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1

Formas Cuadrticas
Una expresin de la forma: ox
2
+bxy +cy
2
se denomina forma cuadrtica en x y en y.
Una expresin de la forma: ox
2
+ by
2
+ cz
2
+ Jxy + cxz + yz se denomina forma cuadrtica en x, en y y en z.
En palabras, decimos que: una forma cuadrtica es una suma de trminos, cada uno de los cuales tiene grado dos.
Nota: Slo trabajaremos con formas cuadrticas en dos variables.

Actividad 1:
erificar las si!uientes i!ualdades:
(
x y
) [
2 S
S S
[
x
y
= 2x
2
6xy + Sy
2
"#$
(
x y z
)
`

2 S
3
2
S 1
5
2

3
2

5
2
S
/

_
x
y
z
_ = 2x
2
y
2
+Sz
2
+6xy Sxz + Syz "##$

Respuestas: Pista: Si, en "#$ y en "##$, resuelve el producto de matrices del miembro de la i%quierda de la i!ualdad obtendr la forma
cuadrtica del miembro de la derec&a de la i!ualdad.

'omo observamos en la actividad 1, las formas cuadrticas admiten una expresin matricial, si llamamos X = [
x
y
en "#$ y en "##$:
X = _
x
y
z
_ entonces:

La expresin matricial de una forma cuadrtica es: X
T
. A. X

Actividad 2
(bservar la matri% A de las formas cuadrticas dadas en la actividad 1.
a$ Explique cmo armar la matri% A partiendo de la expresin polinmica de la forma cuadrtica.
b$ )*u+ tipo de matri% es A,
Respuestas:
a$ -ara "#$: o
11
x
2
+ o
12
xy +o
22
y
2
(
x y
) _
o
11
u
12
2
u
12
2
o
22
_[
x
y

-ara "##$: o
11
x
2
+o
22
y
2
+ o
33
z
2
+ o
12
xy +o
13
xz +o
23
yz = (
x y z
)
`

o
11
u
12
2
u
13
2
u
12
2
o
22
u
23
2
u
13
2
u
23
2
o
33
/

_
x
y
z
_
b$ En ambos casos, la matri% A es simtrica

Nota: En "#$, el t+rmino o
12
xy y en "##$ los t+rminos: o
12
xy, o
13
xz y o
23
yz se llaman trminos rectangulares o cruzados.

Definicin:
Una forma cuadrtica en n variables es una funcin : R
n
- R de la forma: J(X) = X
T
. A. X
.onde A es una matriz simtrica de orden n n y un vector X = (x
1
; x
2
; .; x
n
) e R
n


/a matri% de una forma cuadrtica es sim+trica, y tales matrices siempre pueden ser dia!onali%adas orto!onalmente.
0plicaremos este &ec&o para demostrar que, en toda forma cuadrtica podemos eliminar los trminos rectangulares o cruzados
por medio de un adecuado camio de variales.

1

Entonces:
Sea J(X) = X
T
. A. X una forma cuadrtica en n variables donde A es una matriz simtrica de n n.

.e acuerdo con el concepto de dia!onali%acin orto!onal, existe una matri% orto!onal P que dia!onali%a a A , es decir:
P
T
. A. P = D

.onde D es una matri% dia!onal que ex&ibe los autovalores de A y P es una matri% cuyas columnas son los autovectores
normali%ados de A

Sabemos que P es una matri% de cambio de base o de pasaje, de la base ortonormal "2(3$ que armamos con los autovectores
normali%ados de A a la base cannica E de R
n
.

Si X representa un vector de R
n
, entonces una ecuacin de la forma: X = P. X' expresa el pasaje de la base 2(3 a la base E
4 bien: X' = P
T
. X es la ecuacin que expresa el pasaje de la base E a la base 2(3.

Entonces, si en la forma cuadrtica sustituimos a X por P. X' resultar:

X
T
. A. X = (PX')
T
. A. (PX')
= X'
T
. P
T
. A. P. X' propiedad de traspuesta de un producto de matrices
= X'
T
. (P
T
. A. P). X' propiedad asociativa del producto de matrices
= X'
T
. D. X' por dia!onali%acin de matrices

0s5 tenemos que: X'
T
. D. X' es una forma cuadrtica sin t+rminos cru%ados o rectan!ulares, puesto que D es una matri% dia!onal.

Ejemplo 1:
Encontrar un cambio de variable adecuado que transforme a la forma cuadrtica: (x; y) = Sx
2
+ 2y
2
+ 4xy en una que no ten!a
t+rminos cru%ados o rectan!ulares.

Solucin:
6enemos que: (x; y) = Sx
2
+ 2y
2
+4xy = (
x y
). [
S 2
2 2
. [
x
y


.onde la matri% sim+trica asociada a la forma cuadrtica es: A = [
S 2
2 2

El lector puede comprobar que:
/os autovalores de A son: z
1
= 6 y z
2
= 1, y para ellos los autovectores normali%ados correspondientes son: :
1
=
[
2
V5
;
1
V5
y :
2
= [
1
V5
;
2
V5

0rmamos la matri% orto!onal que dia!onali%a a la matri% A es: P = _
2
V5

1
V5
1
V5

2
V5
_
"/a matri% P, por ra%ones que detallamos ms adelante, la armamos de forma tal que su determinante sea 1$

/ue!o, D = P
T
. A. P, la matri% dia!onal D semejante a A es: D = [
6 u
u 1


'on estos datos, queda establecido que el camio de variale adecuado es:
X = P. X' = [
x
y
= _
2
V5

