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1 I.T.I.

: MECANICA I

TEMA N 7: ESTTICA ARMADURAS, ENTRAMADOS Y MQUINAS


Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila

I.T.I 1: MECANICA I

Indice

Punto 7.1 Introduccin Punto 7.2 Armaduras planas


Punto 7.2.1 Mtodo de los nudos Punto 7.2.2 Miembros de fuerza nula Punto 7.2.3 Mtodo de las secciones Punto 7.2.4 Fuerzas en miembros de dos fuerzas rectos y curvos

Punto 7.3 Armaduras espaciales Punto 7.4 Entramados y mquinas

Punto 7.4.1 Entramados Punto 7.4.2 Mquinas

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7.1 Introduccin

La determinacin de las reacciones en los apoyos vista en el tema anterior slo es el primer paso del anlisis de las estructuras y mquinas. En este tema utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (EQ) para determinar las fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros conectados por pasador. Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao, material, etc.) que se utilicen para mantener unida la estructura. La determinacin de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales) es necesaria para proyectar los miembros que constituyan la estructura. Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y recta soporte, pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DSL, no habr que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para poder determinarlas habr que dividir la estructura en dos o ms partes. As, las fuerzas de los nudos se convertirn, en los puntos de separacin, en fuerzas exteriores en cada DSL y entrarn en las EQ. La aplicacin de estas EQ a las distintas partes de una estructura permitir determinar todas las fuerzas que actan en las conexiones.
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Aun cuando existen muchos tipos de estructuras, en este tema calcularemos dos de los tipos ms corrientes e importantes:

1.- Armaduras, estructuras compuestas totalmente por miembros de dos fuerzas. Las armaduras constan generalmente de subelementos triangulares y estn apoyadas de manera que se impida todo movimiento. Su estructura ligera puede soportar una fuerte carga con un peso estructural relativamente pequeo. Ejemplo: Puente de la figura

2.- Entramados, estructuras que siempre contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen fuerzas entres o ms puntos. Los entramados tambin se construyen y apoyan de manera que se impida su movimiento. Las estructuras tipo entramado que no estn totalmente inmovilizadas reciben el nombre de mquinas o mecanismos. Ejemplo: Mesa de la figura
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7.2 Armaduras planas

La Armadura es una estructura compuesta por miembros usualmente rectos unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unin (nudos). La estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia mayor que la que proporcionaran muchos tipos de estructura ms recios.
Las Armadura planas estn contenidas en un solo plano y todas las cargas aplicadas deben estar contenidas en l. Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas para sostener puentes. Las cargas sobre el piso son transmitidas a los nudos ABCD por la estructura del piso. Las Armadura espaciales son estructuras que no estn contenidas en un solo plano y/o estn cargadas fuera del plano de la estructura. Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.
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En el anlisis de armaduras se formulan cuatro hiptesis fundamentales:

1.- Los miembros de las armaduras estn unidos solo por sus extremos. Aunque en la realidad haya miembros que cubran varios nudos. 2.- Los miembros de la armadura estn conectados por pasadores exentos de rozamiento por lo que no hay momentos aplicados a los extremos de los miembros. 3.- La armadura slo est cargada en los nudos. Los miembros suelen ser largos y esbeltos por lo que no pueden soportar momentos o cargas laterales fuertes. 4.- Se pueden despreciar los pesos de los miembros. En la prctica, es corriente suponer que la mitad del peso de cada miembro se ejerce sobre cada uno de los dos nudos que lo conectan.
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El resultado de estas cuatro hiptesis es que todos los miembros de la estructura idealizada son miembros de dos fuerzas. (figura). Tales estructuras son mucho ms fciles de analizar que otras ms generales con igual nmero de miembros. El error resultante suele ser suficientemente pequeo para justificar las hiptesis. En su forma ms sencilla, una armadura consiste en un conjunto de miembros de dos fuerzas unidos por pasadores exentos de rozamiento (figura).

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En el caso de los miembros de dos fuerzas, las fuerzas estn dirigidas segn la recta que une sus puntos de aplicacin.

Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, ste ejerce una reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin). Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas de traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro. Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas de compresin y tienden a acortarlo. Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas fuertes, por lo que en estos casos debern ser ms gruesos o debern riostrarse.

