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PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL TORNO PARALELO TICINO MT700 UTILIZADO EN LA ELABORACIN DE HERRAMIENTAS DE EQUIPOS MINEROS EN CARBONES DE CERREJN LIMITED

YEFRIN SMITH MINDIOLA CARRILLO

UNIVERSIDAD DE SANTANDER (UDES) FACULTAD DE INGENIERAS PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA BUCARAMANGA 2013

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL TORNO PARALELO TICINO MT700 UTILIZADO EN LA ELABORACIN DE HERRAMIENTAS DE EQUIPOS MINEROS EN CARBONES DE CERREJN LIMITED

YEFRIN SMITH MINDIOLA CARRILLO COD: 04262014

Prctica empresarial para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico

Director Ing. Sergio Andrs Durn Jaimes

UNIVERSIDAD DE SANTANDER (UDES) FACULTAD DE INGENIERAS PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA BUCARAMANGA 2013

Nota de aceptacin _______________________ _______________________ _______________________ _______________________

___________________________ Presidente del Jurado

___________________________ Jurado

___________________________ Jurado

___________________________ Jurado

AGRADECIMIENTOS

Principalmente le doy gracias a DIOS todo poderoso por darme la fortaleza, la paciencia y la sabidura para cumplir esta meta a cabalidad. A mis Padres ORALIS CARRILLO y DAVID MINDIOLA por su apoyo incondicional durante este proceso. Al ingeniero EDGAR RODRIGUEZ supervisor en carbones del CERREJON y su equipo de trabajo por toda su colaboracin en mi estada en la empresa. Gracias a el grupo de ingenieros de la universidad de Santander UDES en especial al ingeniero ORLANDO PALOMINO por los conocimientos aportados, motivacin y entrega. Al director de programa JORGE SANTAMARIA y mi asesor de tesis SERGIO DURAN por la oportunidad brindada por su apoyo y colaboracin.

Comment [e1]: Esto hace parte de la dedicatoria los agradecimientos se dan a las personas e instituciones que participaron y prestaron su apoyo directo para el desarrollo del proyecto.

YEFRIN

DEDICATORIA

Dedico este triunfo primeramente al altsimo DIOS, a mis padres y hermanos luchadores incansables en el desarrollo de este sueo, y a mi novia por todo su apoyo y motivacin. A la ingeniera GLORIA OSORIO por todos sus consejos, a mi abuelo RUPERTO MINDIOLA quien siempre estuvo pendiente del proceso. De igual forma a todos mis compaeros de estudio por su paciencia y compresin.

YEFRIN

CONTENIDO

Pg.

0. 1. 2. 3. 4. 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.2.1 4.2.2.2 4.2.2.3 4.2.2.4 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.4 4.3.4.1 4.3.4.2 4.3.4.3 4.3.4.4 4.3.4.5 4.4 4.4.1 4.4.1.1 4.4.1.2

INTRODUCCIN FORMULACIN DEL PROBLEMA JUSTIFICACIN OBJETIVOS MARCO TEORICO CONFORMADO DE PIEZAS TORNO PARALELO Parte principales del torno Otros tipos de tornos El torno copiador Torno revolver o semiautomticos Torno vertical Tornos (CNC) FUNDAMENTOS DEL VIRUTAJE Principios bsicos del virutaje Geometra bsica de las herramientas Movimientos Movimientos principales Movimientos secundarios Parmetros de trabajo Velocidad de corte Velocidad de avance Tiempos Cuchillas para tornado Operaciones bsicas de tornado AUTOMATIZACIN Estructura del control en un proceso automatizado Control de lazo abierto Control de lazo cerrado

1 1 4 4 5 5 5 6 12 12 13 14 14 15 16 17 19 19 19 20 20 20 21 21 23 24 24 24 25

4.4.1.3 Tipos de automatizacin 4.4.2 Objetivos de automatizacin FUNDAMENTOS DE MQUINAS DE CONTROL NUMERICO Origen del control numrico Control numrico (CN) Sistema de coordenadas Mtodos de interpolacin Principales caractersticas del (CN) CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) Introduccin Funciones bsicas de un (PLC) Nuevas funciones Historia Partes del (PLC) Fuente de alimentacin Unidad de procesamientos central (CPU) Mdulos de entradas y salidas Mdulos de memoria Unidad de programacin Funcionamiento Etapas de funcionamiento Programacin Clasificacin de (PLC) Ventajas del (PLC) Desventajas del (PLC) Campos de aplicacin DISEO DEL SISTEMA AUTOMATIZADO DESCRIPCIN DEL TORNO TICINO MT700 Caractersticas tcnicas PLANTEAMIENTO DE ALTERNATIVAS DE DISEO Definicin del problema Limitaciones Alternativas del prototipo SELECCIN DE LA ALTERNATIVA Criterios de valoracin

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4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.2.1 4.6.3 4.6.4 4.6.4.1 4.6.4.2 4.6.4.3 4.6.4.4 4.6.4.5 4.6.5 4.6.5.1 4.6.6 4.6.7 4.6.8 4.6.9 4.6.10 5. 5.1 5.1.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3 5.3.1

27 27 29 30 30 31 32 32 33 33 34 34 35 36 36 37 37 37 38 40 42 43 44 44 46 46 47 47 47 47 48 52 52

5.3.2 Evaluacin de criterios 5.3.2.1 Evaluacin de soluciones para cada criterio 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5 5.5.1 5.5.2 6. 7. DISEO DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA Adaptacin de un motor reductor y un motor paso a paso Diseo del sistema para acoplar motor paso a paso Diseo del sistema para acoplar motor reductor SISTEMA ELCTRICO Y ELECTRNICO DE CONTROL Instalacin del (PLC) y del sistema elctrico de control Diseo del tablero de control y ubicacin en el torno PROGRAMACIN DEL (PLC) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA

53 53 56 56 56 58 59 60 61 67 69 71

CONTENIDO DE FIGURAS

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Figura1. Figura2. Figura3. Figura4. Figura5. Figura6. Figura7. Figura8. Figura9. Figura10. Figura11. Figura12. Figura13. Figura14. Figura15. Figura16. Figura17. Figura18. Figura19. Figura20. Figura21. Figura22. Figura23. Figura24. Figura25. Figura26. Figura27. Figura28. Figura29. Figura30. Figura31. Figura32. Figura33. Figura34.

Esquema del Torno paralelo Bancada del torno Cabezal fijo Carro principal Carro transversal y carro superior Contrapunto Torno y sus partes Torno revlver Torno vertical Torno CNC Posiciones de la herramientas y direcciones de la fuerza ngulos bsicos de las herramientas ngulos bsicos de las herramientas de tornear Elementos de la cuchilla de la herramienta de tornear Planos pertenecientes a la cuchilla de la herramienta de tornear Variedad de cuchillas para torneado Fuerzas sobre la cuchilla Sistema de lazo abierto Sistema de lazo cerrado Esquema de utilizacin de un PLC Partes del PLC Ciclo de operacin del PLC Esquema de programacin para encender una bobina Esquema de programacin para encender una bobina Vista General del torno Esquema de la alternativa A Esquema de la alternativa B Esquema de la alternativa C Sistema de transmisin de movimiento del motor paso a paso Sistema de transmisin de movimiento del motor reductor Pulsadores para encendido del motor del torno Soporte del PLC y de los elementos elctricos Pulsadores elctricos para el tablero de control Distribucin de los pulsadores en el tablero de control

2 3 6 7 8 9 9 10 11 13 14 15 17 18 18 21 22 25 25 32 35 39 41 42 46 48 49 51 57 58 59 60 61 62

Figura35. Ubicacin del tablero de control en el torno Posicin de los fines de carrera para el movimiento Figura36. transversal Figura37. Posicin de los fines detrs de la bancada Posicin de los fines de carrera detrs de la bancada y en Figura38. el contrapunto Figura39. Configuracin del tablero de control respeto al PLC

63 64 65 66 67

CONTENIDO DE TABLAS

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Tabla1 Tabla2 Tabla3 Tabla4 Tabla5 Tabla6 Tabla7 Tabla8 Tabla9

Tipos de automatizacin Evolucin y tendencia del control numrico Evaluacin del peso especfico de cada criterio Criterio de viabilidad Criterio de pedagoga Criterio de costo Criterio ergonoma Criterio de mantenimiento Conclusin de criterios

2 6 28 53 53 54 54 54 55 55

0. INTRODUCCIN

En este captulo se desarrolla la teora bsica del virutaje ya que el primer paso para automatizar cualquier mquina es, primero conocer el proceso que realiza la misma, en segundo lugar, las partes que tiene la mquina y como trabajan stas tanto individual como conjugadas. Se desarrollar la teora referente a la mquina. Y finalmente se debe conocer qu tipo de control se va a utilizar; como el torno va a ser controlado por un PLC se presentar la teora bsica de stos tanto es su parte fsica como en su lgica de programacin.

1. FORMULACION DEL PROBLEMA

Cerrejn es uno de los mejores mayores exportadores de carbn trmico de clase mundial, que realiza la operacin minera de manera responsable y siempre conservando los ms altos estndares de calidad y seguridad. Esta minera se hace posible gracias a un importante y excelente capital humano, adems de recursos empresariales, financieros y logsticos que hacen de esta la mejor y ms grande mina de explotacin de carbn a cielo abierto. Cerrejn cuenta con un numeroso personal tcnico-profesional para llevar a cabo el mantenimiento, diagnstico y reparacin de la maquinaria usada en la extraccin y exportacin del carbn mineral. El departamento de electrnica cuenta con equipos en diferentes reas de la compaa, a los cuales deben realizarles mantenimiento e implementacin de nuevas tecnologas que garanticen su buen funcionamiento. El torno paralelo Ticino MT700 es una de las maquinas utilizadas en el rea de reconstruccin para la fabricacin de herramientas de equipos mineros, la comercializacin de este tipo de herramientas no es comn, y tomara tiempo solicitarlas lo que llevara a detener el equipo y este su produccin. La maquina se encuentra en la empresa desde la dcada de los ochentas y en los ltimos meses ha venido presentando fallas relacionadas con la parte electrnica y control del equipo. Toda la parte mecnica de la maquina se encuentra en optimas condiciones. Esta propuesta se plantea debido a la necesidad de dar fin a los problemas presentados en la caja de control y el tablero de manejo. El MT700 cuenta con una caja en la cual se encuentran todas las instalaciones elctricas y los dispositivos electrnicos que son el punto inicial para que funcione
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la maquina. En este lugar se estaran presentando los problemas que estn llevando a que la maquina no realice los siclos esperados. Se ha diseado un plan de trabajo, basado en investigacin y asesora directa con los expertos solicitando la instalacin de un controlador lgico programable (PLC). La siguiente imagen es la caja electrnica y de control del torno donde podemos observar una tecnologa antigua y dispositivos en mal estado.

