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Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R R n )

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Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → R ) 1 Llamaremos funci´on vectorial de

Llamaremos funci´on vectorial de variable real o simplemente funci´on vectorial, a aquellas con dominio en

un subconjunto de R y contradominio en un espacio vectorial R n . De esta manera una funci´on vectorial

f asocia a cada elemento t de un conjunto A de n´umeros reales, un unico

´

vector f(t).

Puesto que f(t) es un punto en el espacio R n , ´este tiene n coordenadas, las cuales son en general,

funciones de la variable t. As´ı podemos escribir

f(t) = (x 1 (t)), x 2 (t)),

...

, x n (t))

R n

Nota:Observemos que cada una de las componentes x i (t) de una funci´on vectorial es una funci´on real

(de variable real) y que las llamadas ecuaciones parem´etricas se obtienen precisamente al expresar cada

una de las componnentes en funci´on del par´ametro. As´ı pues, las ecuaciones param´etricas definen una

funci´on vectorial y viceversa.

Una ecuaci´on en dos varaibles define un lugar geom´etrico que por lo general, y para nuestros prop´ositos,

ser´a una curva plana. Cuando este lugar geom´etrico se define mediante ecuaciones param´etricas y pen-

sando que un punto se mueve sobre la curva conforme el par´ametro recorre el dominio, tendremos que las

ecuaciones param´etricas definiran, ademas el lugar geom´etrico, el sentido en que la curva es recorrida, el

punto de partida, la rapidez con la que se hace el recorrido, qu´e porci´on de la curva se considera (variando

el dominio) y si la curva es cerrada, cuantas veces se recorre

En los cursos de Geometr´ıa Anal´ıtica, ya han sido consideradas funciones de este tipo, por ejemplo, la

ecuaci´on vectorial de una recta L, en el espacio, que pasa por un punto P 0 y que es paralela a un vector

a , que puede darse en la funci´on

L = {P R 3 | P = P 0 + t

a , t R}

en donde, si consideramos que P 0 es un punto fijo y a es un vector tambien constante, entonces tenemos

que P es una funci´on vectorial del parametro real t, es decir, cada valor de t esta asociado con un punto

P de la recta.

Ejemplo.- Si f es la funci´on vectorial por f(t) = (2 cos(t), 2 sin(t)) con t [0, 2π], tenemos entonces que

f

asocia a cada n´umero real t en el intervalo t [0, 2π], un par ordenado (x, y) con x = 2 cos t y

y

= 2 sin t, que son las ecuaciones param´etricas de una circunferencia de radio 2 y centro en el

origen.

Asi pues la gr´afica de f es una circunferencia.

Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → R ) 1 Llamaremos funci´on vectorial de

Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R R n )

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Cada una de las funciones vectoriales que se dan a continuaci´on, define el mismo lugar geom´etrico

o una parte de ´este; sin embargo, el sentido, el punto de partida y la rapidez de recorrido as´ı como la

porci´on de la curva que se considera en cada caso varia.

f 1 (t)

=

(2 cos t, 2 sin t)

t [0, 2π]

f 2 (t) = (2 cos t, 2 sin t)

t [0, 2π]

f 3 (t) = (2 cos 3t, 2 sin 3t)

t [0, 2π]

f 4 (t) = (2 cos t, 2 sin t)

t [0, π]

f 5 (t) = (2 cos t, 2 sin t)

t [0, 6π]

f 6 (t) = (2 cos t, 2 sin t)

t [π, π]

Para una funci´on vectorial en R 3 decimos que: Si D es un conjunto de R, entonces f(t) es una funci´on

vectorial con dominio D si y s´olo si, para todo t D

f(t) = x 1 (t)i + x 2 (t)j + x 3 (t)k

donde x 1 (t), x 2 (t) y x 3 (t) son funciones escalares con dominio D.

Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → R ) 2 Cada una de las

Si f(t) es una funci´on vectorial en el espacio 2 o en el espacio 3, entonces la gr´afica de f(t) se define como

la curva param´etrica descrita por las funciones de las componentes de f(t).

Ejemplo.-Gr´aficar la funci´on vectorial cuyas ecuaciones parametricas son:

f(t) = 1 − t 2 1 + t 2 ,
f(t) = 1 − t 2
1
+ t 2 ,

1 + t 2

2t

 
 

cos 2 u sen 2 u

2

2

=

2

)

cos 2 u +

2

sen 2 u

2

2

2

En este caso haciendo la sustituci´on t = tan u se tiene que

sen 2 ( u

2

)

cos 2 ( u

2

)

 

=

+ sen 2 ( u )

2

cos 2 ( u

2

)

sen ( u

)

2 cos ( u ) 2 1 + sen 2 ( u ) 2 cos 2
2
cos ( u
)
2
1 + sen 2 ( u )
2
cos 2 ( u
)
2

1 t 2

1 + t

2

2

cos 2 ( u ) sen 2 ( u

2

2

cos 2 ( u

2

)

cos 2 ( u ) +sen 2 ( u

2

2

cos 2 ( u

2

)

2

)

)
)

1

t 2

1

tan 2 u

2

1

 

=

=

1

+ t 2

1

+

tan 2 u

2

1

2t 2 tan u 2 = 1 + t 2 1 + tan 2 u 2
2t
2 tan u
2
=
1 + t 2
1 + tan 2 u
2

= 2

donde u [0, π].

 

al ser

 

= cos 2 u sen 2 u

2

2

= cos 2u = cos(u)

= 2

sen ( u

)

2 cos ( u ) 2 cos 2 ( u ) +sen 2 ( u cos
2
cos ( u
)
2
cos 2 ( u ) +sen 2 ( u
cos 2 ( u
2
)
2

1 + t 2 2

2t

= 2 sen u cos u = sen 2u = sen(u)

2

2 +

= cos 2 (u) + sen 2 (u) = 1

se trata de una circunferencia con centro en el origen

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Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → R ) 3 El dominio de una

El dominio de una funci´on vectorial r(t) es el conjunto de valores permitidos de t. Si r(t) se define

en t´erminos de las funciones de las componentes y no se especifica expl´ıcitamente el dominio, entonces

se sobreentiende que el dominio es la intersecci´on de los dominios naturales de las funciones de las

componentes, por lo que ´este recibe el nombre de dominio natural de r(t). Sea

f(t) = (x 1 (t)), x 2 (t)),

...

, x n (t))

R n

n

entonces el Dom(f) = i=1

x i (t)

Ejemplo.-Halle el dominio de la funci´on vectorial f(t) = (t 2 , t 1, 5 t)

Sol. tenemos que

Si

x 1 (t) = t 2

entonces

Dom(x 1 (t)) = R

Si

Si

x 2 (t)

=

t 1

x 3 (t) = 5 t

entonces

entonces

Dom(x 2 (t)) = {t R|t 1}

Dom(x 3 (t)) = {t R|5 t}

Por lo tanto

Dom(f(t)) = {Dom(x 1 (t)), Dom(x 2 (t)), Dom(x 3 (t))} = {t R|1 t 5}

Ejemplo.-Halle el dominio de la funci´on vectorial f(t) = (Ln(t),

t t1 , e t )

 

Sol. tenemos que

 

Si

x 1 (t)

