Garmin

ISSN 1980-3958
Dezembro, 2011
229
Manual de Orientao e uso
do GPS de Navegao
(Garmin 76MAP CSX)

Documentos 229
Embrapa Florestas
Colombo, PR
2011
ISSN 1980-3958
Dezembro, 2011
Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria
Embrapa Florestas
Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento
Marilice Cordeiro Garrastazu
Maria Augusta Doetzer Rosot
Yeda Maria Malheiros de Oliveira
Fbia Amorim da Costa
Felipe Moreira Gonalves

Manual de Orientao e
uso do GPS de Navegao
(Garmin 76MAP CSX)
Embrapa 2011
Embrapa Florestas
Estrada da Ribeira, Km 111, Guaraituba,
83411-000, Colombo, PR - Brasil
Caixa Postal: 319
Fone/Fax: (41) 3675-5600
www.cnpf.embrapa.br
sac@cnpf.embrapa.br
Comit Local de Publicaes
Presidente: Patrcia Pvoa de Mattos
Secretria-Executiva: Elisabete Marques Oaida
Membros: lvaro Figueredo dos Santos, Antonio Aparecido
Carpanezzi, Claudia Maria Branco de Freitas Maia, Dalva Luiz
de Queiroz, Guilherme Schnell e Schuhli, Lus Cludio Maranho
Froufe, Marilice Cordeiro Garrastazu, Srgio Gaiad
Superviso editorial: Patrcia Pvoa de Mattos
Reviso de texto: Mauro Marcelo Bert
Normalizao bibliogrfca: Francisca Rasche
Editorao eletrnica: Mauro Marcelo Bert
Foto da capa:

1
a
edio
Verso digital (2011)
Todos os direitos reservados
A reproduo no-autorizada desta publicao, no todo ou em
parte, constitui violao dos direitos autorais (Lei no 9.610).
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)
Embrapa Florestas
Garrastaz, Marilice Cordeiro.
Manual de orientao e uso do GPS de navegao (Garmin 76MAP
CSX) [recurso eletrnico] / Marilice Cordeiro Garrastaz. - Dados
eletrnicos. - Colombo : Embrapa Florestas, 2011.
(Documentos / Embrapa Florestas, ISSN 1980-3958; 229)
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Modo de acesso: World Wide Web.
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Ttulo da pgina da web (acesso em 10 abr. 2012).
1. Mapa. 2. Receptores GPS. 3. Manual. I. Ttulo. II. Srie.

CDD 526.64 (21. ed.)
Autores
Engenheira Florestal, Mestre,
Pesquisadora da Embrapa Florestas
marilice@cnpf.embrapa.br
Engenheira Florestal, Doutora
augusta@cnpf.embrapa.br
Engenheira Florestal, Doutora
yeda@cnpf.embrapa.br
Gegrafa, Mestre
Analista da Embrapa Clima Temperado
fabia.amorim@cpact.embrapa.br
Acadmico do curso de engenharia
cartogrfca da Universidade Federal do
Paran
fengo27@gmail.com
Apresentao
Este documento destina-se ao publico que utiliza geotecnologias
como apoio a suas atividades de pesquisa, dando enfoque
ao uso de receptores GPS de navegao com antena de alta
sensibilidade e armazenamento de coordenadas em programas
computacionais gratuitos.
Este manual est dividido em duas partes. Na primeira parte
consta um resumo terico versando sobre noes de Cartografa
e GPS. A segunda parte se prope a ser um guia do GPS modelo
76map CSx destacando pginas e funes bsicas e aplicadas a
rea da pesquisa forestal.
