BASES PARA LA ELABORACIN DE PROYECTOS INTEGRALES INGENIERA EN MECATRNICA CICLO 2014-01

Con el objetivo de desarrollar en los estudiantes habilidades de diseo, innovacin y trabajo en equipo, se ha implementado la elaboracin de Proyectos Integrales en todos los semestres de Ingeniera en Mecatrnica. Estos proyectos sern realizados por equipos y debern desarrollarse a lo largo de todo el semestre, ya que con esto se registrar la calificacin que aparecer en la materia Proyecto Integral de Tecnologa IV. Cada proyecto deber ajustarse a los requisitos de participacin planteados y sujetarse a los lineamientos y disposiciones de la direccin de ingenieras de la Universidad Autnoma de Guadalajara Campus Tabasco.

1 DEL PROYECTO A REALIZAR.

1.1 TTULO Robot seguidor de lnea 1.2 DESCRIPCIN GENERAL Este proyecto consiste en la construccin de un prototipo funcional que sea capaz de desempearse satisfactoriamente dentro de cinco categoras distintas. 1.3 OBJETIVO Que el alumno analice los conceptos adquiridos en las materias tericas correspondientes conociendo e involucrndose con componentes electrnicos as como con mecanismos propios para la construccin de robots mviles autmatas para evaluacin de escenarios y toma de decisiones. 1.4 ESPECIFICACIONES Y CARACTERSTICAS 1.4.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS La construccin de este proyecto deber apegarse en su totalidad a las bases establecidas por el Instituto Politcnico Nacional publicadas para las categoras participantes en la 2 Copa Internacional de Robtica. Las categoras a evaluar son: a) b) c) d) e) Laberinto Persecucin con robots diferenciales NAT - CAR Persecucin avanzada Seguidor con obstculos

1.4.2 INTEGRANTES DEL EQUIPO Este proyecto deber realizarse en equipos de mximo tres integrantes, los cuales podrn conformarse por alumnos de cuarto semestre de Ingeniera en Mecatrnica.

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En caso de desintegrarse el equipo de trabajo a lo largo del desarrollo del proyecto, los integrantes debern notificar el cambio al comit evaluador. Ante esta situacin se presentarn tantos proyectos como divisiones generadas en el equipo, siendo uno de estos el proyecto original. 1.5 RESTRICCIONES No est permitida la utilizacin de kits comerciales. Aquellos equipos que presenten piezas de este tipo se harn acreedores a una sancin determinada por el comit evaluador. El sistema no debe de tener ninguna conexin, cable, o circuito a la vista que pueda interferir con su movilidad.

2 DE LOS COORDINADORES, REVISORES Y ASESORES

2.1 COMIT EVALUADOR El comit evaluador ser responsable de la organizacin y delimitacin general de los proyectos integrales. Las resoluciones de este comit sern de carcter inapelable. Este comit ser designado por la Direccin de la Facultad de Ingeniera y se dar a conocer hasta el da de la exhibicin. 2.2 REVISORES Este proyecto es revisado directamente por la Jefatura de la carrera, la cual estar encargada de evaluar parcial con parcial los avances generados por cada equipo. Esta evaluacin ser registrada conforme se realicen las entregas y la nota obtenida equivaldr al 60% de la calificacin final de la materia. 2.3 ASESORES Los equipos podrn consultar a cualquier profesor de la facultad si as lo consideran necesario para el desarrollo de su proyecto, sin embargo slo aquel profesor designado como revisor ser quien reporten las calificaciones correspondientes.

3 DE LAS ENTREGAS Y CALIFICACIONES

3.1 ENTREGA PARA APROBACIN Cada equipo deber presentar a ms tardar el da 18 de febrero por escrito las ideas generales y bocetos preliminares de su proyecto para someterse a aprobacin con el revisor asignado. A esta entrega deber anexarse la hoja final de este documento, la cual se tomar como el registro oficial de cada proyecto ante el Comit Evaluador. El resultado de esta evaluacin ser entregado a partir del 20 de febrero. Cada equipo deber buscar al revisor para solicitar el resultado obtenido. En caso de no contar con la autorizacin previamente explicada o de no entregarse completo en tiempo y forma, los avances y entregas de ese proyecto quedarn invalidados.

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3.2 PRIMERA ENTREGA Esta entrega contempla la realizacin del anteproyecto correspondiente. Este deber de entregarse impreso y en l se plantearn los aspectos generales necesarios para la evaluacin del diseo. Es importante que el equipo documente las caractersticas de su proyecto as como el diseo que le permitir competir en las cinco categoras anteriormente mencionadas. El documento deber contener el cronograma correspondiente al desarrollo del proyecto. Una vez entregado, el capitn del equipo deber concertar una cita con el revisor para que se realice la retroalimentacin correspondiente y se asigne la calificacin obtenida. 3.3 SEGUNDA Y TERCERA ENTREGA Los equipos entregarn al revisor los avances comprometidos en el cronograma entregado en el primer parcial. Estos avances debern corresponder directamente a lo programado y el revisor slo podr registrar la puntuacin ms alta si el equipo ha cumplido en la totalidad y de manera satisfactoria los avances planteados. 3.3 CUARTA ENTREGA La revisin para este parcial ser llevada a cabo el da de la exhibicin general y la calificacin ser asignada directamente por el comit evaluador. sta ser el 40% restante que complemente la calificacin final de la materia y su resultado ser irrevocable. Para que un proyecto sea acreedor a la mxima puntuacin, deber cumplir satisfactoriamente con los aspectos marcados en el captulo 4. 3.4 FECHAS DE ENTREGA Todas las entregas debern realizarse a ms tardar en las fechas asignadas en este documento. En caso de requerir realizar alguna entrega fuera de la fecha prevista, deber expresarlo con tiempo al revisor para que este pueda someterlo a aprobacin por parte del Comit Evaluador. Primera entrega: 03 de marzo Segunda entrega: 04 de abril Tercera entrega: 12 de mayo Entrega final y exhibicin: 4 de junio.

