Captulo 03

VECTORES

Contenidos: Escalares y vectores Sistemas de coordenadas Algunas propiedades de los vectores Componentes de un vector Vectores unitarios

Vectores
Las magnitudes fsicas fundamentales que estudiamos en el captulo de introduccin son tales que estn determinadas por medio de un nico nmero. Llamaremos a este tipo de magnitudes escalares. Existe otro tipo de magnitudes fsicas que estn determinadas por ms de un nico nmero. Ellas son las magnitudes que denominaremos vectores.

Vectores
Algunos ejemplos de magnitudes escalares son: Temperatura Resistencia elctrica Diferencia de potencial Presin

Vectores
Algunos ejemplos de vectores son: Fuerza: coloquialmente hablamos de cunta fuerza ejercemos y de hacia dnde y dnde la ejercemos. Velocidad: acostumbramos hablar de qu tan rpido nos movemos y hacia dnde. Desplazamiento: decimos cunto nos hemos movido y hacia dnde.

Vectores
De los tres ejemplos anteriores se ve que los vectores tienen algunos elementos en comn: Estn completamente definidos por ms de un nmero o valor.

Intuitivamente estn asociados a las ideas de magnitud y direccin.

En este captulo, estas nociones formularemos matemticamente.

las

Vectores
Comenzaremos considerando el concepto de posicin

Podemos indicar un punto por un par de coordenadas (x,y) en un sistema de coordenadas cartesiano, como en la figura:

Vectores

Ahora, podemos imaginar que en el punto P(4,2) se encuentra un objeto. Decimos entonces, que la posicin de dicho objeto est descrita por el punto P cuyas coordenadas son x = 4m e y = 2m

Vectores
Como vemos, se requieren dos nmeros, x = 4 m e y = 2 m, para determinar e informar la posicin de un objeto. Notemos que, en el ejemplo, el objeto est sobre un plano. En general, se requieren ms de dos nmeros para establecer la posicin de un objeto. Por ejemplo, en el espacio.

Vectores
En algunas situaciones usamos coordenadas, indicamos, por ejemplo, la interseccin de un par de calles. En otras situaciones decimos dos cuadras hacia el centro. Dos cuadras: idea de la distancia entre dos puntos. Cantidad de cuadras que se debe recorrer para llegar a la posicin deseada. Hacia el centro: idea de la direccin en la que se debe caminar para llegar a la posicin deseada.

Vectores
Matemticamente, de dnde proviene nuestra nocin de la vida diaria en la que se indica la posicin de un objeto por medio de qu tan lejos se encuentra y en qu direccin? Distancia desde el origen y 0 hasta el punto P:
y0 0
r

P(x0 , y0)

r=
x0 x

2 2 x0 + y0

ngulo formado por la flecha, con respecto al eje x:

= tan 1 ( y 0 / x 0 )

Definicin de vector
Podemos indicar la posicin de cualquier punto por medio de los valores de r y del ngulo Decimos que la flecha que comienza en el origen 0 y termina en el punto P representa grficamente a un vector.
y y0 0
r

P(x0 , y0) x

El largo de la flecha se llama mdulo del vector. El ngulo que el vector forma con respecto al eje x es su direccin.

x0

Vectores
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas vectoriales que estudiaremos en el transcurso de esta asignatura:

Desplazamiento Velocidad Aceleracin Fuerza

Torque Momento lineal Momento angular ...

Equivalencia de vectores
Consideraremos dos vectores como equivalentes cuando sus mdulos y direccines sean iguales

B A
x

Los vectores A y B son equivalentes, tienen igual mdulo y direccin. Los vectores A y C no son equivalentes, tienen la misma direccin, pero su mdulo es distinto. Los vectores A y D no son equivalentes, tienen el mismo mdulo, pero sus direcciones son distintas. Los vectores A y E no son equivalentes, difieren tanto en mdulo, como en direccin.

