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Estas son mis notas para las clases del curso Mecnica Racional (62.11) en la Facultad de Ingeniera-UBA.

An ordenadas y completadas, no tienen carcter de texto acabado, por el contrario seguramente contienen errores y cosas para mejorar, que agradecer me sean indicadas por los alumnos, para quienes las publico. Adrin Faign.

Sistema de partculas Hasta ac hemos tratado, prcticamente siempre, con una partcula puesta en un potencial. En particular profundizamos el caso de una partcula puesta en un potencial de gravitacin, sobreentendiendo que ste estaba originado en la presencia de una segunda masa, que por comodidad, o aproximacin a casos reales de inters, la consideramos inmvil. Vamos ahora a tratar sistemas de ms de una partcula, redefinir las magnitudes mecnicas bsicas y extender las leyes encontradas para el caso de una partcula. Ser de particular inters tratar el sistema de dos cuerpos Aditividad de las magnitudes mecnicas bsicas Muchas de las magnitudes mecnicas mencionadas hasta ac: fuerzas, trabajos, momentos lineales y angulares, energas potencial y cintica, son aditivas, con el significado de que su valor para el sistema, es la suma de los valores para cada una de las partculas que lo integran. Usaremos en general una mayscula para el sistema y minscula para las partculas, p.ej. P = pi Cambio de referencial y centro de masas Sea un referencial con orgen en O* que se mueve con velocidad V respecto del referencial con origen en O. Las posiciones y velocidades de cada partcula en los referenciales estrella y sin estrellar estarn relacionadas por ri = OO* + ri* vi = V + vi* . (5.2) (5.3) (5.1)

Y el momento lineal total del sistema de partculas en uno y otro referencial por: P == mi . vi = (mi .V + mi . vi*) = M.V + P* , (5.4)

donde M es la masa total. Indicando que hay un referencial particular, aquel con velocidad V=P/M (5.5)

respecto de O en el cual P* es cero, en cuyo caso se habla de un reposo del sistema en su conjunto. Ese referencial en el cual el sistema de partculas tiene momento lineal nulo, se denomina referencial del centro de masas. Esto es porque se denomina centro de masas al "promedio" de las posiciones de las partculas ponderadas por sus masas

Estas son mis notas para las clases del curso Mecnica Racional (62.11) en la Facultad de Ingeniera-UBA. An ordenadas y completadas, no tienen carcter de texto acabado, por el contrario seguramente contienen errores y cosas para mejorar, que agradecer me sean indicadas por los alumnos, para quienes las publico. Adrin Faign.

Rcm = mi . ri / M de modo que su velocidad es

(5.6)

dRcm/dt = mi . (dri /dt) / M = P/M = V

(5.7)

As, el referencial privilegiado en el cual el sistema est en reposo se mueve con la velocidad del centro de masas, que tomaremos en general como origen del mismo. El problema de dos cuerpos Reduccin al problema de un cuerpo movindose en campo central. Considrese el sistema formados por dos cuerpos en las posiciones r1 y r2, con velocidades v1 y v2. En principio diremos que el Lagrangiano ser funcin de esas cuatro variables. Sin embargo, por razones de simetra, el potencial no puede depender ms que de la distancia entre ellos. (No hay ninguna razn por la cual la ubicacin absoluta del sistema en el espacio homogneo, o la orientacin de la recta que une los cuerpos en un espacio istropo, pudiera afectar su comportamiento.) I.e., con V(r1, r2) = V(|r1-r2|) = V(r) r == r1 - r2 En el referencial del c. de m. y adems de donde r*1 = m2.r/(m1+m2) = /m1.r r*2 = -m1.r/(m1+m2) = -/m2.r. con llamada la masa reducida, definida por =m1.m2/(m1+m2). Las derivadas temporales de las ltimas dan v*1 = /m1.v v*2 = -/m2.v. y (5.12b) (5.13b) y (5.12a) (5.13a) m1.r*1 + m2.r*2 = 0 r*1 - r*2 = r (5.10) (5.11) . (5.8) (5.9)

De modo que tambin la energa cintica ser funcin de la nica velocidad v, con la forma

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T = 1/2 m1.v12 + 1/2 m2.v22 = 1/2 . v2

(5.14) (5.15) (5.16)

y el Lagrangiano, toma la forma del lagrangiano de un solo cuerpo, L(r, r,) = 1/2 .(r2 +(r)2) - V(r)

+(r)2, pues ya de masa en un campo central V(r). Nota1: Hemos reemplazado v2= r2 sabemos que en un campo central el movimiento se desarrolla en un plano. Nota2: el campo es central no importa la forma del potencial por el hecho de depender solamente del mdulo de r.
De un cuerpo en campo central al movimiento de los dos cuerpos La expresin ltima es del tipo de las que utilizamos para tratar el movimiento planetario. En su momento no lo explicitamos pero supusimos que el planeta se mueve alrededor de un centro de potencial que se identificaba con la posicin del sol que se supona fija. Aquellas suposiciones, aunque bastante realistas, se ve ahora que no son necesarias. Con las mismas herramientas se resuelve el problema exactamente, obteniendo simultneamente la trayectoria del planeta y del sol, o de dos cuerpos de masa comparables: Una vez resuelto el problema descripto por el lagrangiano de (5.16), resultando un r(t), las trayectorias de ambos cuerpos en el referencial c. de m. r*1(t) y r*2(t) se encuentran usando (5.12) y (5.13). Un ejemplo de las tres trayectorias se da en la Fig.