Washigton L. E. Magalhes
Chefe de Pesquisa e Desenvolvimento
Sumrio
Introduo ...................................................................9
Noes de cartografa e GPS .......................................10
Forma da Terra .............................................................................10
Datum Origem das coordenadas ...................................................10
Sistema de coordenadas ................................................................12
Latitude e Longitude ......................................................................12
Sistema de posicionamento global (GPS) ..........................................15
Segmento espacial .......................................................................16
Segmento de controle ...................................................................16
Segmento usurio .........................................................................17
Qualidade das informaes .............................................................18
Tcnicas de Posicionamento ...........................................................20
Instrues de uso - GPS modelo Garmin
GPSMAP 76 CSX .......................................................21
Teclas de operao e principais funes: .........................................21
Conhecendo a sequncia de pginas ...............................................23
Preparando o GPS para coleta de dados ........................24
Confguraes Principais ................................................................24
Confgurao do Sistema ...............................................................24
Confgurao de PROA ..................................................................28
Confgurando a Pgina de Trajeto (Track) ........................................29
Calibrando a bssola .....................................................................32
Calibrando o altmetro ...................................................................33
Coletando dados ........................................................36
Marcar e armazenar um ponto ................................................. 36
Marcar um Ponto utilizando a funo Mdia .....................................37
Acessar as informaes de um ponto armazenado .............................38
Deletando um Ponto (Waypoint) .....................................................39
Inserir um novo ponto ...................................................................40
Navegando para um ponto ............................................................41
Transferncia de dados ...............................................44
Transferindo os Trajetos Dirios do carto para o computador: ...........44
Transferindo dados usando o programa GPS Trackmaker (GTM) ..........44
Datum Global ...............................................................................11
Confgurao das UNIDADES .........................................................26
Transferindo dados usando o programa DNR Garmin .........................48
Referncias ...............................................................53
Manual de Orientao e
uso do GPS de Navegao
(Garmin 76MAP CSX)

Introduo
Este documento uma compilao de material acumulado em
diferentes cursos realizados pelo Laboratrio de Monitoramento
Ambiental da Embrapa Florestas. Organizado como um manual,
est dividido em duas partes. A primeira parte consta de um
resumo terico do curso Noes de Cartografa e Instrues de
Uso de Receptores GPS de Navegao. A segunda parte um
guia do GPS modelo 76map CSx, destacando pginas e funes
bsicas e aplicadas rea da pesquisa forestal.
O GPS na rea forestal tem diversas fnalidades, podendo ser
utilizado nas fases do manejo forestal para mapeamento e
localizao de parcelas de inventrio (unidades amostrais) e
georreferenciamento de indivduos isolados como rvores porta-
sementes (SANQUETTA et al., 2006).
Os receptores GPS evoluram e atualmente existem
equipamentos que possuem antenas sensveis capazes de captar
o sinal mesmo em situaes mais adversas, como forestas
densas ou locais fechados (ROCHA et al., 2007).
10 Manual de Orientao e uso do GPS de Navegao (Garmin 76MAP CSX)
Estes modelos de GPS de navegao que possuem antena
de alta sensibilidade com tecnologia SIRFSTARIII, apesar da
degradao do sinal GPS, permitem posicionamento e navegao
sob dossel de forestas densas (FIGUEIREDO et al., 2007).
Esta tecnologia de antena de alta sensibilidade permite ampliar
o uso dos receptores GPS de navegao na rea forestal.
Podemos destacar o uso no Modelo Digital de Explorao
Florestal (Modefora) para o georreferenciamento das rvores
do inventrio e o uso no Inventario Florestal Nacional para
navegao e instalao do centro do conglomerado das parcelas
a serem inventariadas.
Noes de cartografa e GPS
Forma da Terra
A Geodsia a cincia que tem por objetivo determinar a forma
e dimenses da Terra. Como a superfcie terrestre apresenta
irregularidades que no obedecem a uma formulao matemtica,
adotam-se modelos para substituir a Terra verdadeira.
O geodesista trabalha com trs superfcies:
a) A superfcie fsica da Terra ao longo do qual so realizadas
operaes topogrfcas, geodsicas e astronmicas;
b) A superfcie do modelo geomtrico, determinada tambm de
superfcie de referncia, sobre a qual so efetuados os clculos
geodsicos. Geralmente o modelo o elipside de revoluo;
c) O geide, que uma superfcie equipotencial do campo da
gravidade, especifcamente o que mais se aproxima ao nvel
mdio dos mares, prolongado atravs dos continentes.
Datum Origem das coordenadas
Datum a superfcie de referncia para controle horizontal e
vertical de pontos em um sistema de referncia cartogrfco.
Datum Geodsico o conjunto dos parmetros que constituem
a referncia de um determinado sistema de coordenadas
geogrfcas, e que inclui a defnio do elipside de referncia e
a sua posio relativamente ao globo terrestre (IBGE,1999).
Datum Global
o Datum Geodsico
utilizado na cobertura geral
do globo, escolhido de forma
a fazer coincidir o centro de
massa da Terra com o centro
do elipside de referncia,
e o eixo da Terra com o
eixo menor do elipside,
procurando assim minimizar,
globalmente, as diferenas
entre este e o geide.
Os sistemas globais de
posicionamento utilizam um
datum global. Ex.: WGS84
World Geodetic System
1984.