Figura1. Caja de control

Autor;

En la siguiente imagen observamos el tablero de manejo el cual ya se encuentra obsoleto y con varios botones deficientes. Figura2. Tablero de manejo

Comment [e2]: Debe usarse tercera persona

Autor;

2. JUSTIFICACION Las razones que conllevaron a formular esta propuesta de investigacin ?? fue buscar soluciones para evitar daos y detencin de la maquina, rapidez del proceso de produccin, disminucin de costos en mano de obra, satisfacer las necesidades del cliente y ser lderes en fabricacin de herramientas para la explotacin minera. Esta idea est sustentada en los conocimientos adquiridos en la academia, factor que influyen en el desarrollo del trabajo, por lo que se evidencia la necesidad de automatizar el torno y as lograr los objetivos propuestos. La investigacin es posible ya que se cuenta con el objeto de investigacin como parte de ella, adems se tiene como apoyo asesora tcnica profesional del departamento de electrnica, con el fin de asegurar la viabilidad de esta propuesta adems de poder adquirir conocimientos ms amplios y tcnicos de la materia los cuales sern de gran ayuda para el desempeo labora

Comment [e3]: Revisar redaccin

3. OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Disear e implementar un sistema automatizado para el torno ticino MT700

OBJETIVOS ESPECIFICOS Analizar, evaluar e identificar el estado en que se encuentran cada dispositivo ubicado en la caja de control. Disear un nuevo sistema, con dispositivos electrnicos, (PLC) que garantice un mejor desempeo y rapidez en la produccin. Realizar desarrollo de ingeniera con el fin de establecer el diseo que se va a implementar para el tablero de manejo. Documentar los resultados para requerimiento de automatizacin.

4. MARCO TERICO

4.1 CONFORMADO DE PIEZAS *Fundamentos de las mquinas herramientas, Entre la enorme gama de mquinas de las que se sirve el hombre para facilitar y hacer ms cmodo su trabajo, hay algunas a las que se les puede considerar como las madres de todas las dems: son las llamadas mquinas-herramientas, todas ellas tienen en comn la utilizacin de una herramienta de corte especfica. Su trabajo consiste en dar forma a cualquier pieza o componente de mquina basndose en la tcnica de arranque de viruta, troquelado u otros procedimientos especiales como son los electroerosin, lser, etc. A este grupo de mquinas pertenecen los tornos, fresadoras, limadoras, taladradoras, mandrinadoras, prensas, etc., todas ellas imprescindibles para la fabricacin de otras mquinas. En el presente captulo se hablar del torno solamente, debido a que el tema de mquinas herramientas es de gran extensin, y lo que se pretende es a dar a conocer las caractersticas y funciones ms relevantes de la mquina a la cual se dedica este proyecto de tesis.

4.2 EL TORNO PARALELO El torno es un conjunto de mquinas y herramientas que permiten mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos del centro) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de la Revolucin industrial, el torno se ha convertido en una mquina bsica en el proceso industrial de mecanizado.

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www.elprisma.com/apuntes/.../maquinasherramientasintroduccion 5

Figura3. Esquema del Torno paralelo

http://cdn0.grupos.emagister.com/imagen/torno_paralelo_regular_308132_t0.jpg 4.2.1 Partes principales del torno

Bancada: Es un objeto robusto y rgido que sirve como soporte para todos los dems componentes del torno. Se fabrica mediante fundicin de modo que las vibraciones se atenen; est fundida en una sola pieza y est provista de robustos largueros y nervaduras de refuerzo para impedir deformaciones de las guas. En su parte superior estn maquinadas las guas del carro porta herramienta y del cabezal mvil o contrapunto. Las bancadas del torno sirven para soportar el cabezal fijo. (Figura 4)

Figura4. Bancada del torno

Autor; Cabezal fijo: Es una caja de hierro hueco que contiene un riel de bronce por el cual se desplazan los engranajes y en su parte inferior cuenta con la pieza principal del torno llamada huesillo, El interior del husillo es cnico para poder ajustar en l una pieza de acero que acaba en punta y se denomina punto. La fuerza del motor es transmitida mediante poleas al eje principal y aumentando la tensin en la banda de transmisin, (en el caso del torno del presente proyecto) se puede variar las revoluciones del husillo producindose as el movimiento de rotacin a la pieza.

Figura5. Cabezal fijo

Autor;

Carro principal: Es aquel que se desliza sobre las guas de la bancada y


proporciona un movimiento de avance. En la parte superior tiene guas donde se desplazan el carro transversal en compaa del carro superior y los dispositivos de sujecin con los tiles de tornear; adems lleva los mecanismos para producir los movimientos de avance y de profundidad de pasada. (Figura 5)

Figura 6. Carro principal

Autor;

Carro transversal: Se desliza por el carro principal y la mayora de las veces


es movido por la fuerza del operador o con la barra de refrenar. (Figura 7) Carro superior: Es el encargado de llevar los tiles de tornear y la mayora de veces puede ser movido principalmente por la fuerza del operador. (Figura 7) Figura7. Carro transversal y carro superior

Autor;
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La caja de cambios: En este lugar es donde se controlan todos los


movimientos que van a realizar los elementos del torno para darle la forma deseada a la pieza mecanizada.

El contrapunto: Es aquel que agarra la pieza que se va a tornear puede colocarse en la posicin que desea el operador y es guiado a lo largo de las bandas del torno. Este elemento es importante considerar para la automatizacin ya que para todas las operaciones que se realizarn en el torno automatizado se utilizar el contrapunto; en el cual se pretende colocar un fin de carrera.

Figura8. Contrapunto

Autor;

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Figura 9. Torno y sus partes

wrandon.blogspot.com/partestorno

A= La Bancada. B= Cabezal Fijo. C= Carro Principal de Bancada. D= Carro de Desplazamiento Transversal. E= Carro Superior porta Herramienta. F= Porta Herramienta. G= Caja de Movimiento Transversal. H= Mecanismo de Avance. I= Tornillo de Roscar o Patrn.

J= Barra de Cilindrar. K= Barra de Avance. L= Cabezal Mvil. M= Plato de Mordaza (Usillo). N= Palancas de Comando del Movimiento. O= Contrapunta. U= Gua. Z= Patas de Apoyo.

4.2.2 Otros tipos de tornos Ante la necesidad de la elaboracin de piezas que no pueden ser diseadas por el torno paralelo se opto por elaborar deferentes tipos de torno cada uno con un fin especfico y automticamente y sin que el operador realice ningn tipo de fuerza.

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Con esto se obtienen tres ventajas: 1. Se aumenta generalmente la velocidad de produccin. 2. Se aumenta tambin la precisin y uniformidad de las piezas. 3. Se obtiene una sensible reduccin del precio de coste al disminuir los gastos de produccin, ya que se ahorra mano de obra. Los tornos semiautomticos y automticos ms generalizados son los siguientes: 1. 2. 3. 4. Tornos con copiador. Tornos revlver o semiautomticos. Tornos verticales Tornos CNC

4.2.2.1 El torno con copiador Este tipo de tornos se utiliza para el torneado de piezas con el fin de realizar una rplica, tienen diferentes escalones de dimetros, que han sido previamente forjadas o fundidas y que tienen poco material excedente. Tambin son muy utilizados en el trabajo de la madera y del mrmol artstico para dar forma a las columnas que embellecen la estructura. Los tornos copiadores modernos estn muy sofisticados ya que permiten variar la velocidad de giro del cabezal as como el avance del carro portaherramientas. Al mismo tiempo algunos copiadores incorporan ms de una cuchilla, lo que, al poder dar ms de una pasada, les permite realizar las operaciones de desbaste y acabado sin necesidad de sacar la pieza de la mquina. El principio de funcionamiento es un palpador muy sensible que va siguiendo el contorno de la pieza patrn al avanzar el carro principal y transmite su movimiento por un mecanismo hidrulico o magntico a un carro que lleva un movimiento independiente del husillo transversal. Lo ms corriente es que el sistema copiador no est unido fijamente al torno sino que constituya un aparato aparte que se puede poner o no poner en el torno.

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4.2.2.2 Tornos revlver o semiautomticos Tornos diseados para mecanizar piezas en las que sea posible trabajar con varias herramientas de forma simultnea con el fin de disminuir el tiempo total de mecanizado. Las piezas que tienen esa condicin son aquellas que partiendo de barras, tienen una forma final tubular, que est mecanizada en su interior y exterior y tiene una tolerancia ajustada, donde partiendo de una barra se van taladrando, mandrilando, roscando o escariando la parte interior mecanizada y a la vez se pueden ir cilindrando, refrentando, ranurando, roscando y cortando con herramientas de torneado exterior. La caracterstica principal del torno revlver, es que lleva un carro con una torreta giratoria de forma hexagonal que ataca frontalmente a la pieza que se quiere mecanizar, donde se insertan las diferentes herramientas que conforman el mecanizado de la pieza. Cada una de estas herramientas est controlada con un tope de final de carrera. Tambin dispone de un carro transversal, donde se colocan las herramientas de cilindrar, perfilar, ranurar, etc.

Figura10. Torno revlver

http://www.solostocks.com.co/img/torno-revolver-35mm-228814z0.jpg

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4.2.2.3 Torno vertical Es una variedad de torno de eje vertical diseado para mecanizar piezas de gran tamao, que van sujetas al plato de garras u otros que por sus dimensiones o peso haran difcil su fijacin en un tono horizontal. Los tornos verticales no tienen contrapunto sino que el nico punto de sujecin de las piezas es el plato horizontal sobre el cual van apoyadas. La manipulacin de las piezas para fijarlas en el plato se hace mediante gras de puente o polipastos.

Figura11. Torno vertical

http://es.scribd.com/doc/31422459/tipos-de-tornos

4.2.2.4 Tornos CNC Es un torno dirigido por control numrico por computadora. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada por un ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina que resulta rentable para el mecanizado de grandes series de piezas sencillas, sobre todo piezas de revolucin, y permite mecanizar con precisin superficies curvas coordinando los movimientos axial y radial para el avance de la herramienta.

