PEÑARAMIREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA

FLUJO EN CANALES TRAPECIALES NO PRISMTICOS DE GASTO CRECIENTE T M A E S T R O
P R
E E N
E S
QUE PARA OBTENER
E L G R A D O DE
I N G E N I E R A
E N T A
Marco Antonio Pea Ramrez

D I R E C T O R D E T E S I S
D r. Gilberto Sotelo vila

Profesor Emrito CIUDAD UNIVERSITARIA, D. F. 2006
FLUJO EN CANALES TRAPECIALES NO PRISMTICOS DE GASTO CRECIENTE NDICE

CAPTULO 1. ASPECTOS GENERALES
1.1 FLUJO EN CANALES CON GASTO CRECIENTE 1.1.1 Flujo en canales prismticos 1.1.2 Flujo en canales no prismticos... 1.1.3 Importancia del flujo en canales no prismticos. 1.2 MODELO DEL FLUJO EN CANALES CON GASTO CRECIENTE 1.2.1 Anlisis del flujo con gasto creciente 1.2.2 Estado del arte. 1.3 OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN 6 7 11 1 3 5
CAPTULO 2. ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO PARA SECCIN TRAPECIAL
2.1 ASPECTOS GENERALES DEL MODELO 2.1.1 Antecedentes. 2.1.2 Hiptesis de partida 2.1.3 Principios bsicos y metodologa empleada 2.2 ECUACIONES BSICAS 2.2.1 Ecuacin de Continuidad. 2.2.2 Ecuacin de Cantidad de Movimiento 2.3 ECUACIN GENERAL DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO... 14 15 17 12 13 14
2.4 ECUACIN DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO PARA CANAL NO PRISMTICO DE SECCIN TRAPECIAL Y ANCHO DE PLANTILLA CRECIENTE 2.4.1 Antecedentes 2.4.2 Ecuacin para canal no prismtico de seccin trapecial y ancho de plantilla creciente 2.5 ECUACIN ADIMENSIONAL DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO PARA CANAL TRAPECIAL NO PRISMTICO 2.5.1 Antecedentes.... 2.5.2 Ecuacin Adimensional para Canal Trapecial No Prismtico... 2.5.3 Comprobacin para seccin rectangular. 23 23 29 20 20
CAPTULO
3. SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL
3.1 ASPECTOS GENERALES DEL MODELO 3.1.1 Seccin de control 3.1.2 Obtencin del punto singular de la ecuacin general del flujo... 3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL 3.2.1 Aspectos generales. 3.2.2 Determinacin del flujo pseudo-crtico. 3.2.3 Solucin numrica de la ecuacin diferencial. 3.2.4 Nmero de Froude... 37 38 42 44 30 31
CAPTULO 4. APLICACIONES DE LA SOLUCIN OBTENIDA
4.1 ASPECTOS GENERALES.. 4.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO 4.2.1 Clculo del tirante en la seccin pseudo-crtica... 4.2.2 Clculo del perfil del agua en el canal colector 4.3 EJEMPLOS DE APLICACIN
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52 55 57
4.3.1 Canal prismtico rectangular. Comprobacin para canal trapecial con talud k = 0 y tangente del ngulo de ensanchamiento de la plantilla del canal = 0 4.3.2 Canal trapecial prismtico 4.3.3 Canal trapecial no prismtico. Ancho de plantilla al final del canal igual al ancho del canal prismtico. 4.3.4 Canal rectangular no prismtico, comprobacin para talud
k = 0 y 0
57 60
64
68 71
4.3.5 Canal trapecial prismtico. 4.3.6 Canal trapecial no prismtico. Ancho de plantilla al final igual que el ancho del canal prismtico... 4.3.7 Canal trapecial no prismtico. Ancho de plantilla al inicio igual que el ancho del canal prismtico.
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77
CONCLUSIONES............................................................................................ REFERENCIAS
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85
Resumen Hager (1983) analiz el flujo de gasto creciente en canales rectangulares prismticos con pendiente arbitraria y los no prismticos con pendiente de plantilla casi horizontal y desarroll una teora general, en la cual obtuvo una solucin numrica para calcular el perfil del agua. El mismo autor (1985) extendi el anlisis y obtuvo la solucin del flujo para canales prismticos de seccin trapecial con pendientes de plantilla nula y apreciable. Todos los resultados son presentados en trminos de parmetros adimensionales, por lo que es posible una aplicacin inmediata. El propsito de la presente investigacin es obtener la solucin numrica para canales no prismticos con seccin trapecial de gasto creciente y pendiente de plantilla casi horizontal, con los fundamentos hechos por Hager para canal rectangular.
CAPTULO 1
ASPECTOS GENERALES
CAPTULO 1
ASPECTOS GENERALES
1.1 FLUJO EN CANALES CON GASTO CRECIENTE
1.1.1 Flujo en canales prismticos El anlisis del flujo en canales con gasto creciente se realiza considerando que el flujo es espacialmente variado, es decir, con caractersticas de flujo gradualmente variado en el que la descarga aumenta en la direccin del flujo. En la prctica dicho flujo suele ocurrir en canales prismticos y no prismticos, a menudo con geometra rectangular y trapecial. En nuestro pas, el diseo convencional de estos canales se realiza generalmente con pendientes de plantilla pequeas, con el fin de que se presenten perfiles de flujo en rgimen subcrtico a lo largo del canal. Un inconveniente importante desde el punto de vista econmico es que la profundidad de la excavacin para la plantilla o fondo del canal se rige por el tirante mximo dentro del canal. Este tirante localizado generalmente en el extremo aguas arriba del canal rige la profundidad de la excavacin para la plantilla, por lo que es de gran inters prctico conocerlo; adems se debe tomar en cuenta que las prdidas por friccin incrementan la profundidad del agua hasta en un diez por ciento. En la figura 1.1 se muestra un vertedor con canal lateral prismtico de seccin trapecial en el cual se observan las principales variables que se han mencionado y que intervienen en el flujo espacialmente variado: inclinacin de plantilla constante de pendiente S0, al que entra un gasto q* por unidad de longitud. El aporte del agua al canal se realiza por un vertedor cuya cresta tiende a ser paralela al eje del canal. Por otra parte, la prediccin de los perfiles de la superficie libre del agua en canales con gasto creciente ha recibido considerable atencin en el pasado. La integracin de la ecuacin general del flujo ha proporcionado soluciones analticas para algunos casos especficos y un mtodo numrico general que puede aplicarse a cualquier problema prctico. La seccin transversal del canal colector comnmente analizada ha sido la rectangular prismtica a lo largo de su eje longitudinal.
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ASPECTOS GENERALES
En los ltimos 20 aos, algunos autores han tenido el propsito de encontrar una teora general que permita determinar el perfil de flujo en un canal con flujo espacialmente variado de gasto creciente, transformado la ecuacin diferencial del flujo en una ecuacin general con parmetros adimensionales, cuya solucin se obtiene con la aplicacin de un mtodo numrico. Estos parmetros adimensionales tratan de considerar todas las variables geomtricas del canal colector. Por otro lado, con excepcin de la investigacin de Sassoli (1971) y Hager (1983), el efecto de la pendiente de plantilla S 0 en la superficie libre no ha sido sistemticamente analizada, (Hager, 1983). Se reitera que el anlisis y la solucin de la ecuacin adimensional se ha realizado slo para canales prismticos de diferentes secciones, siendo ms comunes la rectangular y la trapecial, y en canales no prismticos de seccin rectangular.
Figura 1.1. Planta y elevacin de un vertedor con canal lateral convencional.
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ASPECTOS GENERALES
1.1.2 Flujo en canales no prismticos Una medida que permite reducir notablemente el nivel del agua en un canal con gasto creciente consiste en un aumento continuo del ancho de la plantilla b del canal en la direccin de flujo, y puede ser aplicada con mucha ventaja en todos los sitios donde se requiera eliminar un embalse mayor, o bien, que se desee evitar una mayor profundidad del canal, (Naudascher, 1992). Una ampliacin continua del ancho de la plantilla de un canal con gasto creciente en la direccin del flujo puede ejercer un efecto importante en la forma del perfil del flujo, al grado que la magnitud del tirante y0 en el extremo aguas arriba del canal colector se reduzca de modo importante, minimando el tiempo de permanencia del agua en el canal. Por ejemplo, si se desea minimar el tiempo de permanencia del agua en el tanque de una torre de enfriamiento de centrales trmicas y termonucleares, en lugar del tanque profundo de la figura 1.2 es ms recomendable, segn las investigaciones del Instituto de Hidromecnica de la Universidad de Karlsruhe, disear un tanque plano con un sistema de canales diagonales de desage y un canal principal, o bien, con canaletas anulares y canal principal central, como se muestran en la figura 1.3. En ambos casos, el canal principal es recto pero con una ampliacin continua del ancho de plantilla en la direccin del flujo.
Figura 1.2. Tanque profundo de desage.
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ASPECTOS GENERALES
Figura 1.3. Tanques poco profundos de desage con aumento del ancho de plantilla del canal principal en la direccin del flujo.
El valor requerido del cambio de seccin en este tipo de canales se obtiene a partir de la ecuacin de continuidad si se introduce como condicin que la velocidad permanezca constante a lo largo del canal (d V d x = 0 )
db dQ = = q* b Q
es decir, cuando el gasto que ingresa por unidad de longitud es constante, se obtiene un crecimiento lineal tambin constante del ancho de plantilla b . Con relacin a este tipo de canales, Hager (1983) realiz un trabajo en el cual slo consider canales no prismticos con aumento del ancho de plantilla b en la direccin del flujo y geometra rectangular, cuyas caractersticas geomtricas se muestra en la figura 1.4, en el cual obtuvo la ecuacin del flujo espacialmente variado con parmetros adimensionales y una solucin general por medio de una integracin numrica.
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ASPECTOS GENERALES
Figura 1.4. Canal lateral con ancho de plantilla creciente en la direccin del flujo.
Un efecto similar se presenta al aumentar la pendiente de plantilla del canal de manera que el perfil del agua sea casi paralelo a la cresta vertedora y en rgimen supercrtico, de esta forma se utiliza al mximo la energa disponible, Knight (1989). Como consecuencia de lo anterior, se puede asumir que al aplicar cualquiera de estos dos argumentos en el diseo de un canal colector se tendra un perfil de flujo con tirantes menores, lo cual significara un volumen de excavacin y recubrimiento menor, adems representara una reduccin de costos en la construccin de este tipo de estructuras.
1.1.3 Importancia del flujo en canales no prismticos El modelo de flujo espacialmente variado de gasto creciente es til en el diseo de estructuras como el vertedor de canal lateral utilizado para eliminar la excedencia en un almacenamiento; tambin en cunetas, bordillos y canales de drenaje en carreteras, aeropuertos y tierras agrcolas, permeables o impermeables. Adems, en sistemas de aguas residuales, plantas de tratamiento y sistemas de drenaje de reas pavimentadas y cubiertas de techo. El flujo espacialmente variado con caudal creciente en canales no prismticos y con ancho de plantilla tambin creciente a lo largo de su eje longitudinal puede presentarse en muchas de estas estructuras que el ingeniero debe resolver y por ello es clara la necesidad de conocer mejor las condiciones en que se produce, adems de contar con un mtodo de anlisis que utilice ecuaciones con trminos que contengan, no slo la variacin del gasto a lo largo del eje del canal sino tambin la variacin del rea debido al ensanchamiento de la plantilla. Esto conduce a que en las soluciones aparezcan los efectos que dicho ensanchamiento provoca en el perfil de la superficie libre.
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ASPECTOS GENERALES
Por ello, el anlisis del perfil de la superficie libre del agua en canales con flujo espacialmente variado y gasto creciente se tiene que realizar considerando que dicho canal puede plantearse con una seccin transversal constante o variable con ancho divergente y geometra rectangular o trapecial, con el fin de conocer diferentes opciones en el diseo y elegir la ms adecuada a un proyecto hidrulico.
1.2 MODELO DEL FLUJO EN CANALES CON GASTO CRECIENTE
1.2.1 Anlisis del flujo con gasto creciente Por su inters prctico, el flujo espacialmente variado con gasto creciente ha recibido considerable atencin en el pasado; por ejemplo, algunos autores se han preocupado por la formulacin de la ecuacin del flujo, otros han procurado la prediccin de los perfiles de la superficie libre al integrar la ecuacin del flujo en forma exacta o en forma numrica y realizar su verificacin experimental; por ltimo, han trabajado sobre el problema de minimar el costo de una obra que tenga como parte principal un canal con gasto creciente. En lo que se refiere a la integracin de la ecuacin diferencial, el grado de dificultad depende de las condiciones particulares del problema que se trata, ya que hay soluciones analticas slo para canales prismticos de seccin transversal rectangular y trapecial, con pendiente de plantilla nula y sin considerar la friccin. Debido a la dificultad de integrar directamente la ecuacin, algunos autores han desarrollado una teora general del flujo al transformar la ecuacin diferencial convencional en una equivalente con parmetros adimensionales, cuya solucin se logra por medio de una integracin numrica, la cual puede dibujarse mediante una curva que representa el perfil del flujo a lo largo del canal. La ventaja de estos resultados con parmetros adimensionales es su aplicacin inmediata. La mayor parte de estos trabajos se han realizado para canales prismticos de seccin transversal rectangular y trapecial, y para canales no prismticos de seccin rectangular. Sin embargo, al revisar las referencias no se conocen procedimientos similares que ofrezcan la posibilidad de calcular el perfil del flujo a lo largo de un canal no prismtico de seccin trapecial tomando en cuenta la influencia del ensanchamiento del fondo. Fue Hager (1983) el primer autor que desarroll una teora general con ese propsito, al transformar la ecuacin diferencial convencional del flujo espacialmente variado, a una equivalente con parmetros adimensionales. Para su integracin analiz las posibles soluciones que se pueden presentar al anular el numerador y denominador de dicha ecuacin y encontrar la solucin para cada caso de forma numrica. Adems, para considerar la pequea variacin de la pendiente de friccin S f , acept la hiptesis de sustituirla por un valor promedio S f ,a , la cual se maneja como una constante dentro del anlisis de la ecuacin. Hager comprob sus soluciones con perfiles de flujo experimentales en canales prismticos de seccin transversal rectangular y trapecial y en canales no
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CAPTULO 1
ASPECTOS GENERALES
prismticos de seccin rectangular, con ancho de plantilla divergente a lo largo de su eje longitudinal. En una publicacin realizada al mismo tiempo, Guarga (1983) present un anlisis similar al de Hager, basado en la transformacin de la ecuacin general de gasto creciente a una de variables adimensionales pero limitada a canales prismticos de seccin trapecial, sin considerar la friccin.
1.2.2 Estado del arte Se expone a continuacin un resumen de los avances ms importantes sobre el tema siguiendo un orden cronolgico. De acuerdo con la bibliografa revisada, Hinds (1926) y Nimmo (1928) fueron los primeros que analizaron las caractersticas del flujo en canales con descarga creciente. Hinds utiliz el principio del momentum para desarrollar una ecuacin diferencial del flujo espacialmente variado y calcular el perfil de la superficie del agua en vertedores con canal lateral, habiendo realizado experimentos que confirmaron su frmula sencilla. Sin embargo, Favre (1933) fue el primero que consider en detalle la estructura del flujo espacialmente variado. Su ecuacin fundamental para el perfil de la superficie asume flujo unidimensional gradualmente variado, distribucin de presin hidrosttica y es ms completa que la de Hinds al considerar la friccin y el componente de la velocidad con que se incorpora el gasto lateral al flujo principal. Esto proporciona una buena idea cualitativa de la geometra de los perfiles para flujos subcrticos y supercrticos con descarga creciente o decreciente. Sus soluciones analticas y numricas fueron comparadas experimentalmente con adecuada aceptacin. Sin conocer aparentemente las investigaciones de Favre, Camp (1940) trabaj nuevamente con la ecuacin de Hinds. De Marchi (1941) vuelve a utilizar los resultados de Favre para un fluido no viscoso en vertedores de canal lateral prismticos con plantilla horizontal y adems presenta una clasificacin para diferentes tipos de flujo en ste tipo de canales. Citrini (1942) extendi el alcance en aquella poca al considerar canales no prismticos en sus investigaciones. Construy una solucin analtica para vertedores con canal lateral y descarga especfica constante pero el mtodo de clculo es difcil de manejar. En una segunda publicacin Citrini (1948) incluy los flujos laterales con eje no perpendicular al canal principal. Viparelli (1952) estudi propiedades constructivas de los vertedores de canal lateral y determin una expresin analtica para la inclinacin transversal de la superficie debido al flujo entrante. Li (1955), sin tener conocimiento de las publicaciones italianas, retom los resultados de Camp para investigar canales prismticos con cualquier geometra de seccin. Mediante
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ASPECTOS GENERALES
una solucin numrica de la ecuacin diferencial estableci la clasificacin de los diferentes regmenes del flujo espacialmente variado en canales cortos, gasto cero en su inicio, prdida por friccin tambin cero y aporte lateral perpendicular al cauce principal. Sus resultados se han extendido a la clasificacin de los perfiles de flujo casi en cualquier canal. Li clasific los diferentes regmenes de flujo de acuerdo con la pendiente de plantilla segn la figura 1.5.
Figura 1.5. Perfiles de flujo espacialmente variado de gasto creciente, segn Li (1955).
Li obtuvo soluciones numricas en canales rectangulares y triangulares inclinados, que definen la relacin y0 y L (entre el tirante del extremo inicial y el del final en el canal colector) en funcin de los parmetros adimensionales FL y G. Si bien Li despreci la prdida por friccin en sus clculos, los resultados presentados en dicha figura tuvieron buena coincidencia con mediciones efectuadas en canaletas colectoras cortas. En canales ms largos se debe considerar que la prdida por friccin aumenta el tirante y0 hasta en un 10 por ciento. Li fue el primero en expresar sus resultados en diagramas con parmetros adimensionales. Chow (1959) desarroll dos ecuaciones para flujo espacialmente variado, una para gasto creciente y otra para gasto decreciente y sugiere que dichas ecuaciones pueden obtenerse con base en los principios de energa o de cantidad de movimiento. Maione (1962) determin la posicin de un punto singular y la apropiada inclinacin de la ecuacin diferencial del perfil de la superficie para diferentes tipos de canales prismticos y realiz comparaciones de sus resultados con experimentos. Kim y Roccas (1966) hicieron una detallada derivacin de la ecuacin del perfil de la superficie en un vertedor de canal lateral arbitrario. Ellos incluyeron la pendiente de friccin y determinaron de nuevo la posicin del punto singular y la apropiada inclinacin
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ASPECTOS GENERALES
del perfil de la superficie. Un estudio anlogo fue conducido por Smith (1967); mientras que Yen y Wenzel (1970) desarrollaron dos ecuaciones dinmicas generales para flujo espacialmente variado, vlidas tanto para gasto creciente como decreciente; una se basa en el principio del momentum y la otra en el de la energa. Moss (1971) estudi el vertedor de canal lateral trapecial con ancho constante. Sassoli (1971) dirigi ms de 50 experimentos sistemticos en un canal rectangular de 0.15 m de ancho, 5 a 15 por ciento de inclinacin y de 5 a 25 litros por segundo de gasto mximo. Gill (1977) obtuvo soluciones para flujos viscosos y no viscosos en canales rectangulares de seccin constante, con resultados parecidos a los hallados por Li. Sus experimentos fueron realizados desafortunadamente en un canal rectangular extremadamente pequeo, de solamente 0.076 m de ancho. Una recapitulacin de los estudios antes mencionados permite hacer dos conclusiones. La primera, que dichos trabajos se encaminaron a la obtencin y anlisis de la ecuacin general del flujo con gasto creciente. La segunda, que se dirigieron al estudio y diseo de un vertedor de canal lateral. La mayora de los trabajos tuvieron la finalidad de aplicarse a canales prismticos con seccin transversal rectangular. En efecto, Guarga (1983) inici la investigacin del flujo en canales de seccin trapecial con variables adimensionales, presentando un trabajo llamado Canales con Gasto Creciente en el que trata tres aspectos fundamentales: analizar el flujo en un canal de seccin trapecial con gasto creciente a partir de una ecuacin con parmetros adimensionales que permite relacionar el tirante en una seccin arbitraria con la posicin de dicha seccin. A partir de sta, presenta una discusin completa de los diferentes tipos del perfil de flujo y, por ltimo, describe un procedimiento para el diseo ptimo en cuanto al costo de los canales colectores de excedencia en presas con vertedores laterales. Sin embargo, como se mencion anteriormente, sus resultados se limitan a canales prismticos sin considerar la friccin, por otro lado, no realiza un anlisis objetivo de las soluciones de la ecuacin diferencial del flujo que se pueden presentar, lo que conduce a que no sean claros los resultados de los posibles perfiles de flujo que obtiene. Hager (1983), tambin haba observado que la mayora de las ecuaciones generales para descarga creciente estaban dadas para flujos en canales prismticos, por lo que su trabajo tuvo el propsito de desarrollar una teora general para el clculo de los diferentes regmenes de flujo en canales con descarga creciente en canales prismticos y no prismticos de seccin transversal rectangular. El trabajo se basa en la obtencin de la ecuacin diferencial con parmetros adimensionales para gasto creciente, el anlisis de las posibles soluciones de dicha ecuacin y su integracin de forma numrica. Analiza las posibles soluciones que se obtienen al considerar los tres diferentes resultados entre el numerador y denominador de la ecuacin dy 0 = . ste tipo de flujos presentan una seccin de control y cambio de diferencial: dx 0 dy 0 = rgimen subcrtico a rgimen supercrtico en el canal, llamado flujo pseudodx 0 crtico, el cual presenta una seccin de control muy cercana a la seccin crtica y
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ASPECTOS GENERALES
dy 0 = llamado flujo pseudo-uniforme, el cual es muy raro que se presente en la dx 0 prctica. El trabajo se enfoca a los canales prismticos de seccin rectangular con cualquier pendiente de plantilla y a los no prismticos de seccin rectangular con ancho divergente respecto de su eje longitudinal, casi horizontales y condiciones arbitrarias aguas arriba y abajo.
Con su trabajo se extiende la investigacin al flujo en canales no prismticos con cualquier geometra, tomando en cuenta que la ecuacin que gobierna el proceso debe ser integrada particularmente. Hager (1985) complementa su trabajo al analizar los canales prismticos de seccin trapecial. Mediante un procedimiento similar al utilizado para canales rectangulares, obtiene la ecuacin diferencial adimensional de gasto creciente para un canal de seccin trapecial, con la que obtiene la solucin numrica del perfil del flujo para el caso de pendiente pequea y moderada. Tambin seala que es posible demostrar que el tirante al inicio del canal y0 en un canal no prismtico y con ancho de canal divergente en la direccin del flujo es considerablemente ms alto que para un canal prismtico, siempre y cuando la condicin de frontera aguas abajo sea la misma en los dos canales. Consecuentemente los canales no prismticos con ancho divergente en la direccin de su eje no son de su inters particular. Bremen y Hager (1989) presentan resultados de observaciones experimentales en vertedores con canal lateral de seccin rectangular, con atencin particular a los efectos de una seccin transversal variable y la pendiente de plantilla en el perfil de la superficie libre. Estas observaciones fueron comparadas con predicciones que se obtienen de una ecuacin aproximada para el perfil de la superficie considerando la contribucin del momentum lateral, normalmente no incluida en la ecuacin del flujo con gasto creciente. En este trabajo se menciona que la ecuacin obtenida por Yen y Wenzel (1970) no es aplicable debido a que contiene algunos parmetros no especificados. En un trabajo ms reciente, Gonzlez Castro (1991) obtiene una ecuacin para flujo espacialmente variado a partir de la ecuacin de la energa siguiendo las ideas de Yen y Wenzel y realiza un programa de cmputo para resolverla. Adems, compara numricamente los resultados de los perfiles de flujo que se obtienen tanto de su ecuacin con las ecuaciones de Guarga (1983), Hager (1983) y Bremen y Hager (1989), concluyen que se obtienen mejores resultados con la ecuacin obtenida por Bremen y Hager (1989). Naudascher (1992) menciona el caso de la descarga en la taza de recoleccin de agua de torres de enfriamiento de las centrales trmicas y nucleares. Si se desea reducir el tiempo de permanencia del agua de enfriamiento en la taza, se recomienda disear canales colectores no prismticos con un ensanchamiento continuo en la direccin del flujo, segn las investigaciones del Instituto de Hidromecnica de la Universidad de Karlsruhe. Finalmente, un caso de integracin de la ecuacin de gasto creciente fue resuelto por Sotelo G. (1998) para un canal trapecial prismtico horizontal y friccin despreciable, (o bien de pendiente tal que S 0 = S f ), en el que q* = d Q d x es constante en toda su longitud e ingresa en direccin perpendicular a su eje. El canal est cerrado en el extremo aguas arriba
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CAPTULO 1
ASPECTOS GENERALES
(gasto cero) y tiene una longitud L en la cual se incrementa el caudal. En la seccin final hay un tirante y L que controla el flujo. El perfil del flujo pertenece a la regin A de la figura 1.5, ya que los perfiles de la B, C y D son para canales de gran pendiente. La solucin es una ecuacin adimensional en la cual el perfil del flujo depende de la longitud L del canal, del tirante y L y los parmetros FL y k y L b en su seccin final. Permite localizar la seccin donde el tirante es y , el cual debe ser mayor que y L ( y y L > 1) y que el tirante crtico y c para que la solucin sea correcta, ya que la energa tiene que disminuir en la direccin del flujo por efecto de la prdida por impacto.
(x = 0)
1.3 OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN Las ltimas aportaciones aqu mencionadas son muy valiosas, sobre todo si se considera que Hager plantea una teora general para la determinacin del flujo con gasto creciente, pero tienen el defecto de que son aplicables a canales prismticos y no prismticos de seccin rectangular, y a los prismticos de seccin trapecial. Su aplicacin no es posible en canales con gasto creciente de seccin trapecial con aumento del ancho de plantilla en la direccin del flujo. La presente investigacin tiene como objetivo principal el anlisis del flujo en estos canales. Con base en el anlisis que realiz Hager (1983) y en los resultados que obtuvo para canales no prismticos de seccin rectangular, se desprende que el estudio para seccin trapecial es posible al desarrollar un sistema de parmetros adimensionales similar al empleado para seccin rectangular. Estos parmetros deben considerar la existencia de la variacin geomtrica del canal debido al aumento del ancho de plantilla respecto de su eje longitudinal. Los objetivos del presente trabajo son: obtener la ecuacin diferencial en forma adimensional para un canal con gasto creciente no prismtico de seccin trapecial y aumento del ancho de plantilla en la direccin del eje del canal obtener la integracin numrica de la ecuacin anterior para el caso de un canal horizontal y friccin despreciable (de pendiente tal que S 0 S f ) en el que
q* = d Q d x es constante en toda su longitud e ingresa en direccin perpendicular a su
eje ( = 0 o )
presentar los resultados obtenidos de manera que sean aplicables y accesibles a un ingeniero que se enfrente con frecuencia a este tipo de problemas.
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CAPTULO 2
ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO PARA SECCIN TRAPECIAL
CAPTULO 2
2.1 ASPECTOS GENERALES DEL MODELO 2.1.1 Antecedentes Es comn que un flujo espacialmente variado de gasto creciente ocurra en un canal de eje recto con distintas formas de seccin, donde el clculo de la superficie libre del agua interviene y a veces configura parte de la geometra de la seccin y del resto del canal. Uno de los puntos importantes del proceso radica precisamente en incluir el efecto de todas las variables para tomar en cuenta su influencia en la determinacin de un procedimiento matemtico de modo general y definir los posibles perfiles de flujo. Con base en las investigaciones realizadas por Hager (1983) para canales rectangulares, el objetivo de esta tesis es determinar el perfil de la superficie libre del agua en canales con gasto creciente no prismticos de seccin trapecial, ancho de plantilla creciente en la direccin del flujo y pendiente de plantilla nula. Por lo tanto, al revisar la resea de investigaciones y aportaciones presentadas en el primer captulo, se determina crear un modelo de la ecuacin diferencial con parmetros adimensionales que se ajuste al determinado por Hager (1983) para seccin rectangular y seguir un proceso anlogo en el desarrollo de su solucin para cumplir con el objetivo de este trabajo. Con este desarrollo podr establecerse: La ecuacin diferencial adimensional del flujo espacialmente variado con gasto creciente para un canal de seccin trapecial, con ancho de plantilla creciente en la direccin del flujo y pendiente casi nula ( S 0 = 0 );
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CAPTULO 2
La determinacin del tirante en el punto pseudo-crtico que proporciona la seccin de control para el clculo del perfil en el canal; La solucin numrica de la ecuacin diferencial adimensional que determina el perfil del flujo en el canal; Las figuras con las curvas representativas del perfil del agua en el canal trapecial para cualquier talud y variacin de plantilla; Los lmites de aplicacin para cubrir los problemas ms comunes de la prctica; La comprobacin de la ecuacin adimensional de seccin trapecial al suponer un talud cero, k = 0 , y alcanzar los resultados del canal rectangular; La aplicacin del modelo a canales no prismticos con seccin trapecial; Las conclusiones y recomendaciones del caso para su aplicacin a problemas de la prctica.
2.1.2 Hiptesis de partida Las hiptesis consideradas en este trabajo son las reconocidas y empleadas por la mayora de los autores y consideran que el tirante y en el canal colector esta en funcin del eje longitudinal x del canal. A continuacin se mencionan las ms significativas: El flujo se considera unidimensional, es decir, las caractersticas de tirante y velocidad del movimiento corresponden a los valores sobre el eje del canal aun cuando haya asimetra del flujo que entra, es decir, que ste fuera por uno solo de los lados. El flujo es independiente del tiempo. La plantilla del canal es plana y de pendiente uniforme por lo que el caudal que entra induce slo pequeas curvaturas en el perfil del flujo y lneas de corriente casi paralelas; por lo mismo, la distribucin de la presin es hidrosttica en cada seccin, sin eliminar con ello pendientes supercrticas. Todas las variables son diferenciables respecto al eje longitudinal x por lo menos dos veces. El eje del canal es recto. Se asume que la inclinacin de la plantilla es pequea
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CAPTULO 2
La distribucin de la velocidad se mantiene igual en cada seccin y los coeficientes de energa cintica y de cantidad de movimiento no cambian a lo largo del canal. El efecto de arrastre de aire no se incluye en el proceso. El momentum del caudal que entra se forma slo del componente de cantidad de movimiento; la asimetra que pueda tener dicho caudal en la direccin transversal no influye en las caractersticas del flujo.
2.1.3 Principios bsicos y metodologa empleada La ecuacin diferencial se establece aplicando los principios bsicos del flujo espacialmente variado a un volumen de control diferencial entre dos secciones del canal. Los principios bsicos que se aplican al volumen de control son: a) principio de continuidad y b) principio de cantidad de movimiento. El desarrollo general corresponde al estado de flujo permanente. La ecuacin diferencial adimensional resultante representa una generalizacin para los canales no prismticos con gasto creciente de seccin trapecial y ampliacin del ancho de plantilla en la direccin del flujo. Se establecen las condiciones generales de frontera para una solucin numrica. La ecuacin diferencial se simplifica cuando se supone un talud igual a cero en el canal y se convierte as en la de seccin rectangular que obtuvo Hager (1983). Se analiza el flujo pseudo-crtico en canales trapeciales no prismticos.
2.2 ECUACIONES BSICAS 2.2.1 Ecuacin de Continuidad En la figura 2.1 se muestra un canal prismtico, de pendiente S0 y cualquier forma de seccin, al que entra un gasto q por unidad de longitud, con velocidad U e inclinacin respecto de la direccin del flujo principal. El volumen de control est limitado por las secciones 1 y 2 separadas la distancia dx , en la que ingresa el gasto dQ . De este modo, la ecuacin de continuidad se convierte en
d Q d (V A) dA dV = =V +A = q dx dx dx dx
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(2.1)
CAPTULO 2
donde Q es el gasto en la seccin x del canal, q es el gasto por unidad de longitud funcin de x y A es el rea en cada seccin del canal.
Figura 2.1. Anlisis del flujo espacialmente variado de gasto creciente, Sotelo (2000).
2.2.2 Ecuacin de Cantidad de Movimiento En el flujo espacialmente variado el agua que se agrega a la que originalmente fluye en el canal produce fuertes corrientes transversales, un mezclado turbulento y un flujo de forma espiral. Estos efectos inducen una prdida de energa mayor que la de friccin, conocida como prdida por impacto, que slo se puede cuantificar por medio del principio del momentum, Sotelo (2000), por lo que la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento es la que se emplea para su anlisis.
15
CAPTULO 2
La ecuacin de cantidad de movimiento aplicada entre las dos secciones de la figura 2.1 en direccin del flujo es
P 1P 2 + Fc F = ( 2 Q2 V2 1 Q1 V1 ) L U cos (Q2 Q1 )
Donde:
(2.2)
Pi Fi Fc Qi Vi
fuerza de presin en cada seccin fuerza de friccin entre las dos secciones fuerza de cuerpo entre las dos secciones gasto en cada seccin velocidad en cada seccin coeficiente de cantidad de movimiento en la seccin densidad del agua velocidad lateral del flujo que ingresa al canal ngulo de entrada del gasto respecto al eje del canal.
i
U
1 A1 cos y Las fuerzas debidas a la presin sobre las secciones 1 y 2 son P 1 = g yG es el centro de gravedad en cada seccin, Ai es el rea 2 A2 cos , donde yGi P2 = g yG hidrulica en cada seccin; la primera en la direccin del flujo; la segunda en direccin opuesta, como se muestra en la figura 2.1. Entre las dos secciones hay una fuerza de friccin F en direccin contraria al movimiento y un componente Fc del peso W del agua contenida en el volumen de control en la misma direccin del movimiento. El trmino a la derecha de la ecuacin 2.2 representa la cantidad de movimiento entre las secciones y toma en cuenta el componente longitudinal U cos de la cantidad de movimiento del vertido lateral.
Al considerar que 1 = 2 = L = (constante) y dividir por g , se obtiene
1 A1 yG 2 A1 )cos + ( yG
1 (Fc F ) = (Q2 V2 Q1 V1 ) U cos (Q2 Q1 ) g g g
(2.3)
De la ecuacin de continuidad se sabe que V1 = Q1 A1 , V2 = Q2 A2 , de modo que la ecuacin de cantidad de movimiento se convierte en
2 Q12 Q2 1 1 A1 cos U cos (Q2 Q1 ) (Fc F ) = + yG + yG 2 A2 cos g g g A1 g A2
(2.4)
La ecuacin anterior expresa al principio llamado del momentum que de manera ms sencilla se escribe en la forma
16
CAPTULO 2
1 (Fc F ) = M 2 M 1 M L g
(2.5)
donde M i es el momento en cada seccin y M L es el momentum del gasto lateral que entra al volumen de control, por lo mismo, de signo negativo.
2.3 ECUACIN GENERAL DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO
A partir del desarrollo de cada trmino de la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento y al emplear algunas simplificaciones se llega a la ecuacin general del flujo espacialmente variado con gasto creciente de la forma siguiente. Al analizar el primer trmino de la ecuacin 2.5 se tiene que la fuerza de resistencia en el tramo tiene el valor F = 0 Pm dx , donde 0 es el esfuerzo tangencial medio sobre la frontera slida y Pm el permetro mojado medio de las dos secciones. Sabemos, adems que 0 = g Rh m S f m , donde Rh m = Am Pm es el radio hidrulico medio y S f m es la pendiente media de friccin en el tramo. Por tanto, al sustituir estos valores y simplificar, la fuerza de resistencia en el tramo de anlisis se convierte en F = g A S f dx . Por otro lado, el componente de la fuerza de gravedad tambin se conoce como Fc = W sen = g A sen dx . De tal modo que al operar la fuerza de resistencia F con la componente de la fuerza de cuerpo Fc y simplificar, el primer trmino de la ecuacin 2.5 se reduce a
1 (Fc F ) = sen S f A dx g
Por lo que se refiere al segundo trmino de la ecuacin 2.5, el momentum de la seccin 2 es M 2 = M 1 + dM , donde M 1 es el de la seccin 1. Adems se considera que el flujo que entra en el tramo es con velocidad U y la cantidad de movimiento es el nico componente de su momentum, es decir, M L = dQ U cos g . De este modo, al sustituir estos valores en la 2.5 y dividir entre A dx , la ecuacin del momentum se convierte en
sen S f =
1 dM 1 dQ U cos A dx gA dx
(2.6)
17
CAPTULO 2
Conjuntamente, la derivada de la funcin momentum se define como

