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Metodologia.

El primer paso es el anlisis objetivo del funcionamiento de algunos diseos paresidos al nuestro, buscando videos de competencias en internet para analizar las dimensiones de los diseos . Para iniciar la fabricacacion de nuestro prototipo contruiremos primeramente una base para montar nuestros motores , sensores y llantas , para esto tenemos que alinear las llantas con los sensores de la manera mas centrada posible , posteriormente colocaremos los motores y se buscara distribuir el peso de estos de tal manera que la base no se cargue hacia un luado o hacia el otro. na vez lista la base con las llantas y montados los motores haremos algunas pruebas con el motor tracero encendido, solo para saber si el robot puede avanzar de manera correcta hacia adelante, esto para comprobar si distribuimos los pesos correctamente y no se carga hacia ning!n lado al avanzar. "e realizar las pruebas y ajustes necesarios para que el robot avance hacia enfrente sin problemas . na ves colocados correctamente los motores y las ruedas, pasaremos a probar los sensores, buscando la altura adecuada para obtener una buena seal al posicionar el prototipo sobre la l#nea, adems de probar la distancia que debern tener los sensores entre ellos, para lograr persibir el minimo cambio sobre la posici$n del robot con respecto a la l#nea, para esto utilizaremos un multimetro para medir la salida del sensor. Posteriormente crearemos una tarjeta de puertas l$gicas que realize las comparasiones necesarias utilizando la seal de salida de los sensores y que una vez realizadas las comparaciones de una seal al motor para corregir el rumbo del mobil. %urante la creaci$n de esta pequea tarjeta se harn pruebas pequeas para comprobar su correcto funcionamiento. na vez lista se probara montada en el motor para ver su respuesta, tomaremos el tiempo , si sale de la l#nea contaremos la veces que lo hace y tomaremos nota de que es lo que se le dificulta. %espues de probar las puertas l$gicas , programaremos la tarjeta que utiliza el pic , probaremos el programa con algunas pruebas bsicas , para ir checando las respuestas de el programa , una vez lista la mayor parte del programa, probaremos la tarjeta sobre el prototipo, daremos los !ltimos ajustes al programa . con el programa terminado se probara el vehiculo utilizando la tarjeta programable, se le realizaran pruebas iguales que las que se le hicieron al prototipo con la tarjeta de puertas l$gicas, de igual manera se tomaran los tiempo de recorrido , si sale de la l#nea se contaran el numero de veces que sucede, se tomara nota de sus errores y los problemas que presenta durante el recorrido. &inalmente se analizaran los pros y contras de ambos dispositivos , para decidir que tarjeta utilizar, tomando en cuenta cual es mas rpido en la toma de desiciones y cual tiene menos errores durante sus recorridos. 'uando se tome la decisi$n acerca de cual control se va a utilizar, se fijara la tarjeta a la base para evitar cualquier movimiento , y se seguir probando el prototipo con

circuitos mas complicados para poder hacer los ajustes finales y obtener un dispositivo final.