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CONTROLES ELECTRICOS Unidad II INTERRUPTORES y SENSORES Marco Antonio Prez duran ORLANDO HERNNDEZ REYES.

VIi A

ING. ELECTROMECANICA

2.1 Interruptores (presin, nivel, temperatura, flujo, lmite).

Un manmetro. pressure-gauge image by Dusan Radivojevic from Fotolia.com Un interruptor de presin es un pequeo dispositivo muy importante que permite la seguridad y el control de muchos ambientes diferentes. Funciona como un dispositivo de emergencia para evitar que ocurra cualquier cantidad de incidentes midiendo la presin aplicada y actuando o simplemente proveyendo una manera de disminuir o incrementar diferentes tipos de presin.

Ambiente El interruptor de presin se utiliza en muchos tipos diferentes de ambientes. Estos incluyen, pero no estn limitados solo a ellos, plantas de servicios y qumicas, edificios de produccin de mquinas y pblicos. Qu tipo de presin Un interruptor de presin es usado normalmente en conjunto con alguna forma de lquido, gas, vapor o electricidad.

2.2 Principio de transduccin. Un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. Se tomarn los transductores que convierten eventos fisiolgicos en seales elctricas. Se trabajar con sensores capacitivos, resistivos, inductivos, piezoelctricos, fotoelctricos, electroqumicos, etc. Propiedad transducible: Es una caracterstica singular de un evento a la cual se le puede aplicar un principio de transduccin.

Principio de transduccin: Mtodo empleado para convertir la propiedad transducible en una seal elctrica

Muestra Propiedad transducible Selector de longitud Proc esad Fuent e Detector

Caractersticas de los transductores


Regla de Kelvin (instrumentacin): El instrumento de medida no debe alterar el evento que se est midiendo. Tres criterios de reproduccin fiel: Linealidad de amplitud, respuesta en frecuencia adecuada y mnima distorsin de fase. Sensor: hace referencia al dispositivo que proporciona una respuesta (normalmente mediante la generacin de una seal elctrica) frente a estmulos o seales fsicas o qumicas. Transductor: hace referencia al dispositivo que convierte una seal de una forma de energa en otra seal de naturaleza diferente. La conversin puede ser de una seal fsica o qumica en una seal elctrica (transductor de entrada) o viceversa (transductor de salida o actuador), o incluso puede no involucrar seales elctricas (por ejemplo, un bimetal convierte cambios de temperatura en cambios de curvatura del dispositivo). Al realizar una medida se toma energa del medio donde se mide, y ste se perturba. Por ello, la energa tomada debe ser mnima y la seal de salida (resultado de la transformacin de la energa tomada del medio) es pequea. El dominio elctrico de las seales de salida permite la utilizacin de una gran cantidad de recursos electrnicos para su tratamiento (Cis amplificadores, filtros, etc.), transmisin o almacenamiento. * A veces si habla de transductor como el dispositivo que realiza conversiones de energa no-elctricas y el sensor se refiere al dispositivo que realiza la conversin final a seal elctrica.

2.3 Sensores de presin.


Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles de bar. Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos de una gran variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes tecnologas, que permiten cubrir todas sus necesidades. A continuacin encontrar un resumen de prcticamente todos los sensores de presin disponibles en el mercado, agrupados segn su formato y tipo de medida.

2.4 Sensores de flujo.

Sensor de flujo tipo pistn. El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro. Tipos de sensor de flujo

Diagrama sensor de flujo tipo pistn. De pistn Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.

Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y activa un Reed switchs, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico. El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qu caudal se activar el sensor.

Diagrama sensor de flujo tipo paleta. De paleta (compuerta) Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM. Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

Diagrama sensor de flujo tipo tapn. De elevacin (tapn) Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn.

Consideraciones finales

Sensor de flujo tipo paleta. Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes factores: Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor ms sensible si se requiere detectar flujos muy bajos. Prdida de presin: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se est reduciendo en alguna medida su presin. La presin de salida siempre va a ser menor a la de entrada, siendo el sensor de tapn el que ms reduce la presin y el sensor de paleta el

menos intrusivo. Impurezas en los fluidos: los slidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de pistn. En cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los slidos. Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que est fabricado con materiales que soporten el tipo de fluido que vamos se va a detectar. La temperatura, presin, acidez y densidad son factores que se deben tomar en cuenta para seleccionar los materiales.

Enlaces externos

GEMS. CALEFFI. Yuanben.