dM d Q2 A cos = = + yG dx dx g A g dQ dy dV Q +V +A dx dx dx
Por lo tanto, al sustituir la derivada de la funcin momentum en la ecuacin 2.6, sta se transforma en
sen S f =
1 dQ dV V dQ dy V + + cos U cos g dx A dx dx gA dx
(2.7)
O bien, al sustituir S 0 = sen y V = Q A , al operar y despejar 2.7 se obtiene
dy cos de la ecuacin dx
dy dV V dQ Q dQ U cos cos = S 0 S f V + 2 dx g dx A dx A dx V Por otra parte, siendo
(2.8)
dV d Q Q dA Q A 1 dQ 1 dQ V T dy = 2 = 2 , = dx dx A A dx A dx A dx A x A dx por lo que al sustituir la expresin anterior en la ecuacin 2.8, sta se convierte en
dy cos = S 0 S f dx g Adems, como T = queda
V dQ Q 2 A Q dQ U cos V 2 T dy 2 + g A dx V A3 x A 2 dx A dx
(2.9)
A V 2 T Q 2 A , se tiene que , por lo tanto la ecuacin 2,9 = y g A g A3 y
dy cos = dx
S0 S f +
Q 2 A
g A3
2 x g A 2 dx Q 2 A 1 g A3 y
Q dQ
U cos V
(2.10)
La ecuacin 2.10 es la ecuacin general del flujo espacialmente variado que se utiliza para determinar el perfil del agua a la largo del canal con gasto creciente, donde y representa el tirante en dicho canal, S0 es la pendiente de plantilla del canal, S f la pendiente de friccin a travs del canal, el coeficiente de cantidad de movimiento, Q el gasto que vara a lo largo del canal, A el rea de la seccin transversal, A = A ( x, y ) , x coordenada
18
CAPTULO 2
longitudinal, U cos componente en la direccin del movimiento de la velocidad lateral del flujo que ingresa al canal colector y el ngulo de entrada del gasto al canal colector. Por otro lado, a partir de los diversos anlisis que se han realizado al flujo espacialmente variado con gasto creciente y a la ecuacin 2.10, se ha demostrado analtica y experimentalmente que: 1. La influencia de la variacin de la pendiente de friccin S f en el perfil de superficie del agua es pequea, por lo que se sta se puede reemplazar por un valor promedio S f , a . La diferencia S 0 S f , a es de este modo, una constante para una pendiente de plantilla continua y se representa por S . 2. La influencia del factor de correccin del momentum en el perfil de superficie tambin es pequea y tiene un valor prximo a 1. Al considerar estas simplificaciones la ecuacin 2.10 se reduce a la forma siguiente
dy = dx
S +
Q2 A U cos Q d Q 2 3 v g A2 d x g A x Q2 A 1 g A3 y
(2.11)
Finalmente, algunas consideraciones adicionales que simplifican la ecuacin 2.11 son:
En este tipo de estructuras se presenta una variacin lineal del flujo lateral que entra, el cual es perpendicular al eje del canal, por consiguiente el anlisis se restringe al caso dQ = q* = constante cuando dx Cuando el canal es de pendiente pequea, cos 1 Cuando el caudal que ingresa es en direccin perpendicular al eje del canal, = 90 o , por tanto cos = 0 , por lo que se simplifica el trmino del componente de velocidad lateral. Al considerar todos estos argumentos en la ecuacin 2.11 se obtiene finalmente la ecuacin diferencial del flujo espacialmente variado para gasto creciente S + Q 2 A 2 q Q g A3 x g A2 Q2 A 1 g A3 y
19
dy = dx
(2.12)
CAPTULO 2
2.4 ECUACIN DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO PARA CANAL NO PRISMTICO DE SECCIN TRAPECIAL Y ANCHO DE PLANTILLA CRECIENTE 2.4.1 Antecedentes Como se mencion en el captulo 1, la ecuacin 2.12 ha sido analizada slo para canales rectangulares prismticos y no prismticos con pendiente de plantilla positiva o negativa y la solucin se obtuvo para los casos en que el canal es prismtico con S > 0 , canal prismtico con S 0 y canal no prismtico con S = 0 . Hager (1985) extendi el anlisis del flujo de gasto creciente a canales de seccin trapecial con pendiente de plantilla pequea y apreciable, transformando de nueva cuenta, la ecuacin general del flujo a una de forma adimensional y obteniendo su solucin mediante integracin numrica. En este anlisis slo considera canales prismticos, por lo que el segundo trmino del numerador de la ecuacin 2.12 se anula y se transforma en
2 q Q dy g A2 = dx Q2 A 1 g A3 y S
(2.13)
La solucin fue para los casos en que la pendiente S = S 0 S f 0 , pendiente apreciable denominador es cero (Fr = 1) en la ecuacin 2.13 y el numerador es diferente de cero 2 q Q S 0. g A2 El propsito de este trabajo consiste en determinar la ecuacin diferencial del flujo para canales de seccin trapecial no prismticos con pendiente de plantilla nula, transformarla a una de parmetros adimensionales y obtener la solucin numrica con base en la teora que se desarroll para los casos antes mencionados. 2.4.2 Ecuacin para canal no prismtico de seccin trapecial y ancho de plantilla creciente En la figura 2.2 se muestra un canal no prismtico, de pendiente S0 y seccin trapecial, al que entra un gasto q por unidad de longitud, con velocidad U , es la tangente del ngulo de ensanchamiento de la plantilla en la direccin de x . En la figura 2.2 se observa S = S 0 S f 0 y pendiente curva, con una aproximacin hidrulica para el caso cuando el
20
CAPTULO 2
que en la ecuacin general del flujo espacialmente variado intervienen las variables de la A geometra del canal: tirante y rea , y las caractersticas del flujo: gasto y y, A, x pendiente del canal ( Q0 , q y S ). stas deben expresarse como funciones de la coordenada longitudinal x o del tirante y , para transformar la ecuacin general 2.12 en la de canal trapecial no prismtico. Con el propsito de obtener la ecuacin general del flujo espacialmente variado para un canal de seccin trapecial no prismtico, como el que se muestra en la figura 2.2, se requiere hacer la consideracin de la variacin lineal del rea y ancho como a continuacin se expone.
Figura 2.2. Flujo en un canal trapecial no prismtico con gasto creciente, ancho de plantilla creciente en la direccin del flujo.
Para el canal de seccin trapecial mostrado en la figura 2.2, el rea de la seccin transversal es A = y (B + k y ) , en la que k es el talud del canal y B es el ancho variable de plantilla, B = b + x , donde b es el ancho en x = 0 y es la tangente del ngulo de ensanchamiento de la plantilla en la direccin de x , como se muestra en la figura 2.2. De este modo, el rea de la seccin se convierte en A = y [(b + x ) + k y ] = y b + x y + k y 2 y sus derivadas parciales respecto del tirante y la coordenada longitudinal son
A = b + x + 2k y = B + 2k y = T y
21
CAPTULO 2
A =y x
Asimismo, al admitir que el rea cbica de la seccin es A3 = y 3 (B + k y )3 , sustituir las derivadas parciales y operar el segundo trmino del numerador y del denominador de la ecuacin 2.12, se tiene
1 A y = 3 = 2 3 3 A x y (B + k y ) y (B + k y )3
(2.14)
(B + 2 k y ) 1 A = 3 3 A y y (B + k y )3
Por tanto, al sustituir las ecuaciones 2.14 y 2.15 en la ecuacin 2.12, se obtiene
S + Q2 2 q Q
(2.15)
dy = dx
g y 2 (B + k y )3 g y 2 (B + k y )2 Q 2 (B + 2 k y ) 1 g y 3 (B + k y )3
(2.16)
La expresin 2.16 representa la ecuacin diferencial del flujo espacialmente variado para un canal de seccin trapecial no prismtico con gasto creciente y ancho de plantilla creciente en la direccin del flujo, la cual relaciona el perfil de la superficie libre y (x ) con las variables S , b, , q y Q . El numerador est compuesto de la combinacin de la pendiente de plantilla/pendiente de friccin, la pendiente de la geometra del canal no prismtico y el trmino del flujo que entra de forma lateral al canal. El denominador esta compuesto por el cuadrado del nmero de Froude. Se puede comprobar fcilmente que si se considera el talud k = 0 en la ecuacin 2.16, el rea de la seccin se transforma a una de seccin rectangular A = y B , donde B es la variacin lineal del ancho de plantilla B = b + x , b es el ancho en x = 0 y es la tangente del ngulo de ensanchamiento en la direccin de x . De este modo, el rea de la seccin se convierte en A = y (b + x ) = y b + x y . La variacin del rea respecto del A A = b + x = B y la variacin respecto de x a lo largo del canal es tirante es = y . y x 1 A y Al considerar A3 = B 3 y 3 y al desarrollar se tiene 3 = 3 3 = 2 3 para el A x y B y B 1 A 1 B numerador y 3 = 3 3 = 3 2 para el denominador. A y y B y B
Por tanto, al sustituir estos valores en la ecuacin 2.16, sta se convierte en
22
CAPTULO 2
dy = dx
S +
2 q Q Q2 2 3 g y B g y2 B2 Q2 1 g y3 B3
(2.17)
que representa la ecuacin del flujo para un canal de seccin rectangular no prismtico, segn Hager (1983).
2.5 ECUACIN ADIMENSIONAL DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO PARA CANAL TRAPECIAL NO PRISMTICO 2.5.1 Antecedentes Con la finalidad de presentar una solucin ms general del perfil del flujo en canales trapeciales no prismticos, se requiere encontrar una ecuacin equivalente a la 2.16 con parmetros adimensionales. En este subcaptulo, por consiguiente, a partir de las variables dependientes de la ecuacin 2.16, se determinan los parmetros adimensionales con los que se desarrollan operaciones y simplificaciones algebraicas para establecer la ecuacin adimensional del flujo espacialmente variado para canales trapeciales no prismticos con gasto creciente. 2.5.2 Ecuacin Adimensional para Canal Trapecial No Prismtico A continuacin se analiza el caso para obtener la ecuacin diferencial adimensional para flujo espacialmente variado con gasto creciente de un canal trapecial no prismtico con pendiente de plantilla S = 0 . Por lo mismo, de la ecuacin 2.16 se elimina el trmino S de la pendiente del canal.
Q2 2 q Q
dy g y 2 (B + k y ) g y 2 (B + k y ) = 3 dx Q 2 (B + 2 k y ) 1 g y 3 (B + k y )3
3
(2.18)
Adems, la variacin del gasto del canal es: Q ( x ) = Q0 + q x , donde Q0 > 0 es el gasto al inicio del canal.
23
CAPTULO 2
Por otro lado, con el fin de justificar la deduccin de la ecuacin adimensional para seccin rectangular a partir de la seccin trapecial, se har uso de los tres parmetros adimensionales propuestos por Hager (1983) para dicha seccin rectangular a saber:
q x Q0 Q0 = b q y y = h x =
donde h = y representa un tirante en cualquier seccin del canal.
(2.19) (2.20) (2.21)
Asimismo, se precisan otros dos parmetros adimensionales para conseguir la deduccin de la ecuacin adimensional de seccin trapecial
=
=
kh b 2 Q0 k3
g b5
(2.22) (2.23)
A continuacin se muestra el desarrollo algebraico que se realiz. Con el propsito de completar variables comunes en la ecuacin, se multiplica el numerador y denominador de cada trmino de la ecuacin 2.18 por k 3 B 5 , por lo que se tiene
3 Q2 k
dy = dx
3 g y 2 (B + k y )3 k
B5 3 Q 2 (B + 2 k y )3 k g y 3 (B + k y )3 k
3
B5 3 g y 2 (B + k y )2 k B5 B5
3 2 q Q k
B5
(2.24)
La ecuacin anterior se puede escribir como sigue
24
CAPTULO 2
3 Q2 k 3 2 q Q k
dy = dx
g y 2 (B + k y )3
1
B 1
k3
2
B2
g y 2 (B + k y )2
3
B5 k3 1 2 B B3
(B + 2 k y )
k3
(2.25)
g y 3 (B + k y )3 1
B2
B5 k3
B3
En el denominador de la ecuacin anterior se observa que falta completar el trmino en 1 , lo que resulta en parntesis para factorizarlo, por lo que se multiplica por B 1 B
3 Q2 k
dy = dx
g y 2 (B + k y )3
B 1
3 2 q Q k
g y 2 (B + k y )2
B5 k3 1 2 B B3
3 Q 2 (B + 2 k y )3 1 k 5 B B 1 3 g y 3 (B + k y )3 1 1 2 k 3 B B B
(2.26)
2 Ahora es posible factorizar algunos trminos como (B + k y ) 1
k y y a la = 1 + b B2
vez ordenar la expresin de la siguiente forma