Datum Local
o Datum Geodsico utiliza-
do na cobertura de pases ou
regies, escolhido de forma
a minimizar as distncias
entre o geide e o elipside
de referncia, numa determi-
nada zona de interesse.
Ex.: North American Datum -
NAD67
Sistema de coordenadas
Os sistemas de coordenadas so necessrios para expressar a
posio dos pontos sobre a superfcie, seja tal superfcie um
elipside, esfera ou plano.
Latitude e Longitude
Para o elipside ou esfera empregamos um sistema de coordenadas
cartesiano e curvilneo (paralelos e meridianos).
Cada ponto da superfcie terrestre est situado no ponto de
interseco entre um meridiano e um paralelo.
As medidas so feitas em linhas curvas, isto , nos paralelos
meridianos. Portanto, o sistema de medidas utilizado o grau.
No caso da planimetria, o datum do Sistema Geodsico Brasileiro
atual o SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas), porm a cartografa ainda tem muitas de suas bases
cartogrfcas em Crrego Alegre e em South American Datum
- SAD-69. J para a altimetria comum o datum de Imbituba e
para a gravimetria, a Rede Gravimtrica Fundamental Brasileira.
Coordenadas mtricas Sistema UTM
um dos sistemas de coordenadas que projeta a Terra numa
superfcie plana. (Projeo Universal Transversa de Mercator).
o sistema de projeo adotado para o Mapeamento Sistemtico
Brasileiro.
A terra dividida em 60 fusos, onde cada um se estende por 6
de longitude. Os fusos so numerados de 1 a 60, comeando
no fuso 180 a 174 W Gr. e continuando para Leste. Cada um
desses fusos gerado a partir de uma rotao do cilindro, de
maneira que o meridiano de tangncia divide o fuso em duas
partes iguais de 3 de amplitude.
A cada 8
o
de latitude, associa-se uma letra. Ento a defnio de
um fuso UTM ser sempre um nmero (longitude) e uma letra
(latitude). Ex. fuso 22L.
O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas
plano-retangulares, tal que um eixo coincide com a projeo do
Meridiano Central do fuso (eixo N apontando para Norte) e o
outro eixo, com o do Equador. Assim, cada ponto do elipside de
referncia (descrito por latitude, longitude) estar biunivocamente
associado ao termo de valores Meridiano Central, coordenada E e
coordenada N (IBGE,1999).
A cada fuso, associamos um sistema cartesiano mtrico de referncia,
atribuindo origem do sistema (interseo da linha do Equador com o
meridiano central) as coordenadas 500.000 m, para contagem de
coordenadas ao longo do Equador e 10.000.000 m ou 0 (zero)
m, para contagem de coordenadas ao longo do meridiano central,
para os hemisfrios sul e norte respectivamente. Isto elimina a
possibilidade de ocorrncia de valores negativos de coordenadas.
Sistema de posicionamento global (GPS)
O GPS (Global Positioning System) um sistema de rdio
navegao, baseado em satlite, projetado para fornecer o
posicionamento instantneo, bem como a velocidade de um
ponto sobre a superfcie da Terra ou prximo a ela.
O sistema foi dividido em trs segmentos: Segmento Espacial;
Segmento de Controle e Segmento Usurio.
Segmento espacial
O segmento espacial consiste em uma constelao bsica de
24 satlites distribudos em seis planos orbitais igualmente
espaados de 60 (quatro satlites em cada plano), numa
altitude aproximada de 20.200 km. Os planos orbitais so
inclinados 55
o
em relao ao equador e o perodo orbital de
aproximadamente 12 horas siderais. Esta confgurao garante
que no mnimo quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer
ponto da superfcie terrestre, a qualquer hora.
Segmento de controle
O sistema de controle composto por cinco estaes monitoras:
Hawaii, Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado
Springs (que a Master Control Station - MCS).
As principais tarefas do segmento de controle so: monitorar
e controlar continuamente o sistema de satlites, determinar
o sistema de tempo GPS, predizer as efemrides dos satlites
(mensagens de navegao); calcular as correes dos relgios
dos satlites; e atualizar periodicamente as mensagens de
navegao de cada satlite.
Cada estao de monitoramento equipada com oscilador
externo de alta preciso e receptor de dupla frequncia, o qual
rastreia todos os satlites visveis e transmite os dados para a
MCS, via sistema de comunicao. Os dados so processados
na MCS para determinar as rbitas dos satlites (efemrides
transmitidas) e as correes dos relgios dos satlites a fm
de atualizar periodicamente as mensagens de navegao. A
informao atualizada enviada para os satlites a partir das
antenas terrestres.
