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Ingeniera Elctrica.

Teora y problemas
49
Circuitos en estado transitorio

Circuito RC sin fuente

En la figura 1 se muestra un circuito RC. Cuando S est conectado hacia la
izquierda, el capacitor adquiere una carga q = V/C. Cuando el interruptor se
conecta hacia el lado derecho, queda un circuito RC sin fuente con el capacitor
cargado con una carga inicial q
0
= V/C.


Figura 1

Aplicando la ley de Kirchoff de voltajes, la ecuacin que describe al circuito RC sin
fuente de poder y con una carga inicial q
0
almacenada en el capacitor, est dada
por

dq q
R + = 0
dt C
(1.1)

Separando variables

dq 1
= dt
q RC


e integrando desde t
0
hasta t se encuentra que


0 t
0
q(t) t
q(t )
dq 1
= d
q RC





0
q(t)
0
q(t )
1
lnq = - (t - t )
RC



0
C
(t-t )

0
q(t)
= e
q(t )



Considerando t
0
= 0 y q(0) = q
0
, se obtiene


C
t

0
q(t) = q e

(1.2)
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50

donde
C
= RC es la constante de tiempo del circuito RC. En la figura 2 se
muestra la grafica de la carga como funcin del tiempo para un circuito donde la
carga inicial q
0
= 1 y la constante de tiempo es 0.5 s(ms rpida), 1s, y 2 s(ms
lenta).

Figura 2

Circuito RC con fuente de voltaje

Cuando se conecta una fuente de voltaje al circuito RC, la ley de Kirchoff de
voltajes nos dice que V = V
R
+ V
C
Suponiendo que por el circuito circula una
corriente
dq
i =
dt
la ecuacin que describe al circuito resulta ser

dq q
R + = V
dt C
(1.3)

Haciendo el cambio de variable x = q - VC nos queda la ecuacin

dx
RC + x = 0
dt


Despus de resolver esta ecuacin y regresando el cambio de variable, se obtiene
que

C
t
-

q(t) = VC[1 - e ] (1.4)




donde se ha supuesto que el capacitor estaba descargado inicialmente. En la
figura 3 se muestra el comportamiento de la carga que se acumula en el capacitor
para tres diferentes constantes de tiempo, 0.5 (ms rpida), 1, y 2 (ms lenta) s.

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Figura 3
Circuito RL sin fuente

Aplicando la ley de Kirchoff de voltajes, la ecuacin que describe a un circuito RL
sin fuente de poder y con una corriente inicial i
0
circulando por la inductancia, esta
dada por

di
L + Ri = 0
dt
(1.5)
Separando variables e integrando desde t
0
= 0 hasta t, se encuentra que


L
t
-

0
i(t) = i e (1.6)

donde
L
L
=
R
es la constante de tiempo del circuito RL. En la figura 4 se muestra
la curva de decaimiento de la corriente en un circuito RL, donde i
0
= 1 y las
constantes de tiempo son 0.5, 1 y 2 s.

Figura 4
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52

Circuito RL con fuente de voltaje

Cuando se conecta una fuente de voltaje al circuito RL, la ley de Kirchoff de
voltajes nos dice que V = V
R
+ V
L
. Suponiendo que por el circuito circula una
corriente i, la ecuacin que describe al circuito resulta ser


di
L + Ri = V
dt
(1.7)
Haciendo el cambio de variable
V
x = i -
R
nos queda la ecuacin
L dx
+ x = 0
R dt
.
Despus de resolver esta ecuacin y regresando el cambio de variable, se obtiene
que

L
t
-

V
i(t) = [1 - e ]
R
(1.8)

donde hemos hecho la suposicin de que la corriente inicial a travs de la
inductancia es cero.

Figura 5

Ejemplo

Segn la figura mostrada, (a) grafique V
L
como una funcin del tiempo 0 < t < 50
ms; (b) encuentre el valor del tiempo en el que el inductor esta absorbiendo una
potencia mxima; (c) encuentre el valor del tiempo en el que el inductor
proporciona una potencia mxima, y (d) encuentre la energa almacenada en el
inductor en t = 40 ms.
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t(ms)
10 20 30 40 50
i
L
(A)
0.2H
+
-
v
L
i
L
5
-5


Solucin: La diferencia de potencial en la inductancia esta dada por
di
L
v = L
L
dt
.
(a) Entre 0 y 10 ms, la derivada de la corriente con respecto al tiempo es igual a la
pendiente (m
1
) de la funcin i
L
. m
1
= (5 A 0)/(10 ms 0) = 0.5 x 10
-3
A/s = 500
A/s.
(b) El voltaje es por lo tanto v
L
= (0.2) x (500) = 100 V. Entre 10 ms y 30 ms, la
pendiente m
2
= (-5 5)/(30 ms 10 ms) = -10A/20ms = -0.5 x 10
-3
A/s - -500 A/s.
El voltaje es por lo tanto v
L
= (0.2) x (-500) = -100 V
(c) El voltaje entre 30 ms y 40 ms es el mismo que en (a). Por lo tanto el voltaje
varia como se muestra en la figura de abajo.
(d) Entre 40 ms y 50 ms, v
L
= 0.

