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DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLOGICA Instituto Tecnolgico de Lerma

Carrera: Ingeniera Mecatrnica Materia: Calculo diferencial Tema: Proyecto de calculo


Integrantes: Mario Jesus Peralta Salinas Freddy Barrera Castillo Ricardo Gabriel Lpez Gonzlez Javier del C. Campos Coyoc Profesor: Sergio Noh.

El juego del baloncesto En la figura, se muestra la mitad del campo donde se desarrolla el juego del baloncesto y las medidas reglamentarias.

Las medidas que interesan para el estudio de los tiros frontales a canasta son las siguientes:

El aro est a una altura de 3.05 m del suelo El dimetro del aro es de 45 cm El dimetro del baln es de 25 cm

Ecuaciones del tiro parablico Establecemos el origen de coordenadas en la posicin del lanzamiento del baln, tal como se muestra en la figura. El centro del aro est a una altura h y a una distancia L de la posicin inicial del baln.

Consideramos el baln como una partcula que se lanza desde el origen con una velocidad inicial v0, haciendo un ngulo 0, con la horizontal. Las ecuaciones del movimiento, resultado de la composicin de un movimiento uniforme a lo largo del eje X, y de un movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y, son las siguientes:

Eliminamos el tiempo t en las ecuaciones paramtricas de la trayectoria

Velocidad inicial y ngulo de tiro Las coordenadas del punto de impacto son las del centro del aro: x=L, y=h.

Conocido el ngulo de tiro 0, calculamos la velocidad inicial

Conocida la velocidad inicial v0, calculamos los dos ngulos de tiro, resolviendo la ecuacin de segundo grado en tan0. Para ello, utilizamos la relacin 1+tan20=1/cos20

o bien,

ngulo que hace el vector velocidad

El ngulo que hace el vector velocidad v de la partcula con la horizontal vale

como

El ngulo que hace el vector velocidad v de la partcula con el eje X lo expresamos en trminos de la posicin x e y de la partcula, en vez del tiempo t.

El ngulo de tiro mnimo

En la figura, se muestra la representacin grfica de v0 en funcin del ngulo de tiro 0.

la funcin tiene dos asntotas verticales, cuando el valor de la fraccin se hace infinito, o el denominador se hace cero: tan0=h/L cos0=0

Como v20 tiene que ser positivo, el ngulo de tiro 0 no puede tener cualquier valor sino que tiene que cumplir

Para que el baln entre por el aro, ste debe de estar en la parte descendente de la trayectoria del baln, tal como se aprecia en la figura

El ngulo de entrada e que forma el vector velocidad v con la horizontal en el momento en el que el baln pasa por el centro del aro x=L, y=h es

Como e es un ngulo negativo (por debajo de la horizontal) su tangente es negativa, lo que implica que

El ngulo de tiro 0 tiene que cumplir

Consideramos ahora las dimensiones del baln y del aro. En la figura, se muestra la situacin en la que el baln entra justamente por el aro AB. En el tringulo ABC, el ngulo del vrtice B es igual al ngulo de entrada emnimo (en valor absoluto) sen|e|=2R/Da donde R es el radio del baln y Da es el dimetro del aro Como 2R=25 cm y Da=45 cm. El ngulo e que forma el vector velocidad v con la horizontal debe se mayor (en valor absoluto) que 33.7 para que el baln entre por el aro. Esto limita an ms el intervalo de ngulos de tiro 0. La relacin entre ambos ngulos es

0L es el ngulo de tiro mnimo que hace que el baln entre por el aro, sin tocarlo. El jugador debe de lanzar el baln con un ngulo 0 que sea mayor que el valor mnimo 0L para conseguir encestarlo.

La velocidad inicial mnima De nuevo, nos fijamos en la representacin grfica de la velocidad inicial v0 en funcin del ngulo de tiro 0. Observamos que la curva tiene un mnimo v0m para cierto valor del ngulo de tiro 0m.

Calculamos el ngulo 0m para el cual la velocidad inicial v0 es mnima.

Despejamos el ngulo 0 -2sen20+2(h/L)sen0cos 0+1=0

Expresamos el ngulo 0m de forma alternativa utilizando las siguientes relaciones

En esta ltima expresin, conocido tan, resolvemos la ecuacin de segundo grado en tan(/2), tomando la raz positiva.

Conocido tan(/2), calculamos en la primera expresin tan(45+/2). Despus de hacer algunas simplificaciones, llegamos a

Conocido el valor 0m calculamos el valor mnimo de la velocidad inicial v0m. Para ello empleamos la relacin 1+tan2=1/cos2

Para introducir el baln por el aro, la velocidad inicial v0 tiene que ser mayor que la mnima v0m, cualquiera que sea el ngulo de tiro. Ejemplo: Se lanza el baln desde una distancia L=3 m del centro del aro, y desde una altura de 2.05 m del suelo o bien, h=3.05-2.05=1 m por debajo del aro. Primero, calculamos el ngulo de tiro mnimo

Dado el ngulo de tiro 0=70>53.2 calculamos la velocidad inicial

Esta velocidad es superior a la mnima, que se obtiene para el ngulo de tiro

y la velocidad mnima vale

Dada la velocidad de disparo v0 es algo ms complicado calcular el ngulo de tiro.