Uno de los extremos de una armadura de puente grande se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo. Aparte del requisito matemtico (problema equilibrio Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatacin o contraccin por causas trmicas.
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Para mantener su forma y resistir las grandes cargas que se le apliquen, las armaduras han de ser estructuras rgidas. El elemento constitutivo bsico de toda armadura es el tringulo ya que es la estructura rgida ms sencilla.

A menudo se dice que una armadura es rgida si conserva su forma al sacarla de sus apoyos o cuando uno de sus apoyos puede deslizar libremente. Ejemplo:

Por otro lado, la armadura de la 2 figura se dice que es una armadura compuesta y la falta de rigidez interna se compensa mediante una reaccin de apoyo exterior ms. Ejemplo:

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El elemento constitutivo bsico de toda armadura es el tringulo. Las armaduras grandes se construyen uniendo varios tringulos.

Armaduras simples: Estas se disean a partir de un elemento triangular bsico (tringulo ABC), luego se aaden, uno a uno, elementos triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo (D) a la armadura y utilizando dos nuevos miembros (BD y CD) y as sucesivamente. Las armaduras de la pgina anterior no son simples. La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares, siempre ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que en una armadura simple plana: m 2n 3 Siendo m el n de miembros y n el n de nudos. Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin necesaria para garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana, aunque no es vlida para otro tipo de armaduras.
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7.2.1 Mtodo de los nudos

Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DSL de cada miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio.

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Consideraciones generales del Mtodo de los nudos (1/3):

Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas en sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente. El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC (TBC = TCB). Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el mdulo y sentido de las fuerzas en los mismos. El sentido de la fuerza se tomar del signo de TBC. Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro. Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresin y tienden a comprimirlo. Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el miembro est sometido a compresin.
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Consideraciones generales del Mtodo de los nudos (2/3):

De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un pasador ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el pasador. El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya que el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin que la igualdad de fuerzas en los extremos. Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de momentos no dar informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio de fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2 ecuaciones escalares independientes:

0 y

Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones escalares independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3 reacciones en los apoyos de una armadura simple.

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Consideraciones generales del Mtodo de los nudos (3/3):

Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para este nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones. Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la armadura en su conjunto. Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas las fuerzas. Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o d compresin. Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de los nudos sern superabundantes y se podrn utilizar para comprobar la solucin. Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la solucin.

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PROBLEMA 7.1

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PROBLEMA 7.2

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PROBLEMA 7.3

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7.2.2 Miembros de fuerza nula

Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales.
1 Cuando slo dos miembros no colineales forman un nudo y a ste no hay aplicada ni carga exterior ni reaccin de apoyo, los miembros sern de fuerza nula. Ejemplo:
En este caso se podran suprimir los dos miembros BC y CD, sin que viera afectada la solucin e incluso la estabilidad de la armadura.

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2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los dos miembros colineales soportan cargas iguales. Ejemplo:

En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms, de la armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura, tal y como se indica a continuacin.

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Si se suprimieran los miembros de fuerza nula AD y BD, nada impedira que una pequea perturbacin desplazara ligeramente el pasador D y destruyera el alineamiento de los miembros.

F F

x y

0 TCD TDE 0 TCD TDE

Pero el equilibrio del pasador C exige que TCD no sea nula. Con lo que: La armadura ya no estara esttico, el pasador D seguira movindose hacia afuera y la armadura se derrumbara. As pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura slo por que no soporten carga para una cierta configuracin. Tales miembros son a menudo necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga aplicada vare y casi siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.
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PROBLEMA 7.4

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PROBLEMA 7.5

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7.2.3 Mtodo de las secciones

La armadura se divide solo en dos pedazos.


Como la armadura entera est en equilibrio cada uno de los pedazos es tambin un cuerpo en equilibrio. Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en dos partes haciendo pasar una seccin imaginaria aa que corte a alguno de sus miembros. La seccin deber cortar la armadura de manera que se puedan dibujar DSL completos para cada uno de los pedazos. En cada uno hay que incluir la fuerza que sobre cada miembro cortado ejerce la otra parte del miembro que ha quedado fuera. As pues, para hallar la TCF, la seccin deber cortar ese miembro. Para cada cuerpo rgido podrn escribirse 3 EQ independientes. En total 6 ecuaciones para despejar 6 incgnitas (las fuerzas en los tres miembros cortados y las 3 reacciones en los apoyos).
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Podremos simplificar la resolucin de las ecuaciones si se determinan las reacciones de los apoyos a partir del equilibrio de toda la armadura antes de ser seccionada.

