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LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL GUA DE PRCTICAS CONTENIDO:

Prctica No. 1: Prctica No. 2: Prctica No. $: Prctica No. %: Prctica No. ': Prctica No. *: Prctica No. +: MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL EL CTRICO !Part" 1# DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL EL CTRICO !Part" 2# IMPLEMENTACI&N DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN M&DULO LOGICO PROGRAMABLE TEMPORI(ADORES ) CONTADORES !Part" 1# TEMPORI(ADORES ) CONTADORES !Part" 2# ARRAN,UE ESTRELLA TRINGULO DE UN MOTOR TRI-SICO DE INDUCCI&N !A./icaci01 co1 M023/o Pro4ra5a6/"# CONTROLADORES PROGRAMABLES !Part" 1# CONTROLADORES PROGRAMABLES !Part" 2# CONTROLADORES PROGRAMABLES !Part" $: Co1tro/ 2" :"/oci2a2 2" 31 5otor tri;<ico 2" i123cci01# CONTROLADORES PROGRAMABLES !Part" %: Pro4ra5aci01 "1 L"143a=" S-C#

Prctica No. 7: Prctica No. 8: Prctica No. 19:

Prctica No. 11:

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Prctica 1: MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR


1.1 OB>ETI?OS
1.1.1 Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial e identificar varios de los elementos de mando y maniobra utilizados en sistemas de control elctrico industrial. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos bsicos de un contactor electromagntico.

1.1.2

1.2 IN-ORMACI&N
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la realizaci n de prcticas mediante dispositivos electromecnicos! controladores programables! neumticos y electro"neumticos! a travs de las cuales se pretende! por un lado! complementar el estudio te rico sobre dic#os temas! y por otro! crear en el estudiante ciertas #abilidades para el dise$o e implementaci n de circuitos de control y potencia generalmente utilizados en plantas industriales. El trmino Control #ace referencia a los mtodos y maneras de controlar el comportamiento de un aparato! m%uina o proceso. En un sistema de control! uno o varios parmetros! considerados de entrada! act&an sobre otros parmetros! considerados de salidas. Mando significa #acer una acci n o influir sobre un sistema de control para modificar su estado o los valores de servicio.

1.$ TRABA>O PREPARATORIO


1.1.' Consultar las definiciones de( mando manual! mando automtico! mando piloto! mando memorizado! contactor electromagntico! rel electromagntico! selector de mando! pulsante o pulsador! disyuntores y elementos de se$alizaci n luminosa. *ealizar el circuito de control para el mando piloto de un contactor electromagntico mediante un pulsador. *ealizar el circuito de control para el mando memorizado de un contactor electromagntico! utilizando un pulsador de marc#a y uno de paro.

1.1.) 1.1.+

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1.1.,

*ealizar el circuito de control para el mando de dos contactores mediante un selector de tres posiciones -.1 / 0aro / .21.

1.% PROCEDIMIENTO
1.1.2 El instructor e3plicar todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el e%uipo disponible4 y sobre los elementos de mando y maniobra %ue se utilizarn durante la prctica y %ue fueron ob5eto de la consulta. 7iguiendo las indicaciones dadas por el instructor! arme los circuitos de control solicitados en el traba5o preparatorio. 8socie una luz piloto a un contacto au3iliar de cada contactor para visualizar su operaci n. 8ccione y observe el funcionamiento de cada circuito.

1.1.6

1.' IN-ORME
1.1.9 :ediante una tabla! dibu5e la simbolog;a de los elementos utilizados durante la prctica de acuerdo a la <ormativa de la IEC. 0onga la numeraci n de los terminales de contactos y bobina. >ustifi%ue el por%u en la industria se utilizan pulsadores de mando en lugar de interruptores! para el mando de motores elctricos. ?ise$e el circuito de control para el mando de un contactor desde dos puestos diferentes -local y remoto1. @tilice l;neas segmentadas para la cone3i n entre el puesto local y remoto. 8socie una luz piloto a un contacto au3iliar del contactor para visualizar su operaci n. Establezca las diferencias y similitudes entre un contactor electromagntico y un rel electromagntico tipo industrial -contactor au3iliar1. ?e lo e3perimentado en la prctica! %ue norma de seguridad sugerir;a usted para evitar accidentes personalesA Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

1.1.1=

1.1.11

1.1.12

1.1.1' 1.1.1)

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Prctica 2: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL EL CTRICO !Part" 1#


2.1 OB>ETI?O
1.1.1+ E5ercitar al estudiante en el dise$o de circuitos de control elctrico %ue usan memorias -enclavamientos1 e interblo%ueos elctricos y mecnicos.

1.* IN-ORMACI&N
Los circuitos provistos de contactos de memorias e interblo%ueos elctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control ba5o determinadas condiciones y en una secuencia previamente definida! de tal suerte de garantizar la operaci n correcta y segura del mismo. Como se comprob en la prctica anterior! para mantener la condici n de activado de un contactor! luego de #aber desaparecido la se$al del pulsador piloto! fue suficiente conectar en paralelo con dic#o elemento piloto un contacto normalmente abierto del contactor. 0ara lograr el mismo efecto de auto retenci n pero mecnicamente! se podr;a disponer sobre el contactor un dispositivo de enclavamiento mecnico. @n interblo%ueo elctrico es una configuraci n de los contactos au3iliares de los contactores! mediante la cul no se permite %ue dos o ms contactores o rels puedan actuar al mismo tiempo. Esta acci n se logra! conectando en serie con las bobinas contrarias! los contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los %ue no se desea un funcionamiento simultneo. 0ara lograr una mayor seguridad! adems del interblo%ueo elctrico se puede incluir un interblo%ueo mecnico entre dos contactores.

1.+ TRABA>O PREPARATORIO


1.1.1, ?ise$ar el circuito principal -de potencia1 y au3iliar -de control1 para el arran%ue directo e inversi n de giro de un motor trifsico de inducci n! utilizando dos contactores! dos pulsantes de marc#a -#orario y anti#orario1 y uno de paro general.

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Consulte sobre %ue son y %ue aplicaciones tienen los interruptores mecnicos de posici n -finales de carrera o de l;mite1.

1.7 PROCEDIMIENTO
1.1.16 1.1.19 El instructor realizar una e3plicaci n sobre enclavamiento elctrico y mecnico4 e interblo%ueo elctrico y mecnico. 8rme y pruebe el funcionamiento de los circuitos dise$ados en el traba5o preparatorio4 primero el de control y luego el circuito completo. 8socie una luz piloto a un contacto au3iliar de cada contactor para visualizar su operaci n. :odifi%ue el circuito de control para realizar la misma operaci n anterior! pero utilizando un selector de mando de tres posiciones -#orario! paro! anti#orario1 y un pulsante &nico para el arran%ue. 0rimero se selecciona el sentido de giro -sin energizar ning&n contactor1 y luego se presiona el pulsador para arrancar el motor en el sentido escogido.

