Está en la página 1de 16

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA CIVIL MECNICA DE FLUIDOS

ESTTICA DE FLUIDOS
Catedrtico: Ing. Juan Carlos Hernndez Canales

Es el estudio del comportamiento de los fluidos y de la distribucin de esfuerzos sobre las masas de fluidos (lquidos). De las propiedades de los fluidos, se sabe que estos no resisten los esfuerzos cortantes (tangenciales), en los fluidos en reposo slo se presentan esfuerzos de compresin (presin) y se transmiten a los lmites slidos a travs de secciones perpendiculares.

Figura 1. Esfuerzos de compresin en fluidos en reposo.

ESCALAS DE MEDICIN DE LA PRESIN


Las medidas de presin se pueden dar en trminos absolutos y trminos manomtricos o relativos y estas difieren exclusivamente de la referencia que se tome en consideracin. Las medidas de presin en escala absoluta estn referidas al cero absoluto (vaco total) o mnima presin posible; en esta escala no puede presentarse valores negativos, puesto que implicara valores por debajo del vaco total, fsicamente imposible. La escala de medicin manomtrica o relativa registra los valores referidos a la presin atmosfrica local (presin debida a la atmsfera, es decir en el sitio de inters. La presin atmosfrica o normal es la registrada al nivel del mar y a una latitud de 40o, tiene un valor de 101.3 kPa, 760 mmHg, 1 atm.

Figura 2. Escalas de medicin de la presin

PRESIN EN UN PUNTO
Considerando un elemento diferencial de fluido en reposo, las fuerzas actuantes sern:

Figura 3. Fuerzas de presin en un elemento diferencial de fluido. Al estar el elemento en reposo no existe aceleracin y por lo tanto la aplicacin de la segunda Ley de Newton indica que la sumatoria de fuerzas ser igual a cero.

Al considerar la geometra del tringulo se tiene que:

Combinando el conjunto de ecuaciones (1) y (2) se tiene:

Esto significa que la presin en un punto es la misma por todas partes, es decir que la presin no tiene sentido vectorial, por lo tanto es una cantidad escalar y es una propiedad del punto fluido, que depende exclusivamente de sus coordenadas.

PRINCIPIO DE PASCAL
La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el fsico y matemtico francs Blas Pascal (1623-1662), se conoce como principio de Pascal. La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin se ejerce una fuerza F la presin que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del lquido; por lo tanto, ser igual a la presin que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin, es decir:

Figura 4. Prensa hidrulica. Aplicacin del principio de Pascal.

Si la seccin A2 es veinte veces que la seccin A1, la fuerza F1 aplicada sobre el mbolo pequeo se ve multiplicada por veinte en el mbolo grande F2. La prensa hidrulica es una mquina simple semejante a la palanca de Arqumedes, que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.

VARIACIN DE LA PRESIN DE UN FLUIDO EN REPOSO


Considerando un elemento diferencial de fluido de dimensiones dx, dy y dz, y peso especfico . Suponiendo conocida la presin P en el centro del fluido, la presin en los lmites del elemento de fluido se puede expresar en trminos de la presin P y de la variacin de la presin en la direccin indicada. El sistema de fuerzas al que est sometido el elemento diferencial se obtendr multiplicando la presin en los lmites de elemento de fluido por el rea de interaccin, como se indica en la Figura 5.

Figura 5. Fuerzas en un elemento diferencial de fluido en reposo.


3

Aplicando la segunda ley de Newton F = ma y considerando que un cuerpo en reposo no tiene aceleracin se tiene que: Equilibrio de fuerzas en direccin y (horizontal)

Un anlisis similar en direccin x produce El resultado anterior significa que no hay variacin de la presin en un plano horizontal. Es decir la presin es la misma en direccin horizontal. Equilibrio de fuerzas en direccin z (vertical)

Anteriormente se demostr que la presin no vara en direccin horizontal, por tal razn la derivada parcial en la vertical se convierte en una derivada total:

La expresin anterior es la ecuacin general de la hidrosttica e indica que la variacin de la presin (gradiente de presin) es proporcional a la altura y es vlida para fluidos incompresibles (lquidos) y compresibles (gases). Un desarrollo adicional se realiza en los fluidos incompresibles cuando el peso especfico es constante se puede integrar la ecuacin general de la hidrosttica entre dos puntos de cota conocida, as el cambio de presin estar relacionado con el cambio de altura as:

Si el fluido es compresible, es decir cuando el peso especfico es variable se debe conocer alguna expresin que relacione el peso especfico con la presin, para as integrar la ecuacin general de la hidrosttica.