1
V5
1
V5

2
V5
_. _
x'
y'
] (!
7 este es el camio de variale adecuado !ue convierte a la forma cuadrtica en una !ue no tenga trminos rectangulares.
8

eamos que realmente es as5:
En: (x; y) = Sx
2
+2y
2
+ 4xy = (
x y
). [
S 2
2 2
. [
x
y


Efectuamos el cambio de variable de xy a x'y':
(
x y
). [
S 2
2 2
. [
x
y
= (x' y').
`


2
VS

1
VS

1
VS
2
VS
/

1
. [
S 2
2 2
.
`

2
VS

1
VS
1
VS

2
VS
/

. _
x'
y'
]
.onde: _

2
V5

1
V5

1
V5
2
V5
_
1
. [
S 2
2 2
. _
2
V5

1
V5
1
V5

2
V5
_ = [
6 u
u 1


-or lo tanto, resulta que:
J(x; y) = 5x
2
+ 2y
2
+ 4xy = (
x y
). [
S 2
2 2
. [
x
y
=_
Cumbo u uubIcs
x
|

|
(x' y'). [
6 u
u 1
. _
x'
y'
] = J(x'; y') = x
i2
+y
i2


'laramente, el cambio de variable enunciado en (! verifica que elimina los trminos cruzados o rectangulares de la forma
cuadrtica"

-or lo tanto:
"a #ase $%& 'ue constru(e a la matriz orto)onal P es una #ase en la cual la *orma cuadrtica no tiene trminos rectan)ulares+

Nota: (bservar que una ve% eliminado el t+rmino rectan!ular, es decir, efectuado el cambio de variables, quedan como coeficientes
de la forma cuadrtica los autovalores de la matri% A

Actividad ,:
1$ /a forma cuadrtica: J(x; y) = 5x
2
+2y
2
+ 4xy est referida al sistema de referencia Oxy, es decir la base cannica
E = {c
1
= (1; u); c
2
= (u; 1)] de R
2
es la que caracteri%a a este sistema de referencia.
Entonces:
a$ )'ul es el sistema de referencia de la forma cuadrtica J(x'; y') = x
i2
+ y
i2
,
b$ )'ul es la base de R
2
que caracteri%a al sistema de referencia de la forma cuadrtica J(x'; y') = x
i2
+ y
i2
,

Solucin:
1$
a$ El sistema de referencia de la forma cuadrtica J(x'; y') = x
i2
+y
i2
es Ox
i
y
i

b$ /a base que caracteri%a al sistema de referencia Ox
i
y
i
es la base 2(3 que definen los autovectores normali%ados de la matri% A:
:
1
= [
2
V5
;
1
V5
y :
2
= [
1
V5
;
2
V5



1$ 9ecordemos que el cambio de base de un espacio vectorial es una 6ransformacin /ineal, y que la matri% asociada a un cambio
de base se denomina matri% de pasaje.
a$ /a 6/ definida por X = P. X' = [
x
y
= _
2
V5

1
V5
1
V5

2
V5
_. _
x'
y'
] es una cambio de base en R
2
)*u+ pasaje de coordenadas
queda representado por la matri% P,
:

b$ /a 6/ definida por X' = P
T
. X = _
x'
y'
] = _

2
V5
1
V5

1
V5
2
V5
_. [
x
y
es una cambio de base en R
2
)*u+ pasaje de coordenadas
queda representado por la matri% P
T
,

#olucin:
1$
a$ X = P. X' expresa el cambio de la base 2(3 a la base cannica de R
2

b$ X' = P
T
. X expresa el cambio de la base cannica de R
2
a la base 2(3

En el si!uiente !rfico, figura 1, representamos:
El sistema de referencia Oxy, caracteri%ado por la base cannica: E = {c
1
= (1; u); c
2
= (u; 1)] y,
El sistema de referencia Ox
i
y
i
caracteri%ado por la base B0N = ]:
1
= [
2
V5
;
1
V5
; :
2
= [
1
V5
;
2
V5


(bservemos que el sistema Ox
i
y
i
est rotado un n!ulo 0 en sentido de !iro positivo respecto del sistema Oxy.
)'ul es la medida de dic&o n!ulo, "Sugerencia: piense que :
1
es un versor, por lo tanto sus componentes son los cosenos
directores del vector respecto del sistema de referencia Oxy, la primera componente de :
1
es el coseno de 0$










/a $L de rotacin que vincula a ambos sistemas de referencia, queda representada por la matri% P+

Sabemos que las columnas de P son los autovectores normali%ados de la matri% A+
Se puede justificar que: P = _
2
V5

1
V5
1
V5

2
V5
_ = [
cos 0 sen 0
sen 0 cos 0
donde el n!ulo 0 es el n!ulo de rotacin en sentido de !iro
positivo.

(bservar en la figura 1, que el movimiento en el plano que debemos reali%ar para que los sistemas de referencia Oxy y Ox'y' se
corresponden es, ;nicamente, una rotacin se!;n un n!ulo 0.

Actividad -
Supon!amos que, usando los datos de la actividad anterior, armamos la matri% orto!onal P de forma tal que su determinante es
i!ual 1, por ejemplo: P = _

1
V5
2
V5
2
V5
1
V5
_
'on ella, podemos definir el si!uiente cambio de sistema de referencia: X' = P
T
. X = _
x'
y'
] = _

1
V5
2
V5
2
V5
1
V5
_. [
x
y

<alle las coordenadas en el sistema Ox'y' del punto A(2; S) del sistema de referencia Oxy. 9ealice un !rfico y observar que los
sistemas de referencia se corresponden si al sistema de referencia Oxy se lo afecta a una reflexin a trav+s del eje y y, lue!o se
reali%a una rotacin de un n!ulo 0.
x
x'
y
y'
c
1

c
2

:
1

:
2

0
F|gura 1
=


Solucin:
_
x'
y'
] =
`

1
VS
2
VS
2
VS
1
VS
/

. [
2
3
=
`

4
VS
7
VS
/




Nota:
/lamamos eje x al eje asociado a la direccin del primer vector de la base cannica: c
1
= (1; u), entonces llamamos eje x' al eje
asociado a la direccin del primer vector de la base 2(3: :
1
= (
1
V5
;
2
V5
).
/lamamos eje y al eje asociado a la direccin del se!undo vector de la base cannica: c
2
= (u; 1), entonces llamamos eje y' al eje
asociado a la direccin del se!undo vector de la base 2(3: :
2
= (
2
V5
;
1
V5
).