Q2 k 3
3
k 3 y2 k3 y2 1+ k y 1+ k y g B5 g B5 2 B B dy B3 B = 2 dx 2 k y 2 3 Q K 1 + B 1 3 3 2 k y k y g B5 1 + B B3
2 q Q k 3
2
(2.27)
Por otro lado, de los tres primeros tres parmetros adimensionales se tiene que x= Q0 x q (2.28)
25
CAPTULO 2
b q
Q0 y=yh
(2.29) (2.30)
Por
consecuencia
Q = Q0 + q x = Q0 + q
= b + b x = b (1 + x ) , por lo que al sustituir las Q0 q variables x , , y , Q0 y B en la ecuacin 2.27, se obtiene B = b + x = b +
b q Q0 x
Q0 x = Q0 (1 + x ) q
adems
2 (1 + x ) k 3 Q0 2
b q
3
Q0
3 2 2 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 2 2 ( ) + 1 b x b (1 + x ) d y k q = 2 3 1 + 2 k y h 2 d x Q0 Q0 (1 + x ) k b (1 + x ) 1 3 3 3 3 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 3 ( ) + 1 b x b 3 (1 + x )
(2.31) 2 q Q0 (1 + x ) k 3 2 3 2 2 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 3 3 ( ) + 1 b x b (1 + x ) 1+ 2 k y h 2 (1 + x )2 k 3 Q0 b (1 + x ) 1 3 3 3 3 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 3 b (1 + x ) b 3 (1 + x )
Al despejar d y
d x
se obtiene
26
CAPTULO 2
2 3 b q Q0 (1 + x )2 Q0 k hq Q 0 3 3 2 2 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 2 2 ( ) + 1 b x b (1 + x ) d y = 2 3 1 + 2 k y h 2 d x Q0 (1 + x ) k b (1 + x ) 1 3 3 3 3 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 3 ( ) + 1 b x b 3 (1 + x )
Q 2 q Q0 (1 + x ) k 3 0hq 2 3 2 2 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 3 3 b (1 + x ) b (1 + x ) 1+ 2 k y h 2 (1 + x )2 k 3 Q0 b (1 + x ) 1 3 3 3 3 5 k y h g b 5 (1 + x ) 1 + k y h 3 b (1 + x ) b 3 (1 + x )
(2.32)
Al agrupar trminos y simplificar, la ecuacin anterior resulta

2 3 Q0 k (1 + x ) 3 3 3 3 (1 + x ) k h g b 5 y 2 1 + k y h 3 + ( ) 1 b x b d y = 2 + 1 2 k y h 2 3 d x Q0 k (1 + x ) b (1 + x ) 1 3 2 3 3 (1 + x ) k h g b 5 y 3 1 + k y h 3 + ( ) 1 b x b 2
(2.33)
2 3 2 Q0 k (1 + x ) 2 2 3 3 (1 + x ) k h g b 5 y 3 1 + k y h 3 + ( ) 1 b x b 2 2 3 Q0 k (1 + x ) 1 + 2 k y h ( ) + 1 b x 1 3 2 3 3 (1 + x ) k h g b 5 y 3 1 + k y h 3 ( ) + 1 b x b
Al escribir la ecuacin anterior con los parmetros adimensionales x , , y , y se obtiene

27
CAPTULO 2
(1 + x )2
3 2
(1 + x )3 3 (1 + x )2 3 y 1 + y y 2 1 + y + + ( ) ( ) 1 x 1 x d y (2.34) = 2 1 + 2 y d x (1 + x ) (1 + x ) 1 3 (1 + x )2 3 y 3 1 + y ( ) + 1 x
2
2 (1 + x )
Al factorizar los denominadores del numerador, se tiene

(1 + x ) + y y 3 1 + (1 + x ) (1 + x ) = (1 + x )
3 3
(1 + x )3 = [(1 + x ) + y ]
Por lo que al sustituir la expresin anterior en la ecuacin 2.34, se obtiene la ecuacin adimensional para canal trapecial no prismtico
2 (1 + x ) (1 + x )2 3 d y y 2 3 [(1 + x ) + y ] y 2 3 [(1 + x ) + y ]2 = d x (1 + x )2 1 + 2 y (1 + x ) 1 (1 + x )2 y 3 3 1 + y ( ) 1 x +
3
(2.35)
Por otro lado, se observa que de los parmetros para seccin trapecial, el talud se puede 2 3 Q 2 3 b3 Q0 b escribir como k = , por lo que = 0 5 3 = = 3 , donde 2 3 h g b yc g b yc
3 g b 2 yc se tiene
2 Q0
(1 + )3 . Por lo que, al sustituir el valor de = 3 (1 + 2 )
en la ecuacin 2.35,
2 3 (1 + x ) 3 (1 + x )2 d y y 2 3 [(1 + x ) + y ]3 y 2 3 [(1 + x ) + y ]2 = d x 3 (1 + x )2 1 + 2 y (1 + x ) 1 (1 + x )2 y 3 3 1 + y ( ) 1 x +
3
(2.36)
Finalmente, al simplificar y al factorizar el trmino de , se llega a la siguiente ecuacin
28
CAPTULO 2
(1 + x )2 2 (1 + x ) 3 2 d y y 2 [(1 + x ) + y ] y 2 [(1 + x ) + y ] = d x 2 y (1 + x )2 1 + (1 + x ) 1 3 y 2 3 y (1 + x ) 1 + (1 + x )
(2.37)
La ecuacin 2.37 representa la ecuacin diferencial adimensional para el flujo espacialmente variado de gasto creciente para un canal trapecial no prismtico con ancho de plantilla creciente en la direccin del flujo.
2.5.3 Comprobacin para seccin rectangular Si suponemos el

2 Q0 2 3
talud
k = 0,
los
parmetros
adimensionales
gb k al sustituir estos valores en la ecuacin 2.37, sta se simplifica como
( 1 + )3 = = (1 + 2 )
kh b
2 , adquieren los valores de 0 y 1 respectivamente, por lo que = Fr 0
d y = d x
(1 + x )2 2 (1 + x ) 3 2 y 2 (1 + x ) y 2 (1 + x )
(1 + x )2 1 Fr02 y 3 (1 + x )2
(2.38)
Por lo que la ecuacin 2.38 coincide con la ecuacin diferencial adimensional que obtuvo Hager (1983) para un canal rectangular no prismtico con S = 0 .
29
CAPTULO 3
SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL
CAPTULO 3
3.1 ASPECTOS GENERALES DEL MODELO
3.1.1 Seccin de control Como se sabe, el clculo de los perfiles de flujo en canales con rgimen supercrtico se efecta en la direccin del flujo y en los canales con rgimen subcrtico en direccin contraria al flujo. As mismo, se sabe que el flujo crtico ocurre cuando la energa especfica es mnima, lo que equivale a que el nmero de Froude sea igual a la unidad, Fr = 1 , y por consecuencia el denominador de la ecuacin 2.16 se reduzca a cero. Es decir,
g y 3 (B + k y )
Q 2 (B + 2 k y )
3
= 0 . Por tanto la inclinacin de la superficie libre del agua tiende

dy ; a menos que el numerador de dicha ecuacin sea tambin dx
entonces a infinito, cero, es decir, S +
= 0 . Segn Hager (1983), sta es la 2 g y 2 (B + k y ) g y 2 (B + k y ) nica posibilidad para transiciones reales del flujo de rgimen subcrtico a supercrtico.
3
Q2
2 q Q
Como consecuencia de lo anterior, la seccin de control es por tanto de gran inters terico y prctico. Matemticamente su localizacin coincide con el punto singular de la ecuacin diferencial 2.16, es decir, el punto de coordenadas (x s , y s ) donde dicha ecuacin resulta en dy 0 una forma indeterminada = . Por tanto las ecuaciones que conducen a esta dx 0 representacin para canales de seccin trapecial estn dadas por
Fr 2 =
g y 3 (B + k y )
30
Q 2 (B + 2 k y )
3
=1
(3.1)
CAPTULO 3
S+
(B + k y )
2 q y =0 Q
(3.2)
3.1.2 Obtencin del punto singular de la ecuacin general del flujo Con el propsito de hallar la pendiente de la superficie del agua en el punto singular se debe aplicar la regla de LHopital a la ecuacin general del flujo 2.16 y obtener una ecuacin con parmetros adimensionales, la cual habr que resolver para hallar los valores reales de los parmetros con los cuales exista la pendiente la de superficie libre. Es decir, es necesario calcular las derivadas del numerador y denominador de la ecuacin 2.16, sta escribirla con parmetros adimensionales para generalizarla y resolverla para conocer los valores reales de dichos parmetros. Por consiguiente se procede de la forma siguiente: De la ecuacin 2.16, la derivada del numerador es
2 q Q Q2 d = S + 3 2 2 2 dx g y (B + k y ) g y (B + k y ) d = dx Q 2 2 q Q ( B + k y ) d N + S = 3 2 ( ) + g y B k y dx
(3.3)
Se conocen las derivadas respecto a x siguientes

d d d d S = 0, Q = q , B = , y = y dx dx dx dx
Por otro lado, se sabe que Del numerador de
d dx
u = v
d d u u v dx dx v2
la ecuacin 2.16, se conocen las funciones 3 2 u = Q 2 q Q (B + k y ) , y v = y (B + k y ) , de modo que sus derivadas respecto a x son:
2
d u = 2 Q q [2 q Q ( + k y ) + (B + k y ) 2 q q ] dx d 2 3 v = y 2 3 (B + k y ) ( + k y ) + (B + k y ) 2 y y dx
Por consiguiente, al sustituir estos valores en la ecuacin 3.3, se tiene

31
CAPTULO 3
y 2 (B + ky )3 2 Q q 2 Q q ( + ky ) + (B + ky ) 2 q 2 6 y4 ( B + k y ) dN 1 = 2 3 2 2 dx g Q 2 Q q (B + ky ) y 3(B + ky ) ( + ky ) + (B + ky ) 2 y y y 4 ( B + k y )6 (3.4)
][
Al desarrollar y simplificar la expresin anterior, se obtiene

2 2 Q q k y 2 q dN 3 Q 2 ( + k y ) = 2 2 4 dx g y 2 (B + k y ) g y 2 (B + ky ) g y 2 (B + k y )
g y 3 (B + k y )3
2 Q 2 y
6 Q q ( + k y ) g y 2 (B + k y )3
g y 3 (B + k y )2
4 Q q y
(3.5)
En la expresin anterior se puede encontrar un trmino comn, que al factorizarlo resulta