2.5 Sensores de temperatura.


Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o electrnico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares. El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarn el equipo electrnico. Termistor El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los semiconductores es variable en funcin de la temperatura. Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia. El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la temperatura segn la corriente que circula y son complicados de calibrar. Ms sobre el termistor RTD (resistance temperature detector) Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y molibdeno. De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura. Termopar El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto termoelctrico. Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.

El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se est aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada, conoceremos la temperatura. Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn muy extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisin, que es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores.

2.6 Sensores de nivel.


Introduccin a la medicin de nivel

Qu son los sensores de medicin de nivel? Es un dispositivo electrnico que mide la altura del material, generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente. Integral para el control de procesos en muchas industrias, los sensores de medicin de nivel se dividen en dos tipos principales. Los sensores de medicin de punto de nivel se utilizan para marcar una altura de un lquido en un determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango especificado, en lugar de en un nico punto, produciendo una salida analgica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un bucle de control de proceso y a un indicador visual. Seleccin del sensor de medicin de nivel Preguntas clave que se deben hacer antes de seleccionar un sensor de medicin de nivel:

o o o o o o o

Est midiendo un lquido o un slido? Cuales son la temperatura de la aplicacin y rangos de presin? Se requiere nivel de punto o medicin continua? Qu rango de medicin de nivel se necesita? El material medido es conductor de electricidad? Se acumular la capa de material en las superficies? Se producen turbulencias, espuma, o vapor en la superficie del lquido?

o o

Va a necesitar medicin de nivel a contacto o sin contacto? Qu tipo de salida necesitamos, analgica, display digital, rel, etc?

Variaciones de diseo Interruptores de flotador En estos sensores de nivel de punto, un flotador magntico se mueve en la superficie del lquido, accionando un sellado hermticamente "reed switch, interruptor de lminas" en el tallo. El simple mantenimiento hace que se instale fcilmente, minimiza el impacto, la vibracin y la presin, y trabaja con una gran variedad de medios de comunicacin. El interruptor de lminas puede ser unipolar, (SPST) de un solo polo, o de doble tiro (SPDT). Sensores ultrasnicos sin contacto Estos sensores incorporan un procesador de seal analgica, un microprocesador, decimal codificado en binario (BCD) switches de rango, y un circuito de salida del controlador. Transmite los impulsos a una puerta de seal de la ruta del microprocesador a travs del procesador de la seal analgica del sensor, que enva un haz ultrasnico a la superficie del lquido. El sensor detecta el eco de la superficie y la enva de vuelta al microprocesador para una representacin digital de la distancia entre el sensor y el nivel de la superficie. A travs de una actualizacin constante de las seales recibidas, el microprocesador calcula los valores promedios para medir el nivel de lquido. Con un sensor continuo, el microprocesador convierte el valor promediado para una seal analgica de 4 a 20 mA lineal con el nivel de lquido. Cuando el eco de nivel no vuelve al sensor en 8 segundos, la seal de salida del sistema cae por debajo de 4 mA, lo que indica una condicin de bajo nivel o de tubo vaco. Con un sensor de punto, el microprocesador compara el valor medio con el ajuste del interruptor BCD y energiza un rel de salida, ya sea para la indicacin de nivel alto o bajo. Una prdida de seal superior a 8 segundos, desactiva el rel y restaura su estado original. La electrnica incorpora un retraso de medio segundo que minimiza los efectos de superficie debidos a la turbulencia. Sensores ultrasnicos de contacto Un dispositivo ultrasnico de baja energa dentro de los sensores de nivel de lquido en un punto determinado. Consta de un sensor montado en montado y un amplificador integrado de estado slido, los sensores ultrasnicos de contacto no tienen partes mviles y no requieren calibracin. Tpicamente, estn equipados con bloques de terminales para la conexin de una fuente de alimentacin y dispositivos de control externos. La seal ultrasnica atraviesa un hueco de 12 mm en el sensor, controlando los interruptores de rel cuando la brecha contiene lquido. El nivel de deteccin est en el medio a lo largo del espacio donde los

sensores estn montados en horizontal. En la parte superior, por sensores montados verticalmente. A medida que el lquido cae por debajo de este nivel, la seal ultrasnica atena y finalmente conmuta el rel a su estado anterior. Estos sensores se utilizan en tanques o conductos para operar automticamente las bombas, vlvulas de solenoide, y las alarmas de alta / baja. Para llenar y vaciar tanques dos sensores seran necesarios, como tambin para medir volmenes de lquido. Compatible con la mayora de los lquidos, no se ven afectados por los revestimientos. Sin embargo, los lquidos con alta aireacin y lquidos viscosos suficiente como para obstruir la luz del sensor, puede causar problemas

2.7Sensores de peso, velocidad, conductividad, PH, etc.