4 DE LA PRESENTACIN FINAL DEL PROYECTO.

4.1 EVALUACIN FINAL Se comprobar antes de la exhibicin que cada robot cumpla las especificaciones para estar en la exhibicin. Los aspectos a evaluar en el robot, para la entrega final, son: Cumplimiento de las especificaciones electrnicas y mecnicas. Funcionalidad: El robot deber completar el circuito sin ayuda externa, deber mostrar estabilidad. Prolong. Paseo Usumacinta Km 3.5. Fracc. El Country; Villahermosa, Tabasco Tel. 3105170 Ext. 1039 Facultad de Ingenieras

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Esttica: El robot deber tener una apariencia llamativa, emulando un juguete.

Esta comprobacin se realizar el da 2 de junio de manera individual y de no acreditarse, el equipo no podr presentarse en la exposicin final perdiendo el puntaje correspondiente a esta misma. Alcanzarn la nota mxima para la evaluacin aquellos robots que cumplan satisfactoriamente con los aspectos anteriores y logren completar el circuito sin ayuda alguna. 4.2 EXPOSICIN Cada equipo deber realizar una presentacin, el da anterior a la competencia. sta deber ser de no ms de 5 minutos en donde se describa de manera general el proyecto y se presente a los realizadores del robot. Durante esta debern presentarse los aspectos claves para el funcionamiento lgico y mecnico del proyecto. La exposicin ser formal y cada equipo deber entregar el da 2 de junio su material de apoyo para la exposicin. 4.2 DEMOSTRACIN Debido a la ndole de este proyecto la presentacin final ser de carcter competitivo. Los proyectos debern estar listos para exhibirse en el momento que sean llamados a la pista. En caso contrario, estar a consideracin del comit evaluador declarar anulada la participacin del equipo correspondiente. Cada robot comenzar su exhibicin al presionar el botn de inicio de su robot. El conteo del tiempo iniciar a partir del momento en el que el robot cruce la lnea de inicio. Se dar por contabilizado cada intento cuando el robot salga del recorrido marcado, tome un atajo o recorra la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considerar que un robot se ha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes est dentro del espacio delimitado y no retome el curso original, desde el punto en el que dej la pista o cuando ste necesite ayuda externa para retomar o corregir su camino. Cada robot tendr 5 minutos para completar el recorrido delimitado y slo contar con tres intentos para realizarlo, cual sea la situacin presentada se registrar y en funcin a ello se asignar la calificacin correspondiente a la exhibicin.

5 TRANSITORIOS
Este reglamento tendr vigencia desde el da 07 de febrero del 2014 hasta la clausura de la exhibicin de los proyectos de la facultad de ingenieras de la UAG CT. Todas y cada una de las disposiciones son obligatorias desde el momento en que los estudiantes firmen de recibido y se aplicar a todos los integrantes de los equipos participantes. Cualquier imprevisto o situacin no contemplada en el presente documento, ser dirimido por el comit evaluador y se deber acatar las determinaciones resultantes. La notificacin de los posibles cambios se har por medio de la jefatura de departamento correspondiente, estando el comit evaluador obligado a anunciar cualquier cambio en estas reglas o fechas y acontecimientos en cuanto se presenten.

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BASES PARA LA ELABORACIN DE PROYECTOS INTEGRALES INGENIERA EN MECATRNICA CICLO 2014-01 6 SANCIONES
* De identificarse plagio en alguna seccin del anteproyecto o en los diagramas planteados, el proyecto ser anulado perdiendo las notas restantes. * De no cumplir con lo estipulado en este documento se perder de manera automtica la calificacin del rubro correspondiente desde el momento de haberse registrado la falta, hasta el final del semestre. * De cumplirse el tiempo establecido sin haber completado el circuito o de exceder los 3 intentos, se considerar como fallido el proyecto presentando penalizaciones sobre la nota final.

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FECHA: ______________________________________________

RECIB DEL COMIT EVALUADOR DE LA FACULTAD DE INGENIERAS DE LA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUADALAJARA CAMPUS TABASCO LAS BASES Y LINEAMIENTOS PARA LA ELABORACIN DE LOS PROYECTOS INTEGRALES CORRESPONDIENTES AL CICLO ESCOLAR 2014-01. CON ESTO ME COMPROMETO A CUMPLIR, ACATAR Y REALIZAR TODAS Y CADA UNA DE LAS ACTIVIDADES QUE SE ME SEALEN.

Nombre del Equipo/Proyecto

Nombre del Capitn

Integrante

Grupo

Firma

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