2 2 q k y y 2 q y 3 ( + k y ) y + + + (B + k y ) Q2 (B + k y ) Q 6 q ( + k y ) y 4 q y 2 y + ( ) ( ) B k y Q B k y Q + +
dN Q2 = 2 dx g y 3 (B + k y )
(3.6)
Al acomodar algunos trminos para encontrar parmetros adimensionales, se observa que conviene multiplicar cada trmino del numerador del parntesis por y , con lo que se tiene
2 2 q y k y y q y 2 y2 y 2 ky +2 +3 +3 2 Q2 (B + ky )2 (B + ky )2 Q (B + k h ) q y y + kyy q yy yy + 2 6 4 (B + ky ) Q (B + ky ) Q
dN Q2 = dx g y 3 (B + k y )2 (3.7)
+ 1 y
Con esto es posible definir los parmetros adimensionales siguientes:
= =
(B + k y )
(3.8a) (3.8b) (3.8c)
q y Q k y = (B + k y )
32
CAPTULO 3
De este modo, la derivada del numerador de la ecuacin 2.16 se reduce finalmente a

dN Q2 = 2 dx g y 3 (B + k y ) 2 y + 2 2 + 3 2 + 3 y + 1 + 2 y 6 6 y 4 y y
(3.9)
Al analizar los parmetros adimensionales se observa que, si se considera el talud k = 0 en la ecuacin 3.8c, = 0 ; por lo que al simplificar la expresin 3.9, sta se transforma en
dN Q2 = 2 2 + 3 2 + 2 y 6 4 y dx g y4 B2
(3.10)
que coincide con la que obtuvo Hager (1983) para canal rectangular. Al seguir el mismo camino, la derivada del denominador de la ecuacin 2.16 es
d dx
2 2 1 Q ( B + 2 k y ) = 1 d Q (B + 2 k y ) = d D g d x y 3 (B + k y )3 dx g y 3 (B + k y )3
(3.11)
Algunas de sus derivadas conocidas respecto de x son

d d d d S =0, Q = q , B = , y = y dx dx dx dx
Asimismo, como en el caso anterior, se sabe que
d dx
u = v
d d u u v dx dx v2
u = Q 2 (B + 2 k y )
Para el caso del denominador, de la ecuacin 2.16

3
v = y 3 (B + k y ) , de modo que las derivadas respecto de x de las funciones u y v son

d u = 2 Q q (B + 2 k y ) + Q 2 ( + 2 k y ) dx d v = y 2 y 3 (B + k y )3 + y 3 3 (B + k y )2 ( + k y ) dx
De forma tal que al sustituir estos valores en la ecuacin 3.11, se tiene
33
CAPTULO 3
y 3 (B + k y )3 2 Q q (B + 2 k y ) + Q 2 ( + 2 k y ) y 6 ( B + k y )6 dD 1 = d x g Q 2 (B + 2 k y ) y 2 y 3 (B + k y )3 + ( + k y )(B + k y )2 3 y 3 y 6 ( B + k y )6 La ecuacin 3.12 se puede desarrollar y factorizar como sigue
][
(3.12)
dD Q2 = dx g y 3 (B + k y )2 2 q (B + 2 k y ) ( + 2 k y ) 3 y (B + 2 k y ) 3 (B + 2 k y )( + k y ) + (B + k y ) y (B + k y ) (B + k y )2 Q (B + k y ) (3.13) Se observa que para formar los parmetros adimensionales antes definidos, conviene multiplicar cada trmino del numerador de la expresin anterior por y , lo que resulta q y (B + 2 k y ) y + 2 k y y 2 Q (B + k h ) + ( B + k y ) 1 (B + 2 k y ) (3 y + 3 k y y) (B + 2 k y ) y 3 y 2 ( ) B k y + ( ) B k y +
dD Q2 = dx g y 3 (B + k y )2
(3.14)
Con los parmetros 3.8a, b y c, = 3.14 se transforma en
(B + k y )
; =
q y Q
y =
k y , la ecuacin (B + k y )
(B + 2 k y ) + + 2 y 3 y (B + 2 k y ) 2 (B + k y ) (B + k y ) dD Q 1 (3.15) = 2 dx y g y 3 (B + k y ) 3 (B + 2 k y ) 3 y (B + 2 k y ) (B + k y ) (B + k y ) Se observa la necesidad de crear otro parmetro adimensional para generalizar la ecuacin anterior, por lo que dicho parmetro queda definido por
2
34
CAPTULO 3
=
(3.16)
(B + 2 k y ) (B + k y )
Por tanto, la derivada del denominador de la ecuacin 2.16 se reduce finalmente a
dD Q2 = 2 dx g y 3 (B + k y )
2 + + 2 y 1 3 y 3 3 y y
(3.17)
De nueva cuenta, al analizar los parmetros adimensionales se observa que si se considera el talud k = 0 en las ecuaciones 3.8c y 3.16, = 0 y = 1 , respectivamente; la expresin 3.17, se simplifica y se transforma en
d Q2 = [ 2 + 3 y 3 dx g y4 B2
(3.18)
que tambin coincide con la expresin que obtuvo Hager (1983) para el canal rectangular. Por tanto, al sustituir las ecuaciones 3.9 y 3.18 en la ecuacin 2.16, se obtiene
y = Q2 g y (B + k y )
3 2
[ 4 y + 2
2
+ 3 2 + 3 y + 2 y 6 4 y
]1 y
Q2 g y 3 (B + k y )
(3.19)
[2 + + 2 y 3 y 3 3 y ] 1 y
De la ecuacin 3.19 nos interesa conocer la pendiente de la superficie libre del agua, por lo que al simplificar, factorizar y desarrollar, la ecuacin se reduce a la siguiente
( + 2 3 ) y + (2 3 3 ) y 2 = = 2 2 + 3 2 6 + ( 4 + 3 + 2 4 ) y
(3.20)
Al igualar a cero la ecuacin anterior, se obtiene una ecuacin adimensional de segundo grado
2 2 + 3 2 6 + ( 2 4 + 3 + 3 4 ) y + + ( 2 + 3 + 3 ) y 2 = 0
(3.21)
Simultneamente la ecuacin 3.2 se debe satisfacer, por lo que al sustituir los parmetros adimensionales 3.8a y 3.8b en dicha ecuacin se tiene S + 2 = 0 , por tanto
35
CAPTULO 3
S + 2
(3.22)
La ecuacin 3.21 es una ecuacin adimensional de segundo grado, cuyas soluciones proporcionan los valores reales de los parmetros adimensionales para que exista un punto singular en el perfil de la superficie libre del agua. Es posible entonces encontrar las soluciones para la ecuacin 3.21 al aplicar la ecuacin general de segundo grado y la ecuacin 3.22, de la forma siguiente
, 2 = y1
b2 4 a c 2a
Donde
a = 2 + 3 + 3 b = (2 + 1) S ( + 2 + 2)
b 2 = 2 ( 1)2 + ( + 2 )2 2 4 2 S 4 ( + )2 + 2 + 6 4 + + S 2 4 ( + 1)2 + ( + 2 )2 4 + 4 c=
S 2 4 a c = 2 ( 2 + 3 + 3 ) 2 4 S + S 2
4 S +
Para el caso que se estudia, la pendiente del canal vale cero, S = 0 , por lo que al sustituir cada uno de los trminos en la ecuacin de segundo grado y simplificar, se obtiene 2 + 1 , 2 = y1
( 1)2 + ( + 2 )2 2 4 + 4
2 ( 2 + 3 + 3 )
6 6
(3.23)
Para determinar las races de la ecuacin 3.23 es necesario analizar los posibles valores del talud k y el ancho B del canal, es decir, la variacin de canal rectangular a canal triangular. Por tanto, al considerar k = 0 (canal rectangular), el valor de los parmetros valen = 0 y = 1 , lo que da como resultado en la ecuacin 3.23
1 5 , 2 = y1 6
(3.24)
misma que coincide con la que obtuvo Hager (1983) para el canal rectangular.
36
CAPTULO 3
Para canal el triangular se tiene B = 0 , y los parmetros valen = 1 y = 2 , y al sustituir en la ecuacin 3.23 se tiene 4 4 , 2 = (3.25) y1 20 Se observa de las ecuaciones 3.24 y 3.25 que sus soluciones no son reales. El mismo resultado se consigue al obtener las races de la ecuacin 3.23 al variar k y B segn el ky intervalo 0.01 10 , que comprende los valores ms representativos para dicha B relacin. De lo anterior se concluye que no existe la transicin del flujo de rgimen subcrtico a rgimen supercrtico y, por tanto, no existe punto singular para el caso de canales no prismticos con gasto creciente de seccin trapecial con ancho de plantilla variable en la direccin del flujo y pendiente nula. Para terminar este subcaptulo, de modo similar a los casos anteriores, es conveniente comprobar que la ecuacin 3.21 se convierte en la que obtuvo Hager (1983) para canales rectangulares. Por lo que, al hacer el talud k = 0 en las ecuaciones 3.8c y 3.16, los parmetros adimensionales y tambin modifican su valor como = 0 y = 1 , de modo que la ecuacin 3.21 se convierte en
2 2 + 3 2 6 + ( 2 + 3 4 ) y + 3 y 2 = 0
(3.26)
que coincide con la que obtuvo Hager (1983) para un canal rectangular.
3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL
3.2.1 Aspectos generales Como han demostrado diferentes autores, los flujos en canales con pendientes menores o iguales a cero, S 0 , nunca cambian de estado subcrtico a supercrtico. En el subcaptulo anterior se mencion que el estado de flujo crtico presenta el elemento importante de definir el punto de control, el cual corresponde al origen del perfil general de la superficie libre. Conjuntamente se concluy que, en el caso de los canales que se analizan en este trabajo, la inclinacin del perfil de la superficie en el punto singular, (dado por la ecuacin 3.21) se reduce segn la ecuacin 3.23 a valores no reales para el intervalo de valores kh 0.01 10 , y por lo tanto se determin que no ocurre la transicin del flujo de B rgimen subcrtico a rgimen supercrtico.
37
CAPTULO 3
Resulta por ello necesario introducir la nocin del flujo pseudo-crtico que segn la ecuacin 2.18 corresponde a un canal no prismtico con gasto creciente de seccin trapecial y pendiente cero, con un numerador diferente de cero y con el nmero de Froude del denominador igual a uno, es decir,
g y 2 (B + k y ) 1
Q2
Q 2 (B + 2 k y )3 g y 3 (B + k y )
3
g y 2 (B + k y ) = 0.
2 q Q
0 y
Esto implica que la pendiente del flujo tienda a infinito, d y
. Sin embargo, el dx clculo del perfil de superficie de la ecuacin 2.18 debe iniciar en un punto crtico ficticio, cercano al punto singular.
3.2.2 Determinacin del flujo pseudo-crtico Como consecuencia de lo mencionado en los subcaptulos anteriores, para conocer la pendiente de la superficie libre del agua a partir de la ecuacin 2.18, es necesario encontrar una solucin aproximada para un nmero de Froude casi igual a uno, Fr 1 . En otras palabras, se debe determinar la primera derivada en el punto pseudo-crtico y resolver su polinomio de Taylor. Por tanto, la ecuacin diferencial para canales de ancho variable con gasto creciente y pendiente cero S = 0 , dada por la expresin 2.18, es la ecuacin que se desarrollar para determinar la curvatura adecuada en el punto pseudo-crtico de la manera siguiente. La ecuacin 2.18 se puede escribir de la forma siguiente
1
Q 2 (B + 2 k y ) dx 2 q Q Q2 = g y 2 (B + k y )3 g y 2 (B + k y )2 d y
3 g y 3 (B + k y )
(3.27)
Se deriva la expresin anterior respecto a y y se tiene

g y 3 (B + k y ) 2Qk + 3k 3 + = (B + k y ) y
d2 x 2 q Q Q2 = 2 2 2 g y 2 (B + k y )3 ( ) g y B + k y dy
(3.28)
Al despejar el numerador del tercer trmino del lado izquierdo de la igualdad se obtiene
38
CAPTULO 3
d2 x 2 q Q Q2 + 3 2 d y2 g y 2 (B + k y )2 g y (B + k y ) 3= y 2 2Q k 3k + 3 3 (B + k y ) g y (B + k y )
(3.29)
Si se define al flujo pseudo-crtico con el subndice c , dado por el punto yc = 1 , (h = yc ) y xc = 0 , para el cual Qs = Q0 , para Q0 > 0 , al sustituir estos valores en la expresin 2.37 de la ecuacin adimensional del flujo se obtiene que
= 0 . Es decir, para d x d y c encontrar la solucin de la ecuacin diferencial se debe iniciar en el punto pseudo-crtico dx = 0. cuyas caractersticas son ( x , y ) = (0 ,1) con d y c
x Q0 b q , = y y = y h , definidas en el q Q0 captulo 2 por las ecuaciones 2.28, 2.29 y 2.30, la ecuacin 3.29 se puede escribir como
Por lo tanto, al considerar las variables x =
2 b q Q0 yh Q0 d 2 x Q0 3 2 2 ( ) + + g y h b 1 x k y h [ ] + 3= 2 2 d y h q 2 q Q0 y h 2 2 2 g y h [b (1 + x ) + k y h]
(3.30)
g y 3 h 3 [b (1 + x ) + k y h]
2 2 Q0 k yh
3k y h [b (1 + x ) + k y h]
Al simplificar la ecuacin anterior, se reduce a

2 2 d2 x b Q0 2 Q0 3= + 3 2 2 2 2 d y ( ) ( ) g h h b + k h g h h b + k h
2 kh 2 Q0
(3.31)
gh
(b + k h )
3k h b+kh
Q2 k 3 kh y = 0 5 en la b gb
Para tratar de completar los parmetros adimensionales =
k3 k3 k2 1 ecuacin 3.31, se multiplica cada trmino por alguno de los factores 6 , 5 , 5 y , b b b b segn sea el caso, por tanto la ecuacin queda de la forma siguiente
39
CAPTULO 3
3 k3 2 2 k Q b 2 Q d2 x 0 0 6 5 b b + 3= 3 3 2 3 k 2 k d y 3 3 g h (b + k h ) 5 g h (b + k h ) 6 b b 2 2 Q0 k 2
k b5
(3.32)
g h (b + k h )
k2 b5
3k h
1 b b
(b + k h ) 1
Al acomodar trminos para completar parmetros adimensionales, se obtiene

2 3 2 3 d2 x 2 Q0 k Q0 k + 3= 3 3 2 3 3 3 1 k h 2 1 k h d y 5 5 g b (b + k h ) 2 3 g b (b + k h ) 3 b b3 b b kh 3 2 3 2 Q0 k b + 2 2 k h 1 (b + k h ) 1 g b 5 (b + k h )3 3 2 b b b
(3.33)
En la ecuacin 3.33 se observa la formacin de los parmetros adimensionales y , por lo que sta se puede escribir de la forma siguiente
d2 x 2 3 = + 3 2 2 d y k h k h 3 3 1 + 1 + b b 2 3 + 3 1 + k h 1 + k h 2 b b
(3.34)
Finalmente, la forma adimensional queda como sigue

d2 x 2 2 3 3= + 3 3 2 3 2 3 2 (1 + ) (1 + ) (1 + ) (1 + ) dy
(3.35)
Al despejar la segunda derivada
d2 x , de la ecuacin anterior se tiene d y2
40
CAPTULO 3
d x = d y2
(1 + )3 3
(1 + )
2
3
3 (1 + ) 2
(3.36)
(1 + )2 3
Por tanto, es posible determinar ahora el polinomio de Taylor de la ecuacin 3.36, lo que da como resultado
3
x (y) =
(1 + )
3
3 (1 + ) 2
2 3 3 ( ) 1 +
(1 + )2 3
( y 1)2
+ 0 ( y 1)3
(3.37)
A partir de la expresin anterior, al invertir las variables x y y de la ltima relacin y simplificar, resulta
2 2 3 ( y 1)2 2x =3 + 3 3 2 3 3 2 (1 + ) (1 + ) (1 + ) (1 + )
(3.38)
De la ecuacin anterior, se busca despejar los parmetros y ( x ) , por lo que se tiene

2 2x 3 3 2 3 (1 + ) (1 + ) = 2 3 3 + (1 + ) (1 + )3 2
( y 1)2
(3.39)
De la expresin anterior es posible despejar la coordenada y en funcin de x como

2 2x 3 3 2 3 (1 + ) (1 + ) 2 3 3 + (1 + )3 2 (1 + )
y (x ) = 1
(3.40)
Al recordar que el talud para seccin trapecial se puede escribir como k = parmetro
b
h
, y el
se puede escribir como
2 3 3 Q0 b
g b5 h3
2 3 Q0
g b 2 h3
= 3 , donde
41
CAPTULO 3
=
tiene
2 Q0
g b 2 h3
(1 + )3 , por lo que al sustituir el parmetro (1 + 2 )
en la ecuacin 3.40 se
y (x ) = 1
2 2x 3 (1 + )2 (1 + ) , para x 0 2 3 3 + (1 + ) (1 + )3
(3.41)
En sta, el signo positivo corresponde al rgimen subcrtico y el negativo al rgimen supercrtico. La expresin 3.41 es una ecuacin en parmetros adimensionales que permite determinar el perfil del flujo y ( x ) en el punto pseudo-crtico de canales trapeciales con gasto creciente, no prismticos, con ancho de plantilla creciente y pendiente cero. Se observa que si en la ecuacin 3.41 el talud es cero adimensionales y adquieren los valores siguientes, =
(1 + )3 = 1 , kh =0 y = b (1 + 2 ) por lo que la expresin se transforma en la que obtuvo Hager (1983) para seccin rectangular
y (x ) = 1 2 x ( 2 ) , para x 0 3
(k = 0) ,
los parmetros
(3.42)
3.2.3 Solucin numrica de la ecuacin diferencial Con la ecuacin 3.41 es posible definir el punto pseudo-crtico dado por el valor del parmetro y para x 0 , en el cual inicia el perfil de la superficie libre del agua, por lo que ahora es viable resolver la ecuacin adimensional 2.37 que proporciona el perfil del flujo espacialmente variado en un canal trapecial no prismtico con ancho de plantilla y gasto creciente en la direccin del eje del canal y pendiente cero. La ecuacin adimensional 2.37 es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO), cuya variable dependiente es el parmetro y y la variable independiente esta representada por el parmetro x . La ecuacin diferencial del flujo slo se puede resolver de forma numrica, por lo que se usa el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden para su integracin numrica, el cual es reconocido por su exactitud y por ser ms accesible para los ingenieros. El perfil de la superficie libre del agua est dado por la solucin de la ecuacin diferencial adimensional 2.37, la cual debe iniciar a partir de la seccin de control cuyo valor
42
CAPTULO 3
corresponde al punto pseudo-crtico de coordenadas ( x = 0, y = 1) , el cual se defini en el subcaptulo 3.22. Con este punto de control se determina el punto de la condicin de frontera dada por la relacin 3.41 para un pequeo incremento del parmetro x muy cercano a la seccin de control. Por consiguiente, a partir del punto de frontera se aplica el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden a la ecuacin 2.37 a lo largo del canal. Al realizar un anlisis de los parmetros x , , y que intervienen en la ecuacin se kh depende del talud k del canal, cuyo intervalo de valores observa que el parmetro = b es 0.01 10 , como se defini en el subcaptulo 3.1.2, sin olvidar que el valor de = 0 que corresponde a un canal rectangular (k = 0) . Como consecuencia de lo anterior, al conocer el valor del parmetro queda definido el valor correspondiente de (1 + )3 . = (1 + 2 ) Por otro lado, para determinar los valores de los parmetros x y se analiza el caso en el que el denominador de la ecuacin 2.17 es diferente de cero para un numerador igual a 0 dy , llamado flujo pseudo-uniforme, Hager (1983). El flujo pseudocero, es decir, = dx 0 2 q y y uniforme est dado por la ecuacin 3.2, S + = 0 para un nmero de (B + k y ) Q Froude diferente de 1, Fr 1 . Este tipo de flujo es muy difcil que ocurra en la prctica, sin embargo nos ayuda a determinar los valores de los parmetros x y . Para el primer caso, de la ecuacin 2.37 se observa que el valor extremo del parmetro x en el que se podra presentar el flujo pseudo-uniforme es x 1 , por tanto su intervalo de valores queda definido por 1 x 0 . Para el caso de =
= 1 , el aumento del ancho del canal en la direccin del flujo es b q igual al aumento de la descarga, es decir, estos canales tienen una relacin Q B constante Q (1 + x ) Q0 Q = 0 = debido a que es independiente de x . Por lo anterior, canales con B b (1 + x ) b valores del parmetro > 1 poseen una relacin de gasto que entra por ancho de plantilla muy alta, por lo que no se produce flujo gradualmente variado en este tipo de canales, Hager (1983). Debido a lo anterior, la solucin del presente trabajo slo contempla canales con valores de 1 . El signo del parmetro se determina por el signo de la variable , tangente de ensanchamiento en la direccin del eje del canal, de forma tal que los canales
Q0
43
CAPTULO 3
con > 0 son aquellos que divergen en la direccin del flujo, es decir, presentan un aumento del ancho de plantilla de forma longitudinal. Debido a que en la prctica se construyen canales con una relacin Q B constante, resulta poco razonable que se construyan canales con ancho convergente, es decir, para canales con tangentes de ensanchamiento menores de cero, < 0 . Por lo que el intervalo de valores reales que se le puede asignar al parmetro es 0 1 . Por lo anterior, se observa de la misma ecuacin 2.37 que para el intervalo de valores de los parmetros x y , el numerador siempre ser negativo y por lo tanto, los canales no prismticos que se analizan es este trabajo presentan perfiles de la superficie libre del agua decrecientes en la direccin del flujo en el caso de flujos subcrticos y perfiles crecientes en el caso de flujos supercrticos, como se muestra en la figura 3.1. Una vez que se ha establecido el intervalo de valores de los parmetros que intervienen en la ecuacin 3.41, de la condicin de frontera se puede determinar el valor del parmetro y para un valor de x muy cercano al punto pseudo-crtico, x 0 .
> 0, S = 0
Perfiles en rgimen subcrtico Perfiles en rgimen supercrtico
Figura 3.1. Tipos de perfiles de superficie en canales no prismticos con gasto creciente.
Conocida la condicin de frontera y el intervalo de valores de los parmetros que intervienen en la ecuacin 2.37, es posible aplicar el mtodo de Range-Kutta de cuarto orden a dicha ecuacin diferencial y calcular los perfiles de la superficie libre del agua en funcin de los parmetros x y y . Los resultados se presentan en las figuras 3.2 a la 3.7 a). Las grficas muestran los perfiles y (x ) para valores de = 0 , = 0.2 , = 0.4 , = 0.6 , = 0.8 y = 1 , y valores de = 0.01 , = 0.1 , = 1 y = 10 . Cada curva representa el perfil del flujo y (x ) para un valor de y correspondiente. En las grficas se observa que el flujo en rgimen subcrtico ocurre para y > 1 y el rgimen supercrtico para y < 1 . El perfil en la zona muy cercana a y 1 corresponde al flujo pseudo-crtico sin significado real.
3.2.4 Nmero de Froude

