DISEO ESTRUCTURAL DE UNA GRUA FIJA ROTATORIA DE BRAZOS RIGIDOS USANDO LAS ESPECIFICACIONES AISC

AUTORES Javier Villacs Bermeo1, Alfredo Torres Gonzlez2

1 2

Ingeniero Mecnico 2000 Director de Tesis, B.C. Ingeniera Mecnica, M.C. Mecnica Aplicada, M.C. Mecnica Estructural, University Rhode Island, University of Miami, USA

RESUMEN

El dimensionamiento de la gra de brazos rgidos presenta la oportunidad de introducir el diseo mecnico hacia mquinas elaboradas esencialmente de acero. Esta maquinaria es un

sistema estructural relativamente simple de pocos componentes, muchos de los cuales resultar familiar para quienes hayan analizado sistemas de fuerzas simples en cursos de esttica y dinmica. An as, la optimizacin del sistema requerir un anlisis cuidadoso para llevar a cabo los detalles de conexin y an ms, considerar los efectos originados por la

transferencia o variacin de la carga actuante en el sistema. Durante el desenvolvimiento del proyecto1 se estipula la

metodologa de anlisis y consideraciones dentro del diseo del equipo en cuestin. Como apoyo en el estudio se cuenta

mayormente de recomendaciones y publicaciones de la AISC. El proyecto finaliza estableciendo las conclusiones respectivas y sugerencias para posteriores estudios del equipo.

INTRODUCCION

La tesis tiene por objetivo el anlisis y diseo estructural de una gra fija rotatoria de brazos rgidos con alcance

horizontal de 35 metros, para el manejo y traslado de cargas con capacidad neta de 65 toneladas mtricas. El enfoque es dirigido al clculo estructural de los componentes principales de la gra, para el manejo de cargas elevadas con operacin relativamente lenta, en donde el nmero de ciclos est

usualmente debajo del rango de fatiga. El proyecto, una vez dadas las especificaciones tcnicas, consta de tres etapas:

Planteamiento de las cargas actuantes. Basndose en datos obtenidos de manuales adicionales con objeto de hallar la combinacin de carga ms crtica.

Anlisis global de la gra de brazos rgidos. Se determinan las fuerzas axiales y reacciones principales al observar la interaccin de los miembros como conjunto.

Anlisis

diseo un

de

los ms

elementos especfico

principales. se determinan

Al las

desarrollar

estudio

fuerzas y momentos de diseo.

CONTENIDO

1. DESCRIPCIN DEL EQUIPO.

1. 2.

Pluma Estructura de Brazos Rgidos 2.1. 2.2. 2.3. Brazos Rgidos Largueros Mstil, estructura principal
9

3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Estribos de sistema de amantillar y de carga Cables de sistema de amantillar y de carga Rueda Giratoria Tirantes Cimentacin Bloque de poleas, sistema de carga Bloque de poleas, sistema de amantillar
2.1 2.3 1 8 12 4

10. Elevador 11. Portamstil 12. Cabecera del mstil

2.2 6

7 11

Figura 1. Componentes de la Gra de Brazos Rgidos

La conformacin estructural de la gra fija de brazos rgidos resulta ser la combinacin de una armadura espacial simple fija (brazos rgidos, largueros, mstil) y una armadura planar (mstil, pluma, sistema de amantillo) de geometra variable la cual es empleada para mover la carga. Como gua se presenta la figura 1. Los elementos a disearse son los brazos rgidos, pluma, mstil, largueros, estribos (barras de ojal y placas conectoras) del sistema de amantillo y de carga adems de las placas de asiento en los apoyos de los brazos rgidos.