Segmento usurio
O segmento de usurios composto pelos receptores GPS,
os quais devem ser apropriados para usar o sinal GPS para os
propsitos de navegao, geodsia ou outra atividade qualquer.
A categoria de usurios pode ser dividida em civil e militar,
que tem melhor preciso nas coordenadas. Atualmente h uma
grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais
diversas aplicaes.
Qualidade das informaes
Coefcientes DOP (Dilution of Precision)
ndices que indicam a diluio da preciso dos dados coletados
Um fator que afeta a preciso a Geometria dos Satlites
localizao dos satlites em relao uns aos outros sob a
perspectiva do receptor GPS. Se um receptor GPS estiver
localizado sob quatro satlites e todos estiverem na mesma
regio do cu, sua geometria ruim.
O receptor pode no ser capaz de se localizar, pois todas
as medidas de distncia provm da mesma direo geral.
Isto signifca que a triangulao pobre e a rea comum da
interseco das medidas muito grande (isto , a rea onde o
receptor busca sua posio cobre um grande espao). Em teoria,
deve-se trabalhar com DOP de at 6,0.
Dessa forma, mesmo que o receptor mostre uma posio, a
preciso no boa.
A melhor disposio espacial um satlite no znite e os outros
igualmente espaados.
Com os mesmos quatro satlites, se espalhados em todas as
direes, a preciso melhora drasticamente. Suponhamos os
quatro satlites separados em intervalos de 90 a norte, sul,
leste e oeste. A geometria tima, pois as medidas provm de
vrias direes.
A rea comum de interseco muito menor e a preciso
muito maior. A geometria dos satlites torna-se importante
quando se usa o receptor GPS prximo a edifcios ou em reas
montanhosas ou vales.
Outra fonte de erro a interferncia resultante da refexo do
sinal em algum objeto (multicaminho). Como o sinal leva mais
tempo para alcanar o receptor, este entende que o satlite
est mais longe do que na realidade o mesmo se encontra.
Para evitar esse erro, recomenda-se evitar superfcies refetoras
prximas como prdios e lagos.
Os atrasos na propagao dos sinais devido aos efeitos
atmosfricos e alteraes do relgio interno tambm so fontes
de erro. Se o satlite estiver muito prximo da Terra, dentro da
troposfera, sua preciso ser ruim, logo so desconsiderados os
satlites a um ngulo vertical de 10 do receptor. O relgio do
satlite feito de rubdio e o do receptor de quartzo, material de
menor preciso, causando falta de sincronia do relgio.
Tcnicas de Posicionamento
Absoluto (Ponto isolado): Este mtodo fornece uma preciso
de 10-30 metros. No posicionamento por ponto necessita-se
apenas de um receptor. Este mtodo de posicionamento o mais
utilizado em navegao de reduzida preciso. O posicionamento
instantneo de um ponto (tempo real), usando a pseudo-distncia
derivada do cdigo C/A, apresenta preciso planimtrica da
ordem de 10 m (95%). Mesmo se a coleta de dados sobre
um ponto estacionrio for de longa durao, a qualidade dos
resultados no melhora signifcativamente, em razo dos
erros sistemticos envolvidos na observvel. Esta a tcnica
de posicionamento utilizada por receptores GPS da categoria
navegao abordada neste manual.
Diferencial: As posies absolutas, obtidas com um receptor
mvel, so corrigidas por um outro receptor fxo, estacionado
num ponto de coordenadas conhecidas. Esses receptores
comunicam-se atravs de link de rdio. A preciso esperada de
1 a 10 metros.
Relativo: o mais preciso. Utilizado para aplicaes geodsicas
de preciso. Dependendo da tcnica utilizada (esttico,
cinemtico ou dinmico), possvel obter preciso de at 1 ppm,
sendo necessrio dois receptores GPS processados em conjunto,
utilizando um deles como base.
Instrues de uso - GPS modelo
Garmin GPSMAP 76 CSX
Teclas de operao e principais funes:
Ligar e Desligar GPS
Para Ligar:
- Aperte e segure, por alguns segundos, a tecla PWR (a tecla
da lmpada vermelha);
Caso esteja escuro, aperte uma vez a tecla PWR e, em
seguida, pressione seta para cima uma vez, para ligar a
iluminao de fundo do visor; fnalize apertando ENTER uma
vez.
Para Desligar:
- Pressione e segure a tecla PWR at o receptor desligar.