44
CAPTULO 3
Como se sabe, el clculo del perfil en un canal debe iniciar con el tirante de la seccin de control. En el caso aqu tratado, dicha seccin est dada por la condicin de rgimen pseudo-crtico, donde las variables Q0 , b y h son variables desconocidas en la seccin de control, de forma tal que resulta imposible conocer el perfil de la superficie del agua utilizando solamente las figuras 3.2 a 3.7 a, obtenidas a partir de la expresin 2.37. en esa A A g T seccin pseudo-crtica se puede calcular mediante las variables conocidas, ya sea con la condicin de frontera de aguas arriba para flujo supercrtico o con la frontera aguas abajo para flujo subcrtico, segn las caractersticas del problema. Por lo tanto, una vez que y ( x , , ) se conoce, el nmero de Froude se puede deducir como auxiliar en el proceso de clculo del perfil del flujo en un canal de seccin trapecial y obtener las curvas correspondientes para los mismos valores de los parmetros adimensionales x , , y . Para ello, puesto que el nmero de Froude se define como Fr = , el A A g T cuadrado del nmero de Froude para un canal de seccin trapecial con ancho de plantilla creciente es
Fr2 =
Q2 T Q 2 T Q 2 (B + 2 k y ) = = 3 A 2 g A g A3 g B y + k y2
Sin embargo, el nmero de Froude dado por la ecuacin Fr =
V = g y
V = g y
(3.43)
Al multiplicar el numerador y el denominador por k 3 B 6 y simplificar se tiene Q 2 (B + 2 k y ) k g y

3
Fr2 =
(B + k y )
2k y Q2 k 3 1 + B B = 3 3 3 k k y k y3 5 6 1 g B + B B B3
3 6
(3.44)
Al considerar en la ecuacin anterior los parmetros adimensionales
x=
q x , Q0
b q flujo, se obtiene
Q0
, y=
y , utilizados en el captulo 2 para obtener la ecuacin adimensional del h
45
CAPTULO 3
Q 2 (1 + x )2 k 3 1 + 2 k y k b (1 + x ) 2 Fr = 3 3 3 3 k y h g b 5 (1 + x )5 1 + k y h 3 ( ) b x 1 + b 3 (1 + x ) Al agrupar trminos para formar los parmetros adimensionales = tiene Q 2 k 3 (1 + x )2 1 + 2 k y k ( ) b x 1 + Fr2 = 3 3 3 3 (1 + x )2 k y h g b 5 1 + k y h b (1 + x ) b3 Al reducir la ecuacin anterior, se tiene
(3.45)
Q2 k 3 kh y = 0 5 se b gb
(3.46)
(1 + x )2 1 + 2 y (1 + x ) Fr2 = 3 1 + y (1 + x )2 y 3 3 ( ) + 1 x
(3.47)
Al hacer la misma consideracin que se hizo para determinar la ecuacin del flujo 2.37, se observa que entre los parmetros para la seccin trapecial el talud se puede escribir como 2 Q0 (1 + )3 . Por Q 2 3 b3 Q2 3 b = , por lo que = 0 5 3 = 0 2 3 = 3 , donde = k= h g b 2 h 3 (1 + 2 ) gb h gb h lo que al sustituir el valor de = 3 en la ecuacin 3.47 se tiene
1 + 2 y 3 (1 + x )2 (1 + x )
2 1 + y y 3 3 (1 + x ) (1 + x ) 3
Fr2 =
(3.48)
Finalmente el nmero de Froude vale

1 + 2 y (1 + x )2 (1 + x ) y 3 (1 + x )
2
Fr2 =
1+ y (1 + x )
(3.49)
46
CAPTULO 3
Se observa que si el talud es cero
(1 + )3 = 1 , por tanto, el kh =0 y = (1 + 2 ) b nmero de Froude se convierte en el que obtuvo Hager (1983) para seccin rectangular
adimensionales y adquieren los valores =
Fr2 =
(k = 0)
en la ecuacin 3.49, los parmetros
(1 + x )2 y 3 (1 + x )2
(3.50)
Las figuras 3.2 a 3.7 b) muestran las curvas correspondientes al nmero de Froude como una funcin de , x , y , obtenidas a partir de la ecuacin 3.49 para los mismos valores de los parmetros , y x que se usaron para obtener el perfil del flujo. Cada curva representa el nmero de Froude en funcin de los parmetros x , y .
y=y/h
1.8 1.6 1.4
Subcrtico 10
=0
0.01 0.1 1
Fr
2.6 16.0 2.4 14.0 2.2 12.0 2.0 10.0 1.8 8.0 6.0 1.6
Supercrtico
=0
10 1 0.1 0.01
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 -1.00

Rgimen
Supercrtico
4.0 1.4 2.0 1.2 1.0

10 1 0.1 0.01 Rgimen
0.6 0.4
Subcrtico
0.8
0.01 10
x
-0.75 -0.50 -0.25 0.00
0.2 0.0 -1.00
x
-0.75 -0.50 -0.25 0.00
a)
b)
Figura 3.2. a) Perfiles adimensionales de la superficie libre del agua y ( x ) en un canal trapecial no prismtico para = 0 y diferentes valores de . b) Nmero de Froude en funcin de x .
47
CAPTULO 3
y=y/h
1.8 1.6 1.4
10 0.01 0.1 1
= 0.2
Fr
2.6 16.0 2.4 14.0 2.2 12.0 2.0 10.0 1.8 8.0 1.6 6.0
Supercrtico
=0.2
10 1 0.1 0.01
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 -1.00

Rgimen
Subcrtico
4.0 1.4
Supercrtico Rgimen
2.0 1.2 1.0 0.8

10 1 0.1 0.01
0.6 0.4
Subcrtico
0.01 10
x
-0.25 0.00
0.2 0.0 -1.00
x
-0.50 -0.25 0.00
-0.75
-0.50
-0.75
a)
b)
Figura 3.3. a) Perfiles adimensionales de la superficie libre del agua y ( x ) en un canal trapecial no prismtico para = 0.2 y diferentes valores de . b) Nmero de Froude en funcin de x .
y=y/h
1.8 1.6 1.4
Subcrtico 10 0.01 0.1 1
= 0.4
Fr
2.6 16.0 2.4 14.0 12.0 2.2 2.0 10.0 1.8 8.0 6.0 1.6 4.0 1.4
Supercrtico 10 1 0.01
=0.4
1.2 1.0 0.8 0.6

Rgimen
Supercrtico
1.0
10
Rgimen
2.0 1.2
0.8 0.6 0.4
0.4 0.2 0.0 -1.00
1 0.1 0.01
Subcrtico
0.01 10
x
-0.25 0.00
0.2 0.0 -1.00
x
-0.50 -0.25 0.00
-0.75
-0.50
-0.75
a)
b)
48
CAPTULO 3
y=y/h
2.0
= 0.6
Fr
2.6 16.0 2.4 14.0 12.0 2.2 10.0 2.0 1.8 8.0 6.0 1.6
Supercrtico
=0.6
10 1 0.01
1.8 1.6 1.4 1.2

Rgimen Subcrtico
0.01 0.1 1
10
4.0 1.4
Rgimen
Supercrtico
1.0 0.8 0.6
2.0 1.2 1.0 0.8

10 1 0.1
0.4 0.2 0.0 -1.00
0.6 0.4
Subcrtico
0.01 10
0.01
x
-0.25 0.00
0.2 0.0 -1.00
x
-0.50 -0.25 0.00
-0.75
-0.50
-0.75
a)
b)
y=y/h
2.0
0.01
= 0.8
Fr
2.6 16.0 2.4 14.0 2.2 12.0 10.0 2.0 8.0 1.8 6.0 1.6
Supercrtico
=0.8
10 1 0.01
1.8
0.1
1.6
1
1.4 1.2
Rgimen Subcrtico 10
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
4.0 1.4
Rgimen
Supercrtico
2.0 1.2 1.0

10 1 0.1 0.01
0.8 0.6 0.4
Subcrtico
0.01 10
x
-0.25 0.00
0.2 0.0 -1.00
0.0 -1.00
x
-0.50 -0.25 0.00
-0.75
-0.50
-0.75
b) Figura 3.6. a) Perfiles adimensionales de la superficie libre del agua y ( x ) en un canal trapecial no prismtico para = 0.8 y diferentes valores de . b) Nmero de Froude en funcin de x .
49
a)
CAPTULO 3
y=y/h
2.4 2.2 2.0
0.01
=1
Fr
2.6 16.0 2.4 14.0 2.2 12.0 10.0 2.0 8.0 1.8 6.0 1.6
Supercrtico
=1
10 1 0.01
1.8
0.1
1.6
1
1.4 1.2
Rgimen
Subcrtico
10
4.0 1.4
Rgimen
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
2.0 1.2 1.0

10 1 0.1 0.01
Supercrtico
0.8 0.6 0.4
Subcrtico
0.01
x
-0.25 0.00
0.2
10
0.0 -1.00
-0.75
-0.50
0.0 -1.00
x
-0.50 -0.25 0.00
-0.75
a)
b)
Figura 3.7. a) Perfiles adimensionales de la superficie libre del agua y ( x ) en un canal trapecial no prismtico para = 1 y diferentes valores de . b) Nmero de Froude en funcin de x .
50
CAPTULO 4.
APLICACIONES DE LA SOLUCIN OBTENIDA
CAPTULO 4
4.1 ASPECTOS GENERALES
En los dos primeros captulos de este trabajo se mencion la importancia del flujo espacialmente variado de gasto creciente en canales no prismticos de seccin trapecial, por lo cual, este trabajo tiene como objetivo principal el clculo del perfil de la superficie del agua en este tipo de canales. Para ello se realiza el anlisis en canales con pendiente de plantilla casi cero, cualquier gasto en la parte inicial del canal y tirante conocido al inicio o al final del canal. Como consecuencia de este estudio, en el captulo anterior se determin la seccin de control y la solucin de la ecuacin adimensional de dicho flujo. En este captulo se hace por tanto el planteamiento para la aplicacin de los resultados y grficas obtenidas en el captulo tres. Se establece la forma de determinar el tirante inicial y 0 en la seccin de control del llamado flujo pseudo-crtico, con el apoyo de las figuras 3.2 a la 3.7 b). Conocida esa seccin de control, se describe de forma sencilla el procedimiento de clculo del perfil de la superficie libre en el tipo de canal analizado utilizando las figuras 3.2 a la 3.7 a), obtenidas a partir de la ecuacin 2.29. Por otro lado, y debido a que no se cuenta con ejemplos reales de este tipo de canales, los ejemplos que se presentan a continuacin tienen como referencia los ejemplos que desarroll Hager (1983) para canales prismticos y no prismticos de seccin rectangular. Estos ejemplos se desarrollan a partir del procedimiento que tambin se describe a continuacin y tienen el objeto de mostrar la manera de realizar el clculo del perfil del agua en canales trapeciales no prismticos con gasto creciente, con el fin de gacer observaciones y comentarios respecto a la aplicacin del proceso y a la comparacin de los resultados obtenidos entre los perfiles en canales con gasto creciente no prismticos de seccin rectangular y trapecial.
51
CAPTULO 4.
4.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO
4.2.1 Clculo del tirante en la seccin pseudo-crtica Como se mencion en el captulo tres, el clculo del perfil se realiza con base a las caractersticas y condiciones de frontera del canal. Para lo cual es recomendable establecer los elementos hidrulicos siguientes: Tirante inicial y 0 en la seccin de control Tipo de perfil que se va a presentar a lo largo del canal Sentido de clculo del perfil. Como se sabe, el clculo del perfil en un canal debe iniciar con el tirante de la seccin de control. En el caso que estamos tratando, dicha seccin qued definida en el subcaptulo 3.3.2, y est dada por la condicin de rgimen pseudo-crtico de coordenadas (xh = 0, y h = 1) , para el cual h = yc y Qh = Q0 , en el que las variables Q0 , b y h son variables desconocidas en dicha seccin de control y se relacionan de la manera siguiente
Q0 k 3 2 g b5 2
k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
k h b
32
donde Q0 b h k
gasto en la seccin de control al inicio o final del canal, Q0 > 0 ancho de plantilla al inicio o final del canal tirante crtico al inicio o al final del canal talud del canal trapecial
Por lo anterior, resulta imposible conocer el perfil de la superficie del agua utilizando solamente las figuras 3.2 a la 3.7 a), debido a que se desconoce la variable adimensional q x x = correspondiente al eje horizontal de dichas figuras. Asimismo, se observa que el Q0 y no se conoce en dicha seccin, ya sea en la frontera de parmetro adimensional y = h aguas arriba o de aguas abajo del canal colector, debido a que la variable h se desconoce. Como se mencion en el subcaptulo 3.3.4, el nmero de Froude dado por la ecuacin
52
CAPTULO 4.
Fr =
V g y
Q A g A T
puede ser calculado en la seccin de frontera al usar las variables y , Q y b conocidas, ya sea en la seccin de aguas arriba del canal para flujo supercrtico o en la seccin aguas abajo para flujo subcrtico, segn se presente el problema. Por lo tanto, con este nmero de Froude, los parmetros adimensionales =
Q
B q
kh calculados con las condiciones de frontera y con la ayuda de las curvas de las b q x figuras que relacionan al nmero de Froude con el parmetro adimensional x = , es Q0 posible determinar ste ltimo para esas condiciones de frontera.
Lo anterior permite conocer las tres variables desconocidas Q0 , b y h en la seccin de control a partir de las relaciones adimensionales establecidas anteriormente, las cuales estn en funcin de x .
Q (1 + x ) B b= (1 + x ) Q0 =
Q0 k 3 2 g b5 2
k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
k h b
32
Con estas variables determinadas en la seccin de control es posible volver a calcular el q x valor del parmetro x = y hacer una aproximacin de las variables en dicha seccin. Q0 Como consecuencia de este proceso se habrn determinado todas las variables en dicha seccin, principalmente el tirante inicial y0 , con el cual se puede proceder ahora al clculo del perfil del agua a lo largo del canal colector. El procedimiento para determinar las variables Q0 , b y h en la seccin de control se puede enunciar en los 6 pasos siguientes:
53
CAPTULO 4.
1) Se recopilan los datos bsicos y condiciones de frontera Q , b , , S 0 , L , q* , y n y y c , tanto aguas arriba como aguas abajo del canal, donde
Q b
S0 L q* yn yc
gasto del canal ancho de plantilla tangente del ngulo de ensanchamiento de la plantilla del canal pendiente de plantilla del canal longitud del canal gasto por unidad de longitud tirante normal tirante crtico
Estas variables se denominan en lo sucesivo con el subndice u o d dependiendo de que se trate de las condiciones aguas arriba o aguas abajo respectivamente. 2) Las condiciones de frontera se preestablecen en el paso 2, es decir, se calcula el nmero de Froude en el extremo aguas arriba (flujo de entrada supercrtico) o en el extremo aguas abajo (flujo de salida subcrtico). Se determina el sentido de clculo con base en el nmero de Froude y de acuerdo con la tabla siguiente, Hager (1983).
Tabla 4.1. Direccin de clculo del perfil de la superficie en canales no prismticos con gasto creciente sin puntos singulares. * significa que el salto hidrulico puede ocurrir, por lo que se requiere el clculo en ambas direcciones.
Tipo de Rgimen Aguas Arriba Subcrtico Supercrtico Supercrtico Subcrtico
Tipo de Rgimen Aguas Abajo Subcrtico Subcrtico Supercrtico Supercrtico
Direccin de clculo Aguas abajo a aguas arriba (d u ) *Aguas arriba a aguas abajo (u d ) Aguas arriba a aguas abajo (u d ) Aguas abajo a aguas arriba (d u )
3) En el tercer paso se determinan los parmetros adimensionales =
Q
B q
kh en la condicin de frontera, donde Q = Qu o Q = Qd , B = bu o B = bd y b h = hu o h = hd . Con el nmero de Froude y con los parmetros y conocidos
con las condiciones de frontera, se determina el parmetro xu o xd ledo de las figuras 3.2 a al 3.7 b) segn corresponda.
54
CAPTULO 4.
4) Con el valor del parmetro x del punto anterior es posible calcular los tres parmetros Q0 , b , y h en la seccin pseudo-crtica con las relaciones adimensionales siguientes:
Q , Q = Qu o Q = Qd (1 + x ) B , B = bu o B = bd b= (1 + x ) Q0 =
Q0 k 3 2 g b5 2
k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
k h b
32
5) Por medio de un proceso iterativo los valores de las variables Q0 , b , h y de los parmetros x , y estimados en la seccin pseudo-crtica pueden corregirse hasta que presenten un error mnimo. Para ello se debe regresar al punto 3 y volver a calcular los parmetros y con los valores de las variables del punto anterior. Hager (1983) menciona que con los valores que se obtienen en la primera iteracin se consiguen resultados aceptables, por lo que se pueden evitar las iteraciones y pasar al punto siguiente del proceso. 6) Como consecuencia del punto anterior se obtuvo el valor del parmetro x correspondiente a la seccin de control con el cual se puede obtener el tirante inicial y0 y el clculo del perfil de la superficie libre del canal. Por tanto, de las figuras 3.2 a la 3.7 a) se selecciona la correspondiente al valor del parmetro que se obtuvo en la seccin de control, de forma tal que para cada valor del parmetro x en el eje horizontal de la figura seleccionada se obtiene un punto de interseccin con la curva determinada por el parmetro constante de la seccin de control. A partir de est interseccin es posible entonces leer el valor del y parmetro y = en el eje vertical de la figura empleada, con el cual es posible h calcular el tirante y0 de la superficie del agua en esa seccin inicial del canal.
4.2.2 Clculo del perfil del agua en el canal colector Una vez que se conoce el tirante en la seccin de control es posible calcular el perfil del flujo a lo largo del canal. Para ello es necesario determinar el valor del parmetro Q q x x = 1 = u 1 en diferentes distancias x del canal colector, y con este parmetro Q0 Q0
55
CAPTULO 4.
y de la h curva correspondiente a los parmetros y . El proceso se describe a continuacin y sigue la numeracin del subcaptulo anterior:
acceder a una de las figuras 3.2 a la 3.7 a) para leer el valor del parmetro y =
7) Como se sabe, el gasto a lo largo del canal va aumentando conforme aumenta la longitud de la cresta vertedora. Por tanto, como primer paso en el clculo del perfil es necesario determinar la longitud x de las secciones de anlisis a lo largo del canal respecto de la seccin de control. El nmero de las secciones de anlisis a lo largo del canal depende del nmero de secciones que queramos analizar y de la longitud del mismo; stas se localizan segn la direccin del sentido de clculo y a partir de la seccin de control. Conocidas las secciones de anlisis, se determina el gasto por unidad de longitud q y el gasto Qi correspondiente a cada una de ellas. 8) Con las variables x , q y Qi conocidas en cada seccin de anlisis, se puede determinar el valor correspondiente del parmetro adimensional x con la relacin q x x = , donde Q0 es el gasto en la seccin de control. Q0 9) De las figuras 3.2 a la 3.7 a), se selecciona la correspondiente al valor del parmetro que se obtuvo en la seccin de control. Por lo que para cada valor del parmetro x en el eje horizontal de la figura seleccionada, se obtiene un punto de interseccin con la curva determinada por el parmetro constante de la seccin de control. A y partir de est interseccin es posible entonces, leer el valor del parmetro y = en h el eje vertical de la figura empleada. 10) Finalmente, con el valor del parmetro y que se obtuvo en el paso anterior y con el parmetro constante h de la seccin de control, se calcula el tirante y de la superficie libre del agua correspondiente a la seccin x del canal. Se contina de la misma forma en cada seccin de anlisis x hasta llegar a la seccin inicial del canal.
56
CAPTULO 4.
4.3 EJEMPLOS DE APLICACIN Para mostrar de forma clara la aplicacin del procedimiento de clculo del perfil del agua en este tipo de canales, as como el uso de las figuras 3.2 a la 3.7 de los captulos anteriores, se realizaran diversos ejemplos que toman como referencia los que propuso Hager (1983) en canales rectangulares. Lo anterior servir para comprobar y comparar resultados en el caso de canales rectangulares prismticos o no prismticos ( k = 0 y = 0 , k = 0 y 0 ), respectivamente, y entre los canales de seccin rectangular y trapecial prismticos y no prismticos. 4.3.1 Canal prismtico rectangular. Comprobacin para canal trapecial con talud k = 0 y tangente del ngulo de ensanchamiento de la plantilla del canal = 0 . EJEMPLO 1. Considerar un vertedor de canal lateral rectangular prismtico con una pendiente de plantilla S 0 = 0.001, gasto en la seccin inicial del canal Qu = 0.05 m 3 s , gasto en la seccin final del canal Qd = 0.30 m 3 s , ancho de plantilla b = 0.50 m , longitud del canal L = 5.0 m y un coeficiente de Manning n = 0.012 . La condicin de frontera aguas abajo presenta un tirante y d = 0.40 m . Determinar el perfil del agua a lo largo del canal lateral. SOLUCIN Seccin de Control Se debe determinar la seccin de control en el punto pseudo-crtico. Se muestran con el subndice d a las variables en la seccin final del canal y con el subndice u a las variables en la seccin aguas arriba del canal. 1. Se determinan los parmetros bsicos: Gasto al inicio y al final del canal: Qu = 0.05 m 3 s , Qd = 0.3 m 3 s Ancho de plantilla: bu = 0.5 m , bd = 0.5 m Longitud de cresta del vertedor de canal lateral: L = 5 m Tangente de la ampliacin de plantilla: = 0 (Q Qu ) = (0.3 0.05) = 0.05 m 2 s Gasto por unidad de longitud: q* = d L 5 Tirante normal antes y despus del canal colector: Qn = A Rh 2 3 , y n,u = 0.173 m , y n ,d = 0.693 m 12 S0 Tirante crtico antes y despus del canal colector: Como k = 0 , para canal rectangular se tiene que
57
CAPTULO 4.
yc =
Q2 , y c u = 0.101 m , y c d = 0.332 m g b2
2. Con el tirante de la seccin final del canal (subndice d) se calcula el nmero de Froude y el parmetro adimensional . Para y d = 0.40 m se tiene Qd 0.30 Fr d = = = 0.757 (0.4 0.5) 9.81 0.4 bd y d g y d
k yd =0 bd Sentido de clculo: de aguas abajo a aguas arriba (d u ) , segn tabla 4.1.