1.1.2=

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1.9 INFORME
2.+.1 Consultando en catlogos de fabricantes de e%uipos de automatizaci n y control! presente las caracter;sticas tcnicas de al menos 2 selectores de mando! dos pulsadores y dos interruptores finales de carrera. ?escriba como operan un fusible y un rel trmico de bimetal y la funci n %ue cumple cada uno como elementos de protecci n. @til;celos! a partir de a#ora! para la protecci n de circuitos derivados para motores elctricos. 0ara comenzar a abordar aplicaciones reales y darle sentido prctico a los circuitos bsicos implementados #asta el momento! dise$e el circuito de control y potencia! para el accionamiento de un puente gr&a de una nave industrial! constituido por tres motores trifsicos de inducci n %ue accionan( El puente -adelante / atrs1! el carro -derec#a / iz%uierda1 y el ganc#o -arriba / aba5o1. Este mecanismo de traslaci n es utilizado para mover m%uinas u ob5etos pesados dentro de una planta. 0uede utilizar pulsadores o un selector de palanca de m&ltiples posiciones. Comente sobre la importancia de identificar los terminales de contactos! bobinas! borneras y cables de cone3i n en un circuito de control elctrico. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

2.+.2

2.+.'

2.+.)

2.+.+

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Prctica $: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL EL CTRICO !Part" 2#


$.1 OB>ETI?O
1.1.21 E5ercitar al estudiante en el dise$o de circuitos de control elctrico %ue usan memorias -enclavamientos1 e interblo%ueos elctricos y mecnicos.

1.19 IN-ORMACI&N
Continuaci n de la prctica anterior.

1.11 TRABA>O PREPARATORIO


1.1.22 08*8 LB7 C*@0B7 ?EL 0*I:E* ?D8 ?E E*8F8>B

?ise$ar el circuito de control! mediante pulsadores! para comandar tres contactores con las siguientes condiciones de funcionamiento( a." Los contactores se activarn! mediante su respectivo pulsador! en la secuencia .1! .2 y .'! y se desactivarn en la secuencia inversa .'! .2 y .1. b." Eanto la secuencia de activado como de desactivado se cumplirn completamente! esto es! si un contactor se activ no podr desactivarse mientras no se complete la secuencia de activaci n. ?e manera similar! en la secuencia de apagado no se podr activar ning&n contactor mientras no se complete la misma. 1.1.2' 08*8 LB7 C*@0B7 ?EL 7EC@<?B ?D8 ?E E*8F8>B

?ise$ar el circuito de control para detectar una secuencia de operaci n correcta o incorrecta de tres pulsadores! de la siguiente manera( a." :ediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito. b." @n contactor .1 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia 01 " 02 " 0'.

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c." En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la anterior! al finalizar la misma! se activar un contactor .2. Los contactores .1 y .2 no podrn estar activados al mismo tiempo. 1.1.2) 08*8 LB7 C*@0B7 ?EL EE*CE* ?D8 ?E E*8F8>B

?ise$ar el circuito de control para detectar una secuencia de operaci n correcta o incorrecta de tres pulsadores! de la siguiente manera( d." :ediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito. e." El contactor .1 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia 01 " 02 " 0'. f." El contactor .2 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia 0' " 02 / 01. g." En caso de presionarlos en una secuencia distinta a las anteriores! al finalizar la misma! se activar el contactor .'. Los contactores .1! .2 y .' no podrn estar activados al mismo tiempo. 1.1.2+ 08*8 LB7 C*@0B7 ?EL C@8*EB ?D8 ?E E*8F8>B

?ise$e el circuito para comandar dos contactores .1 y .2 de la siguiente forma( a." El ciclo puede empezar con .1 o .2 indistintamente pero no podrn estar activados ambos al mismo tiempo. b." .1 se activa cuando se presiona el pulsador 01. c." 7i se de5a de presionar 01! se desactiva .1 y no podr activarse nuevamente mientras no se #aya activado y desactivado .2. d." .2 opera en forma similar a .1 pero con el pulsador 02. e." El pulsador 0' de G*E7EEH pone iniciales en cual%uier momento. el circuito en condiciones

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1.1.2,

08*8 LB7 C*@0B7 ?EL I@I<EB ?D8 ?E E*8F8>B

?ise$e el circuito de control para accionar una puerta de gara5e motorizada mediante dos contactores .1 y .2 de la siguiente forma( a." :ediante un pulsador &nico -011 se podr abrir -.11 o cerrar -.21 la puerta en cual%uier momento! y el usuario solo necesita dar un pulso para %ue eso suceda. b." En cada e3tremo de la puerta e3iste un interruptor de l;mite -7L1 y 7L21 %ue detectan( 0uerta totalmente abierta o puerta totalmente cerrada! con lo cuales se desactivarn .1 o .2 respectivamente. c." Como se trata de un inversor de giro! .1 y .2 no deben funcionar simultneamente. 7e sugiere utilizar un mando alternativo entre dos rels au3iliares y a travs de estos activar los contactores .1 y .2 con circuitos memorizados.

1.12 PROCEDIMIENTO
1.1.22 @sando los elementos del tablero de traba5o! arme y pruebe el funcionamiento del circuito de control solicitado en el traba5o preparatorio! del d;a correspondiente.

1.1$ IN-ORME
1.1.26 ?escriba el funcionamiento de un interruptor de flotador y aplicaciones. Consultando en catlogos de fabricantes e%uipos de automatizaci n y control! presente caracter;sticas tcnicas de al menos 2 interruptores flotador. sus de las de

1.1.29

?ise$e los circuitos de control y potencia! para un sistema de abastecimiento de agua -ver figura1! %ue consta de una cisterna! un tan%ue elevado! dos bombas! un interruptor de flotador F,! para detectar si #ay o no agua en la cisterna! y dos interruptores de flotador en el tan%ue elevado -F2 y F61.

Condiciones de operacin( @n selector de ' posiciones y 2 polos permite escoger entre F1 / 8pagado / F2.

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7i #ay agua en la cisterna! las bombas funcionan alternativamente como bomba base -para demanda normal1 o como bomba de respaldo -para demanda pico1. Con el selector en la posici n F1! la bomba 1 traba5a como bomba base y es controlada por el interruptor de flotador F2! %ue conecta la bomba cuando el agua est por deba5o de la altura #2 -F2(11 y la desconecta cuando el agua est por sobre la altura #' -F2(=1. La bomba de respaldo! en este caso la bomba 2! es controlada por el flotador F6! %ue conecta la bomba 2 cuando el agua cae por deba5o de #1 -F6(11 y la desconecta cuando supera la altura #2 -F6(=1. Con el selector en la posici n F2! bomba base es la bomba 2 y la de respaldo es la bomba 1. 7i una sobrecarga ocurre! se desconecta la bomba correspondiente. 7i la sobrecarga ocurre en la bomba base! la de respaldo toma su lugar inmediatamente. Las bombas de5an de funcionar cuando no #ay agua en la cisterna -sensor de nivel de fondo F, abierto1 o cuando el selector est en la posici n 8pagado. Incluir luces de se$alizaci n para indicar el funcionamiento de las bombas y sobrecarga en los motores de las bombas.

1.1.'=

Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

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Prctica %: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN M&DULO L&GICO PROGRAMABLE


%.1 OB>ETI?O
1.1.'1 Familiarizar al estudiante con las tecnolog;as de control programable! para la soluci n de problemas de automatizaci n y control de pe%ue$a escala. Eraba5ar con el : dulo de Control 0rogramable LBCB de 7iemens.