r r*1

r*2

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Choque de dos cuerpos. Aplicacin al billar. Descripto el movimiento desde el referencial centro de masas, y recordando que su caracterstica es anular el momento lineal total del sistema, resulta que las velocidades de los cuerpos son antiparalelas antes y despus del choque. Recordamos adems que la energa cintica del par de cuerpos se describe por T= 1/2 . v2 donde v es la velocidad relativa v1-v2. As, si el choque es elstico, todo lo que ocurre es que v cambia su direccin, desde la original a una nueva que sealaremos por el versor n, sin alterar su mdulo v. Lo que nos interesa es conocer las velocidades finales en funcin de las iniciales. Hay un mtodo grfico muy elegante para representar el choque a travs de los momentos, de los cuales las velocidades se obtienen inmediatamente. Surge de escribir los momentos en el ref. del laboratorio: p1f = m1.(V + v*1f) = m1.P/(m1+m2) + .v.n
y

p2f = m2.(V + v*2f) = m2.P/(m1+m2) - .v.n con la inmediata interpretacin grfica p1f p2f P m2/(m1+m2).P

.v.n

m1/(m1+m2).P

La circunferencia, de radio .v muestra los posibles resultados del choque, dependiendo del parmetro de impacto: la distancia entre las rectas con direccin v que pasan por el centro de las bolas antes del impacto, que determina la direccin n. Se aprecia adems, que cmo la condicin inicial tambin se representa por un punto sobre la circunferencia (dijimos que todo lo que cambia en un choque elstico es la direccin del vector v), la suma de los vectores p1 y p2 (iniciales o finales) da en cualquier caso el mismo vector P representado por le flecha horizontal. La generalizacin de la conservacin del momento lineal P total la discutiremos en seguida. En caso en que las ambas masas son iguales, los tres vrtices del tringulo caen sobre la circunferencia, de la cual P es entonces el dimetro. Si una de las masas est originalmente en reposo, como ocurre en el billar, todo P es idntico al momento inicial p1i de la otra masa (la bola taqueada o jugadora), y el diagrama muestra directamente la direccin en que salen ambas bolas despus del choque p1f p2f en relacin a la direccin inicial de la bola jugadora. P p1i

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Una conclusin inmediata del mismo es que ambas bolas salen a 90 despus del choque, teniendo por casos lmite el que una u otra bola quede detenida, llevndose la restante todo el momento. OJO. Para evitar futuros reclamos: En el pool la masa de la jugadora suele ser distinta a la de las bolas de color. En la carambola las masas son iguales y la prediccin del diagrama es correcto hasta tanto no se manifiesten las fuerzas que surgen del roce entre el pao y la componente horizontal del spin de la bola. Leyes de conservacin en sistemas de partculas Las leyes de conservacin enuncian la constancia de cierta magnitud en el tiempo, dadas ciertas condiciones. Nos servirn, adems, para mostrar la potencia de la formulacin lagrangiana como herramienta terica de demostracin. Conservacin del momento lineal. Formulacin Newtoniana: En ausencia de fuerzas exteriores el momento total de un sistema de partculas se conserva. H) T) D) F = Fei = 0 , donde Fei es la fuerza exterior neta actuante sobre la partcula i. P = cte calculemos dP/dt para mostrar que es cero: dP/dt = d( pi)/dt = d pi/dt = Fi = i (Fei + j fji) = i Fei + ij fji por definicin por linealidad del operador derivacin por 2da ley de Newton fji es la fuerza que la partcula j ejerce sobre la i se distribuy la sumatoria sobre i se duplican los sumandos en la 2da sumatoria y se divide por 2 para compensar. El objeto es agrupar (fji + fij) que se anula por accin y reaccin..

= i Fei + 1/2.ij (fji + fij)

= i Fei = 0

por hiptesis (la segunda igualdad).

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Ergo P = cte como afirma la Tesis, y queda demostrado. Formulacin lagrangiana: El momento de un sistema de partculas se conserva en un espacio homogneo. H) El espacio es homogneo T) P = cte D) La hiptesis de espacio homogneo se traduce diciendo que todos los puntos del espacio son equivalentes desde el punto de vista mecnico, de modo que un sistema de partculas no se comportar distinto si se traslada como un todo a otra regin del espacio. O, puesto que la funcin de Lagrange contiene toda la informacin sobre el comportamiento mecnico del sistema, lo anterior se traduce en que la funcin de Lagrange no vara ante una traslacin del sistema como un todo. Esto se expresa 0 = L como resultado de cambiar la posicin de cada partcula de ri a ri + R El cambio en el Lagrangiano por variar las posiciones de las partculas es L = i L/ri . ri .

En este caso un desplazamiento del sistema como un todo significa ri = R para todo i. As, la hiptesis se expresa 0 = L = i L/ri . R = R . i d/dt (L/ri) , = R . i dpi /dt = R . d(i pi) /dt = R . dP /dt equivalente a 0 = dP /dt o bien P = cte. QQD. -----Es interesante comparar ambas demostraciones por lo que informan sobre la concepcin de ambos mtodos: El de Newton reposa sobre las fuerzas (vectores) actuantes sobre cada partcula, el de Lagrange sobre el potencial que es una funcin que tiene por dominio todos los puntos del espacio. Dicho sto se encuentra ms fcilmente la equivalencia entre las por arbitrariedad del R, se factore R, y se us la ecuacin de Lagrange

por definicin de momento conjugado por linealidad de la derivada por definicin de momento de un sistema de partculas

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hiptesis de las que parten una y otra demostracin. En efecto, decir que los puntos son equivalentes desde el punto de vista mecnico significa que tienen el mismo potencial (nica caracterstica mecnica del punto), de modo que puesto el sistema en un espacio homogneo significa que no actan fuerzas exteriores sobre el mismo, y queda mostrada la equivalencia.

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