Sensor de Peso

Disponibilidad: 10 unidades Descripcin: Este es un sensor de fuerza de forma cuadrada que varia su resistencia, tiene un rea de 1.75x1.5''. El sensor varia su resistencia dependiendo de cuanta presin es aplicada sobre el. Entre ms fuerza se ejerce, menor ser su resistencia. Cuando no hay presin aplicada sobre el sensor su resistencia puede ser de 1M. Especificaciones:

Este FSR puede sentir fuerza aplicada en cualquier parte en una gama de 100 gramos a 10 kilos Estos sensores son fciles de instalar y excelente para la deteccin de presin, pero no tienen una gran precisin.

Hoja de datos

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal Magnitudes de medicin

Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacin en el automvil se trata generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en relacin con la calzada u otro vehculo. En algunos casos, sin embargo, hay que medir tambin la velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los ejes del vehculo (giro sobre si mismo y vuelco), parmetro designado a menudo "velocidad de convolucin". As, p. ejemplo., para la regulacin de la dinmica de marcha (ESP) hay que detectar la velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje vertical. En la figura inferior tenemos un sensor de rotacin tambin conocido como sensor de revoluciones o r.p.m.

Para la deteccin de la velocidad de rotacin relativa se hace una distincin, segn el nmero y el tamao de las marcas perifricas exploradas de un rotor.

Sensor incremental de paso estrecho, que permite detectar tambin hasta cierto grado la velocidad instantnea perifrica y/o una subdivisin angular muy fina, Sensor segmentado, que distingue un pequeo nmero de segmentos perifricos (p.ej. el nmero de cilindros del motor) y Sensor de velocidad de rotacin sencillo, que con la ayuda de una sola marca detecta nicamente la velocidad de rotacin media por vuelta.

Son ejemplos de velocidad de rotacin relativa::

Velocidad de rotacin del cigeal y del rbol de levas, Velocidad de giro de las ruedas (para ABS/ASR/ESP) Velocidad de rotacin de la bomba de inyeccin diesel.

La medicin se efecta generalmente con la ayuda de un sistema detector incremental, compuesto de rueda dentada y sensor tacomtrico. Son adems nuevas aplicaciones: Medicin de velocidades de rotacin por medio de sensores tacomtricos integrados en los cojinetes (cojinetes de rueda, mdulo de retn de aceite en el cigeal), velocidad en relacin con el suelo, Velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje longitudinal (alzable) y del eje de cabeceo (proteccin contra el vuelco). Principios de medicin

Los sensores tacomtricos convencionales se basan en efectos de medicin grandes (p. ej. induccin). Por eso son en la mayora de los casos elctricamente "pasivos", es decir, no poseen generalmente ninguna electrnica integrada. Los sensores ms recientes se basan en efectos de medicin muy pequeos (p. ej. los basados en el efecto Hall) y requieren por tanto una electrnica integrada. Estos sensores se denominan "inteligentes" (llamados a menudo tambin sensores "activos"). Los detectores de velocidades de rotacin absolutas (velocidad de convolucin o de girar sobre si mismo, tambin el vuelco) requieren incluso una electrnica muy compleja directamente en el sensor, pues los efectos de medicin aqu utilizados no slo son muy pequeos, sino que necesitan tambin una compleja regeneracin de las seales. Dentro de los sensores de rotacin podemos encontrar los sensores "inductivos" y los "magnetostticos (efecto Hall). Sensores inductivos

Los sensores inductivos de bobina estaban ya disponibles para la medicin de velocidades de rotacin cuando no exista an ninguna versin en absoluto o todava no adecuada en tecnologa magnetoesttica (efecto Hall). Los sensores inductivos de velocidad de rotacin constan en principio de tres componentes magnticos esenciales (figura superior):

bobina fija, pieza de hierro dulce imn permanente.

