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Cientfica, Vol.15 Nm. 1, pp. 25-34, enero-marzo 2011. ISSN 1665-0654, ESIME Instituto Politcnico Nacional MXICO.

Evaluacin analtico-numrica para ensambles por interferencia


Armando Prez-Cabrera Beatriz Romero-ngeles David Torres-Franco Mauricio Aarn Prez-Romero Samuel Morales-Bonilla
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional. Edif. 5, 2do. Piso Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos, Col. Lindavista, CP 07738, Mxico DF. MEXICO. correo electrnico (email): armando.perez@terra.com romerobeatriz97@hotmail.com david_torres20@hotmail.com prma@live.com.mx
Recibido el 21 de abril de 2010; aceptado el 29 de octubre de 2010.

importante notar que las ecuaciones de Lam son vlidas nicamente para determinar esfuerzos en el rango elstico.
Palabras clave: elemento finito, interferencia, esfuerzos, Lam,

simulacin.

2. Abstract (Analytical-Numerical Evaluation for Assemblies of Interference)


In this paper, the stresses and deformations in the shrink-fitted hub-shaft joint have been analyzed using the Finite Element Method. Initially, the results of the finite element method were compared against with the results obtained from of Lams Equation along the shrink fit. Two important points are considered in the numerical simulation, the stress-strain curve of the material and the insertion of the shaft into the hub. With these points in mind, it is possible to evaluate the elastic and plastic stresses of the shaft and hub. The main goal is to demonstrate the convergence between the analytical calculations and the numerical simulation. The results of this study show that initial contact areas of the shaft and hub experiment plastic stresses. This situation must be taken into consideration as a design parameter. On the other hand, the Lam equations are only valid to predict stress in the elastic range.
Key words: finite element, shrink-fit, stress, Lam, simulation.

1. Resumen
En este trabajo se analiza numricamente el estado de esfuerzos y deformaciones en el ensamble de camisas y ejes con ajuste forzado con interferencia utilizando el mtodo de elemento finito. Inicialmente, los resultados son comparados mediante un estudio analtico donde se utilizan las ecuaciones de Lam (a lo largo de los puntos centrales del ensamble) con objeto de validar los datos obtenidos por medio de la simulacin numrica propuesta. Dos caractersticas importantes son consideradas en la simulacin numrica, la curva esfuerzo-deformacin unitaria del material y el movimiento de insercin del eje dentro de la camisa. Con estas dos consideraciones, es posible observar los esfuerzos elsticos y plsticos presentes en la camisa y eje, de la misma manera es posible monitorear el comportamiento de esfuerzos en la zona de contacto. El principal objetivo de este trabajo, es demostrar la correlacin existente entre los mtodos analtico y numrico. Los resultados obtenidos en esta investigacin, muestra que las zonas de contacto inicial entre la camisa y eje, experimentan esfuerzos plsticos, por lo que esta situacin debe ser considerada como un parmetro de diseo. Es

3. Introduccin
Dentro de la industria metal-mecnica el ensamble por interferencia es ampliamente utilizado, especialmente en el desarrollo de equipo pesado. Las ventajas que presenta son:

. Simple construccin. . Buena concentricidad. . Gran capacidad de carga. . Alta resistencia a la fatiga.
Sin embargo, en este tipo de tcnica de ensamble es muy comn encontrar arreglos sistemticos que conllevan problemas de transmisin de torques entre el eje y la camisa/ cubierta [1]. En este sentido, los tipos de unin por interferencia son clasificados como:

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. Ensamble forzado. . Unin por deformacin.


El principio del ensamble forzado se fundamenta en producir una presin entre el elemento externo (camisa/cubierta) y el elemento interno (barra) y de esta manera producir la fijacin (figura 1). Segn la teora de Lam, cuando el momento de torsin es aplicado, surge un momento de friccin Mf entre las superficies de contacto, de tal forma que para proveer la trasmisin, el momento de friccin debe ser mayor al momento de transmisin Mt [2-3]. Mientras que la presin entre los elementos de contacto puede producirse por diferentes mtodos. El procedimiento ms utilizado es la unin por interferencia entre componentes, la cual es producida por la diferencia de tamao entre piezas. Inicialmente, el dimetro externo de la barra Doi es mayor que el dimetro interno de la camisa Die (figura 1). De esta manera se asegura que al realizar el ensamble existir una interferencia geomtrica, producindose consecuentemente una presin de contacto entre las piezas y por lo tanto se origina una fuerza de friccin en la interface. En el desarrollo del ensamble por interferencia, la camisa puede ser ensamblada al eje por medio de dos mtodos (radial o axial). En el ensamble radial, la camisa es calentada y se introduce el eje. Mientras en el ensamble axial, la camisa o el eje son unidas por una presin [2]. En este sentido las soluciones analticas para el desarrollo de este tipo de ensambles se fundamentan en las ecuaciones de Lam [2-3]. Asimismo, se han efectuado estudios experimentales para validar los resultados ob-