El canal es de seccin rectangular por lo que = 3. Debido a que se trata de un canal prismtico se tiene que = 0 , por lo que = 0 . Por tanto, se hace uso de la figura 3.2 b) correspondiente a = 0 para determinar el parmetro x . Para Fr = 0.757 y = 0 se lee en el eje horizontal de dicha figura el valor de x = 0.03 . Cabe mencionar que debido a las caractersticas logartmicas para representar al parmetro en las figuras, no se dibuj la curva correspondiente al valor de = 0 , por lo que se emplea la curva para = 0.01 para este caso. 4. Primera iteracin. Se determinan las variables en la seccin pseudo-crtica Q 0.30 Q0 = = = 0.31 m 3 s (1 + x ) (1 + 0.03) B 0 .5 b= = = 0.5 m (1 + x ) (1 + 0) Por tratarse de canal de seccin rectangular yc = 3
(0.31)2
9.81 0.5 2
= 0.339 m
5. Segunda iteracin. Con los valores de las variables se calcula de nueva cuenta los parmetro y para una nueva iteracin pero por tratarse se seccin rectangular = 0 y = 0 , es decir, se mantienen los valores de los parmetros. Por lo que
Q0 = 0.31 m 3 s , b = 0.5 m , yc = 0.339 m , = 0 valores de las variables en la seccin pseudo-crtica.
x = 0.03 , son los
6. Por tanto para x = 0.03 y = 0 se lee sobre el eje vertical de la figura 3.2 a) el y valor del parmetro y = = 1.18 y por consiguiente el valor del tirante en la h seccin pseudo-crtica es y = 1.25 h = 1.18 0.339 = 0.40 m .
58
CAPTULO 4.
Clculo del Perfil 7. Se divide la longitud del canal en 6 secciones de anlisis separadas una longitud de un metro entre cada una de ellas a partir de la seccin de inicio del canal. Recordar que el gasto en el canal aumenta a lo largo del canal. Por lo que la longitud x de la seccin de anlisis y el gasto en cada seccin es, ver columnas (7) de la tabla 4.2. 8. Se determina el parmetro x en cada seccin de anlisis, x = ver columna (8) de la tabla 4.2. 9. Se usa la figura 3.2 a) y la curva de = 0 para determinar el valor del parmetro y y = correspondiente a cada valor de x , ver columna (9) de la tabla 4.2. h 10. Con el valor de h = yc = 0.339 m calculado en el paso 5 y con el parmetro y del punto anterior, se calcula el tirante en cada seccin del canal, ver columna (10) de la tabla 4.2. Los resultados se muestran en la tabla 4.2. El perfil de la superficie libre se muestra en la figura 4.1, donde tambin se muestra el perfil obtenido por Hager (1983) para seccin rectangular dado en la columna (11). Se observa que los dos perfiles son muy semejantes. Con este ejemplo se trata de verificar los resultados obtenidos con la ecuacin adimensional de un canal trapecial no prismtico.
Q q x 1 = i 1, Q0 Q0
Tabla 4.2. Clculo del perfil de la superficie libre en un canal con gasto creciente.
(7) Seccin 0 1 2 3 4 5
x
m
(7) Qi = q* x + Qu
m s
3
(8) Q x = i 1 Q0
0.05 1 = 0.833 0. 3 0 .1 1 = 0.666 0 .3 0.15 1 = 0 .5 0 .3 0 .2 1 = 0.333 0. 3 0.25 1 = 0.166 0 .3 0.03
(9)
y= y h
(10)
y= yh m
(11)
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
0.05
1.72 1.69 1.64 1.55 1.42 1.18
0.583 0.573 0.556 0.525 0.481 0.40
0.6 0.585 0.56 0.53 0.49 0.4
(0.05 1 ) + 0.05 = 0.1
(0.05 2 ) + 0.05 = 0.15 (0.05 3 ) + 0.05 = 0.2

(0.05 4 ) + 0.05 = 0.25 (0.05 5 ) + 0.05 = 0.3
59
CAPTULO 4.
y (m)
0.8
0.7
0.6
Hagger Ejemplo 1
0.5
0.4
0.3
0.2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Figura 4.1. Perfil de la superficie libre en un canal rectangular prismtico, ejemplo 1.
4.3.2 Canal trapecial prismtico. EJEMPLO 2. Considerar un vertedor de canal lateral trapecial prismtico con una pendiente de plantilla S 0 = 0.001, talud k = 0.5 , gasto en la seccin inicial del canal
Qu = 0.05 m 3 s , gasto en la seccin final del canal Qd = 0.30 m 3 s , ancho de plantilla en la seccin inicial del canal b = 0.50 m , ancho de plantilla en la seccin final del canal b = 0.50 m longitud del canal L = 5.0 m y coeficiente de Manning n = 0.012 . La condicin de frontera aguas abajo presenta un tirante y d = 0.40 m . Determinar el perfil del agua a lo largo del canal lateral.
SOLUCIN Seccin de Control Se debe determinar la seccin de control en el punto pseudo-crtico. Se indican con el subndice d a las variables en la seccin final del canal y con el subndice u a las variables en la seccin aguas arriba del canal. 1. Se determinan los parmetros bsicos: Gasto al inicio y al final del canal: Qu = 0.05 m 3 s , Qd = 0.3 m 3 s Ancho de plantilla: bu = 0.5 m , bd = 0.5 m Longitud de cresta del vertedor de canal lateral: L = 5 m
60
CAPTULO 4.
Tangente de ampliacin de plantilla: = 0 (Q Qu ) = (0.3 0.05) = 0.05 m 2 s Gasto por unidad de longitud: q* = d L 5 Tirante normal antes y despus del canal colector: Q0 n = A Rh 2 3 , y n ,u = 0.15 m , y n ,d = 0.441 m 12 S0 Tirante crtico antes y despus del canal colector: Q0 k 3 2 g b5 2 k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
Con la expresin para canal trapecial
k h b
32
y talud
k = 0.5 se tiene y c u = 0.097 m , y c d = 0.299 m
2. Con el tirante de la seccin final del canal (subndice d), se calcula el nmero de Froude y el parmetro adimensional . Para y d = 0.40 m se tiene
2 = Fr d 3 (bd + k yd )3 g yd 2 (bd + 2 k yd ) Qd
9.81 0.4 3 (0.5 + 0.5 0.4)3
0.32 (0.5 + 2 0.5 0.4)
= 0.3761
Por tanto Fr d =
0.3761 = 0.6132
El canal es de seccin trapecial por lo que 1 =
k y d 0.5 0.4 = = 0.4 0.5 bd Sentido de clculo: de aguas abajo a aguas arriba (d u ) , ver tabla 4.1.
3. Debido a que se trata de un canal prismtico se tiene que la tangente del ngulo de ensanchamiento de la plantilla del canal vale = 0 , por lo que 1 = 0 . Por tanto, se hace uso de la figura 3.2 b) correspondiente a = 0 para determinar el parmetro x . Para Fr = 0.6132 y = 0.4 se lee en el eje horizontal de dicha figura que x = 0.08 . 4. Primera iteracin. Se determinan las variables en la seccin pseudo crtica: Qd 0.30 Q0,1 = = = 0.326 m 3 s (1 + x ) (1 + ( 0.08)) Bd 0.5 b1 = = = 0.5 m (1 + x ) (1 + 0 ( 0.08)) Por tratarse de un canal de seccin trapecial se usa la expresin para tirante crtico en dicha seccin
61
CAPTULO 4.
Q0,1 k 3 2 g b15 2
k y 3 c ,1 1 + b1 = k yc ,1 1+ 2 b 1
12
k y c ,1 b1
32
, por tanto y c ,1 = 0.314 m
5. Segunda iteracin. Con los valores de las variables del punto anterior, se calculan de nueva cuenta los parmetro y para una segunda iteracin k y c,1 0.5 0.314 2 = = = 0.314 b1 0.5 Q0,1 0 0.326 2 = = =0 b1 q* 0.5 0.05 Por lo que, para Fr = 0.6132 y = 0.314 , en el eje horizontal de la figura 3.2 b) se lee que x = 0.08 . Por consiguiente las variables en el punto pseudo-critico son Qd 0.30 Q0, 2 = = = 0.326 m 3 s (1 + x ) (1 + ( 0.08)) Bd 0.5 b2 = = = 0.5 m (1 + x ) (1 + 0 ( 0.08)) y c , 2 = 0.314 m Al hacer la comparacin entre las variables Q0 , b y y c en la seccin de control de las dos iteraciones, se observa que son iguales, por tanto se detiene el proceso iterativo y el valor del parmetro x en la seccin de control vale x = 0.08 . 6. Por lo que para x = 0.08 , = 0 y = 0.314 se lee sobre el eje vertical de la y figura 3.2 a) el valor del parmetro y = = 1.27 y por consiguiente el valor del h tirante en la seccin pseudo-crtica es y = 1.27 h = 1.27 0.314 = 0.399 m . Clculo del Perfil 7. Se divide la longitud del canal en 6 secciones de anlisis separadas una longitud de un metro entre cada una de ellas a partir de la seccin de inicio del canal. Recordar que el gasto en el canal aumenta a lo largo del canal. Por lo que la longitud x de la seccin de anlisis y el gasto en cada seccin es como aparece en las columnas (7) de la tabla 4.3. 8. Se determina el parmetro x en cada seccin de anlisis, x = ver columna (8) de la tabla 4.3.
Q q x 1 = i 1, Q0 Q0
62
CAPTULO 4.
9. Se selecciona la figura 3.2 a) para determinar el valor del parmetro y =
y h correspondiente a cada valor de x y la curva de = 0.314 , ver columna (9) de la tabla 4.3.
10. Con el valor de h = yc = 0.314 m calculado en el paso 5 y con el parmetro y del punto anterior, se calcula el tirante en cada seccin del canal, ver columna (10) de la tabla 4.3. Los resultados se muestran en la tabla 4.3. El perfil de la superficie libre se muestra en la figura 4.2. En la figura se muestra el perfil del agua que corresponde al canal trapecial prismtico es inferior al del canal rectangular prismtico del ejemplo anterior.
Tabla 4.3. Clculo del perfil de la superficie libre en un canal trapecial prismtico con gasto creciente.
(7) Seccin 0 1 2 3 4 5
x m
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
(7) Qi = q* x + Qu
m s
3
(8) Q x = i 1 Q0
0.05 1 = 0.833 0. 3 0 .1 1 = 0.666 0 .3 0.15 1 = 0 .5 0 .3 0 .2 1 = 0.333 0. 3 0.25 1 = 0.166 0 .3 0.08
(9)
y= y h
(10)
y= yh m
0.05
1.58 1.56 1.52 1.45 1.35 1.27
0.496 0.489 0.477 0.455 0.423 0.399
(0.05 1 ) + 0.05 = 0.1
(0.05 2 ) + 0.05 = 0.15 (0.05 3 ) + 0.05 = 0.2

(0.05 4 ) + 0.05 = 0.25 (0.05 5 ) + 0.05 = 0.3
63
CAPTULO 4.
y (m)
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Figura 4.2. Perfil de la superficie libre del agua en un canal trapecial prismtico, ejemplo 2.
4.3.3 Canal trapecial no prismtico. Ancho de plantilla al final del canal igual al ancho del canal prismtico EJEMPLO 3. Considerar un vertedor de canal lateral trapecial no prismtico con una pendiente de plantilla S 0 = 0.001, talud k = 0.5 , gasto en la seccin inicial del canal
Qu = 0.05 m 3 s , gasto en la seccin final del canal Qd = 0.30 m 3 s , ancho de plantilla en la seccin inicial del canal b = 0.30 m , ancho de plantilla en la seccin final del canal b = 0.50 m longitud del canal L = 5.0 m y coeficiente de rugosidad de Manning n = 0.012 . La condicin de frontera aguas abajo presenta un tirante y d = 0.40 m . Determinar el perfil del agua a lo largo del canal lateral.
SOLUCIN Seccin de Control Se debe determinar la seccin de control en el punto pseudo-crtico. Se indican con el subndice d a las variables en la seccin final del canal y con el subndice u a las variables en la seccin aguas arriba del canal. 1. Se determinan los parmetros bsicos: Gasto al inicio y al final del canal: Qu = 0.05 m 3 s , Qd = 0.3 m 3 s Ancho de plantilla: bu = 0.3 m , bd = 0.5 m
64
CAPTULO 4.
Longitud de cresta del vertedor de canal lateral: L = 5 m (b bu ) (0.5 0.3) = = 0.04 Tangente de ampliacin de plantilla: = d L 5 (Q Qu ) = (0.3 0.05) = 0.05 m 2 s Gasto por unidad de longitud: q* = d L 5 Tirante normal antes y despus del canal colector: Q0 n = A Rh 2 3 , y n ,u = 0.206 m , y n ,d = 0.441 m 12 S0 Tirante crtico antes y despus del canal colector: Q0 k 3 2 g b5 2 k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
k h b
32
y talud
2. Con el tirante de la seccin final del canal (subndice d) se calcula el nmero de Froude y el parmetro adimensional . Para y d = 0.40 m se tiene
2 = Fr d 3 (bd + k yd )3 g yd 2 (bd + 2 k yd ) Qd
9.81 0.4 3 (0.5 + 0.5 0.4)3
0.32 (0.5 + 2 0.5 0.4)
= 0.3761
Por tanto Fr d =
0.3761 = 0.6132
k y d 0.5 0.4 = = 0.4 0.5 bd Sentido de clculo: de aguas abajo a aguas arriba (d u ) , ver tabla 4.1.
3. Debido a que se trata de un canal no prismtico se tiene que la tangente del ngulo de ensanchamiento de la plantilla del canal vale (b bu ) (0.5 0.3) Qd 0.04 0.3 = = 0.48 . = = 0.04 , por lo que 1 = = d L bd q* 0.5 0.05 5 Por tanto, se hace uso de la figura 3.4 b) correspondientes a = 0.4 para determinar el parmetro x . Para Fr = 0.6132 y = 0.4 se lee en el eje horizontal de dicha figura que x = 0.1 1. 4. Primera iteracin. Se determinan las variables en la seccin pseudo-crtica valen Qd 0.30 Q0,1 = = = 0.337 m 3 s (1 + x ) (1 + ( 0.11))
65
CAPTULO 4.
Bd 0.5 = = 0.528 m (1 + x ) (1 + 0.48 ( 0.11)) Por tratarse de canal de seccin trapecial se usa la expresin para tirante crtico para dicha seccin b1 =
Q0,1 k 3 2 g b15 2 k y 3 c ,1 1 + b1 = k yc ,1 1+ 2 b 1
12
k y c ,1 b1
32
, por tanto y c ,1 = 0.312 m
5. Segunda iteracin. Con los valores de las variables del punto anterior, se calculan de nueva cuenta los parmetro y para una segunda iteracin k y c,1 0.5 0.312 2 = = = 0.295 b1 0.528 Q0,1 0.04 0.33 2 = = = 0.5 b1 q* 0.528 0.05 Por lo que para Fr = 0.6132 y = 0.295 se lee en el eje horizontal de la figura 3.5 b) que x = 0.1 1. Por consiguiente, las variables en el punto pseudo-critico son Qd 0.30 Q0, 2 = = = 0.337 m 3 s (1 + x ) (1 + ( 0.11)) Bd 0.5 b2 = = = 0.529 m (1 + x ) (1 + 0.5 ( 0.11)) y c , 2 = 0.312 m Al hacer la comparacin entre las variables Q0 , b y y c en la seccin de control de las dos iteraciones se observa que son iguales, por tanto se detiene el proceso iterativo y el valor del parmetro x en la seccin de control vale x = 0.11 . 6. Por lo que para x = 0.11 , = 0.5 y = 0.295 se lee sobre el eje vertical de la y figura 3.4 a) el valor del parmetro y = = 1.29 y por consiguiente el valor del h tirante en la seccin pseudo-crtica es y = 1.29 h = 1.29 0.312 = 0.402 m . Clculo del Perfil Siguiendo el procedimiento de los ejemplos anteriores los resultados se muestran en la tabla 4.4 La figura 4.3 muestra el perfil de la superficie libre de este ejemplo y el del ejemplo anterior para canal trapecial prismtico, columna (11) de la tabla 4.4. Se observa que los
66
CAPTULO 4.
perfiles del agua son casi iguales cuando se mantienen las condiciones finales en un canal no prismtico.
Tabla 4.4. Clculo del perfil de la superficie libre en un canal trapecial no prismtico con gasto creciente.
(7) Seccin 0 1 2 3 4 5
x m
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
(7) Qi = q* x + Qu
m s
3
(8) Q x = i 1 Q0
0.05 1 = 0.833 0. 3 0 .1 1 = 0.666 0 .3 0.15 1 = 0 .5 0 .3 0 .2 1 = 0.333 0. 3 0.25 1 = 0.166 0 .3 0.11
(9)
y= y h
(10)
y= yh m
(11)
0.05
1.59 1.56 1.53 1.45 1.34 1.29
0.496 0.486 0.477 0.452 0.418 0.402
0.496 0.489 0.477 0.455 0.423 0.399
(0.05 1 ) + 0.05 = 0.1
(0.05 2 ) + 0.05 = 0.15 (0.05 3 ) + 0.05 = 0.2

