DISEÑO MECATRÓNICO

CLASE - 8
"Diseño de arboles y ejes Parte III"
Ajustes por interferencia
 Se utiliza para acoplar la maza con el árbol

 Ajuste por encogimiento

 Ajuste por expansión

 Regla de los milésimos  interferencia de 0.001

por cada unidad en el diámetro
Esfuerzos en uniones o ajustes forzados por
interferencia
 La presión y el par de torsión

 Reemplazando la presión en la
ecuación de torsión se tiene:
Esfuerzos en uniones o ajustes forzados por
interferencia
 Los esfuerzos radiales y tangenciales para el árbol

 Los esfuerzos radiales y tangenciales para la masa

Concentración de esfuerzos en ajustes por
interferencia
 Ejercicio Propuesto No 5: Diseño de un ajuste forzado
por interferencia
PROBLEMA Vuelva a diseñar la sujeción del engrane
a la flecha de la figura, para hacerlo como un
ajuste forzado por interferencia, en vez de
conexión con cuña. Defina las dimensiones de la
flecha y de la perforación del engrane y sus
tolerancias para un ajuste a presión
DADOS La carga es igual que en ejercicio propuesto
No 2. Utilice los diámetros obtenidos
anteriormente. El diámetro de la maza del
engrane es de 3in y su longitud 1.5in.
PREMISAS El material de la flecha es el mismo que
en el ejercicio propuesto No 2. Para el engrane
se utiliza fundición de hierro gris de clase 40,
con Sut=42 Kpsi, y E=14 Mpsi. Véase la figura
de la diapositiva anterior, (9-20), para los Nota: Tome en consideración el ejemplo 9.5 del libro Diseño de máquinas de Robert L.
Norton
factores de concentración de esfuerzos.
Diseño de Volantes
 Energía cinética en un sistema en rotación

 El momento de inercia de masa

 La masa de un disco circular hueco de espesor constante

 Inercia de la masa en función de la geometría

Diseño de volantes
Determinación de la inercia de un volante
 Fluctuación

 Coeficiente de fluctuación

 Integrando la curva del par de

torsión

 La energía cinética con la

ecuación expandida
Determinación de la inercia de un volante
 Promedio de la función par de
torsión – tiempo

 Momento de inercia de masa

Esfuerzos en los volantes
 El esfuerzo tangencial

 El esfuerzo radial
Velocidad Critica en las flechas
 Frecuencia natural
Vibración lateral de flechas y vigas
Método de Rayleigh
 Energía potencial total

 Energía cinética total

 Despejando se obtiene
Balanceo de las flechas

 Las fuerzas que actúan son

Balanceo de las flechas

 Normalizando la
ecuación anterior
Vibración torsional
 Para un sistema de rotación con un solo lado de
libertad

 La constante de resorte torsional

 Se determina un momento polar de inercia

equivalente

 El momento de inercia de una flecha circular

sólida
Dos discos sobre una flecha común
 Su frecuencia natural común

 Suponiendo J constante

 Resultando
Varios discos montados en una flecha común
 En el caso de 3 masas, los cuadrados de las frecuencias
naturales son las dos raíces de:

 Para el control de las vibraciones se debe tener en cuenta

 Rigidez específica
 Amortiguador sintonizado
 Ejercicio Propuesto No 6: Determinación de las
frecuencias críticas de una flecha
PROBLEMA Encuentre las frecuencias críticas de
balanceo y torsional de la flecha del ejercicio
propuesto No 2 y compárelas con la frecuencia
forzada
DADOS Los resultados de los ejercicios anteriores
propuestos. El engrane de acero pesa 10lb y
actúa en z=2. Tiene un momento de inercia de
masa de 0.23lb-in-s2. La polea de aluminio pesa
3lb y actúa en z=6.75in. Tiene un momento de
inercia de masa de 0.07lb-in-s2.
PREMISAS La deflexión estática de la flecha debida
al peso del engrane y de la polea servirán como
estimación para el método de Rayleigh, pero se
aplicaran los pesos del engrane y de la polea
en la dirección que la deflexión estática más Nota: Tome en consideración el ejemplo 9.8 del libro Diseño de máquinas de Robert L.
Norton
grande. El peso de la flecha se ignorará.
Ing. Jennifer Corredor