1.1.'2

1.1% IN-ORMACI&N
Los m dulos o rels programables! sin ser propiamente un 0LC! ofrecen muc#as venta5as y gran fle3ibilidad4 y para diversas aplicaciones de micro automatizaci n y control constituyen una buena alternativa tcnico " econ mica. 7iemens! empresa fabricante de e%uipos de automatizaci n y control! ofrece dentro de su gran portafolio de productos! el : dulo 0rogramable LBCB cuya programaci n! simulaci n y carga del programa se realiza mediante el 7oftJare Logo 7oft Comfort. Este softJare de fcil y rpido mane5o! permite la creaci n de es%uemas de contactos y diagramas de funciones seleccionando las funciones correspondientes y sus intercone3iones por simple Garrastrar y colocarH. En la siguiente figura se ilustran las funciones de este softJare.

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1.1' TRABA>O PREPARATORIO


1.1.'' 1.1.') Consultar la definici n de un controlador l gico programable -0LC1. Consulte las principales caracter;sticas del rel programable LBCB 2'=*C BF8) -volta5e de alimentaci n! n&mero y tipo de entradas y salidas! cone3iones de los dispositivos de campo! memoria de programa referida al n&mero m3imo de blo%ues de funci n y comunicaci n con el computador1. Eraer resuelto el circuito de control de la aplicaci n descrita en el informe de la prctica anterior -numeral '.+.21! en forma de diagrama ladder. 7i es posible adelante su edici n utilizando el softJare Logo 7oft Comfort.

1.1.'+

1.1* PROCEDIMIENTO
1.1.', El instructor e3plicar el procedimiento para ingresar al programa Logo 7oft Comfort! as; como las principales opciones del men& para crear y cargar un proyecto en el : dulo 0rogramable. El instructor realizar! con5untamente con los estudiantes! un proyecto sencillo a manera de prctica tutorial. El estudiante proceder a editar! #acer la simulaci n GBff lineH! guardar y descargar -?oJnload1 en el : dulo 0rogramable! el programa de control solicitado en el numeral ).'.' del traba5o preparatorio.

1.1.'2 1.1.'6

1.1+ IN-ORME
1.1.'9 0resente el diagrama de potencia y de cone3iones de entradas y salidas al m dulo programable! correspondiente a la aplicaci n del numeral ).).' del procedimiento. @tilizando el softJare Logo 7oft Comfort! realice y presente el diagrama de blo%ues de funci n! para controlar una lmpara mediante tres pulsadores situados en los accesos de un pasillo -figura1. Cuando una persona llegue por cual%uiera de los accesos y presione momentneamente el pulsador situado en dic#o sitio! la lmpara deber encenderse4 cuando alcance

1.1.)=

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cual%uier otro e3tremo -o el mismo1 y presione el pulsador %ue corresponda! se apagar la lmpara.

1.1.)1

Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

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Prctica ': TEMPORI(ADORES ) CONTADORES !Part" 1#


1.17 OB>ETI?OS
2.1.1 2.1.2 Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de operaci n de los mismos. Familiarizar al estudiante con las funciones de temporizaci n y contador disponibles en el m dulo programable LBCB.

1.18 IN-ORMACI&N
Los temporizadores o rels de tiempo! son dispositivos %ue permiten la automatizaci n! en funci n del tiempo! de una gran variedad de circuitos de control. :ediante stos dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos principales de maniobra -contactores por e5emplo1 con tiempos previamente a5ustados! %ue pueden ir desde fracciones de segundo #asta muc#as #oras. Las formas de operaci n estndares de los temporizadores son las siguientes( B< ?EL8K -retardo a la cone3i n1! BFF ?EL8K -retardo a la descone3i n1! 0@L7B o I:0@L7B y la operaci n CDCLIC8 o I<EE*:IEE<EE. Los contadores son dispositivos de control %ue generan una salida -B<LBFF1! luego de #acer una comparaci n entre el n&mero de pulsos ingresados a su entrada y el parmetro de referencia. ?e acuerdo al principio de funcionamiento y tecnolog;a involucrada en su construcci n! e3iste una amplia gama de temporizadores y contadores. <o obstante! la tendencia actual es utilizar los de tecnolog;a digital! multifuncionales y con amplios rangos de a5uste4 o en el me5or de los casos! usar controladores o m dulos programables %ue incluyen un gran n&mero funciones para una diversidad de aplicaciones de automatizaci n y control.

1.29 TRABA>O PREPARATORIO


2.1.' Con base a las ayudas de LBCB! estudie e ilustre grficamente la operaci n de las funciones de temporizaci n! similares a las formas de operaci n descritas en el numeral +.2! #aciendo una breve descripci n de cada uno de los parmetros.
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2.1.) 2.1.+

Con base a las ayudas de LBCB! estudie e ilustre grficamente la operaci n de la funci n contador adelanteLatrs. @tilizando el softJare Logo 7oft Comfort! dise$e el circuito de control para detectar una secuencia de operaci n correcta o incorrecta de tres pulsadores! de la siguiente manera( a. @n interruptor 71 activa o desactiva el circuito de control. b. La salida I1 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia 01 " 02 " 0' -secuencia correcta1 y en un tiempo inferior a + segundos. I1 se desactiva con 71. c. En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la anterior -secuencia incorrecta1! o demorarse ms de + segundos sin culminarla! al finalizar la misma se activar la salida I2 de manera permanente! lo %ue indica %ue cometi el primer error. d. Con un pulsador 0) se desactiva I2 y tiene la segunda y &ltima oportunidad de reiniciar la secuencia de pulsaciones. e. 7i en esta nueva oportunidad incurre en el error indicado en el literal b1! se activar la salida I2 de manera intermitente. El pulsador 0) ya no surtir ning&n efecto y el circuito podr desactivarse &nicamente con el interruptor 71. f. 7e recomienda utilizar un temporizador Bn delay para el retardo de + seg.! un temporizador c;clico para la intermitencia de I2 y un contador para registrar el n&mero de veces %ue se cometi el error.

1.21 PROCEDIMIENTO
2.1., 2.1.2 El instructor dar una e3plicaci n sobre los temporizadores disponibles en el laboratorio. 7iguiendo el procedimiento dado por el instructor! arme los circuitos de control para comprobar las diferentes formas de operaci n de los temporizadores. @tilizando el softJare Logo 7oft Comfort! el instructor! con5untamente con los estudiantes! realizar una aplicaci n sencilla con un temporizador! un contador y la funci n te3to de aviso! a manera de prctica tutorial. ?escargue al : dulo 0rogramable LBCB el programa de control solicitado en el numeral +.'.' del traba5o preparatorio.

2.1.6

2.1.9

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Conecte lmparas de se$alizaci n a las salidas I1 y I2. ?e ser necesario! realice las correcciones al programa.

1.22 IN-ORME
2.1.1= 0resente el programa de control del numeral +.).) corregido. Incluya te3tos de aviso para indicar secuencia correcta! incorrecta o tiempo superado! seg&n el caso. Consultando en catlogos de fabricantes! presente caracter;sticas tcnicas de! al menos! tres tipos temporizadores. las de

2.1.11

2.1.12

?ise$e e implemente en LBCB un programa para controlar ) circuitos para iluminar las estanter;as y ventanas de e3#ibici n de un almacn! de la siguiente manera(

a." :ediante un interruptor general 71 se activan o desactivan todos los circuitos. b." El circuito de iluminaci n 1 -salida I11 debe funcionar de lunes a viernes de 6#== a 22#==! el sbado de 6#== a 2)#== y el domingo de 12#== a 2=#==. -@tilice la funci n *elo5 #orario semanal1 c." ?urante ese mismo #orario podr funcionar el circuito de iluminaci n 2 -salida I21! controlado por un interruptor crepuscular 72 -interruptor sensitivo a la luz1. d." Fuera del #orario antes indicado! y para efectos de mantener un nivel m;nimo de luz! funcionar el circuito de iluminaci n ' -salida I'1! controlado por el interruptor crepuscular 72 indicado anteriormente. e." 8 cual%uier #ora! un sensor de movimiento -7'1 activar el circuito de iluminaci n ) -salida I)1 durante un tiempo de 1 minuto! cuyo prop sito es acentuar la luz sobre determinados art;culos. -@tilice la funci n Eemporizador de impulsos1. f." :ediante un pulsador 0) -pulsador de prueba1 se comprobar el estado de todos los circuitos de iluminaci n! %ue debern encenderse por un tiempo de 1= segundos. g." Eodos los interruptores %ue llegan a las entradas del m dulo programable son normalmente abiertos.