Equivalencia de vectores
Ejemplo:
y y

B A

A
0

B
x 0

El transporte de A paralelo al eje x produce un nuevo vector equivalente B

El transporte de A paralelo al eje y produce un nuevo vector equivalente B

Suma de vectores

La suma de vectores es Conmutativa

Multiplicacin por un Escalar

y y

B = A

A
0 x 0 x

Al multiplicar un vector por un nmero (un escalar) obtenemos un nuevo vector, con la misma direccin que el inicial, pero con una longitud distinta.

Multiplicacin por un Escalar

Ejemplo:
y y

A
0 x 0 x

B = A
Con la eleccin:

=1

hemos invertido el vector

Substraccin de vectores

Substraccin de vectores

Vectores unitarios
Hemos visto grficamente algunas operaciones sobre los vectores. Sin embargo, para nuestros estudios posteriores necesitaremos una descripcin analtica de los mismos.
y

j
0

y j, Definiremos los vectores i los cuales tienen las siguientes tres propiedades:

Tienen la direccin positiva del eje Tienen mdulo uno (adimensionales) Son perpendiculares (ortogonales)

Descomposicin de vectores
y

Ay

De la suma de vectores sabemos que:

A = Ax + A y

De la multiplicacin por un escalar sabemos que:

j
0

Ax

A x = axi j A y = ay

Luego:

+a A = axi y j

Todo vector puede ser descompuesto como una suma de los vectores unitarios multiplicados por la componente escalar de cada eje.
y ay

+a A = axi y j
Por ejemplo, en la figura:

j 0 i ax

A = 6 i + 4j

Operaciones con vectores

Consideremos los vectores:

+a A = axi y j

+b B = bx i y j

Suma de vectores:

C = A+ B =

+a axi y j

C =

a + b i ( x x) +

( (a

+b bx i y j
y

+ by j

+ c C = cx i y j

Operaciones con vectores

Resta de vectores:

C = A B =

( a i + a j )
x y

( b i + b j )
x y

C =

( a x bx ) i

(a

by j

+ c C = cxi y j
O sea, que para la suma y resta de vectores, se tiene:

c x = a x bx

c y = a y by

Multiplicacin de un vector por un escalar:

+ a C = A = a x i y j

C =

a i ( x) +

) a ( )j
y

+ c C = cxi y j
O sea, que para este caso, se tiene:

cx = ax

cy = ay

Producto Escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores A
A B = A B co s ( )
y cantidad escalar igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del ngulo entre los dos vectores.

B es una

P roy eccin de A sobre B

Proyeccin de B sobre A
B
A

A cos

B

A

B cos

Se cumplen las siguiente propiedades:

A B = B A A B + C = A B + AC A B = A B

Conmutativa Distributiva Asociativa

( ) ( )
j

El producto escalar entre vectores unitarios es:

k
z

i = k =1 i j j=k

=k i =0 i j= jk

Si los vectores estn expresado en componentes escalares:

+ A A = Ax i j + A k y z

+ B B = Bxi j + B k y z

Entonces, se define el producto escalar como:

A B = A x B x + A y B y + Az B z
A= B

Caso particular:

A A = A x A x + A y A y + Az Az 2 2 2 A A = A x + A y + Az

A A = A

y ay

A
|A |

Si conocemos la magnitud de un vector, |A|, y su direccin, el ngulo , entonces podemos calcular sus componentes escalares de la siguiente forma: x

j 0 i

ax

ax = |A|cos() ay = |A|sin()

Inversamente, si conocemos sus componentes escalares podemos calcular su mdulo y su direccin, de la siguiente forma:

A =

2 x

+ a

2 y

= tan

(a

/ ax

La descomposicin de un vector en un plano, en vectores unitarios ortogonales, puede ser extendida al caso del espacio tridimensional. Basta considerar tres vectores ortogonales unitarios, como se aprecia en la figura.

Luego, un vector arbitrario se descompone como:

+a A = axi j + a k y z