FRMULAS DE FSICA Cargas.

- Fuerza (F) sobre una carga (q) situada en el punto r debida a un sistema de cargas puntuales (qi) situadas respectivamente en los puntos ri es: 1 N q.q i Fq = .(r ri ) (Unidad: Newton) ( 0 es la permitividad elctrica en 4 0 i =1 r ri 3 el vaco). Mdulo de la fuerza (Ley de Coulomb) de atraccin entre 2 cargas: Q A QB 1 F = 2 4 0 d (distancia al cuadrado) Campo elctrico (E) en un punto r debido a un sistema de cargas qi situadas respectivamente en los puntos ri es: qi 1 N E= .(r ri ) (Unidad: Newton/Coulomb) 4 0 i =1 r ri 3 La relacin entre fuerza (F) y campo elctrico (E) es: Fq=q.E El Potencial (V) debido a una distribucin de cargas puntuales (qi) es: 1 N qi V = 4 0 i =1 r ri (la variacin del potencial es tambin: V = E r ,o sea, el producto del vector campo por el vector de variacin de la distancia ()) El trabajo (W) se puede definir como: W = F r (vector fuerza por el vector de variacin de la distancia ()) W = q V (la carga por la variacin del potencial) El gradiente (relacin entre campo y potencial). E = V Esto significa que es la derivada parcial de V. Derivada parcial es derivar una vez respecto a x, otra respecto a y y otra respecto a z (en este caso). Veamos un ejemplo (imaginario, no se ha comprobado que sea factible): Sabemos el potencial V: V ( x, y, z ) = x 2 + yxz 2 xz + z 2 Para hallar E haremos la derivada respecto a x y la asignaremos a i, luego la derivada respecto a y y la asignamos a j, y por fin la derivada respecto a z la asignamos a k. El resultado es: E = (2 x + yz 2 z )i + ( xz ) j + ( yx 2 x + 2 z )k Teorema de Gauss. La integral del vector intensidad de campo elctrico (E) sobre una superficie cerrada es igual a la suma algebraica de todas las cargas que encierra la superficie. 1 N E ds = qi 0 1 S

Esta frmula equivale a decir que el flujo del campo elctrico a travs de una q (carga elctrica en el interior) superficie cerrada es: = (permitividad) 0 Dielctricos: - Dipolo elctrico es el sistema formado por dos cargas q y q separadas por una distancia d, tales que cuando la distancia d tiende a cero q tiende a infinito, de forma que el producto p=q*d se mantiene constante. A p se le llama momento dipolar elctrico y tiene el sentido de q a q. - Potencial debido a un dipolo elctrico: 1 p (r r ' ) V(r) = (el dipolo est situado en r) 3 4 0 r r' Campo debido a un dipolo elctrico: Se obtiene mediante el potencial a travs del gradiente. Polarizacin elctrica es el momento dipolar por unidad de volumen cuando el volumen es muy pequeo: p P = lim Donde p es la suma vectorial de todos los momentos dipolares que v 0 v existen en el volumen elemental v . Densidad superficial de carga de polarizacin: P = P n (donde n es el vector normal a la superficie) Vector desplazamiento D: D = 0E + P

Sistemas de Conductores, energa y fuerza electrosttica: - Capacitancia o capacidad es la relacin entre la carga que almacena Q y el potencial que adquiere el conductor V: Q C = (Unidad: Coulombio/voltio. Se le llama Faradio, como es grande se usa el V microfaradio- = 10 -6 F .- y el picofaradio-pF=10-12 F.) Es constante en cada conductor (cuando vara la carga o el potencial vara el otro elemento potencial o carga- hasta que la capacidad vuelve a ser la del conductor). - Condensadores en serie: La carga total final es igual a cada carga individual: Q = Q1 = Q2 = ... = Q N (distintas a las cargas iniciales). Cuando se ponen varios condensadores en serie las cargas tienden a igualarse haciendo que varen los respectivos voltajes ya que hemos dicho que la capacidad no puede variar. El voltaje total es igual a la suma de cada uno de los voltajes individuales: V = V1 + V2 + ... + V N (se ajustarn con la carga para dar la capacidad del condensador).Los voltajes iniciales y finales pueden no coincidir: V1 Inicial V1 Final 1 1 1 1 La relacin entre las distintas capacidades es: = + + ... + C C1 C 2 CN
2