2. ANLISIS Y DISEO DE LA PLUMA

Una vez establecidas las frmulas que gobiernan las fuerzas axiales en cada elemento, mediante el empleo de curvas de influencia se determina las posiciones ms crticas para cada uno de ellos en funcin de la posicin de la carga en el gancho, P. En el anlisis de la pluma se examina la misma bajo el efecto de cargas verticales (P, P) y cargas horizontales2 (carga de viento, de sismo, de oscilacin) y se halla la combinacin ms crtica de carga axial y de momentos al

alcance D = 8 metros.
Tabla I. Fuerzas y momentos actuantes en la pluma

P, Ton FP, Ton Vx-max, Ton Vy-max, Ton MDL-max, Ton-m Me, Ton-m My-max, Ton-m

73.625 191 2.087 2.32 9.71 31.04 40.02

Puesto

que

la

pluma

posee

inercia

variable

(figura

2)

se

emplea el criterio dado por Timoshenko3 en funcin de I0/I1 y de h/l para obtener el radio de giro efectivo, rav. Empleando las frmulas dadas en las Especificaciones AISC4 se encuentra que las secciones ms adecuadas para los nervios y celosas

componentes de la pluma son tubos cuadrados 7x7x

I1 I0

y 4x2x3/16.
I1

h l = LP
Figura 2. Variacin de inercia en la pluma

3. DISEO DE BRAZOS RGIDOS Y LARGUEROS

Similar

anlisis

se

ejecuta

para

el

diseo

de

los

brazos

rgidos. En este caso la posicin crtica, para el conectado en al apoyo A se observa cuando la carga nominal (65 Tons) est al alcance de 15 metros y a un ngulo de rotacin de 0 o 180. En este punto se encuentra que la carga axial soportada es de 74.75 Ton. Se seleccionan ngulos 5x5x5/8 y 2x2x3/16 para los nervios y celosas de los brazos respectivamente.

El larguero conectado al apoyo A tiene su carga axial crtica en la misma posicin de P obtenido para el brazo rgido. Asumiendo conexin de pasador entre el larguero y el

portamstil se puede obviar la transmisin de momentos por parte este ltimo. Con el uso de las tablas y recomendaciones

de las Especificaciones AISC se selecciona una viga W14x132. El momento ejercido sobre los brazos rgidos y largueros es el ocasionado por el peso propio de los elementos.

4. SELECCIN DE CABLES Y POLEAS

La seleccin de cables y poleas para los sistemas de la lnea de amantillo y de carga se basa en la gua provista por el fabricante5 y el factor de seguridad empleado se extrae de estndares existentes6. Por tanteo se llega a que la seleccin final se orienta al empleo de cable d = 1 paso de las poleas es 29 . IWRC de acero

extra (EIP mejorado) y construccin 6 x 37 SFW. El dimetro de

5. CURVA DE CAPACIDAD DE LA GRA DE BRAZOS RGIDOS.

Tabla II. Cargas P y W a diferentes alcances D.

D, metros 8 10 15 20 25 30 35

V, grados
76.787 73.398 64.623 55.150 44.415 31.003 0.000

FBA, Ton 118.95 118.95 118.95 118.95 118.95 118.95 118.95

T.S., Ton 2.509 2.480 2.377 2.221 1.994 1.646 0.676

P, Ton 74.19 74.19 74.19 55.71 44.66 37.33 32.26

W, Ton 65.0 65.0 65.0 46.5 35.5 28.0 23.0

En el trazado de la curva de capacidad de la gra se observa como factor limitante a la fuerza axial del brazo rgido (FBA) ya que posee la mayor amplitud de variacin en todos los alcances al compararlos con el alcance de trabajo (D = 15 m).

Los

valores

mximos

de

carga

en

el

gancho

de

carga

levantada W se determinan. La tabla II muestra los resultados, TS es el efecto de carga ssmica. Las curvas se muestran a continuacin.
Curvas de Carga en el Gancho, P , y Carga Levantada, W .
80.00 74.19 70.00 65.00 60.00 55.71 Toneladas mtricas 50.00 46.50 40.00 35.50 30.00 W vs D 20.00 37.33 32.26 28.00 23.00 44.66 65.00 65.00 74.19 74.19 P vs D

10.00

0.00 8 10 15 20 Alcance D , metros 25 30 35

Figura 3. Curva de Capacidad (W vs D)

6. ANLISIS Y DISEO DEL MSTIL.

El anlisis del mstil cubre todas las posiciones de la pluma y se halla que la combinacin ms crtica de fuerza axial y momentos se obtiene cuando la carga P est a un alcance D = 35 m y se desarrolla un ngulo de rotacin H = 135 segn se observa en la tabla a continuacin.