(bservar que, a diferencia de lo mostrado en la figura 1, en la figura % los movimientos en el plano que debemos reali%ar para que
los sistemas de referencia Oxy y Ox'y' se correspondan son: una reflexin a trav+s del eje y, y una rotacin se!;n un n!ulo 0.

Resumen
En la forma cuadrtica: ox
2
+bxy +cy
2
= (
x y
) _
o
b
2
b
2
c
_[
x
y
, la matri% A = _
o
b
2
b
2
c
_ es sim+trica y entonces es
dia!onali%able orto!onalmente.

/a matri% orto!onal P, cuyas columnas son los autovectores normali%ados de A, dia!onali%a orto!onalmente A, es decir:
D = P
T
. A. P donde D es una matri% dia!onal que ex&ibe los autovalores de A+

x
y
2c
1

Sc
2

: = (2; S)
x'
y'
rclcxion rcspcct cc y
rtocion scn n
nl 0
7
VS
:
2

4
VS
:
1

F|gura 2
>

/a matri% P que construyen los autovectores normali%ados de A tendr determinante: 1 1. Ele!imos que, el
determinante de P sea 1, para que las columnas de P definan una base 2(3 ordenada de R
2
que caracterice a un sistema
de referencia Ox
i
y
i
solamente rotado respecto del Oxy un n!ulo 0 en sentido de !iro positivo. /a medida del n!ulo
se obtiene de cs 0 = p
11
donde p
11
e P
"-ues, si ele!imos que, el determinante de P sea 1, el cambio de sistema de referencia implica una reflexin y una
rotacin$

El cambio de coordenadas del sistema Oxy al sistema Ox
i
y
i
se define por la frmula: X' = P
T
. X con P = 1

El cambio de coordenadas del sistema Ox'y' al sistema Oxy se define por la frmula: X = P. X' con P = 1

Este cambio de variables adecuado elimina al t+rmino rectan!ular de la forma cuadrtica. 9esultando:
X
T
. A. X = ax
2
+ xy + y
2

n Oxy
- X
i
T
. D. X
i
=
1
x
i
2
+
2
y'
2

n Oxiyi


Aplicacin:
0 continuacin estudiaremos: &l significado de eliminar el trmino rectangular de una forma cuadrtica en el
contexto de las cnicas.

Sea la ecuacin de se!undo !rado: ax
2
+ xy +y
2
+ x +y + J = (.!

/a ecuacin "?$ es una cnica verdadera si:

o
b
2

2
b
2
c
c
2

2
c
2

u
/ue!o, el determinante:
o
b
2
b
2
c
= nos indica que tipo de cnica verdadera es:
u es una Elipse = u es una parbola u es una &ip+rbola

Estos determinantes se denominan invariantes.

Sucediendo que (.! es una cnica verdadera, la presencia de los t+rminos lineales indican que los ejes de la cnica estn trasladados
respecto de los ejes del sistema de referencia y, la presencia de los t+rminos rectan!ulares indican que los ejes de la cnica estn
rotados respecto de los ejes del sistema de referencia.

Estudiar, en el sistema de referencia Oxy, los elementos de una cnica definida por una ecuacin como la que se muestra en (.!,
resulta complejo, por eso, se efect;a el cambio de variables adecuados para que la ecuacin (.! se transforme en una ecuacin
cannica de la cnica.


Ejemplo 2
0nalicemos la ecuacin de se!undo !rado 5x
2
+ 4xy +2y
2
=

Es una 'nica erdadera, ya que:
S 2 u
2 2 u
u u 6
= S6 u y en particular, es una Elipse:
S 2
2 2
= 6 u


@

Entonces, la presencia del t+rmino rectan!ular indica que los ejes de la cnica estn rotados respecto del sistema de referencia Oxy,
y como la ecuacin no presenta t+rminos lineales, sabemos que no existe traslacin, esto es que el centro de simetr5a de la elipse es
el ori!en de coordenadas de Oxy. Aostramos lo dic&o anteriormente, en el si!uiente !rfico que &a sido reali%ado con un softBare
Mathematica 9.0:







-odemos entonces, estudiar los elementos de la elipse en el sistema Ox'y' y lue!o, definir los mismos en el sistema Oxy aplicando
la frmula de pasaje: [
x
y
= _
2
V5
-
1
V5
1
V5

2
V5
_. _
x'
y'
] (!

Elementos en Ox'y' /sando datos de columna 1 ( la *rmula (! o#tenemos los
elementos en Oxy
'entro de simetr5a: (; ) 'entro de simetr5a: (; )
Ejes de simetr5a: eje x' y eje y' "eje focal$
Ejes de Simetr5a: (x; y) = [
2
V5
;
1
V5
y (x; y) = [-
1
V5
;
2
V5
"eje
focal$
.imetro mayor: 2a = 2V
.imetro menor: 2 = 2
.imetro mayor: 2a = 2V
.imetro menor: 2 = 2
.imetro focal: 2 = 2V5 .imetro focal: 2 = 2V5
+rtices dimetro mayor:
1
; V y
2
; -V
+rtices dimetro mayor:
1
_-