Los sensores inductivos actuales estn constituidos preferentemente por un imn de barra (figura arriba, pos. 1) con espiga polar de hierro dulce (3) que soporta la bobina de induccin (4) de dos conexiones. Cuando gira una corona dentada ferromagntica (5) u otro rotor de estructura similar por delante de este detector, se induce en la bobina una tensin proporcional (casi sinusoidal) a la variacin del flujo magntico en funcin del tiempo.

Los sensores inductivos son siempre, por tanto, sensores dinmicos. En principio no son apropiados para detectar velocidades extremamente lentas (casi estticas o estticas), pues su seal de salida tiende entonces a ser cero. Para que la unidad de control pueda efectuar una evaluacin segura y fiable, la tensin generada por el sensor debera ser de 30 mV como mnimo. La desventaja de los sensores inductivos, sin embargo, reside en el hecho de que su tensin de salida puede tener a grandes velocidades valores muy altos, superiores en mucho a 100 V, que son difciles de procesar por va electrnica. Si las altas puntas de tensin son recortadas con la ayuda de diodos Zener, se producen muy pronto considerables errores angulares a causa de la variacin consecutiva de la impedancia de carga del sensor. Eso puede ser muy desfavorable por lo menos en el caso de los sensores angulares de cigeal y de rbol de levas, que participan en la regulacin del avance del encendido. Para estas aplicaciones se requiere una tolerancia angular de aprox. 0,2. Las coronas dentadas montadas en los cigeales y las ruedas (ABS) estn previstas para cubrir entrehierros de hasta 0,8 o 1,5 mm. La marca de referencia necesaria para el encendido se obtiene suprimiendo un diente o llenando un hueco entre dientes. Se identifica por la mayor distancia de los pasajes por cero y genera (como si hubiera un diente ms grande) una tensin de seal mucho ms alta. Ventajas de los sensores inductivos

Bajos costes de fabricacin, Alta estabilidad a perturbaciones: baja resistencia interna esttica (ms elevada en modo dinmico), ninguna electrnica local (pasividad elctrica) que haya de ser protegido Ningn problema en caso de derivas de la tensin continua (principio de medicin dinmico) Amplio margen de temperaturas (depende sobre todo de la masa de llenado).

Desventajas

Lmites de reduccin del tamao constructivo en caso de tecnologa de bobinaje convencional Seal de salida dependiente de la velocidad de rotacin, no sirve para movimientos casi estticos Sensibilidad a variaciones del entrehierro.

Ejemplos de aplicacin

Sensor inductivo de la velocidad de rotacin del motor (sensor de revoluciones del cigeal), Sensor inductivo de la velocidad de giro de rueda, Sensor inductivo de la velocidad de rotacin del rbol de levas (encendido transistorizado de detector inductivo TZ-I), Sensor de movimiento de aguja (inyeccin diesel).

Sensores magnetostticos

La deteccin casi esttica de la velocidad de rotacin se puede realizar con eficacia mediante sensores magnetostticos. Su seal de salida independiente de la velocidad de rotacin y nicamente dependiente del campo magntico facilita y simplifica, incluso en el caso de velocidades elevadas, el tratamiento electrnico de tensiones de seales de valores limitados. Ofrecen adems una posibilidad de miniaturizacin del sensor y la ventaja de tener integrados la amplificacin y el tratamiento de las seales en ellos mismos. Gracias a su pequeo tamao de construccin se pueden realizar tambin fcilmente sistemas mltiples tales como p. ej. Configuraciones diferenciales o sistemas de deteccin integrada del sentido de rotacin. Una desventaja importante de tales sensores activos radica sin embargo en el hecho de que el margen de su temperatura de funcionamiento lo determina muy ampliamente la correspondiente electrnica de evaluacin a base de componentes de silicio que, en general, no puede resistir temperaturas tan altas como los elementos sensores mismos. Desde hace algn tiempo se suministran a opcin sensores activos equipados con una salida de corriente (bipolares), de modo que la econmica conexin bifilar de los sensores inductivos de bobina no podr ser considerada en el futuro ya como una ventaja especfica. Barreras Hall

