| Electricidad bsica

ENTREGA 6 - Curso de electricidad

Mquinas de corriente directa

Las mquinas de corriente continua (MCC) se caracterizan por su versatilidad debido a las distintas conguraciones posibles de conexin de sus bobinados, esto es separada, serie o derivacin (shunt), lo que le da un amplio rango de volt-ampere o velocidad-torque tanto para operacin en estado estable como dinmica.
Elaborado por Johny lvarez Salazar
Su aplicacin se encuentra en aquellas situaciones donde se requiere un amplio rango de velocidad y preciso control de torque. Su simplicidad de operacin y la exibilidad la hacen gozar de una gran reputacin an en presencia de los sosticados accionamientos de CA.

Clasificacin fsica de las mquinas elctricas rotativas Parte de la mquina DC Tipo de mquina Sincrnica
Estator Rotor Polo Saliente

AC Asincrnica

a. Polos salientes Liso b. Liso Liso (devanado) a. Liso: 3 anillos Liso:- jaula de ardilla y tiene colector b. Polo saliente: 2 anillos. devanado: 3 anillos

Tipos de rotores y estatores desde el punto de vista fsico

Motor y generador de corriente continua

1 6

Estator liso

5 3
Estator de polo saliente Ejemplo 4 polos 1Carcasa 2Tapaanterior(frente) 3Base 4Flechaoejedelrotor 5Cajadeconexiones 6Tapaposterior

Motor de excitacin independiente

Motor B
Rotor liso

Los datos de placa del motor son los siguientes: Motor DC Corriente nominal 2.5 Amp Voltaje nominal 230V

Rotor de polo saliente Ejemplo 4 polos

6|

Electricidad bsica |

|7

| Electricidad bsica

Las medidas correspondientes de resistividad son: Terminales CD 726 Bobina de campo Terminales EF 7.5 Bobina auxiliar Terminales AB 7.8 Armadura
IF Radj VF LF EA V1 RA

Corriente exc
0.21 Amp 0.21 Amp 0.21 Amp 0.21 Amp 0.21 Amp 0.21 Amp 0.21 Amp
Tabla 1

V arm. (V)
6.4 37 56.7 80 120 200 230

Corriente Arm
161 161 161 161 161 161 161

V campo
0.10 Amp 0.13 Amp 0.14 Amp 0.16 Amp 0.19 Amp 0.3 Amp 0.32 Amp

Velocidad (rpm)
60 357 557 768 1170 2440 2834

Corriente exc
0.24 Amp 0.25 Amp 0.23 Amp 0.2 Amp 0.19 Amp
Tabla 2

V arm. (V)
120 120 120 120 120

Corriente Arm
180 190 170 150 140

V campo
0.19 Amp 0.19 Amp 0.19 Amp 0.19 Amp 0.19 Amp

Velocidad (rpm)
1055 1035 1107 1226 1292

Puedo hacer inversin de giro si: 1. Invierto la alimentacin en las terminales CD (Bobina de campo) 2. Invierto la alimentacin en las terminales EF (Armadura) Con el 70% del valor nominal del voltaje de campo, 161 Voltios, variamos el voltaje de la armadura y obtenemos los datos de la tabla 1. Si dejamos constante el voltaje de la armadura y variamos gradualmente el voltaje de campo obtenemos los datos de la tabla 2. Se concluye que si aumentamos el voltaje de la armadura en forma gradual, la velocidad de giro del motor tambin aumenta. Notamos que si hacemos este aumento en forma gradual, la corriente no tiene picos y se comporta en forma proporcional al aumento de voltaje. A medida que se aumenta el voltaje de campo, la velocidad se reduce tambin en forma gradual.

Corriente exc
0.24Amp 0.24Amp 0.24Amp 0.24Amp 0.24Amp
Tabla 3

V arm. (V)
111 152 173 186 194

Corriente Arm
0.41Amp 0.40Amp 0.40Amp 0.40Amp 0.40Amp

V campo
182 182 182 182 182

Velocidad (rpm) R Arm (W)

945 1289 1430 1511 1568 490 245 166 125 99

Las medidas correspondientes de resistividad son: Terminales CD 726 Bobina de campo Terminales EF 7.5 Bobina auxiliar Terminales AB 7.8 Armadura

Se deja jo el voltaje de campo entre 70% y 100% del voltaje de alimentacin, se empieza a variar la resistencia de excitacin, para aumentar voltaje en la armadura. Ahora con el voltaje de campo jo en 182 Voltios, variamos la resistencia de la armadura y obtenemos los datos de la tabla 3. Se puede concluir que a medida que se aumenta la resistencia de armadura, disminuye el voltaje de la armadura y por ende disminuye la velocidad de giro del motor.

C Campo derivacin

El generador de corriente continua

Se conoce con el nombre de dnamo. Es una mquina que recibe energa mecnica externa y produce voltaje de corriente directa.