(0.05 4 ) + 0.05 = 0.25 (0.05 5 ) + 0.05 = 0.3
y (m)
0.65 0.60 0.55
no prismtico prismtico
0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Figura 4.3. Perfil de la superficie libre del agua en un canal trapecial no prismtico, ejemplo 3.
67
CAPTULO 4.
4.3.4 Canal rectangular no prismtico, comprobacin para talud k = 0 y 0 EJEMPLO 4. Un vertedor de canal lateral rectangular no prismtico con pendiente de plantilla S 0 = 0.004 , ancho de plantilla en la seccin inicial del canal bu = 1.0 m , ancho de plantilla al final del canal bd = 2.0 m , gasto en la seccin inicial del canal Qu = 1 m 3 s , gasto en la seccin final del canal Qd = 5 m 3 s , longitud del canal L = 5.0 m y un coeficiente de Manning n = 0.012 . Determinar el perfil a lo largo del canal lateral.
SOLUCIN Seccin de Control Se debe determinar la seccin de control en el punto pseudo-crtico. Se indican con el subndice d a las variables en la seccin final del canal y con el subndice u a las variables en la seccin aguas arriba del canal. 1. Se determinan los parmetros bsicos: Gasto al inicio y al final del canal: Qu = 1 m 3 s , Qd = 5 m 3 s Ancho de plantilla: bu = 1 m , bd = 2 m Longitud de cresta del vertedor de canal lateral: L = 5 m (b bu ) = (2 1) = 0.20 Tangente de ampliacin de plantilla: = d L 5 (Q Qu ) (5 1) = = 0.80 m 2 s Gasto por unidad de longitud: q* = d L 5 Tirante normal antes y despus del canal colector: Q0 n = A Rh 2 3 , y n ,u = 0.48 m , y n ,d = 0.80 m 12 S0 Tirante crtico antes y despus del canal colector: Como k = 0 se tiene que para canal rectangular
yc =
Q2 , y c u = 0.47 m , y c d = 0.86 m g b2
2. Para y n ,d = 0.80 m < y c ,d = 0.86 m se presenta el flujo supercrtico aguas abajo del canal, donde q* = 0 , es decir despus del canal con gasto creciente. Debido a que no es posible que se presente una transicin de flujo subcrtico a flujo supercrtico en canales no prismticos, el flujo pseudo-crtico debe ocurrir en el extremo aguas abajo del canal. Por consiguiente, se considera como tirante en la seccin de control al tirante crtico y c ,d = 0.86 m , en el extremo final del canal. El canal es de seccin rectangular por lo que =
k yd =0 bd
68
CAPTULO 4.
Sentido de clculo: de aguas abajo a aguas arriba (d u ) , ver tabla 4.1. 3. Debido a que se trata de un canal no prismtico se tiene que (b bu ) (2 1) Qd 0.2 5 = 0.625 . Por = = d = = 0.20 , por lo que 1 = (q* bd ) 0.8 2 5 L tanto, se hace uso de la figura 3.5 b) correspondiente a = 0.6 . Se considera el valor del parmetro x = 0 . 4. Primera iteracin. Se determinan las variables en la seccin pseudo-crtica Qd 5 Q0 = = = 5 m3 s (1 + x ) (1 + 0) Bd 2 b= = = 2 m (1 + x ) (1 + 0) Por tratarse de canal de seccin rectangular y c = 3
(5)2
9.81 2 2
= 0.86 m
5. Segunda iteracin. Con los valores de las variables se calcula de nueva cuenta los parmetros y para una nueva iteracin. Por tratarse se seccin rectangular = 0 y para el valor del parmetro x = 0 se tiene que los parmetros , y las variables Q0,1 , b1 y y c ,1 no cambian. Por lo que yc = 0.86 m , = 0 pseudo-crtica. y
Q0 = 5 m 3 s , b = 2 m ,
x = 0 , son los valores de las variables en la seccin
6. Por lo que para x = 0 y = 0 se lee sobre el eje vertical de la figura 3.5 a) el valor y del parmetro y = = 1 y por consiguiente el valor del tirante en la seccin h pseudo-crtica es y = 1 h = 1 0.86 = 0.86 m . Cabe mencionar que debido a las caractersticas logartmicas para representar al parmetro en las figuras, no se dibuj la curva correspondiente al valor de = 0 , por lo que se emplea la curva para = 0.01 para este caso. Clculo del Perfil Siguiendo el procedimiento de los ejemplos anteriores los resultados se muestran en la tabla 4.5. El perfil de la superficie libre se muestra en la figura 4.4 donde tambin se muestra el perfil obtenido por Hager (1983) para canal rectangular no prismtico dado en la columna (11) de la tabla 4.5. Se observa que los dos perfiles son muy semejantes, casi iguales a lo largo del canal. Con este ejemplo se verifican los resultados obtenidos con la ecuacin adimensional de un canal trapecial no prismtico.
69
CAPTULO 4.
Tabla 4.5. Clculo del perfil de la superficie libre en un canal rectangular no prismtico con gasto creciente.
(7) Seccin 0 1 2 3 4 5
x m
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
(7) Qi = q* x + Qu
m s
3
(8) Q x = i 1 Q0
1 1 = 0. 8 5 1.85 1 = 0.63 5 2 .6 1 = 0.48 5 3 .4 1 = 0.32 5 4 .2 1 = 0.16 5 5 1= 0 5
(9)
y= y h
(10)
y= yh m
1.8 0.86 = 1.55 1.73 0.86 = 1.49 1.64 0.86 = 1.41 1.53 0.86 = 1.32 1.38 0.86 = 1.19 1 0.86 = 0.86
(11)
1.8 1.73 1.64 1.53 1.38 1
1.58 1.5 1.42 1.34 1.19 0.86
(0.8 1 ) + 1 = 1.85 (0.8 2 ) + 1 = 2.6
(0.8 3 )+ 1 = 3.4
(0.8 4 ) + 1 = 4.2
(0.8 5 ) + 1 = 5
y (m)
1.8
1.6
Hagger Ejemplo 4
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Figura 4.4. Perfil de la superficie libre del agua en un canal rectangular no prismtico, ejemplo 4.
70
CAPTULO 4.
4.3.5 Canal trapecial prismtico. EJEMPLO 5. Un vertedor de canal lateral trapecial prismtico con pendiente de plantilla S 0 = 0.004 , ancho de plantilla en la seccin inicial del canal bu = 2.0 m , ancho de plantilla al final del canal bd = 2.0 m , gasto en la seccin inicial del canal Qu = 1 m 3 s , gasto en la seccin final del canal Qd = 5 m 3 s , longitud del canal L = 5.0 m y una rugosidad de Manning n = 0.012 . Determinar el perfil a lo largo del canal lateral. SOLUCIN Seccin de Control Se debe determinar la seccin de control en el punto pseudo-crtico. Se indican con el subndice d a las variables en la seccin final del canal y con el subndice u a las variables en la seccin aguas arriba del canal. 1. Se determinan los parmetros bsicos: Gasto al inicio y al final del canal: Qu = 1 m 3 s , Qd = 5 m 3 s Ancho de plantilla: bu = 2 m , bd = 2 m Longitud de cresta del vertedor de canal lateral: L = 5 m Tangente de ampliacin de plantilla: = 0 (Q Qu ) = (5 1) = 0.8 m 2 s Gasto por unidad de longitud: q* = d 5 L Tirante normal antes y despus del canal colector: Q0 n = A Rh 2 3 , y n ,u = 0.253 m , y n ,d = 0.685 m 12 S0 Tirante crtico antes y despus del canal colector: Q0 k 3 2 g b5 2 k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
k h b
32
y talud
2. Para y n ,d = 0.685 m < y c ,d = 0.802 m se presenta el flujo supercrtico aguas abajo del canal, donde q* = 0 , es decir despus del canal con gasto creciente. Debido a que no es posible que se presente una transicin de flujo subcrtico a flujo supercrtico en canales no prismticos, el flujo pseudo-crtico debe ocurrir en el extremo aguas abajo del canal. Por consiguiente, se considera como tirante en la seccin de control al tirante crtico y c , d = 0.802 m , en el extremo final del canal.
71
CAPTULO 4.
k y d 0.5 0.802 = = 0.2 2 bd Sentido de clculo: de aguas abajo a aguas arriba (d u ) , ver tabla 4.1.
3. Debido a que se trata de un canal prismtico se tiene que = que 1 =
(bd
= 0 para determinar el parmetro x .

Se considera el valor del parmetro x = 0 . 4. Primera iteracin. Se determinan las variables en la seccin pseudo-crtica Qd 5 Q0,1 = = = 5 m3 s (1 + x ) (1 + 0) Bd 2 b1 = = = 2 m (1 + x ) (1 + 0) Por tratarse de canal de seccin trapecial se usa la expresin para tirante crtico para dicha seccin Q0,1 k 3 2 g b15 2 k y 3 c ,1 1 + b1 = k yc ,1 1+ 2 b 1
12
(q* bd )
Qd
bu ) = 0 , por lo L
= 0 . Por tanto, se hace uso de la figura 3.2 b) correspondiente a
k y c ,1 b1
32
, por tanto y c ,1 = 0.802 m
5. Segunda iteracin. Con los valores de las variables se calcula de nueva cuenta los parmetros y para una nueva iteracin. Se observa que para canal prismtico y el valor del parmetro x = 0 , los parmetros 1 = 0 y 1 = 0.2 no cambian. Por
Q0 = 5 m 3 s , b = 2 m , yc = 0.802 m , = 0.2 lo que valores de las variables en la seccin pseudo-crtica.
x = 0 , son los
6. Por tanto para x = 0 y = 0.2 se lee sobre el eje vertical de la figura 3.2 a) el valor y del parmetro y = = 1 y por consiguiente el valor del tirante en la seccin h pseudo-crtica es y = 1 h = 1 0.802 = 0.802 m . Cabe mencionar que debido a las caractersticas logartmicas para representar al parmetro en las figuras, no se dibujo la curva correspondiente al valor de = 0 , por lo que se emplea la curva para = 0.01 para este caso.
72
CAPTULO 4.
Clculo del Perfil Siguiendo el procedimiento de los ejemplos anteriores los resultados se muestran en la tabla 4.6 junto con el perfil de la superficie libre en la figura 4.5.
Tabla 4.6. Clculo del perfil de la superficie libre en un canal trapecial prismtico con gasto creciente.
(7) Seccin 0 1 2 3 4 5
x m
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
(7) Qi = q* x + Qu
m s
3
(8) Q x = i 1 Q0
1 1 = 0. 8 5 1.85 1 = 0.63 5 2 .6 1 = 0.48 5 3 .4 1 = 0.32 5 4 .2 1 = 0.16 5 5 1= 0 5
(9)
y= y h
(10)
y= yh m
1.63 0.802 = 1.31 1.59 0.802 = 1.275 1.55 0.802 = 1.243 1.47 0.802 = 1.179 1.35 0.802 = 1.083 1 0.802 = 0.802
1.63 1.59 1.55 1.47 1.35 1
(0.8 1 ) + 1 = 1.85 (0.8 2 ) + 1 = 2.6
(0.8 3 )+ 1 = 3.4
(0.8 4 ) + 1 = 4.2
(0.8 5 ) + 1 = 5
y (m)
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Figura 4.5. Perfil de la superficie libre del agua en un canal trapecial prismtico, ejemplo 5.
73
CAPTULO 4.
4.3.6 Canal trapecial no prismtico. Ancho de plantilla al final igual que el ancho del canal prismtico
EJEMPLO 6. Un vertedor de canal lateral trapecial no prismtico con pendiente de plantilla S 0 = 0.004 , ancho de plantilla en la seccin inicial del canal bu = 1.0 m , ancho de plantilla al final del canal bd = 2.0 m , gasto en la seccin inicial del canal Qu = 1 m 3 s , gasto en la seccin final del canal Qd = 5 m 3 s , longitud del canal L = 5.0 m y un coeficiente de Manning n = 0.012 . Determinar el perfil a lo largo del canal lateral. SOLUCIN Seccin de Control Se debe determinar la seccin de control en la seccin pseudo-crtica. Se indican con el subndice d a las variables en la seccin final del canal y con el subndice u a las variables en la seccin aguas arriba del canal. 1. Se determinan los parmetros bsicos: Gasto al inicio y al final del canal: Qu = 1 m 3 s , Qd = 5 m 3 s Ancho de plantilla: bu = 1 m , bd = 2 m Longitud de cresta del vertedor de canal lateral: L = 5 m (b bu ) (2 1) = = 0.20 Tangente de ampliacin de plantilla: = d 5 L (Q Qu ) = (5 1) = 0.8 m 2 s Gasto por unidad de longitud: q* = d 5 L Tirante normal antes y despus del canal colector: Q0 n = A Rh 2 3 , y n ,u = 0.397 m , y n ,d = 0.685 m 12 S0 Tirante crtico antes y despus del canal colector: Q0 k 3 2 g b5 2 k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
k h b
32
y talud
2. Para y n ,d = 0.685 m < y c ,d = 0.802 m se presenta el flujo supercrtico aguas abajo del canal, donde q* = 0 , es decir despus del canal con gasto creciente. Debido a que no es posible que se presente una transicin de flujo subcrtico a flujo supercrtico en canales no prismticos, el flujo pseudo-crtico debe ocurrir en el
74
CAPTULO 4.
extremo aguas abajo del canal. Por consiguiente, se considera como tirante en la seccin de control al tirante crtico y c , d = 0.802 m , en el extremo final canal. Con la expresin para canal trapecial 1 =
3. Debido a que se trata de un canal no prismtico se tiene que (b bu ) (2 1) Qd 0.2 5 = 0.625 . Por = = d = = 0.20 , por lo que 1 = (q* bd ) 0.8 2 5 L tanto, se hace uso de la figura 3.5 b) correspondiente a = 0.6 . Se considera el valor del parmetro x = 0 . 4. Primera iteracin. Se determinan las variables en la seccin pseudo-crtica Qd 5 Q0,1 = = = 5 m3 s (1 + x ) (1 + 0) Bd 2 b1 = = = 2 m (1 + x ) (1 + 0) Por tratarse de canal de seccin trapecial se usa la expresin para tirante crtico en dicha seccin Q0,1 k 3 2 g b15 2 k y 3 c ,1 1 + b1 = k yc ,1 1+ 2 b 1
12
k y c ,1 b1
32
, por tanto y c ,1 = 0.802 m
5. Segunda iteracin. Con los valores de las variables se calcula de nueva cuenta los parmetros y para una nueva iteracin. Se observa que para el valor del parmetro x = 0 , los parmetros = 0.625 y = 0.2 no cambian. Por lo que
Q0 = 5 m 3 s , b = 2 m , yc = 0.802 m , = 0.2 y x = 0 , son los valores de las variables en la seccin pseudo-crtica.