5
; 2

5
_ y
2
_

5
; -2

5
_
+rtices dimetro menor: B
1
(1; ) y B
2
(-1; )
+rtices dimetro menor: B
1
[
2
V5
;
1
V5
y B
2
[-
2
V5
; -
1
V5

Cocos:
1
; V5 y
2
; -V5
Cocos:
1
(-1; 2) y
2
(1; -2)
Excentricidad: c =
V5
V
Excentricidad: : c =
V5
V

.irectrices: J
1
: y
i
=

V5
y J
2
: y
i
= -

V5

.irectrices: J
1
: _
x = -

5
+
2
V5
z
y =
12
5
+
1
V5
z
y J
2
: _
x =

5
+
2
V5
z
y = -
12
5
+
1
V5
z



x
x'
y
y'
/a ecuacin 5x
2
+ 4xy + 2y
2
- = "D$
-uede escribirse matricialmente como: (
x y
). [
S 2
2 2
. [
x
y
- 6 = u
Eliminamos el t+rmino rectan!ular de la forma cuadrtica si efectuamos un
cambio de variable adecuado, en ejemplos anteriores vimos que:
(
x y
). [
S 2
2 2
. [
x
y
en Oxy equivale a (x' y'). [
6 u
u 1
. _
x'
y'
] en Ox'y'

Entonces:
(
x y
). [
S 2
2 2
. [
x
y
- 6 = u equivale a (x' y'). [
6 u
u 1
. _
x'
y'
] - 6 = u

0s5 "D$ se transforma en: x'
2
+ y'
2
- = o bien:
x
|
2
1
+
y
|
2

= 1

*ue, claramente, es la ecuacin cannica de una elipse, en el sistema de
referencia Ox'y' que establece la base 2(3 que construyen los autovectores
normali%ados de la matri% A de la forma cuadrtica de la ecuacin "D$.

E

Ejemplo ,
Sea la ecuacin de se!undo !rado 2x
2
+4xy +5y
2
+ V5x + V5y =

1

#dentificar la cnica, aplicar lue!o una rototraslacin conveniente y !raficar.

Solucin:
Es una 'nica erdadera, ya que:

2 2
V5
2
2 S
V5
2
V5
2
V5
2

6
16

= 6 u y en particular es una Elipse:


2 2
2 S
= 6 u
(bservemos que la ecuacin presenta t+rmino rectan!ular, en consecuencia los ejes de la elipse estn rotados respecto del sistema
Oxy, pero adems la ecuacin presenta t+rminos lineales, lo cual indica que el centro de simetr5a no est en el ori!en
O. -or eso, se dice que se efect;a una rototraslacin adecuada.

Entonces:

El lector puede comprobar que la ecuacin de se!undo !rado dada en este ejemplo admite la expresin matricial:
(
x y
) [
2 2
2 S

A
[
x
y
+ (
VS VS
) [
x
y
=
6
16
"1$ sobre la cual efectuamos el cambio de variable [
x
y
a _
x'
y'
] que elimine al
t+rmino rectan!ular.
Nota: En !eneral: ax
2
+xy + y
2
+ x +y +J = = (
x y
) _
a

2

2

_[
x
y
+ ( ) [
x
y
+ J =
El lector puede comprobar que:
/os autovalores de A son: z
1
= 6 y z
2
= 1, y que para ellos los autovectores normali%ados correspondientes son:
:
1
= [
1
V5
;
2
V5
y :
2
= [
2
V5
;
1
V5

0rmamos la matri% orto!onal que dia!onali%a a la matri% A es: P = _
1
V5

2
V5
2
V5

1
V5
_ con determinante 1
El cambio de coordenadas es: [
x
y
= _
1
V5

2
V5
2
V5

1
V5
_. _
x'
y'
] y la matri% dia!onal semejante con A es: D = [
6 u
u 1


/levamos esta informacin a la ecuacin "1$:
(x' y') [
6 u
u 1
_
x'
y'
] + (
VS VS
)
`

1
VS

2
VS
2
VS

1
VS
/

_
x'
y'
] =
6
16


(perando resulta: x
i2
+ y'
2
+ 3x
i
y' =

1


0 continuacin, eliminamos los t+rminos lineales aplicando una traslacin adecuada o bien completando cuadrados:
x
i2
+y
i
2
+ 3x
i
y
i
=

1

= (x
i2
+ 3x
i
) + (y
i2
y
i
) =

1

= _x
i2
+
1
2
x'] +(y
i2
y') =

1

F

= _x
i
+
1
4
]
2
-

1
+ _y
i
-
1
2
]
2
-
1
4
=

1

= _x
i
+
1
4
]
2
+ _y
i
-
1
2
]
2
= 1

'laramente, si definimos: _
x
ii
= x
i
+
1
4
y
ii
= y
i
-
1
2
tendremos que: [x
i
+
1
4

2
+[y
i
-
1
2

2
= 1 equivale a: x
ii2
+ y''
2
= 1
*ue es la ecuacin cannica de una elipse:
x
||2
1

+
y
||
2
1
= 1 en el sistema de referencia O'x''y''

/a !rfica de la elipse dada en el ejemplo es la que se ofrece a continuacin:







Ejemplo -
0nalicemos la ecuacin de se!undo !rado x
2
- 2xy + y
2
- 1 =

El lector puede comprobar que:
3o es una cnica verdadera, por lo tanto, puede ser un par de rectas o un punto.
/a expresin matricial de la forma cuadrtica es: (
x y
) [
1 1
1 1