= Ln(t)

entonces

Dom(x 1 (t)) = {t R|0 < t}

Si

x 2 (t) =

t

t 1

Si

x 3 (t) = e t

entonces

Dom(x 2 (t)) = {t R|1

= t}

entonces

Dom(x 3 (t)) = R

Por lo tanto

Dom(f(t)) = {Dom(x 1 (t)), Dom(x 2 (t)), Dom(x 3 (t))} = {t R|0 < t,

Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → R ) 3 El dominio de una

= 1}

t

Definici´on 1. Sea f : R R n una funci´on vectorial definida para todos los valores de t en alguna

vecindad de un punto t 0 , excepto quiza en t 0 . Entonces se dice que el l´ımite de la funci´on f cuando t se

acerca a t 0 es L R n y se expresa como

l´ım f(t) = L

tt 0

si y solo si > 0 δ > 0 tal que f(t) L < siempre que |t t 0 | < δ

Teorema 1. Si f : I R R n es una funci´on vectorial, entonces

l´ım f(t) = L = (l 1 , · · · , l n ) R n

tt 0

Donde f(t) = (x 1 (t), · · · , x n (t))

l´ım x i (t) = l i

tt 0

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Demostraci´on. Si

 

tt 0

l´ım f(t) = L

entonces > 0 δ > 0 tal que si 0 < |t t 0 | < δ, entonces f(t) L < . Pero como

 

1

 

, x n (t) l n =

n

(x i (t) l i ) 2

2

f(t) L = x 1 (t) l 1 , · · ·

 

<

i=1

 

se tiene que

 

|x i (t) l i |

n

i=1

(x i (t) l i ) 2

1

2

 

<

 

Por lo tanto dado > 0 existe δ > 0 tal que 0 < |t t 0 | < δ ⇒ |x i (t) l i | < por lo tanto

 

tt 0

l´ım x i (t) = l i

Reciprocamente

Supongamos ahora que

 

l´ım x i (t) = l i

tt 0

i = 1, · · · , n.

 

Esto quiere decir que i > 0 δ i > 0 tal que 0 < |t t 0 | < δ i ⇒ |x i (t) l i | < i .

Sea > 0 y sea i =

n

tomamos δ = min(δ 1 , · · · , δ n ).

Para esta

δ

Por lo tanto

se tiene 0 < |t t 0 | < δ ⇒ |x i (t) l i | <

n

i = 1, · · · , n, entonces

f(t) L =

n

i=1

1

(x i (t) l i ) 2 2

<

n

i=1

n 2

1

2

=

l´ım f(t) = L

tt 0

Ejemplo: Se sabe que

t2 (t, t) = (2, 2)

l´ım

Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → R ) 4 Demostraci´on. Si t →

Puesto que > 0, determine δ > 0 que verifique la validez del l´ımite.

Tenemos que

t2 (t, t) = t2 t, l´ım

l´ım

l´ım

t2 t = (2, 2)

Seg´un la definici´on

(t, t) (2, 2) = (t 2) 2 + (t 2) 2 = 2(t 2) 2 = 2|t 2|

podemos definir a δ =

2

si

2|t 2| <

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Ejemplo: Se sabe que

t→2 (t, t 3 ) = (2, 8) l´ım
t→2 (t, t 3 ) = (2, 8)
l´ım

Puesto que > 0, determine δ > 0 que verifique la validez del l´ımite.

Tenemos que

 

t2 (t, t 3 ) = t2 t, l´ım

l´ım

l´ım

t2 t 3 = (2, 8)

 

Ahora bien

 

l´ım t = 2

Para

δ 1 > 0 tal

que

0 < |t 2| < δ 1

|t 2| <

t2

2

2

l´ım t 3 = 8

 

|t 3 8| <

Para

δ 2 > 0 tal

que

0 < |t 2| < δ 1

t2

2

2

Por lo tanto si consideramos δ = min{δ 1 , δ 2 } se tiene

(t, t 3 ) (2, 8) = (t 2) 2 + (t 3 8) 2 <

2 2 +

2 2 = 2

2

2

=

t2 (t, t 3 ) = (2, 8)

l´ım

Introducci´on a las Funciones Vectoriales (Funciones de R → R ) 5 Ejemplo: Se sabe que

Definici´on 2.

cumple que

Sea f : R R n una funci´on vectorial. Se dice que f es continua en t 0 si y solo si se

l´ım f(t) = f(t 0 )

tt 0