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I. RESUMEN: El presente trabajo tiene como fundamento principal el anlisis de los cuerpos flotantes, tanto la estabilidad como la rotacin de esta, se mostrar la condicin de estabilidad del cuerpo flotante. Se aplicara la teora de Arqumedes del clculo del volumen sumergido para la aplicacin de este en la teora de estabilidad de los cuerpos flotantes, se verificara tambin las fuerzas de empuje que viene a ser sencillamente el peso del cuerpo flotante, ya que no existe ninguna tensin que se aplique a dicho solido. Se busca a su vez la determinacin prctica de todos los elementos necesarios para la determinacin exacta y as lograr un clculo preciso y demostrativo para verificar la exactitud de las formulas tericas aplicadas a la prctica de este sistema de cuerpos flotantes que se usa para todo tipo de slidas que sirven incluso para barcos y/o aplicacin de compuertas hidrulicas con una relacin directa entre gravedad y momentos de inercia conocido comnmente como el numero de FROUDE que se usa en mtodos de resalto hidrulico. INTRODUCCION: La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos. A partir de los conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas diferentes. En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la esttica de gases. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede mortificarse apreciablemente por compresin. Se dice por ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser comprimidos. El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la esttica de fluidos, una parte de la fsica que comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la aerosttica o estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire.
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Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra.
Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG). La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos: Estabilidad Vertical: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (Ff W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo asi el equilibrio. Mecnica de Fluidos II Pgina 3
(a)
(b)
Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) Posicin de equilibrio. (b) Posicin girada. Anlisis de estabilidad de un cuerpo flotante
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Donde: C': M: X: Vs,: Nuevo centro de presiones de objeto flotante Metacentro Desplazamiento de centro de presin Nuevo volumen sumergido = Vo V2 + Vi
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Equilibrio de los cuerpos flotantes Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje predomina sobre el peso (E>P). En el equilibrio ambas fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarn alineadas; tal es el caso de las embarcaciones en aguas tranquilas, por ejemplo. Si por efecto de una fuerza lateral, como la producida por un golpe de mar, el eje vertical del navo se inclinara hacia un lado, aparecer un par de fuerzas que harn oscilar el barco de un lado a otro. Cuanto mayor sea el momento M del par, mayor ser la estabilidad del navo, es decir, la capacidad para recuperar la verticalidad.
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G
B B
Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin
Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotacin coinciden.
PRINCIPIO DE ARQUIMIDES El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado. La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras: Mecnica de Fluidos II Pgina 7
Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie. Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido, denominado centro de empuje. De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple Empuje=peso=rfgV El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por la aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V. Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y acta en el mismo punto, denominado centro de empuje.
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La presin debida al fluido sobre la base superior es p1= fgx, y la presin debida al fluido en la base inferior es p2= fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y depende de la altura, est comprendida entre p1 y p2. Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A
En el equilibrio tendremos que mg+p1A= mg+fgxA= fg(x+h)A o bien, mg=fhAg Mecnica de Fluidos II Pgina 9 p2A
Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo quedara en reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la columna de fluido situada por encima del cuerpo, incluso si la densidad del cuerpo fuese menor que la del fluido. La experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie. El principio de Arqumedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo: Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia arriba y su magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.
Energa potencial mnima. En este apartado, se estudia el principio de Arqumedes como un ejemplo, de cmo la Naturaleza busca minimizar la energa.