tenidos, aunque no siempre presentaron resultados congruentes con los obtenidos por la teora de Lam [4]. Existen obvias desventajas en cuanto a la confiabilidad o seguridad de ensambles por interferencia de uniones de alto uso y rendimiento, cuando se utilizan los mtodos convencionales de diseo por ensamble con interferencia. Lo anterior se debe a la arbitrariedad de los parmetros mecnicos y geomtricos de las partes en contacto. Por lo que los mtodos convencionales de diseo no son los ms adecuados para el desarrollo de las uniones ms empleadas en la ingeniera, debido al pobre grado de seguridad que otorgan. La implementacin del mtodo por medio de la simulacin numrica parece ser la solucin a este problema. En la implementacin de soluciones numricas, Prasad y colaboradores [5] fueron los pioneros en el anlisis numrico por medio del mtodo del elemento finito (MEF) sobre el problema de los esfuerzos producidos por el ensamble de un tubo para diferentes combinaciones de longitud y dimetro. Los resultados presentaron una cierta congruencia con los obtenidos por medio de la aplicacin de las ecuaciones de Lam en la superficie de contacto. En este mismo sentido, Zhang y asociados [6] utilizaron las ecuaciones de Lam y para estudios tridimensionales de MEF para el ensamble de conexiones de engranes. Donde se determin que los esfuerzos obtenidos por las ecuaciones de Lam no proporcionan resultados adecuados para geometras complejas. Mientras que, en otra lnea de investigacin, se estableci que el comportamiento de los sellos de carbn empleados en turbinas de aviacin y ensamblados por interferencia, generan esfuerzos residuales [7]. Lo cual fue determinado por medio del MEF utilizando simplificaciones axisimtricas en una simulacin bidimensional. El presente trabajo est enfocado a la implementacin de una metodologa para el ensamble por interferencia de dos cilindros y se fundamenta en simulacin numrica por medio del MEF, donde los resultados (principalmente determinacin de esfuerzos) obtenidos durante el ensamble, difieren de los esfuerzos que se determinaron por la ecuacin de Lam. Es importante tomar en cuenta que los esfuerzos obtenidos por la ecuacin de Lam nicamente son vlidos en el rango elstico. Asimismo, este tipo de ecuaciones consideran un anlisis esttico estable, es decir, no se considera el movimiento relativo de las piezas durante el ensamble.

4. Desarrollo 4.1. Ecuaciones de Lam


Fig. 1. Ensamble de cilindro compuesto.

La teora de Lam se fundamenta en el desarrollo general de las coordenadas curvilneas, por lo que es ampliamente utili-

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zada en el desarrollo de ensambles por interferencia. Amplios detalles pueden encontrarse [8-10]. Considerando el ensamble mostrado por la figura 1, donde la interferencia diametral , est determinada por la ecuacin (1): = Die Doi (1)

Esfuerzo tangencial e = Esfuerzo radial re = Pc . rie2 roe2 rie2 1 roe2 r2 (7) Pc . rie2 roe2 rie2 1+ roe2 r2 (6)

Donde Die es el orificio de ensamble del cilindro externo (camisa) y Doi es el dimetro mayor del cilindro interno (eje). As, el desplazamiento radial en la parte interna del cilindro externo rie, est dado por (2): rie = rie ( oe . r) E roe2 + rf2 r
2 oe

Donde r corresponde a la distancia radial de la zona de estudio.

(2)