LA PARADOJA DE PASCAL

Figura 6. Paradoja de Pascal Como se demostr con anterioridad si es constante la variacin de presin solo depende de la altura o columna de fluido disponible, as en la Figura 6 se tiene la presin transmitida por la misma columna de fluido pero en recipientes de forma diferente es la misma (paradoja de Pascal).

PRINCIPIO DE VASOS COMUNIANTES


Si se tienen dos recipientes y se vierte un lquido en uno de ellos, ste se distribuir entre ambos de tal modo que, independientemente de sus capacidades, el nivel de lquido en uno y otro recipiente ser el mismo. ste es el llamado principio de los vasos comunicantes, que es una consecuencia de la ecuacin fundamental e la hidrosttica.

Figura 7. Principio de vasos comunicantes.

MANMETROS
Los manmetros son dispositivos que utilizan fluidos incompresibles (=cte) para determinar la presin que acta sobre un fluido y se basan en: a) Para un mismo fluido la presin no vara en una horizontal. b) La distribucin hidrosttica de presin. c) La propiedad de un fluido para transmitir presiones punto a punto sin alterarla. Para determinar la presin en A se utilizan los principios descritos en el apartado anterior, as: a) Igualdad de presiones en una direccin horizontal Pb = Pc b) Distribucin hidrosttica de presiones Pb = 1H + Pa por lo tanto Pc = 2h + Patm

Los manmetros registran la presin manomtrica, es decir solamente la relativa al fenmeno de inters. Si los manmetros estn en contacto con la atmsfera, la presin atmosfrica se hace cero. Al igualar las expresiones anteriores, considerando que Patm = 0 y despejando para Pa se tiene: Pa = 2h 1H As la presin se puede medir a partir de alturas de fluidos conocido su peso especfico. Se registran diferentes tipos de fluidos para registrar la variacin de presin segn sea la magnitud de la presin de inters. - Mercurio ---- presiones altas. - Agua---------- presiones medias bajas.

Figura 8. Manmetro en U.

Para registrar diferencias de presin bajas se utiliza el manmetro en U invertido con un lquido de densidad pequea. Es importante tener en cuenta algunas consideraciones adicionales: Los lquidos manomtricos estn influenciados por cambios en la temperatura (cambios de densidad) y por tanto pueden inducir errores. Se disminuye los efectos de capilaridad al utilizar tubos de igual dimetro (se cancelan los efectos).

MANMETRO DE TUBO INCLINADO


Consiste bsicamente en un manmetro con el tubo inclinado (Figura 9) con ngulo conocido; la escala de medicin se localiza sobre el tubo inclinado, permitiendo una lectura mayor (L) que la altura vertical (H), con la que realmente se obtiene el cambio de presin. L y H estn relacionados por trigonometra.

MEDIDORES DE PRESIN MECNICA TIPO BOURDON


El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los materiales utilizado en su construccin. Este fenmeno, el ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de presiones, consiste de un tubo metlico achatado y curvo en forma de C, abierto solo en un extremo. (Figura 10)

Figura 9. Manmetro inclinado. Al aplicar una presin al interior del tubo (se infla, por ejemplo) la fuerza generada en la superficie (rea) exterior de la C es mayor que la fuerza generada en la superficie interior, de modo que se genera una fuerza neta que deforma la C hasta una C ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin aplicada y puede trasladarse a una escala indicadora previamente calibrada tanto como a un sistema de variacin de resistencia o campos elctricos o magnticos.

Figura 10. Manmetro de Bourdon. Los manmetros de Bourdon registran la presin manomtrica o relativa y la escala est calibrada para registrar una presin nula cuando est en contacto con la atmsfera. Sin embargo un mecanismo similar tambin pueden ser utilizados para registrar la presin atmosfrica, al estar conectado el diafragma elstico, si al interior del diafragma se ha generado un vaco cercano al cero absoluto; las presiones impuestas sobre el exterior del diafragma harn que se deforme y sea transmitido a la escala medidora.