A
[
x
y
- 1 = u

6ambi+n, el lector puede comprobar que:
/os autovalores de A son: z
1
= u y z
2
= 2, y que, para ellos los autovectores normali%ados correspondientes son:
:
1
= [
1
V2
;
1
V2
y :
2
= [-
1
V2
;
1
V2

0rmamos la matri% orto!onal que dia!onali%a a la matri% A es: P = _
1
V2
-
1
V2
1
V2

1
V2
_ con determinante 1
x''
y''
x
y
6enemos que:
El -asaje de Ox'y' a Oxy: [
x
y
= _
1
V5
-
2
V5
2
V5

1
V5
_. _
x'
y'
]
El -asaje de Ox''y'' a Ox
i
y
i
: : _
x
i
= x
ii
-
1
4
y
i
= y
ii
+
1
2


Entonces:
El -asaje de Ox''y'' a Oxy: [
x
y
= _
1
V5
-
2
V5
2
V5

1
V5
_. _
x
ii
-
1
4
y
ii
+
1
2
_

.e este ;ltimo pasaje sur!e que, el centro de simetr5a de la elipse que es
el punto [
u
u
en el sistema O'x''y'' se corresponde con _
-
V5
4
u
_ en el
sistema Oxy y el n!ulo de rotacin es: cos =
1
V5
= = 6S,4S
14

El cambio de coordenadas es: [
x
y
= _
1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
_. _
x'
y'
] y la matri% dia!onal semejante con A es: D = [
u u
u 2

Entonces:
(
x y
) [
1 1
1 1
[
x
y
1 = u = (x
i
y
i
) [
u u
u 2
_
x
i
y
i
] 1 = u = 2y
i
2
1 = u = V2 y
i
1V2 y
i
+ 1 = u =
=
`
1
1 R
1
: y
i
=
1
V2
R
2
: y
i
=
1
V2


0s5, queda en evidencia que, la ecuacin dada, es un par de rectas paralelas.

/ue!o, usando la frmula de cambio de sistema de referencia, las ecuaciones de las rectan en el sistema Oxy son:

[
x
y
= _
1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
_. _
x'
1
V2
_ = _

1
2
+
1
V2
x'
1
2
+
1
V2
x'
_ =
x+
1
2
1
V2
=
-
1
2

1
V2
= R
1
: x y + 1 =

[
x
y
=
`

1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
/

. _
x'

1
V2
_ =
`


1
2
+
1
V2
x'

1
2
+
1
V2
x'
/

=
x
1
2
1
V2
=
y +
1
2

1
V2
= R
2
: x y 1 =


Resumen:
Sea la ecuacin de se!undo !rado: ax
2
+ xy +y
2
+ x + y + J =
'uya expresin matricial es: (
x y
) _
a

2

2

_

A
[
x
y
+( ) [
x
y
+ J = = X
T
AX + ( )X + J =
El mtodo para rototrasladar una cnica consiste en:
1$ <allar los autovalores
2 1
, de la matri% A

1$ <allar los autovectores normali%ados de la matri% A

8$ 0rmar la matri% P que dia!onali%a orto!onalmente a la matri% A, donde el orden de las columnas debe ser tal que P = 1,
esto nos ase!ura que se produ%ca una rotacin de ejes "sin reflexin$.
'omo la matri% P es orto!onal: P
T
AP = D = _

1


2
]

:$ 9eempla%amos en la ecuacin matricial a X = PX' cambio de variable que elimina al t+rmino rectan!ular.

=$ (perando, la ecuacin de la cnica en el nuevo sistema de coordenadas es:
(x' y') _

1


2
] _
x'
y'
] +( )P_
x'
y'
] + J = =
1
x'
2
+
2
y'
2
+ x' +y' + J =

>$ Si existen en la ecuacin los t+rminos lineales, completando cuadrados efectuamos la traslacin adecuada que los elimina. Este
proceso nos lleva a la ecuacin cannica de una cnica o bien, nos muestra si el caso es una cnica de!enerada "par de rectas,
un punto o nin!;n lu!ar !eom+trico$ en el sistema de referencia O'x''y''

(x y + 1)(x y +1) =
x
2
2xy + y
2
1 =
El lector puede verificar que si
multiplica miembro a miembro las
ecuaciones de las rectas obtiene la
ecuacin de se!undo !rado dada
en el ejemplo.
Es decir:
Es:
11

Ejemplo 0
Sea la ecuacin de se!undo !rado: x
2
+ 6xy y
2
= 1
Sabiendo que, para la matri% A, asociada a la forma cuadrtica, los autovalores son: z
1
= 2 y z
2
= 4 y, que los autovectores
normali%ados son: :
1
= [
1
V2
;
1
V2
y :
2
= [
1
V2
;
1
V2

0plicar una rototraslacin conveniente y !raficar.

Solucin:
'alculamos el determinante asociado a la ecuacin de se!undo !rado:
1 S u
S 1 u
u u 1
= 8 u es por lo tanto una cnica
verdadera. 0dems
1 S
S 1
= 8 u, entonces es una &ip+rbola.

'omo la ecuacin de la cnica presenta t+rmino rectan!ular y no presenta t+rminos lineales, tendremos que est rotada pero
no trasladada.