4.3. Esfuerzos en el cilindro interno


(3) De igual forma, los esfuerzos en el cilindro interno se clasifican y determinan de la siguiente manera: Esfuerzo tangencial i = Esfuerzo radial ri = Pc . roi2 roi2 rii2 1 rii2 r2 (9) Pc . roi2 roi2 rii2 1+ rii2 r2 (8)

rie =

Pc .rf E0

2 f

+ oe

Donde es el esfuerzo tangencial, r es el esfuerzo radial, E es el mdulo de Young, rie corresponde al radio del orificio de ensamble, oe es la relacin de Poisson, roe corresponde al radio mayor del cilindro externo, rf representa el radio medio de ensamble. Adems, la deformacin radial del cilindro interno se identifica como ri, mientras que la presin de contacto debido a la interferencia se identifica como pc y estn determinadas por las ecuaciones (4) y (5) respectivamente: ri = Pc .rf Ei rf2 + rii2 rf2 rii2 r rf E0 roe2 + rf2 roe2 rf2 + oe + rf Ei rf2 + rii2 rf2 rii2 + ii (5) Donde rii corresponde al radio del orificio del cilindro interno, ii es la relacin de Poisson del cilindro interno, oe representa la relacin de Poisson del cilindro externo, Ei es el mdulo de elasticidad del cilindro interno, mientras que Eo mdulo de elasticidad del cilindro externo. + ii (4)

4.4. Esfuerzos principales


El propsito de un criterio de falla es predecir o estimar la falla o cedencia de un componente mecnico. Un nmero considerable de teoras de fallas se han desarrollado [11-12]. Sin embargo, las ms comunes y probadas fsicamente son aplicables a materiales isotrpicos y dependen de la naturaleza del material (dctil o frgil). Para materiales dctiles, las teoras ms aplicables son el criterio de esfuerzo cortante y Von Mises, sin embargo esta ltima es la ms exacta con datos experimentales [13]. Para la teora de Von Mises, mientras el estado de esfuerzos permanezca en el rea sombreada (figura 2), el material no experimentar cedencia. Consecuentemente la lnea azul, representa el momento en el cual el material comienza a fluir. En el caso bidimensional es estimado por la ecuacin (10). VM = (12 + 22 1 . 2) (10)

Pc =

4.2. Esfuerzos en el cilindro externo


Mientras que la determinacin de los esfuerzos en el cilindro externo se clasifica y determina de la siguiente manera:

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4.5. Fuerzas requeridas para el ensamble de los componentes


La ecuacin para determinar la fuerza de ensamble se establece como sigue: Fensamble = . 2 rf . L . Pc . Mientras el torque debido a la interferencia es: Torque = Fensamble . rf (13) (12)

Donde rf corresponde al radio medio de la zona de ensamble, L es la longitud de agarre entre las piezas de unin, Pc es la presin de contacto, es el coeficiente de friccin que depende del material de los elementos de unin. De esta manera es posible determinar, de manera analtica, las condiciones de ensamble.
Fig. 2. Representacin terica de Von Mises del caso bidimensional.

5. Planteamiento del problema


El objetivo de este trabajo de investigacin es presentar una metodologa analtica numrica para el desarrollo de ensambles por interferencia. As como determinar los esfuerzos de ensamble entre dos elementos perfectamente cilndricos (figura 4) fabricados con el mismo material. Los esfuerzos y deformaciones son obtenidos por dos mtodos. Primeramente se cuantifican los esfuerzos y deformaciones por medio de las ecuaciones de Lam y, posteriormente, es mediante la aplicacin de simulaciones numricas (MEF). La diferencia principal entre ambos mtodos radica en que el anlisis numrico toma en cuenta el tiempo de ensamble, mientras que las ecuaciones de Lam consideran un anlisis esttico estable. Las caractersticas mecnicas del material utilizado en

El criterio de Von Mises para el estado triaxial, es mostrado por la figura 3 y la estimacin del esfuerzo es calculado por la ecuacin (11). VM = (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 2 (11)

Donde 1, 2 y 3 son los esfuerzos principales.

1 = 10.1 mm, 2 = 6.0 mm, 3 = 10.0 mm, 4 = 14.0 mm, Longitud L = 5 mm.

Fig. 3. Estado de esfuerzos triaxial de Von Mises.

Fig. 4. Dimensiones geomtricas.

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Tabla 1. Resultados analticos.

Interferencia radial (mm) Fuerza de ensamble (N)

0.1 7 600 cilindro interno cilindro externo 400 1231 1471 0.033 0.017

Esfuerzo radial (MPa) Esfuerzo tangencial (MPa) Esfuerzo Von Mises (MPa) Deformacin radial en cilindro externo/camisa (mm) Fig. 5. Curva esfuerzo-deformacin del material utilizado. Deformacin radial en cilindro interno/eje (mm)

400 835 723

la simulacin numrica son: esfuerzo ltimo, 1650 MPa, esfuerzo de cedencia, 1450 MPa, mdulo de elasticidad, 200 GPa, relacin de Poisson, 0.29, coeficiente de friccin de 0.15 y densidad 7.34 grs/cm3. La curva esfuerzo-deformacin del material es mostrada en la figura 5. Para el desarrollo de la simulacin numrica se aplic el algoritmo de comportamiento del material de la regla cinemtica y con endurecimiento por deformacin [14-16]: d = C 1 ( )dpl dpl 0
pl.b

Por medio de la teora de Lam, los valores de esfuerzos tan slo pueden ser cuantificados en la superficie de contacto.