Condensadores en paralelo: El voltaje total es igual a cada uno de los voltajes individuales: V = V1 = V2 = ... = V N (y pueden variar respecto a los iniciales). Cuando se ponen varios condensadores en paralelo los potenciales (voltajes) tienden a igualarse y lo hacen haciendo que sus cargas respectivas se modifiquen ya que las respectivas capacidades son constantes. La carga total es igual a la suma de las cargas: Q = Q1 + Q2 + ... + Q N (la carga total final es igual a la suma de las cargas iniciales ya que la suma de las cargas no vara. OJO: Si se conecta en paralelo el polo positivo de uno con el negativo de otro, se restan las cargas para hallar la carga total.). La relacin entre las distintas capacidades es: C = C1 + C 2 + ... + C N Carga de un condensador: Q=I.t (cuando hablamos de corriente constante). Energa que almacena un condensador. 1 1 We = C V 2 = q V 2 2 Energa electrosttica: Es la energa potencial debida a la interaccin de cargas estticas. Esta energa es el trabajo necesario para situar las cargas en sus posiciones respectivas. 1 N N 1 q j qi We = (se excluyen los trminos en los que j=i) 2 j =1 i =1 4 0 r j ri

1 N Esto es lo mismo que We = V j q j (para N cargas puntuales) 2 j =1 Sin embargo cuando hablamos del trabajo para mover una carga de A a B la frmula es: W AB = q (V A V B ) Circuitos: - Voltaje (V) (tambin llamado tensin en otras partes) es igual a resistencia (R) por Corriente elctrica (I) V=R.I - Potencia es igual a voltaje (V) por corriente elctrica (I) V2 P=V.I o tambin (usando la frmula anterior): P=R.I2 P = R - En un generador (o pila) La energa electrosttica e igual al voltaje de la pila mas el producto de la intensidad por la resistencia interna de la pila. = V + I r (en los problemas de este curso lo normal es que las pilas sean ideales y no tengan resistencia por lo que = V - En un motor (o una pila en la que la corriente vaya del polo positivo al negativo) La energa electrosttica consumida (para distinguirla de la de la pila se le denomina ) es igual al voltaje menos el producto de la intensidad por la resistencia interna del motor.. ' = V I r

En una resistencia (una bombilla se comporta como una resistencia) el Voltaje (tensin) es igual a resistencia por Corriente elctrica (el sentido de la corriente da igual en este caso). V=R.I La resistencia equivalente total (RT) de varias resistencias es: - Si estn en serie: - La intensidad total y las individuales son la misma: I = I 1 = I 2 = ... = I N - El voltaje (tensin) total es igual a la suma de los individuales: V = V1 + V2 + ... + V N - RT=R1+R2+...+Rn - Si estn en paralelo: - La intensidad total es igual a la suma de las individuales de cada rama: I = I 1 + I 2 + ... + I N - El voltaje total es igual al voltaje individual de cada rama: V = V1 = V2 = ... = V N 1 1 1 1 = + + ... + RT R1 R2 Rn Primera ley de Kirchhoff: La suma de las intensidades que entran y salen de un nudo (en un circuito) es igual a cero: - Ii = 0 Segunda ley de Kirchhoff. En una malla cerrada la suma de todas las energa generadas menos las consumidas es igual a la suma de todos los productos intensidad por resistencia de cada elemento del circuito: ( ' ) = I R + I r (este ltimo sumatorio se refiere a la intensidad y la resistencia de las pilas y motores visto antes) Teorema de Thevenin. Un dispositivo formado por una red con fuentes (bateras) y resistencias es equivalente a un generador (fuente) ideal de tensin (E0) en serie con una resistencia (R0) llamada resistencia de salida o resistencia interna. Se calculan de la siguiente forma: - Por mallas se calcula la corriente (I) de los componentes del circuito que queremos reducir. - Se calcula el voltaje (V, equivalente a la tensin buscada E0 ETH) de una malla que incluya los terminales objeto del problema, si los hay, sabiendo que la suma de todas las fuentes (teniendo en cuenta que si estn polarizadas al revs se restarn) menos la suma de todas las resistencias por su corriente (la intensidad I que corresponda a cada resistencia) es la tensin (o voltaje) total del circuito. E 0 = Vi Ri .I (OJO, este I es el calculado en el paso uno y es especfico
i =1 i =1 N N