IN/OUT
Teclas de zoom
Tecla FIND/MOB
Pressionar para
entrar no menu
Atalho para a
lista de pontos
armazenados
Tecla Power
Ligar e desligar
Tecla QUIT
Para cancelar
entrada de dados
ou para voltar uma
pgina
Tecla ROCKER
Pressionar nas direes
para cima, para baixo,
esquerda ou direita para
selecionar as opes e
para entrar com dados.
Tecla PAGE
Acesso s pginas
principais
Tecla MENU
Pressionar para visualizar
opes de pginas.
Pressionar duas vezes
para ir para o Menu
Principal
Tecla ENTER/ MARK
Pressionar para entrar
nas opes em destaque
inserindo dados ou
confrmando mensagens
do display.
Pressione e segure
algum tempo para
marcar (mark) a posio
corrente com um ponto
(waypoint).
Pg. de mapa
Bssola
Altmetro Menu principal
Computador de viagem Pg. satlite
Conhecendo a sequncia de pginas
H seis pginas principais: Satlite, Computador de Viagem,
Mapa, Bssola, Altmetro e o Menu Principal.
Teclar PAGE para ir em frente e teclar QUIT para retornar a
pagina anterior.
Preparando o GPS para coleta de
dados
Confguraes Principais
H muitas confguraes disponveis neste modelo de GPS,
porm aqui destacaremos as principais a serem verifcadas e
defnidas antes do trabalho de campo.
Confgurao do Sistema
Para a confgurao do sistema ir na pgina Menu Principal,
selecionar Defnies (confguraes do sistema de operao do
GPS).
Dentro da pgina Defnies, selecionar Sistema.
Selecionar GPS para o modo Normal
Seleo de tipo de bateria utilizada no
GPS. Deve ser confgurada corretamente
para garantir a autonomia de carga
descrita pelo fabricante.
Selecionar ativar (Actv) alarme de
proximidade,que habilita o alarme sonoro
para quando se navega at um ponto
escolhido.
importante desativar o uso da correo
por WAAS (Wide Area Augmentation
System) ou EGNOS (European
Geostationary Navigation Overlay
Service), pois no Brasil estes sistemas
de correo em tempo real com satlites
geoestacionrios ainda no esto
disponveis.
Para a confgurao
das Unidades, ir na
pgina Menu Principal,
selecionar Defnies
(confguraes do
sistema de operao do
GPS).
Dentro da pgina
Defnies, selecionar
Unidades.
No Formato Posio defne-se o tipo de coordenada. Para o
nosso sistema nacional de cartografa podemos confgurar em
coordenadas mtricas (UTM UPS) ou coordenadas geodsicas,
defnido por latitude e longitude com opo de trs formatos
(graus decimais, graus e minutos decimais e graus, minutos e
segundos).
Confgurao das UNIDADES
Defnir o Datum de Mapa para WGS
84 que o datum global. Caso se v
utilizar uma carta topogrfca nacional
mais antiga, pode-se verifcar na carta a
informao de datum e confgurar para
SAD69 ou Crrego Alegre.
Para os outros campos confgurar para
o sistema mtrico: Distncia/velocidade;
elevao e profundidade. Temperatura
para Celsius e presso para milibares.
Confgurao de PROA
Na defnio de PROA confgurar cran (display) da bssola para
Graus e Referncia ao Norte como Magntico.
Norte verdadeiro: com direo tangente ao meridiano
(geodsico) passante pelo ponto e apontado para o plo norte
geodsico.
Norte magntico: com direo tangente linha de fora do
campo magntico passante pelo ponto e apontando para o plo
norte magntico.
A confgurao de trajeto possui as teclas de ligar (ON) ou
desligar (OFF) para ativar ou cancelar o Registro de Trilhas e um
indicador que exibe a porcentagem de memria j utilizada.
Abaixo do campo Reg. trajeto existem quatro teclas na
tela para: Defnies de um registro da trilha; Apagar o
registro da trilha; Grave um registro de trilha e ativar o modo
TracBack para a trilha atual.
Confgurando a Pgina de Trajeto (Track)
Para o uso de armazenamento
dos trajetos do ponto de origem
at o ponto de interesse. Os
pontos do trajeto no tem nome,
so apenas coordenadas em
formato linha.
O boto Apagar permite limpar a memria apagando todos os
trajetos.
Confgurao do mtodo de gravao dos pontos possui as
opes: Auto (automtico), Distncia e Hora.
Selecionado o tipo de mtodo, defne-se o intervalo (distncia,
tempo ou frequncia) de acordo com o tipo de detalhamento do
trajeto desejado e da velocidade de navegao.
