Introduccin

Un sistema lineal de primer orden con una variable de entrada," ", y una variable salida, " "se modela matemticamente con una ecuacin que en funcin de parmetros de significado dinmico se escribe en la siguiente forma:

Siendo, una constante de tiempo y la ganancia en estado estacionario del sistema. Estos dos parmetros se calculan con ecuaciones en funcin de caractersticas fsicas del sistema. La constante de tiempo expresa un atraso dinmico y la ganancia es el cambio ltimo en la variable de salida con respecto al cambio ltimo en la variable de entrada.

La ecuacin anterior se escribe, usualmente, en trminos de las variables desviacin con respecto a sus valores en el estado inicial, es decir en la forma estndar para anlisis dinmico o de sistemas de control:

M A TL A B M A TL A B es u lenguaje de programacin matemtico de alto nivel integrado con entorno grafico amigable, visualizacin de datos, funciones, graficas en 2D y 3D, procesamiento de imgenes, video, computacin numrica para desarrollar algoritmos matemticos con aplicaciones en ingeniera y ciencia s exactas . Simulink Es una aplicacin que permite construir y simular modelos de sistemas fsicos y sistemas de control mediante diagrama de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencia, operaciones matemticas, elementos de M A TL A B y seales predefinidas de todo tipo.

Desarrollo
Se realizara la simulacin de respuesta de sistema de primer orden, en este caso un circuito RC en el software M A TL A B, especficamente en la herramienta denominada Simulink.

R1 150

+ V1 1

C1 0.004700

1. Primero que nada se realiza el diagrama de bloques en Simulik del sistema RC de acuerdo a los requerimientos de su representacin de su funcin de transferencia. 2. Se utilizaron 2 bloques con funcin de seales de entrada step y ramp, un switch para intercalar la seal de entrada segn los requerimientos de la simulacin. Se incluye igualmente un punto de suma que es indispensable en un diagrama de bloques segn la estructura de estos. La funcin de transferencia se introduce en un bloque llamado Gain conectado a un integrador y en la salida de la seal se conecta un scope para poder observar de manera grafica la seal de salida.

Step 1 s Integrator Scope

1/(R*C) Manual Switch Gain

Ramp

3. Se procede a determinar parmetro en cada uno de los componentes del diagrama de bloques segn el comportamiento que se quiera realizar, por ejemplo, condiciones iniciales, tiempos etc.

4. Despus se escribe un pequeo cdigo donde se van declarar las variables necesarias para crear la simulacin, en este caso, la variable R y la variable C, de 150 Ohms para el primero y 0.004700 F para el segundo.