de cada resistencia segn el circuito o circuitos en los que est por lo que puede ser distinto de una resistencia a otra). Se calcula la resistencia total (R0 RTH) que ha de ser equivalente a la suma de las resistencias del circuito (hay que tener cuidado en la suma ya que hay que sumar primero las que estn en serie y luego las que estn en paralelo). Un buen

truco para clarificar un circuito sera volverlo a dibujar dejando slo las resistencias. Esto funciona al menos para los circuitos sencillos de los exmenes. - Se vuelve a poner el elemento que nos han pedido analizar y se hacen los clculos que hagan falta con este nuevo circuito que constar de una tensin (la calculada E0 ETH), una resistencia en serie (R0 RTH) y el elemento que nos han pedido analizar (en los exmenes suele ser una resistencia y piden calcular la Intensidad que circula por ella). - Teorema de la mxima transferencia de potencia. Cuando se ha reducido un circuito a Thevenin, la mxima transferencia de potencia ocurre cuando la resistencia que ponemos conectada a los terminales libres es igual a la resistencia de Thevenin (R0 RTH). Campo magntico. - Ley de Biot-Savart. El mdulo de la induccin magntica debida a una corriente indefinida sobre un hilo rectilneo en un punto que dista R de dicha corriente es: I B = k (r es la distancia, como la influencia magntica sobre el entorno es circular, r r es el radio). ( k es igual a 0 y 0 es la permeabilidad magntica del vaco ) luego 4 la frmula es: I B = 0 (La unidad de B es el Tesla o el Weber/m2) 4 r A B se le llama en otras partes del texto densidad de flujo magntico y, a veces, campo magntico. - La induccin magntica debida a un conductor filiforme (lo podramos representar por Idl) ser: Idl r dB = 0 (r es el vector de posicin. El signo x indica que es un producto 4 r 3 vectorial y el resultado es un vector perpendicular a dl y r). - La Ley de Ampre para dos hilos rectilneos indefinidos establece que la fuerza es perpendicular a los hilos y su mdulo por unidad de longitud (l) es: I I' F (sirve para definir la unidad de corriente, el amperio, que es la = 2k ( k = 0 ) l 4 r corriente que circula por dos hilos paralelos e indefinidos situados a una distancia de un metro cuando la fuerza por unidad de longitud fuerza por metro- que se ejerce entre ellos es de 2 10 7 Newtons ). - Fuerza sobre una carga en movimiento o Fuerza de Lorenz: - Fuerza magntica: Fm = qv B (v es la velocidad de la carga y x representa el producto vectorial) - Fuerza electrosttica: Fe = qE F = qE + qv B = q( E + v B) Por otro lado la ley de Newton define fuerza como: F = m a (masa por aceleracin) lo que permite relacionar las dos ecuaciones.. - El momento dipolar magntico de una espira es el vector cuyo mdulo es el producto de la corriente que circula por la espira por su rea y la direccin y sentido es el del vector unitario normal a la superficie de la espira (n):

m= I d2 n Intensidad del campo magntico debido a un solenoide (como las espiras de un block). (Nota: sacado de unos apuntes): N B = I (N es el nmero de espiras y L la unidad de longitud entre espiras) L Flujo magntico sobre una superficie ds es el producto escalar de B por ds. = B ds = B s cos (La unidad es el Weber -Wb-) Nota: El flujo de B a travs de una superficie cerrada es cero. Teorema de Ampre o de la circulacin de B. Para cualquier tipo y numero de corrientes que atraviesan la superficie cuyo contorno es C (o sea, cuando la superficie es atravesada por N corrientes filiformes Ii):
C