Motor de conexin shunt

Motor B s N
Los datos de placa del motor son los siguientes: Motor DC Corriente nominal 2.5 Amp Voltaje nominal 230V

Composicin de la dnamo
En las mquinas elctricas rotativas se pueden distinguir fsicamente dos partes principales: una parte esttica llamada estator y una parte que esta rotando llamada rotor. En general el estator de cualquier mquina elctrica rotativa est compuesto por las siguientes partes:

Red
8|

 El ncleo: forma el circuito magnti

Los conductores o bobinas.

co del estator La carcasa: sirve para proteger al ncleo de golpes y vibraciones La base de jacin: sirve para jar al motor en el sitio de trabajo Las tapas: sirven para sostener al rotor, en ellas se encuentran los rodamientos que permitirn que el rotor gire libremente. El campo: es el elemento que crea el campo magntico del estator. Cuando se requiere un campo de magnitud y direccin denida puede estar constituido por imanes permanentes, en este caso solo se usan para mquinas muy pequeas. Tambin puede estar constituido por electroimanes.

Segn el tipo de mquina en el rotor se encontrarn otras partes adicionales.

Como todas estas resistencias estn en serie pueden reemplazarse por una resistencia equivalente: Ra.

Eje q Ia

RI Re E ie Ve Rs Rc

Ra

Vt Eje d

En trminos generales el rotor de cualquier mquina elctrica rotativa tendr las siguientes partes: El ncleo: forma el circuito magntico del rotor El eje: a l se jan todas las partes del rotor para permitir que giren libremente.

RA:Resistenciainternadelamquina,esdecir laresistenciadelarrollamientodeArmadura. RI:Representalaresistenciadelosinterpolos RC:Representalaresistenciadelarrollamientodecompensacin RS:Resistenciadelabobinadecamposerie

| Electricidad bsica

Re RA ie E ia Vt

Voltaje de excitacin I exc. de la Eg a 1200 RPM I exc. de la dnamo Eg a 1400 RPM del campo del dnamo a a 1400 RPM (mA) generador 1200 RPM (mA)
50 60 70 80 90 100 150 201 220t
Tabla 4

Ve

Los datos de placa y medidas de las terminales, en cada uno de los motores nos permitirn hacer las respectivas conexiones: Motor DC Corriente nominal 2.5 Amp Voltaje nominal 230V Las medidas correspondientes de resistividad son: Terminales CD 726 Bobina de campo Terminales EF 7.5 Bobina auxiliar Terminales AB 7.8 Armadura Los valores diferentes que se obtienen al medir las terminales nos indican a que elemento pertenecen, las terminales de mayor resistencia son las de la bobina de campo, como segunda medida se tiene en cuenta el calibre del alambre de las bobinas y de acuerdo a estos factores se pueden determinar nuevamente las conexiones y marcarlas con sus respectivas letras.

40 54 64 76 87 101 197 261 283

40 47,5 54,8 62,9 69,1 76 96,4 115,1 116,9

43 54 66 76 78 101 159 221 243

50 59,3 66,9 76,1 83,5 90,8 120,8 144,4 150,8

130 120 110 Eg(Voltios) 100 90 80 70 60 50 50 80 110 140 170 200 230 I.excitacin(mA)

160 140 120 100 80 60 40 20 0 260 290 320 A1200Rpm A1400Rpm Polinmica (A1200Rpm) Polinmica (A1400Rpm)

Curva de magnetizacin

Conexiones del motor y el generador

R c A V B D I V A2

bia el voltaje de alimentacin del campo. Esto nos hace concluir que si necesitamos aumentar el voltaje entregado
F1 IEx c VExc F2 Eg I A1 V A2

la velocidad en el motor. Dejando el voltaje de armadura en un valor constante y a su vez variando gradualmente el voltaje de campo, se observa que al incrementar el voltaje de campo se genera una mayor velocidad el motor. Se genera inversin de giro en la maquina:
1. Invirtiendo las terminales de la bobi-

Monitoreamos para dos voltajes de entrada al motor (generando dos velocidades distintas) los valores correspondientes I excitacin y Eg Observamos en la tabla 4 y el grco curvas de magnetizacin que el voltaje entregado por el generador (la dnamo), puede ser regulado de una manera simple, variando la velocidad de giro. Y en una forma no tan signicativa (comparada con la variacin de la velocidad) tambin vara cuando se cam10 |

por el generador, aumentamos la velocidad de giro (mecnico) y obtenemos una curva ms alta, mientras ms alta sea la relacin de giro. Cuando cambiamos el sentido de giro cambia la polaridad pero el voltaje en su magnitud es el mismo.

na de campo.
2. Invirtiendo las terminales de la bobina

de la armadura. Cuando a un alternador le necesitamos hacer cambios considerables en su generacin, lo hacemos a travs de la velocidad del rotor. Si se quieren hacer pequeos ajustes de voltaje, se vara el campo.

Conclusiones
Variando la resistencia de armadura y dejando el voltaje de campo estable se genera aun disminucin o aumento de

Continuar...

Electricidad bsica |

| 11