/a expresin matricial de la ecuacin dada es: (x y) [
1 S
S 1
[
x
y
1 = u

6eniendo en cuenta los datos, sur!e que el cambio de coordenadas es: [
x
y
= _
1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
_. _
x'
y'
] y la matri% dia!onal
semejante con A es: D = [
2 u
u 4


Entonces: (
x y
) [
1 S
S 1
[
x
y
1 = u = (x' y') [
2 u
u 4
_
x'
y'
] 1 = u = 2x'
2
4y'
2
1 = u =
x
|
2
1
2

y
|
2
1
4
= 1
Elementos:
Sistema de re*erencia Ox
i
y
i

1ipr#ola:
x
|
2
1
2

y
|
2
1
4
= 1

Sistema de re*erencia Oxy
1ipr#ola: x
2
+ xy y
2
= 1
'entro de simetr5a: (; ) 'entro de simetr5a: (; )
Ejes de simetr5a: eje x' y eje y' "eje focal$ Ejes de Simetr5a:
(x; y) = [
1
V2
;
1
V2
"eje focal$ y (x; y) = [
1
V2
;
1
V2

El n!ulo de rotacin entre los sistemas de referencia Ox
i
y
i
y Oxy es: 0 = aiccos
1
V2
= 4S
.imetro real: 2a =
2
V2
y .imetro ima!inario: 2 = 1 .imetro real: 2a =
2
V2
y .imetro ima!inario: 2 = 1
.imetro focal: 2 = VS
.imetro focal: 2 = 1
+rtices dimetro real:
1
[
1
V2
; u y
2
[
1
V2
; u +rtices dimetro mayor:
1
[
1
2
;
1
2
y
2
[
1
2
;
1
2

+rtices dimetro ima!inario: B
1
[u;
1
2
y B
2
[u;
1
2
+rtices dimetro menor: B
1
[
1
2V2
;
1
2V2
y B
2
[
1
2V2
;
1
2V2

Cocos:
1
[
V3
2
; u y
2
[
V3
2
; u Cocos:
1
[
V3
2V2
;
V3
2V2
y
2
[
V3
2V2
;
V3
2V2

Excentricidad: c =
V6
2

Excentricidad: : c = V2
.irectrices: J
1
: x
i
=
1
V3
y J
2
: x
i
=
1
V3

.irectrices: J
1
: _
x =
1
V6

1
V2
z
y =
1
V6
+
1
V2
z
y J
2
: _
x =
1
V6

1
V2
z
y =
1
V6
+
1
V2
z


(frecemos el !rfico, reali%ado con el softBare Mathematica 9.0, usando la funcin G'ontour-lotH, en el mismo se observa que el
n!ulo de rotacin es de :=I, tal cual se deduce de los autovectores de la matri% asociada a la cnica:

11



Ejemplo 2
Sea la ecuacin de se!undo !rado 2x
2
4xy 1y
2
4V5 x + 12V5 y +84 =
0plicaremos un cambio de coordenadas de modo que sea posible identificar si es o no una cnica verdadera. .e serlo, lue!o
&allaremos sus elementos en el sistema de referencia ori!inal Oxy+ 0dems, reali%aremos el !rfico indicando todos los sistemas de
referencia que definen la rototraslacin.

1$ Escribimos la expresin matricial:
(
x y
) [
2 2
2 1
[
x
y
+ (
28V5 11V5
) [
x
y
+ 84 =

1$ <allamos autovalores y autovectores de A = [
2 -2
-2 -1

0utovalores: A - zI =
2 -z -2
-2 -1 -z
= u = (2 - z)(-1 - z) - 4 = u = z
1
= S y z
2
= -2

0utovectores:
-ara: z
1
= S = [
-1 -2
-2 -4
[
x
y
= [
u
u
= -x -2y = u = x = -2y = :
1
= (-2; 1) = :
1
= (-
2
V5
;
1
V5
)
-ara: z
2
= -2 = [
4 -2
-2 1
[
x
y
= [
u
u
= -2x +y = u = y = 2x = :
2
= (1; 2) = :
2
= (
1
V5
;
2
V5
)

8$ 0rmamos la matri% P orto!onal y que su determinante sea 1: P = _
1
V5
-
2
V5
2
V5

1
V5
_

:$ .efinimos el cambio de variable, de la base cannica a la base 2(3 de R
2
que arman los autovectores normali%ados de A:
X = PX' = [
x
y
= _
1
V5
-
2
V5
2
V5

1
V5
__
x'
y'
] "9ecordar que: X
T
= (PX')
T
= X'
T
P
T
!

-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
x
x'
y
y'
18

Estas ecuaciones representan el pasaje del sistema Ox'y' al sistema Oxy relacionados a trav+s de una rotacin se!;n el
n!ulo 0 = orccs
1
V5
6S

=$ Efect;anos el cambio de variable, reempla%ando en la expresin matricial:

(x y) [
3 2
2 3

A
[
x
y
+(
4V5 12V5
) [
x
y
+ 84 =

(x' y')
`

1
VS

2
VS
2
VS

1
VS
/

T
[
3 2
2 3

1
VS

2
VS
2
VS

1
VS
/

P
T
A P=D
_
x'
y'
] + (
4V5 12V5
)
`

1
VS

2
VS
2
VS

1
VS
/

_
x'
y'
]

PX
|
+ 84 =

(perando:
(x' y') [
2
3

P
T
A P=D
_
x'
y'
] + 2x
i
+2y' +84 =

(perando, obtenemos la ecuacin sin t+rmino rectan!ular: 2x'
2
+ 3y'
2
+ 2x
i
+ 2y' + 84 =

>$ 'omo existen t+rminos lineales en la ecuacin, completamos cuadrados para trasladar el sistema de referencia:

2. x
i
2
1x
i
+ 5
2
+ 2. 5
2
+3. _y
i
2
+
2
3
y
i
+ _
2
3
]
2
_ 3_
2
3
]
2
+ 84 =

2(x
i
5)
2
+ 3_y
i
+
2
3
]
2

2
3
=

(perando:

(x
i
5)
2
3
+
[y
i
+
2
3

2
2
9
= 1

Si definimos: _
x''
y''
] = _
x
i
5
y
i
+
2
3
_ resulta la ecuacin:

x''
2
3
+
y''
2
2
9
= 1

Entonces:
Si rotamos el sistema de referencia Oxy un n!ulo 0 6S obtenemos el sistema de referencia Ox'y'+
Si trasladamos el sistema de referencia Ox'y' al punto 0'(S;
20
3
) obtenemos el sistema de referencia O'x''y''+
En el sistema de referencia O'x''y'' la ecuacin
xii
2
3
+
yii
2
2
9
= 1 es la ecuacin cannica de una &ip+rbola.