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Figura12. Torno CNC

http://es.scribd.com/doc/31422459/tipos-de-tornos

4.3 FUNDAMENTOS DEL VIRUTAJE El virutaje es un proceso tecnolgico a travs del cual se da formas definidas a cuerpos slidos que vienen de otros procesos mediante el arranque de viruta; estos procesos pueden ser: fundicin, soldadura, conformado mecnico entre otros. La forma de la materia prima depende del proceso anterior y del material el cual puede ser metlico o no metlico. El proceso de virutaje desempea un papel importante en la industria manufacturera de piezas ya que presenta las siguientes ventajas: Precisin para obtener las tolerancias requeridas en la fabricacin de elementos conjugados. Mejor acabado superficial de las piezas fabricadas. Mayor productividad. Transforman y aumentan las fuerzas del hombre y permiten realizar trabajos ms pesados.

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En el virutaje siempre se obtendr al final del proceso la pieza terminada y un desperdicio de material que son las virutas. El operador debe tratar de producir la menor cantidad de virutas ya que esto ahorrara los tiempos y costos. 4.3.1 Principio bsico del virutaje Para que la herramienta de corte pueda despegar viruta el operador debe aplicar una fuerza por medio de la cual la herramienta entra en la pieza en bruto y arranca material. Es importante que la pieza que se va a mecanizar tenga menor dureza que la herramienta de corte y que tenga una forma determinada; es decir, la herramienta de corte tiene que tener una punta o cuchilla de penetracin con una geometra adecuada para que se pueda penetrar material fcilmente y no se rompa la punta fcilmente sino despus de muchas penetraciones. El proceso de virutaje puede ser manual o mecnico, dependiendo de quien realiza la fuerza sobre la herramienta. En el virutaje manual o ajustaje la fuerza es realizada por el hombre. En el virutaje mecnico o maquinado la fuerza la realiza una mquina. La cuchilla de penetracin entra con mayor o menor facilidad en la materia prima segn sea su posicin y direccin de la fuerza. No en todas las posiciones se va a producir virutas; tal es el caso cuando la herramienta y la direccin de la fuerza son perpendiculares y slo se logra separar el material sin producir viruta. En la Figura 13 se puede apreciar diferentes posiciones y direcciones de la fuerza y solo en la posicin c se produce viruta ya que cuando la herramienta tiene esa inclinacin y la fuerza aplicada sobre la herramienta es horizontal el material removido despus de la penetracin se ubica slo en la superficie superior de la cuchilla y aplicando continuamente la fuerza horizontal se produce arranque de material. Este material se curvara por efecto de calor y de su pequeo espesor formando lo que se conoce como viruta.

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Figura13. Posiciones de la herramientas y direcciones de la fuerza

Autor; Cabe destacar que en la Figura11c la superficie inferior de la cuchilla forma un pequeo ngulo con la superficie trabajada con lo cual se facilita el arranque de material.

4.3.2 Geometra bsica de las herramientas La geometra de las herramientas de corte forma ngulos los cuales son necesarios para producir viruta sin que la herramienta de corte se deslice con la pieza y que el operador tenga facilidad para desalojar las virutas y as no se impida un corte suave del material a ser mecanizado. Estos ngulos son los siguientes: El ngulo de filo o ngulo de cuchilla que permite la penetracin de la herramienta en la pieza que est siendo mecanizada. El ngulo de incidencia o de ataque permite que se reduzca la superficie de contacto de la herramienta con la pieza con lo que se disminuye la posibilidad de deslizamiento de la herramienta sobre la pieza que esta siendo mecanizada y se facilita la penetracin del filo. El ngulo de salida o de viruta y facilita la salida producida en el corte.

Estos ngulos , , constituyen la geometra bsica de cualquiera de las herramientas de corte, de este modo tanto una fresa como una broca o una cuchilla de tornear correctamente afilada poseern estos ngulos. En las Figuras 14 y 15 se puede apreciar estos ngulos.

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Figura14. ngulos bsicos de las herramientas

Figura15. ngulos bsicos de las herramientas de tornear

Autor;

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Las herramientas utilizadas para realizar varias operaciones de torneado tienen otros ngulos a ms de , , . Adems estos tres ngulos fundamentales se los debe medir en el espacio en planos especficos. Y se definen los siguientes elementos de la cuchilla de la herramienta para poder medir estos ngulos: 4.3.3 Movimientos Para la produccin de virutas es necesario que existan dos grupos de movimientos: Movimientos principales o de trabajo Movimientos secundarios o de maniobra

4.3.3.1Movimientos Principales Son movimientos que desplazan a la herramienta o a la pieza dependiendo del proceso de mecanizado para arrancar viruta y est compuesta por dos movimientos: Movimientos de corte Este movimiento origina el desprendimiento de virutas durante una revolucin; es decir la pieza o la herramienta giran; o durante un golpe; es decir un movimiento longitudinal alternativo donde la pieza o la herramienta realizan una doble carrera. En el torno este movimiento de corte es rotativo y continuo donde la pieza es la que gira. Movimientos de avance Este movimiento conjuntamente con el movimiento de corte provocan un desprendimiento continuo de virutas. El movimiento de avance puede ser dado por la herramienta o por la pieza. El movimiento de avance en el torno viene dado por la pieza y es un movimiento rectilneo. 4.3.3.2 Movimientos Secundarios Son movimientos que desplazan la herramienta o la pieza para aumentar o disminuir la distancia entre la herramienta y la pieza. Se diferencian con los movimientos principales porque no producen arranque de viruta y estn compuestos por los siguientes movimientos: Movimiento de posicionamiento Acerca o aleja la herramienta de la pieza antes de iniciar el movimiento Movimiento de reposicionamiento Permite dar la profundidad de corte al inicio del corte y en la siguiente pasada. Movimiento de ajuste Reajusta la herramienta para compensar el desgaste de su filo de corte; tambin ayuda al reposicionamiento de la pieza.

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4.3.4 Parmetros de trabajo Antes de automatizar una mquina herramienta primero se debe conocer cules son las variables que se debe controlar, entonces a continuacin se define cules son los principales parmetros del virutaje. Estos parmetros son: Velocidad de corte Velocidad de avance Tiempo de virutaje

4.3.4.1 Velocidad de corte Este tipo de corte es originado por los movimientos de corte y se definen como la cantidad de metros lineales de viruta por minuto que se desaloja en el proceso de virutaje. En el torno la velocidad de corte est dada con la siguiente frmula:
Ecuacin de corte

Donde: Vc, es la velocidad de corte expresada en m/min n, es el nmero de revoluciones por minuto de la pieza d, es el dimetro del elemento que tiene la velocidad de corte y est expresado en mm 4.3.4.2 Velocidad de avance La velocidad de avance es producida y se determina por el movimiento de avance y viene expresado en mm/min. En el torno la velocidad de avance est definida con la siguiente frmula:
Ecuacin de avances

Donde: Va, es la velocidad de avance s, es el avance de la herramienta y viene dado en tablas en mm/rev. n, es el nmero de revoluciones por minuto de la pieza.

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es.scribd.com/doc/56555616/ecuaciones-Maquinado-2 20

4.3.4.3 Tiempos Los tiempos del virutaje se calcula con la siguiente frmula:
Ecuacin de tiempo

Donde: i, nmero de pasadas Va, velocidad de avance (mm/min) L, longitud de avance es decir la longitud que recorre la herramienta en cada pasada Con la automatizacin se puede reducir estos tiempos de virutaje ya que al momento que la herramienta est regresando para reposicionarse y realizar otra pasada se lo puede hacer a una velocidad mayor. 4.3.4.4 Cuchillas para torneado Los ngulos de las herramientas varan su forma con respecto al trabajo a realizar en el torno, sea este refrenado, cilindrado, o torneado de roscas, de este modo hay que elegir la cuchilla adecuada para cada caso. En la figura 16 se muestran diferentes tipos de cuchillas segn el tipo de corte que se desea realizar en el torno. Figura16. Variedad de cuchillas para torneado

tienda.delpinox.com/WebRoot/Store/Shops/Store_002E_Delpinox/4668/2420/2B1E/7D1E/907A/3 E97/16DA/D810/3441008-1.jpg

Fuerzas sobre la cuchilla del torno Al realizar trabajos de torneado sobre la cuchilla se presenta la fuerza de corte F la misma que se descompone en
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una fuerza principal de corte Fh, fuerza de avance Fv y fuerza de penetracin Fr, tal como se muestra en la Figura 17.

Figura17. Fuerzas sobre la cuchilla

http://repo.uta.edu.ec/bitstream/handle/123456789/962/Tesis%20138%20%20Saquinga%20Ushi%C3%B1a%20Carlos%20Omar.pdf?sequence=3
Formatted: Spanish (Costa Rica)

La fuerza Fh est actuando en la direccin del movimiento principal de corte y trata de doblar hacia abajo la cuchilla. La fuerza Fv acta en sentido contrario al avance que empuja lateralmente contra la cuchilla. La fuerza de penetracin Fr acta en sentido opuesto al movimiento de aproximacin y aprieta desde delante contra la cuchilla de torno. Las fuerzas de avance y de penetracin son relativamente pequeas frente a la fuerza principal de corte. Estas fuerzas deben ser consideradas en la determinacin del torque necesario para mover los carros.

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SMITH, William. (1998). Fundamentos de la Ciencia e Ingeniera de los Materiales.