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#." Crabe el programa en una memoria porttil para su prueba en el laboratorio. 2.1.1' 2.1.1) 0resente el diagrama de cone3iones de entradas y salidas al : dulo 0rogramable LBCB! de la aplicaci n anterior. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

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Prctica *: TEMPORI(ADORES ) CONTADORES !Part" 2#

1.2$ OB>ETI?OS
'.1.1 Crear mayores #abilidades en el estudiante para el dise$o de circuitos de control con temporizadores y contadores! mediante el : dulo 0rogramable Logo.

1.2% IN-ORMACI&N
El : dulo 0rogramable LBCB dispone de funciones de temporizaci n! en las cuales es posible variar los parmetros de tiempo! a partir de otras funciones de control! como de un contador por e5emplo.

1.2' TRABA>O PREPARATORIO


'.1.2 :ediante Logo 7oft Comfort! realice el programa de control de un semforo ubicado en el cruce de dos v;as! de acuerdo a las siguientes condiciones( a." :ediante un interruptor general 71 se activa o se desactiva el circuito. b." El semforo funcionar de manera #abitual entre las =2(== a las 2=(==4 es decir( L@M NE*?E / L@M 8:8*ILL8 / L@M *B>8! para ambas v;as. c." Entre las 2=(== y las =2(==! se encendern las luces amarillas de ambas v;as de manera intermitente. d." En el programa incluya 2 contadores adelanteLatrs! un interruptor 72 para poner a los contadores en modo adelante o atrs! y dos pulsadores para el ingreso de pulsos #acia los contadores! a travs de los cuales se podr modificar el tiempo de funcionamiento de la luz verde de cada v;a. e." Incluya un te3to de aviso para observar los tiempos de la luz verde de cada v;a. f." Las salidas deben ser programadas de la siguiente forma( I1 -luz verde 1! ro5a 214 I2 -luz amarilla 114 I' -luz verde 2! ro5a 114 I) -luz amarilla 21.

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1.2* PROCEDIMIENTO
'.1.' El instructor realizar una prctica tutorial con los estudiantes! para modificar el parmetro tiempo de un temporizador por medio de un contador adelanteLatrs. 0ruebe en el : dulo 0rogramable el programa de control solicitado en el numeral +.+.2 del informe de la prctica anterior. ?e ser necesario! realice las correcciones al programa. 0ruebe en el : dulo 0rogramable el programa de control solicitado en el numeral ,.'.1 del traba5o preparatorio. ?e ser necesario! realice las correcciones al programa.

'.1.)

'.1.+

1.2+ IN-ORME
'.1., @tilizando el Logo 7oft Comfort! presente el programa de control para activar! de manera intermitente! la salida I1 de la siguiente forma( a." :ediante un interruptor 71 se activa o desactiva el control en cual%uier momento. b." :ediante el pulsador 01 se ingresa el n&mero de ciclos de funcionamiento de la salida I1 -t1 B< L 2 seg. BFF1. 7i desea cambiar el n&mero de ciclos! encere el contador con el pulsador 02 y vuelva a ingresar. c." Con los pulsadores 0' y 0) se incrementa o decrementa el tiempo t1. d." @na vez introducido el n&mero de ciclos y el tiempo t1! con el pulsador 0+ se da inicio al funcionamiento de la salida I1. En esta fase! los pulsadores 01! 02! 0' y 0) no tienen ning&n efecto. e." Eerminado el ciclo de funcionamiento de I1! o al abrir el interruptor 71! se vuelve a condiciones iniciales. f." 0onga inicialmente t1 en 2 seg.

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g." 0uede programar un temporizador c;clico con base a un temporizador Bn delay y otro Bff delay4 u otra combinaci n. Consulte.

'.1.2

@tilizando el Logo 7oft Comfort! presente el programa de control de la aplicaci n del numeral '.+.2 de la prctica '! con las siguientes modificaciones( a." :ediante un interruptor 71 se activa o desactiva el control. b." Con 71 cerrado! la bomba 1 empieza como bomba base y la bomba 2 como respaldo. c." Cada 1= operaciones de la bomba base! se cambian automticamente las funciones4 es decir! la bomba base pasa a ser bomba de respaldo y viceversa. d." 7i el interruptor de flotador F6 est cerrado -F6(11 y el F2 est abierto! podr;a significar %ue este &ltimo se averi . Fa5o esta condici n mostrar en un te3to de aviso el mensa5e G*evisar FlotadoresH. e." @tilizar otros te3tos de aviso para advertir al operador la condici n de sobrecarga de cada bomba. f." Las dems condiciones operaci n se conservan.

'.1.6 '.1.9

0resente el diagrama de cone3iones de entradas y salidas al : dulo 0rogramable. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

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Prctica +: ARRAN,UE ESTRELLA @ TRINGULO DE UN MOTOR TRI-SICO DE INDUCCI&N !Co1tro/ 5"2ia1t" M023/o Pro4ra5a6/"#
1.27 OB>ETI?OS
).1.1 8diestrar al estudiante en el dise$o e implementaci n de arrancadores de volta5e reducido! utilizando contactores electromagnticos como elementos principales de maniobra y el m dulo programable Logo! como dispositivo de control. 8plicar la l gica de control programada y los criterios de dise$o #asta a#ora aprendidos! al accionamiento de motores elctricos! tomando como e5emplo el arrancador K / ?elta.

).1.2

1.28 IN-ORMACI&N
El ob5etivo principal de cual%uier sistema de arran%ue %ue sea utilizado para un motor! es %ue durante la fase de arran%ue desarrolle un par suficiente y pueda acelerar desde G=H #asta el m3imo n&mero de revoluciones y en un determinado tiempo! la m%uina con la %ue est acoplada. 8 su vez! se trata de disminuir la magnitud de corriente de arran%ue! a fin de evitar grandes ca;das de volta5e %ue podr;an ser muy incidentes en la red de alimentaci n. E3isten diferentes mtodos para arrancar un motor trifsico de inducci n! entre los %ue se pueden citar( 0or resistencias o reactancias primarias! el estrella tringulo! por autotransformador y los %ue utilizan elementos electr nicos de potencia! conocidos como arrancadores suaves -7oft 7tarter1! cuya operaci n! funcionalidad! facilidad de programaci n y su capacidad de comunicaci n con controladores programables! le ofrecen una significativa venta5a respecto a los antes mencionados. *especto al arrancador estrella / tringulo! se podr;a decir %ue contin&a siendo uno de los ms utilizados en el arran%ue de motores de mediana potencia! dada su simplicidad! ba5o costo y la gran reducci n de corriente de arran%ue %ue se logra. 7u principal limitaci n est en el ba5o tor%ue de arran%ue %ue produce y en la corriente pico %ue se origina durante la transici n.