Si una seccin cortara cuatro o ms miembros cuyas fuerzas no se conocieran, el mtodo de las secciones no generara bastantes EQ para despejar todas las fuerzas incgnitas. En ocasiones, no puede encontrarse una seccin que corte no ms de 3 miembros y pase a travs de un miembro de inters dado. En tal caso, podr ser necesario dibujar una seccin que atraviese un miembro prximo y despejar primero las fuerzas en l y posteriormente aplicar el mtodo de los nudos a un nudo prximo o el de la secciones a una seccin que contenga el miembro de inters (problema ejemplo 7.8).
Ventajas: Suele poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una armadura grande sin haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la armadura con lo que la posibilidad de error se reduce de manera importante. Puede servir de comprobacin cuando se utilice el mtodo de los nudos o un programa de ordenador para resolver una armadura.
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PROBLEMA 7.6

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PROBLEMA 7.6 bis

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PROBLEMA 7.7

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PROBLEMA 7.8

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PROBLEMA 7.8 bis

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7.2.4 Fuerzas en miembros de dos fuerzas rectos y curvos

Considerando un corte transversal en la seccin aa del miembro recto de la figura, sobre la superficie de corte habr una distribucin compleja de fuerzas que podra sustituirse por una fuerza y un par equivalentes. Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen que sea nula la componente cortante V, que sea nula la componente M del momento y que la componente axial P del sistema equivalente fuerza-par sea de igual mdulo y direccin pero de sentido opuesto a T. Es decir, si las fuerzas en los extremos de un miembro recto de dos fuerzas tiran del miembro, las fuerzas que se ejerzan sobre cualquier seccin del miembro representarn tambin una fuerza axial que tire de dicha seccin.
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Si el miembro de dos fuerzas es curvo, las fuerzas en sus extremos actuarn segn la recta que une los puntos de aplicacin de las fuerzas.

Si se corta el miembro transversalmente en la seccin aa, se tendr una distribucin compleja de fuerzas sobre la seccin que podra sustituirse por un sistema fuerza-par equivalente.
Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen ahora que la resultante R de las componentes axial P y cortante V del sistema fuerza-par equivalente sea de igual mdulo y direccin pero de sentido opuesto a T. Como las fuerzas R y T no son colineales, el equilibrio de momentos exige ahora que M T .d 0 Por tanto, el diseo de miembros rectos de dos fuerzas slo precisa considerar fuerzas axiales, mientras que los miembros curvos de dos fuerzas deben disearse para resistir fuerzas cortantes V y momentos flectores M, as como fuerzas axiales P. Complica ms an el problema el hecho de que los valores de V, M y P dependen de donde se corte el miembro.
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PROBLEMA 7.9

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PROBLEMA 7.9 bis

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7.3 Armaduras espaciales

Son armaduras cuyos nudos no se encuentren todos en un plano y/o cuyos apoyos y cargas no sean coplanarios. El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro. Una armadura espacial simple se forma aadiendo unidades tetradricas a la armadura con lo que son siempre rgidas. Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos miembros, la relacin entre los n nudos y los m miembros vendr dado por: m = 3n 6. Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar utilizando el mtodo de los nudos o el de las secciones: Mtodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo obtendremos 3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en los miembros y las 6 reacciones de apoyos. Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EQ a las dos secciones darn 12 EQ (6 c.u.) suficientes para determinar las 6 reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros internas (suele ser difcil hacer pasar una seccin que no corte a ms de 6 miembros).
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PROBLEMA 7.10

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PROBLEMA 7.10 bis

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PROBLEMA 7.11

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PROBLEMA 7.11 bis

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7.4 Entramados y mquinas

Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener tambin uno o ms miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas y momentos. Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que las mquinas no lo son. Ejemplos:

Entramado

Mquina
Esta estructura no es rgida en el sentido de que depende de sus apoyos para mantener su forma. La falta de rigidez se compensa con una reaccin ms de los apoyos.
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As pues, en la mquinas el equilibrio global no es suficiente para determinar las 4 reacciones en los apoyos. La estructura debe desmenbrarse y analizarse aun cuando lo nico que se pida sean las reacciones en los apoyos.

