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ModelosenTiempoDiscreto PDF
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Introduccin
Regulador Digital Planta r(t) e(t) es(t) A/D Muestreador Regulador D/A (t) G(s) y(t)
e(t)
es(t)
T y(t)
(t)
Emulacin analgica
Primero se realiza el anlisis y la sntesis del regulador en tiempo continuo y luego se usa un proceso de discretizacin usando el periodo de muestreo T. La planta se modela en tiempo continuo El regulador se disea en tiempo continuo usando los mtodos conocidos. El regulador obtenido del proceso anterior se discretiza usando un perodo de muestreo T y empleando alguna de las aproximaciones conocidas