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4.3.4.5 Operaciones bsicas de torneado Dependiendo de los movimientos de los carros y de la herramienta utilizada se puede realizar piezas ranuradas, piezas roscadas, piezas cnicas; sin embargo el objetivo de esta tesis es que el torno automticamente realice operaciones bsicas como es la reduccin del dimetro o de la longitud de una pieza cilndrica de este modo las operaciones a automatizar son las siguientes: Cilindrado Est operacin consiste en penetrar la pieza cilndrica en movimiento con el til de tornear y moverla paralelamente al eje de rotacin de la pieza a ser torneada logrando as obtener una reduccin del dimetro y una forma cilndrica; a esta primera operacin se la conoce como una pasada. Se pueden realizar varias pasadas hasta llegar a que el dimetro de la pieza sea el deseado. Se tienen dos tipos de pasadas: las de desbaste donde se deja la pieza en las dimensiones deseadas y otra de afinado donde se logra las tolerancias y el acabado superficial requerido. En el desbaste la profundidad de penetracin es mayor que en el afinado as como la velocidad de avance. El nmero de revoluciones a las que gira la pieza en el cilindrado depende de material de la pieza. Refrentado Con esta operacin se busca dejar plana la superficie de la pieza en su extremo para lo cual se mueve la herramienta perpendicularmente al eje de rotacin de la pieza que se tornea. El refrentado puede ser completo en toda la superficie libre o parcial. La velocidad de corte presenta una dificultad especial cuando se desea refrentar una pieza cilndrica de gran dimetro, ya que la velocidad vara desde el centro hacia la circunferencia de la pieza, sin embargo se puede trabajar en el modo automtico de la mquina y conseguir un buen acabado. El avance utilizado para refrentar puede ser igual al avance para cilindrar sin embargo se debe tomar en cuenta su sentido es decir si la herramienta se desplaza desde el centro de la pieza a su periferia o desde su periferia hacia el centro; para seleccionar el sentido del avance se debe considerar el material a ser refrentado. En general para las herramientas que tienen el filo principal lateralmente el avance debe ser desde el centro a la periferia, mientras que en herramientas que cuyo filo principal es frontal el avance debe ser desde el la periferia hacia el centro. Del mismo modo en materiales que producen viruta corta, el avance debe ser desde la periferia hacia el centro.

Comment [e4]: Mucha teora sobre los tornos que no aporta nada al desarrollo del proyecto en si.

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4.4 AUTOMATIZACIN *Al principio la opinin en general acerca de la automatizacin se encontraba dividida en dos grandes grupos, para algunos era la solucin a los problemas industriales y para otros era algo desventajoso que traera el desempleo en masa y otras desgracias. Pero en realidad no fue ni una cosa ni la otra. La automatizacin es una tcnica industrial que sencillamente proporciona una extensin y un refinamiento de mtodos anteriores que han estado en uso por largo tiempo.* La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas normalmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de mando Parte operativa La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable o PLC est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los actuadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores, etc., y los sensores como fotodiodos, finales de carrera, etc. 4.4.1 Estructura del control en un proceso automatizado 4.4.1.1 Control de lazo abierto Esta forma de control se presenta en procesos donde la seal de salida no afecta la accin de control, es decir no se mide la seal de salida ni se realimenta para compararla con la de entrada.

Comment [e5]: Se sobre entiende la definicin de automatizacin.

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http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/mecanizadodematerialescnc/default4.asp

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Figura18. Sistema de lazo abierto

Autor; 4.4.1.2 Control de lazo cerrado En este control existe una realimentacin de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a ste ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. Figura19. Sistema de lazo cerrado

Autor;

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4.4.1.3 Tipos de automatizacin Vigilancia este tipo de automatizacin realiza la observacin de magnitudes respondiendo a un objetivo de conocimiento tcnico y econmico del proceso. En este caso el rgano de control adquiere informaciones, las analiza y produce un reporte diario y los balances respectivos. Mediante este tipo de automatizacin no hay un tratamiento de los datos, es decir, no se aplica un algoritmo de procesamiento. Gua operador complementa el tipo anterior con procedimientos ms elaborados y propone a los responsables de la planta o proceso acciones para conducir o realizar el proceso segn un criterio dado. La automatizacin est aqu todava en un lazo abierto, es decir, no acta directamente sobre el proceso; el lazo lo cierra el operador. Mando este tipo de automatizacin tiene una estructura de lazo cerrado. Corresponde a la automatizacin completa de ciertas funciones, despus de la adquisicin de datos, pasando por su tratamiento, para llegar a una accin sobre el proceso. El hombre est aqu excluido de la ejecucin: estn encargado de las funciones de vigilancia e interviene en caso de incidente para asumir el control manual del proceso, ayudado eventualmente por un modo Gua operador que se corresponde con un funcionamiento degradado del sistema. Tabla1. Tipos de automatizacin

Autor; 4.4.2 Objetivos de la automatizacin Mejorar la productividad, reduciendo costos de produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
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Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Integrar la gestin y produccin.

4.5 FUNDAMENTOS DE MQUINAS DE CONTROL NUMRICO 4.5.1 Origen del control numrico Primitivamente en sus comienzos las mquinas funcionaban gracias al control manual de cada funcin. Los msculos del hombre hacan funcionar los mecanismos de movimiento y el avance de la herramienta. En los modelos antiguos de tornos por ejemplo, el operario accionaba con su pie un pedal para darle fuerza a la mquina, mientras que sus manos hacan funcionar los avances longitudinales y transversales, as como otras funciones del torno. Los controles de las mquinas se dividen en cuatro tipos: 1. Control manual completo 2. Control cclico, tanto automtico como semiautomtico 3. Control seguidor o duplicador 4. Control por mando pre-programado El primer tipo de control es el ya conocido en donde el operario es quien controla cada funcin y toma todas las decisiones en cuanto a velocidades, avances, profundidad, longitud del corte, y tiempo de la secuencia. Para el segundo tipo se disearon los controles de las mquinas de manera que se pueda colocar un ciclo de corte predeterminado por medio de levas, topes mecnicos o interruptores elctricos de lmite. En este caso el operario pone en funcionamiento el ciclo y la mquina posiciona la herramienta, hace el avance a la profundidad preparada, recorre la carrera de corte, retira la herramienta, regresa a la posicin inicial y detiene el funcionamiento. El tercer tipo proporciona controles para contornos complejos, tanto en dos como en tres dimensiones, se los nombra controles seguidores o duplicadores. Es necesario poseer un patrn. Por ltimo el cuarto tipo de control cubre las mquinas que han sido diseadas para ser controladas por medio de seales o mandos de una fuente reprogramada. La informacin para las rdenes de mando se coloca en las mquinas en muchas formas, por ejemplo: Tarjetas perforadas Cintas magnticas Cintas de papel perforado
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*Durante la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), la industria metalmecnica cambi drsticamente. Los ambiciosos proyectos misilsticos y la industria area (de la Fuerza Area norteamericana) comenzaron a requerir la manufactura de piezas complicadas y exactas. Bajo contrato con la Fuerza Area norteamericana la Parsons Corporation se hizo cargo del desarrollo de un sistema de manufactura flexible diseado para maximizar la productividad y alcanzar las exactitudes deseadas para pequeas y medianas producciones. La Parsons Corporation a su vez subcontrat el desarrollo del sistema de control al Laboratorio de Servomecanismos del MIT. En 1952 la mquina mecanizadora Cincinnati Hydrotel de tres ejes controlada con tecnologa digital fue desarrollada. Esta tecnologa digital es la que se conoce como control numrico (CN)*.

Tabla2. Evolucin y tendencia del control numrico


Mquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por tarjetas perforadas M. Forneaux- primer piano que toc automticamente Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos. "Sistema norteamericano de manufactura de partes intercambiables Introduccin de una variedad de herramientas para el maquinado de metales. Comienzo del nfasis en la produccin a gran escala Introduccin de los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos. Aumento del nfasis en el maquinado automtico

1725 1863 1870 - 1890

1880

1940

1945

Comienzo de la investigacin y desarrollo del control numrico. Comienzo de los experimentos de produccin a gran escala con control numrico

Tabla2. (A continuacin)

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1956

Hay concentracin en la investigacin y desarrollo del control numrico. Se crean varios nuevos sistemas de control numrico. Se perfeccionaron las aplicaciones a la produccin de una gama Ms grande de procedimientos de maquinado de metales Se idearon aplicaciones a otras actividades diferentes del maquinado de metales Se utilizaron insumos computarizados de control numrico. Se utilizaron documentos computarizados de planeacin grficos por control numrico. Se desarrollaron procedimientos computarizados de trazo de curvas de nivel por control numrico, a bajo costo. Se establecieron centros de maquinado para utilizacin general

1960 Hasta la actualidad

4.5.2 Control numrico (CN) Se considera control numrico los dispositivos que son capaz de llevar a posicin a un rgano mecnico mvil, en el cual las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son realizadas en una forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas adquiridas, bien manualmente o por medio de un programa. Aplicaciones mquina-herramienta, tales como: - Torneado - Taladrado - Fresado - Inspeccin Aplicaciones en dispositivos alternativos, tales como: - Montaje - Inspeccin - Dibujo - Logstica

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http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/mecanizadodematerialescnc/default4.asp

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Cuando una mquina puede recibir sus instrucciones por medio de un cdigo numrico se dice que la mquina es de control numrico. Por lo regular estos cdigos son aceptados por las mquinas herramientas por medio de tarjetas, cintas o programas de computadora. 4.5.2.1 Sistemas de coordenadas El sistema de coordenadas empleado en los sistemas CN ha sido definido respecto del tipo de mquina - herramienta utilizada en el proceso de mecanizado. Existen 2 tipos de sistemas de ejes empleados en CN: - Piezas prismticas - Piezas de revolucin Los diferentes movimientos de los mecanismos son realizados por el sistema de control de movimiento, este tipo de sistemas se puede dividir en 2 tipos: Punto a punto

Tambin conocidos como sistemas de posicionamiento, realizan el movimiento de la mesa de trabajo a la localizacin programada sin considerar el camino tomado. Una vez que el movimiento ha sido realizado, las operaciones de mecanizado programadas son ejecutadas, tales como: taladrado o punzonado. Sistemas continuos

Generalmente referidos a sistemas capaces de desarrollar movimientos continuos simultneos en 2 o ms ejes. Esta caracterstica proporciona una trayectoria de la herramienta respecto de la pieza de trabajo. En este caso la herramienta ejecuta el proceso mientras la mesa de trabajo se encuentra en movimiento. De esta forma se pueden generar superficies curvas, angulares o bien contornos 3D. 4.5.2.2. Mtodos de interpolacin En las mquinas de control numrico se conoce como interpolacin a la generacin de puntos de datos entre posiciones de coordenadas dadas de los ejes. Las trayectorias continuas requieren generar, en la mayora de los casos, geometras circulares, u otro tipo de formas, sin embargo otras formas no pueden ser expresadas de esta manera; el mecanizado de un contorno curvo, se realiza dividiendo la curva en una serie de lneas rectas segmentadas aproximadas a la curva. - Interpolacin lineal: utilizada para generar trayectorias rectas continuas. Se deben especificar el punto de comienzo y trmino, y la velocidad de avance. - Interpolacin circular: utilizada para realizar contornos circulares. Se deben especificar el punto de comienzo y trmino, el centro o radio del crculo y la direccin de corte.
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- Interpolacin helicoidal: utilizado para realizar contornos helicoidales basados en el mtodo de interpolacin circular con un movimiento lineal en un tercer eje. - Posicionamiento absoluto: posicionamiento de la herramienta que se define respecto del origen del sistema de coordenadas. - Posicionamiento relativo: el posicionamiento se realiza mediante la posicin de la herramienta respecto de las coordenadas del ltimo punto. 4.5.2.3 Principales caractersticas del CN - Capacidad de almacenamiento de mltiples programas. - Existen varias formas de programacin. - Modificacin de programas existentes. - Procesos de mecanizado previamente codificados. - Mtodos de interpolacin. - Comunicacin con otras maquinas. - Definicin de parmetros, tales como, avance, RPM, etc.