7. Anlisis con el mtodo del elemento finito


El modelo de elementos finitos [17] es desarrollado empleando dos programas de cmputo Hypermesh y Abaqus. El programa Hypermesh V8.0 es utilizado para la generacin del modelo de elemento finito, y Abaqus V7.1 para la solucin del problema [14]. En la prctica, los elementos de unin con interferencia son ensamblados con la ayuda de mecanismos adicionales, para este trabajo se emplearon dos slidos perfectamente circulares, soporte superior con dimetro de 12 mm y longitud de 2 mm, un soporte base con un dimetro de 16 mm y longitud de 2 mm, tal como se muestra en la figura 6. Los soportes adicionales empleados en la simulacin numrica ayudan a disminuir la concentracin de esfuerzos ocasionados por las condiciones de frontera. El modelo de elementos finitos est compuesto por elementos slidos (C3D8), elementos de contacto para permitir la interaccin de los dos cilindros y elementos rgidos (RB3D2), que son utilizados para la aplicacin de cargas y restricciones. El anlisis numrico se realiza de la siguiente forma: a) Se considera el mismo material para todos los elementos slidos mostrados en la figura 6. b) Se desarrollaron tres pares de elementos de contacto, entre el soporte superior y cilindro interno (eje), entre el

(14) (15)

0 = |0 + Q (1 e )
8

Donde pl corresponde a la deformacin plstica equivalente, es el esfuerzo reversible, C es la constante inicial del mdulo de endurecimiento cinemtico, determina la relacin en la cual el mdulo cinemtico disminuye con respecto a la deformacin plstica, 0 es el esfuerzo de cedencia real, |0 es el esfuerzo de cedencia inicial, Q es el cambio mximo de tamao de la superficie de cedencia y b define la relacin, en la cual el tamao de la superficie de cedencia cambia conforme la deformacin plstica se incrementa. La ecuacin (14) describe la traslacin de la superficie de cedencia en el espacio de esfuerzos debido a los esfuerzos reversibles , mientras la ecuacin (15) establece el cambio de los esfuerzos equivalentes definiendo el tamao de la superficie de cedencia.

6. Resultados obtenidos por las ecuaciones de Lam


En la tabla 1 se muestran los resultados obtenidos por la teora de Lam y que sern evaluados numricamente.

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Fig. 7. Nodos de medicin de resultados. Fig. 6. Modelo de elemento finito.

cilindro externo y la base, y el contacto principal entre el cilindro interno (eje) y cilindro externo (camisa). c) Al soporte superior se aplica un desplazamiento de 5 mm, originando que el cilindro interno se aloje completamente dentro del cilindro externo. El movimiento es controlado gradualmente para evitar problemas de impacto [14]. d) En la parte inferior de la base, se aplican restricciones en todos los grados de libertad para evitar movimiento de cuerpo rgido. e) Se seleccionan ciertos nodos (figura 7) de cada cilindro, con el objeto de monitorear el comportamiento de esfuerzos durante el tiempo de ensamble (figuras 8 y 9). f ) Se grfica el comportamiento de esfuerzos de Von Mises, de los puntos seleccionados para obtener una mejor claridad en la variacin de esfuerzos. La figura 7 muestra los puntos (nodos) de medicin de esfuerzo y deformacin en los cilindros interno y externo.

Las figuras 8 y 9 muestran la variacin de los esfuerzos equivalentes de Von Mises durante el proceso de ensamble para el cilindro externo (camisa) e interno (eje) respectivamente.

7.1. Resultados del anlisis numrico


Debido a que el MEF considera un ensamble en el cual el cilindro interno se desplaza dentro del cilindro externo, es importante observar el comportamiento de esfuerzos en los puntos mostrados en la figura 7.

Fig. 8. Esfuerzo Von Mises en cilindro externo.

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Fig. 9. Esfuerzo Von Mises en cilindro interno.