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1.$9 TRABA>O PREPARATORIO


).1.' ?ise$ar el circuito de potencia para el arran%ue estrella / tringulo e inversi n de giro! de un motor trifsico de inducci n rotor 5aula de ardilla. Incluya protecciones elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. :ediante Logo Comfort! realice el programa de control! en es%uema de funciones! del arrancador del numeral anterior! con las siguientes condiciones( a." :ediante un selector de tres posiciones y un polo! se escoge( Ciro Oorario / 8pagado / Ciro 8nti"#orario. b." @na vez escogido el sentido de giro! mediante un pulsador 01! se conecta el contactor %ue realiza la cone3i n estrella -.'1 e inmediatamente despus se energiza el contactor de l;nea -.1 o .21! %ue arranca el motor en el sentido seleccionado. c." Luego de 1= segundos se desconecta .' y 2 segundos despus se energiza el contactor de la cone3i n tringulo -.)1! con lo %ue el motor pasa a un rgimen de marc#a estable. d." El motor se apaga al poner el selector en posici n de 8pagado! o por actuaci n del rel de sobrecarga. e." Incluir un te3to de aviso para la condici n de sobrecarga. ).1.+ :ediante una tabla! realice una lista de las variables utilizadas indicando el tipo de dato! direcci n de ILB y su funci n dentro del programa de control.

).1.)

1.$1 PROCEDIMIENTO
).1., :ediante el simulador Goff lineH del softJare Logo 7oft Comfort! verifi%ue el funcionamiento correcto del programa de control solicitado en el traba5o preparatorio. ?e ser necesario! #aga las correcciones %ue sean del caso. @tilizando los elementos del tablero electromecnico y los motores trifsicos de inducci n disponibles en el laboratorio! arme el circuito de potencia solicitado en el numeral 2.'.1 del traba5o preparatorio. Conecte los dispositivos de entrada y salida al m dulo

).1.2

).1.6

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programable. 0onga blo%ueos f;sicos -contactos <C1 entre las bobinas de los contactores .' y .)4 y entre .1 y .2! conectadas a las salidas del m dulo. ).1.9 ?escargue el programa de control al : dulo 0rogramable y pruebe el funcionamiento del circuito.

1.$2 IN-ORME
).1.1= ).1.11 0resente todos los diagramas del arrancador ob5eto de la prctica. ?emuestre %ue los valores de corriente y tor%ue de arran%ue de un motor trifsico de inducci n! al arrancarlo de la forma antes indicada! se reducen a un tercio de los valores %ue se tienen al arrancarlo a volta5e pleno -arran%ue directo1. *ealice una tabla en la %ue se especifi%uen los valores nominales de corriente -o potencia1! volta5e y categor;a de utilizaci n! de cada uno de los contactores utilizados en el e5ercicio de la prctica! considerando los siguientes datos de placa del motor( 2= O0! 22= N -cone3i n tringulo1! ,= Oz! 12+= *0:! +2 8. 8s; mismo! especifi%ue el tipo de fusibles y su capacidad! y el rango de a5uste del rel trmico de sobrecarga. *especto a un arrancador K / ?elta convencional! a %u dispositivos estar;a reemplazando el : dulo 0rogramableA 7e 5ustifica utilizarlo en esta aplicaci nA *esponda luego de un anlisis tcnico / econ mico. Consulte precios. En un arrancador K"?elta! el rel trmico de bimetal para la protecci n de sobrecarga! generalmente va ubicado en serie con las bobinas del motor4 sin embargo! en determinadas circunstancias se lo ubica en las l;neas de alimentaci n. >ustifi%ue con argumentos tcnicos tales ubicaciones y c mo estar;an calibrados en uno y otro caso. Con el mismo n&mero de dispositivos de entradas y salidas utilizados en la prctica y ba5o condiciones similares! dise$e el programa de control y el circuito de potencia! de un arrancador por autotransformador con transici n a circuito abierto! con inversi n de giro! para un motor trifsico de inducci n. 0resente todos los diagramas correspondientes. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

).1.12

).1.1'

).1.1)

).1.1+

).1.1,

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Prctica 7: CONTROLADORES L&GICOS


PROGRAMABLES !Part" 1#
1.$$ OB>ETI?O
+.1.1 +.1.2 Identificar y establecer las diferencias entre 0LCs fi5os! modulares y la periferia distribuida de entradas y salidas. Conocer un nuevo entorno de programaci n! en el %ue los programas estn dise$ados a partir de un diferente n&mero de elementos de softJare! %ue pueden ser escritos en los distintos lengua5es definidos en el estndar IEC / ,11'1'! de la Comisi n Electrotcnica Internacional. Configurar y programar los 0LCs marca :odicon! familia :omentum disponibles en el Laboratorio de Control Industrial! utilizando el softJare CB<CE0E.

+.1.'

1.$% IN-ORMACI&N
Los Controladores L gicos 0rogramables! tambin llamados 8ut matas 0rogramables o 0LCs! son miembros de la familia de e%uipos de estado s lido! %ue tienen circuitos integrados en lugar de dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. 7on capaces de almacenar instrucciones! tales como de secuenciaci n! temporizaci n! conteo! aritmticas! manipulaci n de datos y comunicaci n! para controlar procesos y m%uinas industriales. 7e puede definir un programa como un con5unto de instrucciones! rdenes y s;mbolos reconocibles por el 0LC! a travs de su unidad de programaci n! %ue le permiten e5ecutar una secuencia de control deseada. El Lengua5e de 0rogramaci n en cambio! permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del 0LC! usando una sinta3is establecida. En la actualidad cada fabricante dise$a su propio softJare de programaci n! lo %ue significa %ue e3iste una gran variedad comparable con la cantidad de 0LCs %ue #ay en el mercado. El estndar IEC ,11'1"' define dos lengua5es grficos y dos lengua5es basados en te3to! para la programaci n de 0LCs. Los lengua5es grficos utilizan s;mbolos para programar las instrucciones de control! mientras los lengua5es basados en te3to! usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones.
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Lenguajes Grficos

o ?iagrama Ladder -L?1 o ?iagrama de Flo%ues de Funciones -FF?1 Lenguajes Textuales

o Lista de Instrucciones -IL1 o Ee3to Estructurado -7E1 8dicionalmente! el estndar IEC 11'1"' incluye una forma de programaci n orientada a ob5etos llamada 7e%uential Function C#art -7FC1.

1.$' TRABA>O PREPARATORIO


+.1.) +.1.+ Lea el documento G@so del proporcion al inicio del curso. Concept2.,PLH %ue se les

Con base a las ayudas de Concept! realice un cuadro %ue resuma la forma de operaci n de los siguientes blo%ues de funci n( Eemporizador Contador Comparadores Convertidores 8ritmticas EB< CE@ LE! CE I<EECE* EB EI:E EI:E EB I<EECE* :@L! ?IN! :BNE

+.1.,

Eraer el diagrama de contactos -Ladder1 para controlar un semforo ubicado en el cruce de dos v;as! de la siguiente forma( :ediante un interruptor 71 se activa el control del semforo! %ue funcionar de la manera #abitual y con tiempos fi5os( Luz verde / Luz amarilla " Luz ro5a! para ambas v;as. <ota( ?urante la prctica se utilizarn las siguientes variables y tipos de datos( Entradas(
Nombre 71 72 7ensor1 Tipo de dato FBBL FBBL FBBL Direccin 1(1 1(2 1(' Valor inicial

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7ensor2

FBBL

1()

7alidas(
Nombre Nerde1 8marillo1 *o5o1 Nerde2 8marillo2 *o5o2 Tipo FBBL FBBL FBBL FBBL FBBL FBBL Direccin =(1) =(1+ =(1, =(1= =(11 =(12 Valor inicial

Nariables internas(
Nombre EiempoQN1 EiempoQN2 Erafico1 Erafico2 Tipo EI:E EI:E I<EECE* I<EECE* Direccin Valor inicial ER,s ER6s

Btras variables se definirn durante la prctica.

