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Vectores en el espacio

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y. Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas. Vector en el espacio Un vector en el espacio es cual uier segmento orientado ue tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio !i las coordenadas de " y # son: "$%&, y&, z&' y #$%(, y(, z(' Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del e%tremo menos las coordenadas del origen.

)eterminar la componentes de los vectores ue se pueden trazar el el tri*ngulo de v+rtices "$,-, ., /', #$-, 0, -' y C$,&, (, &'.

Mdulo de un vector El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado ue lo de1ine. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene m2dulo cero. Clculo del mdulo conociendo sus componentes

)ados los vectores

, hallar los m2dulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector ue tiene de e%tremos dichos puntos.

4allar la distancia entre los puntos "$&, (, -' y #$,&, (, /'.

Vector unitario Un vector unitario tiene de mdulo la unidad La normalizaci2n de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido ue el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su m2dulo.

!peraciones de vectores en el espacio


"uma de vectores Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes

#$emplos )ados 5 $(, &, -', 5 $&, ,&, /', 5 $&, (, -', hallar el vector 5 (u 6 -v , 7.

5 $., (, 0' 6 $-, ,-, /' , $&, (, -' 5 $0, ,-, -' )ados los vectores y , hallar el m2dulo del vector .

Propiedades de la suma de vectores %sociativa 6$ 6 '5$ 6 '6

Conmutativa 6 5 6

#lemento neutro 6 5

#lemento opuesto 6 $, '5

Producto de un nmero real por un vector El producto de un nmero real & )e igual direccin ue el vector )el mismo sentido ue el vector )e sentido contrario del vector )e mdulo Las componentes del vector resultante se o8tienen multiplicando por 9 las componentes del vector. . si & es positivo. si & es negativo. por un vector es otro vector:

Propiedades del producto de un nmero por un vector %sociativa & ' (&( ' ) ) (& ' &() '

Distri*utiva respecto a la suma de vectores &'( + ))&' +&'

Distri*utiva respecto a los escalares (& + &() ' )&' + &( '

#lemento neutro ,' )

#$emplo- Dado

5 $0, (, /' determinar

de modo ue sea -

Dependencia e independencia lineal .ases


Com*inacin lineal Una com*inacin lineal de dos o m*s vectores es el vector ue se o8tiene al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares.

Cual uier vector se puede poner como com*inacin lineal de otros ue tengan distinta direccin. Esta com*inacin lineal es :nica. Vectores linealmente dependientes ;arios vectores li*res del plano se dice ue son linealmente dependientes si hay una com*inacin lineal de ellos ue es igual al vector cero, sin ue sean cero todos los coe/icientes de la com*inacin lineal.

Propiedades &. !i varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede e%presar como com*inacin lineal de los dem*s.

<am8i+n se cumple el reciproco: si un vector es com*inacin lineal de otros, entonces todos los vectores son linealmente dependientes. (.)os vectores del plano son linealmente dependientes si, y s2lo si, son paralelos. -.)os vectores li*res del plano componentes son proporcionales. 5 $u&, u(' y 5 $v&, v(' son linealmente dependientes si sus

Ejemplo: )eterminar los valores de = para ue sean linealmente dependientes los vectores , de y , siendo = el valor calculado. y . escri8ir como com*inacin lineal

Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz ue 1orman es nulo, es decir ue el rango de la matriz es menor ue -.

Vectores linealmente independientes ;arios vectores li8res son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una com*inacin lineal de los restantes.

a, ) a0 ) ''' ) an ) 1 Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus componentes no son proporcionales.

Ejemplo.Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores: 5 $(, -, &', 5 $&, /, &', 5 $/, -, ,&'

a $(, -, &' 6 8$&, /, &' 6 c $/, -, ,&' 5 $/, /, /'

r 5 ( n 5 - !istema compati8le indeterminado. El sistema tiene in1initas soluciones, por tanto los vectores son linealmente dependientes. .ase 2res vectores , y con distinta direccin 1orman una *ase, por ue cual uier vector del espacio se puede poner como com*inacin lineal de ellos.

Las coordenadas del vector respecto a la *ase son:

.ase ortogonal Una *ase es ortogonal si los vectores de la 8ase son perpendiculares entre s>. .ase ortonormal Una *ase es ortonormal si los vectores de la 8ase son perpendiculares entre s>, y adem*s tienen mdulo ,.

Esta 8ase 1ormada por los vectores

se denomina *ase cannica.

#$emplo

?@ara u+ valores de a los vectores

1orman una *aseA

@ara a B &, los vectores 1orman una *ase.

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es un nmero real ue resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo 3ue /orman.