BARMETRO DE MERCURIO (TORRICELLI, 1643)


Se construye llenando un tubo con mercurio libre de aire e invirtindolo sobre un recipiente lleno de mercurio. Despreciando la pequea presin de vapor que se genera por el vaco del mercurio la presin atmosfrica ser Patm = H.

Figura 11. Barmetro de mercurio de Torricelli

TRANSDUCTORES DE PRESIN
Son instrumentos que miden una seal fsica (presin) y transmite una seal elctrica. Esta seal se puede registrar y almacenar por medo de un computador.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS


Como parte del diseo de algunas superficies que se encuentran sumergidas es necesario conocer la resistencia a las fuerzas actuantes (hidrosttica). Se requiere entonces determinar la magnitud, direccin y localizacin de las fuerzas sobre el rea. La fuerza debida a la presin hidrosttica en realidad se distribuye sobre toda el rea pero se determina una fuerza resultante y su localizacin. La direccin de la fuerza siempre ser perpendicular al rea.
8

Veamos el caso ms simple de una superficie plana vertical en seccin transversal rectangular de ancho B completamente en contacto con el lquido de peso especfico constante. El sistema de referencia y inicia en la superficie libre del agua y est dirigido hacia el fondo.

Figura 12. Fuerza sobre una superficie plana vertical de seccin rectangular. La presin ejercida a una profundidad cualquiera se obtendr con la ecuacin general de la hidrosttica y el diferencial de fuerza ejercido sobre un elemento de rea diferencial dyB que est localizado a una profundidad y depender de dicha presin. La fuerza total o resultante Fr sobre la superficie ser la sumatoria de todos los diferenciales.

El punto de aplicacin de la fuerza es el centroide del tringulo de presin, localizado a una distancia de h/3 desde la base o 2/3h desde la superficie libre. De forma ms general si se tiene una superficie plana inclinada y profunda soportando un fluido con peso especfico constante; considerando un eje y coincidiendo con la inclinacin de la superficie plana y con origen en la superficie del lquido.

Figura 13. Fuerza sobre una superficie plana inclinada sumergida.


9

Realizando un anlisis similar al de la superficie plana vertical y considerando que h = ysen

Donde siendo yc la localizacin del centroide de la seccin transversal de la superficie plana, medido en el eje inclinado y

Esto significa que la fuerza total se puede obtener como el producto de la presin ejercida en el centroide y el rea transversal en contacto con el fluido. Siendo sta la expresin general par calcular la fuerza sobre la superficie plana. En el caso particular de la superficie plana vertical, hc=h/2 y el rea A=Bh.

Idntica a la expresin presentada anteriormente. Para la localizacin yp de la fuerza total Fr se iguala el momento, respecto al origen (superficie libre), de la fuerza resultante con la resultante del momento de la fuerza distribuida sobre la superfiie.

Donde , siendo este el segundo momento de rea o momento de inercia de la placa respecto al eje x. Para referirlos a un eje centroidal se utiliza el Teorema de Steiner que afirma los momentos de inercia con respecto a los ejes paralelos se pueden obtener al sumar la distancia al cuadrado entre los ejes multiplicada por el rea, as: Reemplazando se obtiene

La localizacin de la fuerza resultante se conoce como centro de presiones yp y siempre est localizado por debajo del centro de gravedad o centroide.

10

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS


Suponiendo un lquido al interior del tanque Figura 14, para determinar la fuerza total resultante sobre la superficie curva se debe obtener las componentes horizontal y vertical. Separando el lquido contenido entre la superficie curva y en los planos horizontales y verticales se tiene el diagrama de cuerpo libre ABC de la Figura 14, las fuerzas actuantes seran: F1 fuerza de presin debido al fluido sobre la superficie AB. F2 fuerza hidrosttica debido al fluido sobre la superficie AC. FH reaccin horizontal de la superficie curva sobre el fluido. FV reaccin vertical de la superficie curva sobre el fluido. W peso del fluido considerado.

Por accin reaccin la fuerza que el fluido ejerce sobre la superficie curva sera la misma pero en magnitud contraria que la fuerza ejercida por la superficie curva sobre el fluido. La fuerza total del fluido sobre la superficie curva, ser la resultante de las componentes horizontales y verticales obtenidas en el diagrama de cuerpo libre.