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Supongamos un cuerpo en forma de paraleppedo de altura h, seccin A y de densidad s. El fluido est contenido en un recipiente de seccin S hasta una altura b. La densidad del fluido es f> s. Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando sobre el lquido sumergido una longitud x. El lquido del recipiente asciende hasta una altura d. Como la cantidad de lquido no ha variado Sb=Sd-Ax El valor de la constante aditiva cte, depende de la eleccin del nivel de referencia de la energa potencial. En la figura, se representa la energa potencial Ep(x) para un cuerpo de altura h=1.0, densidad s=0.4, parcialmente sumergido en un lquido de densidad f=1.0. En la posicin de equilibrio, el cuerpo se encuentra sumergido
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MATERIALES Y EQUIPO: Tina grande Balanza Regla graduada Solido Cuaderno de apuntes PROCEDIMIENTO: Peso especifico del solido: 0.52 Medidas del solido:
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E W .s
Una vez determinada el peso VALORES OBTENIDOS: ALTURA DE CALADO: MASA DEL OBJETO: VOLUMEN SUMERGIDO: DETERMINACIN DE W: DETERMINACIN DE E: 11.25 2150 11.039 11.039 cm. gr. ml. NEWTON NEWTON m/s2
VOLUMEN SUMERGIDO
2.150Kg 1000Kg m3 Vs 0.00215m 3 Vs
Vs 0.00215 106 cm 3
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Para la determinacin del centro de gravedad del slido. En total en este slido existen 3 tipos diferentes de figuras los cuales son indicados en la figura siguiente:
De esta manera es posible calcular el centro de gravedad del slido sealado, por lo tanto: FIGURA RECTANGULO1 RECTANGULO2 RECTANGULO3 TRIANGULO DE DONDE: X = XA/ A=3774.845/292.474=12.907cm Y = YA/ A=2314.006/292.474=7.912cm Mecnica de Fluidos II Pgina 15 X 4 10.5 16.5 15.333 Y 10 6 2.5 9.667 A 40 63 41.25 148.224 XA 160 661.5 680.625 2272.720 YA 400 378 103.125 1432.881
De esta manera obtenemos la distancia existente entre el centro de gravedad y el centro de empuje CB. Tambin se sabe que de la manera prctica el centro de empuje de un slido que se encuentre estable viene a ser el centro de gravedad del volumen sumergido. Por lo tanto: ALTURA DE CALADO: 11.25 cm. CENTRO DE GRAVEDAD DEL VOLUMEN TOTAL:
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Aplicaremos el segundo momento en el eje X y en el eje Y para la determinacin de la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad. Momento de inercia en Y: Para la figura RECTANGULO1 se tiene: IY1:
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ALTURA METACNTRICA
GM X GM Y IX CGCB S IX CGCB S
Ix h0 Vs
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h 15.072 > 0
Cabeceo
Iy Vs
h0
hB
hB 12 .744 cm
Cabeceo
Determinacin del ngulo de inclinacin del slido. = arctan(12.8/13.3) = 43.9 Como sabemos, esto est dado por: Mr=Wa De donde: A = (r/-C.G-C.P)sen Calculando nuestro ngulo de volteo con las medidas tomadas en el laboratorio:
Reemplazando datos en la formula: Mr = Wa Mr = 2150*9.439 Mr = 20294.85 g-cm CONCLUSIONES: Se logro determinar el centro de gravedad tanto de forma practica como de la forma terica Adems se determino el centro de empuje de diferentes maneras, tericamente con la formula especificada y practico siendo el centro de gravedad del volumen sumergido. Se determino la altura metacntrica simplificando el procedimiento a simples pasos, para realizar una mejor visualizacin del informe. BIBLIOGRAFA: o UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA, MECNICA DE FLUIDOS I, Roberto Campaa Toro. o UNIVERSIDAD DE CANTABRIA, Altura metacntrica, Escuela tcnico Superior de Nutica. o FSICA CON ORDENADOR, Principio de Arqumedes, todos los temas o UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA, MECNICA DE FLUIDOS, Luis Len Chvez APORTES. Mecnica de Fluidos II Pgina 22
Supongamos un cuerpo en forma de paraleppedo de altura h, seccin A y de densidad s. El fluido est contenido en un recipiente de seccin S hasta una altura b. La densidad del fluido es f> s. Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando sobre el lquido sumergido una longitud x. El lquido del recipiente asciende hasta una altura d. Como la cantidad de lquido no ha variado Sb=Sd-Ax
Hay que calcular x, de modo que la energa potencial del sistema formado por el cuerpo y el fluido sea mnima. Tomamos el fondo del recipiente como nivel de referencia de la energa potencial. El centro de masa del cuerpo se encuentra a una altura d-x+h/2. Su energa potencial es Es=(sAh)g(d-x+h/2)
Para calcular el centro de masas del fluido, consideramos el fluido como una figura slida de seccin S y altura d a la que le falta una porcin de seccin A y altura x.
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El centro de masas de la figura completa, de volumen Sd es d/2 El centro de masas del hueco, de volumen Ax, est a una altura (d-x/2)
El valor de la constante aditiva cte, depende de la eleccin del nivel de referencia de la energa potencial. En la figura, se representa la energa potencial Ep(x) para un cuerpo de altura h=1.0, densidad s=0.4, parcialmente sumergido en un lquido de densidad f=1.0.
La funcin presenta un mnimo, que se calcula derivando la energa potencial con respecto de x e igualando a cero
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