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t(ms)
0 10 20 30 40 50
t(ms)
t(ms)
100
-100
v
L
p
L
La potencia p
L
= vi
iL(A)
+
- vL
iL
5
-5
500
-500
0 10 20 30 40 50
Absorbe energa
libera o suelta la energa
0.2 H
0 10 20 30 40 50


La grfica de la potencia se obtiene multiplicando la corriente por el voltaje y el
resultado es la grafica azul mostrada en la figura de arriba. Ntese que
primeramente, la bobina absorbe energa, luego la libera, despus vuelve a
absorber y finalmente la libera para quedar vaca, sin ninguna energa
almacenada. El valor mximo de la energa almacenada es w
L
= 2.5 J. Esta valor
de la energa ocurre en t
1
= 10 ms y t
2
= 30 ms.

Circuito LC

Consideremos el circuito LC donde el capacitor tiene una carga inicial q
0
= VC y la
inductancia tiene una corriente inicial i
0
= 0. De acuerdo con la LKV, V
C
+ V
L
= 0.
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Considerando que por el circuito circula una corriente
dq
i =
dt
, la ecuacin que
describe el circuito es la siguiente:

2
2
d q q
L + = 0
dt C
(1.9)

Esta es la ecuacin que describe a un oscilador y la solucin que obtenemos
despus de construir la ecuacin caracterstica (
2
1
Ls + = 0
C
) y de aplicar las
condiciones iniciales est dada por


0 0
q(t) = q Cosw t (1.10)

donde
0
1
w =
LC
es la frecuencia natural de oscilacin del circuito. La figura 6
muestra la variacin de la carga para un circuito donde q
0

= 1 y w = 3.1416 rad/s.
Figura 6

La energa almacenada en el capacitor es
2 2
2 2 0
C 0
q 1 q
w = CV = = Cos w t
2 2C 2C
. Por
otro lado la energa almacenada por la inductancia est expresada
como
2
2 2 0
L 0
q 1
w = Li = Sen w t
2 2C
. A partir de estas expresiones podemos ver que
para todo tiempo
2
0
C L
q
w + w =
2C


Circuito RLC en serie

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56
El circuito LC que vimos anteriormente, oscila sin amortiguacin debido a que no
hay un elemento que disipe la energa almacenada inicialmente en el capacitor.
Sin embargo, los circuitos prcticos siempre tienen una disipacin y la energa
almacenada inicialmente decaer de alguna manera. Esto lo podemos estudiar
considerando un circuito RLC sin fuente con todos sus elementos conectados en
serie.

Supongamos que tenemos un circuito RLC, con las siguientes condiciones
iniciales: el capacitor inicialmente cargado con una carga q
0
= VC y la inductancia
con una corriente inicial i
0
= 0. De acuerdo con la ley de Kirchoff de voltajes, V
L
+
V
R
+ V
C
= 0. Considerando que por el circuito circula una corriente
dq
i =
dt
, la
ecuacin que describe el comportamiento de la carga q en el circuito RLC es la
siguiente

2
2
d q dq q
L + R + = 0
dt dt C
(1.11)

La solucin de esta ecuacin la obtenemos construyendo la ecuacin
caracterstica dada por
2
1
Ls + Rs + = 0
C
. Las races de este polinomio las
podemos expresar de la siguiente manera


2
2
-R R 1
s = -
2L 4L LC
(1.12)

Definiendo
R
=
2L
, las races quedan expresadas como
2 2
0
s = - + - w . De
aqu se desprenden tres casos:
Caso crtico, cuando
2 2
0
= w es decir cuando
2
2
R 1
=
4L LC
. En este caso, como
las races son iguales, la carga no oscila y se comportar de la siguiente manera


-t
1 2
q(t) = e (q t + q ) (1.13)

donde
R
=
2L
. Aplicando las condiciones iniciales se obtiene que q
1
= 0 y q
2
= q
0

= VC, por lo que la carga variada de la siguiente manera:


-t
q(t) = VCe (1.14)

Cuando inicialmente el capacitor est descargado (q
0
= 0) y por la inductancia est
circulando una corriente inicial i
0
, la carga vara de la siguiente manera:

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-t 0
-i
q(t) = e

(1.15)

Caso oscilante, cuando
2
2
R 1
- < 0
4L LC
. En este caso las races del polinomio
caracterstico son complejas y la solucin tendr la siguiente forma


( )
-t 2 2 2 2
1 0 2 0
q(t) = e q Cos w - t + q Sen w - t (1.16)

donde y w
0
ya han sido definidas. Los valores de las constantes q
1
y q
2
se
calculan a partir de las condiciones iniciales. Para el caso de que en el capacitor
q
0
= VC y en la inductancia i
0
= 0, se obtiene que