Un ejemplo de sensor magnetostticos es la "barrera Hall" (utilizado p. ejemplo como sensores generadores de impulsos en el distribuidor de encendido). Los correspondientes circuitos electrnicos de alimentacin y de evaluacin de las seales estn integrados directamente en el mismo chip del sensor. Este "C.I. Hall" (realizado en tecnologa bipolar para temperaturas continuas <150C y conexin directa a la red de a bordo) se encuentra en un circuito

magntico prcticamente cerrado, consistente en un imn permanente y piezas polares (figura inferior). El entrehierro an restante lo recorre un rotor de pantallas de magnetismo dulce (p. ej. accionado por el rbol de levas). Cuando una pantalla penetra en el entrehierro cortocircuita el flujo magntico (es decir, lo desva del sensor); cuando la pantalla abandona el entrehierro, el hueco entre pantallas del rotor deja que el flujo atraviese sin obstculo el sensor. El funcionamiento fiable del sensor est garantizado tambin si el rotor de pantallas penetra con profundidad irregular en la barrera o si la posicin del entrehierro se desplaza en sentido radial, es decir, verticalmente al sentido de rotacin.

Las barreras Hall de este tipo slo se pueden realizar para una resolucin perifrica limitada y se utilizan principalmente como sensores de segmentos. Si las hendiduras entre las pantallas son demasiado estrechas, el campo magntico no atraviesa ya el rotor y no puede alcanzarse ya el nivel de induccin necesario.

Sensores de gradiente

Otro sensor magnetostticos son los sensores (sondas) de gradiente, que pueden realizarse a eleccin sobre la base de sensores Hall o de sensores magnetorresistivos diferenciales, son mucho ms a propsito que los sensores Hall sencillos para la exploracin de rotores magnticamente pasivos. Poseen un imn permanente cuya superficie polar orientada hacia la rueda dentada es homogeneizada por una delgada plaquita ferromagntica (figura inferior). Sobre

sta hay colocados dos elementos galvanomagnticos (trmino genrico para designar sensores Hall y magnetorresistencias) espaciados a una distancia que corresponde a la mitad de la distancia entre dientes. De ese modo un elemento se encuentra exactamente frente a un hueco entre dientes cuando el otro est frente a un diente. El sensor mide la diferencia de campo magntico entre dos puntos muy prximos en el sentido perifrico. La seal de salida corresponde aproximadamente a la derivacin del campo magntico en funcin del ngulo perifrico y, desde el punto de vista de la polaridad, es independiente por tanto del entrehierro. Las variaciones del entrehierro no producen impulsos parsitos, pues no cambian el signo de la seal de gradiente.

Para la evaluacin de las seales las dos magnetorresistencias pueden estar sencillamente conectadas formando un divisor de tensin que es alimentado con una tensin constante y cuya seal de salida es detectada por la unidad de control generalmente sin carga. A temperatura ambiente y para entrehierros estndar esta seal se aproxima al voltio, pero tambin a temperaturas ms altas es an suficientemente grande para que se pueda transmitir a la unidad de control sin ser preamplificada.

Ejemplos de Sensor sensor

aplicacin de Hall (encendido de fase Hall

sensores magnetostticos transistorizado TZ-H), (rbol de levas),

sensor Hall de cajas de cambios (RS50, RS51), sensor activo Hall de velocidad de rotacin, sensor activo AMR de velocidad de rotacin, sensor magnetorresistivos (para bomba rotativa de inyeccin diesel de mbolos radiales).

Medicin absoluta de velocidades de convolucin Funcionamiento Para medir la velocidades de convolucin (derrapes o vuelcos del vehculo) se utiliza el giroscopio. Los giroscopios mecnicos aprovechan las fuerzas de inercia para medir con mucha precisin movimientos angulares en el espacio, independientemente de sistemas de referencia. A pesar de su gran aptitud para la medicin, ni los girmetros de giroscopio ni los sensores pticos basados en el efecto de Sagnac (girmetros de lser o de fibra ptica) entran en consideracin para sistemas del automvil, a causa de aspectos econmicos muy rigurosos. Por el contrario, las exigencias de precisin no tan severas de nuevos sistemas del automvil se rueden satisfacer mediante girmetros realizados en mecnica de precisin o micromecnica, que en vez de un movimiento de rotacin aprovechan nicamente un movimiento vibratorio elstico equivalente para la generacin de un efecto de medicin. Estos sensores llamados girmetros de vibracin o sensores de convolucin por diapasn eran utilizados hasta ahora predominantemente para regulaciones de estabilizacin. Responden tambin en grado suficiente a todas las otras exigencias especficas del automvil, tales como exencin de mantenimiento, vida til, constante de la duracin de funcionamiento, etc., incluso respecto a los costes de fabricacin que cabe esperar. Los girmetros de vibracin miden el ngulo de aro absoluto sobre el eje vertical del vehculo (eje de guiada) p. ej. en sistemas para la regulacin de la dinmica de marcha (ESP, estabilizacin de fenmenos de derrape) y para la navegacin de corta duracin (p. ej. en la zona de un cruce de carreteras). Sistemas avanzados para la activacin de sistemas de proteccin contra el vuelco necesitan las velocidades de convolucin alrededor de los ejes alzable y de cabeceo del vehculo. El principio de estos sensores se asemeja al de los giroscopios mecnicos. Aprovechan para la medicin las aceleraciones de Coriolis que se presentan cuando se producen movimientos de rotacin acompaados de un movimiento vibratorio. Ejemplos de aplicacin.