H a opo de marcar o Envolv. quando cheio. Ativando esta
opo ao encher a capacidade de memria, ele ir substituindo
os pontos mais antigos pelos novos.
Na confgurao
de Cor do trajeto
possvel selecionar
uma cor ou deixar
transparente o
trajeto na pgina de
mapa.
Na pagina Defnies, clique no boto virtual Confg. Carta
Dados;
Selecione a opo Regist. Trak p/ Carta Dados para salvar os
trajetos no carto microSD.
Aperte MENU e em seguida o boto virtual Informao
Carto para consultar as informaes do carto como espao
ainda livre para armazenamento.
Calibrando a bssola
A bssola do GPS deve ser calibrada aps cada troca de
baterias. O procedimento deve ser executado em ambiente
externo antes de iniciar a navegao at um determinado ponto.
Para executar a calibrao, ir pagina da bssola.
Pressionar boto Menu, selecionar Calibrar bssola e seguir
orientao apresentada na tela para executar duas voltas
completas na mesma direo segurando o GPS nivelado.
Calibrando o altmetro
Este modelo de GPS utiliza a presso baromtrica para
determinar a altitude e a presso local. Como a presso
baromtrica varia com as condies atmosfricas, pode-se
fazer a calibrao do altmetro para aumentar a preciso. Voc
dever conhecer a altitude ou a presso da sua localidade atual.
Esta informao poder ser obtida num mapa ou outras fontes
confveis (aeroportos, estaes de trens, marcos de referencia
de nvel RN). Certamente, se a informao coincidir com
o valor da altitude mostrada no visor, a calibrao no ser
necessria. Quando no se conhece a correta altitude do local,
pode-se deixar o GPS estimar a elevao. A preciso depender
da geometria dos satlites e obviamente no ser to precisa
quanto introduo de uma elevao conhecida. Todavia, a
preciso obtida ser sufciente para a maioria das aplicaes
em navegao. Utilizando o altmetro calibrado, a preciso da
altitude, segundo o fabricante, ser de aproximadamente 3 m.
Para a calibrao do altmetro, necessrio estar em um ponto
cuja altitude conhecida.
A partir da tela do altmetro, tecle MENU;
Na tela Menu, selecione a opo Calibrar Altmetro;
Na tela seguinte, selecione sim para a pergunta Conhece a
elevao correta?;
Com as setas (,,,), digite o valor de altitude correto para o
local que o GPS se encontra e selecione OK;
Aperte a tecla ENTER uma vez, concluindo a operao.
possvel tambm calibrar o altmetro conhecendo a presso
atmosfrica do local.
A partir da tela do altmetro, tecle MENU;
Na tela Menu, selecione a opo Calibrar Altmetro;
Na tela seguinte, selecione no para a pergunta Conhece a
elevao correta?;
Escolha sim para a pergunta Conhece a presso correta?;
Com as setas (,,,), digite o valor de altitude correto para o
local que o GPS se encontra e selecione OK;
Aperte a tecla ENTER uma vez, concluindo a operao;
Coletando dados
Marcar e armazenar um ponto
A partir de qualquer tecla, aperte e segure a tecla Enter;
Surge a tela Mark Waypoint/Marcar Ponto com o cursor no
campo OK;
Leve o cursor para cima do nmero sugerido para o ponto em
marcao;
Aperte ENTER, uma vez para alterar esse campo;
Com as setas (,,,), digite o nome do ponto (at dez
caracteres);
Aps a ltima letra/nmero, aperte ENTER uma vez;
Leve o cursor para o campo da fgura, a lado esquerdo do nome;
Pressione a tecla ENTER uma vez;
Com as setas para baixo/cima, procure e escolha uma fgura;
Ao encontrar a fgura desejada, aperte ENTER uma vez;
Leve o cursor para o boto virtual OK;

Marcar um Ponto utilizando a funo Mdia
A funo mdia permite obter as coordenadas a partir das
mdias das medies no perodo de tempo em que o receptor
estiver estacionado no ponto.

Acessar as informaes de um ponto armazenado
A partir de qualquer tela, aperte a tecla FIND;
Selecione a opo Pontos e tecle ENTER uma vez;
Caso surja a tela Nearest Waypoints/Pontos mais prximos,
aperte uma vez a tecla MENU e escolha a opo Find by
Name/Procura por Nome;
tecle ENTER uma vez indo para a tela Waypoints by Name/
Pontos p/ Nome;
Com as setas p/cima/baixo/esq/dir, fornea o nome do ponto
desejado;
Ao encontrar o ponto, aperte ENTER uma vez no boto virtual
OK para selecion-lo;
Pressione ENTER mais uma vez p/ sair da tela Ponto;
Consulte os atributos do ponto: nome, coordenadas, fgura,
altitude, etc;
Pressione PAGE uma vez, concluindo a operao.