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4.6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) 4.6.1 Introduccin Antes de la invencin del Controlador Lgico Programable ms conocido como PLC, el control en la mayora de las industrias se realizaba mediante un panel de control donde interruptores y rels se utilizaban en los circuitos diseados para hacer decisiones lgicas. De este modo un PLC es un dispositivo electrnico programable utilizado en el control industrial para realizar operaciones lgicas a travs de una secuencia de instrucciones, llamada programa del PLC que se la guarda en su memoria interna; es decir el PLC es un sistema de control que realizar las siguientes operaciones en tiempo real: monitorear el estado de las entradas a las cuales estn conectados sensores, y; controlar autnomamente los dispositivos que estn conectados a las salidas pudiendo as encender motores elctricos y distintos tipos de actuadores controlando procesos secuenciales. De este modo un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, accionando o desconectando los contactos de los actuadores de la mquina, equipo o instalacin que se est automatizando.

Figura20. Esquema de utilizacin de un PLC

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http://www.scribd.com/doc/19347391/Plc-Completo

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4.6.2. Funciones bsicas de un PLC Deteccin: lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre-accionadores. Dilogo hombre mquina: mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dilogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la mquina. 4.6.2.1. Nuevas funciones

Redes de comunicacin: permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. Sistemas de supervisin: tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador. Control de procesos continuos: adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata. Entradas- Salidas distribuidas: los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red. Buses de campo: mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, remplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

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4.6.3 Historia *En 1960 la industria busc nuevas tecnologas electrnicas para remplazar a los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional; los cuales son sistemas digitales en los que sus salidas son funcin exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningn caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Las funciones utilizadas en estos sistemas son de tipo booleano por ejemplo las funciones or o and donde cada funcin se puede representar en una tabla de la verdad. Por tanto, carecen de memoria y de realimentacin dificultando as el control. Los PLC fueron creados como una solucin eficaz los problemas y necesidades que se presentaban en la automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley, ya que el control, las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels y contadores. Cada vez que se tena que modernizar las instalaciones se beba redisear los sistemas de control lo cual era muy costoso y consuma mucho tiempo, adems los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 la divisin de transmisiones automticas de General Motors ofert un concurso para una propuesta del remplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora fue el proyecto desarrollado por la compaa Bedford Associates de Boston, Masachusets el cual se convertira en el primer PLC. Esta compaa decidi crear una nueva divisin dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controller). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo. En la actualidad algunas compaas han ido desarrollando PLCs entre las marcas ms prestigiosas tenemos a Siemens, Schneider Electric, Rockwell (AllenBradley), General Electric, Mitsubishi entre otras*. 4.6.4. Partes del PLC Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos de este modo un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la estructura interna tpica del mismo. La estructura bsica del hardware de un PLC se puede ver en la Figura 21 y est constituido por:

_______________________ http://observatorio.cnice.mec.es/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=505

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- Fuente de alimentacin - Unidad de procesamiento central (CPU) - Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S) - Modulo de memorias - Unidad de programacin

Figura21. Partes del PLC

www.observatorio.cnice.mec.es

4.6.4.1. Fuente de alimentacin La fuente de alimentacin proporciona energa al CPU y a los mdulos de ampliacin conectados. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

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4.6.4.2. Unidad de procesamientos central (C.P.U.) Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador. La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC ya que sta ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de automatizacin o el proceso, es decir, al leer los estados de las seales de las entradas recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control previamente almacenado en su memoria mediante un equipo programador y suministra el resultado de la ejecucin de las instrucciones del programa a los actuadores o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera continua y cclica. Cuenta tambin con un temporizador cuya frecuencia tpica es entre 1 y 8 MHz. Esta frecuencia determina la velocidad de operacin del PLC y es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos del sistema, se lleva informacin y datos desde y hacia la memoria y las unidades de entrada/salida. La CPU est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Los elementos de la memoria son: una ROM para guardar en forma permanente la informacin del sistema operativo y datos corregidos; una RAM para el programa del usuario y memoria buffer temporal para los canales de entrada/salida. 4.6.4.3. Mdulos de entradas y salidas Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de mquinas del proceso. Las entradas vigilan las seales de los aparatos de campo (por ejemplo sensores e interruptores) y las salidas vigilan las bombas, motores u otros dispositivos del proceso. Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los sensores y actuadores que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores. Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) ha determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC. As se tiene:

- Mdulos de entradas discretas - Mdulos de salidas discretas


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- Mdulos de entrada analgica - Mdulos de salida analgica Una seal digital es aquella que alcanza dos valores un alto y un bajo en lugar de valores dentro de un cierto rango lo cual sera una seal anloga. Por ejemplo, el interruptor de la luz slo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara: encendida o apagada. Una seal anloga se la puede obtener cuando se mide temperatura con una termocupla. 4.6.4.4 Mdulos de memorias La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU. Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente. Se cuenta con dos tipos de memorias: - Voltiles (RAM) - No voltiles (EPROM y EEPROM) 4.6.4.5. Unidad de programacin Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin. Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora). La interface de comunicacin permite conectar la CPU a una unidad de programacin o a otros dispositivos. Algunas CPUs disponen de dos o ms interfaces de comunicacin. 4.6.5. Funcionamiento Al encender un PLC hay un proceso inicial en el cual se produce un REST. Despus el PLC tiene un funcionamiento de tipo secuencial, en otras palabras, las operaciones tienen lugar una tras otra y se van repitiendo continuamente mientras el PLC se mantenga energizado. A este proceso se lo conoce como el ciclo de operacin del PLC o SCAN del PLC. Este ciclo, que es de rastreo, nos da una idea de la rapidez de la operacin del PLC ya que consiste en cuatro etapas importantes,

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4.6.5.1 Etapas de funcionamiento Primera etapa: revisar el status de las entradas El PLC primero le da un vistazo a cada una de las entradas para determinar si estn activadas o desactivadas. En palabras simples, el PLC pregunta, Estar el sensor conectado en la primera entrada accionando? Cmo est en la segunda entrada? y as sucesivamente en todas las entradas. Guarda estos datos en su memoria para ser usado durante la siguiente etapa. Segunda etapa: ejecucin del programa El PLC ejecuta su programa una instruccin a la vez. Posiblemente su programa diga que si la primera entrada esta activada entonces que se accione la primera salida. Ya que, desde la etapa anterior, ste ya sabe que entradas estn accionas o apagadas, ser capaz de decidir si la primera salida tendra que prender basndose en el estado de la primera entrada. ste guardar los resultados de la ejecucin para ser usados ms tarde en la siguiente etapa. Tercera etapa: diagnstico y comunicaciones Mientras se est ejecutando el programa la CPU comprueba el firmware, la memoria del programa y el estado de los mdulos de ampliacin. En esta parte del ciclo tambin se procesan los mensajes recibidos por la interface de comunicacin. Cuarta etapa: actualizacin de salidas Finalmente el PLC actualiza el status de las salidas. Esto se realiza de acuerdo a que entradas estuvieron activadas durante el primer paso y los resultados de la ejecucin de su programa durante el segundo paso. De acuerdo al ejemplo del paso 2 entonces prendera la primera salida ya que la primera entrada estuvo accionada y su programa dijo, prender la primera salida cuando esta condicin sea verdadera. Despus de la tercera etapa el PLC vuelve a la primera etapa y repite las etapas continuamente producindose as un ciclo. Este proceso se lo puede apreciar mejor en la Figura 22.

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Figura22. Ciclo de operacin del PLC

El tiempo de un SCAN es definido como el tiempo que se demora el PLC para ejecutar las 3 etapas. El tiempo requerido para realizar un SCAN puede oscilar entre 1 y 100 milisegundos y depende de: El nmero de entradas y salidas involucradas La longitud del programa El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata.

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http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/13_S7_200.PDF

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4.6.6. Programacin El programa de un PLC consiste en un lenguaje no informtico, ya que es la representacin del circuito de control mediante smbolos y funciones internas del PLC. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros dispositivos. La lgica booleana que se aplica en la programacin del PLC se explica as: 1 Bit activado 0 Bit desactivado Lgica positiva: Lgica negativa: 1 bit alto (24 V) 0 bit bajo (0 V) 1 bit bajo (0 V) bit alto (24 V)

La lgica de las operaciones and y or en el diagrama de escalera se las puede construir as: Operacin and (contactos en serie)

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Operacin or (contactos en paralelo)

En la Figura 23 se puede ver un ejemplo de un programa simple realizado con el diagrama de escalera el cual est diseado con dos contactos I0.0 y I0.1 y una bobina Q0.0 para encender y apagar una bobina donde I0.0 y I0.1 son entradas digitales que estn conectadas a los pulsadores S1 y S2 y Q0.0 es una salida digital que est conectado a un led K1. En la Figura 1-24 est el diagrama de conexiones o de potencia donde se conectan los sensores, pulsadores, actuadores entre otros elementos al PLC. Figura 23. Esquema de programacin para encender una bobina

Autor;

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Figura24. Esquema de programacin para encender una bobina

Autor; 4.6.7 Clasificacin de PLC Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. Estructura externa PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. COMPACTOS: Suelen integrar todos los elementos del PLC el mismo bloque, es decir, la alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Permiten manejar desde unas pocas E/S hasta varios cientos (alrededor de 500 E/S), su tamao es superior a los Nano PLC. Se expanden conectndose a otros con parecidas caractersticas. MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas adosadas al rack con funciones definidas, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de entradas y salidas (E/S)
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De estos tipos existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Nmero de entradas y salidas De gama baja: Si el nmero de E/s es menor a 256 De gama media: si el nmero de E/s es mayor a 256 pero menor a 1024 De gama alta: Si el nmero de E/s es mayor a 1024 El nmero de E/S en cada una de las gamas antes mencionadas puede variar dependiendo de la marca del PLC. 4.6.8 Ventajas del PLC Los PLC no necesitan mantenimiento tal es el caso que una unidad fue retirada despus de veinte aos. Los PLC contienen todo lo necesario para manejar altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema de diseo se lo desarrolla en expresar las operaciones y secuencias en la lgica de escalera. El tamao del PLC es relativamente pequeo por lo tanto tiene un espacio de ocupacin. Costo beneficio: Al poder realizar los PLCs un alto rango de tareas de automatizacin son usados en sistemas que van a sufrir cambios durante toda su vida productiva. Entonces si el sistema cambia no se requiere de otro PLC para el control sino que se debe cambiar el programa del PLC en el caso en que las entradas y salidas sean las mismas. De este modo el costo del PLC es bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especfico que slo se va a usar una sola vez y que no es flexible a cambios futuros. Los costos de sistemas de control que utilizan un PLC como controlador se amortizan por s solos rpidamente debido al ahorro en los componentes. Menor coste de mano de obra de la instalacin La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.