B dl = 0 I i
1

Induccin electromagntica - Ley de Faraday. La fuerza electromagntica (f.e.m.) inducida es igual a menos la derivada del flujo con respecto al tiempo. d = dt - Coeficiente de induccin mutua incremental. Es el flujo que atraviesa un circuito (2) debido al campo creado por otro circuito (1) y dividido por la corriente en este circuito (1): M 12 = 12 (La unidad es el Wb/A y se llama Henrio -H-) I1 - Coeficiente de autoinduccin. Es cuando consideramos un solo circuito: M 11 = L = 11 I1 - Fuerza electromotriz inducida. Es la f.e.m en funcin del coeficiente de induccin mutua: d dI d dI = 12 = M 12 1 (la autoinducida ser: = 11 = L 1 ) dt dt dt dt - La energa magntica debida a un circuito filiforme por el que circula una corriente I, es igual al trabajo necesario para establecer la corriente I en dicho circuito, excluida la prdida de energa por efecto joule. dWi = i ii dt + Rii2 dt (El trmino Rii2 dt es la energa disipada por el efecto joule que no forma parte del trabajo reversible) d dI Si tenemos en cuenta que la f.e.m. es = 12 = M 12 1 podemos deducir que: dt dt dW mi = ii d i En el caso de un circuito auslado con inductancia L la energa es de la forma: 1 Wm = LI 2 2 -

La densidad de energa magntica (ojo, es w minscula)o energa por unidad de volumen es: 1 B2 wm = (Se mide en J/m3). 2 0 B - Intensidad del campo magntico (H): H = M y de aqu se deduce que: 0 B = 0 ( H + M ) (la permeabilidad magntica en el vaco multiplicada por la suma de la intensidad del campo magntico mas la imanacin es igual a la induccin magntica). - Susceptibilidad magntica ( m ): Podemos clasificar los materiales magnticos atendiendo a que la dependencia entre M y H o entre B y H sea o no lineal. En los medios lineales M es proporcional a H de forma que: M = m H . Esta constante depende del tipo de material. Segn su valor los materiales pueden ser: Diamagnticos si m < 0 Paramagnticos si m > 0 - Permeabilidad magntica relativa: La ecuacin B = 0 ( H + M ) se puede modificar teniendo en cuenta la ecuacin M = m H y queda: B = 0 (1 + m ) H . El factor (1 + m ) es la permeabilidad magntica relativa. - Permeabilidad magntica es: = 0 (1 + m ) (Su unidad es el Henrio/m). - Circuitos elctricos: fenmenos transitorios. - Circuito R-L serie. Circuito con resistencia (R) e inductancia (L) La inductancia se comporta (en cierto aspecto) como una pila en la que su es igual a: di inductanciaa = L (frmula vista en fuerza electromotriz inducida). La ecuacin dt di del circuito sera: V0 L = R i dt Cuando le aplicamos al circuito un voltaje V0 podemos averiguar i con: R ( t) V0 i = (1 e L ) (L es el coeficiente de autoinduccin y R la resistencia) R V La corriente parte de un valor nulo para t=0 y alcanza el valor 0 para t=4. La R inductancia se opone a los cambios bruscos de corriente. Corriente de cortocircuito: Cuando desconectamos el voltaje (V0 es ahora el voltaje inicial despus de desconectar el circuito) la ecuacin anterior queda: V0 ( LR t ) i = (e ) R L La constante de tiempo del circuito R-L es: = y nos indica la rapidez con que R la corriente alcanza el 63,2% del valor final (su dimensin es el tiempo)

Circuito R-C serie. Circuito con una resistencia (R) y un condensador (C). La q ecuacin del circuito (aplicando Kirchhoff) es: V0 = + R i C t t ( ) V0 ( RC ) RC y despejando i: i = (e ) . Despejando q: q = V0 C (1 e ) R V - La corriente parte de un valor inicial igual a i = 0 hasta i=cero para t=4. ya que R el condensador (inicialmente con carga cero) se comporta como un cortocircuito. -