La velocidad v0 tiene que ser mayor que el valor mnimo v0m=6.39 m/s Por ejemplo, si v0=8.0 m/s, calcular 0.

Las races de la ecuacin de segundo grado en tan0 son 1=74.8, 2=33.6 Solamente la trayectoria del primero ser descendente cuando pase por el centro del aro, mientras que la segunda es ascendente y entra por debajo del aro.

Margen de error

En los apartados anteriores, hemos supuesto que el punto de impacto situado a una distancia L y a una altura h del punto de lanzamiento es nico. Como el dimetro del baln es menor que el dimetro del aro, vamos a ver que existe una indeterminacin en el alcance L, que da lugar a una tolerancia en la velocidad inicial v0, en el ngulo de tiro 0 o en ambos a la vez. Por tanto, la velocidad inicial de lanzamiento y el ngulo de tiro que dan lugar a enceste pueden cambiar en un pequeo intervalo que depende de la posicin inicial del baln respecto del aro.

Podramos pensar que la indeterminacin en el alcance es igual a la diferencia entre el dimetro del baln y el dimetro del aro, tal como se muestra en la figura. Sin embargo, el baln entra en el aro siguiendo una trayectoria cuya tangente forma un ngulo e con la horizontal.

En la figura, el aro AB es atravesado por un baln cuya direccin de su velocidad forma un ngulo e con la horizontal. En los tringulos rectngulos ABC y EDF AC=Dasen|e| EF=AC-2R= Dasen|e|-2R ED=2L=EF/sen|e|

L (en color rojo) representa el margen de error en la distancia horizontal L desde el punto de lanzamiento hasta el blanco. Este margen de error desaparece cuando L=0, es decir, cuando

Como ya se ha explicado, el ngulo e que forma el vector velocidad v con la horizontal debe se mayor (en valor absoluto) que 33.7 para que el baln entre por el aro, sin tocarlo.

Fijado el ngulo de tiro 0> 0L la velocidad inicial v0 no es nica sino que est comprendida en el intervalo v0+v+ y v0-v-. Estos intervalos se calculan del siguiente modo.

En la frmula,

con los datos de h y L calculamos v0 para un determinado ngulo de disparo 0 1. Sustituimos L por L+L y calculamos la velocidad de disparo v+= v0+v+ 2. Sustituimos L por L-L y calculamos la velocidad de disparo v-= v0-v-

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En la figura, se muestra las tres trayectorias:


En color rojo, la que pasa por el centro del aro, En color azul, las que pasan por L+L y por L-L Fijada la velocidad de disparo v0, el ngulo de tiro no es nico sino que est comprendida en el intervalo 0+ + y 0- -. Estos intervalos se calculan del siguiente modo.

Resolvemos la ecuacin de segundo grado en tan0.

con los datos de h y L calculamos el ngulo de tiro 0 para una determinada velocidad de disparo v0. 1. Sustituimos L por L+L y calculamos el ngulo de tiro += 0++ 2. Sustituimos L por L-L y calculamos el ngulo de tiro -= 0- En la figura, se muestra las tres trayectorias:

En color rojo, la que pasa por el centro del aro, En color azul, las que pasan por L+L y por L-L

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Estos dos mrgenes de error sirven de criterio para elegir la mejor trayectoria. Cuando mayor sea el margen de error para un determinado ngulo de tiro, mayor es la libertad del jugador para desviarse de los valores precisos de v0 y 0 necesarios para que el baln entre por el centro del aro. Ejemplo: Supongamos, como en el ejemplo del apartado anterior, que h=1 m y L=3 m.

Fijamos el ngulo de tiro 0=70, la velocidad inicial calculada v0=7.21 m/s.

El ngulo de entrada del baln cuando llega al aro es

El margen de error L en la distancia horizontal L vale

En la frmula,

1. Sustituimos L por L+L=3.086 y calculamos la velocidad inicial v+=7.30 m/s, y la tolerancia v+=0.09 m/s

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2. Sustituimos L por L-L=2.914 y calculamos la velocidad inicial v-= 7.12 m/s, y la tolerancia v-=0.09 m/s

Fijamos la velocidad inicial v0=8.0 m/s, el ngulo de tiro calculado es 0=74.83

En la ecuacin de segundo grado

Sustituimos L por L+L=3.086 y calculamos el ngulo de tiro -=74.34, y la tolerancia -=0.49 Sustituimos L por L-L=2.914 y calculamos el ngulo de tiro + =75.32, y la tolerancia +=0.49

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