Figura 14. Fuerza sobre una superficie curva sumergida. 1. 2. 3. 4. Puesto que el fluido est en reposo se tiene que F = ma Equilibrio de fuerzas en direccin x (horizontal) Fx = max = 0 F2 FH = 0, entonces FH = F2 Equilibrio de fuerzas en direccin y (vertical) Fy = may = 0 Fv F1 W = 0, entonces Fv = F1 + W La fuerza total ser Fr = (FH2 + Fv2) Como el fluido no resiste esfuerzos cortantes la localizacin de FH debe ser colineal con F2 y Fv debe ser colineal con la resultante de F1 + W. Esto se obtiene cuando la sumatoria de momentos respecto a cualquier punto del sistema es nula. Otra forma ms simple de calcular la componente vertical de la fuerza sobre al superficie curva es considerando el significado fsico del resultado obtenido con anterioridad. F1 es la fuerza debida a la presin hidrosttica por la columna de fluido hasta la superficie AB. F1 = PABAAB = hABAAB = VEncimaAB = WEncimaAB, es decir el peso del fluido hasta la superficie AB; as la fuerza vertical ser el total del peso del fluido que est por encima de la superficie curva. La resultante vertical estar localizada en el centroide de la figura que se forma encima de la superficie curva.
11

Figura 15. Fuerza vertical sobre una superficie curva sumergida. Caso 1. Si el fluido se encuentra debajo de la superficie curva AB el anlisis de cuerpo libre es similar al caso anterior y la fuerza vertical resultante ser el peso equivalente de fluido que estara por encima de la superficie CB.

Figura 16. Fuerza vertical sobre una superficie curva sumergida. Caso 2

FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD
La flotabilidad es la tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobre un cuerpo colocado sobre l.

PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Tambin conocida como Ley de Boyantez o Empuje, indica que un cuerpo sumergido en un lquido recibe un empuje hacia arriba con una fuerza igual al peso del lquido desplazado.

LEY DE FLOTACIN
Un cuerpo flotante desplaza su propio peso del lquido en el cual flota. Para determinar la reaccin que el fluido ejerce sobre un cuerpo totalmente sumergido (volumen contenido entre BCDE) se seleccionar un volumen de fluido que circunscriba el cuerpo BCDE con altura h y rea transversal A. El anlisis del diagrama de cuerpo libre indica las siguientes fuerzas:
12

Figura 19. Anlisis de fuerzas sobre un elemento completamente sumergido. Presin hidrosttica en las fronteras del volumen seleccionado, P1A y P2A. Peso del fluido exterior al cuerpo BCDE, W1 y W2. Reaccin del cuerpo sobre el fluido, que por accin reaccin es la misma que la fuerza del fluido sobre el cuerpo BCDE, usualmente denominada fuerza de empuje, Fe. La reaccin del cuerpo sobre el fluido es hacia abajo, pero la fuerza de empuje ejercida por el fluido sobre el cuerpo es en direccin contraria, es decir vertical hacia arriba. En condiciones de equilibrio esttico Fy = 0, entonces P1A + P2A W1 W2 Fr = 0 Fr = (P2 P1)*A (W1 + W2) Aplicando la distribucin hidrosttica de presiones, la diferencia de presin entre los extremos del cuerpo libre es P2 P1 = h. Entonces la fuerza resultante Fr se puede expresar como: Fr = hA (W1 + W2) Donde hA es el peso del volumen contenido entre las fronteras 1 y 2 Fr = Wv 1-2 (W1 + W2), entonces Fr = Wcuerpo = Vcuerpo Con un anlisis similar cuando el cuerpo est parcialmente sumergido, es decir flotando, se tiene: Fr = Vdesplazado En condiciones de equilibrio esttico la fuerza de empuje ser igual al peso del cuerpo. La fuerza de empuje Fe acta vertical hacia arriba a travs del centroide del volumen del cuerpo o del volumen desplazado, segn sea total o parcialmente sumergido. El sitio de aplicacin de la fuerza de empuje se denomina centro de empuje o centro de boyantez (centro boyante).
13

ESTABILIDAD
Se considera un cuerpo en un fluido estable si regresa a su posicin original despus de presentar una rotacin alrededor de un eje horizontal. La estabilidad depende de la posicin relativa entre la localizacin de la fuerza de empuje y el centro de gravedad. Es diferente dependiente si el cuerpo est TOTALMENTE sumergido o PARCIALMENTE sumergido.