En el cuadro que se expone a continuacin, &allamos los elementos de la &ip+rbola en el sistema de referencia O'x''y'' y lue!o, a
trav+s, de las frmulas de traslacin y de rotacin definimos a los elementos en los sistemas Ox'y' y Oxy.

1:

1allamos los elementos de la
3ipr#ola en el sistema O'x''y''

x''
2
3
+
y''
2
2
9
= 1
1allamos los elementos en Ox
i
y
i

usando las *rmulas de traslacin:
_
x
i
y
i
] = _
x
ii
+5
y
ii

2
3
_


1allamos los elementos en Oxy usando
la *rmula de rotacin:
[
x
y
=
`

1
V5

2
V5
2
V5

1
V5
/

_
x'
y'
]

'entro de Simetr5a:
(x''; y
ii
) = (u; u)
'entro de Simetr5a:
(x
i
; y
i
) = (S;
2u
S
)
'entro de Simetr5a:
(x; y) = _
11V5
S
;
2V5
S
_

Ejes de Simetr5a:
Eje real: y
ii
= u
Eje ima!inario: x
ii
= u
Ejes de Simetr5a:
Eje real: y
i
=
20
3

Eje ima!inario: x
i
= S
Ejes de Simetr5a:
Eje real: y =
20V5
3
+ 2x
Eje ima!inario: y =
V5
2
x
.imetro real: 2o =
2V2
3

.imetro ima!inario: : 2b = 2V3
.imetro focal: : 2c =
2V29
3

Se conservan las medidas de los
dimetros



Se conservan las medidas de los
dimetros
'oordenadas de v+rtices reales:

1
= (u; V3) J
2
= (u; V3)
'oordenadas de v+rtices reales:

1
= (S; V3
2u
S
)

2
= (S; V3
2u
S
)
'oordenadas de v+rtices reales:

1
= _
Su SV3
SV5
; 2
_
3
5

SVS
S
_

2
= _
3
5
+
10V5
3
;
25+6V3
3V5
_

'oordenadas de v+rtices ima!inarios:
B
1
= (
V2
3
; u) J B
2
= (
V2
3
; u)
'oordenadas de v+rtices ima!inarios:
B
1
= (
V2
S
+ S;
2u
S
)
B
2
= (
V2
S
+ S;
2u
S
)
'oordenadas de v+rtices ima!inarios:
B
1
= _
22S + V2
SVS
;
2S +V2
SVS
_
B
2
= _
22S + V2
SVS
;
2S +V2
SVS
_
'oordenadas de los focos:

1
= (u;
V29
3
) y
2
= (u;
V29
3
)
'oordenadas de los focos:

1
= (S;
V29
S

2u
S
)

2
= (S;
V29
S

2u
S
)
'oordenadas de los focos:

1
= _
Su + V29
SVS
;
2S +2V29
SVS
_

2
= _
Su + V29
SVS
;
2S + 2V29
SVS
_

Ecuaciones de las as5ntotas:
As
1
:
x
ii
VS

y
ii
V2
9
= u
As
2
:
x
ii
VS
+
y
ii
V2
9
= u

Ecuaciones de las as5ntotas:
As
1
:
x
i
S
VS

y
i
+
20
3
V2
9
= u
As
2
:
x
i
S
VS
+
y
i
+
20
3
V2
9
= u

Ecuaciones de las as5ntotas:
As
1
:
`
1
1
1
1
x =
S(S6 + V6) (S4 + V6)z
27VS
y =
1u(S6 +V6) +(27 + 2V6)z
27VS

As
2
:
`
1
1
1
1
x =
S(S6 + V6) + (S4 + V6)z
27VS
y =
1u(S6 +V6) +(27 2V6)z
27VS


Excentricidad: c =
V29
3
V3
=
V87
9
1

Se conserva el valor de la
excentricidad


Se conserva el valor de la excentricidad
1=

Ecuaciones de las directrices:
.istancia constante:
u
c
=
V2
3
V87
9
=
3V174
87

J
1
: y
ii
=
SV174
87

J
2
: y
ii
= -
SV174
87


Ecuaciones de las directrices:
Se conserva la distancia constante
J
1
: y
i
+
2u
S
=
SV174
87

J
2
: y
i
+
2u
S
= -
SV174
87


Ecuaciones de las directrices:
Se conserva la distancia constante
J
1
:
`
1
1
1
1
x =
S8u - SV174 + 174z
87VS
y =
-116u + 6V174 + 87z
87VS

J
2
:
`
1
1
1
1
x =
_
6
14S
+
4VS
S
+
2z
VS
y = -
116u + 6V174 -87z
87VS



El !rfico de la &ip+rbola que se anali%, efectuado con el softBare Mathematica 9.0 es:



'ota: -or la complejidad del clculo, todos los elementos que caracteri%an a la &ip+rbola en el sistema de referencia relativo a la
base cannica &an sido calculados con el softBare Mathematica 9.0.
En muc&as aplicaciones de inter+s, se emplea este procedimiento. Esto es, se lleva el objeto que se est estudiando a un sistema de
referencia en el cual es sencillo estudiar sus propiedades y lue!o, a trav+s de las frmulas de pasaje se puede dar la descripcin del
objeto en el sistema de coordenadas que define la base cannica del espacio vectorial en el cual se est trabajando.
6ambi+n, en estos casos, la traslacin y la rotacin del sistema de referencia que efectuamos no afectan las propiedades topol!icas
del objeto, ya que las bases que consideramos son ortonormales.