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- Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin. 4.6.9 Desventajas del PLC - Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado por que las compaas se encargan de dicho adiestramiento. - No son utilizados para automatizar mquinas o equipos que sean construidas en un alto volumen de produccin y para tarea simples de automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser controlada por un temporizador a levas electromecnico costando algunos cuantos dlares en cantidades de produccin, sin embargo si utilizamos un PLC por cada lavadora producida su valor subira notablemente. 4.6.10 Campos de aplicacin El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes
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Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso Ejemplos de Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: - Instalacin de aire acondicionado. - Instalaciones de seguridad Sealizacin y control: Chequeo de programas. Sealizacin del estado de procesos. Los PLC son utilizados en varias diferentes industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de semiconductores. Tambin existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas mviles. 56
Comment [e6]: 56 pginas y solo conceptos generales de poca pertinencia.

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5. DISEO DEL SISTEMA AUTOMATIZADO 5.1 DESCRIPCIN DEL TORNO TICINO MT700 Antes de proceder a la automatizacin del torno es primordial conocer en forma global todas las caractersticas del mismo que influyen en la realizacin de la automatizacin propuesta.

Figura25. Vista General del torno

Autor;

La mquina a ser automatizada es un torno antiguo que se encuentra en CERREJN desde la dcada de los ochentas marca Ticino MT700, se encuentra ubicado en el rea de reconstruccin y est a cargo del rea de electrnica.

46

Aun se encontraba en condiciones para funcionar, puesto que en el rea de reconstruccin se utilizaba para diferentes tipos de trabajos, y presentaba algunas fallas considerables ms el desgaste normal por el tiempo de uso y tiempo de trabajo. Se procedi en primer lugar a darle al torno el mantenimiento respectivo para empezar con las tareas correspondientes. Las caractersticas del Torno son las siguientes: 5.1.1. Caractersticas tcnicas Potencia: HP Distancia entre puntos: 580 mm Volteo sobre la bancada: 270 mm Volteo sobre el carro: 154 mm Paso de la barra: 27 mm Nmero de velocidades: 8 Rango de velocidades: 50 1500 RPM (La variacin de velocidades del torno se Realiza mediante bandas) 5.2 PLANTEAMIENTO DE ALTERNATIVAS DE DISEO 5.2.1. Definicin del problema El proyecto contempla el diseo y la implementacin de un sistema de control a un torno de operacin manual utilizando un autmata programable para as disponer de un torno de control numrico en el rea de reconstruccin; necesario actualmente para la fabricacin de herramientas de equipos mineros, la comercializacin de este tipo de herramientas no es comn, y tomara tiempo solicitarlas lo que llevara a detener el equipo y este su produccin. Una vez automatizado el torno deber ser capaz de mecanizar cualquier pieza cilndrica que para su fabricacin slo sea necesario realizar las operaciones bsicas de torneado tales como refrentado y cilindrado. 5.2.2. Limitaciones Se presenta como principal obstculo el poco tiempo con el que se cuenta para desarrollar la siguiente automatizacin y la necesidad de varios elementos electrnicos.

47

5.2.3 Alternativas del prototipo *Para conseguir el objetivo del presente proyecto se plantean 2 alternativas de solucin, y para elegir la mejor opcin, se procede a realizar el mtodo ordinal corregido de criterios ponderados* Se trata de automatizar el torno descrito anteriormente de tal manera que se pueda controlar los movimientos de la cuchilla en los ejes X y Z logrando as obtener un torno de control numrico, que sea capaz de realizar los trabajos de torneado sin la intervencin humana. Se toma en cuenta que el diseo involucra el uso de un PLC, pues ste ser el encargado de controlar los actuadores, sensores, etc., que se precisen usar en la mquina. Se busca adems demostrar las aplicaciones de los autmatas programables en el campo de las mquinas herramientas: Solucin A: Automatizacin mediante el uso de motores paso a paso Figura26. Esquema de la alternativa A

Autor; En esta primera alternativa se pretende adaptar motores paso a paso para hacer girar a los husillos. Estos motores transmitirn el movimiento a los husillos mediante bandas o engranajes, y sern controlados por el PLC koyo.

_______________________ *RIBA C.; Diseo concurrente; Captulo 1; pg. 59

48

Caractersticas de los motores paso a paso: Torque: 7 kgf-cm Voltaje: 2.7 V/Fase Intensidad: 2.7 A/Fase Grados: 1.8 Grados/Paso Precio: aproximadamente 10 usd por cada motor Ventajas - Buena precisin, caracterstica principal de los motores paso a paso - Una relativa facilidad de acoplamiento al torno - Resulta muy didctico la aplicacin de este tipo de motores para la automatizacin deseada. - El mantenimiento del torno no sera un problema. Desventajas - Bajos torques proporcionados por los motores - Costos elevados para motores con mayor torque - Involucra mayor trabajo electrnico para su control - Programacin ms compleja en el PLC - La variacin de velocidades se ve restringida Solucin B: Automatizacin mediante el uso de un motor reductor y un motor paso a paso para mover los carros. Figura27. Esquema de la alternativa B

Autor;
49

La presente opcin plantea adaptar un motor reductor para girar el husillo longitudinal, en lugar del motor paso a paso, debido a que se necesita un mayor torque para mover al carro longitudinal. La transmisin de movimiento de los motores tambin se puede hacer por bandas o engranajes. De igual manera el PLC controlar el movimiento de estos motores. Caractersticas del motor paso a paso: Torque: 7 kgf-cm Voltaje: 2.7 V/Fase Intensidad: 2.7 A/Fase Grados: 1.8 Grados/Paso Precio: aproximadamente 10 usd Caractersticas del motor reductor: Torque: 40 kg.cm; 3,92 N.m Voltaje: 12 V Precio: no tiene costo (reciclado) Ventajas - Torques adecuadas para mover los husillos - Resulta una opcin muy viable - Diseo novedoso cuya aplicacin es muy didctica - La labor electrnica disminuye al haber slo un motor paso a paso - La programacin del motor reductor es ms simple - Costo relativamente bajo - El usuario se adaptara fcilmente con el sistema y ste no representa un Mantenimiento laborioso. Desventajas - La precisin del motor reductor depende de otros elementos adicionales - Aumento de elementos del sistema para conseguir la automatizacin deseada - Dificultad en variar las velocidades de los motores, especialmente del motor Reductor.

Comment [e7]:

50

Solucin C: Automatizacin mediante el uso de la caja Norton propia del torno para mover el carro longitudinal y adaptacin de un motor paso a paso para el carro transversal Figura28. Esquema de la alternativa C

Autor; En esta alternativa no es necesario prescindir de la caja Norton, puesto que sta mover el husillo longitudinal, como es originalmente, y se adaptara un motor paso a paso para hacer girar el husillo transversal. De igual manera que los casos anteriores la transmisin de movimiento del motor puede hacerse por bandas o engranajes. El PLC controlar el movimiento del motor.

Caractersticas del motor paso a paso: Torque: 7 kgf-cm Voltaje: 2.7 V/Fase Intensidad: 2.7 A/Fase Grados: 1.8 Grados/Paso Precio: aproximadamente 10 usd Ventajas - Menos trabajo a realizar puesto que slo se adaptara un motor al husillo transversal. - Torques adecuados para mover los husillos - Se pueden usar la caja Norton para conseguir diferentes pasos y elaborar diferentes piezas de revolucin. - El costo es bajo ya que se usa la mayora de dispositivos propios de la mquina
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- El uso del torno no implicara capacitacin debido a que no se realizan muchos cambios. Desventajas - Involucra mayor trabajo electrnico y elctrico para su control debido a que la Caja Norton es enteramente mecnica - La programacin en el PLC se complica - Al usar la caja Norton el torno sera fundamentalmente manual - Est opcin no resulta novedosa para el aprendizaje - En este caso el mantenimiento es una labor muy importante y que se debe aplicar con regularidad, debido a la antigedad de la mquina 5.3 SELECCIN DE LA ALTERNATIVA Para el proceso de seleccin se hace necesario categorizar ciertos criterios de valoracin. Dichos criterios son los que se consideran ms importantes a tomarse en cuenta para las etapas posteriores de diseo. 5.3.1 Criterios de valoracin a) Pedaggico, ya que el proyecto contempla servir como un mdulo didctico indispensable para los aprendices del rea de reconstruccin de Procesos Mecnicos. b) Facilidad de control, debido a que el sistema no debe presentar complejidad en sus elementos a ser controlados en cuanto a la programacin. c) Fiabilidad, el funcionamiento del torno debe responder a las necesidades didcticas de la mejor manera sin que las nuevas adaptaciones produzcan fallos continuos o que conlleven a un mantenimiento sucesivo. d) Ergonmico, la automatizacin mencionada debe justificar la ausencia de un operario y demostrar facilidad y comodidad de manejo. e) Precio moderado, como la automatizacin involucra altos costos por sus elementos electrnicos y elctricos se debe invertir lo menos posible en la parte mecnica. A partir de los datos descritos en cada alternativa se procede con la seleccin a travs de los siguientes pasos:

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5.3.2 Evaluacin de criterios Tabla3. Evaluacin del peso especfico de cada criterio
viabilidad = pedagoga > costo > ergonoma = mantenimiento Criterio viabilidad pedagoga Costo Ergonoma Mantenimiento viabilidad Pedagoga costo ergonoma mantenimiento +1 Ponderacin