#$emplo

#xpresin anal4tica del producto escalar

#$emplo

#xpresin anal4tica del mdulo de un vector

#$emplo

#xpresin anal4tica del ngulo de dos vectores

#$emplo

Condicin anal4tica de la ortogonalidad de dos vectores

#$emplo

5nterpretacin geom6trica del producto escalar


#l producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro so*re 6l

#$emplo 4allar la proyecci2n del vector 5 $(, &' so8re el vector 5 $,-, .'.

Propiedades del producto escalar ,Conmutativa

0 %sociativa

7 Distri*utiva

8 #l producto escalar de un vector no nulo por s4 mismo siempre es positivo

5nterpretacin geom6trica del producto escalar #l producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro so*re 6l

C"D es la proyecci2n del vector

so8re v, ue lo denotamos como:

#$ercicio modelo )ados los vectores &. Los m2dulos de y 3 y hallar:

(. El producto escalar de

-. El *ngulo ue 1orman.

.. La proyecci2n del vector

so8re

E. La proyecci2n del vector

so8re

0. El valor de m para ue los vectores

sean ortogonales.

Cosenos directores En una 8ase ortonormal, se llaman cosenos directores del vector ue 1orma el vector con los vectores de la 8ase. 5 $%, y, z', a los cosenos de los *ngulos

#$emplo )eterminar los cosenos directores del vector $&, (, ,-'.

Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido ser>a igual al avance de un sacacorc9os al girar de u a v. !u mdulo es igual a:

El producto vectorial se puede e%presar mediante un determinante:

#$emplos Calcular el producto vectorial de los vectores 5 $&, (, -' y 5 $,&, &, ('.

)ados los vectores

y y

, hallar el producto vectorial de dichos vectores. .

Compro8ar ue el vector hallado es ortogonal a

El producto vectorial de

es ortogonal a los vectores

:rea del paralelogramo Feom+tricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del paralelogramo ue tiene por lados a esos vectores.

#$emplo )ados los vectores los vectores y 3 y , hallar el *rea del paralelogramo ue tiene por lados

:rea de un tringulo

#$emplo )eterminar el rea del tringulo cuyos v+rtices son los puntos "$&, &, -', #$(, ,&, E' y C$,-, -, &'.

Propiedades del producto vectorial &. "nticonmutativa % 5, %

(. 4omog+nea ;$ % ' 5 $; '% 5 % $G '

-. )istri8utiva %$ 6 '5 % 6 % 3

.. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo. % 5

E. El producto vectorial

es perpendicular a

ya

Producto mixto
El producto mixto de los vectores , producto vectorial de los otros dos. El producto mixto se representa por H , y es igual al producto escalar del primer vector por el

I.

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante ue tiene por 1ilas las coordenadas de dichos vectores respecto a una 8ase ortonormal.

#$emplos Calcular el producto mixto de los vectores:

Volumen del paralelep4pedo El valor a8soluto del producto mixto representa el volumen del paralelep4pedo cuyas aristas son tres vectores ue concurren en un mismo v+rtice. 4allar el volumen del paralelep4pedo 1ormado por los vectores:

Volumen de un tetraedroEl volumen de un tetraedro es igual a ,<= del producto mixto, en valor
a8soluto.

C8tener el volumen del tetraedro cuyos v+rtices son los puntos "$-, (, &', #$&, (, .', C$., /, -' y )$&, &, J'.

Propiedades del producto mixto &. El producto mixto no var>a si se permutan circularmente sus 1actores, pero cam8ia de signo si +stos se trasponen.

(. !i tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto vale 1.

Pro*lemas de vectores
&E%presa el vector 5 $/, &, &'. (!iendo 5 $&, /, &', 5 $&, (, -' como com*inacin lineal de los vectores: 5 $&, /, &', 5 $&, &, /' y

5 $&, &, /' y

5 $/, &, &', demostrar ue dichos vectores son linealmente 5 $&, (, -' como com8inaci2n lineal de dichos vectores.

independientes y e%presa el vector

-)ados los vectores 5 $&, (, -', 5 $(, &, /' y 5 $,&, ,&, /', demostrar ue dichos vectores 1orman una *ase y calcula las coordenadas del vector $&, ,&, /' respecto de dicha *ase. .)ados los vectores: $&, &, /', $&, /, &' y $/, &, &'. & )emostrar ue 1orman una *ase. (4allar las coordenadas de los vectores de la *ase cannica respecto de esta 8ase. E)eterminar el valor del par*metro = para ue los vectores &!rtogonales. ( Paralelos. 5= ,( 6, 5, 6= 6 sean:

0)ados los puntos "$&, /, &', #$&, &, &' y C$&, 0, a', se pide: & 4allar para u+ valores del par*metro a est*n alineados. ( 4allar si e%isten valores de a para los cuales ", # y C son tres v+rtices de un paralelogramo de *rea - y, en caso a1irmativo, calcularlos. J4allar dos vectores de mdulo la unidad y ortogonales a $(, ,(, -' y $-, ,-, ('. K4allar un vector perpendicular a y

, y ue sea unitario.