1.$* PROCEDIMIENTO
+.1.2 ?e manera tutorial! el instructor e3plicar el procedimiento para ingresar al softJare de programaci n Concept! as; como las principales opciones del men& para crear y configurar un proyecto! crear secciones de programa! simular y descargar un proyecto en el 0LC. 7e #ar uso del diagrama ladder solicitado en el procedimiento. El instructor! con5untamente con los estudiantes! realizarn una nueva secci n de programa! en lengua5e FF?! para lograr %ue! al conectar la entrada 72! los tiempos del semforo -EiempoQN1 y EiempoQN21 var;en automticamente en funci n del trfico en cada v;a. 7imular en GBff lineH el programa desarrollado y #acer las correcciones %ue sean del caso. Conectar los dispositivos de entrada y salida! descargar el programa al 0LC y probar su funcionamiento.

+.1.6

+.1.9 +.1.1=

1.37 INFORME
+.1.11 @tilizando una tabla! #aga un resumen de las principales caracter;sticas del C0@ -121 CCC 9,= '=1 y de la base de entradas y salidas -12= 8*: '2= '=1 del 0LC :odicon /

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:omentum. Esta informaci n se encuentra disponible en la pgina Jeb JJJ.telemecani%ue.com! o en la documentaci n entregada al inicio del curso. +.1.12 @tilizando el lengua5e FF?! realice el programa para a5ustar el tiempo de un temporizador tipo pulso -blo%ue de funci n E01! mediante dos pulsadores -01 subir y 02 ba5ar1! con incrementos o decrementos de =.+ segundos por cada pulso. El tiempo a5ustado en el temporizador no debe ser inferior a 1 seg. ni superior a 1= seg. Controle una salida mediante este temporizador! cada vez %ue se presiona el pulsador 0'. La salida se desactiva automticamente luego del tiempo a5ustado. 7e sugiere utilizar las funciones LE! CE! 8??! 7@F y *QE*IC. @tilizando cual%uier lengua5e! realice el programa de control para el accionamiento de las vallas de ingreso y salida de un par%ueadero! de la siguiente manera( a." 7e desea llevar la cuenta del n&mero de coc#es %ue ingresan y salen del par%ueadero %ue tiene una capacidad m3ima de 2= autom viles.

+.1.1'

b." :ediante un interruptor de llave 7Q:aestro! se activa o desactiva el control. c." 7e disponen 2 sensores a la entrada -71 y 721 y de un sensor a la salida -7'1. d." 7i el sensor 71 ubicado frente a la ti%uetera detecta la presencia de un ve#;culo y! si e3isten sitios de par%ueo disponibles! el usuario presiona el pulsador 01! se genera el ticSet! la valla de ingreso sube y el ve#;culo pasa. 7i el par%ueadero est lleno! o el sensor 71 no detecta la presencia de un ve#;culo! al presionar 01 no se generar el ticSet y tampoco subir la valla.

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e." 7i el sensor 72 detecta %ue el ve#;culo rebas ingreso! 2 segundos despus ba5ar la valla.

la valla de

f." La valla de salida subir cuando el usuario #a pagado por el servicio y el recaudador presione el pulsador 02. g." 7i el sensor 7' detecta %ue el ve#;culo rebas salida! 2 segundos despus ba5ar la valla. la valla de

#." Los sensores 72 y 7' enviarn una se$al al o los contadores respectivos! cada vez %ue un ve#;culo ingrese o salga. @na variable interna acumular el n&mero de ve#;culos %ue ingresaron. Este valor se podr borrar con un pulsador 0=. i." @na luz verde y ro5a! ubicadas a la entrada del par%ueadero! indicarn sitios disponibles o par%ueadero lleno! respectivamente. 5." 0ara determinar el porcenta5e de utilizaci n diaria del par%ueadero respecto a su capacidad! simule %ue cada 1= segundos es una #ora y calcule el promedio de utilizaci n durante las 12 #oras -12= segundos1 de funcionamiento del par%ueadero. 0ara este efecto! cada 1= segundos y durante los 12= segundos! divida el n&mero de carros %ue estn par%ueados para la capacidad total -2=14 luego sa%ue un promedio de los 12 valores. Cuarde dic#o valor en un registro interno. Tste se borrar al poner el interruptor de llave en posici n de apagado. S." 8l finalizar una 5ornada diaria de traba5o y desconectar el interruptor 7Q:aestro! se debe conservar el estado de los contadores! ya %ue pudieron #aber GdormidoH ve#;culos en el par%ueadero. +.1.1) Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

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Prctica 8: CONTROLADORES L&GICOS


PROGRAMABLES !Part" 2#
1.$7 OB>ETI?OS
,.1.1 Crear #abilidades en el estudiante para el dise$o de programas de control utilizando el lengua5e o diagrama de blo%ues de funciones -FF?1. Familiarizar al estudiante con el uso de nuevas funciones de control.

,.1.2

1.$8 IN-ORMACI&N
El diagrama de blo%ues de funciones -FF?1! es un lengua5e grfico %ue permite al usuario programar elementos -blo%ues de funciones del 0LC1 en tal forma %ue ellos aparecen interconectados al igual %ue un circuito elctrico. Ceneralmente utilizan s;mbolos l gicos para representar al blo%ue de funci n. Las salidas l gicas no re%uieren incorporar una bobina de salida! por%ue la salida es representada por una variable asignada a la salida del blo%ue. El diagrama de funciones l gicas! resulta especialmente c modo de utilizar! a tcnicos #abituados a traba5ar con circuitos de puertas l gicas! ya %ue la simbolog;a usada en ambos es e%uivalente. 8dicionalmente a las funciones l gicas estndares y espec;ficas del vendedor! el lengua5e FF? de la <orma IEC ,11'1"' permite al usuario construir sus propios blo%ues de funciones! de acuerdo a los re%uerimientos del programa de control. La mayor;a de fabricantes de softJare y #ardJare para 0LCs! ofrecen una amplia biblioteca de blo%ues de funci n y blo%ues funcionales! con el fin de facilitar las tareas de automatizaci n. 8dems! dentro de cada softJare de programaci n e3iste una opci n de 8yuda! %ue permite al usuario conocer la operaci n! los tipos de datos de entrada y salida! y la forma de parametrizar los blo%ues de funci n y blo%ues funcionales.