Sensores piezoelctricos de velocidad de convolucin Sensores micromecnicos de velocidad de convolucin MM1 y MM2

Detector de conductividad trmica El detector de conductividad trmica o catarmetro se utiliza en cromatografa de gases y es uno de los primeros utilizados. Tiene una amplia aplicacin y su uso se basa en la diferencia de conductividad trmica del gas portador cuando circula tambin analito. Este tipo de detector se denomina tambin catarmetro. El sensor de un catarmetro consiste en un elemento calentado elctricamente (resistencia). Esta resistencia, para una potencia elctrica constante, tiene una temperatura que depende del gas circundante. La resistencia puede ser un hilo fino de platino, oro o tungsteno, o un termistor semiconductor. La diferencia bsica entre los detectores de metal y el termistor semiconductor es que el segundo tiene un coeficiente de temperatura negativo, en otras palabras, que su resistencia disminuye conforme la temperatura aumenta.1 Funcionamiento Se emplean dos pares de elementos o sensores, uno de ellos en el flujo de efluente de la columna y el otro en la corriente de gas previa a la cmara de inyeccin de la muestra (gas limpio). En el esquema elctrico se muestran como muestra y referencia, respectivamente. Mediante este montaje elctrico, se consigue compensar el efecto de los cambios de presin, caudal y potencia elctrica, midindose nicamente los cambios en la conductividad del gas. 2 En la actualidad se utilizan tambin los sensores de filamento nico, los cuales carecen de deriva en la lnea base, se equilibran rpidamente y son muy sensibles. El funcionamiento de este sensor consiste en una cmara de 5 l que contiene un pequeo filamento. Sobre l se hacen pasar alternativamente el gas de referencia y el de salida de la columna, con una frecuencia de 10 Hz, obtenindose una seal elctrica de 10 Hz cuya amplitud depende de la diferencia entre la conductividad trmica del gas de referencia y del gas de salida. Otra ventaja de usar una seal de 10 Hz es que de esta forma se elimina el ruido trmico del sistema. Los gases empleados como portadores permiten distinguir con facilidad cundo el gas lleva analito, debido a que las conductividades del hidrgeno y helio son de 6 a 10 veces mayores que la mayora de compuestos orgnicos. Este efecto no se da en otros gases portadores como el nitrgeno, por lo cual el uso de este detector est limitado a la utilizacin de hidrgeno o helio como gas portador. Ventajas de este detector:

Simplicidad. Amplio rango dinmico lineal, 105 unidades. Respuesta universal a compuestos orgnicos e inorgnicos. Detector no destructivo.

Desventajas:

Sensibilidad relativamente baja, 10-8 g de soluto/ml de gas portador. Imposibilidad de utilizarlo en columnas capilares (caudal de salida pequeo).

PH-metro

PH metro de laboratorio. El pH-metro es un sensor utilizado en el mtodo electroqumico para medir el pH de una disolucin. La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una fina membrana de vidrio que separa dos soluciones con diferente concentracin de protones. En consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio delante el pH. Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (mercurio, cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolucin de la que queremos medir el pH. La varita de soporte del electrodo es de vidrio comn y no es conductor, mientras que el bulbo sensible, que es el extremo sensible del electrodo, est formado por un vidrio polarizable (vidrio sensible de pH).

Se llena el bulbo con la solucin de cido clorhdrico 0.1M saturado con cloruro de plata. El voltaje en el interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH constante (pH 7) de manera que la diferencia de potencial solo depende del pH del medio externo. El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial hasta un amplificador.