#$ercicios del producto escalar y vectorial


&)ados los vectores &. , , , , y hallar:

(. -. .. ,

, , ,

E.

, y y 3 y 3 y 3 y 3 . , hallar:

()ados los vectores & Los mdulos de

( El producto vectorial de

- Un vector unitario ortogonal a

. El rea del paralelogramo ue tiene por lados los vectores -4allar el ngulo ue 1orman los vectores .4allar los cosenos directores del vector E)ados los vectores vector es ortogonal a ya y . 4allar el vector . y

, hallar el producto y compararlo con .

y compro8ar ue este

#$ercicios del producto vectorial y mixto &Calcular el producto mixto: ()ados los vectores , y . , hallar el producto mixto

. ?Cu*nto vale el volumen del paralelep4pedo ue tiene por aristas los vectores dadosA -!ean "$,-, ., /', #$-, 0, -' y C$,&, (, &' los tres v+rtices de un tri*ngulo. !e pide: & Calcular el coseno de cada uno de los tres *ngulos del tri*ngulo. ( Calcular el *rea del tri*ngulo. .Considerar la siguiente 1igura:

!e pide: & Coordenadas de ) para u+ "#C) sea un paralelogramo. ( :rea de este paralelogramo. E)ados los puntos "$&, /, &', #$&, &, &' y C$&, 0, a', se pide: & 4allar para u+ valores del par*metro a est*n alineados. ( 4allar si e%isten valores de a para los cuales ", # y C son tres v+rtices de un paralelogramo de *rea - y, en caso a1irmativo, calcularlos.

1.12 ESCALARES Y VECTORES

Cuando un automvil viaja durante una hora a 40 km./h, no se puede saber en qu lugar se encuentra al cabo de ese tiempo, porque no se sabe la direccin en la que ha viajado. Ha muchas magnitudes !"sicas, como por ejemplo, la velocidad, en la que ha que especi!icar una direccin para describirlas completamente. #or ejemplo, si se sabe que el automvil anterior se mov"a hacia el sur, a no se tiene el problema de antes. #or supuesto, ha tambin muchas magnitudes, como el tiempo, que no depende de la direccin. $s", diciendo que el tiempo es de una hora, se describe completamente esta magnitud. %on escalares las magnitudes que se describen con un valor una unidad. %on vectoriales las magnitudes que se describen usando un valor, una unidad una direccin. &as magnitudes vectoriales se representan a travs de vectores tienen las siguientes caracter"sticas' Origen o punto de aplicacin: indicado por el inicio de la !lecha. dulo: indicado por la longitud de la !lecha. !ireccin: indicado por el (ngulo que !orma con el eje ). Sentido- indicado por el e*tremo de la !lecha.

+eamos el vector A, ubicado en el plano cartesiano.

+ector en dos dimensiones'

&a notacin de un vector se reali,a con una letra ma -scula resaltada con negrita como generalmente aparece en los libros .R, ", A, etc./ o con una !lecha en la parte superior .R,", A, etc./.
Co#ponentes de un vector &as componentes cartesianas de un vector, son los vectores que se obtienen al pro ectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas situado en el origen del vector. $s", podemos e*presar el vector rojo como .4, 0/, indicando con ello que su componente$ es 4 su componente Y es 0.

1.12.1 %eneralidades de los vectores

1e tal manera que, en los tres vectores anteriores tenemos que' & igual a A & opuesto a A opuesto a 1os o m(s vectores se consideran paralelos, cuando la distancia que los separa es constante, sin importar el sentido o magnitud que tengan.

1.12.2 Su#a de vectores


'todo gr()ico

'todo anal*tico #ara sumar vectores por medio del an(lisis matem(tico, se suman directamente las magnitudes, solo si son paralelos de igual sentido. 2jemplos' 1ados los vectores'

A 3 4 m/s en sentido $ vectores A C.

el vector C 3 4 m/s en sentido de $, calcular la suma de los

Solucin: Como $ C tienen igual sentido, A + C 3 4 5 4 3 1, #-s en sentido de $. 1ados los vectores A 3 4 m/s en sentido .$ calcular la suma A 5 C. el vector C 3 4 m/s en sentido de $.

Solucin: Como $ C tienen di!erente sentido, A + C 3 64 5 4 3 2 #-s en sentido de $. %i su direccin sentido son di!erentes, se deben de!inir las componentes del vector, consideremos un vector &, cu a parte inicial coincide con el origen !orma un (ngulo con el eje $ positivo.