1.%9 TRABA>O PREPARATORIO


,.1.' @tilizando el lengua5e FF?! realice el programa para controlar el funcionamiento de un #orno de resistencias! %ue debe conectarse en un tiempo! entre = y 1= segundos! proporcional
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a la diferencia entre el GsetpointH -12= UC1 y la temperatura de del #orno! tiempo %ue se calcula y actualiza cada 1= segundos. 8s; por e5emplo! si la temperatura del #orno est en 6= UC! la diferencia con el GsetpointH ser de )= UC! valor %ue representa una fracci n de =.'' respecto GsetpointH -)=L12=14 en este caso las resistencias calefactoras estarn conectadas '.' segundos y desconectadas ,.2 segundos. La temperatura del #orno es medida por un sensor %ue entrega una se$al de volta5e entre = y 1= Ndc! cuando la temperatura est entre los 2= UC y 1+= UC. Esta se$al ingresa a una entrada anal gica del 0LC -'(11 de = a 1= Ndc! %ue tiene una resoluci n de 1, bits -de = a '22,21! es decir! cuando llega un valor de = voltios a la entrada anal gica! el valor numrico de la palabra de entrada es =4 y cuando ingresa un valor de 1= voltios el valor numrico es de '22,2. Como la base de entradas y salidas del 0LC disponible no incluye entradas anal gicas! en una variable interna guarde el valor %ue! supuestamente! viene del sensor. Con pulsadores e3ternos -subirLba5ar1! modifi%ue esta variable interna entre = y 1=! en pasos de =.+. 0ara obtener el valor de la temperatura en UC debe calcular sta en base a la medida del sensor y guardar dic#o valor en una variable interna. 7i la temperatura del #orno est sobre los 12+ UC! un ventilador inyectar aire fresco al #orno durante un tiempo 1= segundos por cada UC de e3ceso respecto al setpoint. El ventilador se apagar luego de e3pirar ese tiempo o cuando la temperatura descienda del setpoint! lo %ue primero suceda. @tilice un interruptor de entrada para activar o desactivar el circuito. <ota( En el simulador GBff lineH! si puede traba5ar con entradas y salidas anal gicas.

1.%1 PROCEDIMIENTO
,.1.) @tilizando el simulador Goff lineH! pruebe el funcionamiento del programa dise$ado. ?e ser necesario! consulte al instructor para #acer las correcciones %ue sean del caso.

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,.1.+

8rme el circuito de entradas y salidas al 0LC! descargue el programa y verifi%ue el funcionamiento. @tilice luces piloto para observar la operaci n de las 2 salidas.

1.%2 IN-ORME
,.1., Con base a las caracter;sticas del sensor de temperatura! simulado en la prctica! grafi%ue la relaci n entre la E VUCW y el valor numrico -= a '22,21 %ue lee el 0LC4 y obtenga la ecuaci n %ue permite obtener el valor de la temperatura. Con esa resoluci n de 1, bits en el canal anal gico de entrada! cul ser;a la variaci n m;nima de temperatura %ue detectar;a el 0LCA *ealizar el circuito de potencia! el diagrama de cone3iones de entradas y salidas al 0LC! y el programa en F D! para controlar la operaci n de un tan%ue de centrifugado de 1= litros de capacidad! movido por un motor trifsico de inducci n cone3i n ?a#lander de dos velocidades -ba5aLalta1! %ue cumpla las siguientes condiciones( a." @n interruptor de mando "mando! activa o desactiva el proceso! y lo pone en condiciones iniciales. b." @n sensor de nivel conectado a una entrada anal gica del 0LC! da una se$al de 1 a + Ndc! cuando el nivel en el tan%ue fluct&a entre = y 1= litros. El canal anal gico de entrada traba5a en el rango de = a 1= Ndc y tiene una resoluci n de 1, bits -de = a '22,21. c." @n ciclo de centrifugado consiste en %ue el motor funcione 1= segundos en ba5a velocidad! descanse + segundos y funcione 1+ segundos en alta velocidad. d." El proceso de centrifugado re%uiere traba5ar con un n&mero de ciclos determinado de la siguiente forma( 1 ciclo! cuando el nivel es menor o igual a ' litros. 2 ciclos! cuando el nivel es superior a ' e inferior o igual a , ' ciclos! cuando el nivel es superior a , litros. Entre ciclo y ciclo! siempre #abr una pausa de + segundos. e." @n pulsador #marc$a! da inicio a la operaci n de centrifugado! siempre y cuando el nivel en el tan%ue sea igual o superior a 1 litro.

,.1.2

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f." La operaci n de centrifugado termina luego de completarse el n&mero de ciclos o desactivando el interruptor de mando. g." Incluya luces piloto -intermitentes1 para advertir al operador lo siguiente( 7obrecarga en el motor -en ba5a o alta velocidad1. <ivel del tan%ue inferior a 1 litro.

#." Crabe el programa para implementarlo en la siguiente prctica de laboratorio. ,.1.6 ,.1.9 0ara el sensor de nivel! realice la tarea similar solicitada en el numeral 9.+.1. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.
Nota: Pa a e! "#$# Da%!a&de '#&()de e e! ()g*)e&$e ') '*)$# + )&')+a!,
U1 U2

.2 R S T

/2 .1 /1

.1

U2 BA1A /ELOCIDAD

/1 .2

U1 /2 ALTA /ELOCIDAD

-01

-02

C1

C2

C3

-2

-3

U2 /2 .2

U1 /1 .1

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Prctica 19: CONTROLADORES L&GICOS PROGRAMABLES !Part" $: Co1tro/ 2" :"/oci2a2 2" 31 5otor tri;<ico 2" i123cci01#
19.1 OB>ETI?OS
1=.1.1. 8plicar los conocimientos #asta a#ora ad%uiridos! al control discreto y continuo de velocidad de un motor trifsico de inducci n. 1=.1.2. Controlar mediante un 0LC! el accionamiento de un motor trifsico de inducci n de dos velocidades -cone3i n ?a#lander1. 1=.1.'. Instruir al estudiante en el mane5o y aplicaci n de entradas y salidas anal gicas de un 0LC! tomando como e5emplo el control continuo de velocidad de un motor trifsico de inducci n mediante un variador de frecuencia.

1.%$ IN-ORMACI&N
7i bien la mayor parte de aplicaciones de los controladores programables estn orientadas al control discreto y secuencial! cuando a su ar%uitectura de #ardJare se incorporan m dulos de entradas y salidas anal gicas! su campo de aplicaci n se e3tiende al control continuo y de lazo cerrado. En la actualidad! la mayor;a de 0LCs! incluyendo #asta los ms pe%ue$os! traen incorporados o tienen la posibilidad de a$adir m dulos de entradas y salidas anal gicas! m dulos de termocupla y otros especiales. Las entradas y salidas anal gicas de los 0LCs generalmente traba5an con valores estndares de volta5e de = a 1= Ndc y de corriente de = a 2= m8! con resoluciones de 1=! 12 y #asta de 1, bits.

1.%% TRABA>O PREPARATORIO


,.1.1= Eraer el programa de control solicitado en el numeral 9.+.2 del informe de la prctica anterior! con la siguiente modificaci n( Como la base de entradas y salidas del 0LC disponible no

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incluye entradas anal gicas! en una variable interna guarde el valor %ue! supuestamente! viene del sensor de nivel. Con pulsadores e3ternos -subirLba5ar1! modifi%ue esta variable interna entre 1 y +! en pasos de =.2+.

1.%' PROCEDIMIENTO
,.1.11 El instructor #ar una demostraci n prctica sobre el uso de entradas y salidas anal gicas! tomando como e5emplo el control continuo de velocidad de un motor trifsico de inducci n! mediante un variador de frecuencia. @tilizando el simulador Goff lineH! pruebe el funcionamiento del programa dise$ado. ?e ser necesario! consulte al instructor para #acer las correcciones %ue sean del caso. 8rme el circuito de entradas y salidas al 0LC! descargue el programa y compruebe %ue la operaci n del motor ?a#lander se a5usta a las condiciones pre"establecidas.