Corriente de cortocircuito: Cuando desconectamos el voltaje (V0 es ahora el voltaje inicial despus de desconectar el circuito) la ecuacin anterior queda: t t ) ( ) V0 ( RC i= (e ) Y la carga q: q = V0 C (e RC ) R La constante de tiempo del circuito R-C es: = RC y nos indica la rapidez o lentitud con que se verifica el proceso de carga y descarga del condensador (su dimensin es el tiempo). - Circuitos elctricos: corrientes sinusoidales (alternas). - Circuito R-L serie (corriente alterna). Circuito con una resistencia (R), inductancia (L) y un generador de voltaje sinusoidal (u). El voltaje sinusoidal es: u = V0 cos t . El smbolo equivale a: = 2f (f es la frecuencia o nmero de ciclos por segundo o veces que cambia de sentido la corriente). La ecuacin que di obtenemos al aplicar la ley de Kirchhoff es: V0 cos t = L + Ri dt - La corriente se retrasa con respecto al voltaje aplicado en el ngulo: L = arctg R V0 - I0 = 2 ( R + (L) 2 - Se denomina reactancia inductiva a: X L = L ) (se puede considerar, de una forma similar a la ecuacin V=R.I, la ecuacin: V L = X L I L ) - El mdulo de la impedancia (Z) es: Z = ( R 2 + (L) 2 Circuito R-C serie (corriente alterna). Circuito con una resistencia (R) y condensador (C) conectados en serie con un generador de voltaje (u). La ecuacin q que obtenemos al aplicar la ley de Kirchhoff es: V0 cos t = + Ri C V0 1 - otras ecuaciones: tg = y I0 = RC 1 2 (R 2 + ( ) C

El mdulo de la impedancia (Z) es: Z = ( R 2 + ( reactancia capacitiva a: X C =

1 (Al igual que con la reactancia inductiva se C puede hacer la equivalencia de V=R.I para el condensador: VC = X C I C 1 La corriente se adelanta sobre el voltaje aplicado en un ngulo: = arctg RC Circuito R-L-C serie (corriente alterna). Circuito con una resistencia (R), condensador (C) y bobina de autoinduccin (L). La ecuacin que obtenemos al aplicar la ley de Kirchhoff es: q di V0 cos t = L + R.I + dt C V0 - I0 = (Se puede ver que el denominador es el mdulo de la 1 2 2 ( R + (L ) C suma de las tres resistencias: R + (X L + X C ) , aunque considerando como una resistencia la resta de la de la impedancia y el condensador no s porqu-) 1 2 - El mdulo de la impedancia es: Z = ( R 2 + (L ) C L 1C - El desfase respecto al voltaje es: = arctg R - La solucin correspondiente a la corriente permanente ser: V i = 0 cos(t ) Z Potencia. - La potencia activa (potencia disipada en la impedancia) es: P = V I cos (se denomina factor de potencia a: cos ) - La potencia reactiva (la potencia que se intercambia entre la impedancia y el resto del circuito) es: Q = V I sen Formas complejas. (slo para preguntas tericas, creo). 1 - La impedancia compleja (R-L-C): Z = R + j (L ) Z = Z = Ze j C 1 2 - Su mdulo es: Z = R 2 + (L ) C L 1C - Su argumento es: = arctg( ) R

1 2 ) (se denomina C

DIODOS Y TRANSISTORES (OJO: no lo entiendo nada bien, puede tener cosas mal) Diodo de unin PN polarizado. - polarizacin inversa. Se conecta el polo negativo de una pila al positivo del diodo (y, al otro lado, el polo positivo de la pila al negativo del diodo).

Se comporta como una fuente de intensidad Is (que depende de la temperatura). En la prctica se puede considerar como un circuito abierto. Polarizacin directa. En este caso el polo negativo de la pila se conecta al negativo del diodo y el polo positivo de la pila al positivo del diodo a travs de una resistencia. -

Equivale a una pila y una resistencia (para ello ha de superar un voltaje mnimo). El voltaje de la pila a la que equivale el diodo se opone o resta al voltaje de la pila del circuito. En problemas, para hallar el voltaje del diodo hay que sumar el voltaje de su pila al producto de su resistencia por la intensidad del circuito. VD = V + R I

Diodo Zener - En conduccin Zener (tambin polarizacin inversa)

Equivale a una pila y una resistencia (ojo, difiere del diodo en polarizacin directa en que tanto la pila equivalente del diodo Zener como la pila con la que se conecta estn orientadas en sentido inverso. Esto, para los problemas, hace que se resten los potenciales de las dos pilas igual que en conduccin directa por lo que la nica variacin es que los diodos Zener tienen unos datos de tensin y resistencia Zener y otros de tensin y resistencia directa). En conduccin directa.