0.5 0.5 0 0 0 0 0 0

1 1

1 1 1

1 1 1 0.5

4.5 4.5 3 1.5 1.5

0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 1

0 0 0.5

Suma

15

Autor; 5.3.2.1. Evaluacin de soluciones para cada criterio Tabla4. Criterio de viabilidad
solucin B > solucin A > solucin C Viabilidad Solucin A Solucin B Solucin C 1 0

Solucin A

Solucin B
0

Solucin C

+1

Ponderacin 0.333 0.500 0.167 1

1 1

2 3 1 6

0 suma

Autor;

53

Tabla5. Criterio de pedagoga


solucin B = solucin A > solucin C Pedagoga Solucin A Solucin B Solucin C 0.5 0

Solucin A

Solucin B
0.5

Solucin C

+1

Ponderacin 0.417 0.417 0.167


1

1 1

2.5 2.5 1

0
suma

Autor;

Tabla6. Criterio de costo


solucin C > solucin B> solucin A Costo Solucin A Solucin B Solucin C 1 1

Solucin A

Solucin B
0

Solucin C

+1

Ponderacin 0.167 0.333 0.500


1

0 0

1 2 3
6

1
suma

Autor;

Tabla7. Criterio ergonoma


solucin B = solucin C > solucin A Ergonoma Solucin A Solucin B Solucin C 1 1

Solucin A

Solucin B
0

Solucin C

+1

Ponderacin 0.167 0.417 0.417


1

0 0.5

1 2.5 2.5
6

0.5
suma

Autor;
54

Tabla8. Criterio de mantenimiento


solucin B > solucin A > solucin C Ergonoma Solucin A Solucin B Solucin C 1 0

Solucin A

Solucin B
0

Solucin C

+1

Ponderacin 0.333 0.500 0.167


1

1 1

2 3 1
6

0
Suma

Autor; Con los datos anteriores se procede al clculo de la tabla de conclusiones: Tabla9. Conclusin de criterios
Criterio Solucin A Solucin B Solucin C Criterio Solucin A Solucin B Solucin C viabilidad 0.333*0.3 0.500*0.3 0.167*0.3 viabilidad 0.100 0.150 0.050 Prioridad 2 1 3 pedagoga 0.417*0.3 0.417*0.3 0.167*0.3 pedagoga 0.125 0.125 0.050 costo 0.167*0.2 0.333*0.2 0.500*0.2 costo 0.033 0.067 0.100 ergonoma 0.167*0.1 0.417*0.1 0.417*0.1 ergonoma 0.017 0.042 0.042 mantenimiento 0.333*0.1 0.500*0.1 0.167*0.1 mantenimiento 0.033 0.050 0.017

0.308 0.433 0.259

Autor;
55

De acuerdo al anlisis anterior la conclusin es que la solucin B es la ms apropiada A continuacin se procede al desarrollo del diseo contemplado en la solucin elegida y posteriormente a su respectiva construccin . 5.4 DISEO DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA 5.4.1 Adaptacin de un motor reductor y un motor paso a paso De acuerdo a la opcin escogida se procede inicialmente a adquirir algunos de los elementos que permitirn automatizar el torno. A continuacin se describe aquellos elementos que son necesarios para dicha automatizacin de los cuales algunos podrn ser reciclados de otras mquinas o dispositivos que se encuentren en buen estado del sistema anterior: - Motor paso a paso - Motor reductor de 12V - Banda dentada de caucho - Ruedas dentadas para banda - Piones de la caja Norton - PLC Allen Bradley - Algunos elementos electrnicos y elctricos Las dems piezas necesarias sern diseadas y construidas de acuerdo a los criterios para alcanzar la meta propuesta. Para cumplir con el desarrollo de la opcin escogida es necesario tener en cuenta varios aspectos importantes sobre la parte mecnica del torno. Los cuales se nombran a continuacin: 5.4.2 Diseo del sistema para acoplar el motor paso a paso El diseo se realizar de tal manera que el motor haga girar al husillo, imitando la accin que realiza un operario al girar con su mano la manivela para conseguir el movimiento de la cuchilla en el eje X. Determinacin de las dimensiones del soporte del motor paso a paso El lugar ms recomendable para ubicar al motor es detrs de la bancada, ubicando una rueda dentada de transmisin al final del husillo. Las dimensiones del soporte dependen del espacio que se requiere para sujetar al motor a pasos tomando en cuenta el rea disponible que existe entre debajo de la bancada y la base del adems de tomar en cuenta que todo este sistema debe moverse con el carro longitudinal. La solucin planteada es utilizar una placa de tol.
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Se debe calcular la flexion que sufre el elemento de acuerdo a la forma en que va a ser montada la placa. Tambin se necesitara saber si en el material no existir fluencia debido a las cargas aplicadas. El factor de seguridad calculado asegura que la placa no fallar por fluencia. Determinacin de las dimensiones del acople con rosca Este acople sirve para sostener a la rueda dentada de transmisin que mediante la banda dentada le da movimiento al husillo. Por tanto se debe calcular el dimetro necesario que le permita a este acople cumplir con su funcin de ayudar a transmitir el giro del motor y de soportar en casos extremos paros repentinos del husillo. De tal forma se propone construir el acople con las dimensiones indicadas a continuacin, considerando que se obtendrn las ruedas dentadas que transmitirn el giro del motor, por tanto las dimensiones guardan estrecha relacin con la rueda dentada superior, resta verificar que estas dimensiones sean satisfactorias para evitar una falla del sistema. Figura29. Esquema del sistema de transmisin de movimiento del motor paso a paso al husillo transversal

Autor;

57

5.4.3 Diseo del sistema para acoplar el motor reductor El diseo prescinde de la caja Norton y se llevar a cabo de tal manera que el motor haga girar al husillo, imitando la accin que realiza la caja mencionada anteriormente, que mediante el juego de engranajes consigue los diferentes avances del carro longitudinal. Para lo cual se debe disponer de: - Un motor reductor - Dos piones de dientes rectos - Un acople para adaptar el pin al motor - Una estructura que sirva de apoyo para el motor

En la Figura30 se muestra como estarn dispuestos los elementos descritos Figura30. Esquema del sistema de transmisin de movimiento del motor Reductor al husillo longitudinal

Autor; De los elementos descritos se dispone del motor y de los piones.

58

5.5 SISTEMA ELCTRICO Y ELECTRNICO DE CONTROL En cuanto al sistema elctrico se debe tomar en cuenta que se adaptar al torno un PLC, el cual controlar todos los movimientos y funciones que realizar la mquina automatizada. En consecuencia el presente diseo buscar instalar el PLC como objetivo principal, de acuerdo a los recursos disponibles de la mquina. El torno originalmente funciona con un motor monofsico de HP, el cual mueve el mecanismo de poleas mediante bandas; el encendido y apagado del motor se realiza con dos botones pulsadores que permiten accionar los dos sentidos de giro (Figura 30). Figura31. Pulsadores para encendido del motor del torno

Autor; Como no es necesario tener los dos sentidos de giros del torno, se opta por eliminar uno de ellos y conservar el giro ms usado en las operaciones de torneado, es decir, el sentido anti horario. Adems estos pulsadores servirn tambin para energizar a todo el sistema, en otras palabras, ser el interruptor de encendido principal.

59

5.5.1. Instalacin del plc y del sistema elctrico de control El mejor lugar para ubicar el PLC es en el gabinete de control que tena el sistema anterior, pues aqu existe un compartimiento con puerta, el cual puede proteger perfectamente al PLC y evita tambin que ste y sus conexiones estorben durante las operaciones de torneado. Para sujetar este dispositivo se tiene previsto realizar un soporte de tol, de las siguientes caractersticas (Figura 31), adecuadas al espacio dentro del compartimiento. En este soporte se ubicarn tambin los diferentes elementos elctricos necesarios para el funcionamiento del sistema de control. Para el soporte propuesto en la prxima figura slo se indica las dimensiones que tendr el mismo de acuerdo al espacio disponible dentro del gabinete de control de la mquina, la ubicacin de los pernos de sujecin para el riel DIN y del mismo soporte, se deja a criterio durante la instalacin del sistema pues depender de la organizacin que se le d a los elementos elctricos.

Figura32. Soporte del PLC y de los elementos elctricos

Autor; Para conseguir realizar los diferentes movimientos de la mquina, se necesita de los siguientes elementos:

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- Puente rectificador de 35A - Transformador de 12V y 3V - Transformador de 24 V - Fuente de 5V 1500mA para micro controlador - Minirelay 12VDC con base - Riel DIN 35mm Aluminio - Cable cuenca flexible 16 - Contactor 18A 110V - Reles Auxiliares - Cable UTP 6pares - Bornera para riel DIN #12 20A - Barra unin equipotencial - Bornera para riel DIN 2.5mm - Tarjeta motor paso a paso - Tarjeta micro controlador - Cable sucre 3x18 5.5.2. Diseo del tablero de control y ubicacin en el torno Para hacer funcionar a la mquina automatizada se necesita de un tablero de mando nuevo por que el del sistema anterior se encuentra deteriorado y esto conlleva a que no haya precisin en el mecanizado, y que permita utilizar cada operacin de torneado que el sistema dispone. El mencionado tablero, contar con los pulsadores elctricos como se muestra en la Figura32. Figura33. Pulsadores elctricos para el tablero de control

________________________
http://invader.vtrbandaancha.net/Pulsadores_chinitos.jpg

61

Con el tablero se pretende efectuar las acciones que normalmente un operario de la mquina realizara manualmente, por tanto se busca: Prender y apagar al torno, mover al carro transversal hacia adentro y hacia afuera, al carro longitudinal hacia la derecha y hacia la izquierda; y en el aspecto automtico el tablero permitir: ubicar y grabar puntos de trayectoria, tambin se podr borrar dichos puntos para guardar nuevos. La trayectoria de la que se habla ser la misma que la cuchilla seguir para dar forma a la pieza. Para la distribucin de los pulsadores en el tablero se debern tomar en cuenta los siguientes elementos (Figura 2-10): Figura34. Distribucin de los pulsadores en el tablero de control