6. Para x = 0 y = 0.2 se lee sobre el eje vertical de la figura 3.5 a) el valor del y parmetro y = = 1 y por consiguiente el valor del tirante en la seccin pseudoh crtica es y = 1 h = 1 0.802 = 0.802 m . Clculo del Perfil Siguiendo el procedimiento de los ejemplos anteriores los resultados se muestran en la tabla 4.7.
75
CAPTULO 4.
(7) Seccin 0 1 2 3 4 5
x m
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
(7) Qi = q* x + Qu
m s
3
(8) Q x = i 1 Q0
1 1 = 0. 8 5 1.85 1 = 0.63 5 2 .6 1 = 0.48 5 3 .4 1 = 0.32 5 4 .2 1 = 0.16 5 5 1= 0 5
(9)
y= y h
(10)
y= yh m
(11)
1.66 1.6 1.54 1.44 1.32 1
1.331 1.283 1.235 1.155 1.058 0.802
1.31 1.275 1.243 1.179 1.083 0.802
(0.8 1 ) + 1 = 1.85 (0.8 2 ) + 1 = 2.6
(0.8 3 )+ 1 = 3.4
(0.8 4 ) + 1 = 4.2
(0.8 5 ) + 1 = 5
El perfil de la superficie libre calculado se muestra en la figura 4.6. En la misma figura se muestra adems el perfil del ejemplo anterior para canal prismtico trapecial con ancho de plantilla b = 2 m .
y (m)
1.6
1.4
no prismtico prismtico
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (m)
76
CAPTULO 4.
Al comparar los perfiles se observa poca diferencia entre los tirantes de cada seccin. En las primeras dos secciones de anlisis los tirantes en el canal no prismtico son ligeramente mayores que los correspondientes en el canal prismtico; en las tres secciones siguientes ocurre lo mismo pero para canales contrarios; los dos perfiles inician de la misma seccin de control. Al hacer un anlisis del problema se observa que hay dos posibilidades para que se presente un perfil menor en el canal trapecial no prismtico: a) Proponer un ancho de plantilla mayor en el extremo aguas abajo del canal para que se presente un tirante yc ,d menor que el que se presenta para un ancho b = 2 m , lo anterior disminuye el valor del parmetro con lo cual se obtienen valores menores del parmetro y y por tanto un perfil de la superficie libre del agua con tirantes menores que en el canal prismtico. b) Ampliar el ancho de plantilla en el extremo aguas arriba del canal bu , de tal forma que disminuya la tangente de ampliacin de la plantilla del canal no prismtico y por consiguiente disminuya el parmetro ; lo anterior contribuye a que se obtengan valores menores del parmetro y y por tanto un perfil de la superficie libre del agua con tirantes menores que en el canal prismtico. Cabe mencionar que est modificacin tiende a un canal prismtico. De las opciones anteriores conviene elegir la primera, debido a que se busca un menor volumen de excavacin a pesar del mayor volumen de material a utilizar. La propuesta final se presenta a continuacin.
4.3.7 Canal trapecial no prismtico. Ancho de plantilla al inicio igual que el ancho del canal prismtico EJEMPLO 7. Un vertedor de canal lateral trapecial no prismtico con pendiente de plantilla S 0 = 0.004 , ancho de plantilla en la seccin inicial del canal bu = 2.0 m , ancho de plantilla al final del canal bd = 3.0 m , gasto en la seccin inicial del canal Qu = 1 m 3 s , gasto en la seccin final del canal Qd = 5 m 3 s , longitud del canal L = 5.0 m y una rugosidad de Manning n = 0.012 . Determinar el perfil a lo largo del canal lateral. SOLUCIN Seccin de Control Se debe determinar la seccin de control en el punto pseudo-crtico. Se indican con el subndice d a las variables en la seccin final del canal y con el subndice u a las variables en la seccin aguas arriba del canal. 1. Se determinan los parmetros bsicos: Gasto al inicio y al final del canal: Qu = 1 m 3 s , Qd = 5 m 3 s
77
CAPTULO 4.
Ancho de plantilla: bu = 2 m , bd = 3 m Longitud de cresta del vertedor de canal lateral: L = 5 m (b bu ) (3 2) = = 0.20 Ampliacin de plantilla: = d 5 L (Q Qu ) = (5 1) = 0.8 m 2 s Gasto por unidad de longitud: q* = d 5 L Tirante normal antes y despus del canal colector: Q0 n = A Rh 2 3 , y n ,u = 0.253 m , y n ,d = 0.526 m 12 S0 Tirante crtico antes y despus del canal colector: Q0 k 3 2 g b5 2 k h 3 1 + b = k h 1 + 2 b
12
k h b
32
y talud
2. Para y n ,d = 0.526 m < y c ,d = 0.633 m se presenta el flujo supercrtico aguas abajo del canal, donde q* = 0 , es decir despus del canal con gasto creciente. Debido a que no es posible que se presente una transicin de flujo subcrtico a flujo supercrtico en canales no prismticos, el flujo pseudo-crtico debe ocurrir en el extremo aguas abajo del canal. Por consiguiente, se considera al tirante crtico y c , d = 0.633 m como tirante en la seccin de control en el extremo final canal. Con la expresin para canal trapecial 1 =
3. Debido a que se trata de un canal no prismtico se tiene que (b bu ) (3 2) Qd 0.2 5 = 0.416 . Por = = d = = 0.20 , por lo que 1 = (q* bd ) 0.8 3 5 L tanto, se hace uso de la figura 3.4 b) correspondiente a = 0.4 . Se considera el valor del parmetro x = 0 . 4. Primera iteracin. Se determinan las variables en la seccin pseudo-crtica Qd 5 Q0,1 = = = 5 m3 s (1 + x ) (1 + 0) Bd 3 b1 = = = 3 m (1 + x ) (1 + 0)
78
CAPTULO 4.
Por tratarse de canal de seccin trapecial se usa la expresin para tirante crtico para dicha seccin Q0,1 k 3 2 g b15 2 k y 3 c ,1 1 + b1 = k yc ,1 1+ 2 b 1
12
k y c ,1 b1
32
, por tanto y c ,1 = 0.633 m
5. Segunda iteracin. Con los valores de las variables se calculan de nueva cuenta los parmetros y para una nueva iteracin. Para el valor del parmetro x = 0 se observan que los parmetros = 0.416 y = 0.105 no cambian. Por lo que
Q0 = 5 m 3 s , b = 3 m , yc = 0.633 m , = 0.105 y x = 0 , son los valores de las variables en la seccin pseudo-crtica.

6. Por lo que para x = 0 y = 0.105 se lee sobre el eje vertical de la figura 3.4 a) el y valor del parmetro y = = 1 y por consiguiente el valor del tirante en la seccin h pseudo-crtica es y = 1 h = 1 0.633 = 0.633 m . Clculo del Perfil Siguiendo el procedimiento de los ejemplos anteriores los resultados se muestran en la tabla 4.8.
(7) Seccin 0 1 2 3 4 5
x m
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
(7) Qi = q* x + Qu
m s
3
(8) Q x = i 1 Q0
1 1 = 0. 8 5 1.85 1 = 0.63 5 2 .6 1 = 0.48 5 3 .4 1 = 0.32 5 4 .2 1 = 0.16 5 5 1= 0 5
(9)
y= y h
(10)
y= yh m
(11)
1.68 1.64 1.58 1.49 1.36 1
1.063 1.038 1 0.943 0.861 0.633
1.31 1.275 1.243 1.179 1.083 0.802
(0.8 1 ) + 1 = 1.85 (0.8 2 ) + 1 = 2.6
(0.8 3 )+ 1 = 3.4
(0.8 4 ) + 1 = 4.2
(0.8 5 ) + 1 = 5
79
CAPTULO 4.
El perfil de la superficie libre calculado se muestra en la figura 4.7. En la misma figura se muestra adems el perfil del ejemplo 6 del canal no prismtico trapecial con ancho de plantilla b = 2 m en el extremo final del canal.
y (m)
1.5
1.3
b=2 m b=1 m
1.1
0.9
0.7
0.5
0.3 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Al comparar los resultados se observa un perfil de la superficie libre menor a lo largo del canal al proponer un ancho la plantilla b = 3 m en la seccin inicial del canal. En la seccin inicial se presenta un tirante 19 por ciento menor que en el canal del ejemplo anterior. En la seccin final del canal el tirante es 20 por ciento menor. Se concluye que efectivamente el perfil de la superficie libre del agua en un canal trapecial no prismtico disminuye de manera considerable cuando se aumentan los anchos de plantilla en las secciones inicial y final del canal.
80
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
El propsito de este trabajo ha sido determinar el perfil de la superficie libre del agua en canales no prismticos con gasto creciente. El estudio se limit al anlisis de canales de seccin trapecial y pendiente de plantilla casi nula. Los canales no prismticos que se analizaron son aquellos en los cuales el ancho de plantilla aumenta en la direccin del flujo y presentan gasto diferente de cero en su seccin inicial. Para este estudio se determin la ecuacin del Flujo Espacialmente Variado con gasto creciente para canales no prismticos de seccin trapecial tomando en cuenta las variables que intervienen en el problema y las hiptesis ms utilizadas por la mayora de los investigadores. Para generalizar los resultados de este estudio en cualquier canal trapecial no prismtico con gasto creciente, se obtuvo la ecuacin adimensional equivalente del Flujo Espacialmente Variado. Para lo cual fue necesario proponer los nuevos parmetros adimensionales , y , adems de utilizar los propuestos por Hager (1983), x , y y para canales rectangulares no prismticos. Estos parmetros fueron obtenidos a partir de las variables que intervienen en el anlisis. En los parmetros x , y se consideran variables con las cuales se puede conocer el tirante y en la seccin x del canal, es decir, y ( x ) . Los parmetros , y consideran la variacin del talud y del gasto a lo largo del canal, y toma en cuenta la variacin del ancho del canal a travs del canal. Cabe mencionar la constante verificacin de las ecuaciones resultantes para canal trapecial no prismtico con las correspondientes a la seccin rectangular obtenidas por Hager (1983), para lo cual simplemente se analiz la ecuacin para seccin trapecial considerando el talud k = 0. Para el clculo del perfil de la superficie libre del agua en cualquier canal es necesario conocer la seccin de control. Se realiz un anlisis exhaustivo de esta seccin de control en canales trapeciales no prismticos, del cual surgi la necesidad de introducir la nocin del flujo pseudo-crtico para poder conocer la seccin de control y calcular el perfil. Este tipo de flujo queda definido, para los canales aqu analizados, como aquel en cuya ecuacin de flujo el numerador es diferente de cero y el nmero de Froude del denominador es igual a uno, lo que implica que la pendiente del flujo tienda a infinito, es decir, no exista solucin para tal caso.
81
CONCLUSIONES
Por lo que, para conocer la pendiente de la superficie libre del agua en la seccin de control, es necesario encontrar una solucin aproximada para un nmero de Froude casi igual a uno, Fr 1 . A travs de procesos matemticos se logr evitar la indeterminacin y se obtuvo la expresin (3.41), la cual permite determinar el valor del parmetro y en funcin de los parmetros , y para la condicin de frontera x 0 en la seccin de control. En sta, el signo positivo corresponde al rgimen subcrtico y el negativo al rgimen supercrtico del perfil del agua. Dicha seccin corresponde a una seccin muy cercana a la seccin crtica. Por otro lado, a partir del anlisis de la seccin de control y del intervalo de valores reales que toman los parmetros adimensionales en la ecuacin de flujo, se determin el tipo de perfil de flujo que se puede presentar en los canales estudiados. Una vez conocida la seccin de control fue posible calcular el perfil de la superficie libre del agua, para lo cual se realiz una integracin numrica de la ecuacin adimensional (2.37) equivalente del Flujo Espacialmente Variado aplicando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden. Esta integracin se realiz para valores representativos del intervalo definido para los parmetros y , los cuales representan la variacin del talud y del ancho de plantilla en la direccin del flujo del canal trapecial, respectivamente. Como resultado de la integracin numrica de la ecuacin (2.37) se generaron las figuras 3.2 a la 3.7 inciso a, las cuales muestran familias de curvas adimensionales que representan el perfil de la superficie libre del agua en funcin de la seccin de la seccin de anlisis del canal y (x ) para diferentes taludes = 0.01 , = 0.1 , = 1 y = 10 en rgimen subcrtico y supercrtico respectivamente, que corresponden a una variacin del ancho de plantilla = 0 , = 0.2 , = 0.4 , = 0.6 , = 0.8 y = 1 . Finalmente, para poder utilizar las figuras que representan el perfil de la superficie libre y (x ) en un problema prctico, es necesario conocer la seccin x correspondiente a la seccin de control del canal. Esta seccin se obtiene segn las condiciones de frontera que presente cada caso. Por tanto, es necesario conocer el nmero de Froude correspondiente a dichas condiciones de frontera y a partir de ste determinar dicha seccin donde inicia el perfil de la superficie del agua. Como consecuencia de lo anterior se determina el cuadrado del nmero de Froude en forma adimensional para este tipo de canales, representado por la expresin (3.49). Las figuras 3.2 a la 3.7 inciso b, muestran las curvas adimensionales que representan la seccin de anlisis del canal x en funcin del nmero de Froude x (Fr) para los mismos valores de los parmetros y considerados en la integracin de la ecuacin (2.37). Dentro de los resultados alcanzados en este trabajo se proporciona el procedimiento a seguir en las dos etapas que se requiere para el clculo del perfil de la superficie libre en canales trapeciales no prismticos con gasto creciente. En la primera se describe paso a paso cmo se determina la seccin de control, para lo cual se menciona el procedimiento iterativo a seguir a partir de las condiciones de frontera del canal. En la segunda se describe
82
CONCLUSIONES
la manera de utilizar tanto las figuras auxiliares x (Fr) como las curvas y (x ) para el clculo del perfil del agua en el canal. El principal objetivo de este trabajo es el clculo del perfil del agua en canales trapeciales no prismticos de tal modo que sea posible realizar una comparacin con los perfiles del agua en canales rectangulares y poder determinar, con base en la magnitud de los tirantes que se presenten en el extremo inicial de los canales, si el canal trapecial no prismtico representa una opcin ms econmica respecto de un canal trapecial prismtico en cuanto a tener un menor costo en el volumen por excavar. Por lo tanto, la aplicacin de los resultados obtenidos en este estudio se lleva a cabo a travs de siete ejemplos en los cuales se muestra de manera detallada el procedimiento para el clculo del perfil del agua. Debido a que en la vida prctica no existen canales construidos con las caractersticas aqu empleadas, los ejemplos que en este trabajo se desarrollan son los realizados por Hager (1983) para canales rectangulares prismticos y no prismticos, considerando para el caso de canal trapecial un talud de las paredes laterales del canal de k = 0.5 . El primer ejemplo tiene como objetivo la revisin del perfil del agua obtenido en este trabajo concuerde con la que resulto del estudio realizado por Hager (1983) para el caso en el que el talud y la variacin del ancho del canal valen cero, es decir, canal rectangular prismtico. El perfil resultante es muy semejante al perfil correspondiente del canal rectangular prismtico, slo se presentan pequeas diferencias en el extremo inicial del canal, donde se obtuvieron tirantes poco mayores al perfil rectangular. El ejemplo cuatro tiene el mismo objetivo del primero, se busca verificar que el perfil del agua obtenido en este trabajo coincida con el que Hager (1983) obtuvo para un canal rectangular no prismtico. Lo anterior se muestra en la tabla 4.5 en la cual se observa una gran coincidencia de los perfiles a lo largo del canal excepto en su extremo inicial. Los ejemplos dos, tres, cinco y seis tienen relacin comn. En un primer caso, se tiene que en los ejemplos dos y cinco se calculan perfiles del agua en un canal trapecial prismtico y en un segundo caso los ejemplos tres y seis corresponden al mismo canal trapecial, respecto del dos y cinco, pero con una reduccin del ancho de plantilla en su extremo inicial. Lo anterior con el propsito de comparar los perfiles del agua resultantes en cada canal. Las tablas 4.4 y 4.7 muestran los resultados obtenidos en las cuales se observa una verdadera coincidencia entre los perfiles del agua en cuestin. Como consecuencia de lo anterior, se puede concluir que al mantener el ancho de plantilla en el extremo final de un canal trapecial no prismtico respecto del prismtico se logran tirantes casi iguales a lo largo del canal. Lo cual implica un pequeo ahorro en el costo del volumen lateral a excavar en el canal trapecial no prismtico. El anlisis de estos seis ejemplos permite concluir que: Para cualquier canal trapecial no prismtico cuyo ancho de plantilla en el extremo final sea el mismo que el correspondiente al de un canal prismtico, no es posible que se
83
CONCLUSIONES
presenten tirantes de menor magnitud respecto a los que se presentan en canales trapeciales prismticos Se observa que conforme se reduce el ancho de plantilla en el extremo inicial de un canal no prismtico, aumenta la magnitud de los tirantes correspondientes al perfil del agua en el canal Slo es posible reducir la magnitud de los tirantes en el perfil de la superficie libre del agua en un canal no prismtico si se aumenta el ancho de plantilla del canal en su extremo final, lo cual genera una disminucin en la profundidad por excavar pero aumenta el volumen lateral de excavacin, de tal modo que se tendra que realizar una evaluacin econmica detallada de la conveniencia o no del canal no prismtico, en lo que excavacin se refiere.
Aunado a lo anterior, el ejemplo siete muestra el caso del ejemplo seis en el que se aumenta el ancho de plantilla del canal no prismtico en su extremo final. Los perfiles resultantes se observan en la tabla 4.8. Presentndose en la seccin inicial del canal del ejemplo siete un tirante 19 por ciento menor que en el canal del ejemplo seis y en la seccin final del canal el tirante es 20 por ciento menor.
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REFERENCIAS
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20.
21. 22.
86

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA

QUE PARA OBTENER

Marco Antonio Pea Ramrez

D r. Gilberto Sotelo vila

FLUJO EN CANALES TRAPECIALES NO PRISMTICOS DE GASTO CRECIENTE NDICE

3. SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

CAPTULO 4. APLICACIONES DE LA SOLUCIN OBTENIDA

Figura 1.1. Planta y elevacin de un vertedor con canal lateral convencional.

Figura 1.2. Tanque profundo de desage.

1.2 MODELO DEL FLUJO EN CANALES CON GASTO CRECIENTE

1 (Fc F ) = (Q2 V2 Q1 V1 ) U cos (Q2 Q1 ) g g g

2.3 ECUACIN GENERAL DEL FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO

Conjuntamente, la derivada de la funcin momentum se define como

O bien, al sustituir S 0 = sen y V = Q A , al operar y despejar 2.7 se obtiene

dy dV V dQ Q dQ U cos cos = S 0 S f V + 2 dx g dx A dx A dx V Por otra parte, siendo

dV d Q Q dA Q A 1 dQ 1 dQ V T dy = 2 = 2 , = dx dx A A dx A dx A dx A x A dx por lo que al sustituir la expresin anterior en la ecuacin 2.8, sta se convierte en

dy cos = S 0 S f dx g Adems, como T = queda

A V 2 T Q 2 A , se tiene que , por lo tanto la ecuacin 2,9 = y g A g A3 y

Finalmente, algunas consideraciones adicionales que simplifican la ecuacin 2.11 son:

(2.19) (2.20) (2.21)

La ecuacin anterior se puede escribir como sigue

2 Ahora es posible factorizar algunos trminos como (B + k y ) 1

vez ordenar la expresin de la siguiente forma

= b + b x = b (1 + x ) , por lo que al sustituir las Q0 q variables x , , y , Q0 y B en la ecuacin 2.27, se obtiene B = b + x = b +

Al agrupar trminos y simplificar, la ecuacin anterior resulta

Al escribir la ecuacin anterior con los parmetros adimensionales x , , y , y se obtiene

Al factorizar los denominadores del numerador, se tiene

(1 + )3 . Por lo que, al sustituir el valor de = 3 (1 + 2 )

Finalmente, al simplificar y al factorizar el trmino de , se llega a la siguiente ecuacin

2.5.3 Comprobacin para seccin rectangular Si suponemos el

gb k al sustituir estos valores en la ecuacin 2.37, sta se simplifica como

2 , adquieren los valores de 0 y 1 respectivamente, por lo que = Fr 0

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

3.1 ASPECTOS GENERALES DEL MODELO

= 0 . Por tanto la inclinacin de la superficie libre del agua tiende

entonces a infinito, cero, es decir, S +

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

Se conocen las derivadas respecto a x siguientes

Por otro lado, se sabe que Del numerador de

Por consiguiente, al sustituir estos valores en la ecuacin 3.3, se tiene

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

Al desarrollar y simplificar la expresin anterior, se obtiene

En la expresin anterior se puede encontrar un trmino comn, que al factorizarlo resulta

Con esto es posible definir los parmetros adimensionales siguientes:

(3.8a) (3.8b) (3.8c)

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

De este modo, la derivada del numerador de la ecuacin 2.16 se reduce finalmente a

Algunas de sus derivadas conocidas respecto de x son

Asimismo, como en el caso anterior, se sabe que

Para el caso del denominador, de la ecuacin 2.16

v = y 3 (B + k y ) , de modo que las derivadas respecto de x de las funciones u y v son

De forma tal que al sustituir estos valores en la ecuacin 3.11, se tiene

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

y 3 (B + k y )3 2 Q q (B + 2 k y ) + Q 2 ( + 2 k y ) y 6 ( B + k y )6 dD 1 = d x g Q 2 (B + 2 k y ) y 2 y 3 (B + k y )3 + ( + k y )(B + k y )2 3 y 3 y 6 ( B + k y )6 La ecuacin 3.12 se puede desarrollar y factorizar como sigue

Con los parmetros 3.8a, b y c, = 3.14 se transforma en

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

Por tanto, la derivada del denominador de la ecuacin 2.16 se reduce finalmente a

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ADIMENSIONAL

Esto implica que la pendiente del flujo tienda a infinito, d y