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1 SENSORES

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

1.1 SENSORES OPTICOS


En electrnica se utiliza como sensores pticos ciertos componentes sensibles a la luz, en el sentido que modifican su comportamiento elctrico segn tengan luz incidente o no. Un sensor ptico es un dispositivo que convierte los rayos de luz en seales electrnicas. Similar a una fotorresistencia, que mide la cantidad fsica de la luz y la traduce en una forma ledo por el instrumento. Por lo general, el sensor ptico es parte de un sistema mayor integracin de un dispositivo de medicin, una fuente de luz y el sensor s mismo. Esto es generalmente relacionado con una activacin elctrica, que reacciona a un cambio en la seal en el sensor de luz. Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar.

Figura 1. Sensores pticos Ventajas: Los sensores pticos, presentan importantes ventajas cuando lo que se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas: Es un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente. Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parmetros en grandes superficies.

Desventajas: Distancia de detencin corta Son muy sensible a factores ambientales como la humedad No selecciona el objeto a detectar.[4]

1.1.1 TIPOS
Los sensores pticos los formas los foto interruptores de barrera, reflectivos y los enconders pticos. Foto-interruptores de Barrera. Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 0 o 1.[2]

Figura 2. Foto Interruptores de barrera Foto-interruptores Reflectivos. Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexin permite detectar dos tipos de colores: blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico.[2]

Figura 3. Circuito de un Foto Interruptor Reflectivo Encoders pticos. Con los foto-interruptores y los reflectivos se puede montar los encoders pticos, formados por un disco que tiene dibujado segmentos para ser detectados por los

sensores. Existen dos tipos de encoders: los Encoders Incrementales y Absolutos.[2]

Encoders

Figura 4. Encoders ptico. Encoders Incrementales. Permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco. [4]

Figura 5. Encoder incremental Encoders Absolutos: Permiten conectar la posicin exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores pticos y el disco debe de tener una codificacin tipo Manchester.[2]

Figura 6. Funcionamiento de un encoder absoluto

1.1.2 FUNCIONAMIENTO
Principio bsico de funcionamiento: Emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentra en un mismo encapsulado. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el receptor un fotodiodo. Generalmente trabajan por reflexin de la luz, es decir, el emisor emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta.[4]

1.1.3 CARACTERSTICAS
Algunas caractersticas ms importantes de los sensores pticos son los siguientes: La luz como medio detector. Los sensores pticos utilizan principalmente los siguientes componentes emisores: LED de luz roja: luz visible, ptima como ayuda de alineacin y para el ajuste de sensor.[1] LED Infrarrojo (IR): radiacin invisible con elevada energa.[1] Laser de luz roja: la luz visible, ptima para la deteccin de piezas pequeas y elevados alcances debido a las propiedades fsicas del lser.[1] Refraccin de luz Conduccin de luz reflexin total Distancia de actuacin. Una de las caractersticas de un sensor ptico es su capacidad para medir los cambios de las vigas de uno o ms luz. Este cambio es ms a menudo en torno a las modificaciones de la intensidad de

la luz. Cuando se produce un cambio de fase, el sensor de luz acta como un disparador fotoelctrico, ya sea aumentando o disminuyendo la produccin elctrica, en funcin del tipo de sensor.[1]

1.1.4 MODO DE COMUNICACIN


El modo de operacin de los sensores pticos vara de acuerdo a su tipo, a continuacin mencionaremos estas comunicacin es en los tipos de sensores ya descritos.[4] Barrera de luz. Rango amplio (20m). El alineamiento es crtico. Retro-reflectivos (Rflex) Rango 1-3 m. Popular y barato. Reflectivo Difuso Rango 12-300 mm Barato y fcil de usar.