Autor; - Un botn de encendido del mandril (A) - Un botn de apagado del mandril (B) - Un interruptor para cambio de mando manual a automtico y viceversa (C) - Cuatro pulsadores para los movimientos en el modo manual o un Justin (D) - Dos potencimetros de precisin para ingresar puntos de posicin (E) - Un botn para grabar puntos de trayectoria (F) - Un botn para borrar la memoria (G)
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- Un pulsador para apagado de emergencia - Una pantalla para visualizar los puntos de trayectoria (H) El botn de apagado de emergencia no estar ubicado en el mismo tablero, debido a que por lo regular este botn se suele accionar con mpetu, y se corre el riesgo de que se estropeara el tablero o cualquiera de sus elementos. La distribucin de los pulsadores en el tablero se indica en la siguiente figura: Por razones de ergonoma se propone ubicar al tablero debajo de la base del torno, y se prev utilizar una caja de tol para este propsito. Se podr sujetar esta caja mediante unos perfiles y con pernos que se ajustarn a la base del torno como se indica en la Figura34. Figura35. Ubicacin del tablero de control en el torno

Autor; Para la automatizacin del torno es necesario contar con elementos electrnicos que sirven para cumplir con la atencin que un operario debe dar a la seguridad durante el trabajo. Estos elementos son sensores llamados fines de carrera los cuales tienen el objetivo especifico enviar seales que modifiquen el estado de un circuito, que para el presente caso, resulta en la detencin del movimiento de los carros. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de fines de carrera que existen en mercado.
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La mayora de estos sensores funcionan de forma mecnica, como un interruptor comn, es por eso que tambin suelen ser llamados interruptores de posicin. Sin embargo tambin existen sensores que funcionan con magnetismo, para que el efecto magntico en vez de un mando mecnico, sea el que realice la accin de interrupcin. Los diferentes tipos de sensores se indican en el Anexo A-2. De los sensores anteriormente mencionados se opta por utilizar los sensores magnticos, pues debido a que el torno no va a ser totalmente automtico, este puede ser an operado manualmente, y los otros sensores por su principio de funcionamiento, corren peligro de daarse y consecuentemente producir una avera en la mquina. Posicin de los sensores fines de carrera en el torno Para colocar los sensores en los diferentes puntos que servirn como punto de referencia para el fin de carrera, se deben tener en cuenta los diferentes movimientos que realizan los mecanismos actuadores de la mquina. Es decir se considera el movimiento realizado por el carro principal en el sentido longitudinal; y el movimiento del carro transversal, que es el que determina la profundidad de corte. Para el caso del carro transversal se considera la pieza de mximo dimetro que se puede tornear ms una distancia de seguridad, se estima que el total de desplazamiento es de 95 mm aproximadamente y la posicin que ocupara el sensor se muestra en la Figura 35. Figura36. Posicin de los fines de carrera para el movimiento transversal

Autor;
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Los sensores para el carro longitudinal consideran primera medida una longitud de pieza de trabajo de 400mm con una distancia de seguridad, el desplazamiento total es de 480mm aproximadamente, pero al final de la carrera se ubicar de tal manera que el movimiento del carro se detenga a 25 mm de las mordazas del mandril cuando stas estn cerradas para no chocar con nada. En la Figura 2-13 se indica cmo estarn dispuestos estos sensores. Figura37. Posicin de los fines de carrera detrs de la bancada para evitar el choque del carro principal con el mandril

Autor; En la Figura 37 Se ilustra la ubicacin que ocuparn los sensores de fin de carrera, los que limitaran el desplazamiento longitudinal del carro principal hacia el otro extremo de la bancada y tambin el fin de carrera que se ubicar en el contrapunto para que ste sea la referencia a la cual debe detenerse el carro, dependiendo de la longitud de la pieza a tornear.

65

Figura38. Posicin de los fines de carrera detrs de la bancada y en el contrapunto

Autor;

66

6. PROGRAMACIN DEL PLC

Para utilizar las operaciones automticas de la mquina, mediante el PLC, se utiliza un switch ubicado en el tablero de control, el cual activa dos funciones, la primera es el modo manual y la segunda el modo automtico. En el modo manual el PLC recibe rdenes de los usuarios cada vez que ste pulse o mantenga pulsado los pulsadores del tablero de control. Por consiguiente se tiene las siguientes operaciones: Figura39. Configuracin del tablero de control respeto al PLC

Autor;

2. 3. 4. 5. 6.

Cuando se mantenga pulsado I:0/0 el motorreductor se acciona y el carro principal del torno avanza longitudinalmente. Cuando se mantenga pulsado I:0/1 el motorreductor se acciona y el carro principal del torno regresa longitudinalmente. Cuando se mantenga pulsado I:0/2 el motor paso a paso se acciona y el carro transversal del torno avanza. Cuando se mantenga pulsado I:0/3 el motorreductor se acciona y el carro transversal del torno regresa. Cuando se pulse una sola vez I:0/4 se acciona el motor principal del torno.
67

7. 8. 9.

Cuando se pulse una sola vez I:0/5 se apaga el motor principal del torno. Cuando se pulse una sola vez I:2/0 se almacenan los dos datos de posicin seleccionados en los potencimetros de precisin. Cuando se pulse una sola vez I:2/1 se borra el ltimo par de datos ingresado. Si se mantiene presionado I:2/1 se borrarn todos los datos.

Si se guardan ms de 20 datos en el display aparecer un mensaje que dice Memoria Llena. En el modo automtico el PLC ya no recibe rdenes del usuario ya que ste no puede ingresar datos, tampoco borrarlos, no puede apagar el motor del torno y no puede accionar el motorreductor ni el motor paso a paso. En este modo el PLC automticamente realiza las siguientes operaciones: 1. Encendido del Motor principal del torno 2. Accionamiento del motor paso a paso y avance del carro transversal hasta la primera coordenada en X fijada por el usuario en el modo manual. 3. Accionamiento del motorreductor y avance del carro longitudinal hasta la primera coordenada fijada en Z por el usuario en el modo manual. 4. Accionamiento del motor paso a paso y regreso del carro transversal al origen de coordenadas en X fijada por el usuario en el modo manual. 5. Accionamiento del motor paso a paso y regreso del carro transversal al origen de coordenadas en Z fijada por el usuario en el modo manual. 6. Se repiten los pasos del 2 al 5 movindose los carros a todos los puntos fijados por el usuario. 7. Al final del proceso se apaga el motor principal del torno y suena una alarma que indica al usuario que el proceso ha terminado. Adems de estos modos en los que opera el PLC se tiene el paro de emergencia que al accionarlo en cualquier modo se apagan todos los actuadores del torno y para poder volver a utilizar la mquina se debe quitar el paro de emergencia que queda enclavado y pasar de modo manual a automtico y otra vez a manual.

Comment [e8]: Los captulos 5 y 6 deben ampliarse y ser el componente principal del documento. Falta informacin sobre la programacin y pruebas para verificacin del correcto funcionamiento

68

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES Con el presente proyecto se puede evidenciar la base que fundamenta las operaciones automatizadas de mquinas herramientas y del papel importante que ocupa un PLC en este tipo de tecnologas. Se desea lograr automatizar el torno satisfactoriamente utilizando el PLC KOYO DL250-1, el mismo que ofrece 40 registros donde es posible ingresar variables enteras en las cuales se guardan las coordenadas en X y Z dadas por el usuario. Los objetivos planteados al comienzo de este proyecto se han cumplido a cabalidad, recalcando que se obtuvo un material didctico completo que permite visualizar las operaciones que se desean realizar y especficamente las de torneado. En la automatizacin mediante PLC de una mquina herramienta como el torno se hace necesario tener conocimientos suficientes sobre mecnica y electricidad, lo cual dificult notablemente el proceso de trabajo para conseguir los objetivos planteados. La automatizacin de un torno depende de las dimensiones de los elementos a los cuales se va a acoplar los motores, del torque necesario para mover los carros, de las condiciones en las que se encuentre la mquina, de la disponibilidad de espacio y especialmente del presupuesto que es directamente proporcional con la precisin y la interfaz del usuario. Es notable la extensa programacin que se necesita para lograr todo lo que se desea en el torno, lo que pone en tela de duda, la justificacin del uso de PLCs. Sin embargo se debe tomar en cuenta que se busca fundamentar el uso de los mismos apelando al hecho de que incluso es posible automatizar equipos en desuso o antiguos promoviendo o incentivando la investigacin y desarrollo de nuevos proyectos mejorados y rentables. No se necesitara de un simulador del PLC ya que el software que se pretende para la programacin permite trabajar en lnea con el PLC, logrando activar las entradas mediante el software sin utilizar los pulsadores que estn conectados fsicamente al controlador lgico. La disminucin de costos se lograra al reciclar dispositivos que se encontraron en el sistema anterior y no se necesitara de enscoder ya que se utilizaran sensores los cuales son ms baratos. Se desarrollo el manual de usuario el cual le facilitara el uso de la maquina a nuevos operadores y les mostrara las precauciones que se deben tener en cuenta
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Comment [e9]: No es una conclusin

Comment [e10]: Tampoco es una conclusin

Comment [e11]: Se sobre entiende

Comment [e12]: Tampoco es una conclusin

Comment [e13]: No es una conclusin sino un resultado. Que caractersticas tiene el manual?

RECOMENDACIONES

El proyecto deja plasmadas las bases que se necesitan para cumplir con la automatizacin deseada, por lo que se recomienda seguir lo planteado paso a paso. En la facultad de electrnica (UDES), se debera promover un mayor conocimiento en maquinas-herramientas y mecnica, pues son reas estrechamente relacionadas con el control automtico de tornos. Se recomienda a generaciones futuras continuar con investigaciones en temas relacionados y conseguir el desarrollo o adaptacin de este tipo de tecnologas. Para automatizar completamente el torno y ste pueda trabajar como una mquina de control numrico por computadora se recomienda utilizar una tarjeta DAQ producida por Nacional Instrument, que permiten una programacin grfica y que a travs del software LabView se puede crear una interfaz hombre - mquina. Tambin se puede controlar en tiempo real todas las variables. Estos sistemas poseen entradas y salidas igual que un PLC. Si se deseara utilizar el mismo PLC para convertir el torno de Control Numrico a un torno de Control Numrico por Computadora se recomienda utilizar un software como el Auto CAD que permite obtener coordenadas de los puntos dibujados de un contorno, y mediante Visual-Basic crear una interfaz hombre - mquina. Se recomienda utilizar fuentes separadas para la alimentacin de los motores, microcontroladores y PLCs, ya que los motores consumen mucha energa mientras que los controladores necesitan que su voltaje y corriente permanezcan estables. El mantenimiento del motor principal debe tomarse en cuenta, as como el mantenimiento preventivo de todo el equipo, pues no debe dejarse de lado el hecho que la mquina es muy antigua. Adems tener mucho cuidado con la limpieza, pues las virutas podran causar interrupciones en el funcionamiento del sistema elctrico.

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