Deletando um Ponto (Waypoint)
A partir de qualquer tela, aperte a tecla FIND;
Selecione a opo Pontos e tecle ENTER uma vez;
Selecione o ponto desejado na lista e aparte a tecla ENTER
uma vez;
Leve o cursor para o boto virtual Apagar e tecle Enter uma
vez;
Leve o cursor p/o boto virtual Sim;
Aperte a tecla ENTER uma vez;
Pressione PAGE uma vez, concluindo a operao.
Inserir um novo ponto
A partir de qualquer tecla, aperte e segure a tecla ENTER;
Surge a tela Marcar Ponto com o cursor no campo OK;
Leve o cursor para cima do nmero sugerido at o ponto em
marcao;
Aperte ENTER uma vez, para alterar esse campo;
Com as setas (,,,),digite o nome do ponto (at dez
caracteres);
Aps a ltima letra/nmero, aperte ENTER uma vez;
Leve o cursor para o campo da fgura, ao lado esquerdo do
nome;
Pressione a tecla ENTER uma vez;
Leve o cursor para o campo das coordenadas (Location/Posio);
Aperte a tecla ENTER uma vez, para alterar esse campo;
Utilizando as setas ,,,, digite as novas coordenadas
sobrepondo as exibidas pelo GPS;
Aps o ltimo dgito, aperte a tecla ENTER uma vez;

Navegando para um ponto
A partir de qualquer tela, pressione FIND uma vez;
Selecione, com o cursor, a opo Pontos e tecle ENTER
uma vez;
Usando a seta para baixo/cima/esq/dir, procure o nome do ponto
desejado;
Ao encontrar o ponto, aperte ENTER uma vez para selecion-lo
com o cursor;
Com o cursor no boto virtual Ir Para, pressione ENTER uma
vez mais, para iniciar a funo de navegao para este ponto;
Comece a navegar, pressione PAGE ou QUIT para escolher
a tela de navegao mais adequada. Pode-se usar a tela da
bssola orientando-se pela seta vermelha ou utilizar a pgina do
Mapa que ir mostrar a posio atual e uma linha at o ponto
selecionado para navegao. A pgina de Mapa tambm permite
o uso dos botes de zoom (IN e OUT) para ajustar a escala de
visualizao;
Na tela de bssola (Compass ou Pointer), procure manter a
seta apontada para cima (vertical);
medida que se aproxima do destino, o valor do campo Dist to
dest/Dist ao dest diminui;
Ao se aproximar do destino, a mensagem Arriving at
destination/ Chegando ao destino surge na tela atual. Pressione
ENTER uma vez;
Na tela do mapa aperte MENU, selecione com o cursor a opo
Stop Navigation/ Pare Navegao e tecle ENTER uma vez,
encerrando a funo de navegao.

Transferncia de dados
Transferindo os Trajetos Dirios do carto para o
computador:
Deve-se primeiramente confgurar o GPS para utilizar o carto
microSD para armazenar trajetos dirios. Esta confgurao j
foi explicada anteriormente na confgurao de trajetos onde se
seleciona a opo Regist. Trak p/ Carta Dados para salvar os
trajetos neste carto.
Este tipo de transferncia feita diretamente do carto de
memria para uma rea de trabalho selecionada no computador
em formato de exportao do gps (.gpx). Ao selecionar o boto
Armazenamento USB inicia-se a conexo entre receptor GPS e
o computador.

Transferindo dados usando o programa GPS Trackmaker
(GTM)
Programa recomendado para armazenamento e gerenciamento
dos arquivos de dados GPS. Possui mapas nacionais disponveis
na pgina e no arquivo de instalao do programa.
Pode-se fazer download da verso gratuita na pgina:
www.gpstm.com

No Menu Ferramentas/Opes:
opes de confgurao. Selecionar
as Abas Coordenadas e Datum.
No Sistema de coordenadas tm-se as opes:
Em Grades Retangulares para o sistema nacional UTM
Universal Transversa Mercator;
E as opes de coordenadas geogrfcas:
Graus decimais (hddd.dddddd)
Graus, minutos (hddd.mm.mmm)
Graus, minutos, segundos (hdddmmss,s)
1 - Confgurar a rea de trabalho no formato de coordenada e
Datum correspondente ao do GPS antes de fazer a transferncia
GPS-Software.