Ejemplo 4
#dentificar la cnica: x
2
+2xy +y
2
+ x = aplicando una rototraslacin adecuada.



-40 -20 0 20 40
-40
-20
0
20
40
x
y
x''
y''
1>

Solucin:
x
2
+ 2xy + y
2
+ x = = (
x y
) [
1 1
1 1

A
[
x
y
+ (1 ) [
x
y
=

'alculamos los autovalores y los autovectores de A = [
1 1
1 1

/os autovalores son: z
1
= 2 y z
2
= u
/os autovectores, respectivamente, son: :
1
= (1; 1$ y :
2
= (1; 1$

3ormali%amos los autovectores: :
1
= (
1
V2
;
1
V2
) y :
2
= (
1
V2
;
1
V2
)

0rmamos la matri% orto!onal cuyo determinante es 1: P = _
1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
_
.efinimos el cambio de variables que elimina al t+rmino rectan!ular es: X = _
1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
_X'

9eempla%amos en la expresin matricial de la ecuacin de la cnica:

(x' y')
`

1
V2
1
V2

1
V2

1
V2
/

[
1 1
1 1

1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
/

P
T
AP=D
_
x'
y'
] +(1 )
`

1
V2

1
V2
1
V2

1
V2
/

_
x'
y'
] =

(perando, resulta:
(x' y') [
2

D
_
x'
y'
] +
1
V2
x'
1
V2
y' =


-or ;ltimo, la ecuacin la ecuacin de se!undo !rado x
2
+ 2xy + y
2
+ x = se transforma al rotar :=I, en el sistema Ox'y' en la
ecuacin:

2 x'
2
+
1
V2
x'
1
V2
y' =

'ompletando cuadrados, resulta:
_x
i
+
1
4V2
]
2
=
1
2V2
_y' +
V2
16
_
Si definimos: _
x''
y''
] = _
x
i
+
1
4V2
y
i
+
V2
16
_ resulta la ecuacin:
x''
2
=
1
2V2
y''

-or lo tanto, &abiendo aplicado una rotacin se!;n un n!ulo de :=I y &abiendo aplicado una traslacin al punto 0' [
1
4V2
;
V2
16
,
la ecuacin de se!undo !rado dada en el sistema de referencia Oxy es una par#ola.
1@

Se ofrece a continuacin, reali%ado con el softBare Mathematica 9.0, el !rfico de la cnica:




Ejemplo 5
'omprobar que la ecuacin de se!undo !rado 2x
2
+ 3xy 2y
2
3x y +1 = es una cnica de!enerada.

Solucin:
2x
2
+ 3xy 2y
2
3x y + 1 = = (
x y
) _
2
3
2
3
2
2
_

A
[
x
y
+(3 1) [
x
y
+1 =

'alculamos los autovalores y los autovectores de A = _
2
3
2
3
2
2
_
/os autovalores son: z
1
=
5
2
y z
2
=
5
2

/os autovectores, respectivamente, son: :
1
= (S; 1$$ y :
2
= (-1; S)

3ormali%amos los autovectores: :
1
= (
3
V10
;
1
V10
) y :
2
= (-
1
V10
;
3
V10
)

0rmamos la matri% orto!onal cuyo determinante es 1: P = _
3
V10
-
1
V10
1
V10

3
V10
_
.efinimos el cambio de variables que elimina al t+rmino rectan!ular es: X = _
3
V10

1
V10
1
V10

3
V10
_X'

9eempla%amos en la expresin matricial de la ecuacin de la cnica:

-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
x
y
x'
y'
x''
y''
O'
1E

(x' y')
`

S
V1u
1
V1u
-
1
V1u

S
V1u
/

[
1 1
1 1

S
V1u
-
1
V1u
1
V1u

S
V1u
/

P
T
AP=D
_
x'
y'
] + (-3 -1)
`

S
V1u
-
1
V1u
1
V1u

S
V1u
/

_
x'
y'
] + 1 =

(perando, resulta: (x' y') _
5
2

-
5
2
_

D
_
x'
y'
] + V1u x
i
+ 1 =

-or ;ltimo, la ecuacin la ecuacin de se!undo !rado x
2
+2xy + y
2
+ x = se transforma al rotar :=I, en el sistema Ox'y' en la
ecuacin:
5
2
x'
2
-
5
2
y'
2
+V1u x
i
+1 =

'ompletando cuadrados, resulta:
5
2
[x
i
+
V10
5

2
-
5
2
y'
2
= u
( bien: [x
i
+
V10
5

2
- y
i
2
=
Si factoreamos la diferencia de cuadrados a la que &emos lle!ado, pondremos en evidencia que la ecuacin dada es una cnica
de!enerada, el caso es dos rectas 'ue se cortan en un punto.
/as ecuaciones de estas rectas en el sistema de referencia Ox'y' son:
`
1
1
1
1
R
1
: y
i
= x
i
-
V1
5
R
2
: y
i
= -x
i
+
V1
5

En este caso el sistema de referencia Oxy, lo rotamos un n!ulo de 0 = 18 = aiccos [
3
V10
. El punto de encuentro en el sistema
de referencia Ox'y' es: _
2
5
; u_
Se ofrece a continuacin, reali%ado con el softBare Mathematica 9.0, el !rfico de la cnica:


-0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
y
x'
y'