,.1.12

,.1.1'

1.%* IN-ORME
,.1.1) ,.1.1+ ,.1.1, E3pli%ue el principio de funcionamiento de un motor trifsico de inducci n cone3i n ?a#lander. >ustifi%ue el por %u a un motor ?a#lander se lo protege con 2 rels de sobrecarga. 7i la In de un motor ?a#lander en alta velocidad es de 2= 8! para %u corriente nominal deber;a dimensionarse el contactor electromagntico %ue #ace el puente de los terminales @1! N1 y X1. *ealice el anlisis correspondiente. :odifi%ue el proceso de centrifugado simulado en la prctica! de la siguiente manera( a." En lugar del motor ?a#lander! se utilizar un motor trifsico de inducci n alimentado desde un variador de frecuencia! cuyo rango de frecuencia es de = a ,= Oz! proporcional a la entrada de control del variador de = a 1= Ndc. Esta se$al de control la env;a el 0LC desde su salida anal gica de = a 1= Ndc! y %ue tiene una resoluci n de 1, bits. b." El interruptor de mando "mando! el sensor de nivel y el pulsador #marc$a se mantienen como antes.

,.1.12

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c." El proceso de centrifugado debe traba5ar de siguiente forma( 2 Cuando el nivel sea menor o igual a + litros! el motor funcionar durante 1= segundos a una frecuencia de '= Oz! automticamente pasar a una frecuencia de ,= Oz y se detendr al cabo de 1+ segundos. Cuando el nivel sea superior a + litros! el motor funcionar durante 1= segundos a una frecuencia de )+ Oz! luego se acelerar con una rampa de ' OzLseg. #asta llegar a los ,= Oz! frecuencia con la %ue se mantendr funcionando durante 2= segundos.

d." El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo correspondiente o desactivando el interruptor de mando. e." Incluya luces piloto -intermitentes1 para advertir al operador lo siguiente( 7obrecarga en el motor. <ivel del tan%ue inferior a 1 litro. para comprobar el

f." @tilice el simulador GBff lineH funcionamiento del programa. ,.1.16

Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

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Prctica 11: CONTROLADORES L&GICOS PROGRAMABLES !Part" %: Pro4ra5aci01 "1 L"143a=" S-C#
1.%+ OB>ETI?OS
2.1.1 Instruir al estudiante sobre la estructura! componentes! programaci n y aplicaci n del lengua5e o diagrama secuencial de funciones / 7FC.

1.%7 IN-ORMACI&N
El estndar IEC ,11'1"' incluye una forma de programaci n orientada a ob5etos llamada 7e%uential Function C#art -7FC1. 7FC es a menudo categorizado como un lengua5e IEC! pero ste es realmente una estructura organizacional %ue coordina los cuatro lengua5es estndares de programaci n -L?! FF?! IL y 7E1. La estructura del 7FC tuvo sus ra;ces en el primer estndar francs de Crafcet -IEC 6)61. 7FC es similar a un diagrama de flu5o! en el %ue se puede organizar los subprogramas o subrutinas -programadas en L?! FF?! IL yLo 7E1 %ue forman el programa de control. 7FC es particularmente &til para operaciones de control secuencial! donde un programa fluye de un punto a otro! una vez %ue una condici n #a sido satisfec#a -cierta o falsa1. El marco de programaci n de 7FC contiene tres principales elementos %ue organizan el programa de control( 0asos -7teps1 Eransiciones -Eransitions1 8cciones -8ctions1

El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

1.%8 TRABA>O PREPARATORIO


2.1.2 Consultar en las ayudas de CB<CE0E! sobre los calificadores de acciones -action %ualifiers1 %ue operan dentro de un paso.

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1.'9 PROCEDIMIENTO
2.1.' 2.1.) Esta es una prctica E@EB*I8L! el instructor guiar al estudiante en el transcurso de la misma. En esta prctica tambin se instruir al estudiante la forma de crear sus propios blo%ues de funci n -?FF1! a partir de los blo%ues de funci n estndares. 8l finalizar la tutor;a! el instructor pedir al estudiante %ue #aga modificaciones al programa desarrollado! para incluir secuencias alternativas! saltos y otras secciones.

2.1.+

1.'1 IN-ORME
11.+.1. ?ise$e el programa de control! en 7FC! para la dosificaci n! mezcla de dos ingredientes y lavado de un tan%ue de proceso! de la siguiente manera(

a. 7e dispone de cuatro vlvulas %ue operan de la siguiente manera( la vlvula1 y vlvula 2 permiten el ingreso de dos ingredientes diferentes al tan%ue! la vlvula ' vac;a el contenido del tan%ue y la vlvula ) -no indicada en la figura1 permite el ingreso de agua para el lavado del tan%ue. E3iaten adems tres sensores de nivel -B<LBFF1! %ue detectan tan%ue vac;o! lleno y nivel medio. 0ara la agitaci n o mezcla se dispone de un motor %ue mueve una paleta ubicada en el centro de la misma. b. El proceso empieza eligiendo la operaci n deseada mediante un selector de tres posiciones( :ezcla / 0aro / Lavado. c. 0ara dar inicio a la opci n escogida! se debe presionar el pulsador 0marc#a.
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d. En la opci n G:ezclaH y luego de presionar 0marc#a! se abre la vlvula 1 #asta %ue el ingrediente 8 llegue al nivel medio4 inmediatamente despus se abre la vlvula 2! para el ingreso del ingrediente F! #asta %ue se llene completamente el tan%ue. 7e agita la mezcla durante 1+ segundos en sentido #orario! se detiene + segundos y se vuelve a mezclar durante 1+ segundos en sentido anti#orario. Finalmente se vac;a el tan%ue! abriendo la vlvula '! la %ue se cierra automticamente 1= segundos despus de %ue se detect tan%ue vac;o. e. En la opci n GLavadoH y luego de presionar 0marc#a! se abre la vlvula ) -ingreso de agua1 y se cierre cuando el tan%ue se llena. El agitador funciona durante 1+ segundos en sentido #orario! se abre la vlvula ' y se cierra de la misma forma %ue en la opci n anterior. Esta operaci n de lavado se repite por segunda ocasi n automticamente. f. En el segundo ciclo de lavado! al terminar de vaciar el tan%ue! el agitador vuelve a funcionar durante 1= segundos con la vlvula ' abierta! luego de lo cual se cierra la vlvula y se pasa a condiciones iniciales. g. En cual%uiera de las opciones antes indicadas! si opera el rel de sobrecarga del motor o el selector se pone en la opci n G0aroH! se apaga el motor y se cierran las ) vlvulas. #. 7e recomienda operar sobre variables internas dentro del programa 7FC4 y %ue estas variables internas act&en sobre las salidas del 0LC -motor y vlvulas1 en otra secci n de programa! donde deber aparecer la entrada del rel de sobrecarga. La opci n G8pagadoH no utiliza ninguna entrada en el 0LC! pero e%uivale a no tener se$al en las 2 entradas -opciones1. :ediante esta estrategia! no #abr ning&n problema en %ue el programa en 7FC puede seguir su flu5o #asta llegar al paso inicial.

11.+.2. 0resente el programa impreso! as; como el diagrama de cone3iones de entradas y salidas al 0LC. 11.+.'. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los ob5etivos propuestos en la prctica.

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