccin UTM
Proyeccin UTM
Coeficiente de anamorfosis lineal:
Depende de la coordenada Este
Frmula simplificada:
( )
2
500000
1000000
0.9996 1 0.012325
P
E
Q
k Q
=
= +
Distancia Coordenada
Este
k (expresin
simplificada)
k (desarrollo) Error
600 m 250000 1.000370004 1.000369263 0.0004
600 m 300000 1.000092803 1.000923550 0.0003
600 m 350000 0.999877202 0.999876962 0.0001
600 m 400000 0.999723201 0,999723098 0.0001
600 m 450000 0.999630800 0.999630775 0.0000
600 m 500000 0.9996 0.9996 0.0000
Comparacin de resultados
Se va a reducir las distancias a la cuerda del elipsoide
por dos mtodos aplicando simplificaciones a los
mismos, con el fin de compararla con la obtenida
mediante la expresin que supone la Tierra plana, a
efectos de planimetra
Se supondrn en todos los casos V=98
g
, K=0.08 y
H
E
=1000.00 m
Comparacin 1: Efecto en la reduccin de la
distancia al simplificar la expresin de la
correccin conjunta de esfericidad y refraccin
Comparacin 2: Efecto por simplificar la
reduccin segn las diferentes expresiones
Comparacin 1
D
g
100
3.142 99.935 3.142 99.935
200
6.285
199.870 6.285 199.870
500 15.728
499.674 15.728 499.674
1000 31.477
999.345 31.477 999.345
2000 63.085
1998.681 63.085 1998.681
5000 158.700
4996.634 158.700 4996.634
8000 255.501
7994.504 255.502 7994.504
10000 320.693
9993.036 320.694 9993.036
12000 419.470
12990.764 419.472 12990.764
15000 485.979
14989.200 485.982 14989.200
2 2
cos
2
g V r
g E
D k D
H D V
R R
A = +
2 2
1 1
g
c
E V
D H
D
H H
R R
A
=
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
2
cos 0.42
V r
g E
D
H D V
R
A = +
2 2
1 1
g
c
E V
D H
D
H H
R R
A
=
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
Comparacin 2
D
g
100 99.935 99.935 99.935 99.951
200 199.870 199.870 199.870 199.901
500 499.674 499.674 499.674 499.753
1000 999.345 999.345 999.345 999.507
2000 1998.681 1998.681 1998.681 1999.013
5000 4996.634 4996.634 4996.634 4997.533
8000 7994.504 7994.504 7994.502 7996.052
10000 9993.036 9993.035 9993.032 9995.066
13000 12990.764 12990.762 12990.756 12993.585
15000 14989.200 14989.194 14989.189 14992.598
( ) sen
E
E
r g
r
c
E
D D V r
D R
D
R H
e = +
=
+
( ) sen
cos
2
E
E
g
r
r
c
E
D V r
D
D R
D
R H
e
e
+
=
=
+
2 2
2 2
1 1
cos
2
g
c
E V
g V r
g E
D H
D
H H
R R
D k D
H D V
R R
A
=
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
A = +
sen
r g
D D V =
Error mximo planimtrico en la radiacin
Funcin de los errores en los ngulos y distancias
ERROR TRANSVERSAL: Error accidental originado por la
medida del ngulo acimutal
ERROR LONGITUDINAL: Error accidental originado por la
medida de las distancias
El mximo error en la radiacin ser la componente
cuadrtica de los errores independientes que intervienen en
dicho mtodo
2
cc
a
T cc
E D
r
o
=
( )
2
2 2 2
L Km e s j
E a b D o o o = + + + +
2 2
P A R
o o o = +
2 2
R T L
E E o = +
Error mximo altimtrico en la radiacin
Funcin del error producido en el desnivel y del propio
de la estacin de radiacin
2 2
H A H
o o o
A
= +

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