%i se une cada eje por medio de una l"nea perpendicular desde el !inal del vector, se !orma un tri(ngulo A/C, en donde el lado A/ es la componente en $ &0 del vector, el lado /C es la componente en Y &1 del vector.

$nali,ando la anterior gr(!ica obtiene'

aplicando la de!inicin de las !unciones trigonomtricas se

7tra e*presin -til, para encontrar la magnitud del vector &, se obtiene a partir de la aplicacin del teorema de #it(goras al tri(ngulo de la anterior gr(!ica'

&as barras de la &, representan que es la magnitud del vector &. 8na ve, obtenidas las componentes de los vectores a sumar, se deben sumar todas las componentes en $, luego todas las componentes en Y de los vectores, estos resultados son las componentes del vector resultante. #ara obtener la magnitud de este vector, se debe aplicar el 9eorema de #it(goras, teniendo como catetos las componentes del vector resultante. 2jercicio resuelto' Hallar las componentes de los vectores A2 / C, utili,ados en el ejercicio de suma por el mtodo gr(!ico, luego calcular los valores de las magnitudes de los vectores suma, resueltos gr(!icamente'

&as componentes para al vector A:

$hora, calcular las componentes para al vector /

C, siguiendo el mismo procedimiento.

%umar las componentes de los vectores correspondientes a cada operacin, calcular la magnitud del respectivo vector suma. %olucin' A+/ A+/+C

luego,

A + / 3 R se llama R al vector resultante, este vector debe tener tanto componente en $como en Y se obtienen sumando A0 + /0 para R0 A1 +/1 para R1, as"' R0 3 A0 + /0 3[:;,:< m + .6<=,> m/] 3 6?,?; m R0 3 A0 + /0 3.;,4= m 5 := m/ 3 <0,4= m

2ntonces el vector suma tiene las componentes 6?.?; m en el eje $ @ la magnitud es'

<0.4= m en el eje Y.

2l sentido del vector resultante est( dada por la siguiente ecuacin'

#ara este caso'

#ero este (ngulo se mide desde el eje $ negativo, en sentido de las manecillas del reloj.

2l vector suma tiene las componentes 6:4.< m en el eje $, magnitud es'

:=.?> m en el eje Y. @ su

2l sentido del vector resultante est( dado por'

+eamos otro ejemplo' 1ados los vectores A igual a :0 m !orma un (ngulo de 4=A el vector / igual a <4 m !orma un (ngulo de 00A. Hallar la magnitud direccin del vector suma resultante R 3 A5/. #ara el vector A:

$hora, se suman las componentes en $

en Y'

$plicando el teorema de #it(goras con los datos anteriores, se halla la magnitud del vector.

@ por -ltimo, se encuentra la direccin del vector, as"'

E4e#plo anal*tico: 8na !orma de evidenciar la suma de vectores, es imaginarse una caja a la que se aplican dos !uer,as B: B< de igual magnitud, una hacia el norte otra hacia el este, respectivamente.

7bviamente, la caja se mueve en direccin noreste. #ara hacer un an(lisis m(s !ormal, se deben sumar los vectores !uer,a, utili,ando el mtodo gr(!ico e*plicado anteriormente.

&a !lecha roja indica la direccin en que se mueve la caja' considerando ahora que B< se aplica en sentido sur, con los siguientes par(metros. 2n cada uno de ellos la !lecha roja indica el sentido del movimiento.

1.12.5 Resta
#ara restar vectores, se le cambia el sentido al vector al restar sin variar la magnitud ni direccin. 2s decir, si un vector inicialmente se encuentra hacia el norte, el vector 6 se encontrar( hacia el sur. 2sto se puede e*plicar matem(ticamente al utili,ar el hecho de producto de signos. &uego el vector 6 es igual a 5 .6 /. 'todo anal*tico #ara hacer un an(lisis !ormal de la resta de vectores, se debe primero encontrar las componentes de los vectores, luego se restan, es importante tener en cuenta cu(l es el minuendo cu(l el sustraendo.

#ues como a se vio en el mtodo gr(!ico, la resta no es conmutativa. 1e igual manera a lo reali,ado en la suma, se pueden hallar tanto magnitud como direccin del vector resta resultante. Cesolvamos el ejemplo utili,ado en la suma, pero esta ve, utilicemos la operacin de la resta. 1ados los vectores A igual a :0 m !orma un (ngulo de 00A. !orma un (ngulo de 4=A el vector / igual a <4 m

Hallar la magnitud direccin del vector resta resultante R 3 A . /. #rimero calculemos las componentes de cada vector'

&a magnitud es'

@ por -ltimo se encuentra la direccin del vector resta, as"'

$hora el c(lculo de / . A.

&a magnitud es'

@ por -ltimo la direccin del vector resta'