-t 2 2
0 0
q(t) = q e Cos w - t (1.17)

Este comportamiento es equivalente al movimiento de una masa sujeta a un
resorte que oscila dentro de un medio viscoso.
Caso sobreamortiguado se presenta cuando
2
2
R 1
- > 0
4L LC
. Tomando como
punto de partida el caso oscilante, conforme el valor de la resistencia crece, la
oscilacin de la carga decae ms rpidamente, hasta que despus del caso limite
(
2
2
R 1
=
4L LC
) que ya se revis anteriormente, la carga ya no oscila, sino que decae
de una forma sobreamortiguado de acuerdo con la funcin


( ) ( )
2 2 2 2
0 0
2 2
2 2
- + - w t - - - w t
0
0
2 2 2 2
0 0
- + - w
+ - w
q(t) = q e + e
2 - w 2 - w
(
(
(

(1.18)

Esta funcin decae ya que
2 2
0
> - w .


Circuito RLC en paralelo

Otra variante del circuito RLC se obtiene al conectar los elementos en paralelo.
Supongamos que tenemos un circuito RLC en paralelo, sin fuente, con las
siguientes condiciones iniciales: el capacitor inicialmente cargado con una carga
q
0
= VC y la inductancia con una corriente inicial i
0
. De acuerdo con la ley de
Kirchoff de corrientes,
L R C
I + I + I = 0. La ecuacin que describe el
comportamiento del voltaje entre las terminales del circuito RLC resulta ser

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0
t
t
1 v dv
vd + + C = 0
L R dt

(1.19)

Derivando esta ecuacin, nos queda


2
2
d v 1 dv 1
C + + v = 0
dt R dt L
(1.20)

La solucin de esta ecuacin la obtenemos construyendo la ecuacin
caracterstica dada por
2
1 1
Cs + s + = 0
R L
. Las races de este polinomio las
podemos expresar de la siguiente manera


2 2
-1 1 1
s = -
2RC 4R C LC
(1.21)

Como en el caso anterior, se desprenden tres casos que podemos analizar de la
misma manera. Si se define
1
=
2RC
, el comportamiento del voltaje ser el mismo
que el de la carga en el circuito RLC en serie, de la siguiente manera:

Caso crtico, cuando
2 2
0
= w ; es decir cuando
2 2
1 1
=
4R C LC
, las races son
iguales, el voltaje no oscila y se comportar de la siguiente manera


-t
1 2
v(t) = e (v t + v ) (1.22)

Aplicando las condiciones iniciales se obtiene que v
1
= 0 y v
2
= v
0
= q
0
/C, por lo
que el voltaje vara de la siguiente manera:


-t
0
v(t) = v e (1.23)

Caso oscilante, cuando
2 2
0
< w ; es decir cuando
2 2
1 1
<
4R C LC
. En este caso las
races del polinomio caracterstico son complejas y la solucin tendr la siguiente
forma

-t 2 2 2 2
1 0 2 0
v(t) = e (v Cos w - t + v Sen w - t) (1.24)

donde y w
0
ya han sido definidas. Los valores de las constantes v
1
y v
2
se
calculan a partir de las condiciones iniciales. Para el caso de que en el capacitor
q
0
= v
0
C y en la inductancia i
0
= 0, se obtiene que

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-t 2 2
0 0
v(t) = v e Cos w - t (1.25)

Este comportamiento es equivalente al movimiento de una masa sujeta a un
resorte que oscila dentro de un medio viscoso .

Caso sobreamortiguado se presenta cuando
2 2
0
> w ; es decir cuando
2
2
R 1
>
4L LC
. Tomando como punto de partida el caso oscilante, conforme el valor
de la resistencia crece, la oscilacin del voltaje decae ms rpidamente, hasta que
despus del caso limite cuando
2 2
1 1
=
4R C LC
, el voltaje ya no oscila, sino que
decae de una forma sobreamortiguada de acuerdo con la funcin


( ) ( )
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
- + - w t - - - w t
0 0
0
2 2 2 2
0 0
+ - w - + - w
v(t) = v e + e
2 - w 2 - w
| |
|
|
\ .
(1.26)

Esta funcin decae ya que
2 2
0
> - w .
La tabla I muestra las expresiones para la frecuencia de oscilacin y el coeficiente
de amortiguamiento para el circuito LC, RLC en serie y RLC paralelo.



Tabla I
Frecuencia de Oscilacin
w
Coeficiente de amortiguamiento


Circuito RL
1
2
1
LC
| |
|
\ .


0
Circuito RLC paralelo
1
2 2 2
1 1
-
LC 2RC
(
| | | |
(
| |
\ . \ .
(


1
2RC

Circuito RLC Serie
1
2 2 2
1 R
-
LC 2L
(
| | | |
(
| |
\ . \ .
(


R
2L