En la figura 8, el esfuerzo de Von Mises de 800 MPa corresponde al nodo 5, sin embargo el esfuerzo mximo es de 1768 MPa en el nodo 4. En la figura 9, el esfuerzo en el nodo 2 es de 707 MPa, para el nodo 3 el esfuerzo es de 1426 MPa. Puede observarse que los esfuerzos mximos se presentan en los nodos de los cilindros donde ocurre el contacto inicial. Otra caracterstica importante a resaltar es que los esfuerzos en todos los puntos de medicin tienden a incrementarse conforme se desarrolla el ensamble, aunque al inicio el aumento del esfuerzo es abrupto, la curva tiene una pendiente pequea en la parte final del proceso. Las figuras 10, 11 y 12 muestran los esfuerzos principales, mientras que la figura 13 muestra la distribucin del esfuerzo de Von Mises en el tiempo final de ensamble. La figura 14 muestra la distribucin de presin de contacto, se observa que en la parte media, el valor es de 410 MPa. Sin embargo, el valor mximo de la presin equivale a 1038 MPa. Las figuras 15 y 16 muestran los resultados del MEF, en el cual se elimina el desplazamiento relativo de los elementos (eje y camisa); puede observarse que la distribucin de esfuerzos a lo largo de la unin de ensamble es constante (figura 15). La distribucin de presin de contacto tiene una variacin pequea de 407 a 415 MPa (figura 16).

Fig. 10. Esfuerzo principal 1 en MPa.

Fig. 11. Esfuerzo principal 2 en MPa.

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Fig. 14. Distribucin de contacto en MPa.

Fig. 12. Esfuerzo principal 3 en MPa.

Fig. 15. Distribucin de esfuerzos Von Mises en MPa.

8. Anlisis de resultados
Fig. 13. Distribucin de esfuerzos Von Mises en MPa.

La tabla 2 muestra la comparacin de los resultados analticos y los valores obtenidos por el MEF con y sin desliza-

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interferencia. Donde el hecho de considerar el fenmeno real de intrusin del eje dentro de la camisa, causa concentracin de esfuerzos, los cuales pueden observarse por medio de la simulacin numrica utilizando el MEF. Mientras que las ecuaciones analticas de la teora de Lam no tienen el alcance de mostrar estas variaciones.

. Los esfuerzos mayores en un ensamble por interferencia


ocurren en los extremos de los elementos de contacto y de acuerdo a los valores de interferencia. stos pueden presentarse en una zona con una deformacin plstica, lo cual debe tomarse muy en cuenta para el diseo de una unin de este tipo.
Fig. 16. Presin de contacto mxima de 415 MPa.

. En este artculo se muestra el potencial del mtodo de elemento finito para determinar esfuerzos reales en uniones por interferencia y cuantificar los esfuerzos plsticos que las ecuaciones de Lam no son capaces de predecirlos.

miento relativo de los elementos unidos por interferencia. Se puede observar que los resultados analticos y los del MEF, sin tomar en cuenta el deslizamiento relativo, convergen. Sin embargo el estudio del MEF, considerando el deslizamiento relativo, muestra esfuerzos ms altos, y stos ocurren en puntos de concentracin de esfuerzos, los cuales no pueden determinarse por las ecuaciones analticas comunes.

. Asimismo, en este trabajo de investigacin se present


una nueva metodologa con corroboracin numrica para el desarrollo de ensambles por interferencia. El tipo de estudio numrico con consideraciones de movimiento que aqu se presenta puede ser muy bien utilizado en cuestiones de biomecnica, como el desarrollo de prtesis de cadera y endobronquiales [18-19]. Por otra parte, se puede generar fatiga con alto y bajo nmero de ciclos. Una alternativa de anlisis puede ser con la teora del dao acumulado dado que existen condiciones elastoplsticas [20]. Agradecimientos Los autores agradecen el apoyo de recursos financieros y equipo al Consejo Nacional de Ciencias y Tecnologa y al Instituto Politcnico Nacional para la realizacin de esta investigacin.

9. Conclusiones
De acuerdo al anlisis y resultados que se presentan en este trabajo de investigacin, se puede concluir lo siguiente:

. Este trabajo de investigacin ha mostrado una comparacin analtica-numrica para desarrollos de ensamble por

Tabla 2. Comparacin de resultados.

10. Referencias
Elemento Cilindro interno Cilindro externo Presin contacto Fuerza ensamble Anlisis terico VM 723 MPa VM 1471 MPa 400 MPa 7.6 KN MEF sin MEF con desplazamiento desplazamiento
VM 715 MPa (<1.1 %) VM 1453 MPa (<1.2 %) VM 1426 MPa (>192.2 %) VM 1768 MPa (>20.2 %)

415 MPa (> 3.75 %)

1038 MPa (> 259.5 %) 10 KN (>31.5%)

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