Mantenimiento El electrodo de vidrio es relativamente inmune a las interferencias del color, turbidez, material coloidal, cloro libre, oxidante y reductor. La medida se afecta cuando la superficie de la membrana de vidrio est sucia con grasa o material orgnico insoluble en agua, que le impide hacer contacto con la muestra, por lo tanto, se recomienda la limpieza escrupulosa de los electrodos. Los electrodos tienen que ser enjuagados con agua destilada entre muestras. No se tienen que secar con un trapo, porque se podran cargar electrostticamente. Luego se deben colocar suavemente sobre un papel, sin pelusa, para quitar el exceso de agua. Calibrado Como los electrodos de vidrio de pH mesuran la concentracin de H+ relativa a sus referencias, tienen que ser calibrados peridicamente para asegurar la precisin. Por eso se utilizan buffers de calibraje (disoluciones reguladoras de pH conocido). Precauciones

El electrodo debe mantenerse hmedo siempre para evitar daos al mismo. Se recomienda que se guarde en una solucin de 4M KCl; o en un buffer de solucin de pH 4 7. No se debe guardar el electrodo en agua destilada, porque eso causara que los iones resbalaran por el bulbo de vidrio y el electrodo se volvera intil; se calibra mediante soluciones estandarizadas.

Errores que afectan a las mediciones de pH con electrodo de vidrio

Error Alcalino: Los electrodos de vidrio ordinarios se vuelven sensibles a los materiales alcalinos con valor de pH mayores a 9.

Error cido: El electrodo de vidrio tpico exhibe un error, de signo opuesto al error alcalino, en soluciones de pH menor de aproximadamente 0,5. Como consecuencia, las lecturas del pH tienden a ser demasiado elevadas en esta regin. La magnitud del error depende de una variedad de factores y generalmente no es muy reproducible. Las causas del error cido no se comprenden bien. Deshidratacin: Resultados falsos. Temperatura: La medicin de pH varia con la temperatura, esta variacin puede compensarse.

2.8 Criterios para la seleccin de un sensor.

Cmo medir temperatura?, Qu alcance de temperatura es requerido?, qu tan exactas son mis mediciones?, Qu tipo de instrumento es mejor para medir temperatura?, estas son preguntas comunes que confrontamos con la necesidad de medir temperatura. Seleccionar un sensor de temperatura puede ser muy sencillo y algunas veces difcil, pero siempre, el objetivo es de hacerlo bien. Esto es porque los sensores, especialmente para uso cientfico o para la ingeniera, pueden significar la diferencia entre mediciones repetibles nmeros disparados. El objetivo es medir con exactitud y con incertidumbres aceptables. Existe una gran variedad de instrumentos para la medicin de temperatura, pero qu caractersticas metrolgicas se deben considerar para seleccionar el mejor termmetro para su aplicacin? Se muestran los principales requisitos a considerar en la seleccin de termmetros. Alcance de medicin Determine que alcance es crtico para su operacin, qu instrumento tiene este alcance?, cubre todo el alcance y es todava rentable o se requiere de ms de un instrumento?

Exactitud La segunda ms importante decisin. Al establecer los requisitos de exactitud del laboratorio o proceso, la inversin apropiada en el instrumento correcto puede eliminar los errores que se pasan a menudo por alto. La exactitud de un instrumento depende no solo de los resultados de la calibracin sino de sus caractersticas fsicas y metrolgicas, por ejemplo se puede tener un sensor termopar industrial que en su informe de calibracin mejore su exactitud, pero por sus caractersticas podra tener una deriva con el tiempo. Termmetros Patrn de Resistencia de Platino (SPRT) para uso de laboratorio & Termmetros de Resistencia (RTD y PRT) Industriales. Ofrecen grandes beneficios en exactitud y estabilidad. Las tolerancias de temperatura especificadas en la norma IEC-751 para sensores industriales se clasifican en clase A y B y se refieren a la exactitud de las tolerancias. A es ms estricta que B, comercializados tambin en fracciones de la tolerancia, como 1/3 A. Termmetros de Termopar (TC). Tienen un alcance de temperatura muy amplio pero la exactitud es algo limitada. Las tolerancias o errores mximos esperados en los diferentes tipos de termopares se clasifican en normal y especial y aplican a termopares nuevos antes de uso. Termistores. Ofrecen grandes beneficios cuando se requiere alta resolucin sobre un reducido alcance. Termmetros de Lquido en Vidrio (TLV). En general una buena gua prctica para el error de escala de un termmetro es su divisin mnima y tipo de inmersin