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Tema 7. Fundamentos de Automatica.

Juan Antonio Hernndez Tamames, Curso 2012-2013!

Ingeniera Elctrica y Electrnica

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ndice De Temas

01 Introduccin 02 Modelos Matemticos 03 Diagramas de Bloques

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!"Definicin !"Sistema de Control: Aplicaciones !"Componentes de un Sistema de Control !"Historia de los Sistemas de Control !"Representacin de Sistemas de control. !"Ejemplos de Sistemas de Control !"Etapas en el Diseo de Sistemas de Control !"Mecatrnica. !"Bibliografa.

Introduccin
Ingeniera Elctrica y Electrnica

Qu tienen en comn !

"

Tornado!

"

Boeing 777!

" Ambos son capaces de transportar cosas y personas.!

" Ambos son ltamente no lineales!

Pero,!
" Uno est controlado y el otro no.!
January 11, 2005! 4 !

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Definicin de Regulacin Automtica

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"Denicin 1.-! "La regulacin automtica es una rama de la ingeniera que se ocupa del control de un proceso en un estado determinado; por ejemplo, mantener la temperatura de una calefaccin, el rumbo de un avin o la velocidad de un automvil en un valor establecido. !

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Definicin de Regulacin Automtica

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"Denicin 2.-! "Es la ciencia que trata del modelado matemtico de los sistemas de control sobre procesos para que estos se mantengan estables en su ciclo de trabajo ante cualquier perturbacin y respondan segn lo esperado ante los estmulos internos y/o externos del sistema. !

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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P 1 =m 1V 1I1 cos!

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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Renera de Petrleo en Austria.!

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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Esquema de una Planta de Produccin de Amonaco.! Ingeniera Elctrica y Electrnica

Sistemas de Control. Aplicaciones

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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Chernobyl: As qued la sala de control.!

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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Fukushima Daiichi!Ingeniera Elctrica y Electrnica

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Sistemas de Control. Aplicaciones

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Elementos de un Sistema de Control

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Historia de los Sistemas de Control

Water clock. (From Newton, Gould, and Kaiser, Analytical Design of Linear Feedback Controls. Wiley," New York, 1957, with permission.)!
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Historia de los Sistemas de Control

Mquina de Vapor de Watt. !

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Historia de los Sistemas de Control

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Historia de los Sistemas de Control

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Historia de los Sistemas de Control

Flotador!
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Historia de los Sistemas de Control

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Representacin de los Sistemas de Control

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"Un sistema de control se describe mediante la interconexin de los componentes que lo conguran para dar la respuesta deseada.! "La base para el anlisis de sistemas de control lo proporciona la teora de sistemas lineales.! " Un componente o proceso se representa segn la siguiente gura:!

"La relacin causa-efecto viene dada por la relacin entrada-proceso-salida. Por ejemplo, una amplicacin de potencia.! !
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Representacin de los Sistemas de Control

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"Un sistema de control se representa segn la siguiente gura:!

" La salida deseada se le comunica al Controlador y este maneja un actuador que interviene en el proceso para que de la salida esperada.! "Este tipo de sistemas de control se denominan de lazo abierto.! "Ejemplo: Un tostador elctrico. !
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Representacin de los Sistemas de Control

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"Un sistema de control en Lazo Cerrado se representa segn la siguiente gura:!

" La salida deseada se mide mediante un sensor y esta informacin realimenta la entrada, de modo que permite al controlador ajustar el actuador para acercarse sucesivamente a la salida deseada.! "Generalmente la realimentacin suele ser negativa y la diferencia con la seal de entrada se pasa a un amplicador de potencia.!
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Representacin de los Sistemas de Control

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El control con lazo cerrado presenta las siguientes ventajas sobre el control en lazo abierto:! "correccin de las perturbaciones (tales como rozamiento impredecible en un motor)! "buen comportamiento incluso con incertidumbre en el modelo, es decir, en aquellos casos en que la estructura del modelo no representa perfectamente la realidad del proceso o los parmetros del modelo no se pueden medir con absoluta precisin! "permite estabilizar procesos inestables! "tolerancia a variaciones en los parmetros!

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Representacin de los Sistemas de Control

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"Los sistemas complejas manejan numerosas variables o seales de salida, siendo de este tipo:!

" Parmetros crticos son: ! "Estabilidad de la salida (Fluctuaciones)! "Rapidez en la respuesta!

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Ejemplos de Sistemas de Control

Figure 1.7 (a) Automobile steering control system. (b) The driver uses the difference between the actual and the desired direction of travel to generate a controlled adjustment of the steering wheel. (c) Typical direction-oftravel response. !
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Ejemplos de Sistemas de Control

Figure 1.8 A manual control system for regulating the level of uid in a tank by adjusting the output valve. The operator views the level of uid through a port in the side of the tank. !
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Ejemplos de Sistemas de Control

Sistema de Control para un Generador de Caldera. !

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Ejemplos de Sistemas de Control

Figure 1.21 (a) Open-loop (without feedback) control of the speed of a rotating disk. (b) Block diagram model. !
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Ejemplos de Sistemas de Control

Figure 1.22 (a) Closed-loop control of the speed of a rotating disk. (b) Block diagram model. !
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Ejemplos de Sistemas de Control

Figure 1.23 The blood glucose and insulin levels for a healthy person. !
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Ejemplos de Sistemas de Control

Figure 1.24 (a) Open-loop (without feedback) control and (b) closed-loop control of blood glucose. !
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Figure 1.13 A feedback control system model of the national income. !

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Ejemplos de Sistemas de Control

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fMRI in Olfaction.!

Real-Time fMRI Biofeedback !

Proceso! Salida!

Controlador!

Actuador!

Feedback! Raw Data !

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Etapas en el Diseo de Sistemas de Control

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MECATRONICA !

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" Sistemas de Control Moderno. Richard C. Dorf. Pearson Prentice Hall. 10 edicin.! " Fundamentos de Control automtico.Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni. Mc Graw-Hill. 3 Edicin.! " Ingeniera de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall. ! " Problemas de Ingeniera de Control utilizando MATLAB. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall.!
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BIBLIOGRAFA
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