Mas concretamente, el trmino mquina suele utilizarse para describir objetos que se utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmenbrarse y analizarse aun cuando lo nico que se pida sea la relacin entre las fuerza aplicada y de salida.

El mtodo de resolucin de entramados y mquinas consiste en desmenbrar las estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.
En el caso de armaduras, al conocerse la direccin de la fuerza en todos los miembros, el mtodo de los nudos se reduca a resolver problemas de equilibrio del punto. Si embargo, como algunos miembros de los entramados y mquinas no son miembros de dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos miembros con lo que su anlisis consistir en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rgidos.
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7.4.1 Entramados

El la figura tenemos una mesa en la que ninguno de sus miembros lo es de dos fuerzas. Adems, aun cuando pueda doblarse la mesa desenganchando el tablero de las patas, en su utilizacin normal la mesa es una estructura rgida estable y por tanto un entramado. 1 Anlisis de la estructura completa. Dibujamos su DSL y escribimos las EQ: F A 0

0,3.W 0 W dan las reacciones en los apoyos: Ax 0 Ay 2


A y

F A D M 0,6.D
x x y y

W 0

Dy

W 2

A continuacin, se desmiembra la mesa y se dibujan por separado los DSL de cada una de sus partes.
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Teniendo en cuenta el principio de accin y reaccin, al dibujar los DSL, las fuerzas que un miembro ejerce sobre otro debern ser de igual mdulo y direccin, pero de sentido opuesto, que las fuerzas que el segundo miembro ejerce sobre el primero. Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay que aprovechar dichos miembros y mostrar que las fuerzas correspondientes se ejercen en su direccin, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de hacer esta simplificacin. En el anlisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez resulta til analizar por separado el equilibrio de los pasadores.
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En la mayora de los casos, no importa a qu miembro est unido un pasador cuando se desmiembra la estructura. Sin embargo, existen algunas situaciones particulares en las que s importa: Cuando un pasador conecta un apoyo y dos o ms miembros, el pasador debe asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del apoyo estn aplicadas al pasador de este miembro. Cuando un pasador conecta dos o ms miembros y a l est aplicada una carga, el pasador deber asignarse a uno de los miembros. La carga estar aplicada al pasador de este miembro. Tambin hay que tener cuidado cuando uno o ms miembros que concurran en un nudo sea miembro de dos fuerzas, siendo recomendables las dos reglas siguientes: Los pasadores no deben nunca asignarse a miembros de dos fuerzas. Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros de dos fuerzas, deber suprimirse y analizarse por separado dicho pasador, como se hace en el mtodo de los nudos para las armaduras. Para cada parte tenemos 3 EQ, en total 9 EQ para hallar la 6 fuerzas incgnitas restantes (Bx, By, Cx, Cy, Ex y Ey). La obtencin previa de las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio global del entramado ha reducido a 3 de estas EQ a una mera comprobacin.
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7.4.2 Mquinas
El mtodo anterior tambin se utiliza para analizar mquinas y otras estructuras no rgidas.

Ejemplo: Prensa de ajos de la figura. Las fuerzas H1 y H2 aplicadas a las empuaduras (fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas G1 y G2 (fuerzas de salida) aplicadas al diente de ajo. El equilibrio de toda la prensa solo da H1 = H2; No da informacin acerca de la relacin entre las fuerzas de entrada y de salida. Para ello, habr que desmembrar la mquina y dibujar DSL para cada una de sus partes. Entonces: ab M 0 ( a b ) H bG G H B b La razn de las fuerzas de salida a las de la entrada se denomina desarrollo mecnico (DM) de la ab mquina. En nuestro caso valdra: DM b
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PROBLEMA 7.12

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PROBLEMA 7.12 bis

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PROBLEMA 7.13

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PROBLEMA 7.13 bis


Otra resolucin

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