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Equivale a un diodo normal en polarizacin directa: Una pila (orientada en sentido inverso al de la pila que conectamos al circuito) y una resistencia. En estado de corte.

Se comporta como una fuente de intensidad Is.

Transistor bipolar

Tipo PNP

Tipo NPN

Transistores JFET FET significa Transistor de Efecto de Campo. JFET significa FET de Unin. - Tipo canal N

Transistores MOSFET MOSFET significa Metal-xido semiconductor FET. Se clasifican como: - NMOS: Canal n - PMOS: Canal p. Otra clasificacin: - MOSFET de deplexin: puede circular corriente entre fuente y drenaje sin conectar tensin al terminal de puerta. Ejemplo: NMOS de deplexin:

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MOSFET de acumulacin: Es necesario aplicar una tensin (de umbral) UT para que empiece a existir la circulacin de corriente. Ejemplo: PMOS de acumulacin:

El valor instantneo de cualquier magnitud es la suma de su componente contnua (valor medio) y el valor, en ese instante, de la componente alterna. Transistor bipolar. En transistores npn las corrientes de base y colector son positivas (entrantes al dispositivo, creo que por eso las tensiones van en el sentido BE y BC) y la corriente de emisor saliente. i E + iC + i B = 0 . Si el transistor fuera pnp la corriente entrante sera la del emisor y las salientes las otras. - Corte. La corriente de base y la de colector son nulas. - Activa. Un parmetro relaciona la corriente de salida con la de entrada: iC = i B - Saturacin. La tensin uCE es de pequeo valor (<500 mV.) MOSFET. En los NMOS de acumulacin uDF y iD toman valores positivos. En los PMOS toman valores negativos. - Corte. La tensin uPF no sobrepasa la tensin umbral, UT, como consecuencia la intensidad de drenaje es nula. u PF < U T i D = 0 - Intensidad constante. La transconductancia (g) es el parmetro que relaciona la corriente de drenaje con la tensin de control: i D = g (U PF U T ) Modelos para las zonas de trabajo (en transistores bipolares emisor comn y en MOSFET fuente comn). 1) Se supone que trabaja en zona de corte: - Corte. (si se cumple que est en zona de corte). Circuito abierto a la salida y abierto a la entrada. Creo que eso significa que I B = 0 = I C Ha de cumplir que: - Transistor pnp: u EB < 0,7V (EB porque I B lleva esa direccin, creo) - Transistor npn: u BE < 0,7V (BE porque I B lleva esa direccin, creo) - MOSFET canal n: u PF < U T - MOSFET canal p: u PF > U T 2) Si no se cumple, se supone que trabaja en: - Zona Activa (transistor bipolar). (si se cumple que est en zona activa). Fuente de corriente de valor iC = i B a la salida y una fuente de tensin continua (de 0,7 V.) a la entrada. - Transistor pnp: u BC > 0,7V (BC porque I C lleva esa direccin, creo) - Transistor npn: u CB > 0,7V (CB porque I C lleva esa direccin, creo) - Intensidad constante o fuente de corriente en MOSFET). Fuente de intensidad i D = g ( I PF U T ) en la salida y un circuito abierto en la entrada. - MOSFET canal n: u DF > U CON - MOSFET canal p: u DF < U CON

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3) Si esto es tambin absurdo, la solucin es que trabaja en: - Saturacin (transistor bipolar). Cortocircuito a la salida y fuente de tensin continua (de 0,7 V.) a la entrada. - Resistencia (transistor MOSFET). Una resistencia REQ en la salida (de valor inversamente proporcional a la tensin de control) y un circuito abierto a la entrada. El valor de uDF por el que se pasa de esta zona de trabajo a la anterior se denomina tensin de contraccin (UCON) y se verifica que: REQ g (U PF U T ) = U CON

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