ESTABILIDAD DE CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS


Un cuerpo TOTALMENTE sumergido es estable si el centro de gravedad (punto de aplicacin del peso) est por debajo del centro de empuje (punto de aplicacin de la fuerza de empuje), vase Figura 20.

Figura 20. Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos. La situacin a) de la Figura 20 donde el centro de gravedad est por debajo del centro de flotacin indica que ante una rotacin del cuerpo, se generar un momento recuperador de la posicin inicial. En este caso el cuerpo se puede considerar estable. Por el contrario en la situacin b) de la Figura 20, el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin y cualquier rotacin impuesta sobre el cuerpo generar un par o momento inestable continuando con la rotacin inicial. En este caso el cuerpo se considera inestable. Cuando el centro de gravead y el centro de flotacin coinciden, el peso y la fuerza de empuje actan a travs del mismo punto sin que se produzca un par. En este caso el cuerpo tendra una estabilidad neutra y permanecera en cualquier orientacin en la que se coloque respecto al eje horizontal.

14

ESTABILIDAD DE CUERPOS PARCIALMENTE SUMERGIDOS


Para la estabilidad de cuerpos parcialmente sumergidos o flotantes se debe analizar la posicin relativa del metacentro M, como se indica a continuacin

Figura 22. Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos. Donde: M = Metacentro, interseccin de la lnea de accin de FE con el eje central del corte transversal. CG = Localizacin del centro de gravedad, punto de aplicacin del peso. W = Peo CE = Posicin del centro de empuje inicial, es decir antes de la rotacin. FE = Fuerza de empuje inicial, antes de la rotacin. CE = Posicin del centro de empuje final, es decir despus de la rotacin. FE = Fuerza de empuje final, despus de la rotacin. Cuando se presenta una rotacin en un cuerpo parcialmente sumergido, Figura 21, se presenta un desplazamiento adicional de fluido presentndose una fuerza de empuje FE que est localizada en el CE a una distancia del centro de empuje inicial. El desplazamiento de fluido hacia el lado izquierdo ocasiona una fuerza empuje dFE; al lado derecho ocurre la situacin contraria, es decir se deja de presentar una fuerza por el volumen que anteriormente se desplazaba, esto se puede representar por una fuerza de empuje negativa -dFE; estas dos fuerzas forman un momento o par. Para evaluar el par se tiene:

La magnitud de la fuerza de empuje es la misma antes y despus de la rotacin, sin embargo ante la rotacin se presenta un desplazamiento del centro de empuje. La configuracin inclinada del sistema ser la debida a la fuerza de empuje final FE ubicada en CE, este efecto ser considerado con el par. El efecto de FE aplicada en CE es estticamente equivalente a la fuerza de empuje inicial FE aplicada en CE ms el par. La inquietud ser cual es la distancia entre CE y CE, es decir el desplazamiento de la lnea de accin de la fuerza de empuje. Al igualar momentos respecto a un eje paralelo a y y que pase por CE.
15

Por trigonometra del tringulo formado entre M-CE-CE y reemplazando la expresin anterior se tiene:

De donde se puede obtener la localizacin del metacentro como la distancia desde el centro de empuje. Conocida la posicin del metacentro se puede calcular la altura metacntrica MG, que es la distancia entre el metacentro (M) y el centro de gravedad (CG), as MG = MCE l Donde MCE es la distancia entre el metacentro y el centro de empuje, y l es la distancia entre el centro de empuje CE y el centro de gravedad CG. La estabilidad de un cuerpo parcialmente sumergido depende de la posicin relativa del metacentro y el centro de gravedad. Un cuerpo se considera estable si el metacentro est localizado por encima del centro de gravedad. Entre mayor sea la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad, es decir la altura metacntrica, mayor ser la estabilidad del cuerpo. Si la altura metacntrica (MG) es positiva el cuerpo es estable. Un cuerpo es inestable si el metacentro est localizado por debajo del centro de gravedad. Si la altura metacntrica es negativa el cuerpo es inestable.

16