Na defnio de datum o boto <WGS84> seleciona o datum
de origem do sistema GPS.
Para alteraes do datum local (SAD69, Crrego Alegre,...),
escolher e selecionar na lista.
2 - Para descarregar os dados do GPS no programa, selecionar
no Menu GPS/Interface/ Garmin.
Clicar no boto <identifcar> para reconhecimento do tipo de
receptor GPS.
3 - Em seguida selecionar o tipo de arquivo a ser descarregado:
Rotas, trilhas e/ou waypoint.
4 - Salvar arquivos no formato proprietrio do programa (gtm).
H outras opes, como por exemplo salvar em formato texto
(txt), que poder ser importado em uma planilha, e no formato
do Google Earth (kml) que permite a visualizao e insero dos
pontos neste programa.
Transferindo dados usando o programa DNR Garmin
Programa gratuito desenvolvido pelo Departamento de Recursos
Naturais Minnesota EUA. Disponvel no endereo:http://
www.dnr.state.mn.us/mis/gis/tools/ arcview/extensions/
DNRGarmin/DNRGarmin.html. A vantagem deste programa
gratuito que ele possibilita salvar os arquivos descarregados
em formato shapefle.
1 - No Menu File/Set Projection,
confgurar a rea de trabalho no formato
de Coordenada e Datum correspondente
ao do GPS antes de fazer a transferncia
GPS-Software.
2 - Defnir fonte das projees (EPSG, ESRI,
ArcMap)
Defnir Datum:
Exemplo: WGS 84
Defnir projeo, no caso, sistema de
coordenadas UTM, fuso 22, hemisfrio Sul:
Ex.: UTM_zone22S
OK
Realizada as confguraes de datum e projeo, estas
aparecero na parte inferior do programa.
3 - Confgurar a porta de conexo do gps com o
microcomputador no menu GPS/Set port/ USB.
4 - Conectar o cabo (GPS-computador) e ligar o GPS. Aps
iniciar a conexo no menu GPS/Open port.
Realizada a conexo, o programa identifca o tipo de receptor.
5 - Para descarregar os pontos selecionar o menu Waypoint/
Download.
Habilitando o boto Data Table os dados descarregados podero
ser visualizados na tabela expandida.
O programa disponibiliza vrios formatos de armazenamento: txt,
shapefle, dbf, Google Earth, etc.
6 - Para descarregar as trilhas (trajetos), utilize o menu Track/
download.
7 - Salvar em formato shapefle para importar em um SIG: gvSIG,
QGIS ou SPRING.
Referncias
FIGUEIREDO, E. O.; CUNHA, R. M. da. Levantamento das rvores com
coordenadas apropriadas com GPS de alta sensibilidade. In: FIGUEIREDO, E.
O.; BRAZ, E. M.; OLIVEIRA, M. V. N. d (Ed.). Manejo de preciso em forestas
tropicais: modelo digital de explorao forestal. Rio Branco, AC: Embrapa Acre,
2007. p. 101-118.
GARMIN. GPSMAP 76CSx mapping GPS with sensors: owners manual.
Olathe, Kansas, 2006.
IBGE. Noes bsicas de cartografa. Rio de Janeiro, 1999. 130 p. (IBGE.
Manuais tcnicos em geocincias, 8)
ROCHA, C. H. B.; OLIVEIRA, H. J.; RIBEIRO, W. G. D.; OLIVEIRA, L. P.;
MEDEIROS, I. M. Mapeamento de trilhas em unidades de conservao com
uso de GPS com antena extrema - x: estudo de caso na Reserva biolgica
Poo Danta Juiz de Fora MG. In: ENCONTRO INTERDISCIPLINAE
DE ECOTURISMO EM UNIDADES DE CONSERVAO, 2., CONGRESSO
NACIONAL DE ECOTURISMO, 6., 2007, Itatiaia. [Anais eletrnicos...] Itatiaia:
Physis Cultura e Ambiente, 2007. Disponvel em: <http://www.physis.org.br/
ecouc/Artigos/Artigo30.pdf>. Acesso em:
SANQUETTA, C. R.; WATZLAWICK, L. F.; CRTE, A. P. D.; FERNANDES,
L. A. V.; SIQUEIRA, J. D. P. Inventrios forestais: planejamento e execuo.
Curitiba: Multi-Graphic, 2006
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ISSN 1980-3958

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