Tabla III. Fuerzas y Momentos actuando a diferentes alcances D

D, m 8 10 15 20 25 30 35

P, Ton 74.19 74.19 74.19 55.71 44.66 37.33 32.26

Fuerza en Mstil FM, Ton Tensin Compresin 142.684 150.256 167.110 129.837 107.923 88.321 51.852 32.266 13.354 -35.951 -73.224 -95.138 -114.740 -151.208

Mmax, Ton-m MT 76.534 68.165 50.258 23.522 5.161 -25.141 -60.880 MB 86.37 72.97 37.29 -6.26 -32.97 -55.47 -98.24

Empleando las especificaciones AISC se selecciona un tubo de acero cdula 100 y dimetro exterior 24.

7. DISEO DE ESTRIBOS Y PLACAS DE ASIENTO

Los estribos son los conectores sometidos a tensin y que conectan los bloques de poleas al resto de elementos.

Siguiendo las especificaciones dadas en la seccin 1.14.5 de la AISC se seleccionan barras de ojal para los conectores del bloque de poleas del sistema de amantillo. Estas tienen una seccin de 17x3.5 cm en el cuerpo de la barra. El dimetro en la cabeza de la barra es de 40 cm y con agujero para el pasador de 16 cm. Simultneamente se ejecuta el

dimensionamiento de los conectores del bloque de poleas del sistema de carga. Se seleccionan placas conectoras de seccin transversal 25x1.2 cm con agujero en los extremos de dimetro 10.5 cm. Las placas de refuerzo son de 22.5x16.5x0.8 cm.

Para los asientos de los largueros en los apoyos A y B y siguiendo las guas de la AISC se seleccionan placas de

70x70x5.5 cm asumiendo que se apoyan sobre un suelo compuesto de ladrillos y cemento (FP = 0.25 ksi).

CONCLUSIONES

1. Se

concluye

que

la

estructura

de

la

gra

puede

ser

construda localmente ya que existe la capacidad y tcnica suficiente como con para toda disear seguridad As y fabricar el mismo no que el equipo que

proporcionando cualquier conseguir otra

servicio se

importada.

mismo puesto

requiere de

materiales

importados

perfiles

acero A36 pueden conseguirse fcilmente.

2. Una de las ventajas ms reconocibles del empleo del manual se observa en la seleccin de las celosas tanto de la pluma como de los brazos rgidos (secciones 4.5.4, 4.5.5 y 4.6.1 respectivamente). En este caso la determinacin de fuerzas en las cuerdas y celosas es reemplazada por un valor 0.02 del valor compresivo aplicado a la pluma.

3. Durante

el

desarrollo

de

la

tesis

se

ha

cubierto

el

dimensionamiento de los componentes principales de la gra, mostrndose satisfactoriamente la naturaleza del sistema

estructural. Se recomienda que se contine con la etapa del diseo de mecnico que cubre la selccin de rodamientos, lubricacin y seleccin de motores para los movimientos

vertical y horizontal de la pluma. As mismo que se prosiga con la seleccin de la rueda de giro y el mecanismo de transmisin de potencia hacia la misma.

4. Con

las

recomendaciones

presentadas

en

la

Gua

para

el

Anlisis de Gras de Brazos Rgidos y de Tirantes (AISC) se

cumplen

con

las

normas requeridas

tcnicas,

exigencias

y con

estandarizaciones

internacionalmente

bastante seguridad puesto que las normas dictadas en la Gua son obtenidas por experiencias y anlisis.

REFERENCIAS 1. J. Villacs, Diseo Estructural de una Gra Fija Rotatoria de Brazos Rgidos usando las Especificaciones AISC (Tesis, Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la

Produccin, Escuela Superior Politcnica del Litoral).

2. AISC, Guide for the Analysis of Guy and Stiffleg Derricks (Chicago: The Institute, 1974), pp.A1-A5. &

3. Timoshenko

Gere,

Theory

of

Elastic

Stability

(2da.

Edicin, New York, McGraw-Hill, 1961)

4. AISC,

Manual

of

Steel

Construction

(AISC

Manual)

(AISC,

Chicago, 1980).

5. Union Wire Rope Corporation Handbook "D", 1942.

6. SAE Standards, Volumen 2 (Society of American Engineers) SAE J959, p41.100.